DE102008008556A1 - Method for generating dynamic pressure in hydraulic wheel brake, involves closing inlet valve when outlet valve is opened, where hydraulic wheel brake is connected on brake circuit filled with pressurized medium - Google Patents

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Abstract

The method involves closing an inlet valve (12) when the outlet valve (13) is opened. A hydraulic wheel brake (4) is connected on a brake circuit (2,3) filled with pressurized medium by the inlet valve and the outlet valve. A pressurized medium pump (17) and an operating unit (5) are connected over an isolating valve (11) of an operating unit before the inlet valve of the high pressure area of a pressurized medium pump. An independent claim is also included for a control for generating a dynamic pressure in a hydraulic wheel brake.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulischen Bremse, der unabhängig von einer eigentlichen Bremswirkung Luftspiele kompensieren und Aufträge wie Wasser, Salz oder dergleichen auf der Bremsscheibe beseitigen soll. Insbesondere soll ein Staudruck in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse eines Kraftfahrzeugs erzeugt werden, welche über ein vorzugsweise im nicht-betätigten Zustand offenes Einlassventil und ein vorzugsweise im nicht-betätigten Zustand geschlossenes Auslassventil an einen mit dem Druckmittel gefüllten hydraulischen Bremskreis angeschlossen ist. Vor dem Einlassventil sind an den Bremskreis der Hochdruckbereich einer Druckmittelpumpe und über ein Trennventil eine Betätigungseinheit, insbesondere ein pedalbetätigter Hauptzylinder mit Druckmittelbehälter, angeschlossen. Ferner ist in dem Bremskreis das Auslassventil über ein Druckvorhalteventil mit dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe verbunden. Ferner ist an den Bremskreis zwischen dem Druckvorhalteventil und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe die ein Druckmittelreservoir aufweisende Betätigungseinheit über ein Ansaugventil angeschlossen. In den Bremskreis ist zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil ein Drucksensor angeordnet. Zum Aufbau eines Staudrucks in einer an den Bremskreis angeschlossenen Radbremse werden das Trennventil mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze als Überdruckventil geschlossen, das Ansaugventil geöffnet und die Druckmittelpumpe eingeschaltet. Dann wird das Auslassventil zeitgesteuert geöffnet.The The invention relates to a method and a control for generation a dynamic pressure in a hydraulic brake, independent compensate for an actual braking action airguns and Orders such as water, salt or the like on the brake disc to eliminate. In particular, a back pressure in a hydraulic operated by pressure medium wheel brake of a motor vehicle be generated, which via a preferably non-actuated Condition open inlet valve and a preferably non-actuated Condition closed outlet valve to one with the pressure medium filled hydraulic brake circuit is connected. Before the Inlet valve are connected to the brake circuit of the high pressure area Pressure medium pump and a separating valve, an actuating unit, in particular a pedal-operated master cylinder with pressure medium container, connected. Furthermore, in the brake circuit, the exhaust valve via a pressure holding valve with the low pressure region of the pressure medium pump connected. Further, to the brake circuit between the pressure holding valve and the low pressure region of the pressure medium pump which is a pressure medium reservoir having associated actuation unit via a suction valve. In the brake circuit is between the actuator unit and the separating valve arranged a pressure sensor. To build up a dynamic pressure in a wheel brake connected to the brake circuit are the Separating valve with an opening function at an adjustable Pressure upper limit closed as a pressure relief valve, the intake valve opened and the pressure medium pump switched on. Then it will be the outlet valve is time-controlled.

Derartige Bremssysteme sind beispielsweise aus der DE 197 01 070 A1 oder der DE 10 2004 014 171 A1 bekannt. In letzterer wird ein Fahrzeugbremssystem mit einer Vorrichtung zur Regelung des Brems- und Antriebsschlupfes sowie zur Fahrdynamikregelung beschrieben, welches ein Bremsgerät mit einem pneumatischen Bremskraftverstärker und mit einem Hauptzylinder aufweist, dessen Druckkammern über Bremsleitungen mit innerhalb der Bremskreisen paarweise zusammengefassten Radbremsen verbindbar sowie mittels elektromagnetisch betätigbarer Trennventile von den Radbremsen trennbar sind. Eine als Druckmittelpumpe mit Motor ausgebildete Fördereinrichtung vermag Druckmittel in einen Hochdruckspeicher einzuspeisen, der auf der Druckseite der Fördervorrichtung angeordnet ist. Die Radbremsen sind über Einlass- und Auslassventile an den Bremskreis angeschlossen, wobei die Radbremsen auslassseitig mit einem Niederdruckspeicher verbunden sind, welcher mit einer Saug- beziehungsweise Niederdruckseite der Fördervorrichtung verbunden ist.Such brake systems are for example from the DE 197 01 070 A1 or the DE 10 2004 014 171 A1 known. In the latter, a vehicle brake system is described with a device for controlling the brake and traction and the vehicle dynamics control, which has a brake device with a pneumatic brake booster and a master cylinder, the pressure chambers connected via brake lines with paired within the brake circuits wheel brakes and by means of electromagnetically actuated isolation valves are separable from the wheel brakes. A designed as a pressure medium pump with a motor conveyor can supply pressure medium in a high-pressure accumulator, which is arranged on the pressure side of the conveyor. The wheel brakes are connected via inlet and outlet valves to the brake circuit, the wheel brakes are connected on the outlet side with a low pressure accumulator, which is connected to a suction or low pressure side of the conveyor.

Zwischen dem Hauptzylinder und dem Trennventil wird ein den Bremseingriff des Fahrers anzeigender Druckanstieg festgestellt und an eine Steuereinheit des Bremskreises gemeldet.Between the master cylinder and the isolation valve is the braking intervention the driver indicating pressure increase detected and to a control unit the brake circuit reported.

Bei derartigen Bremsanlagen werden zunehmend Funktionen realisiert, die den Fahrer quasi unmerklich unterstützen und die Sicherheit der Kraftfahrzeuge erhöhen sollen. Diese Funktionen dienen in der Regel dazu, die Radbremse in einen definierten Zustand zu versetzen. Es sollen gegebenenfalls aufgebaute Luftspiele kompensiert oder Aufträge auf der Bremsscheibe durch Wasser, Salz, Öl oder sonstige Verunreinigungen beseitigt werden. Dies wird bei bekannten Bremsanlagen in der Regel durch einen Pumpenlauf bei einem offenen Trennventil und einem offenen Ansaugventil gelöst. Durch das Einschalten der Druckmittelpumpe wird in Abhängigkeit von der Pumpendrehzahl ein gewisser, im Vergleich zu einer wirklichen Bremsung niedriger Staudruck erzeugt, der ein leichtes Anlagen der Bremsbelege an den Bremsscheiben bewirkt und die Bremse dadurch beispielsweise in Bremsbereitschaft versetzt oder auch Aufträge auf der Bremsscheibe beseitigt.at such brake systems are increasingly realized functions which almost imperceptibly support the driver and safety to increase the motor vehicles. These functions are used in usually to put the wheel brake in a defined state. It should be compensated if necessary built air games or Orders on the brake disc by water, salt, oil or other contaminants are eliminated. This is known Brake systems usually by a pump running at an open Release valve and an open intake valve dissolved. By the switching on of the pressure medium pump is dependent on the pump speed a certain, compared to a real one Braking generates low back pressure, which makes it easy to attach Brake pads on the brake discs causes and the brake, for example put in readiness for brakes or orders on the Brake disc eliminated.

In einem derartig offenen hydraulischem System mit einem geöffnetem Trennventil und einem geöffneten Ansaugventil kann ein Staudruck nur durch einen permanenten Volumenstrom erzeugt werden, der durch den Betrieb der Druckmittelpumpe erreicht wird. Daher stellt die staudruckbasierte Druckerzeugung besonders hohe Anforderungen an die Haltbarkeit der Motor- und Pumpenaggregate, da relativ hohe Pumpendrehzahlen erforderlich sind, um den Staudruck (dynamisch) zu erzeugen. Außerdem variiert in diesen Systemen der einge stellte Staudruck, da er stark von der Temperatur in dem Bremssystem und der Pumpendrehzahl abhängt.In Such an open hydraulic system with an open Isolation valve and an open intake valve can be Dynamic pressure can only be generated by a permanent volume flow, which is achieved by the operation of the pressure medium pump. Therefore the pressure-based pressure generation is particularly demanding on the durability of the engine and pump units, since relatively high Pump speeds are required to maintain the dynamic pressure (dynamic) to create. In addition, varies in these systems turned on Back pressure, as it depends heavily on the temperature in the brake system and the pump speed depends.

