DE102008009015A1

DE102008009015A1 - Conveyor belt for monitoring condition of conveyor belt, has bearing roller frame and bearing rollers for supporting conveyor belt and also has two bypass or drive drums, over which conveyor belt rotates continuously

Info

Publication number: DE102008009015A1
Application number: DE102008009015A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr. Bäumler; Uwe BÖKER; Manfred Dr. Ziegler
Original assignee: RWE Power AG
Current assignee: RWE Power AG
Priority date: 2008-02-13
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2009-08-20

Abstract

The conveyor belt has a bearing roller frame and bearing rollers (7) for supporting a conveyor belt (2) and also has bypass or drive drum (4), over which the conveyor belt rotates continuously. The conveyor belt has a fault zone over a partial length, in which the conveyor belt thickness is modulated over a part of the width of the conveyor belt in relation to its nominal thickness. Independent claims are included for the following: (1) a belt conveyor system; and (2) a method for monitoring condition of a conveyor belt with the operation of a belt conveyer system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fördergurt aus einem gummielastischen und zugfesten Material für einen Gurtbandförderer mit wenigstens einem Traggerüst und Tragrollen zur Stützung des Fördergurtes sowie mit wenigstens zwei Umlenk- und/oder Antriebsrollen, über welche der Fördergurt endlos verbunden umläuft.The The invention relates to a conveyor belt made of a rubber-elastic and tensile material for a webbing conveyor with at least one support frame and support rollers for support the conveyor belt and with at least two deflecting and / or Drive rollers over which the conveyor belt is endless connected rotates.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Fördergurtes beim Betrieb einer Gurtbandfördereinrichtung mittels einer oder mehrerer in den Fördergurt eingebetteter Messeinrichtungen.The The invention further relates to a method for monitoring the state of a conveyor belt during operation of a belt conveyor by means of one or more measuring devices embedded in the conveyor belt.

Gurtbandförderanlagen finden häufig als Massengutförderer in Bergbaubetrieben Anwendung, beispielsweise in Tagebaubetrieben. Die zu transportierenden Massen werden auf dem endlos umlaufenden Förderband gefördert. An mindestens einer der Umlenkungen des Gurtbandes wird kraftschlüssig die erforderliche Zugkraft eingeleitet. Zwischen den Umlenkstationen ist der Fördergurt über Tragrollen abgestützt. Große Gurtbandförderanlagen im Tagebau werden mit Bandgeschwindigkeiten von bis zu 7,5 m/s betrieben. Der Fördergurt besteht in der Regel aus einem gummielastischen Material mit in dieses einvulkanisierten Stahlseilen.Gurtbandförderanlagen often find themselves as bulk carriers in mining operations Application, for example in open pits. The transportable Masses are conveyed on the endless circulating conveyor belt. At least one of the deflections of the webbing is frictionally initiated the required traction. Between the diverters the conveyor belt is supported by carrying rollers. Large belt conveyors will be open pit operated at belt speeds of up to 7.5 m / s. The conveyor belt usually consists of a rubber-elastic material with in this vulcanized steel cables.

