DE102008008556A1 - Method for generating dynamic pressure in hydraulic wheel brake, involves closing inlet valve when outlet valve is opened, where hydraulic wheel brake is connected on brake circuit filled with pressurized medium - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulischen Bremse, der unabhängig von einer eigentlichen Bremswirkung Luftspiele kompensieren und Aufträge wie Wasser, Salz oder dergleichen auf der Bremsscheibe beseitigen soll. Insbesondere soll ein Staudruck in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse eines Kraftfahrzeugs erzeugt werden, welche über ein vorzugsweise im nicht-betätigten Zustand offenes Einlassventil und ein vorzugsweise im nicht-betätigten Zustand geschlossenes Auslassventil an einen mit dem Druckmittel gefüllten hydraulischen Bremskreis angeschlossen ist. Vor dem Einlassventil sind an den Bremskreis der Hochdruckbereich einer Druckmittelpumpe und über ein Trennventil eine Betätigungseinheit, insbesondere ein pedalbetätigter Hauptzylinder mit Druckmittelbehälter, angeschlossen. Ferner ist in dem Bremskreis das Auslassventil über ein Druckvorhalteventil mit dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe verbunden. Ferner ist an den Bremskreis zwischen dem Druckvorhalteventil und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe die ein Druckmittelreservoir aufweisende Betätigungseinheit über ein Ansaugventil angeschlossen. In den Bremskreis ist zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil ein Drucksensor angeordnet. Zum Aufbau eines Staudrucks in einer an den Bremskreis angeschlossenen Radbremse werden das Trennventil mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze als Überdruckventil geschlossen, das Ansaugventil geöffnet und die Druckmittelpumpe eingeschaltet. Dann wird das Auslassventil zeitgesteuert geöffnet.The The invention relates to a method and a control for generation a dynamic pressure in a hydraulic brake, independent compensate for an actual braking action airguns and Orders such as water, salt or the like on the brake disc to eliminate. In particular, a back pressure in a hydraulic operated by pressure medium wheel brake of a motor vehicle be generated, which via a preferably non-actuated Condition open inlet valve and a preferably non-actuated Condition closed outlet valve to one with the pressure medium filled hydraulic brake circuit is connected. Before the Inlet valve are connected to the brake circuit of the high pressure area Pressure medium pump and a separating valve, an actuating unit, in particular a pedal-operated master cylinder with pressure medium container, connected. Furthermore, in the brake circuit, the exhaust valve via a pressure holding valve with the low pressure region of the pressure medium pump connected. Further, to the brake circuit between the pressure holding valve and the low pressure region of the pressure medium pump which is a pressure medium reservoir having associated actuation unit via a suction valve. In the brake circuit is between the actuator unit and the separating valve arranged a pressure sensor. To build up a dynamic pressure in a wheel brake connected to the brake circuit are the Separating valve with an opening function at an adjustable Pressure upper limit closed as a pressure relief valve, the intake valve opened and the pressure medium pump switched on. Then it will be the outlet valve is time-controlled.
Derartige
Bremssysteme sind beispielsweise aus der
Zwischen dem Hauptzylinder und dem Trennventil wird ein den Bremseingriff des Fahrers anzeigender Druckanstieg festgestellt und an eine Steuereinheit des Bremskreises gemeldet.Between the master cylinder and the isolation valve is the braking intervention the driver indicating pressure increase detected and to a control unit the brake circuit reported.