Neben den hohen Belastungen für den Motor und die Druckmittelpumpe stellt das benötigte hohe Drehzahlniveau auch ein Geräuschproblem dar.Next the high loads for the engine and the pressure medium pump The required high speed level also poses a noise problem represents.

Um dies zu umgehen, ist es möglich, anstelle des dynamisch erzeugten Staudrucks einen quasi statischen Staudruck unter Zuhilfenahme des Druckvorhalteventils zwischen dem Auslassventil und dem Ansaugventil bzw. dem Ansaugbereich der Druckmittelpumpe zu erzeugen, wobei der Staudruck auch nach Abschalten der Druckmittelpumpe gehalten wird. Bei der Einstellung eines derartigen statischen Drucks entsteht durch Öffnen von Ventilen in den Bremskreis kurzzeitig ein hydraulischer Kurzschluss, der bewirkt, dass das Einbremsen des Fahrers durch die Betätigungseinheit und den zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil vorgesehenen Sensor nicht zuverlässig erkannt werden kann.Around To get around this, it is possible instead of dynamic generated back pressure a quasi static back pressure with the help of the pressure holding valve between the exhaust valve and the suction valve or to produce the suction of the pressure medium pump, wherein the Dynamic pressure is maintained even after switching off the pressure medium pump. When setting such a static pressure arises by opening valves in the brake circuit for a short time a hydraulic short that causes the braking the driver through the operating unit and the between the actuator and the isolation valve provided sensor can not be reliably detected.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zuverlässige und sichere Erzeugung eines Staudrucks unter Vermeidung der vorgenannten Sicherheitsprobleme zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a reliable and secure generation of a dynamic pressure while avoiding the aforementioned Sicherheitspro to allow trouble.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Steuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Dabei ist erfindungsgemäß im Wesentlichen vorgesehen, dass das Einlassventil geschlossen wird, während das Auslassventil zum Aufbauen des Staudrucks in der Radbremse geöffnet ist. In dieser Schaltung wird also das Druckvorhalteventil zur Erzeugung des Staudrucks einge setzt, wobei ein Sicherheitsproblem durch einen kurzzeitigen hydraulischen Kurzschluss in dem System der Bremsleitung durch das Schließen des Einlassventils vermieden wird. Aufgrund des statischen Druckaufbaus kann zudem die Belastung des Motors und/oder der Druckmittelpumpe zur Aufrechterhaltung des Staudrucks gering gehalten werden, da die Druckmittelpumpe nach dem Aufbau des Staudrucks in der Radbremse unter Aufrechterhaltung des statischen Staudrucks abgeschaltet werden kann.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a controller with the features of claim 9 solved. In this case, the invention essentially provides that the inlet valve is closed while the outlet valve is open to build up the dynamic pressure in the wheel brake. In this circuit, therefore, the pressure holding valve for generating of the dynamic pressure is set, whereby a security problem by a short-term hydraulic short circuit in the brake line system is avoided by closing the inlet valve. Due to the static pressure build-up the load of the Engine and / or the pressure medium pump to maintain the dynamic pressure be kept low because the pressure medium pump after construction the dynamic pressure in the wheel brake while maintaining the static Dynamic pressure can be switched off.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können das Auslassventil und das Einlassventil im Takt zwischen ihren Schaltzuständen, d. h. geöffnet und geschlossen, umgeschaltet werden. Dabei muss das Verhältnis von geschlossenem Einlassventil und geöffnetem Auslassventil nicht symmetrisch sein, sondern kann variiert werden, um den dynamischen Staudruckanteil anzuheben beziehungsweise abzusenken.According to one preferred embodiment of the invention can the exhaust valve and the intake valve in time between their switching states, d. H. opened and closed, to be switched. there must be the ratio of closed inlet valve and open exhaust valve not be symmetrical, but can be varied to increase the dynamic dynamic pressure ratio or lower.

Die bereits angesprochene Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze des Trennventils, welches das Trennventil zu einem Überdruckventil macht und der Vermeidung eines zu hohen Systemdrucks in dem Gesamtsystem dient, kann vorteilhafterweise durch ein analogisiertes Trennventil erreicht werden, dessen Schaltschwelle durch eine Strombeaufschlagung eingestellt werden kann. Diese Funktion dient dazu, während der durch eine Steuerung vorgegebenen Funktion beispielsweise zur Beseitigung der Luftspiele oder der Aufträge auf der Bremsscheibe eine signifikante Bremswirkung zu vermeiden. Innerhalb typischer Kraftfahrzeug-Bremsanlagen kann hierfür eine Schaltschwelle von etwa 5 oder 10 bis 130 bar in Frage kommen. Gemäß einer weiteren, gegebenenfalls auch mit der getakteten Ansteuerung der Einlass- und Auslassventile kombinierbaren Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens, kann ferner als Einlassventil ein analogisiertes Ventil verwendet werden, dessen Schließkraft durch einen Schaltstrom einstellbar ist.The already mentioned opening function with an adjustable Pressure upper limit of the isolation valve, which the isolation valve to a pressure relief valve makes and avoiding excessive system pressure in the overall system serves, can advantageously by an analogized isolation valve be reached, the switching threshold by a current application can be adjusted. This feature is used while the predetermined by a controller function, for example Elimination of air games or orders on the brake disc to avoid a significant braking effect. Within typical Motor vehicle brake systems can this a switching threshold from about 5 or 10 to 130 bar in question. According to one further, possibly also with the clocked control of Inlet and exhaust valves combinable embodiment of the proposed Method, also as an inlet valve, an analogized valve be used, its closing force by a switching current is adjustable.

Wenn gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung sowohl Trennventil als auch das Einlassventil als analogisierte Ventile ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, wenn das Trennventil eine Öffnungsfunktion bei einer um das etwa 5-bis 25-fache höheren Druckobergrenze als das Einlassventil realisiert. Bei einer Druckobergrenze für das Trennventil von etwa 100 bar kann das Einlassventil gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine Druckobergrenze zwischen 5 bis 10 bar aufweisen. Dadurch wird das Einlassventil bei einem niedrigen Systemdruck zwischen dem Einlassventil und dem Trennventil überströmt, und es wird Druckmittel in Richtung der Radbremse gefördert, da das hochbestromte Trennventil mit einer Druckobergrenze deutlich über dem Druckniveau des Einlassventils nicht die Druckbegrenzungsfunktion darstellt, sondern das Einlassventil. Wenn in dieser Konstellation ein Einbremsen des Fahrers stattfindet, wird dies durch einen Druckwert im Bereich von 5 bis 10 bar entsprechend der Bestromung des Einlassventils festgestellt.If according to a particularly preferred embodiment both isolation valve and the inlet valve as analogized Valves are formed, it is advantageous if the isolation valve an opening function at about 5 to 25 times realized higher pressure upper limit than the inlet valve. At a pressure upper limit for the isolation valve of about 100 bar, the inlet valve according to a particular preferred embodiment, a pressure upper limit between 5 to 10 bar. As a result, the intake valve at a low system pressure flows between the inlet valve and the isolation valve, and pressure medium is conveyed in the direction of the wheel brake, because the highly energized isolation valve with a pressure upper limit clearly above the Pressure level of the inlet valve not the pressure limiting function represents, but the inlet valve. If in this constellation a braking of the driver takes place, this is due to a pressure value in the range of 5 to 10 bar according to the energization of the inlet valve detected.

