DE102008009874A1 - Anordnung eines Wankstabilisierungssystems sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Anordnung eines Wankstabilisierungssystems sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008009874A1 DE102008009874A1 DE102008009874A DE102008009874A DE102008009874A1 DE 102008009874 A1 DE102008009874 A1 DE 102008009874A1 DE 102008009874 A DE102008009874 A DE 102008009874A DE 102008009874 A DE102008009874 A DE 102008009874A DE 102008009874 A1 DE102008009874 A1 DE 102008009874A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- engine
- vehicle
- motor
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Wankstabilisierungssystems mit geteiltem Querstabilisator sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug, wobei ein Getriebe des Wankstabilisierungssystems im wesentlichen koaxial zwischen den beiden gegeneinander verdrehbaren Hälften des Querstabilisators und ein Motor zur Einleitung eines Stabilisirungsmomentes seitlich dieses Getriebes und Querstabilisators angeordnet ist und wobei das Lenksystem neben einem Lenkgetriebe, mit welchem letztlich auf die lenkbaren Fahrzeug-Räder einwirkende Spurhebel im wesentlichen in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbar sind, einen seitlich des Lenkgetriebes und einer durch die verlagerbaren Spurhebel beschriebenen Verlagerungsachse angeordneten Motor zur Einleitung eines eine solche Verlagerung unterstützenden oder veranlassenden Moments aufweist. Dabei liegen der Motor des Wankstabilisierungssystems und der Motor des Lenksystems in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet im wesentlichen hintereinander. Vorzugsweise sind diese Motoren Elektromotoren mit in Fahrzeug-Querrichtung verlaufenden und im wesentlichen zusammenfallenden Rotationsachsen, die innerhalb eines Achsträgers im wesentlichen in dessen Ebene liegend angeordnet sind. Mit geeigneter Abstützung können jeweilige Motor-Getriebe-Einheiten der Versteifung des Achsträgers dienen.
Description
- Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Wankstabilisierungssystems mit geteiltem Querstabilisator sowie eines Lenksystems an einem zweispurigen Kraftfahrzeug, wobei ein Getriebe des Wankstabilisierungssystems im wesentlichen koaxial zwischen den beiden gegeneinander verdrehbaren Hälften des Querstabilisators und ein Motor zum Einleiten eines Stabilisierungsmomentes seitlich dieses Getriebes und Querstabilisators angeordnet ist, und wobei das Lenksystem neben einem Lenkgetriebe, mit welchem letztlich auf die lenkbaren Fahrzeug-Räder einwirkende Spurhebel im wesentlichen in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbar sind, einen seitlich des Lenkgetriebes und einer durch die verlagerbaren Spurhebel beschriebenen Verlagerungsachse angeordneten Motor zur Einleitung eines eine solche Verlagerung unterstützenden oder veranlassenden Moments aufweist. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die
DE 102 33 499 A1 sowie auf dieDE 10 2006 001 821 A1 verwiesen. - Neben der derzeit bei der Anmelderin in Serienproduktion gewählten Anordnung eines Stell-Motors eines Wankstabilisierungssystems koaxial zum geteilten Querstabilisator ist die Anordnung dieses Stell-Motors abseits des Querstablisators bereits grundsätzlich bekannt. In vergleichbarer Weise kann auch ein Lenkunterstützungs-Motor bspw. an einem Zahnstangen-Lenkgetriebe sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckender Zahnstange, an deren Enden sich in bekannter Weise letztlich auf die lenkbaren Räder einwirkende Spurhebel oder Spurstangen anschließen, angeordnet sein. Dabei kann die Übertragung des Drehmoments vom jeweiligen Motor, dessen Rotationsachse vorzugsweise in Fahrzeug-Querrichtung verläuft, zum jeweiligen Getriebe, d. h. zum Getriebe „innerhalb" des geteilten Querstabilisators bzw. zum bspw. Zahnstangen-Lenkgetriebe über ein Zahnradgetriebe oder ein endloses Zugmittelgetriebe erfolgen.
