DE102008008755B4

DE102008008755B4 - Apparatus, method and system for the electromagnetic positional control of a movable material

Info

Publication number: DE102008008755B4
Application number: DE200810008755
Authority: DE
Inventors: Matthias Lange; Robert Jürgens
Original assignee: SMS Elotherm GmbH
Current assignee: SMS Elotherm GmbH
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: DE102008008755A1

Abstract

Vorrichtung zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials durch eine mindestens ein induktives Element umfassende erste Beeinflussungsgruppe und durch eine mindestens ein induktives Element umfassende zweite Beeinflussungsgruppe, wobei die Vorrichtung eine gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit und Verteilmittel zur Ansteuerung der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe umfasst, wobei die Verteilmittel eingangsseitig mit der steuerbaren Energieversorgungseinheit und ausgangsseitig mit der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe verbindbar sind und derart eingerichtet sind, dass in einem ersten Zustand ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgbar ist und in einem zweiten Zustand ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgbar ist, wobei die gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit eine Stromquelle darstellt, und die Verteilmittel Schaltmittel umfassen, welche in dem ersten Zustand die erste Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen ersten Stromkreis mit der Stromquelle schalten, und welche in dem zweiten Zustand die zweite Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen zweiten Stromkreis mit der Stromquelle schalten, und wobei die Schaltmittel dazu eingerichtet sind, dass sie durch die Stromquelle in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden, wobei die Schaltmittel eine Schaltung umfassen, welche einen Strom von der Stromquelle mit einem ersten Vorzeichen ausschließlich durch die erste Beeinflussungsgruppe gemäß dem ersten Zustand leitet, und welche einen Strom von der Stromquelle mit umgekehrten Vorzeichen ausschließlich durch die zweite Beeinflussungsgruppe gemäß dem zweiten Zustand leitet.Device for influencing the electromagnetic position of a movable material by a first influencing group comprising at least one inductive element and by a second influencing group comprising at least one inductive element, wherein the device comprises a common controllable energy supply unit and distribution means for controlling the first and second influencing group, the distribution means having on the input side the controllable power supply unit and the output side are connectable to the first and second influencing group and are set up such that in a first state only the first influencing group can be supplied with energy and in a second state only the second influencing group can be supplied with energy, the common controllable energy supply unit represents a power source, and the distribution means comprise switching means which in the first state, the first influence switch group in a common first circuit with the current source, and which switch in the second state, the second influencing group in a common second circuit with the power source, and wherein the switching means are adapted to be in the first and second state by the current source wherein the switching means comprises a circuit which conducts a current from the current source having a first sign only through the first bias group according to the first state, and which supplies a current from the current source of opposite sign only through the second bias group according to the second state passes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials.The present invention relates to a device, a method and a system for the electromagnetic positional control of a movable material.

In Anlagen zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung, z. B. zur Bandlagenstabilisierung, üben mindestens zwei Spulen Kräfte in entgegengesetzter Richtung auf das zu bewegende Material aus.In systems for electromagnetic position control, z. As for tape layer stabilization, at least two coils exert forces in the opposite direction to the material to be moved.

Beispielsweise werden Bandlagenstabilisierungen bei klassischen Metall-Tauchbeschichtungsanlagen für Metallbänder eingesetzt, wobei die Lage eines durchlaufenden Metallbandes durch einen Führungskanal zwischen zwei Spulen beeinflussbar ist.For example, strip layer stabilizers are used in classical metal dip coating systems for metal strips, wherein the position of a continuous metal strip can be influenced by a guide channel between two coils.

Jede dieser Spulen wird von einer zugehörigen Stromquelle gespeist. Die Stromquellen sind üblicherweise individuell ansteuerbare Wechselrichter.Each of these coils is powered by an associated power source. The power sources are usually individually controllable inverters.

Somit werden für die Ansteuerung der beiden Spulen zur Bandlagenstabilisierung zwei steuerbare Wechselrichter benötigt, wobei diese Wechselrichter aufgrund der aufwändigen Leistungselektronik einen erheblichen Kostenfaktor darstellen.Thus, two controllable inverters are required for the control of the two coils for tape position stabilization, these inverters represent a significant cost factor due to the complex power electronics.

Die Druckschrift WO 02/14572 A1 beschreibt ein Verfahren zur Dickensteuerung einer galvanisierten Beschichtung auf einem Metallobjekt. Ein Dickensteuerungsgerät umfasst zwei elektromagnetische Stabilisierungsbaugruppen, welche dazu eingerichtet sind, die Position des Metallobjekts hinsichtlich einer Fläche zu stabilisieren, wobei jeder der Stabilisierungspole der beiden Stabilisierungsbaugruppen von einer Spule umwunden ist. Die Spulen der einen Stabilisierungsgruppe können über einen ersten Schalter angesteuert werden, während die Spulen der anderen Stabilisierungsgruppe über einen zweiten Schalter angesteuert werden können, so dass durch Schließen der Schalter eine Spannung an die jeweiligen Spulen angelegt werden kann.The publication WO 02/14572 A1 describes a method for controlling the thickness of a galvanized coating on a metal object. A thickness control device includes two electromagnetic stabilizer assemblies configured to stabilize the position of the metal object with respect to a surface, each of the stabilizing poles of the two stabilizer assemblies being wound by a coil. The coils of a stabilization group can be controlled via a first switch, while the coils of the other stabilization group can be controlled via a second switch, so that by closing the switch, a voltage can be applied to the respective coils.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2005 014 878 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schmelztauchbeschichtung eines Metallbandes.The publication DE 10 2005 014 878 A1 describes a method and apparatus for hot dip coating a metal strip.

Die Patentschrift DE 43 44 939 C1 beschreibt ein Verfahren zum prozessgerechten Regeln einer Anlage zum Beschichten von bandförmigem Gut.The patent DE 43 44 939 C1 describes a method for process-fair control of a plant for coating strip-shaped material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials mit verringerten Kosten zu schaffen.The invention has for its object to provide an apparatus, a method and a system for the electromagnetic positional control of a movable material with reduced costs.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials durch eine mindestens ein induktives Element umfassende erste Beeinflussungsgruppe und durch eine mindestens ein induktives Element umfassende zweite Beeinflussungsgruppe, wobei die Vorrichtung eine gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit und Verteilmittel zur Ansteuerung der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe umfasst, wobei die Verteilmittel eingangsseitig mit der steuerbaren Energieversorgungseinheit und ausgangsseitig mit der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe verbindbar sind und derart eingerichtet sind, dass in einem ersten Zustand ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgbar ist und in einem zweiten Zustand ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgbar ist, wobei die gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit eine Stromquelle darstellt und die Verteilmittel Schaltmittel umfassen, welche in dem ersten Zustand die erste Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen ersten Stromkreis mit der Stromquelle schalten und welche in dem zweiten Zustand die zweite Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen zweiten Stromkreis mit der Stromquelle schalten, und wobei die Schaltmittel dazu eingerichtet sind, dass sie durch die Stromquelle in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden, wobei die Schaltmittel eine Schaltung umfassen, welche einen Strom von der Stromquelle mit einem ersten Vorzeichen ausschließlich durch die erste Beeinflussungsgruppe gemäß dem ersten Zustand leitet und welche einen Strom von der Stromquelle mit umgekehrten Vorzeichen ausschließlich durch die zweite Beeinflussungsgruppe gemäß dem zweiten Zustand leitet.This object is achieved by a device for the electromagnetic positional influencing of a movable material by a first influencing group comprising at least one inductive element and by a second influencing group comprising at least one inductive element, wherein the device comprises a common controllable energy supply unit and distribution means for controlling the first and second influencing group , wherein the distribution means on the input side with the controllable power supply unit and the output side with the first and second influencing group are connectable and are arranged such that in a first state, only the first influencing group can be supplied with energy and in a second state, only the second influencing group can be supplied with energy wherein the common controllable power supply unit is a power source and the distribution means comprise switching means, which in the first state, the first influencing group in a common first circuit with the power source switch and which switch in the second state, the second influencing group in a common second circuit with the power source, and wherein the switching means are adapted to be switched by the current source in the first and second state, wherein the switching means comprise a circuit which a Directs current from the current source having a first sign only through the first bias group according to the first state, and which conducts a current from the current source of opposite sign only through the second bias group according to the second state.