Für die durch den erfindungsgemäßen Staudruck zu bewirkenden Funktionen der Radbremse, wie insbesondere dem Abbau aufgebauter Luftspiele oder der Beseitigung von Aufträgen auf der Bremsscheibe, soll vorzugsweise ein Staudruck in der Radbremse im Bereich von 1 bis 9 bar, insbesondere im Bereich von 3 bis 7 bar, erzeugt werden. Dieser statisch realisierte Staudruck wird bei der erfindungsgemäßen Schaltung der beteiligten Ventile durch die Öffnungscharakteristik des Druckvorhalteventils bestimmt.For to be effected by the back pressure according to the invention Functions of the wheel brake, in particular the degradation built up Air games or the removal of orders on the brake disc, should preferably a back pressure in the wheel in the range of 1 to 9 bar, in particular in the range of 3 to 7 bar, are generated. This statically realized dynamic pressure is in the inventive Circuit of the valves involved by the opening characteristic of the pressure retention valve.

Zum statischen Halten des erzeugten Staudrucks können nach dem Aufbau des Staudrucks, d. h. nach dem Öffnen des Auslassventils und dem Schließen des Einlassventils beziehungsweise dem getakteten Umschalten von Auslass- und Einlassventil, für eine vorgegebene beziehungsweise einstellbare Staudruckhaltezeit das Ansaugventil geschlossen und die Druckmittelpumpe ausgeschaltet werden, wobei das Einlassventil geöffnet, das Auslassventil und das Trennventil geschlossen gehalten werden. Das Trennventil kann gegebenenfalls in dem Zustand mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckübergrenze als Überdruckventil gehalten werden.To the Static holding the generated dynamic pressure can after the structure of the dynamic pressure, d. H. after opening the exhaust valve and the closing of the intake valve or the clocked Switching of exhaust and intake valves, for a given or adjustable dynamic pressure holding time the intake valve closed and the pressure medium pump are turned off, wherein the inlet valve open, the outlet valve and the isolation valve be kept closed. The separating valve may optionally in the state with an opening function at an adjustable Pressure limit to be held as a pressure relief valve.

Das Lösen des Staudrucks nach der Staudruckhaltezeit kann erfindungsgemäß durch Öffnen des Trennventils erfolgen, wobei der vorbeschriebenen Zustand der übrigen Ventile beibehalten wird. Dann befindet sich die Anlage im normalen Betriebszustand, in den das Betätigungselement unmittelbaren Zugriff auf die Radbremse hat. Nach dem Öffnen des Trennventils ist ein erfindungsgemäßer Zyklus zum Aufbau des Staudrucks in der Radbremse abgeschlossen.The Releasing the dynamic pressure after the dynamic pressure holding time can according to the invention by opening the Disconnect valve done, the above-described state of the rest Valves is maintained. Then the plant is in the normal Operating state in which the actuator immediate Has access to the wheel brake. After opening the isolation valve is an inventive cycle for building the Dynamic pressure in the wheel brake completed.

Bei einer aus zwei oder mehr hydraulischen Bremskreisen aufgebauten Bremsanlage kann erfindungsgemäß in jeweils einer Radbremse eines Bremskreises gleichzeitig ein Staudruck erzeugt werden. Vorzugsweise weist jeder Bremskreis dieselben, vorbeschriebenen Ventile mit einer gemeinsamen oder getrennten Druckmittelpumpen mit entsprechenden Fördereinrichtungen auf. Bei diagonaler Bremskreisaufteilung einer Zwei-Bremskreis-Bremsanlage schalten beispielsweise die Ventile beider Radbremsen der Hinterachse gleichzeitig; bei einer sogenannten Schwarz/Weiß-Aufteilung können die Ventile der linken beziehungsweise rechten beiden Bremsen der Vorder- und der Hinterachse gleichzeitig schalten. Der erfindungsgemäße Vorschlag ist jedoch weder auf Bremssysteme mit zwei hydraulischen Bremskreisen noch auf die vorbeschriebene Aufteilung von Radbremsen in den jeweiligen Bremskreisen beschränkt. Andere Ausführungen sind im Rahmen des fachmännischen Handelns realisierbar.In a constructed from two or more hydraulic brake circuits brake system according to the invention in each case a wheel brake of a brake circuit simultaneously a back pressure can be generated. Preferably, each brake circuit, the same, above-described valves with a common or separate pressure medium pumps with corresponding conveyors on. In diagonal brake circuit split a two-brake circuit brake system, for example, the valves of both wheel brakes of the rear axle switch simultaneously; in a so-called black / white division, the valves of the left and right two brakes of the front and rear axles can switch simultaneously. However, the proposal according to the invention is not limited to brake systems with two hydraulic brake circuits nor to the above-described division of wheel brakes in the respective brake circuits. Other versions can be realized in the context of expert action.

Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Steuerung, insbesondere ein Steuergerät, zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse eines Kraftfahrzeugs, welche entsprechend zu der bereits beschriebenen Konfiguration über ein Einlassventil und ein Auslassventil an einen mit einem Druckmittel gefüllten Bremskreis angeschlossen ist, an welchem vor dem Einlassventil der Hochdruckbereich einer Druckmittelpumpe und über ein Trennventil eine Betätigungseinheit angeschlossen sind. In dem Bremskreis ist das Auslassventil über ein Druckvorhalteventil mit dem Hinterdruckbereich der Druckmittelpumpe verbunden. Ferner ist die Betätigungseinheit zwischen dem Druckvorhalteventil und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe über ein Ansaugventil an den Bremskreis angeschlossen, in welchem zwischen der Betätigungseinheit und dem Trennventil ferner ein Drucksensor angeordnet ist. Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 9 weist die Steuerung einen Prozessor, insbesondere einen Mikroprozessor, und Signalanschlüsse zum Aufbau des Staudrucks in einer oder mehreren Radbremsen auf, wobei der Prozessor dazu eingerichtet ist, mittels über die Signalanschlüsse ausgegebenen Steuersignalen das Trennventil, vorzugsweise mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze, zu schließen, das Ansaugventil zu öffnen und die Druckmittelpumpe einzuschalten und dann das Auslassventil zeitgesteuert zu öffnen. Ferner ist der Prozessor dazu eingerichtet, dass Einlassventil zu schließen, während das Auslassventil geöffnet ist.Further The present invention relates to a controller, in particular a control unit for generating a dynamic pressure in one hydraulically operated by means of pressure medium wheel brake a Motor vehicle, which according to the already described Configuration via an inlet valve and an outlet valve connected to a filled with a pressure medium brake circuit is at which in front of the inlet valve of the high pressure area of a Pressure medium pump and a separating valve, an operating unit are connected. In the brake circuit, the exhaust valve is over a pressure holding valve with the rear pressure range of the pressure medium pump connected. Furthermore, the actuating unit between the Pressure retention valve and the low pressure region of the pressure medium pump via a suction valve connected to the brake circuit, in which between the actuating unit and the isolation valve further includes a pressure sensor is arranged. According to the features of claim 9, the Control a processor, in particular a microprocessor, and Signal connections for building up the dynamic pressure in one or multiple wheel brakes, with the processor configured to by means of the signal connections Control signals the isolation valve, preferably with an opening function at an adjustable upper pressure limit, close to open the intake valve and turn on the pressure medium pump and then time-open the exhaust valve. Further the processor is set up to close the inlet valve, while the exhaust valve is open.

Vorzugsweise kann der Prozessor zur Durchführung eines oder aller vorbeschriebenen Verfahrensschritte eingerichtet sein. Insbesondere kann die Steuerung durch den Prozessor und geeignete Signalanschlüsse zur Steuerung aller Ventile der Bremsanlage eingerichtet sein, unabhängig davon, ob diese einen, zwei oder mehr hydraulische Bremskreise aufweist.Preferably For example, the processor may perform any or all of the above Procedural steps to be set up. In particular, the controller through the processor and appropriate signal connections for Control of all valves of the brake system be set up independently whether it has one, two or more hydraulic brake circuits.

Daher ist es besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäße Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in eine bereits bestehende Steuerung einer Bremsanlage zu integrieren und das erfindungsgemäße Verfahren als Sonderfunktion zu implementieren.Therefore it is particularly advantageous, the inventive Control to generate a dynamic pressure in an already existing Integrate control of a brake system and the inventive Implement the procedure as a special function.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bild lich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Features, advantages and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a Embodiment and the drawing. All form described and / or pictured Lich illustrated features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent of its summary in the claims or their remittances.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Bremsanlage mit zwei Bremskreisen, in welcher die Erfindung realisiert werden kann; 1 a brake system with two brake circuits, in which the invention can be realized;

2 ein Diagramm mit Schaltzeiten und erzeugten Staudrücken gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung und 2 a diagram with switching times and generated back pressures according to a first embodiment of the invention and

3 ein Diagramm mit Schaltzeiten und erzeugten Staudrücken gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 3 a diagram with switching times and generated back pressures according to a second embodiment of the invention.