Bei derartigen Bremsanlagen werden zunehmend Funktionen realisiert, die den Fahrer quasi unmerklich unterstützen und die Sicherheit der Kraftfahrzeuge erhöhen sollen. Diese Funktionen dienen in der Regel dazu, die Radbremse in einen definierten Zustand zu versetzen. Es sollen gegebenenfalls aufgebaute Luftspiele kompensiert oder Aufträge auf der Bremsscheibe durch Wasser, Salz, Öl oder sonstige Verunreinigungen beseitigt werden. Dies wird bei bekannten Bremsanlagen in der Regel durch einen Pumpenlauf bei einem offenen Trennventil und einem offenen Ansaugventil gelöst. Durch das Einschalten der Druckmittelpumpe wird in Abhängigkeit von der Pumpendrehzahl ein gewisser, im Vergleich zu einer wirklichen Bremsung niedriger Staudruck erzeugt, der ein leichtes Anlagen der Bremsbelege an den Bremsscheiben bewirkt und die Bremse dadurch beispielsweise in Bremsbereitschaft versetzt oder auch Aufträge auf der Bremsscheibe beseitigt.at such brake systems are increasingly realized functions which almost imperceptibly support the driver and safety to increase the motor vehicles. These functions are used in usually to put the wheel brake in a defined state. It should be compensated if necessary built air games or Orders on the brake disc by water, salt, oil or other contaminants are eliminated. This is known Brake systems usually by a pump running at an open Release valve and an open intake valve dissolved. By the switching on of the pressure medium pump is dependent on the pump speed a certain, compared to a real one Braking generates low back pressure, which makes it easy to attach Brake pads on the brake discs causes and the brake, for example put in readiness for brakes or orders on the Brake disc eliminated.
In einem derartig offenen hydraulischem System mit einem geöffnetem Trennventil und einem geöffneten Ansaugventil kann ein Staudruck nur durch einen permanenten Volumenstrom erzeugt werden, der durch den Betrieb der Druckmittelpumpe erreicht wird. Daher stellt die staudruckbasierte Druckerzeugung besonders hohe Anforderungen an die Haltbarkeit der Motor- und Pumpenaggregate, da relativ hohe Pumpendrehzahlen erforderlich sind, um den Staudruck (dynamisch) zu erzeugen. Außerdem variiert in diesen Systemen der einge stellte Staudruck, da er stark von der Temperatur in dem Bremssystem und der Pumpendrehzahl abhängt.In Such an open hydraulic system with an open Isolation valve and an open intake valve can be Dynamic pressure can only be generated by a permanent volume flow, which is achieved by the operation of the pressure medium pump. Therefore the pressure-based pressure generation is particularly demanding on the durability of the engine and pump units, since relatively high Pump speeds are required to maintain the dynamic pressure (dynamic) to create. In addition, varies in these systems turned on Back pressure, as it depends heavily on the temperature in the brake system and the pump speed depends.
Neben den hohen Belastungen für den Motor und die Druckmittelpumpe stellt das benötigte hohe Drehzahlniveau auch ein Geräuschproblem dar.Next the high loads for the engine and the pressure medium pump The required high speed level also poses a noise problem represents.
Um dies zu umgehen, ist es möglich, anstelle des dynamisch erzeugten Staudrucks einen quasi statischen Staudruck unter Zuhilfenahme des Druckvorhalteventils zwischen dem Auslassventil und dem Ansaugventil bzw. dem Ansaugbereich der Druckmittelpumpe zu erzeugen, wobei der Staudruck auch nach Abschalten der Druckmittelpumpe gehalten wird. Bei der Einstellung eines derartigen statischen Drucks entsteht durch Öffnen von Ventilen in den Bremskreis kurzzeitig ein hydraulischer Kurzschluss, der bewirkt, dass das Einbremsen des Fahrers durch die Betätigungseinheit und den zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil vorgesehenen Sensor nicht zuverlässig erkannt werden kann.Around To get around this, it is possible instead of dynamic generated back pressure a quasi static back pressure with the help of the pressure holding valve between the exhaust valve and the suction valve or to produce the suction of the pressure medium pump, wherein the Dynamic pressure is maintained even after switching off the pressure medium pump. When setting such a static pressure arises by opening valves in the brake circuit for a short time a hydraulic short that causes the braking the driver through the operating unit and the between the actuator and the isolation valve provided sensor can not be reliably detected.