- Hiermit soll nun eine vorteilhafte Anordnung eines Wankstabilisierungssystems mit geteiltem Querstabilisator sowie eines Lenksystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 an einem Kraftfahrzeug aufgezeigt werden (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).
- Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor des Wankstabilisierungssystems und der Motor des Lenksystems in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet im wesentlichen hintereinander liegen. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.
- Die vorgeschlagene Anordnung zeichnet sich durch größtmögliche Kompaktheit aus, d. h. die zur Verfügung stehenden Freiräume können auf diese Weise optimal genutzt werden. Besonders günstig ist, dass diese gesamte Anordnung bei den sog. Rechtslenker-Fahrzeugen, bei denen eine den Lenkwunsch des Fahrers von seinem Lenkrad zum Lenkgetriebe übertragende Lenkspindel in der rechten Hälfte des Fahrzeugs verläuft, einfach (bezüglich der Fahrzeug-Längsachse) spiegelsymmetrisch zu den sog. Linkslenker-Fahrzeugen angeordnet werden kann. Idealerweise kann für das Lenksystem sowie für das Wankstabilisierungssystem sogar ein baugleicher Motor verwendet werden, insbesondere wenn es sich hierbei um Elektromotoren handelt, deren Rotationsachsen vorzugsweise in Fahrzeug-Querrichtung verlaufen und im wesentlichen zusammen fallen.
- Die Anordnung innerhalb eines vorzugsweise eine Vormontageeinheit bildenden Achsträgers zeigt Vorteile beim Zusammenbau des Fahrzeugs, wobei in vorteilhaften Weiterbildungen die besagten Motoren oder Motor-Getriebe-Einheiten, die durch einen Zusammenbau von besagtem Motor, dem Getriebe des jeweiligen Systems (Wankstabilisierungssystem, Lenksystem) und einem Zwischengetriebe zur Übertragung des Drehmoments vom Motor zum sog. System-Getriebe gebildet werden, der Versteifung des Achsträgers, bspw. auch im Hinblick auf einen Fahrzeug-Crash, dienen können, indem zumindest eine geeignete Abstützung (gemäß den Ansprüchen 4, 5) vorgesehen ist.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter erläutert, wobei die beigefügte einzige Figur die Aufsicht von unten (in Richtung der Fahrzeug-Hochachse) auf einen Vorder-Achsträger eines Personenkraftwagens mit erfindungsgemäßer Anordnung von Wankstabilisierungssystem und Lenksystem für die figürlich nicht dargestellten Vorderräder des Kraftfahrzeugs zeigt. Erfindungswesentlich können sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein.
- Mit der Bezugsziffer
1 ist in seiner Gesamtheit ein sog. Achsträger für die Vorderachse eines PKW's bezeichnet, der im wesentlichen aus zwei sich beidseitig des Fahrzeugs in Längsrichtung erstreckenden Längsträgern1a sowie einer vorderen Querstrebe1b und einer hinteren Querstrebe1c besteht, die zwischen den beiden Längsträgern1a abgestützt sind. Die mittige Längsachse des Fahrzeugs ist mit der Bezugsziffer2 bezeichnet und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist durch den Pfeil FR dargestellt. Hinter der hinteren Querstrebe1b sind symmetrisch zur Längsachse2 noch Aufnahmen1d für Motorlager zwischen der Querstrebe1c und dem jeweiligen Längsträger1a abgestützt, wobei letzteres in Figur abgeschnitten und daher nicht vollständig sichtbar ist. - In grundsätzlich bekannter Weise ist zwischen den figürlich nicht dargestellten, linksseitig sowie rechtsseitig außerhalb des Vorder-Achsträgers