In 1 ist eine hydraulisch zweikreisig verschaltete Bremsanlage 1 für herkömmliche, fahrerinitiierte Betriebsbremsungen beschrieben, die zwei hydraulisch getrennte Bremskreise 2, 3 aufweist. An einen Bremskreis 2, 3 sind jeweils zwei Radbremsen 4 angeschlossen, die durch die Bremsanlage 1 betätigt werden. Beispielsweise kann der Bremskreis 2 die Radbremsen 4 einer Fahrzeughinterachse und der Bremskreis 3 die Radbremsen 4 einer Fahrzeugvorderachse betätigen. Es sind jedoch erfindungsgemäß auch andere Zuordnungen von Radbremsen 4 und Bremskreisen 2, 3 möglich.In 1 is a hydraulically dual-circuit brake system 1 for conventional, driver-initiated service braking described the two hydraulically separated brake circuits 2 . 3 having. To a brake circuit 2 . 3 are each two wheel brakes 4 connected by the brake system 1 be operated. For example, the brake circuit 2 the wheel brakes 4 a vehicle rear axle and the brake circuit 3 the wheel brakes 4 Press a vehicle front axle. However, there are other assignments of wheel brakes according to the invention 4 and brake circuits 2 . 3 possible.

Durch den Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann eine Bremsung mittels einer pedalbetätigten Betätigungseinheit 5 ausge löst werden, die einen Hauptzylinder 6 mit zwei Druckkammern 7 aufweist, die über Bremsleitungen 8 mit dem ersten beziehungsweise zweiten Bremskreis 2, 3 verbunden sind. Da die Aufteilung der Bremsanlage 1 in zwei Bremskreise 2, 3 für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich ist, werden für die jeweiligen Komponenten der beiden Bremskreise 2, 3 einfacher Weise dieselben Bezugszeichen verwendet.By the driver of a motor vehicle, a braking by means of a pedal-operated actuator 5 be released, which is a master cylinder 6 with two pressure chambers 7 that has over brake lines 8th with the first and second brake circuit 2 . 3 are connected. Because the breakdown of the brake system 1 in two brake circuits 2 . 3 is not essential to the present invention are for the respective components of the two brake circuits 2 . 3 simply the same reference numerals used.

In den Druckkammern 7 und Bremsleitungen 8 befindet sich ein Druckmittel, das in einem an den Hauptzylinder 6 angeschlossenen Druckmittelbehälter 9 bevorratet ist. Zur Verstärkung der Pedalwirkung ist dem Hauptzylinder 6 ein pneumatischer Bremskraftverstärker 10 vorgeschaltet.In the pressure chambers 7 and brake lines 8th there is a pressure medium, which in one to the master cylinder 6 connected pressure medium tank 9 is stored. To amplify the pedal action is the master cylinder 6 a pneumatic brake booster 10 upstream.

Eine Druckkammer 7 des Hauptzylinders 6 ist mittels der Bremsleitungen 8 über ein Trennventil 11 und ein Einlassventil 12 mit einer Radbremse 4 verbunden. In der Offen-Stellung von Trennventil 11 und Einlassventil 12 wird ein durch die Betätigungseinheit 5 erzeugter Druck unmittelbar auf die Radbremse 4 übertragen und entfaltet dort eine dem aufgebrachten Druck entsprechende Bremswirkung.A pressure chamber 7 of the master cylinder 6 is by means of the brake lines 8th via a separating valve 11 and an inlet valve 12 with a wheel brake 4 connected. In the open position of isolation valve 11 and inlet valve 12 becomes one through the operating unit 5 generated pressure directly on the wheel brake 4 transmit and unfold there a braking effect corresponding to the applied pressure.

Bei offenem Auslassventil 13 strömt das den Druck erzeugende Druckmittel aus der Radbremse 4 in einen einen Niederdruckspeicher 14 aufweisenden Niederdruckbereich des Bremskreises 2, 3 ab. Die Radbremse 4 entspannt. Über ein Druckvorhalteventil 15 und ein als elektrisches Umschaltventil (kurz EUV) ausgebildetes Ansaugventil 16 ist dieser Niederdruckbereich mit der Druckkammer 7 des Hauptzylinders 6 verbunden.With open exhaust valve 13 the pressure generating fluid flows out of the wheel brake 4 into a low-pressure reservoir 14 having low pressure region of the brake circuit 2 . 3 from. The wheel brake 4 relaxed. Via a pressure retention valve 15 and as an electric switching valve (EUV short) designed intake valve 16 is this low pressure area with the pressure chamber 7 of the master cylinder 6 connected.

In den Bremskreisen 2, 3 ist eine bspw. für Schlupf-Regelsysteme vorgesehene Druckmittelpumpe 17 mit einem Motor 18 und einer in jedem Bremskreis 2, 3 angeordneten Fördereinrichtung 19 angeordnet, die zusammen oder für jeden Bremskreis 2, 3 separat voneinander betrieben werden können. Diese Druckmittelpumpe 17 mit Fördereinrichtung 19 kann nun auch für Zusatzfunktionen, beispielsweise das Bringen der Radbremse 4 in einen Bereitschaftszustand, das Einleiten von Notbremsungen, das Anlegen der Bremsbacken mit einem geringen bzw. niedrigen Staudruck zum Beseitigen von Aufträgen wie Wasser, Salz oder sonstigen Verunreinigungen auf der Bremsscheibe oder zum Beseitigen von Luftspielen, genutzt werden.In the brake circuits 2 . 3 is an example. For slip control systems provided pressure medium pump 17 with a motor 18 and one in each brake circuit 2 . 3 arranged conveyor 19 arranged together or for each brake circuit 2 . 3 can be operated separately from each other. This pressure medium pump 17 with conveyor 19 can now also for additional functions, such as bringing the wheel brake 4 in a standby state, the initiation of emergency braking, the application of the brake shoes with a low or low dynamic pressure for eliminating orders such as water, salt or other contaminants on the brake disc or to eliminate air games used.

Durch Förderung des Druckmittels kann die Fördereinrichtung 19 in Richtung des Einlassventils 12 einen den Radbremsen 4 zuführbaren (d. h. dynamisch erzeugten) Staudruck erzeugen, wozu die Fördereinrichtung 19 der Druckmittelpumpe 17 an ihrem Ansaug- beziehungsweise Niederdruckanschluss über das Druckvorhalteventil 15 mit dem Niederdruckspeicher 14 und über das geöffnete Ansaugventil 16 mit dem Hauptzylinder 6 und dem Druckmittelbehälter 9 zum Ansaugen des geförderten Druckmittels verbunden ist.By conveying the pressure medium, the conveyor 19 in the direction of the inlet valve 12 one the wheel brakes 4 deliverable (ie dynamically generated) back pressure, including the conveyor 19 the pressure medium pump 17 at its intake or low pressure port via the pressure retention valve 15 with the low-pressure accumulator 14 and over the open intake valve 16 with the master cylinder 6 and the pressure fluid container 9 connected to the suction of the conveyed pressure medium.

Die Bremsanlage 1 wird durch eine in 1 nicht dargestellte Steuerung (Steuergerät) angesteuert, welche die Druckmittelpumpe 17 antreibt und die zuvor beschriebenen Ventile durch Steuersignale ansteuert und schaltet. In der Bremsleitung 8 zwischen der Druckkammer 7 und dem Trennventil 11 ist ein Drucksensor 20 vorgesehen, der den Druck des Druckmittels in den Bremskreis 3 misst. Dieser Druckwert wird auch der Steuerung gemeldet.The brake system 1 is replaced by an in 1 not shown control (control unit) driven, which the pressure medium pump 17 drives and controls the valves described above by control signals and switches. In the brake line 8th between the pressure chamber 7 and the isolation valve 11 is a pressure sensor 20 provided, the pressure of the pressure medium in the brake circuit 3 measures. This pressure value is also reported to the controller.