Diese Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials durch eine mindestens ein induktives Element umfassende erste Beeinflussungsgruppe und durch eine mindestens ein induktives Element umfassende zweite Beeinflussungsgruppe, wobei die erste Beeinflussungsgruppe und die zweite Beeinflussungsgruppe über Verteilmittel mit einer gemeinsamen steuerbaren Energieversorgungseinheit verbunden sind, und wobei das Verfahren Ansteuern der gemeinsamen steuerbaren Energieversorgungseinheit und den Verteilmitteln in einen ersten und einen zweiten Zustand umfasst, wobei in dem ersten Zustand die Verteilmittel ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgen, und wobei in dem zweiten Zustand die Verteilmittel ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe mit Energie versorgen, wobei die gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit eine Stromquelle darstellt und die Verteilmittel Schaltmittel umfassen, welche in dem ersten Zustand die erste Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen ersten Stromkreis mit der Stromquelle schalten und welche in dem zweiten Zustand die zweite Beeinflussungsgruppe in einen gemeinsamen zweiten Stromkreis mit der Stromquelle schalten, und wobei die Schaltmittel dazu eingerichtet sind, dass sie durch die Stromquelle in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden, wobei die Schaltmittel eine Schaltung umfassen, welche einen Strom von der Stromquelle mit einem ersten Vorzeichen ausschließlich durch die erste Beeinflussungsgruppe gemäß dem ersten Zustand leitet und welche einen Strom von der Stromquelle mit umgekehrten Vorzeichen ausschließlich durch die zweite Beeinflussungsgruppe gemäß dem zweiten Zustand leitet.This object is further achieved by a method for influencing the electromagnetic position of a movable material by a first influencing group comprising at least one inductive element and by a second influencing group comprising at least one inductive element, wherein the first influencing group and the second influencing group are connected via distribution means to a common controllable power supply unit and wherein the method comprises driving the common controllable power supply unit and the distribution means into a first and a second state, wherein in the first state the distribution means exclusively power the first influencing group, and in the second state the distribution means exclusively the second influencing group energize, wherein the common controllable power supply unit is a power source and the distribution means comprise switching means, which e in the first state, the first influencing group switch into a common first circuit with the current source and which in the second state switch the second influencing group into a common second circuit with the current source, and wherein the switching means are adapted to be switched by the current source in the first and second states are switched, respectively, wherein the switching means comprise a circuit which conducts a current from the current source having a first sign exclusively through the first influencing group according to the first state, and which supplies a current from the current source having the opposite sign only through the second state Influence group according to the second state passes.

Diese Aufgabe wird ferner gelöst durch ein System zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials, umfassend die zuvor erläuterte Vorrichtung, Detektionsmittel zur Detektion einer Position des beweglichen Materials, und Steuermittel, welche auf Grundlage der detektierten Position des beweglichen Materials und einer Sollposition die Vorrichtung in den ersten oder den zweiten Zustand zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in Richtung der Sollposition ansteuern.This object is further achieved by a system for electromagnetic positional control of a movable material, comprising the above-described device, detection means for detecting a position of the movable material, and control means, which based on the detected position of the movable material and a target position, the device in the first or drive the second state for electromagnetic positional control of the movable material in the direction of the desired position.

Die Vorrichtung kann beispielsweise bei Anlagen zur Bandstabilisierung eines durchlaufenden Metallbandes verwendet werden, sie kann aber auch zur Lagebeeinflussung von sich beweglichen Materialien in anderen Einsatzgebieten verwendet werden.The device can be used, for example, in systems for stabilizing the band of a continuous metal strip, but it can also be used for positional control of moving materials in other fields of use.

Die erste und die zweite Beeinflussungsgruppe sind dazu eingerichtet, durch Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes das bewegliche Material in seiner Lage zu beeinflussen.The first and the second influencing group are set up to influence the movable material in its position by generating an electromagnetic field.

Beispielsweise kann das mindestens eine induktive Element der ersten Beeinflussungsgruppe mindestens eine Spule und das mindestens eine induktive Element der zweiten Beeinflussungsgruppe mindestens eine Spule darstellen, die induktiven Elemente können aber durch andere Induktoren zur Erzeugung von elektromagnetischen Feldern realisiert werden.For example, the at least one inductive element of the first influencing group represent at least one coil and the at least one inductive element of the second influencing group at least one coil, but the inductive elements can be realized by other inductors for generating electromagnetic fields.

Die erste Beeinflussungsgruppe und die zweite Beeinflussungsgruppe können beispielsweise derart angeordnet sein, dass sich das bewegliche Material zwischen der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe befindet.For example, the first influencing group and the second influencing group may be arranged such that the movable material is located between the first and second influencing groups.

In dem ersten Zustand leiten die Verteilmittel die Energie von der steuerbaren Energieversorgungseinheit zur ersten Beeinflussungsgruppe, so dass ausschließlich das mindestens eine induktive Element der ersten Beeinflussungsgruppe ein Magnetfeld erzeugt, wodurch beispielsweise das bewegliche Material in Richtung der ersten Beeinflussungsgruppe angezogen wird.In the first state, the distributing means conducts the energy from the controllable power supply unit to the first influencing group, so that only the at least one inductive element of the first influencing group generates a magnetic field, for example attracting the movable material in the direction of the first influencing group.

Umgekehrt können die Verteilmittel im zweiten Zustand die Energie von der steuerbaren Energieversorgungseinheit zur zweiten Beeinflussungsgruppe leiten, so dass ausschließlich das mindestens eine induktive Element der zweiten Beeinflussungsgruppe ein Magnetfeld erzeugt, wodurch beispielsweise das bewegliche Material in Richtung der zweiten Beeinflussungsgruppe angezogen wird.Conversely, in the second state, the distribution means can direct the energy from the controllable power supply unit to the second influencing group, so that only the at least one inductive element of the second influencing group generates a magnetic field, whereby, for example, the movable material is attracted in the direction of the second influencing group.

Somit wird im ersten Zustand ausschließlich Kraft von der ersten Beeinflussungsgruppe auf das bewegliche Material ausgeübt, und im zweiten Zustand wird ausschließlich Kraft von der zweiten Beeinflussungsgruppe auf das bewegliche Material ausgeübt.Thus, in the first state, only force is exerted on the movable material from the first influencing group, and in the second state, only force is exerted on the movable material by the second influencing group.

So kann beispielsweise die erste Beeinflussungsgruppe im ersten Zustand ein elektromagnetisches Feld in eine erste Richtung zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in diese erste Richtung erzeugen, und die zweite Beeinflussungsgruppe kann beispielsweise im zweiten Zustand ein elektromagnetisches Feld in eine zweite Richtung zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in diese zweite Richtung erzeugen.Thus, for example, the first influencing group in the first state can generate an electromagnetic field in a first direction for influencing the position of the movable material in this first direction, and the second influencing group can, for example, in the second state an electromagnetic field in a second direction for positionally influencing the movable material in this generate second direction.

Beispielsweise kann je nach gewünschter Lageänderung des beweglichen Materials in die erste oder die zweite Richtung die Verteileinheit in den ersten bzw. zweiten Zustand versetzt werden, wobei dies z. B. durch eine Regel- oder Steuereinrichtung vorgenommen werden kann, welche z. B. durch abwechselndes Versetzen der Verteileinheit in den ersten und zweiten Zustand das bewegliche Material in eine vorbestimmbare Sollposition positioniert.For example, depending on the desired change in position of the movable material in the first or the second direction, the distribution unit can be set in the first or second state, wherein z. B. can be made by a control or control device, which z. B. by alternately placing the distribution unit in the first and second state, the movable material positioned in a predetermined target position.

Beispielsweise kann die erste Richtung umgekehrt zur zweiten Richtung sein.For example, the first direction may be reversed to the second direction.

Ferner kann durch Verwenden des ersten und des zweiten Zustandes vermieden werden, dass gleichzeitig von entgegengesetzten Seiten Anzugskräfte auf das bewegliche Material ausgeübt werden. Beispielweise können die Verteilmittel derart eingerichtet sein, dass eine gleichzeitige Energieversorgung der ersten und der zweiten Beeinflussungsgruppen nicht möglich ist.Furthermore, by using the first and second states, it is possible to prevent simultaneous pulling forces from being applied to the movable material from opposite sides. For example, the distribution means can be set up in such a way that it is not possible to simultaneously supply the first and the second influencing groups with energy.

Die steuerbare Energieversorgungseinheit kann beispielsweise in der Höhe der abgegebenen Leistung oder anderweitig steuerbar sein, so dass die Stärke eines von der ersten oder zweiten Beeinflussungsgruppe erzeugten Magnetfelds durch die steuerbare Energieversorgungseinheit veränderbar ist. Beispielsweise kann die steuerbare Energieversorgungseinheit durch die zuvor erläuterte Regel- oder Steuereinrichtung ansteuerbar sein.The controllable energy supply unit may be controllable, for example, in the amount of power delivered or otherwise, so that the strength of a magnetic field generated by the first or second influencing group is variable by the controllable power supply unit. For example, the controllable power supply unit can be controlled by the previously explained control or regulating device.

Die steuerbare Energieversorgungseinheit kann beispielsweise eine steuerbare Gleichstrom- oder Wechselstromquelle darstellen, sie kann auch einen steuerbaren Wechselrichter darstellen, der z. B. mit einer Pulsweitenmodulation für eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials angesteuert wird. Dieser Wechselrichter kann beispielweise ein Spannungszwischenkreiswechselrichter sein, der z. B. als Vollbrücke ausgeführt ist. Durch die Ausführung des Wechselrichters in Vollbrücke können beispielsweise sehr gute Dynamikeigenschaften erzielt werden. The controllable power supply unit can for example represent a controllable DC or AC power source, it can also represent a controllable inverter, the z. B. is driven with a pulse width modulation for a positional control of the movable material. This inverter may for example be a voltage source inverter, the z. B. is designed as a full bridge. By performing the inverter in full bridge, for example, very good dynamic properties can be achieved.