1 angeordneten und über übliche, figürlich ebenfalls nicht dargestellte und teilweise am Vorder-Achsträger1 abgestützte Radführungsglieder geführten Rädern ein Querstabilisator4 vorgesehen, der linksseitig sowie rechtsseitig über eine Pendelstütze3 an einem der genannten Radführungsglieder oder an einem grundsätzlich bekannten sog. Schwenklager des jeweiligen Rades abgestützt ist. Dieser Querstabilisator4 ist mittig geteilt und besteht somit aus einer rechtsseitigen und einer linksseitigen Stabilisatorhälfte4a bzw.4b , die derart über ein Getriebe5a miteinander verbunden sind, dass diese beiden in Lagerstellen6 verdrehbar am Achsträger1 gelagerten Stabilisatorhälften4a ,4b mit ihren sich auf einer gemeinsamen Quer-Achse4c erstreckenden Abschnitten gegeneinander um diese Querachse4c um einen gewissen Winkelbetrag verdreht werden können. Hiermit kann in grundsätzlich bekannter Weise einem Wanken des auf den besagten Rädern abgestützten Fahrzeug-Aufbaus entgegengewirkt werden, wobei das entsprechende Drehmoment, das als Stabilisierungsmoment bezeichnet wird und mit dem die Stabilisatorhälften4a ,4b gegeneinander verdreht werden, von einem Motor5b in das genannte Getriebe5a eingeleitet wird. Der soweit beschriebene geteilte Querstabilisator4 bildet somit zusammen mit dem Getriebe5a und dem Motor5b , bei dem es sich hier um einen Elektromotor handelt, ein sog. Wankstabilisierungssystem5 . Dabei ist – wie ersichtlich – der Motor5b des Wankstabilisierungssystems5 seitlich der Quer-Achse4c des Querstabilisators4 sowie des Getriebes5a angeordnet und es ist zur Übertragung des Drehmoments vom Motor5b in das Getriebe5a ein geeignetes Zwischengetriebe5e , bspw. in Form eines Zahnradgetriebes oder eines endlosen Zugmittelgetriebes, vorgesehen. Der im vorangegangenen Satz verwendete Begriff „seitlich" bedeutet dabei nicht, dass der Motor5b seitlich neben dem Getriebe5a angeordnet ist, sondern soll zum Ausdruck bringen, dass die Rotationsachse des Motors5b und die Eingangs- oder Ausgangs-Drehachse des Getriebes5a nicht zusammenfallen. - Da es sich bei den bereits genannten Rädern um die Vorderräder des Fahrzeugs handelt, sind diese mittels eines Lenksystems
7 lenkbar, wobei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen sei, dass eine entsprechende (erfindungsgemäße) Anordnung eines Wankstabilisierungssystems5 sowie eines im weiteren kurz beschriebenen Lenksystems7 auch für die Hinterräder eines zweispurigen Fahrzeugs, d. h. an dessen Hinterachse vorgesehen sein kann, wenn dessen Hinterräder zumindest geringfügig lenkbar sind. Ferner sei darauf hingewiesen, dass im weiteren zwar ein Servo-Lenksystem mit in das Lenkgetriebe einleitbarem Unterstützungsmoment beschrieben wird, dass aber diese Erfindung auch auf ein steer-by-wire-System anwendbar ist, bei dem ausschließlich ein motorisches Verlagerungsmoment eingeleitet wird. - Vorliegend ist das Lenksystem
7 (der Vorderachse) als grundsätzlich bekannte Zahnstangenlenkung ausgebildet, d. h. es ist ein sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckendes Zahnstangen-Lenkgetriebe7a vorgesehen, in das über einen Lenkspindel-Anschluss7c über eine nicht dargestellte sog. Lenkspindel ein vom Fahrer des Fahrzeugs gewünschter Lenkwinkel einleitbar ist und in welches weiterhin über einen ebenfalls als Elektromotor ausgebildeten Motor7b ein Unterstützungsmoment eingeleitet werden kann. Ein über die besagte Lenkspindel eingeleiteter Lenkwinkel und/oder ein über den Motor7b eingeleitetes Unterstützungsmoment bewirkt bzw. bewirken, dass figürlich nicht dargestellte, beidseitig des Zahnstangen-Lenkgetriebes7a an die Enden von dessen Zahnstange in bekannter Weise angelenkte Spurhebel oder Spurstangen, die mit ihrem anderen Ende letztlich mit dem bereits genannten Schwenklager des jeweiligen Rades verbunden sind, mit ihren Zahnstangen-Anlenkpunkten in Fahrzeug-Querrichtung verlagert werden. Die entsprechende sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende sog. Verlagerungsachse7d der Spurhebel oder Spurhebel-Anlenkpunkte an das Zahnstangen-Lenkgetriebe7a ist bekanntlich durch die Längsrichtung der Zahnstange des Zahnstangen-Lenkgetriebes7a definiert und es ist – wie ersichtlich – der Motor7b des Lenksystems7 seitlich von der Verlagerungsachse7d und seitlich des Zahnstangen-Lenkgetriebes7a angeordnet, wobei hier das Wort „seitlich" auch für den Begriff „seitlich neben" stehen kann. Zur Übertragung des Drehmoments vom Motor7b in das Zahnstangen-Lenkgetriebe7a ist ein geeignetes Zwischengetriebe7e , bspw. in Form eines Zahnradgetriebes, vorgesehen. - Innerhalb des vom Achsträger