Störungen an Gurtbandförderanlagen sind hauptsächlich auf defekte Tragrollen oder schlecht ausgerichtete Traggerüste zurückzuführen. Schlecht ausgerichtete Traggerüste verursachen Schieflauf des Fördergurtes oder Überbelastung einzelner Tragrollen. Es ist daher bekannt, den Ausrichtzustand des Fördergurtes während des Betriebes sensorisch zu erfassen und zu überwachen. Die Erfassung des Ausrichtzustandes sowie des Laufrollenzustandes an Förderwegen ist eine Maßnahme zur Reduzierung von Gurtschäden und erhöht die Energieeffizienz sowie Verfügbarkeit der Gurtbandförderanlagen. Hierzu ist es beispielsweise aus der DE 10 2005 021 627 A1 bekannt, in den Fördergurt Sensoren sowie Systeme zur Signalverarbeitung, Speicherung und Datenübertragung zu integrieren. In der DE 10 2005 021 627 wird beispielsweise vorgeschlagen, an mehreren Stellen des Fördergurtes Druck- und/oder Schubspannungssensoren in diesen einzuvulkanisieren, wobei die Schubspannungssensoren beim Überfahren der Tragrollen eines Gerüstes einer Gurtbandförderanlage ein Schubspannungssignal erzeugen, das in einem Zwischenspeicher abgelegt wird und zyklisch ausgelesen oder ausgegeben wird. Eine Spannungsversorgung bzw. Energieversorgung für die in den Fördergurt einvulkanisierten Systeme zur Signalverarbeitung kann beispielsweise über eine ebenfalls in den Fördergurt einvulkanisierte Spannungsquelle in Form einer Batterie erfolgen. Mehrere Module der Systeme können über eine gemeinsame Spannungsquelle mit Spannung versorgt werden.Faults in belt conveyor systems are mainly due to faulty idlers or poorly aligned shoring. Poorly aligned shoring causes misalignment of the conveyor belt or overloading of individual carrying rollers. It is therefore known to sensory detect and monitor the alignment state of the conveyor belt during operation. The registration of the alignment state as well as the condition of the wheels on conveyor paths is a measure for the reduction of belt damage and increases the energy efficiency as well as the availability of the belt conveyor systems. For this it is for example from the DE 10 2005 021 627 A1 Known to integrate in the conveyor belt sensors and systems for signal processing, storage and data transmission. In the DE 10 2005 021 627 For example, it is proposed to vulcanize pressure and / or shear stress sensors in these at several points of the conveyor belt, wherein the shear stress sensors generate a shear stress signal when passing over the support rollers of a frame of a belt conveyor, which is stored in a buffer and cyclically read or output. A voltage supply or energy supply for the systems for signal processing vulcanized into the conveyor belt can take place, for example, via a voltage source also vulcanized into the conveyor belt in the form of a battery. Several modules of the systems can be supplied with voltage via a common voltage source.

Im Betrieb hat sich herausgestellt, dass die Energieversorgung der Systeme und die ggf. hierzu erforderliche Verkabelung Probleme bereiten können. Die Lebensdauer der Systeme zur Signalverarbeitung entspricht insbesondere deshalb nicht der Lebensdauer des entsprechenden Fördergurtabschnitts. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fördergurt der eingangs genannten Art diesbezüglich zu verbessern.in the Operation has been found to be the power supply of the Systems and the possibly required wiring problems can. The lifetime of signal processing systems therefore, in particular, does not correspond to the lifetime of the corresponding one Fördergurtabschnitts. The invention is therefore the task based, a conveyor belt of the type mentioned in this regard to improve.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, das im Hinblick auf die Lebensdauer der Messeinrichtungen zuverlässiger ist. Insbesondere soll eine ausreichende Spannungsversorgung der Messeinrichtungen beim Betrieb des Fördergurtes mit möglichst einfachen Mitteln sichergestellt sein.Of the Another object of the invention is to provide a method this is more reliable in terms of the life of the measuring equipment is. In particular, should a sufficient voltage supply of Measuring devices when operating the conveyor belt with as possible be assured of simple means.

Bei einem Fördergurt aus einem gummielastischen und zugfesten Material für einen Gurtbandförderer mit wenigstens einem Traggerüst und Tragrollen zur Stützung des Fördergurtes sowie mit wenigstens zwei Umlenk- und/oder Antriebstrommeln, über welche der Fördergurt endlos verbunden umläuft, wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, dass der Fördergurt wenigstens über eine Teillänge eine Störungszone aufweist, in welcher die Fördergurtdicke wenigstens über einen Teil der Breite des Fördergurtes, bezogen auf dessen Nenndicke, derart moduliert ist, dass der Fördergurt und/oder eine in diesem eingebettete schwing fähige Einrichtung beim Überfahren der Tragrollen zur Schwingung angeregt wird. Hierdurch ist es möglich, eine Energieversorgung von Messsystemen direkt aus der Bewegung des Fördergurtes zu realisieren. Die beim Überfahren der Tragrollen entstehende bzw. verstärkte Anregung aufgrund der Geometrie des Gurtes kann dazu benutzt werden, in den Fördergurt integrierte Generatoren zur Spannungsversorgung der Messsysteme anzutreiben. Solche Generatoren können beispielsweise als Feder/Masse-Systeme mit induktiver Stromerzeugung oder als piezoelektrische Systeme ausgelegt sein.at a conveyor belt made of a rubber-elastic and tensile strength Material for a belt conveyor with at least a support frame and support rollers to support the Conveyor belt and with at least two deflecting and / or Drive drums over which the conveyor belt is endless Connected around, the above object is thereby solved that the conveyor belt at least over a partial length has a fault zone, in which the conveyor belt thickness at least over a Part of the width of the conveyor belt, relative to its nominal thickness, is modulated such that the conveyor belt and / or a in this embedded swing capable device when driving over the idlers is excited to vibrate. This makes it possible an energy supply of measuring systems directly from the movement of the To realize conveyor belt. The when driving over the Idlers arising or amplified due to The geometry of the belt can be used in the conveyor belt Integrated generators for powering the measuring systems drive. Such generators can, for example, as Spring / mass systems with inductive power generation or as piezoelectric Be designed systems.