Durch die in den ersten und zweiten Zustand versetzbare Verteileinheit wird es ermöglicht, mit nur einer gemeinsamen steuerbaren Energieversorgungseinheit sowohl die erste Beeinflussungsgruppe als auch die zweite Beeinflussungsgruppe für eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials anzusteuern, da durch Auswahl eines der beiden Zustände genau eine der beiden Beeinflussungsgruppen von der gemeinsamen Energieversorgungseinheit ansteuerbar ist und somit keine separate Energieversorgungseinheit für jede der Beeinflussungsgruppen benötigt werden. Somit kann eine Kostenreduktion erzielt werden, da statt zwei steuerbaren Energieversorgungseinheiten nur noch eine steuerbare Energieversorgungseinheit benötigt wird. So kann beispielsweise statt zwei Wechselrichtern nur noch ein einziger Wechselrichter verwendet werden, wodurch die Anzahl der benötigten Leistungshalbleiter halbiert werden kann.The distribution unit displaceable into the first and second state makes it possible to control both the first influencing group and the second influencing group for positional control of the movable material with only one common controllable energy supply unit, since by selecting one of the two states exactly one of the two influencing groups of the common power supply unit can be controlled and thus no separate power supply unit for each of the influencing groups are needed. Thus, a cost reduction can be achieved because instead of two controllable power supply units only one controllable power supply unit is needed. For example, instead of two inverters only a single inverter can be used, whereby the number of power semiconductors required can be halved.

Über eine Ansteuerung der Stromquelle kann der erste bzw. der zweite Zustand geschaltet werden.By controlling the current source, the first or the second state can be switched.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erste Beeinflussungsgruppe und die zweite Beeinflussungsgruppe derart platziert sind, dass im ersten Zustand die erste Beeinflussungsgruppe ein elektromagnetisches Feld in eine erste Richtung zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in diese erste Richtung erzeugt, und dass im zweiten Zustand die zweite Beeinflussungsgruppe ein elektromagnetisches Feld in eine zweite Richtung zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in diese zweite Richtung erzeugt.An embodiment of the invention provides that the first influencing group and the second influencing group are placed such that in the first state, the first influencing group generates an electromagnetic field in a first direction for electromagnetic positional control of the movable material in this first direction, and that in the second state the second influencing group generates an electromagnetic field in a second direction for electromagnetic positional control of the movable material in this second direction.

Somit kann durch Ansteuern in den ersten Zustand eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in die erste Richtung erzielt werden, und es kann durch Ansteuern in den zweiten Zustand eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in die zweite Richtung erzielt werden.Thus, by driving in the first state, a positional influence of the movable material in the first direction can be achieved, and it can be achieved by driving in the second state, a positional influence of the movable material in the second direction.

Ist beispielsweise das mindestens eine induktive Element der ersten Beeinflussungsgruppe mindestens eine Spule, so wird die erste Richtung durch die Ausrichtung dieser mindestens einen Spule bestimmt, so dass im ersten Zustand Kraft in dieser ersten Richtung auf das bewegliche Material ausgeübt werden kann.If, for example, the at least one inductive element of the first influencing group is at least one coil, the first direction is determined by the orientation of this at least one coil, so that in the first state, force can be exerted on the movable material in this first direction.

Ist beispielsweise das mindestens eine induktive Element der zweiten Beeinflussungsgruppe mindestens eine Spule, so wird die zweite Richtung durch die Ausrichtung dieser mindestens einen Spule bestimmt, so dass im zweiten Zustand Kraft in dieser zweiten Richtung auf das bewegliche Material ausgeübt werden kann.If, for example, the at least one inductive element of the second influencing group is at least one coil, then the second direction is determined by the orientation of this at least one coil, so that in the second state, force can be exerted on the movable material in this second direction.

Es kann beispielsweise bestimmt werden, ob eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in die erste Richtung vorgenommen werden soll. Falls diese Lagebeeinflussung erwünscht ist, z. B. wenn aufgrund einer detektierten Lageabweichung eine Lagebeeinflussung des Material in die erste Richtung vorgenommen werden soll, dann wird der ersten Zustand angesteuert und die erste Beeinflussungsgruppe kann ein elektromagnetisches Feld zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in die erste Richtung erzeugen. Dies kann z. B. für einen bestimmten Zeitraum erfolgen, wobei dieser bestimmte Zeitraum beispielsweise von einer Regelungseinrichtung adaptiv ermittelt werden kann, z. B. auch während des Ansteuerns im ersten Zustand. Gleichzeitig kann die Energieversorgungseinheit angesteuert werden, so dass die erste Beeinflussungsgruppe mit beispielsweise einer bestimmten Energie versorgt wird und hierdurch beispielsweise die Stärke des von der ersten Beeinflussungsgruppe erzeugten Kraftfeldes beeinflusst werden kann.It can be determined, for example, whether a positional influence of the movable material in the first direction should be made. If this positional influence is desired, for. B. if a positional influence of the material in the first direction is to be made due to a detected positional deviation, then the first state is controlled and the first influencing group can generate an electromagnetic field for positional control of the movable material in the first direction. This can be z. B. for a certain period of time, this specific period can be determined adaptively, for example by a control device, for. B. also during the driving in the first state. At the same time, the power supply unit can be controlled, so that the first influencing group is supplied with, for example, a certain energy and, for example, the strength of the force field generated by the first influencing group can be influenced thereby.

Ist diese Lagebeeinflussung in die erste Richtung nicht erwünscht, weil z. B. aufgrund einer detektierten Lageabweichung des Materials eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung vorgenommen werden soll, oder ist das Ansteuern in den ersten Zustand abgeschlossen, so kann beispielsweise bestimmt werden, ob eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erfolgen soll. Diese Überprüfung, ob eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erfolgen soll, kann allerdings auch schon parallel zum Ansteuern in den ersten Zustand erfolgen.Is this situation in the first direction is not desirable because z. B. due to a detected positional deviation of the material, a positional influence is to be made in the second direction, or the driving is completed in the first state, it can be determined, for example, whether a positional influence in the second direction should take place. However, this check as to whether a positional influence should take place in the second direction can also already take place parallel to the activation in the first state.

Falls diese Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erwünscht ist, dann wird der zweite Zustand angesteuert und die zweite Beeinflussungsgruppe kann ein elektromagnetisches Feld zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in die zweite Richtung erzeugen. Dies kann z. B. für einen bestimmten Zeitraum erfolgen, wobei dieser bestimmte Zeitraum beispielsweise von einer Regelungseinrichtung adaptiv ermittelt werden kann, z. B. auch während des Ansteuerns im zweiten Zustand. Umgekehrt kann nun überprüft werden, ob wieder in den ersten Zustand geschaltet werden soll, z. B. in Abhängigkeit einer detektierte veränderten Position des beweglichen Materials.If this positional influence in the second direction is desired, then the second state is driven and the second biasing group can generate an electromagnetic field for the positional control of the movable material in the second direction. This can be z. B. for a certain period of time, this specific period can be determined adaptively, for example by a control device, for. B. also during the driving in the second state. Conversely, it can now be checked whether to switch back to the first state, z. B. in response to a detected changed position of the movable material.

Somit kann beispielsweise eine Lageabweichung des beweglichen Materials in Bezug auf eine Sollposition detektiert werden, und es kann beispielsweise bestimmt werden, ob zur Korrektur dieser Lageabweichung das Material in die zuvor erste oder in die zweite Richtung zu beeinflussen ist, und dementsprechend der erste oder zweite Zustand geschaltet wird, wobei dieser Vorgang mehrmals wiederholt werden kann zur permanenten Lagebeeinflussung des beweglichen Materials. Thus, for example, a positional deviation of the movable material with respect to a desired position can be detected, and it can be determined, for example, whether the material in the previously first or in the second direction is to be influenced for correcting this positional deviation, and accordingly the first or second state is switched, this process can be repeated several times for permanent positional control of the movable material.

Hiermit kann beispielsweise auf Grundlage der detektierten Position des beweglichen Materials und einer Sollposition die Vorrichtung in den ersten oder den zweiten Zustand zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung des beweglichen Materials in Richtung der Sollposition angesteuert werden.Hereby, for example, based on the detected position of the movable material and a target position, the device can be driven into the first or the second state for the electromagnetic positional influencing of the movable material in the direction of the desired position.

Die erste Richtung kann beispielsweise umgekehrt zur zweiten Richtung sein.The first direction may, for example, be reversed to the second direction.