In 1 sind die Ventile in ihrer nicht angesteuerten beziehungsweise nicht geschalteten Ruhestellung dargestellt. In dieser Ruhestellung sind das Trennventil 11 und das Einlassventil 12 geöffnet und das Auslassventil 13 geschlossen. Ferner ist das Ansaugventil 16 geschlossen. In der Ruhestellung bewirkt eine durch die Betätigungseinheit 5 erzeugte Druckerhöhung in dem Bremskreis 2, 3 unmittelbar eine Bremswirkung der Radbremsen 4, wie bereits beschrieben wurde. Wenn nun beispielsweise durch ein Fahrerassistenzsystem eine Bremsbereitschaft oder eine Notbremsung unabhängig von einer Betätigung der Betätigungseinheit 5 durch den Fahrer ausgelöst werden soll, wird zunächst das Trennventil 11 geschlossen, wodurch der Rückfluss zu der Betätigungseinheit 5 von dem Bremskreis 2, 3 verhindert wird. Der zur Einleitung der Bremsung erforderliche Druck wird nun durch die Fördereinrichtung 19 der Druckmittelpumpe 17 erzeugt, die das zur Förderung benötigte Druckmittel bei geöffnetem Ansaugventil 16 aus dem Hauptzylinder 6 beziehungsweise dem Druckmittelbehälter 9 der Betätigungseinheit 5 ansaugt. Sobald in dem Bremskreis 2, 3 genügend Druckmittel zur Verfügung steht, wird das Ansaugventil 16 vorzugsweise wieder geschlossen.In 1 the valves are shown in their non-activated or not switched rest position. In this rest position are the isolation valve 11 and the inlet valve 12 opened and the exhaust valve 13 closed. Further, the suction valve 16 closed. In the rest position causes by the operating unit 5 generated pressure increase in the brake circuit 2 . 3 directly a braking effect of the wheel brakes 4 as already described. If, for example, by a driver assistance system, a readiness for braking or an emergency braking independently of an actuation of the operating unit 5 is to be triggered by the driver, first the isolation valve 11 closed, reducing the return flow to the actuator unit 5 from the brake circuit 2 . 3 is prevented. The pressure required to initiate the braking is now through the conveyor 19 the pressure medium pump 17 generates, which required for the promotion pressure medium with open intake valve 16 from the master cylinder 6 or the pressure medium container 9 the operating unit 5 sucks. Once in the brake circuit 2 . 3 enough pressure medium is available, the intake valve 16 preferably closed again.

Aufgrund des geschlossenen Trennventils führt eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 5 durch den Fahrer unmittelbar zu einer deutlichen Druckerhöhung in dem Drucksensor 20, so dass der Steuerung der Bremsanlage 1 die Betätigung der Bremse durch den Fahrer sehr schnell und zuverlässig angezeigt wird. In diesem Fall kann eine durch ein Fahrerassistenzsystem oder sonstiges Steuersystem ausgeübte Funktion sofort abgebrochen und die Bremswirkung entsprechend dem Fahrerwunsch realisiert werden. Ferner kann der Fahrer in diesem Fall die Bremse über ein in der Zeichnung dargestelltes Rückschlagventil an dem Trennventil 11 betätigen.Due to the closed isolation valve performs an actuation of the actuator 5 by the driver directly to a significant pressure increase in the pressure sensor 20 , so that the control of the brake system 1 the operation of the brake by the driver is displayed very quickly and reliably. In this case, a function exercised by a driver assistance system or other control system can be stopped immediately and the braking effect can be realized according to the driver's request. Further, the driver in this case, the brake on a check valve shown in the drawing on the separating valve 11 actuate.

Bei der Ausübung eines erfindungsgemäß nur geringen, keine nennenswerte Bremswirkung entfaltenden Staudrucks in der Radbremse, beispielsweise zum Kompensieren von Luftspielen oder Beseitigen von Aufträgen auf der Bremsscheibe wird dagegen folgende Ansteuerung der Ventile vorgeschlagen.at the exercise of an invention only low, no appreciable braking effect deploying dynamic pressure in the wheel brake, for example, to compensate for air games or eliminating orders on the brake disc is against proposed following control of the valves.

Um vor dem Einlassventil 12 in dem Bremskreis einen zu hohen Überdruck zu vermeiden, wird das analogisierte Trennventil 11 durch einen Strom angesteuert, der bei dem Trennventil ein Öffnen ab einem anliegenden Druck oberhalb einer Druckobergrenze bewirkt. Somit wirkt das Trennventil als Überdruckventil, das bei einem Druck oberhalb der Druckobergrenze öffnet und Druckmittel über den im Ruhezustand im Niederdruckbereich liegenden Hauptzylinder 6 in den Druckmittelbehälter 9 überführt. Die Druckobergrenze lässt sich beispielsweise so einstellen, dass eine starke Bremswirkung zuverlässig vermieden wird. Bei einem angelegten Druck von 100 bar erhält man typischer Weise eine sehr starke Bremswirkung mit einer Verzögerung von mehr als 1 g. Auch bei 5 oder 10 bar in der Radbremse wird eine deutlich wahrnehmbare Bremswirkung erzielt.To be in front of the inlet valve 12 in the brake circuit to avoid too high pressure, the analogized isolation valve 11 controlled by a current which causes the separating valve to open from an applied pressure above a pressure upper limit. Thus, the isolation valve acts as a pressure relief valve that opens at a pressure above the upper pressure limit and pressure medium on the lying in the idle state in the low pressure range master cylinder 6 in the pressure medium tank 9 transferred. The upper pressure limit can be adjusted, for example, so that a strong braking effect is reliably avoided. At an applied pressure of 100 bar is typically obtained a very strong braking effect with a delay of more than 1 G. Even at 5 or 10 bar in the wheel brake a noticeable braking effect is achieved.

Gleichzeitig werden das Ansaugventil 16 und die Druckmittelpumpe 17 beziehungsweise deren Fördereinrichtung 19 ak tiviert. Dies bewirkt, dass Druckmittel aus dem Druckmittelbehälter 9 und/oder der Druckkammer 7 durch die Druckmittelpumpe 17 angesaugt wird. Das Druckvorhalteventil 15 soll verhindern, dass bei einer Bremsung unter Einsatz eines Antiblockiersystems die Bremskolben zurückgesogen werden, wenn der Niederdruckspeicher 14 leer ist und das Ansaugventil 16 geöffnet ist.At the same time, the intake valve 16 and the pressure medium pump 17 or their conveyor 19 activated. This causes pressure fluid from the pressure fluid container 9 and / or the pressure chamber 7 through the pressure medium pump 17 is sucked. The pressure retention valve 15 intended to prevent the brake pistons are sucked back when braking with the use of an anti-lock braking system, when the low-pressure accumulator 14 is empty and the intake valve 16 is open.

Die Radbremse 4 wird so mit Druckmittel gefüllt. Dadurch schließen sich vorhandene Luftspiele und es wird ein geringer Raddruck aufgebaut, der zu einem einfachen Anliegen der Bremsbacken an der Bremsscheibe führt, ohne eine hohe Bremswirkung zu entfalten. Hierdurch können Aufträge auf der Bremsscheibe beseitigt werden.The wheel brake 4 is filled with pressure medium. This closes existing air games and it is built a low wheel pressure, which leads to a simple concern of the brake shoes on the brake disc, without developing a high braking effect. As a result, orders can be eliminated on the brake disc.