1 beschriebenen Rahmens, d. h. innerhalb des von den beiden Längsträgern1a und den Querstreben1b ,1c begrenzten Raumes sowie im wesentlichen in der von diesem Achsträger1 beschriebenen Ebene sind die beiden Motoren5b ,7b , nämlich der Elektro-Motor5b des Wankstabilisierungssystems5 und der Elektro-Motor7b des Lenksystems7 derart in Fahrzeug-Querrichtung hintereinander liegend angeordnet, dass ihre Rotationsachsen im wesentlichen zusammenfallen, d. h. im wesentlichen auf einer sich in Fahrzeug-Querrichtung in einer parallel zur Fahrbahn liegenden Horizontalebene senkrecht zur Längsachse2 des Fahrzeugs erstreckenden gemeinsamen Motor-Rotationsachse8 liegen. Hiermit ergibt sich eine äußert kompakte, wenig Bauraum beanspruchende Anordnung. - Das Zahnstangen-Lenkgetriebe
7a trägt den zugehörigen Motor7b und ist jeweils endseitig über eine Abstützstelle9 am linken sowie am rechten vorderen Eckbereich des Vorder-Achsträgers1 befestigt, wobei in der Figur nur eine dieser Abstützstellen9 sichtbar ist, da sich die andere, bezüglich der Längsachse2 spiegelsymmetrische Abstützstelle in dieser Ansicht hinter dem Motor5b befindet. Über zwei im mittleren Bereich des Gehäuses des Zahnstangen-Lenkgetriebes7a vorgesehene Abstützstellen10 ist das Lenkgetriebe7a zusammen mit dem zugehörigen Motor7b über an der hinteren Querstrebe1c vorgesehene Anflanschaugen an dieser Querstrebe1c abgestützt. Hiermit trägt das Lenksystem7 zur Versteifung des Achsträgers1 bei. In entsprechender Weise kann – was aus der beigefügten Figur nicht hervorgeht – der Motor5b des Wankstabilisierungssystems5 und/oder dessen Getriebe5a einerseits zwischen einem Eckbereich des Achsträgers1 und andererseits einer Querstrebe1b oder1c des Achsträgers1 abgestützt sein. Ebenfalls figürlich nicht dargestellt ist eine weitere mögliche Abstützung der beiden Motoren5b und7b bzw. dieser Motoren5b ,7b und der zugehörigen Getriebe5a ,7a und oder der jeweiligen Zwischengetriebe5e ,7e gegeneinander, so dass das Lenksystem5 (selbstverständlich mit Ausnahme der genannten Spurhebel) und das Wankstabilisierungssystem7 (selbstverständlich mit Ausnahme des Querstabilisators4 ) letztlich aneinander abgestützt sind und somit die Steifigkeit der gesamten Anordnung sowie des Achsträgers1 erhöhen können, jedoch kann dies sowie eine Vielzahl weiterer Details insbesondere konstruktiver Art durchaus abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 10233499 A1 [0001]
- - DE 102006001821 A1 [0001]
Claims (5)
- Anordnung eines Wankstabilisierungssystems (
5 ) mit geteiltem Querstabilisator (4 ) sowie eines Lenksystems (7 ) an einem zweispurigen Kraftfahrzeug, wobei ein Getriebe (5a ) des Wankstabilisierungssystems (5 ) im wesentlichen koaxial zwischen den beiden gegeneinander verdrehbaren Hälften (4a ,4b ) des Querstabilisators (4 ) und ein Motor (5b ) zur Einleitung eines Stabilisierungsmomentes seitlich dieses Getriebes (5a ) und Querstabilisators (4 ) angeordnet ist, und wobei das Lenksystem (7 ) neben einem Lenkgetriebe (7a ), mit welchem letztlich auf die lenkbaren Fahrzeug-Räder einwirkende Spurhebel im wesentlichen in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbar sind, einen seitlich des Lenkgetriebes (7a ) und einer durch die verlagerbaren Spurhebel beschriebenen Verlagerungsachse (7d ) angeordneten Motor (7b ) zur Einleitung eines eine solche Verlagerung unterstützenden oder veranlassenden Moments aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5b ) des Wankstabilisierungssystems (5 ) und der Motor (7b ) des Lenksystems (7 ) in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet im wesentlichen hintereinander liegen. - Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