Das mindestens eine Schaltelement kann beispielsweise durch einen Umschalter realisiert sein, welcher in einer ersten Stellung gemäß dem ersten Zustand den Strom der Stromquelle durch die erste Beeinflussungsgruppe leitet, und welcher in einer zweiten Stellung gemäß dem zweiten Zustand den Strom der Stromquelle durch die zweite Beeinflussungsgruppe leitet. Das mindestens eine Schaltelement kann aber auch durch jede andere geeignete Anordnung von mindestens einem Schaltelement realisiert werden.The at least one switching element may, for example, be realized by a changeover switch which, in a first position according to the first state, conducts the current of the current source through the first influencing group and which in a second position according to the second state conducts the current of the current source through the second influencing group , However, the at least one switching element can also be realized by any other suitable arrangement of at least one switching element.

Das mindestens eine Schaltelement kann beispielsweise durch mindestens ein Halbleiterschaltelement, wie z. B. Leistungshalbleiterschaltelement, realisiert werden oder auch z. B. durch mindestens einen elektromechanischen Schalter.The at least one switching element, for example, by at least one semiconductor switching element, such as. B. power semiconductor switching element can be realized or z. B. by at least one electromechanical switch.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Stromquelle eine Wechselstromquelle darstellt, und die Schaltmittel mindestens ein in eine erste Reihenschaltung mit der ersten Beeinflussungsgruppe platziertes erstes elektrisches Ventil umfassen und mindestens ein in einer zweiten Reihenschaltung mit der zweiten Beeinflussungsgruppe platziertes zweites elektrisches Ventil umfassen, wobei jede der beiden Reihenschaltungen an einen gemeinsamen Ausgang der Wechselstromquelle angeschlossen ist.An embodiment of the invention provides that the current source is an alternating current source, and the switching means comprise at least one first electrical valve placed in a first series connection with the first influencing group and at least one second electrical valve placed in a second series circuit with the second influencing group each of the two series circuits is connected to a common output of the AC power source.

Das mindestens eine erste und das mindestens eine zweite elektrische Ventil können derart ausgebildet sein, dass jedes der elektrischen Ventile Strom nur in einer Richtung durchlässt und in der Gegenrichtung Strom sperrt.The at least one first and the at least one second electric valve can be designed such that each of the electric valves transmits current only in one direction and blocks current in the opposite direction.

Das mindestens eine erste elektrische Ventil ist beispielsweise derart in der ersten Reihenschaltung platziert, dass es einen in einer ersten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle durchlässt und einen in einer zweiten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle, d. h. in umgekehrter Richtung zur ersten Richtung fließenden Strom, sperrt.For example, the at least one first electric valve is placed in the first series circuit so as to pass a current of the AC power source flowing in a first direction, and a current of the AC power source flowing in a second direction, i. H. current flowing in the reverse direction to the first direction, blocks.

Das mindestens eine zweite elektrische Ventil ist derart in der zweiten Reihenschaltung platziert, dass es einen in der ersten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle sperrt und einen in der zweiten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle durchlässt.The at least one second electric valve is placed in the second series circuit so as to block a current flowing in the first direction of the AC power source and to pass a current of the AC power source flowing in the second direction.

Das mindestens eine erste elektrische Ventil kann beispielsweise mindestens eine erste Diode sein und das mindestens eine zweite elektrische Ventil kann beispielsweise mindestens eine zweite Diode sein.The at least one first electrical valve can, for example, be at least one first diode and the at least one second electrical valve can be, for example, at least one second diode.

Somit fließt beispielsweise ein in die erste Richtung fließender Strom der Wechselstromquelle ausschließlich durch die erste Reihenschaltung, da das mindestens eine zweite elektrische Ventil für diesen in der ersten Richtung fließenden Strom sperrt und kein Strom durch die zweiten Reihenschaltung fließen kann. Die Verteilmittel werden somit durch den in die erste Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle in den ersten Zustand versetzt, wobei dieser Strom in das mindestens eine induktive Element der ersten Beeinflussungsgruppe gelenkt wird und eine Kraft auf das bewegliche Material ausüben kann.Thus, for example, a current flowing in the first direction of the AC power source flows exclusively through the first series circuit, since the at least one second electric valve blocks for this flowing in the first direction current and no current can flow through the second series circuit. The distribution means are thus set in the first state by the current flowing in the first direction of the AC power source, which current is directed into the at least one inductive element of the first influencing group and can exert a force on the movable material.

Umgekehrt fließt ein in die zweite Richtung fließender Strom der Wechselstromquelle ausschließlich durch die zweite Reihenschaltung, da das mindestens eine erste elektrische Ventil für diesen in der zweiten Richtung fließenden Strom sperrt und kein Strom durch die erste Reihenschaltung fließen kann. Die Verteilmittel werden somit durch den in die zweite Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle in den zweiten Zustand versetzt, wobei dieser Strom in das mindestens eine induktive Element der zweiten Beeinflussungsgruppe gelenkt wird und eine Kraft auf das bewegliche Material ausüben kann.Conversely, a current flowing in the second direction of the AC power source flows exclusively through the second series circuit, since the at least one first electric valve blocks for this flowing in the second direction current and no current can flow through the first series circuit. The distribution means are thus placed in the second state by the current flowing in the second direction of the AC power source, which current is directed into the at least one inductive element of the second influencing group and can exert a force on the movable material.

Somit können durch die Richtung des Stroms der steuerbaren Wechselstromquelle die Verteilmittel in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden.Thus, by the direction of the current of the controllable AC power source, the distribution means can be switched to the first or second state.

Beispielsweise kann die Wechselstromquelle ein Wechselrichter sein, der durch eine Pulsweitenmodulation angesteuert wird, wobei über das Vorzeichen eines Pulses die Verteilmittel in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden können, und wobei beispielsweise über die Dauer eines Pulses die zeitliche Dauer einer Krafteinwirkung in die dem jeweiligen Zustand zuordnete Richtung variiert und eingestellt werden kann.For example, the AC source may be an inverter which is driven by a pulse width modulation, wherein the distribution means can be switched to the first or second state via the sign of a pulse, and wherein, for example, over the duration of a pulse, the time duration of a force in the Assigned to each state direction can be varied and adjusted.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das mindestens eine erste elektrische Ventil mindestens eine Diode darstellt, und dass das mindestens eine zweite elektrische Ventil mindestens eine Diode darstellt. An embodiment of the invention provides that the at least one first electrical valve represents at least one diode, and that the at least one second electrical valve represents at least one diode.

Diese Diode kann beispielsweise eine Leistungsdiode, welche für hohe Ströme geeignet ist, darstellen.This diode may, for example, be a power diode suitable for high currents.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Stromquelle einen Wechselrichter darstellt.An embodiment of the invention provides that the power source is an inverter.

Der Wechselrichter kann beispielweise ein Spannungszwischenkreiswechselrichter sein, der z. B. als Vollbrücke ausgeführt ist.The inverter may for example be a voltage source inverter, the z. B. is designed as a full bridge.

Durch die Ausführung des Wechselrichters in Vollbrücke können beispielsweise sehr gute Dynamikeigenschaften erzielt werden.By performing the inverter in full bridge, for example, very good dynamic properties can be achieved.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1: Eine schematische Darstellung einer ersten Vorrichtung; 1 : A schematic representation of a first device;

2a: Eine schematische Darstellung einer zweiten Vorrichtung; 2a : A schematic representation of a second device;

2b: Eine schematische Darstellung einer dritten Vorrichtung; 2 B : A schematic representation of a third device;

3: Eine schematische Darstellung einer vierten Vorrichtung; 3 : A schematic representation of a fourth device;

4: Ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens. 4 : A schematic flow diagram of a method.

5: Eine schematische Darstellung eines Systems. 5 : A schematic representation of a system.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Vorrichtung 100 zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials 180. 1 shows a schematic representation of a first device 100 for the electromagnetic positional control of a movable material 180 ,

Die Vorrichtung 100 kann beispielsweise bei Anlagen zur Bandstabilisierung verwendet werden, kann aber auch für andere Verwendungen zur Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials eingesetzt werden.The device 100 For example, it can be used in belt stabilization systems, but it can also be used for other uses to position a moving material.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine mindestens ein induktives Element 111 umfassende erste Beeinflussungsgruppe 110 und eine mindestens ein induktives Element 121 umfassende zweite Beeinflussungsgruppe 120, wobei diese Beeinflussungsgruppen 110, 120 dazu eingerichtet sind, durch Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes das bewegliche Material in seiner Lage zu beeinflussen.The device 100 comprises at least one inductive element 111 comprehensive first influencing group 110 and at least one inductive element 121 comprehensive second influence group 120 , these influencing groups 110 . 120 are adapted to influence the movable material in its position by generating an electromagnetic field.

Beispielsweise kann das mindestens eine induktive Element 111 der ersten Beeinflussungsgruppe 110 mindestens eine Spule 111 und dass mindestens eine induktive Element 121 der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 mindestens eine Spule 121 darstellen, die induktiven Elemente können aber durch andere Induktoren zur Erzeugung von elektromagnetischen Feldern realisiert werden.For example, the at least one inductive element 111 the first influencing group 110 at least one coil 111 and that at least one inductive element 121 the second influencing group 120 at least one coil 121 However, the inductive elements can be realized by other inductors for generating electromagnetic fields.