Zeitgesteuert schaltet nun ein Auslassventil in den Offen-Zustand, so dass sich in der Radbremse 4 ein Staudruck einstellt, der von der Öffnungs-Charakteristik des Druckvorhalteventils 15 bestimmt wird. Bei zwei Bremskreisen 2, 3 können zeitgesteuert auch zwei Auslassventile in Offenstellung schalten, beispielsweise die Ventile hinten links und hinten rechts bei diagonaler Bremskraftaufteilung oder die Ventile vorne links und hinten links bei der sogenannten "Schwarz/Weiß-Aufteilung". Dieser durch die Öffnungs-Charakteristik des Druckvorhalteventils definierte Staudruck wird auch statisch gehalten, wenn anschließend die Druckmittelpumpe 17 ausgeschaltet wird und das Trennventil 11 geschlossen bleibt. Das Ansaugventil 16 wird dann ebenfalls geschlossen. In dieser Schaltanordnung der Ventile wird das Druckvorhalteventil 15 als Druckbegrenzungsventil verwendet.Time-controlled now switches an exhaust valve in the open state, so that in the wheel brake 4 sets a back pressure that depends on the opening characteristic of the pressure holding valve 15 is determined. With two brake circuits 2 . 3 Timed two outlet valves can also switch in the open position, for example, the valves at the rear left and rear right with diagonal brake force distribution or the valves front left and rear left in the so-called "black and white division". This defined by the opening characteristic of the pressure-holding valve back pressure is also held static when then the pressure medium pump 17 is turned off and the isolation valve 11 remains closed. The intake valve 16 will be closed as well. In this switching arrangement of the valves, the pressure holding valve 15 used as a pressure relief valve.

Während des Zeitraums, in dem das Auslassventil 13 zum Aufbau des Staudrucks vor dem Druckvorhalteventil 15 geöffnet ist, ist das Hydrauliksystem jedoch insofern hydraulisch kurzgeschlossen, als eine Druckerhöhung in der Betätigungseinheit 5 aufgrund des Öffnens des Rückschlagventils ab dem Trennventils 11 bei einem Druck, welcher größer als der erzeugte Staudruck ist, durch das gesamte System durchgereicht wird und in dem Drucksensor 20 unter Umständen nicht signifikant nachweisbar ist. Der Druckwert dieses Drucksensors 20 dient jedoch dazu, den Betätigungseingriff durch den Fahrer festzustellen und gegebenenfalls Maßnahmen zur Beseitigung eines Luftspiels oder Auftrags von Verschmutzungen auf der Bremsscheibe abzubrechen. Würde der Fahrer in diesem Zustand die Bremse betätigen, müsste er nur den voraufgebauten Staudruck überwinden. Dies hätte zur Folge, dass ein Einbremsen ggf. nicht detektiert werden könnte.During the period in which the exhaust valve 13 to build up the dynamic pressure in front of the pressure retention valve 15 is open, however, the hydraulic system is hydraulically shorted so far, as an increase in pressure in the actuator unit 5 due to the opening of the check valve from the isolation valve 11 at a pressure which is greater than the generated back pressure is passed through the entire system and in the pressure sensor 20 may not be significantly detectable. The pressure value of this pressure sensor 20 However, it serves to determine the operation intervention by the driver and, if necessary, cancel measures to eliminate an air clearance or order of dirt on the brake disc. If the driver were to apply the brake in this condition, he would only have to overcome the pre-established dynamic pressure. This would mean that deceleration could possibly not be detected.

Um den kurzen Zeitraum eines hydraulischen Kurzschlusses zu vermeiden, werden die Ventile des Bremskreises 2 einer Radbremse 4 nun so geschaltet, dass das Einlassventil 12 geschlossen wird, während das Auslassventil 13 geöffnet ist. Da das Einlassventil 12 in einem stromlosen Zustand geöffnet und das Auslassventil 13 in einem stromlosen Zustand geschlossen wird, können das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 durch die Steuerung gleichzeitig geschaltet werden.In order to avoid the short period of a hydraulic short circuit, the valves of the brake circuit 2 a wheel brake 4 now switched so that the inlet valve 12 is closed while the exhaust valve 13 is open. Because the inlet valve 12 opened in a de-energized state and the exhaust valve 13 is closed in a de-energized state, the inlet valve 12 and the exhaust valve 13 be switched simultaneously by the controller.

Dieses Schalten kann getaktet erfolgen, wobei aufeinanderfolgend eine Vielzahl von Schaltvorgängen durchgeführt werden. Beim Anliegen des Schaltsignals schließt sich also das stromlos offene Einlassventil und das stromlos geschlossene Auslassventil öffnet sich. In der bereits beschriebenen Weise entsteht dann der Staudruck über das Druckvorhalteventil 15. Ein eventuelles Einbremsen des Fahrers in diesem Schaltzustand wird gegen das geschlossene Einlassventil 12 schnell einen Druckanstieg erzeugen, der durch den Drucksensor 20 sicher erkannt wird. Der Zyklus zur Erzeugung des Staudrucks wird dann vorzeitig beendet.This switching can be performed clocked, wherein a plurality of switching operations are carried out successively. When applying the switching signal thus closes the normally open inlet valve and the normally closed exhaust valve opens. In the manner already described, the back pressure then arises via the pressure retention valve 15 , A possible braking of the driver in this switching state is against the closed inlet valve 12 quickly generate a pressure increase caused by the pressure sensor 20 is reliably detected. The cycle for generating the dynamic pressure is then terminated prematurely.

In dem nächsten Takt, in welchem das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 nicht geschaltet werden, wechseln also deren Schaltzustände: das Einlassventil 12 öffnet sich und das Auslassventil schließt. Dabei kommt es zu einem kurzen Druckaufbau in dem Radverbraucher, da das Trennventil 11 nach wie vor geschlossen, das Ansaugventil 16 nach wie vor geöffnet und die Druckmittelpumpe 17 noch in Betrieb sind. In diesem Takt hat der Fahrer einen unmittelbaren hydraulischen Durchgriff auf die Radbremse 4 entsprechend der normalen Betriebsstellung.In the next cycle, in which the inlet valve 12 and the exhaust valve 13 are not switched, so change their switching states: the inlet valve 12 opens and the exhaust valve closes. This results in a short pressure build-up in the Radverbraucher, since the isolation valve 11 still closed, the intake valve 16 still open and the pressure medium pump 17 still in operation. In this cycle, the driver has an immediate hydraulic grip on the wheel brake 4 according to the normal operating position.

Das Verhältnis der Taktzeiten von geschlossenem Einlass und geöffnetem Auslass zu offenem Einlass und geschlossenem Auslass muss nicht symmetrisch (1:1) erfolgen, sondern kann auch variiert werden, um den dynamischen Staudruckanteil anzuheben beziehungsweise abzusenken.The Ratio of cycle times of closed inlet and open outlet to open inlet and closed Outlet does not have to be symmetrical (1: 1), but can also be varied to increase the dynamic dynamic pressure share or lower.

Da der Fahrer in diesem Takt unmittelbaren Durchgriff auf das Bremssystem hat, wird das Einbremsen des Fahrers aufgrund der durch die Betätigungseinheit 5 erreichten Druckerhöhung in dem Sensor 20 sicher erkannt, so dass der Zyk lus zum Aufbauen des erfindungsgemäßen Staudrucks vorzeitig beendet werden kann.Since the driver has immediate access to the braking system in this cycle, the braking of the driver due to the by the operating unit 5 reached pressure increase in the sensor 20 safely detected, so that the Zyk lus for building the dynamic pressure according to the invention can be terminated prematurely.

Ebenso wird in diesem Takt das Flüssigkeits- bzw. Druckmittelvolumen, das sich eventuell im vorhergehenden Takt im Niederdruckspeicher gesammelt hat, abgebaut. Danach wechseln die Schaltzustände der Einlass- und Auslassventile 12, 13 wieder in den zuvor beschriebenen Takt.Likewise, in this cycle, the liquid or pressure medium volume, which may have accumulated in the previous cycle in the low-pressure accumulator degraded. Thereafter, the switching states of the intake and exhaust valves change 12 . 13 again in the previously described cycle.

Das getaktete Schalten der Einlassventile 12 und der Auslassventile 13 lässt sich der oberen Hälfte der 2 entnehmen. Dort sind untereinander die Schaltzustände des Trennventils 11, des Ansaugventils 12, der Druckmittelpumpe 17, des Auslassventils 13 und des Einlassventils 12 über die Zeit in beliebigen Einheiten für einen Zyklus zur Erzeugung des Staudrucks an einer Radbremse 4 dargestellt.Timed switching of intake valves 12 and the exhaust valves 13 can be the upper half of the 2 remove. There are among each other the switching states of the isolation valve 11 , the intake valve 12 , the pressure medium pump 17 , the exhaust valve 13 and the intake valve 12 over time in arbitrary units for one cycle to generate the back pressure on a wheel brake 4 shown.