5b ) des Wankstabilisierungssystems (5 ) und der Motor (7b ) des Lenksystems (7 ) Elektromotoren mit in Fahrzeug-Querrichtung verlaufenden und im wesentlichen zusammenfallenden Rotationsachsen (8 ) sind. - Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
5b ) des Wankstabilisierungssystems (5 ) und der Motor (7b ) des Lenksystems (7 ) innerhalb eines Achsträgers (1 ) im wesentlichen in dessen Ebene liegend angeordnet sind. - Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (
5b ,7b ) oder eine durch einen der Motoren (5b ,7b ) und das zugehörige Getriebe (5a ,7a ) gebildete Motor-Getriebe-Einheit zwischen einem Eckpunkt des Achsträgers (1 ) und einer Querstrebe (1b ,1c ) des Achsträgers (1 ) jeweils entweder direkt oder indirekt abgestützt sind. - Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (
5b ,7b ) oder durch einen der Motoren (5b ,7b ) und das zugehörige Getriebe (5a ,7a ) gebildete Motor-Getriebe-Einheiten in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet gegeneinander abgestützt sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008009874A DE102008009874A1 (de) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Anordnung eines Wankstabilisierungssystems sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug |
PCT/EP2009/000966 WO2009103452A1 (de) | 2008-02-19 | 2009-02-12 | Anordnung eines wankstabilisierungssystems sowie eines lenksystems an einem kraftfahrzeug |
ES09712134.7T ES2446302T3 (es) | 2008-02-19 | 2009-02-12 | Disposición de un sistema de estabilización de balanceo y un sistema de dirección en un vehículo automóvil |
EP09712134.7A EP2242676B1 (de) | 2008-02-19 | 2009-02-12 | Anordnung eines wankstabilisierungssystems sowie eines lenksystems an einem kraftfahrzeug |
CN2009801014850A CN101909970B (zh) | 2008-02-19 | 2009-02-12 | 汽车上摆动稳定系统及转向系统的配置单元 |
US12/825,090 US7988164B2 (en) | 2008-02-19 | 2010-06-28 | Arrangement of a roll stabilization system and a steering system on a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008009874A DE102008009874A1 (de) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Anordnung eines Wankstabilisierungssystems sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008009874A1 true DE102008009874A1 (de) | 2009-08-20 |
Family
ID=40591998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008009874A Withdrawn DE102008009874A1 (de) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | Anordnung eines Wankstabilisierungssystems sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7988164B2 (de) |
EP (1) | EP2242676B1 (de) |
CN (1) | CN101909970B (de) |
DE (1) | DE102008009874A1 (de) |
ES (1) | ES2446302T3 (de) |
WO (1) | WO2009103452A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009052877A1 (de) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Audi Ag | Anordnung eines zweiteilig ausgeführten Stabilisators an einer Radeaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
EP2336005A1 (de) | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Audi AG | Anordnung von Stelleinheiten zum Lenken der Räder von Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge und zur Wankstabilisierung |
DE102011002964A1 (de) | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lagerung eines Querstabilisators an einem rahmenartigen Achsträger eines zweispurigen Fahrzeugs |
DE102011106246A1 (de) * | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Audi Ag | Stellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Radaufhänung |
DE102017216220A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Stabilisator |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7968164B2 (en) * | 2005-03-02 | 2011-06-28 | Eastman Chemical Company | Transparent polymer blends and articles prepared therefrom |