Die erste Beeinflussungsgruppe 110 und die zweite Beeinflussungsgruppe 120 können beispielsweise derart angeordnet sein, dass sich das bewegliche Material 180 zwischen der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe 110, 120 befindet, wie in 1 dargestellt.The first influencing group 110 and the second influencing group 120 For example, they may be arranged such that the movable material 180 between the first and second influencing group 110 . 120 is located as in 1 shown.

Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine gemeinsame steuerbare Energieversorgungseinheit 130 und Verteilmittel 140 zur Ansteuerung der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe 110, 120, wobei die Verteilmittel 140 eingangsseitig mit der steuerbaren Energieversorgungseinheit 130 und ausgangsseitig mit der ersten und zweiten Beeinflussungsgruppe 110, 120 verbindbar sind. Die Verteilmittel 140 sind ferner derart eingerichtet, dass in einem ersten Zustand ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe 110 mit Energie von der Energieversorgungseinheit 130 versorgbar ist und in einem zweiten Zustand ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe 120 mit Energie von der Energieversorgungseinheit 130 versorgbar ist.The device 100 further comprises a common controllable power supply unit 130 and distribution agents 140 for controlling the first and second influencing group 110 . 120 , wherein the distribution means 140 on the input side with the controllable power supply unit 130 and on the output side with the first and second influencing group 110 . 120 are connectable. The distribution means 140 are further arranged such that in a first state, only the first influencing group 110 with energy from the power supply unit 130 can be supplied and in a second state only the second influencing group 120 with energy from the power supply unit 130 is available.

Somit können die Verteilmittel 140 im ersten Zustand die Energie von der steuerbaren Energieversorgungseinheit 130 zur ersten Beeinflussungsgruppe 110 leiten, so dass ausschließlich das mindestens eine induktive Element 111 der ersten Beeinflussungsgruppe 110 ein Magnetfeld erzeugt, wodurch beispielsweise das bewegliche Material 180 in Richtung der ersten Beeinflussungsgruppe 110 angezogen wird.Thus, the distribution means 140 in the first state, the energy from the controllable power supply unit 130 to the first influencing group 110 direct, so that only the at least one inductive element 111 the first influencing group 110 generates a magnetic field, whereby, for example, the movable material 180 in the direction of the first influencing group 110 is attracted.

Umgekehrt können die Verteilmittel 140 im zweiten Zustand die Energie von der steuerbaren Energieversorgungseinheit 130 zur zweiten Beeinflussungsgruppe 120 leiten, so dass ausschließlich das mindestens eine induktive Element 121 der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 ein Magnetfeld erzeugt, wodurch beispielsweise das bewegliche Material 180 in Richtung der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 angezogen wird.Conversely, the distribution means 140 in the second state, the energy from the controllable power supply unit 130 to the second influencing group 120 direct, so that only the at least one inductive element 121 the second influencing group 120 generates a magnetic field, whereby, for example, the movable material 180 in the direction of the second influencing group 120 is attracted.

Somit wird im ersten Zustand ausschließlich Kraft von der ersten Beeinflussungsgruppe 110 auf das bewegliche Material 180 ausgeübt, und im zweiten Zustand wird ausschließlich Kraft von der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 auf das bewegliche Material 180 ausgeübt.Thus, in the first state, only force from the first influencing group 110 on the moving material 180 exercised, and in the second state is only force of the second influencing group 120 on the moving material 180 exercised.

So kann beispielsweise die erste Beeinflussungsgruppe 110 im ersten Zustand ein elektromagnetisches Feld in eine erste Richtung zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in diese erste Richtung erzeugen, und die zweite Beeinflussungsgruppe 120 kann beispielsweise im zweiten Zustand ein elektromagnetisches Feld in eine zweite Richtung zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in diese zweite Richtung erzeugen.For example, the first influencing group 110 in the first state, an electromagnetic field in a first direction for positional control of the movable material 180 generate in this first direction, and the second influence group 120 For example, in the second state an electromagnetic field in a second direction for positional control of the movable material 180 generate in this second direction.

Beispielsweise kann je nach gewünschter Lageänderung des beweglichen Materials 180 in die erste oder die zweite Richtung die Verteileinheit 140 in den ersten bzw. zweiten Zustand versetzt werden, wobei dies z. B. durch eine Regeleinrichtung vorgenommen werden kann, welche z. B. durch abwechselndes Versetzen der Verteileinheit 140 in den ersten und zweiten Zustand das bewegliche Material in eine vorbestimmbare Sollposition positioniert.For example, depending on the desired change in position of the movable material 180 in the first or the second direction, the distribution unit 140 be placed in the first and second state, this z. B. can be made by a control device, which z. B. by alternately displacing the distribution unit 140 positioned in the first and second state, the movable material in a predeterminable target position.

Ferner kann durch Verwenden des ersten und des zweiten Zustandes vermieden werden, dass gleichzeitig von entgegengesetzten Seiten Anzugskräfte auf das bewegliche Material 180 ausgeübt werden. Beispielsweise können die Verteilmittel 140 derart eingerichtet sein, dass eine gleichzeitige Energieversorgung der ersten und der zweiten Beeinflussungsgruppen 110, 120 nicht möglich ist.Further, by using the first and second states, pulling forces on the movable material can be avoided simultaneously from opposite sides 180 be exercised. For example, the distribution means 140 be set up such that a simultaneous power supply of the first and the second influencing groups 110 . 120 not possible.

Die steuerbare Energieversorgungseinheit 130 kann beispielsweise in der Höhe der abgegebenen Leistung oder anderweitig steuerbar sein, so dass die Stärke eines von der ersten oder zweiten Beeinflussungsgruppe erzeugten Magnetfelds durch die steuerbare Energieversorgungseinheit veränderbar ist. Beispielsweise kann die steuerbare Energieversorgungseinheit 130 durch die zuvor exemplarisch erläuterte Regeleinrichtung angesteuert werden.The controllable power supply unit 130 For example, it may be controllable in the amount of power delivered or otherwise, so that the strength of a magnetic field generated by the first or second influencing group is variable by the controllable power supply unit. For example, the controllable power supply unit 130 be controlled by the previously exemplarily explained control device.

Die steuerbare Energieversorgungseinheit 130 kann beispielsweise eine steuerbare Gleichstrom- oder Wechselstromquelle darstellen, sie kann auch einen steuerbaren Wechselrichter darstellen, der z. B. mit einer Pulsweitenmodulation (PWM) für eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 angesteuert wird. Dieser Wechselrichter kann beispielsweise ein Spannungszwischenkreiswechselrichter sein, der z. B. als Vollbrücke ausgeführt ist. Durch die Ausführung des Wechselrichters in Vollbrücke können sehr gute Dynamikeigenschaften erzielt werden.The controllable power supply unit 130 For example, it may represent a controllable DC or AC source, it may also represent a controllable inverter, the z. B. with a pulse width modulation (PWM) for a positional control of the movable material 180 is controlled. This inverter may for example be a voltage source inverter, the z. B. is designed as a full bridge. Due to the design of the inverter in full bridge very good dynamic characteristics can be achieved.

Durch die in den ersten und zweiten Zustand versetzbare Verteileinheit 140 wird es ermöglicht, mit nur einer gemeinsamen steuerbaren Energieversorgungseinheit 130 sowohl die erste Beeinflussungsgruppe 110 als auch die zweite Beeinflussungsgruppe 120 für eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 anzusteuern, da durch Auswahl eines der beiden Zustände genau eine der beiden Beeinflussungsgruppen 110, 120 von der gemeinsamen Energieversorgungseinheit 130 ansteuerbar ist und somit keine separate Energieversorgungseinheit für jede der Beeinflussungsgruppen 110, 120 benötigt werden. Somit kann eine Kostenreduktion erzielt werden, da statt zwei steuerbaren Energieversorgungseinheiten nur noch eine steuerbare Energieversorgungseinheit benötigt wird. So kann beispielsweise statt zwei Wechselrichtern nur noch ein einziger Wechselrichter verwendet werden.By the displaceable in the first and second state distribution unit 140 It is made possible with only one common controllable power supply unit 130 both the first influencing group 110 as well as the second influencing group 120 for a positional influence of the movable material 180 to control, because by selecting one of the two states exactly one of the two influencing groups 110 . 120 from the common power unit 130 is controllable and thus no separate power supply unit for each of the influencing groups 110 . 120 needed. Thus, a cost reduction can be achieved because instead of two controllable power supply units only one controllable power supply unit is needed. For example, instead of two inverters, only one single inverter can be used.