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zuverlässige und sichere Erzeugung eines Staudrucks unter Vermeidung der vorgenannten Sicherheitsprobleme zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a reliable and secure generation of a dynamic pressure while avoiding the aforementioned Sicherheitspro to allow trouble.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Steuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Dabei ist erfindungsgemäß im Wesentlichen vorgesehen, dass das Einlassventil geschlossen wird, während das Auslassventil zum Aufbauen des Staudrucks in der Radbremse geöffnet ist. In dieser Schaltung wird also das Druckvorhalteventil zur Erzeugung des Staudrucks einge setzt, wobei ein Sicherheitsproblem durch einen kurzzeitigen hydraulischen Kurzschluss in dem System der Bremsleitung durch das Schließen des Einlassventils vermieden wird. Aufgrund des statischen Druckaufbaus kann zudem die Belastung des Motors und/oder der Druckmittelpumpe zur Aufrechterhaltung des Staudrucks gering gehalten werden, da die Druckmittelpumpe nach dem Aufbau des Staudrucks in der Radbremse unter Aufrechterhaltung des statischen Staudrucks abgeschaltet werden kann.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a controller with the features of claim 9 solved. In this case, the invention essentially provides that the inlet valve is closed while the outlet valve is open to build up the dynamic pressure in the wheel brake. In this circuit, therefore, the pressure holding valve for generating of the dynamic pressure is set, whereby a security problem by a short-term hydraulic short circuit in the brake line system is avoided by closing the inlet valve. Due to the static pressure build-up the load of the Engine and / or the pressure medium pump to maintain the dynamic pressure be kept low because the pressure medium pump after construction the dynamic pressure in the wheel brake while maintaining the static Dynamic pressure can be switched off.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können das Auslassventil und das Einlassventil im Takt zwischen ihren Schaltzuständen, d. h. geöffnet und geschlossen, umgeschaltet werden. Dabei muss das Verhältnis von geschlossenem Einlassventil und geöffnetem Auslassventil nicht symmetrisch sein, sondern kann variiert werden, um den dynamischen Staudruckanteil anzuheben beziehungsweise abzusenken.According to one preferred embodiment of the invention can the exhaust valve and the intake valve in time between their switching states, d. H. opened and closed, to be switched. there must be the ratio of closed inlet valve and open exhaust valve not be symmetrical, but can be varied to increase the dynamic dynamic pressure ratio or lower.
Die bereits angesprochene Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze des Trennventils, welches das Trennventil zu einem Überdruckventil macht und der Vermeidung eines zu hohen Systemdrucks in dem Gesamtsystem dient, kann vorteilhafterweise durch ein analogisiertes Trennventil erreicht werden, dessen Schaltschwelle durch eine Strombeaufschlagung eingestellt werden kann. Diese Funktion dient dazu, während der durch eine Steuerung vorgegebenen Funktion beispielsweise zur Beseitigung der Luftspiele oder der Aufträge auf der Bremsscheibe eine signifikante Bremswirkung zu vermeiden. Innerhalb typischer Kraftfahrzeug-Bremsanlagen kann hierfür eine Schaltschwelle von etwa 5 oder 10 bis 130 bar in Frage kommen. Gemäß einer weiteren, gegebenenfalls auch mit der getakteten Ansteuerung der Einlass- und Auslassventile kombinierbaren Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens, kann ferner als Einlassventil ein analogisiertes Ventil verwendet werden, dessen Schließkraft durch einen Schaltstrom einstellbar ist.The already mentioned opening function with an adjustable Pressure upper limit of the isolation valve, which the isolation valve to a pressure relief valve makes and avoiding excessive system pressure in the overall system serves, can advantageously by an analogized isolation valve be reached, the switching threshold by a current application can be adjusted. This feature is used while the predetermined by a controller function, for example Elimination of air games or orders on the brake disc to avoid a significant braking effect. Within typical Motor vehicle brake systems can this a switching threshold from about 5 or 10 to 130 bar in question. According to one further, possibly also with the clocked control of Inlet and exhaust valves combinable embodiment of the proposed Method, also as an inlet valve, an analogized valve be used, its closing force by a switching current is adjustable.