Bei einer bevorzugten Variante des Fördergurtes gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Modulation der Fördergurtdicke in der Störungszone so gewählt ist, dass in Verbindung mit dem Tragrollenabstand eine periodische Anregung des Fördergurtes und/oder eines in dem Fördergurt enthaltenen schwingfähigen Systems erfolgt.at a preferred variant of the conveyor belt according to Invention is provided that the modulation of the conveyor belt thickness in the fault zone is chosen so that in conjunction with the carrying roller distance a periodic excitation of the conveyor belt and / or a vibratory contained in the conveyor belt System is done.

Hierzu ist in der Störungszone des Fördergurtes wenigstens ein Fördergurtdickensprung vorgesehen. Bei einer Umlaufgeschwindigkeit des Fördergurtes von beispielsweise 7,5 m/s und einem Tragrollenabstand von 1,8 m, wie er bei größeren Gurtbandförderanlagen üblich ist, trifft ein Punkt auf dem Fördergurt mit einer Frequenz von etwa 4 Hz auf die Tragrollen. Ein in dem Fördergurt vorgesehener Gurtdickensprung erzeugt damit eine Anregungsfrequenz von 4 Hz, wenn nur ein Gurtdickensprung in dem betrachteten Abschnitt des Fördergurtes vorgesehen ist.For this purpose, at least one Fördergurtdickensprung is provided in the fault zone of the conveyor belt. At a circulating speed of the conveyor belt, for example, 7.5 m / s and a support roller spacing of 1.8 m, as is customary in larger Gurtbandförderanlagen meets a point on the Conveyor belt with a frequency of about 4 Hz on the idlers. A belt thickness jump provided in the conveyor belt thus generates an excitation frequency of 4 Hz if only one belt thickness jump is provided in the considered section of the conveyor belt.

Da eine Anregung in bestimmten Bereichen des Fördergurtes, bezogen auf dessen Querschnitt, wünschenswert ist, ist es zweckmäßig, wenn das Maß der Gurtdickenmodulation vom Rand zur Mitte des Fördergurtes, d. h. quer zur Laufrichtung, abnimmt.There an excitation in certain areas of the conveyor belt, based on the cross section, is desirable is it is useful if the degree of belt thickness modulation from the edge to the center of the conveyor belt, d. H. transverse to the direction, decreases.

Zweckmäßigerweise ist in den Fördergurt im Bereich der Störungszone wenigstens ein Generator einvulkanisiert, der in Resonanz mit der Anregungsfrequenz oder einer Oberschwingung der Anregungsfrequenz betreibbar ist. Ein solcher Generator kann beispielsweise als schwingfähiges Feder/Masse-System ausgelegt sein, dessen Resonanzfrequenz auf die erste oder zweite Oberschwingung der Anregung ausgelegt ist.Conveniently, is in the conveyor belt in the area of the fault zone at least one generator vulcanised, which resonates with the Excitation frequency or a harmonic of the excitation frequency is operable. Such a generator can, for example, as oscillatory Be designed spring / mass system whose resonance frequency on the first or second harmonic of the excitation is designed.

Vorzugsweise weist eine Störungszone wenigstens einen Gurtdickensprung auf, der im Bereich des Generators, d. h. in unmittelbarer Nähe des Generators, vorgesehen ist.Preferably has a fault zone at least one Gurtdickensprung on in the area of the generator, d. H. close of the generator, is provided.

Durch die in der Störungszone erzeugte bzw. verstärkte Anregung über die Tragrollen des Gurtbandförderers werden Schwingungen in dem Fördergurt erzeugt, die eine verhältnismäßig geringe Energie haben. Diese Energie reicht dazu aus, in den Fördergurt eingebettete elektronische Bauteile mit Spannung zu versorgen, nicht allerdings, um unerwünschte Störungen in den Fördergurt einzubringen, welche selbstverständlich beim Betrieb einer Gurtbandförderanlage nicht erwünscht sind.By the generated or reinforced in the fault zone Stimulation via the conveyor rollers of the belt conveyor Vibrations are generated in the conveyor belt, the one have relatively low energy. This energy is sufficient to be embedded in the conveyor belt supply voltage to electronic components, but not about unwanted disturbances in the conveyor belt which, of course, in the operation of a Belt conveyor are not desired.