Die für diese Vorrichtung 100 und deren Merkmale genannten Erläuterungen und Vorteile gelten gleichermaßen für die weiteren Vorrichtungen. Dies gilt insbesondere für die erste und zweite Beeinflussungsgruppe 110, 120, aber auch für die speziellen Ausgestaltungen der Energieversorgungseinheit 130 und die Verteilmittel 140.The for this device 100 and their features mentioned explanations and advantages apply equally to the other devices. This applies in particular to the first and second influencing group 110 . 120 , but also for the special designs of the power supply unit 130 and the distribution means 140 ,

2a zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Vorrichtung 200 zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials 180. 2a shows a schematic representation of a second device 200 for the electromagnetic positional control of a movable material 180 ,

Die gemeinsame steuerbare Energieversorgungsquelle stellt hierbei eine gemeinsame steuerbare Stromquelle 130' dar, welche mit den Verteilmitteln 140' zur Ansteuerung der ersten Beeinflussungsgruppe 110 und der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 verwendet wird. Die Verteilmittel 140' umfassen Schaltmittel 141, welche in dem ersten Zustand die erste Beeinflussungsgruppe 110 in einen gemeinsamen Stromkreis mit der Stromquelle 130' schalten, wie exemplarisch durch die in 2a gezeigte Schalterstellung dargestellt, und welche in dem zweiten Zustand die zweite Beeinflussungsgruppe 120 in einen gemeinsamen Stromkreis mit der Stromquelle 130' schalten.The common controllable power source provides a common controllable power source 130 ' which, with the distribution means 140 ' for controlling the first influencing group 110 and the second influencing group 120 is used. The distribution means 140 ' include switching means 141 which in the first state the first influencing group 110 in a common circuit with the power source 130 ' switch, as exemplified by the in 2a shown switch position, and which in the second state, the second influencing group 120 in a common circuit with the power source 130 ' turn.

Die Schaltmittel 141 können beispielsweise durch den in 2a dargestellten Umschalter 141 realisiert sein, sie können aber auch durch jede andere geeignete Anordnung von mindestens einem Schaltelement wie z. B. ansteuerbare Schalter realisiert werden, oder auch durch andere geeignete elektrische Schaltungen zum Schalten der Verteilmittel 140' in den ersten bzw. zweiten Zustand.The switching means 141 For example, by the in 2a shown switch 141 be realized, but they can also by any other suitable arrangement of at least one switching element such. B. controllable switch can be realized, or by other suitable electrical circuits for switching the distribution means 140 ' in the first or second state.

Beispielsweise können die Schaltmittel 141 durch ein Steuersignal ansteuerbar sein, so dass die Schaltmittel 141 durch das Steuersignal die Verteilmittel 140' in den ersten Zustand bzw. den zweiten Zustand versetzen können.For example, the switching means 141 be controlled by a control signal, so that the switching means 141 by the control signal, the distribution means 140 ' can put in the first state or the second state.

Somit kann wie zuvor erläutert eine Regelung zur Lagebeeinflussung durch gezieltes Ansteuern der Verteilmittel 140' und Ansteuern der Stromquelle 130' erfolgen. Thus, as explained above, a control for positional control by targeted activation of the distribution means 140 ' and driving the power source 130 ' respectively.

Die Schaltmittel 141 können beispielsweise durch mindestens ein Halbleiterschaltelement realisiert werden, oder auch z. B. durch mindestens einen mechanischen bzw. elektromechanischen Schalter.The switching means 141 For example, can be realized by at least one semiconductor switching element, or z. B. by at least one mechanical or electromechanical switch.

Die in 2a dargestellte Vorrichtung 200 mit Verwendung des Umschalters 141 als Schaltmittel 141 für die Verteilmittel 140' zeigt den Vorteil, dass nur ein Schalter 141 für das Schalten in den ersten bzw. zweiten Zustand benötigt wird. Ferner wird durch die Verwendung des Umschalters 141 vermieden, dass die erste und die zweite Beeinflussungsgruppe 110, 120 gleichzeitig mit Strom von der Stromquelle 130' versorgt werden, und sich somit z. B. von den Beeinflussungsgruppen 110, 120 gleichzeitig erzeugten elektromagnetische Felder gegenseitig abschwächen.In the 2a illustrated device 200 with the use of the switch 141 as switching means 141 for the distribution means 140 ' shows the advantage that only one switch 141 is required for switching to the first or second state. Further, by the use of the switch 141 avoided that the first and the second influencing group 110 . 120 simultaneously with power from the power source 130 ' be supplied, and thus z. From the influencing groups 110 . 120 At the same time, electromagnetic fields generated weaken each other.

2b zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Vorrichtung 200' zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials 180, welche auf der zweiten in 2a dargestellten Vorrichtung 200 basiert, und bei der die Verteilmittel 140'' statt des in 2b exemplarisch dargestellten Umschalters 141 ein erstes steuerbares Schaltelement 142 und ein zweites steuerbares Schaltelement 143 umfassen. 2 B shows a schematic representation of a third device 200 ' for the electromagnetic positional control of a movable material 180 , which on the second in 2a illustrated device 200 based, and at the distribution means 140 '' instead of in 2 B exemplified switch 141 a first controllable switching element 142 and a second controllable switching element 143 include.

Das erste steuerbare Schaltelement 142 bildet eine erste Reihenschaltung mit der ersten Beeinflussungsgruppe 110, und das zweite steuerbare Schaltelement 143 bildet eine zweite Reihenschaltung mit der zweiten Beeinflussungsgruppe 120, und jede der beiden Reihenschaltungen ist an den Ausgang der Stromquelle 130' angeschlossen.The first controllable switching element 142 forms a first series connection with the first influencing group 110 , and the second controllable switching element 143 forms a second series connection with the second influencing group 120 , and each of the two series circuits is connected to the output of the power source 130 ' connected.

Im ersten Zustand wird das erste Schaltelement 142 geschlossen und gleichzeitig das zweite Schaltelement 143 geöffnet, so dass ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe 110 mit Strom von der Stromquelle 130' versorgbar ist, und in diesem ersten Zustand ausschließlich die erste Beeinflussungsgruppe 110 durch die steuerbare Stromquelle 130' gemäß einer gewünschten Lageänderung des beweglichen Materials 180 angesteuert werden kann. Umgekehrt wird im zweiten Zustand das erste Schaltelement 142 geöffnet und gleichzeitig das zweite Schaltelement 143 geschlossen, so dass ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe 120 mit Strom von der Stromquelle 130' versorgbar ist, und in diesem zweiten Zustand ausschließlich die zweite Beeinflussungsgruppe 120 durch die steuerbare Stromquelle 130' gemäß einer gewünschten Lageänderung des beweglichen Materials 180 angesteuert werden kann.In the first state, the first switching element 142 closed and at the same time the second switching element 143 open, leaving only the first influencing group 110 with power from the power source 130 ' can be supplied, and in this first state only the first influencing group 110 through the controllable power source 130 ' according to a desired change in position of the movable material 180 can be controlled. Conversely, in the second state, the first switching element 142 opened and at the same time the second switching element 143 closed, leaving only the second influencing group 120 with power from the power source 130 ' can be supplied, and in this second state only the second influencing group 120 through the controllable power source 130 ' according to a desired change in position of the movable material 180 can be controlled.

Das erste und zweite Schaltelement 142, 143 kann beispielsweise durch mindestens ein Halbleiterschaltelement realisiert werden, oder auch z. B. durch mindestens einen mechanischen bzw. elektromechanischen Schalter.The first and second switching element 142 . 143 can be realized for example by at least one semiconductor switching element, or z. B. by at least one mechanical or electromechanical switch.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer vierten Vorrichtung 300 zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials 180. 3 shows a schematic representation of a fourth device 300 for the electromagnetic positional control of a movable material 180 ,

In dieser vierten Vorrichtung umfassen die Verteilmittel 140''' mindestens ein erstes elektrisches Ventil 144 und mindestens ein zweites elektrisches Ventil 145.In this fourth device, the distribution means comprise 140 ''' at least a first electrical valve 144 and at least one second electrical valve 145 ,

Das mindestens eine erste elektrische Ventil 144 bildet eine Reihenschaltung mit der ersten Beeinflussungsgruppe 110, und das mindestens eine zweite elektrische Ventil 145 bildet eine Reihenschaltung mit der zweiten Beeinflussungsgruppe 120, und jede der beiden Reihenschaltungen ist an die Stromquelle 130'' angeschlossen, die als Wechselstromquelle 130'' ausgebildet ist.The at least one first electric valve 144 forms a series connection with the first influencing group 110 , and the at least one second electric valve 145 forms a series connection with the second influencing group 120 , and each of the two series circuits is connected to the power source 130 '' connected as an AC source 130 '' is trained.

Das erste und das zweite elektrische Ventil 144, 145 sind derart ausgebildet, dass jedes der elektrischen Ventile 144, 145 Strom nur in einer Richtung durchlässt und in der Gegenrichtung Strom sperrt.The first and second electric valves 144 . 145 are formed such that each of the electric valves 144 . 145 Passing current only in one direction and blocking current in the opposite direction.