KR101239786B1 (ko) * | 2011-03-23 | 2013-03-06 | 대호 (주) | 완충 기능이 보강된 트랙터 |
DE102011006967A1 (de) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Betätigen eines Schaltelementes mit zwei Schaltelementen |
US8876132B2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-11-04 | Ford Global Technologies, Llc | Front end assembly for vehicle chassis |
US8893846B2 (en) * | 2013-02-13 | 2014-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Power assisted steering assembly |
JP7331522B2 (ja) * | 2019-07-24 | 2023-08-23 | マツダ株式会社 | 車両の前部構造 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3711099C2 (de) * | 1987-03-24 | 1990-08-23 | Honda Motor Co Ltd | Elektrische servolenkanlage fuer fahrzeuge |
US6405113B1 (en) * | 1999-12-03 | 2002-06-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle behavior control apparatus |
DE10233499A1 (de) | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geteilter, aktiver Kraftfahrzeugstabilisator mit einem Aktuator zur Wankregelung |
DE102006001821A1 (de) | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenksystem eines zweispurigen Kraftfahrzeugs |
DE102006011856A1 (de) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Federungssystem für eine Fahrzeug-Radaufhängung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6060024A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両におけるロ−ル剛性制御装置 |
JPH0427615A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用可変スタビライザ |
US5282644A (en) * | 1992-12-23 | 1994-02-01 | Ag-Chem Equipment Company, Inc. | Hydraulically adjustable tie-rod for an agricultural vehicle with an adjustable axle |
US5489114A (en) * | 1994-09-29 | 1996-02-06 | Kidde Industries, Inc. | Tie rod extendable and retractable telescopic axle assembly |
US6139045A (en) * | 1997-02-25 | 2000-10-31 | Land O' Lakes, Inc. | Wheel assembly having a mechanism to adjust the distance between the wheels |
DE10142388B4 (de) * | 2000-11-22 | 2018-01-04 | Volkswagen Ag | Hilfsrahmenanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
JP2004027615A (ja) | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Shibutani:Kk | 操作キー |
FR2922160A1 (fr) * | 2007-10-15 | 2009-04-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Fixation de barre anti-devers sur un train avant de vehicule automobile |
-
2008
- 2008-02-19 DE DE102008009874A patent/DE102008009874A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-02-12 ES ES09712134.7T patent/ES2446302T3/es active Active
- 2009-02-12 EP EP09712134.7A patent/EP2242676B1/de active Active
- 2009-02-12 WO PCT/EP2009/000966 patent/WO2009103452A1/de active Application Filing
- 2009-02-12 CN CN2009801014850A patent/CN101909970B/zh active Active
-
2010
- 2010-06-28 US US12/825,090 patent/US7988164B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3711099C2 (de) * | 1987-03-24 | 1990-08-23 | Honda Motor Co Ltd | Elektrische servolenkanlage fuer fahrzeuge |
US6405113B1 (en) * | 1999-12-03 | 2002-06-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle behavior control apparatus |
DE10233499A1 (de) | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geteilter, aktiver Kraftfahrzeugstabilisator mit einem Aktuator zur Wankregelung |
DE102006001821A1 (de) | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenksystem eines zweispurigen Kraftfahrzeugs |
DE102006011856A1 (de) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Federungssystem für eine Fahrzeug-Radaufhängung |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009052877A1 (de) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Audi Ag | Anordnung eines zweiteilig ausgeführten Stabilisators an einer Radeaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
DE102009052877A8 (de) * | 2009-11-13 | 2011-08-18 | Audi Ag, 85057 | Anordnung eines zweiteilig ausgeführten Stabilisators an einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