Es kann auch vorgesehen sein, dass in der Störungszone bzw. in einer Störungszone eines Fördergurtes mehrere Gurtdickensprünge vorgesehen sind, deren Abstand und Anzahl so gewählt ist, dass eine Anregungsfrequenz erzeugt wird, die einem ganzteiligen Vielfachen der durch den Tragrollenabstand und die Gurtgeschwindigkeit gegebenen Anregungsfrequenz entspricht.It can also be provided that in the fault zone or in a fault zone of a conveyor belt several Gurtdickensprünge are provided, whose distance and number is chosen so that an excitation frequency is generated, the one-integer multiples of the carrying roller distance and the belt speed corresponds to the given excitation frequency.

Die geometrische Modifikation des Fördergurtes ist vorzugsweise im Bereich der Gurtverbindungen vorgesehen. Da Gurtverbindungen kritische Stellen des Fördergurtes darstellen, sind dort vorzugsweise auch Messeinrichtungen in den Fördergurt einvulkanisiert. Bei einem Fördergurt mit einer Breite von 2.800 mm können die miteinander verbundenen Abschnitte des Fördergurtes etwa eine Länge von 200 m aufweisen.The geometric modification of the conveyor belt is preferred provided in the belt connections. Because belt connections pose critical points of the conveyor belt are there preferably also vulcanized measuring devices in the conveyor belt. For a conveyor belt with a width of 2,800 mm the interconnected sections of the conveyor belt have a length of about 200 m.

Eine geometrische Modifikation des Fördergurtes kann beispielsweise bei der Herstellung der Gurtverbindung einfach durch Einfügen von Formteilen in die Vulkanisierpresse erzeugt werden.A geometric modification of the conveyor belt, for example in the production of the belt connection simply by inserting be produced by moldings in the Vulkanisierpresse.

In der Störungszone des Fördergurtes kann beispielsweise eine im Längsprofil rampenförmige oder sinusförmige Gurtdickenmodulation vorgesehen sein. Alternativ hierzu können auf der Gurtoberfläche auf der vollen Breite oder auch in Teilbereichen Erhöhungen oder Vertiefungen eingebracht werden, die beim Überlau fen der Tragrollen zu einer von der mittleren geometrischen Nulllage verschiedenen Bewegung des Gurtes führen. Das Vorsehen von Erhöhungen ist eine bevorzugte Variante der Ausgestaltung der Gurtdickenmodulation.In the fault zone of the conveyor belt, for example a ramp in the longitudinal profile or sinusoidal Gurtdickenmodulation be provided. Alternatively, you can on the belt surface on the full width or too in some areas raised or recessed become, when overflow of the idlers to one of the middle geometric zero position different movement of the Belt lead. The provision of elevations is a preferred variant of the embodiment of the belt thickness modulation.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die in den Fördergurt integrierte Messeinrichtung oder die in den Fördergurt integrierten Messeinrichtungen mit der Bewegungsenergie des Fördergurtes betrieben werden.The inventive method is characterized out that the integrated in the conveyor belt measuring device or the measuring devices integrated in the conveyor belt be operated with the kinetic energy of the conveyor belt.

Vorzugsweise werden die Messeinrichtungen über wenigstens einen Generator mit Energie versorgt, welche über eine Schwingungsanregung beim Überfahren der Tragrollen gewonnen wird.Preferably be the measuring devices via at least one generator supplied with energy, which via a vibration excitation when driving over the idlers is won.

Hierzu ist es zweckmäßig, wenn der Generator in Resonanz mit der durch die Tragrollen erzeugten Anregungen betrieben wird. Die Resonanzfrequenz des Generators kann selbstverständlich einer Oberschwingung der Anregung entsprechen.For this it is useful if the generator is in resonance is operated with the suggestions generated by the support rollers. The resonant frequency of the generator can of course correspond to a harmonic of the excitation.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht eines Gurtbandförderers mit einem Fördergurt nach der Erfindung, 1 a schematic view of a belt conveyor with a conveyor belt according to the invention,

2 einen Schnitt entlang der Linien II-II in 1, 2 a section along the lines II-II in 1 .