Das mindestens eine erste elektrische Ventil 144 ist beispielsweise derart in der ersten Reihenschaltung platziert, dass es einen in einer ersten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'' durchlässt und einen in einer zweiten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'', d. h. in umgekehrter Richtung zur ersten Richtung fließenden Strom, sperrt. Diese erste Stromrichtung ist in 3 exemplarisch durch Pfeil 134 dargestellt, und diese zweite Stromrichtung ist in 3 exemplarisch durch Pfeil 135 dargestellt.The at least one first electric valve 144 is, for example, placed in the first series circuit such that there is a current flowing in a first direction of the AC power source 130 '' transmits and a current flowing in a second direction of the AC power source 130 '' , ie current flowing in the reverse direction to the first direction, blocks. This first current direction is in 3 exemplified by arrow 134 shown, and this second current direction is in 3 exemplified by arrow 135 shown.

Das mindestens eine zweite elektrische Ventil 145 ist derart in der zweiten Reihenschaltung platziert, dass es einen in der ersten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'' sperrt und einen in der zweiten Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'' durchlässt.The at least one second electric valve 145 is placed in the second series circuit such that there is a current flowing in the first direction of the AC power source 130 '' locks and a current flowing in the second direction of the AC power source 130 '' pass through.

Das mindestens eine erste elektrische Ventil 144 kann beispielsweise mindestens eine erste Diode 144 sein, wie exemplarisch in 3 dargestellt, und dass mindestens eine zweite elektrische Ventil 145 kann beispielsweise mindestens eine zweite Diode 145 sein, wie exemplarisch in 3 dargestellt.The at least one first electric valve 144 For example, at least one first diode 144 be, as exemplarily in 3 shown, and that at least one second electric valve 145 For example, at least one second diode 145 be, as exemplarily in 3 shown.

Somit fließt ein in die erste Richtung fließender Strom der Wechselstromquelle 130'' ausschließlich durch die erste Reihenschaltung, da das mindestens eine zweite elektrische Ventil 145 für diesen in der ersten Richtung fließenden Strom sperrt und kein Strom durch die zweite Reihenschaltung fließen kann. Die Verteilmittel 140''' werden somit durch den in die erste Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'' in den ersten Zustand versetzt, wobei dieser Strom in das mindestens eine induktive Element 111 der ersten Beeinflussungsgruppe gelenkt wird und eine Kraft auf das bewegliche Material 180 ausüben kann.Thus, a current flowing in the first direction of the AC power source flows 130 '' exclusively by the first series connection, since the at least one second electric valve 145 for this current flowing in the first direction locks and no current can flow through the second series circuit. The distribution means 140 ''' are thus through the current flowing in the first direction of the AC power source 130 '' placed in the first state, wherein this current in the at least one inductive element 111 the first influencing group is directed and a force on the moving material 180 can exercise.

Umgekehrt fließt ein in die zweite Richtung fließender Strom der Wechselstromquelle 130'' ausschließlich durch die zweite Reihenschaltung, da das mindestens eine erste elektrische Ventil 144 für diesen in der zweiten Richtung fließenden Strom sperrt und kein Strom durch die erste Reihenschaltung fließen kann. Die Verteilmittel 140''' werden somit durch den in die zweite Richtung fließenden Strom der Wechselstromquelle 130'' in den zweiten Zustand versetzt, wobei dieser Strom in das mindestens eine induktive Element 121 der zweiten Beeinflussungsgruppe 120 gelenkt wird und eine Kraft auf das bewegliche Material 180 ausüben kann.Conversely, a current flowing in the second direction of the AC power source flows 130 '' exclusively by the second series connection, since the at least one first electric valve 144 blocks for this current flowing in the second direction and no current can flow through the first series circuit. The distribution means 140 ''' are thus through the current flowing in the second direction of the AC power source 130 '' placed in the second state, wherein this current in the at least one inductive element 121 the second influencing group 120 is steered and a force on the moving material 180 can exercise.

Somit können durch die Richtung des Stroms der steuerbaren Wechselstromquelle 130'' die Verteilmittel 140''' in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden.Thus, by the direction of the current of the controllable AC source 130 '' the distribution means 140 ''' be switched to the first and second state.

Beispielsweise kann die Wechselstromquelle 130'' ein Wechselrichter sein, der durch eine Pulsweitenmodulation angesteuert wird, wobei über das Vorzeichen eines Pulses die Verteilmittel in den ersten bzw. zweiten Zustand geschaltet werden können. Ferner kann beispielsweise durch Variation der Pulsweiten sowohl im ersten als auch im zweiten Zustand die Stärke des von der jeweils aktivierten Beeinflussungsgruppe erzeugten Kraftfeldes für eine gezielte Lagebeeinflussung variiert werden.For example, the AC power source 130 '' be an inverter which is driven by a pulse width modulation, wherein the distribution means can be switched to the first or second state via the sign of a pulse. Furthermore, by varying the pulse widths in both the first and in the second state, the intensity of the force field generated by the respectively activated influencing group can be varied for a purposeful positional influence, for example.

4 stellt beispielhaft ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens dar, welches zur Ansteuerung jeder der zuvor erläuterten Vorrichtungen 100, 200, 200', 300 in den ersten bzw. zweiten Zustand verwendet werden kann. 4 exemplifies a schematic flow diagram of a method which is used to control each of the previously discussed devices 100 . 200 . 200 ' . 300 can be used in the first or second state.

Es kann beispielsweise bestimmt werden, ob eine Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in eine erste Richtung vorgenommen werden soll (Schritt 410). Falls diese Lagebeeinflussung erwünscht ist, z. B. wenn aufgrund einer detektierten Lageabweichung eine Lagebeeinflussung des Materials 180 in die erste Richtung vorgenommen werden soll, dann wird z. B. die Vorrichtung 100, 200, 200', 300 in den ersten Zustand angesteuert (Schritt 420) und die erste Beeinflussungsgruppe 110 erzeugt ein elektromagnetisches Feld zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in die erste Richtung. Dies kann z. B. für einen bestimmten Zeitraum erfolgen, wobei dieser bestimmte Zeitraum beispielsweise von einer Regelungseinrichtung adaptiv ermittelt werden kann, z. B. auch während des Ansteuerns im ersten Zustand.It can be determined, for example, whether a positional influence of the movable material 180 in a first direction (step 410 ). If this positional influence is desired, for. B. if due to a detected positional deviation a positional influence of the material 180 is to be made in the first direction, then z. B. the device 100 . 200 . 200 ' . 300 activated in the first state (step 420 ) and the first influencing group 110 generates an electromagnetic field to influence the position of the movable material 180 in the first direction. This can be z. B. for a certain period of time, this specific period can be determined adaptively, for example by a control device, for. B. also during the driving in the first state.

Das Ansteuern in den ersten Zustand kann auf verschiedene Art und Weisen je nach Ausführung der Vorrichtung 100, 200, 200', 300 erfolgen. Verwenden die Verteilmittel 140 beispielsweise mindestens ein steuerbares Schaltelement, wie beispielsweise exemplarisch in den 2a und 2b mit den Verteilmitteln 140', 140'' dargestellt, so kann dieses mindestens eine steuerbare Schaltelement 140', 142, 143 z. B. über mindestens ein erstes Steuersignal in der ersten Zustand geschaltet werden. Gleichzeitig kann die Energieversorgungseinheit 130, wie z. B. die Stromquelle 130', dereart angesteuert werden, so dass die erste Beeinflussungsgruppe 110 mit beispielsweise einer bestimmten Energie versorgt wird und somit die Größe des von der ersten Beeinflussungsgruppe 110 erzeugten Kraftfeldes gezielt variiert werden kann.The driving in the first state can be done in various ways depending on the design of the device 100 . 200 . 200 ' . 300 respectively. Use the distribution agents 140 For example, at least one controllable switching element, such as exemplified in the 2a and 2 B with the distribution means 140 ' . 140 '' shown, this can at least one controllable switching element 140 ' . 142 . 143 z. B. be switched via at least a first control signal in the first state. At the same time, the power supply unit 130 , such as B. the power source 130 ' which are controlled so that the first influencing group 110 is supplied with, for example, a certain energy and thus the size of the first influencing group 110 generated force field can be selectively varied.

Werden z. B. die Verteilmittel 140'' mit dem mindestens einem ersten elektrischen Ventil 144 und dem mindestens einem zweiten elektrischen Ventil 145 verwendet, wie in der vierten Vorrichtung 300 in 3 dargestellt, so kann die Stromquelle derart angesteuert werden, dass in Schritt 420 die Stromquelle 130' derart angesteuert wird, dass Strom der Stromquelle 130' am Ausgang in eine erste Richtung durch das mindestens eine erste elektrische Ventil 144 fließt.Are z. B. the distribution means 140 '' with the at least one first electrical valve 144 and the at least one second electrical valve 145 used as in the fourth device 300 in 3 illustrated, the current source can be controlled such that in step 420 the power source 130 ' is controlled such that current of the power source 130 ' at the exit in a first direction through the at least one first electrical valve 144 flows.