Wenn gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung sowohl Trennventil als auch das Einlassventil als analogisierte Ventile ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, wenn das Trennventil eine Öffnungsfunktion bei einer um das etwa 5-bis 25-fache höheren Druckobergrenze als das Einlassventil realisiert. Bei einer Druckobergrenze für das Trennventil von etwa 100 bar kann das Einlassventil gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine Druckobergrenze zwischen 5 bis 10 bar aufweisen. Dadurch wird das Einlassventil bei einem niedrigen Systemdruck zwischen dem Einlassventil und dem Trennventil überströmt, und es wird Druckmittel in Richtung der Radbremse gefördert, da das hochbestromte Trennventil mit einer Druckobergrenze deutlich über dem Druckniveau des Einlassventils nicht die Druckbegrenzungsfunktion darstellt, sondern das Einlassventil. Wenn in dieser Konstellation ein Einbremsen des Fahrers stattfindet, wird dies durch einen Druckwert im Bereich von 5 bis 10 bar entsprechend der Bestromung des Einlassventils festgestellt.If according to a particularly preferred embodiment both isolation valve and the inlet valve as analogized Valves are formed, it is advantageous if the isolation valve an opening function at about 5 to 25 times realized higher pressure upper limit than the inlet valve. At a pressure upper limit for the isolation valve of about 100 bar, the inlet valve according to a particular preferred embodiment, a pressure upper limit between 5 to 10 bar. As a result, the intake valve at a low system pressure flows between the inlet valve and the isolation valve, and pressure medium is conveyed in the direction of the wheel brake, because the highly energized isolation valve with a pressure upper limit clearly above the Pressure level of the inlet valve not the pressure limiting function represents, but the inlet valve. If in this constellation a braking of the driver takes place, this is due to a pressure value in the range of 5 to 10 bar according to the energization of the inlet valve detected.
Für die durch den erfindungsgemäßen Staudruck zu bewirkenden Funktionen der Radbremse, wie insbesondere dem Abbau aufgebauter Luftspiele oder der Beseitigung von Aufträgen auf der Bremsscheibe, soll vorzugsweise ein Staudruck in der Radbremse im Bereich von 1 bis 9 bar, insbesondere im Bereich von 3 bis 7 bar, erzeugt werden. Dieser statisch realisierte Staudruck wird bei der erfindungsgemäßen Schaltung der beteiligten Ventile durch die Öffnungscharakteristik des Druckvorhalteventils bestimmt.For to be effected by the back pressure according to the invention Functions of the wheel brake, in particular the degradation built up Air games or the removal of orders on the brake disc, should preferably a back pressure in the wheel in the range of 1 to 9 bar, in particular in the range of 3 to 7 bar, are generated. This statically realized dynamic pressure is in the inventive Circuit of the valves involved by the opening characteristic of the pressure retention valve.
Zum statischen Halten des erzeugten Staudrucks können nach dem Aufbau des Staudrucks, d. h. nach dem Öffnen des Auslassventils und dem Schließen des Einlassventils beziehungsweise dem getakteten Umschalten von Auslass- und Einlassventil, für eine vorgegebene beziehungsweise einstellbare Staudruckhaltezeit das Ansaugventil geschlossen und die Druckmittelpumpe ausgeschaltet werden, wobei das Einlassventil geöffnet, das Auslassventil und das Trennventil geschlossen gehalten werden. Das Trennventil kann gegebenenfalls in dem Zustand mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckübergrenze als Überdruckventil gehalten werden.To the Static holding the generated dynamic pressure can after the structure of the dynamic pressure, d. H. after opening the exhaust valve and the closing of the intake valve or the clocked Switching of exhaust and intake valves, for a given or adjustable dynamic pressure holding time the intake valve closed and the pressure medium pump are turned off, wherein the inlet valve open, the outlet valve and the isolation valve be kept closed. The separating valve may optionally in the state with an opening function at an adjustable Pressure limit to be held as a pressure relief valve.