3 einen Querschnitt durch den Fördergurt, 3 a cross section through the conveyor belt,

4 einen Längsschnitt durch den Fördergurt im Bereich einer Störungszone, wobei das Gurtprofil geometrisch modifiziert ist, und 4 a longitudinal section through the conveyor belt in the region of a fault zone, wherein the belt profile is geometrically modified, and

5 eine alternative Ausgestaltung zur Gurtdickenmodulation des Fördergurtes in 4. 5 an alternative embodiment for the belt thickness modulation of the conveyor belt in 4 ,

1 zeigt schematisch vereinfacht einen typischen Gurtbandförderer 1 mit einem endlos umlaufenden Fördergurt 2 aus gummielastischem Material mit einvulkanisierten Zugträgern in Form von Stahlseilen 3, einer Antriebstrommel 4 und einer Hecktrommel 5 und zwischen Antriebstrommel 4 und Hecktrommel 5 angeordneten Tragrollengerüsten 6 mit Tragrollen 7, auf welchen der Fördergurt 2 abgestützt ist. Anstelle von Tragrollengerüsten 6 können selbstverständlich auch Tragrollengirlanden vorgesehen sein. Gurtspanneinrichtungen und Gurtschleifen sind hier aus Vereinfachungsgründen weggelassen. Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass der beschriebene Gurtbandförderer 1 stark vereinfacht ist. 1 shows schematically simplified a typical belt conveyor 1 with an endlessly circulating conveyor belt 2 made of rubber-elastic material with vulcanised tension members in the form of steel cables 3 , a drive drum 4 and a rear drum 5 and between drive drum 4 and rear drum 5 arranged idlers scaffolding 6 with carrying rollers 7 on which the conveyor belt 2 is supported. Instead of carrying roller stands 6 Of course, also be provided with scrolling garlands. Belt tensioning devices and belt loops have been omitted here for reasons of simplification. It is obvious to a person skilled in the art that the described belt conveyor 1 is greatly simplified.

Wie dies in 3 gezeigt ist, sind in den Fördergurt 2 beiderseits der als Zugträger dienenden Stahlseile 3 jeweils drei Messeinrichtungen 8 einvulkanisiert, wobei die in 3 schematisch dargestellten Messeinrichtungen 8 jeweils oberhalb der Stahlseile 3 über die Breite des Gurtbandes gesehen jeweils einer Tragrolle 7 im Leertrum (Untertrum) zugeordnet sind, und die in 3 unterhalb der Stahlseile 3 angeordneten Messeinrichtungen 8 jeweils einer Tragrolle 7 im Lasttrum (Obertrum) zugeordnet sind. Jede Messeinrichtung 8 umfasst beispielsweise einen Druck/Schubspannungssensor, eine Einrichtung zur Signalverarbeitung, Signalspeicherung und Datenübertragung sowie einen Generator zur Spannungsversorgung. Der Generator umfasst beispielsweise ein Feder/Masse-System mit induktiver Stromerzeugung. Alternativ kann der Generator nach einem piezoelektrischen Wirkprinzip funktionieren.Like this in 3 shown are in the conveyor belt 2 on both sides of the steel cables used as tension members 3 three measuring devices each 8th vulcanised, whereby the in 3 schematically illustrated measuring equipment 8th each above the steel cables 3 seen over the width of the webbing each a support roller 7 in the empty strand (lower strand) are assigned, and the in 3 below the steel cables 3 arranged measuring devices 8th each of a carrying role 7 in the load center (upper run) are assigned. Every measuring device 8th includes, for example, a pressure / shear stress sensor, a device for signal processing, signal storage and data transmission and a generator for power supply. The generator includes, for example, a spring / mass system with inductive power generation. Alternatively, the generator can operate on a piezoelectric principle.

Im Bereich der Messeinrichtung 8 ist jeweils eine Störungszone 12 in dem Fördergurt 2 vorgesehen, die als geometrische Modifikation der Gurtoberfläche ausgebildet ist.In the area of the measuring device 8th is each a fault zone 12 in the conveyor belt 2 provided, which is designed as a geometric modification of the belt surface.