Ist diese Lagebeeinflussung in die erste Richtung nicht erwünscht, weil aufgrund einer detektierten Lageabweichung des Material 180 eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung vorgenommen werden soll, oder ist das Ansteuern in den ersten Zustand abgeschlossen, so kann in Schritt 430 überprüft werden, ob eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erfolgen soll. Diese Überprüfung, ob eine Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erfolgen soll, kann allerdings auch schon parallel zum Ansteuern in den ersten Zustand während Schritt 420 erfolgen.Is this positional influence in the first direction not desirable, because due to a detected positional deviation of the material 180 a positional influence in the second direction is to be made, or is the driving in the first state completed, so in step 430 be checked whether a positional influence in the second direction should take place. However, this check as to whether a positional influence in the second direction is to take place can also already take place parallel to the activation in the first state during step 420 respectively.

Falls diese Lagebeeinflussung in die zweite Richtung erwünscht ist, dann wird die Vorrichtung 100, 200, 200', 300 in den zweiten Zustand angesteuert (Schritt 420) und die zweite Beeinflussungsgruppe 120 erzeugt ein elektromagnetisches Feld zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in die zweite Richtung. Dies kann z. B. für einen bestimmten Zeitraum erfolgen, wobei dieser bestimmte Zeitraum beispielsweise von einer Regelungseinrichtung adaptiv ermittelt werden kann, z. B. auch während des Ansteuerns im zweiten Zustand.If this positional influence in the second direction is desired, then the device becomes 100 . 200 . 200 ' . 300 in the second state (step 420 ) and the second influencing group 120 generates an electromagnetic field to influence the position of the movable material 180 in the second direction. This can be z. B. for a certain period of time, this specific period can be determined adaptively, for example by a control device, for. B. also during the driving in the second state.

Das Ansteuern in den zweiten Zustand kann auf verschiedene Art und Weisen je nach Ausführung der Vorrichtung 100, 200, 200', 300 erfolgen, analog zur Ausführung für das Ansteuern in den ersten Zustand.The driving to the second state can be done in various ways depending on the design of the device 100 . 200 . 200 ' . 300 take place, analogous to the design for driving in the first state.

Somit kann z. B. mit abwechselndem Ansteuern in den ersten bzw. zweiten Zustand die Position des beweglichen Materials in eine bestimmte Lage beeinflusst werden.Thus, z. B. with alternating driving in the first and second state, the position of the movable material can be influenced in a certain position.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 500. 5 shows a schematic representation of a system 500 ,

Das System 500 umfasst eine der Vorrichtungen zur elektromagnetischen Lagebeeinflussung eines beweglichen Materials 180, wie z. B. eine der Vorrichtungen 100, 200, 200', 300, wobei in 5 exemplarisch und ohne Einschränkung die erste Vorrichtung aus 1 zugrunde gelegt wird. Das System 500 umfasst ferner Detektionsmittel 510 zur Detektion einer Position des beweglichen Materials 180, und Steuermittel 520, welche auf Grundlage der detektierten Position des beweglichen Materials und einer Sollposition die Vorrichtung in den ersten oder den zweiten Zustand zur elektromagnetischen Lagebeinflussung des beweglichen Materials 180 ansteuern.The system 500 includes one of the devices for the electromagnetic positional control of a movable material 180 , such as B. one of the devices 100 . 200 . 200 ' . 300 , where in 5 exemplary and without limitation, the first device 1 is taken as a basis. The system 500 further comprises detection means 510 for detecting a position of the movable material 180 , and control means 520 which, based on the detected position of the movable material and a target position, the device in the first or the second state for the electromagnetic Lagebeinflussung of the movable material 180 drive.

Die Steuermittel 520 können beispielsweise das in 4 dargestellte Verfahren ausführen.The control means 520 For example, the in 4 perform the illustrated method.

Mithilfe der Detektionsmittel 510 und den Steuermitteln 520 kann eine Lageabweichung des beweglichen Materials 180 in Bezug auf die Sollposition festgestellt werden, und es kann beispielsweise bestimmt werden, ob zur Korrektur dieser Lageabweichung das Material 180 in die zuvor genannte erste oder in die zweite Richtung zu beeinflussen ist, und dementsprechend die Vorrichtung 100, 200, 200', 300 in den ersten bzw. zweiten Zustand versetzt wird, wobei dieser Vorgang zur permanenten Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 mehrmals wiederholt werden kann.Using the detection means 510 and the tax means 520 can be a positional deviation of the moving material 180 be determined in relation to the desired position, and it can be determined, for example, whether the material for correcting this positional deviation 180 in the aforementioned first or in the second direction, and accordingly the device 100 . 200 . 200 ' . 300 is placed in the first or second state, this process for permanent positional control of the movable material 180 can be repeated several times.

Beispielsweise kann mithilfe der Steuermittel 520 und dem System 500 eine Regeleinrichtung zur Lagebeeinflussung des beweglichen Materials 180 in eine bestimmte Sollposition geschaffen werden.For example, using the control means 520 and the system 500 a control device for positional control of the movable material 180 be created in a specific target position.

Claims

Device for influencing the electromagnetic position of a movable material by a first influencing group comprising at least one inductive element and by a second influencing group comprising at least one inductive element, wherein the device comprises a common controllable energy supply unit and distribution means for controlling the first and second influencing group, the distribution means having on the input side the controllable power supply unit and the output side are connectable to the first and second influencing group and are set up such that in a first state only the first influencing group can be supplied with energy and in a second state only the second influencing group can be supplied with energy, the common controllable energy supply unit represents a power source, and the distribution means comprise switching means which in the first state, the first influence switch group in a common first circuit with the current source, and which switch in the second state, the second influencing group in a common second circuit with the power source, and wherein the switching means are adapted to be in the first and second state by the current source wherein the switching means comprises a circuit which conducts a current from the current source having a first sign only through the first bias group according to the first state, and which supplies a current from the current source of opposite sign only through the second bias group according to the second state passes.

Device according to claim 1, characterized in that the first influencing group and the second influencing group are placed such that in the first state the first influencing group generates an electromagnetic field in a first direction for the electromagnetic positional influence of the movable material in this first direction, and in the second State the second influencing group generates an electromagnetic field in a second direction for electromagnetic positional control of the movable material in this second direction.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the current source is an AC source, and the switching means comprise at least one placed in a first series circuit with the first influencing group first electric valve and at least one placed in a second series circuit with the second influencing group second electric valve comprise, wherein each of the two series circuits is connected to a common output of the AC power source.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the at least one first electrical Valve represents at least one diode, and that the at least one second electrical valve is at least one diode.

Device according to one of claims 1-4, characterized in that the power source is an inverter

Method for the electromagnetic positional influencing of a movable material by a first influencing group comprising at least one inductive element and by a second influencing group comprising at least one inductive element, wherein the first influencing group and the second influencing group are connected via distribution means to a common controllable power supply unit, and wherein the method is driving the common controllable power supply unit and the distribution means in a first and a second state, wherein in the first state, the distribution means exclusively to power the first influencing group, and wherein in the second state, the distribution means only the second influencing group with energy, wherein the common controllable power supply unit is a power source, and the distribution means comprise switching means, which in the first state, the first Beeinflus group in a common first circuit with the current source, and which switch in the second state, the second influencing group in a common second circuit with the power source, and wherein the switching means are adapted to be in the first and second state by the current source wherein the switching means comprises a circuit which conducts a current from the current source having a first sign only through the first bias group according to the first state, and which supplies a current from the current source of opposite sign only through the second bias group according to the second state passes.

A method according to claim 6, characterized in that the first influencing group and the second influencing group are placed such that in the first state the first influencing group generates an electromagnetic field in a first direction for electromagnetic positional control of the movable material in this first direction, and that in the second The second influencing group generates an electromagnetic field in a second direction for the electromagnetic positional control of the movable material in this second direction, and wherein the method comprises: - driving in the first state for positional control of the movable material in the first direction; and - Driving in the second state for positional control of the movable material in the first direction.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that the current source is an AC source, and the switching means comprise at least one placed in a first series circuit with the first influencing group first electric valve and at least one placed in a second series circuit with the second influencing group second electric valve wherein each of the two series circuits is connected to a common output of the AC power source, and wherein driving to the first state comprises driving the power source such that power of the power source flows through the at least one first electrical valve at the output in a first direction, and wherein the driving to the second state comprises driving the current source such that current of the current source at the output flows in a second direction through the at least one second electrical valve.

A method according to claim 8, characterized in that the current source is an inverter and the inverter is controlled by a pulse width modulation.

Method according to one of claims 6-8, characterized in that the power source is an inverter.

A system for the electromagnetic positional control of a mobile material, comprising: - A device according to any one of claims 1-5; and - Detection means for detecting a position of the movable material, - Control means which on the basis of the detected position of the movable material and a target position, the device in the first or the second state for the electromagnetic positional control of the movable material in the direction of the target position to control.