Der Zyklus wird durch gleichzeitiges Schalten des Trennventils 11, des Ansaugventils 16 und der Druckmittelpumpe 17 eingeleitet. Hierdurch schließt das analogisierte Trennventil 11, wobei durch den angelegten Strom ein Öffnungsdruck entsprechend der Druckobergrenze eingestellt wird. Gleichzeitig öffnet das Ansaugventil 16. Die zu diesem Zeitpunkt nicht geschalteten Einlassventil 12 und Auslassventil 13 führen in der Radbremse 4 zu dem Aufbau eines erhöhten Druckes (Staudruck).The cycle is accomplished by simultaneously switching the isolation valve 11 , the intake valve 16 and the pressure medium pump 17 initiated. This closes the analogized isolation valve 11 , wherein by the applied current, an opening pressure is set according to the upper pressure limit. At the same time, the intake valve opens 16 , The inlet valve not switched at this time 12 and exhaust valve 13 lead in the wheel brake 4 to build up an increased pressure (back pressure).

Nach einem Zeittakt werden das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 geschaltet, wodurch das Einlassventil 12 schließt und das Auslassventil 13 öffnet. Hierdurch baut sich ein durch das Druckvorhalteventil 15 begrenzter Stau druck auf. Diese getaktete Schaltung wird für einen gewissen Zeitraum beibehalten, bis sich der gewünschte Staudruck über das Druckvorhalteventil 15 typischerweise aufgebaut hat. Dann werden das Ansaugventil 16 durch Beenden der Ansteuerung geschlossen und die Druckmittelpumpe 17 ausgeschaltet. Auch das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 finden sich in einem nicht geschalteten Zustand, in dem das Einlassventil 12 geöffnet und das Auslassventil 13 geschlossen sind. In diesem Zustand wird der statische Staudruck gehalten, der über das Druckvorhalteventil 15 eingestellt wurde, da das Trennventil 11 geschlossen bleibt. Durch Öffnen des Trennventils 11 nach Ablauf des Zyklus zur Erzeugung des Staudrucks baut sich der Staudruck in den Radbremsen 4 wieder ab. Der zeitliche Verlauf des Staudrucks in den vier Radbremsen 4 der in 1 dargestellten Bremskreise 2, 3 ist in der unteren Hälfte der 2 dargestellt.After a time clock, the inlet valve 12 and the exhaust valve 13 switched, causing the inlet valve 12 closes and the exhaust valve 13 opens. This builds up a through the pressure retention valve 15 limited traffic jam pressure. This clocked circuit is maintained for a period of time until the desired back pressure via the pressure retention valve 15 typically built. Then the intake valve 16 closed by stopping the control and the pressure medium pump 17 switched off. Also the inlet valve 12 and the exhaust valve 13 find themselves in a non-switched state where the inlet valve 12 opened and the exhaust valve 13 are closed. In this state, the static back pressure is maintained, via the pressure retention valve 15 was set because the isolation valve 11 remains closed. By opening the isolation valve 11 After the end of the cycle to generate the dynamic pressure, the back pressure builds up in the wheel brakes 4 again. The chronological course of the dynamic pressure in the four wheel brakes 4 the in 1 illustrated brake circuits 2 . 3 is in the lower half of the 2 shown.

Bei hydraulischen Bremssystemen mit analogisierten Einlassventilen 12 kann das Verfahren auch in einer leicht geänderten Ausführungsform durchgeführt werden. Auch bei diesem Verfahren wird der erfindungsgemäß vorgesehene Staudruck über das Druckvorhalteventil 15 zwischen dem Auslassventil 13 und dem Ansaugventil 16 erzeugt, wobei entsprechend dem Timing-Protokoll gemäß 3 zunächst das Trennventil 11 durch Ansteuerung geschlossen wird, Dazu wird wiederum ein Strom gewählt, der einem Öffnungsdruck gemäß der gewählten Druckobergrenze entspricht, um vor dem Einlassventil 12 einen zu hohen Systemdruck zu vermeiden. Gleichzeitig werden das Ansaugventil 16 durch Einschalten geöffnet und die Druckmittelpumpe 17 eingeschaltet. Hierdurch füllen sich die Radbremsen 4, was beispielsweise zum Schließen vorhandener Luftspiele führt. Es wird ein geringer Raddruck aufgebaut.For hydraulic brake systems with analogized intake valves 12 The method can also be carried out in a slightly different embodiment. Also in this method, the inventively provided back pressure on the pressure retention valve 15 between the outlet valve 13 and the intake valve 16 generated according to the timing protocol according to 3 first the isolation valve 11 For this purpose, in turn, a current is selected, which corresponds to an opening pressure according to the selected pressure upper limit, in front of the inlet valve 12 avoid too high system pressure. At the same time, the intake valve 16 opened by switching on and the pressure medium pump 17 switched on. This will fill the wheel brakes 4 which, for example, leads to closing of existing air games. It is built a low wheel pressure.

Anstelle einer getakteten Schaltung schalten dann gleichzeitig ein oder mehrer Auslassventile 13 und Einlassventile 12, wodurch das Einlassventil 12 geschlossen und das Auslassventil 13 geöffnet wird. In der Radbremse 4 stellt sich der gewünschte Staudruck ein, der von der Öffnungscharakteristik des Druckvorhalteventils 15 bestimmt wird. Dieser Druck wird statisch gehalten, wenn die Druckmittelpumpe 17 ausgeschaltet wird, so lange das Trennventil 11 geschlossen bleibt. Durch das gleichzeitige Betätigen von Einlassventil 12 und Auslassventil 13 wird der hydraulische Kurzschluss in dem Bremskreis 2, 3 vermieden, der zu einer Gefährdungssituation führen kann, da zu diesem Zeitpunkt ein Bremseingriff des Fahrers nicht zuverlässig festgestellt werden kann.Instead of a clocked circuit then switch simultaneously one or more exhaust valves 13 and inlet valves 12 , whereby the inlet valve 12 closed and the exhaust valve 13 is opened. In the wheel brake 4 adjusts the desired dynamic pressure, which depends on the opening characteristics of the pressure retention valve 15 is determined. This pressure is kept static when the pressure medium pump 17 is turned off as long as the isolation valve 11 remains closed. By simultaneously actuating inlet valve 12 and exhaust valve 13 becomes the hydraulic short circuit in the brake circuit 2 . 3 avoided, which can lead to a hazardous situation, since at this time a braking intervention of the driver can not be reliably detected.

Bei dieser Variante wird das Einlassventil 12 jedoch mit einem Strom proportional zu einem Öffnungsdruck von 5 bis 10 bar geschaltet. Dadurch wird das Einlassventil 12 bei einem niedrigeren Systemdruck zwischen dem Einlassventil 12 und dem Trennventil 11 überströmt, und es wird Bremsflüssigkeit in Richtung der Radbremse 4 gefördert, da das höher bestromte Trennventil 11 mit einem Öffnungsdruck von ca. 100 bar insoweit keine Druckbegrenzungsfunktion darstellt, sondern das Einlassventil 12.In this variant, the inlet valve 12 but with a current proportional to an opening pressure of 5 to 10 bar connected. This turns the inlet valve 12 at a lower system pressure between the inlet valve 12 and the isolation valve 11 overflows, and it becomes brake fluid in the direction of the wheel brake 4 promoted, as the higher energized isolation valve 11 with an opening pressure of about 100 bar so far no pressure limiting function, but the inlet valve 12 ,

Ein eventuelles Einbremsen des Fahrers erzeugt durch die Bestromung des Einlassventils in den Drucksensor 20 einen Druck im Bereich zwischen 5 bis 10 bar, der über den Drucksensor 20 sicher erkannt wird. Hierdurch wird der Zyklus beendet und es kann zu keinem hydraulischen Kurzschluss kommen. Das vorbeschriebene Schaltverhalten ist mit den zugehörigen Staudrücken in den Radbremsen 4 in 3 dargestellt, die ähnlich 2 aufgebaut ist, so dass auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet werden kann.A possible braking of the driver generated by the energization of the inlet valve in the pressure sensor 20 a pressure in the range of 5 to 10 bar, which is via the pressure sensor 20 is reliably detected. As a result, the cycle is terminated and it can come to no hydraulic short circuit. The above-described switching behavior is associated with the back pressures in the wheel brakes 4 in 3 shown similar 2 is constructed so that can be dispensed with a detailed description.