Wie dies in den 4 und 5 gezeigt ist, wo jeweils ein Längsschnitt durch den Fördergurt im Bereich einer Störungszone 12 dargestellt ist, umfasst der Fördergurt 2 eine Tragschicht 9, eine Laufschicht 10 und eine dazwischen angeordnete Zugträgerschicht 11, wobei in letzterer die Stahlseile 3 einvulkanisiert sind. Der Fördergurt 2 gemäß Ausführungsbeispiel hat beispielsweise eine Breite von etwa 2.800 mm, wobei in die Zugträgerschicht Stahlseile 3 mit einem Durchmesser von etwa 19 mm eingebettet sind. Die Dicke des Fördergurtes 2 beträgt 34 mm. Im Betrieb läuft der Fördergurt mit einer Geschwindigkeit von bis zu 7,5 m/s über die Tragrollen 7. Eine Tragrollenanordnung umfasst jeweils drei Tragrollen 7, ein Tragrollengerüst 6 nimmt beispielsweise vier Tragrollenanordnungen auf, wobei die Tragrollen 7 einen Abstand von etwa 1,80 m zueinander aufweisen. Damit läuft ein Punkt der Laufschicht 10 des Fördergurtes im Obertrum des Gurtbandförderers 1 mit einer Frequenz von etwa 4 Hz (f = Gurtgeschwindigkeit/Tragrollenabstand) über die Tragrollen 7.Like this in the 4 and 5 is shown, where in each case a longitudinal section through the conveyor belt in the region of a fault zone 12 is shown, comprises the conveyor belt 2 a base course 9 , a running layer 10 and a tension carrier layer disposed therebetween 11 , where in the latter the steel cables 3 vulcanized. The conveyor belt 2 According to the embodiment, for example, has a width of about 2,800 mm, wherein in the Zugträgerschicht steel cables 3 embedded with a diameter of about 19 mm. The thickness of the conveyor belt 2 is 34 mm. During operation, the conveyor belt runs over the conveyor rollers at a speed of up to 7.5 m / s 7 , A support roller assembly comprises three support rollers 7 , a carrying roller frame 6 For example, it picks up four support roller assemblies, with the support rollers 7 have a distance of about 1.80 m from each other. This runs a point of the running layer 10 of the conveyor belt in the upper strand of the belt conveyor 1 with a frequency of about 4 Hz (f = belt speed / carrying roller spacing) on the idlers 7 ,

Diese durch die Ausbildung des Gurtbandförderers 1 bedingte Anregung des Fördergurtes macht sich die Erfindung zunutze. Im Bereich der in den Fördergurt 2 einvulkanisierten Messeinrichtung 8 sind jeweils Störungszonen 12 in dem Fördergurt 2 vorgesehen. Innerhalb dieser Störungszonen 12 ist die Geometrie der Laufschicht 10 oder der Tragschicht 9 derart modifiziert, dass dort eine oder mehrere Gurtdickensprünge vorgesehen sind. Im einfachsten Fall könnten hierzu auf der vollen Breite oder auch in Teilbereichen Erhöhungen oder Vertiefungen in die Laufschicht 10 oder in die Tragschicht 9 eingebracht werden. Bevorzugt besitzt der Fördergurt 2 im Bereich der Störungszone 12 die in 4 dargestellte Geometrie. Dort sind im Abstand von 90 cm zueinander zwei Rampen 13 bzw. rampenförmige Erhöhungen an die Laufschicht 10 anvulkanisiert. Der Querschnitt der rampfenförmigen Erhöhung 13 kann vom Rand des Fördergurtes 2 zur Mitte des Fördergurtes 2, d. h. quer zur Laufrichtung, abnehmen.This through the formation of the belt conveyor 1 Conditional excitation of the conveyor belt makes use of the invention. In the area of the conveyor belt 2 vulcanized measuring device 8th are each fault zones 12 in the conveyor belt 2 intended. Within these fault zones 12 is the geometry of the running layer 10 or the base layer 9 modified such that there are provided one or more Gurtdickensprünge. In the simplest case, for this purpose, elevations or depressions in the running layer could occur on the full width or even in partial areas 10 or in the base course 9 be introduced. The conveyor belt preferably has 2 in the area of the fault zone 12 in the 4 illustrated geometry. There are two ramps at a distance of 90 cm to each other 13 or ramp-shaped elevations on the running layer 10 vulcanized. The cross-section of the ramp-shaped elevation 13 can from the edge of the conveyor belt 2 to the middle of the conveyor belt 2 , ie transverse to the direction, decrease.