Das Lösen des Staudrucks nach der Staudruckhaltezeit kann erfindungsgemäß durch Öffnen des Trennventils erfolgen, wobei der vorbeschriebenen Zustand der übrigen Ventile beibehalten wird. Dann befindet sich die Anlage im normalen Betriebszustand, in den das Betätigungselement unmittelbaren Zugriff auf die Radbremse hat. Nach dem Öffnen des Trennventils ist ein erfindungsgemäßer Zyklus zum Aufbau des Staudrucks in der Radbremse abgeschlossen.The Releasing the dynamic pressure after the dynamic pressure holding time can according to the invention by opening the Disconnect valve done, the above-described state of the rest Valves is maintained. Then the plant is in the normal Operating state in which the actuator immediate Has access to the wheel brake. After opening the isolation valve is an inventive cycle for building the Dynamic pressure in the wheel brake completed.
Bei einer aus zwei oder mehr hydraulischen Bremskreisen aufgebauten Bremsanlage kann erfindungsgemäß in jeweils einer Radbremse eines Bremskreises gleichzeitig ein Staudruck erzeugt werden. Vorzugsweise weist jeder Bremskreis dieselben, vorbeschriebenen Ventile mit einer gemeinsamen oder getrennten Druckmittelpumpen mit entsprechenden Fördereinrichtungen auf. Bei diagonaler Bremskreisaufteilung einer Zwei-Bremskreis-Bremsanlage schalten beispielsweise die Ventile beider Radbremsen der Hinterachse gleichzeitig; bei einer sogenannten Schwarz/Weiß-Aufteilung können die Ventile der linken beziehungsweise rechten beiden Bremsen der Vorder- und der Hinterachse gleichzeitig schalten. Der erfindungsgemäße Vorschlag ist jedoch weder auf Bremssysteme mit zwei hydraulischen Bremskreisen noch auf die vorbeschriebene Aufteilung von Radbremsen in den jeweiligen Bremskreisen beschränkt. Andere Ausführungen sind im Rahmen des fachmännischen Handelns realisierbar.In a constructed from two or more hydraulic brake circuits brake system according to the invention in each case a wheel brake of a brake circuit simultaneously a back pressure can be generated. Preferably, each brake circuit, the same, above-described valves with a common or separate pressure medium pumps with corresponding conveyors on. In diagonal brake circuit split a two-brake circuit brake system, for example, the valves of both wheel brakes of the rear axle switch simultaneously; in a so-called black / white division, the valves of the left and right two brakes of the front and rear axles can switch simultaneously. However, the proposal according to the invention is not limited to brake systems with two hydraulic brake circuits nor to the above-described division of wheel brakes in the respective brake circuits. Other versions can be realized in the context of expert action.
Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Steuerung, insbesondere ein Steuergerät, zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse eines Kraftfahrzeugs, welche entsprechend zu der bereits beschriebenen Konfiguration über ein Einlassventil und ein Auslassventil an einen mit einem Druckmittel gefüllten Bremskreis angeschlossen ist, an welchem vor dem Einlassventil der Hochdruckbereich einer Druckmittelpumpe und über ein Trennventil eine Betätigungseinheit angeschlossen sind. In dem Bremskreis ist das Auslassventil über ein Druckvorhalteventil mit dem Hinterdruckbereich der Druckmittelpumpe verbunden. Ferner ist die Betätigungseinheit zwischen dem Druckvorhalteventil und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe über ein Ansaugventil an den Bremskreis angeschlossen, in welchem zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil ferner ein Drucksensor angeordnet ist. Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 9 weist die Steuerung einen Prozessor, insbesondere einen Mikroprozessor, und Signalanschlüsse zum Aufbau des Staudrucks in einer oder mehreren Radbremsen auf, wobei der Prozessor dazu eingerichtet ist, mittels über die Signalanschlüsse ausgegebenen Steuersignalen das Trennventil, vorzugsweise mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze, zu schließen, das Ansaugventil zu öffnen und die Druckmittelpumpe einzuschalten und dann das Auslassventil zeitgesteuert zu öffnen. Ferner ist der Prozessor dazu eingerichtet, dass Einlassventil zu schließen, während das Auslassventil geöffnet ist.Further The present invention relates to a controller, in particular a control unit for generating a dynamic pressure in one hydraulically operated by means of pressure medium wheel brake a Motor vehicle, which according to the already described Configuration via an inlet valve and an outlet valve connected to a filled with a pressure medium brake circuit is at which in front of the inlet valve of the high pressure area of a Pressure medium pump and a separating valve, an operating unit are connected. In the brake circuit, the exhaust valve is over a pressure holding valve with the rear pressure range of the pressure medium pump connected. Furthermore, the actuating unit between the Pressure retention valve and the low pressure region of the pressure medium pump via a suction valve connected to the brake circuit, in which between the actuating unit and the isolation valve further includes a pressure sensor is arranged. According to the features of claim 9, the Control a processor, in particular a microprocessor, and Signal connections for building up the dynamic pressure in one or multiple wheel brakes, with the processor configured to by means of the signal connections Control signals the isolation valve, preferably with an opening function at an adjustable upper pressure limit, close to open the intake valve and turn on the pressure medium pump and then time-open the exhaust valve. Further the processor is set up to close the inlet valve, while the exhaust valve is open.
Vorzugsweise kann der Prozessor zur Durchführung eines oder aller vorbeschriebenen Verfahrensschritte eingerichtet sein. Insbesondere kann die Steuerung durch den Prozessor und geeignete Signalanschlüsse zur Steuerung aller Ventile der Bremsanlage eingerichtet sein, unabhängig davon, ob diese einen, zwei oder mehr hydraulische Bremskreise aufweist.Preferably For example, the processor may perform any or all of the above Procedural steps to be set up. In particular, the controller through the processor and appropriate signal connections for Control of all valves of the brake system be set up independently whether it has one, two or more hydraulic brake circuits.
Daher ist es besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäße Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in eine bereits bestehende Steuerung einer Bremsanlage zu integrieren und das erfindungsgemäße Verfahren als Sonderfunktion zu implementieren.Therefore it is particularly advantageous, the inventive Control to generate a dynamic pressure in an already existing Integrate control of a brake system and the inventive Implement the procedure as a special function.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bild lich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Features, advantages and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a Embodiment and the drawing. All form described and / or pictured Lich illustrated features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent of its summary in the claims or their remittances.
Es zeigen:It demonstrate:
In
Durch
den Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann eine Bremsung mittels einer
pedalbetätigten Betätigungseinheit
In
den Druckkammern
Eine
Druckkammer
Bei
offenem Auslassventil
In
den Bremskreisen
Durch
Förderung des Druckmittels kann die Fördereinrichtung
Die
Bremsanlage
In
Aufgrund
des geschlossenen Trennventils führt eine Betätigung
der Betätigungseinrichtung
Bei der Ausübung eines erfindungsgemäß nur geringen, keine nennenswerte Bremswirkung entfaltenden Staudrucks in der Radbremse, beispielsweise zum Kompensieren von Luftspielen oder Beseitigen von Aufträgen auf der Bremsscheibe wird dagegen folgende Ansteuerung der Ventile vorgeschlagen.at the exercise of an invention only low, no appreciable braking effect deploying dynamic pressure in the wheel brake, for example, to compensate for air games or eliminating orders on the brake disc is against proposed following control of the valves.