EP2336005A1 (de) | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Audi AG | Anordnung von Stelleinheiten zum Lenken der Räder von Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge und zur Wankstabilisierung |
DE102009058972A1 (de) | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Audi Ag, 85057 | Anordnung von Stelleinheiten zum Lenken der Räder von Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge und zur Wankstabilisierung |
DE102011002964A1 (de) | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lagerung eines Querstabilisators an einem rahmenartigen Achsträger eines zweispurigen Fahrzeugs |
DE102011106246A1 (de) * | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Audi Ag | Stellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Radaufhänung |
DE102017216220A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Stabilisator |
DE102017216220B4 (de) | 2017-09-13 | 2022-08-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Stabilisator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2242676B1 (de) | 2014-01-22 |
CN101909970B (zh) | 2012-12-12 |
WO2009103452A1 (de) | 2009-08-27 |
EP2242676A1 (de) | 2010-10-27 |
US7988164B2 (en) | 2011-08-02 |
US20100264609A1 (en) | 2010-10-21 |
CN101909970A (zh) | 2010-12-08 |
ES2446302T3 (es) | 2014-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2242676B1 (de) | Anordnung eines wankstabilisierungssystems sowie eines lenksystems an einem kraftfahrzeug | |
DE102011007283A1 (de) | Fahrzeug-Einzelradaufhängung für ein geringfügig lenkbares Hinterrad eines zweispurigen Fahrzeugs | |
DE1155351B (de) | Lenkeinrichtung fuer ein mindestens dreiachsiges Fahrzeug | |
DE102004053722B4 (de) | Fahrzeug mit wenigstens einer über eine Achsschenkellenkung lenkbar ausgeführten Fahrzeugachse | |
DE102012219888A1 (de) | Zahnstange für eine Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges | |
DE102019106545A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad und Betriebsverfahren hierfür | |
DE102015223280A1 (de) | Achse eines Kraftfahrzeugs mit einer im Achsträger aufgehängten elektromotorischen Antriebseinheit | |
DE102010061154B4 (de) | Aktive Verbundlenkerachse | |
DE102009058972A1 (de) | Anordnung von Stelleinheiten zum Lenken der Räder von Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge und zur Wankstabilisierung | |
DE102005057093A1 (de) | Radaufhängungsbaugruppe für ein Nutzfahrzeug | |
DE102005046895A1 (de) | Achsschenkellenkvorrichtung eines Fahrzeugs | |
DE102009032644A1 (de) | Halbstarrachse, insbesondere Koppellenker - oder Verbundlenkerachse eines mehrspurigen Kraftfahrzeuges | |
DE102018127533A1 (de) | Mehrspuriges Kraftfahrzeug und Verfahren zum Abstellen eines derartigen Kraftfahrzeugs | |
DE2741125A1 (de) | Lastkraftwagen, insbesondere grossraumfahrzeug oder sattelschlepper | |
DE10104040A1 (de) | Personenkraftwagen mit Einzelradaufhängung und einem Fahrschemel | |
EP1972525B1 (de) | Lenkgestänge eines Kraftfahrzeuges | |
DE202011108878U1 (de) | Hinterachslenkvorrichtung für Anhängefahrzeuge, insbesondere für Schneidwerkswagen | |
DE102006023784B4 (de) | Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen, mit spezieller Aufhängung und Lenkung zweier benachbarter Vorderachsen | |
DE102013015615B4 (de) | Frontstruktur für ein Kraftfahrzeug | |
DE10329689A1 (de) | Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge | |
DE102008063660A1 (de) | Dolly für einen Sattelzug | |
DE102015209031A1 (de) | Achsträger eines Kraftfahrzeugs | |
DE936847C (de) | Progressive Lenkung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE102018214288A1 (de) | Hinterachse eines Fahrzeuges | |
EP2216232B1 (de) | Motorkutschengespann und entsprechendes Zugfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20150220 |