In dem in 4 gezeigten Schnitt ist zwischen den rampenförmigen Erhöhungen 13 eine Messeinrichtung 8 in die Laufschicht 10 einvulkanisiert. Zweckmäßigerweise befindet sich die Störungszone im Bereich einer Fördergurtverbindungsstelle. Der Fördergurt 2 kann beispielsweise aus Abschnitten von jeweils 200 m Länge zusammengesetzt sein. Da der Abstand der rampenförmigen Erhöhungen 13 zueinander die Hälfte des Abstandes der Tragrollen 7 voneinander beträgt, wird bei einem gegebenen Tragrollenabstand von 1,80 m und einer gegebenen Fördergeschwindigkeit bzw. Umlaufgeschwindigkeit von 7,5 m/s eine Anregungsfrequenz von 8 Hz erzeugt. Anstelle von zwei im halben Abstand der Tragrollen 7 zueinander angeordneten rampenförmigen Erhöhungen 13 können beispielsweise auch vier solcher rampenförmigen Erhöhungen 13 jeweils mit einem Viertel des Abstands der Tragrollen 7 zueinander angeordnet sein. Hierdurch würde sich die Anregungsfrequenz auf 16 Hz erhöhen.In the in 4 shown section is between the ramp-shaped elevations 13 a measuring device 8th in the running layer 10 vulcanized. Conveniently, the fault zone is in the region of a conveyor belt connection point. The conveyor belt 2 For example, it can be composed of sections of 200 meters in length. As the distance between the ramp-shaped elevations 13 each other half the distance of the support rollers 7 is from each other, an excitation frequency of 8 Hz is generated at a given carrying roller distance of 1.80 m and a given conveying speed or rotational speed of 7.5 m / s. Instead of two at half the distance of the idlers 7 mutually arranged ramp-shaped elevations 13 For example, four such ramp-shaped elevations 13 each with a quarter of the distance of the support rollers 7 be arranged to each other. This would increase the excitation frequency to 16 Hz.

Eine besonders günstige Energieausbeute ergibt sich, wenn eine einzige rampenförmige Erhöhung 13 in der Störungszone 12 auf unmittelbarer Höhe der Messeinrichtung 8 bzw. des darin befindlichen Generators angeordnet ist. Da die Anlegungsfrequenz relativ niedrig ist, kann die Resonanzfrequenz des Generators zweckmäßigerweise auf eine Oberschwingung der Anregungsfrequenz abgestimmt sein. Selbstverständlich müssen der Generator und die Messeinrichtung 8 nicht an ein und demselben Ort in den Fördergurt 2 einvulkanisiert sein. Wenn sich der Generator und die Messeinrichtung 8 an verschiedenen Orten befinden, ist selbstverständlich eine Einbringung der Störung bzw. der Anregung in den Fördergurt 2 unmittelbar im Bereich des Generators sinnvoll.A particularly favorable energy yield results when a single ramp-shaped increase 13 in the fault zone 12 at the immediate height of the measuring device 8th or the generator therein is arranged. Since the application frequency is relatively low, the resonant frequency of the generator can be suitably tuned to a harmonic of the excitation frequency. Of course, the generator and the measuring device must 8th not in one and the same place in the conveyor belt 2 be vulcanised. When the generator and the measuring device 8th are located at different locations, is of course an introduction of the disturbance or the excitation in the conveyor belt 2 directly in the area of the generator makes sense.

In 5 ist schließlich eine alternative Ausgestaltung der Gurtdickenmodulation im Bereich der Störungszone 12 des Fördergurtes 2 dargestellt. Die Laufschicht 10 des Fördergurtes 2 weist in diesem Bereich eine etwa sinusförmige Erhöhung 14 auf, die einen einzigen Gurtdickensprung unmittelbar im Bereich der mit 8 gekennzeichneten Messeinrichtung bildet.In 5 Finally, an alternative embodiment of the belt thickness modulation in the field of fault zone 12 of the conveyor belt 2 shown. The running layer 10 of the conveyor belt 2 has an approximately sinusoidal increase in this area 14 on having a single strap jump directly in the area of 8th marked measuring device forms.