Um
vor dem Einlassventil
Gleichzeitig
werden das Ansaugventil
Die
Radbremse
Zeitgesteuert
schaltet nun ein Auslassventil in den Offen-Zustand, so dass sich
in der Radbremse
Während
des Zeitraums, in dem das Auslassventil
Um
den kurzen Zeitraum eines hydraulischen Kurzschlusses zu vermeiden,
werden die Ventile des Bremskreises
Dieses
Schalten kann getaktet erfolgen, wobei aufeinanderfolgend eine Vielzahl
von Schaltvorgängen durchgeführt werden. Beim
Anliegen des Schaltsignals schließt sich also das stromlos
offene Einlassventil und das stromlos geschlossene Auslassventil öffnet
sich. In der bereits beschriebenen Weise entsteht dann der Staudruck über
das Druckvorhalteventil
In
dem nächsten Takt, in welchem das Einlassventil
Das Verhältnis der Taktzeiten von geschlossenem Einlass und geöffnetem Auslass zu offenem Einlass und geschlossenem Auslass muss nicht symmetrisch (1:1) erfolgen, sondern kann auch variiert werden, um den dynamischen Staudruckanteil anzuheben beziehungsweise abzusenken.The Ratio of cycle times of closed inlet and open outlet to open inlet and closed Outlet does not have to be symmetrical (1: 1), but can also be varied to increase the dynamic dynamic pressure share or lower.
Da
der Fahrer in diesem Takt unmittelbaren Durchgriff auf das Bremssystem
hat, wird das Einbremsen des Fahrers aufgrund der durch die Betätigungseinheit
Ebenso
wird in diesem Takt das Flüssigkeits- bzw. Druckmittelvolumen,
das sich eventuell im vorhergehenden Takt im Niederdruckspeicher
gesammelt hat, abgebaut. Danach wechseln die Schaltzustände
der Einlass- und Auslassventile
Das
getaktete Schalten der Einlassventile
Der
Zyklus wird durch gleichzeitiges Schalten des Trennventils
Nach
einem Zeittakt werden das Einlassventil
Bei
hydraulischen Bremssystemen mit analogisierten Einlassventilen
Anstelle
einer getakteten Schaltung schalten dann gleichzeitig ein oder mehrer
Auslassventile
Bei
dieser Variante wird das Einlassventil
Ein
eventuelles Einbremsen des Fahrers erzeugt durch die Bestromung
des Einlassventils in den Drucksensor
Als
deutlichen Unterschied erkennt man, dass das Einlassventil
Ein
weiterer Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens und des zur Durchführung
dieses Verfahrens eingerichteten Steuergeräts ist die relative
Temperaturunabhängigkeit, da der Druck nicht durch eine Strömung
als Staudruck eingestellt wird, sondern durch ein entsprechend eingestelltes
Druckvorhalteventil
- 11
- Bremsanlagebraking system
- 2, 32, 3
- Bremskreisbrake circuit
- 44
- Radbremsenwheel brakes
- 55
- Betätigungseinheitoperating unit
- 66
- Hauptzylindermaster cylinder
- 77
- Druckkammerpressure chamber
- 88th
- Bremsleitungbrake line
- 99
- DruckmittelbehälterPressure fluid reservoir
- 1010
- BremskraftverstärkerBrake booster
- 1111
- Trennventilisolation valve
- 1212
- Einlassventilintake valve
- 1313
- Auslassventiloutlet valve
- 1414
- NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
- 1515
- Druckvorhalteventilpressure-retaining valve
- 1616
- Ansaugventilintake valve
- 1717
- DruckmittelpumpeHydraulic pump
- 1818
- Motorengine
- 1919
- FördereinrichtungConveyor
- 2020
- Drucksensorpressure sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19701070 A1 [0002] - DE 19701070 A1 [0002]
- - DE 102004014171 A1 [0002] DE 102004014171 A1 [0002]
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