Bei dem in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Gurtdickensprünge in der Laufschicht 10 des Fördergurtes 2 vorgesehen. Es ist jedoch ebenso sinnvoll, solche Gurtdickensprünge in der Tragschicht 9 des Fördergurtes 2 vorzusehen. Es ist beispielsweise sinnvoll für das Lasttrum und Leertrum, jeweils getrennte Messeinrichtungen 8 in dem Fördergurt 2 vorzusehen, weil die Stahlseile 3 eine ungehinderte Fortpflanzung eines Schubspannungssignals innerhalb des Gurtbandes verhindern. Aus diesem Grund ist es auch sinnvoll, die Anregung des Tragrollensignals sowohl auf der Laufseite als auch auf der Tragseite des Fördergurtes zur Energiegewinnung zu nutzen.In the in the 4 and 5 illustrated embodiments are the Gurtdickensprünge in the overlay 10 of the conveyor belt 2 intended. However, it is equally useful to have such Gurtdickensprünge in the support layer 9 of the conveyor belt 2 provided. For example, it makes sense for the load side and empty section, each separate measuring devices 8th in the conveyor belt 2 to provide, because the steel cables 3 prevent unimpeded propagation of a shear stress signal within the webbing. For this reason, it is also useful to use the excitation of the idler gear signal on both the running side and on the support side of the conveyor belt for energy.

Die Messeinrichtungen 8 können beispielsweise auch einen Transmitter umfassen, der die ausgewerteten Messwerte über eine Funkstrecke an eine entfernt angeordnete Station sendet. Auch dieser Vorgang bedarf der Energieversorgung.The measuring equipment 8th For example, they may also include a transmitter that transmits the evaluated measurements over a radio link to a remotely located station. This process also requires the power supply.

11: GurtbandfördererBelt conveyors
22: Fördergurtconveyor belt
33: Stahlseilesteel cables
44: Antriebstrommeldriving drum
55: Hecktrommelrear drum
66: TragrollengerüsteSupporting roller stands
77: Tragrollenidlers
88th: Messeinrichtungenmeasuring equipment
99: Tragschichtbase course
1010: Laufschichtoverlay
1111: Zugträgerschichtload-carrying layer
1212: Störungszonenfault zones
1313: rampenförmige Erhöhungenramp increases
1414: sinusförmige Erhöhungensinusoidal increases

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005021627 A1 [0004]
- DE 102005021627 [0004]

Claims

Conveyor belt made of a rubber-elastic and tensile material for a belt conveyor ( 1 ) with at least one support roller frame ( 6 ) and carrying rollers ( 7 ) for supporting the conveyor belt ( 2 ) and with at least two deflection and / or drive drums over which the conveyor belt ( 2 ) endlessly connected, characterized in that the conveyor belt ( 2 ) at least over a partial length of a fault zone ( 12 ), in which the conveyor belt thickness at least over a part of the width of the conveyor belt ( 2 ), based on its nominal thickness, is modulated such that the conveyor belt ( 2 ) and / or an oscillatable device embedded in the same when passing over the carrying rollers ( 7 ) is excited to vibrate.

Conveyor belt according to claim 1, characterized in that the modulation of the conveyor belt thickness in the fault zone ( 12 ) is selected so that in conjunction with the carrying roller spacing a periodic excitation occurs.

Conveyor belt according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the fault zone ( 12 ) At least one Gurtdickensprung is provided.

Conveyor belt according to one of claims 1 to 3, characterized in that the degree of belt thickness modulation from the edge to the center of the conveyor belt ( 2 ), ie transversely to the direction decreases.

Conveyor belt according to one of claims 1 to 4, characterized by at least one of these in the region of the fault zone ( 12 ) vulcanized generator which is operable in resonance with the excitation frequency or a harmonic of the excitation frequency.

Conveyor belt according to claim 5, characterized in that a fault zone ( 12 ) has at least one Gurtdickensprung, which is provided in the region of the generator.

Conveyor belt according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the fault zone ( 12 ) are provided a plurality of Gurtdickensprünge whose distance and number is selected so that an excitation frequency is generated, which corresponds to an integer multiple of the given by support roller spacing and belt speed excitation frequency.

Conveyor belt according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one in the longitudinal profile ramped or sinusoidal Gurtdickenmodulation in the fault zone ( 12 ) is provided.

Belt conveyor with the features of a of claims 1 to 8.

Method for monitoring the condition a conveyor belt during operation of a belt conveyor by means of one or more embedded in the conveyor belt Measuring devices, characterized in that the measuring devices be operated with the kinetic energy of the conveyor belt.

Method according to claim 10, characterized in that that the measuring devices via at least one generator be energized via a vibrational excitation is obtained when crossing the idlers.

Method according to one of claims 10 or 11, characterized in that the generator is in resonance with the the idlers generated suggestions is operated.