Als deutlichen Unterschied erkennt man, dass das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13 nicht getaktet geschaltet werden. Nach dem Ausschalten der Druckmittelpumpe 15 und dem Schließen des Ansaugventils 16 wird der Staudruck in dem System (bei geöffnetem Einlassventil 12 und geschlossenem Auslassventil 13) noch gehalten, bis das Trennventil 11 geöffnet wird. Danach fällt der Staudruck der Radbremsen 4 auf Null.As a clear difference you can see that the inlet valve 12 and the exhaust valve 13 not switched clocked. After switching off the pressure medium pump 15 and closing the intake valve 16 is the back pressure in the system (with the inlet valve open 12 and closed exhaust valve 13 ) still held until the isolation valve 11 is opened. Then the dynamic pressure of the wheel brakes falls 4 to zero.

Ein weiterer Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens und des zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichteten Steuergeräts ist die relative Temperaturunabhängigkeit, da der Druck nicht durch eine Strömung als Staudruck eingestellt wird, sondern durch ein entsprechend eingestelltes Druckvorhalteventil 15, welches als Druckbegrenzungsventil verwendet wird.Another advantage of the proposed method and the set up for performing this method control device is the relative temperature independence, since the pressure is not adjusted by a flow as back pressure, but by a correspondingly adjusted pressure retention valve 15 , which is used as a pressure relief valve.

11
Bremsanlagebraking system
2, 32, 3
Bremskreisbrake circuit
44
Radbremsenwheel brakes
55
Betätigungseinheitoperating unit
66
Hauptzylindermaster cylinder
77
Druckkammerpressure chamber
88th
Bremsleitungbrake line
99
DruckmittelbehälterPressure fluid reservoir
1010
BremskraftverstärkerBrake booster
1111
Trennventilisolation valve
1212
Einlassventilintake valve
1313
Auslassventiloutlet valve
1414
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1515
Druckvorhalteventilpressure-retaining valve
1616
Ansaugventilintake valve
1717
DruckmittelpumpeHydraulic pump
1818
Motorengine
1919
FördereinrichtungConveyor
2020
Drucksensorpressure sensor

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse (4) eines Kraftfahrzeugs, welche über ein Einlassventil (12) und ein Auslassventil (13) an einen mit dem Druckmittel gefüllten Bremskreis (2, 3) angeschlossen ist, an welchen vor dem Einlassventil (12) der Hockdruckbereich einer Druckmittelpumpe (17) und über ein Trennventil (11) eine Betätigungseinheit (5) angeschlossen sind und in welchem das Auslassventil (13) über ein Druckvorhalteventil (15) mit dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe (17) verbunden ist, an welchen zwischen dem Druckvorhalteventil (15) und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe (17) die Betätigungseinheit (5) über ein Ansaugventil (16) angeschlossen ist und in welchem zwischen der Betätigungseinheit (5) und dem Trennventil (11) ein Drucksensor (20) angeordnet ist, wobei zum Aufbau eines Staudrucks das Trennventil (11), vorzugsweise mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze, geschlossen, das Ansaugventil (16) geöffnet und die Druckmittelpumpe (17) eingeschaltet werden und dann das Auslassventil (13) zeitgesteuert geöffnet wird, dadurch kennzeichnet, dass das Einlassventil (12) geschlossen wird, während das Auslassventil (13) geöffnet ist.Method for generating a dynamic pressure in a hydraulically operated by means of pressure medium wheel brake ( 4 ) of a motor vehicle, which via an inlet valve ( 12 ) and an outlet valve ( 13 ) to a filled with the pressure medium brake circuit ( 2 . 3 ), at which in front of the inlet valve ( 12 ) the high pressure area of a pressure medium pump ( 17 ) and via a separating valve ( 11 ) an actuating unit ( 5 ) and in which the exhaust valve ( 13 ) via a pressure retention valve ( 15 ) with the low-pressure region of the pressure medium pump ( 17 ) is connected to which between the pressure retention valve ( 15 ) and the low-pressure region of the pressure medium pump ( 17 ) the actuating unit ( 5 ) via an intake valve ( 16 ) and in which between the operating unit ( 5 ) and the isolation valve ( 11 ) a pressure sensor ( 20 ) is arranged, wherein to build up a back pressure, the isolation valve ( 11 ), preferably with an opening function at an adjustable upper pressure limit, closed, the intake valve ( 16 ) and the pressure medium pump ( 17 ) and then the exhaust valve ( 13 ) is timed, characterized in that the inlet valve ( 12 ) is closed while the exhaust valve ( 13 ) is open. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassventil (13) und das Einlassventil (12) im Takt zwischen ihren Schaltzuständen umgeschaltet werden.Method according to claim 1, characterized in that the outlet valve ( 13 ) and the inlet valve ( 12 ) are switched in the clock between their switching states. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Trennventil (11) und/oder als Einlassventil (12) analogisierte Ventile verwendet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a separating valve ( 11 ) and / or as an inlet valve ( 12 ) analogized valves are used. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (11) eine Öffnungsfunktion bei einer um das 5- bis 25-fache höheren Druckobergrenze als das Einlassventil (12) realisiert.Method according to claim 3, characterized in that the separating valve ( 11 ) an opening function at a 5- to 25-fold higher pressure upper limit than the inlet valve ( 12 ) realized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Staudruck im Bereich von 1 bis 9 bar erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a dynamic pressure in the range of 1 to 9 bar is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufbau des Staudrucks für eine Staudruckhaltezeit das Ansaugventil (16) geschlossen und die Druckmittelpumpe (17) ausgeschaltet werden, wobei das Einlassventil (12) geöffnet, das Auslassventil (13) geschlossen und das Trennventil (11) geschlossen gehalten werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the build-up of the back pressure for a dynamic pressure holding time, the intake valve ( 16 ) and the pressure medium pump ( 17 ), the inlet valve ( 12 ), the outlet valve ( 13 ) and the isolation valve ( 11 ) are kept closed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Staudruckhaltezeit das Trennventil (11) geöffnet wird.A method according to claim 6, characterized in that after the dynamic pressure holding time, the separating valve ( 11 ) is opened. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer aus zwei hydraulischen Bremskreisen (2, 3) aufgebauten Bremsanlage (1) in jeweils einer Radbremse (4) eines Bremskreises (2, 3) gleichzeitig ein Staudruck erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in one of two hydraulic brake circuits ( 2 . 3 ) constructed brake system ( 1 ) in each case a wheel brake ( 4 ) of a brake circuit ( 2 . 3 ) at the same time a dynamic pressure is generated. Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in einer hydraulisch mittels Druckmittel betätigten Radbremse (4) eines Kraftfahrzeugs, welche über ein Einlassventil (12) und ein Auslassventil (13) an einen mit dem Druckmittel gefüllten Bremskreis (2, 3) angeschlossen ist, an welchen vor dem Einlassventil (12) der Hockdruckbereich einer Druckmittelpumpe (17) und über ein Trennventil (11) eine Betätigungseinheit (5) angeschlossen sind und in welchem das Auslassventil (13) über ein Druckvorhalteventil (16) mit dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe (17) verbunden ist, an welchen die Betätigungseinheit (5) zwischen dem Druckvorhalteventil (16) und dem Niederdruckbereich der Druckmittelpumpe (17) über ein Ansaugventil (16) angeschlossen ist und in welchem zwischen der Betätigungseinheit (5) und dem Trennventil (11) ein Drucksensor (20) angeordnet ist, wobei die Steuerung einen Prozessor und Signalanschlüsse zum Aufbau des Staudrucks aufweist, wobei der Prozessor dazu eingerichtet ist, mittels über die Signalanschlüsse ausgegebene Steuersignalen das Trennventil (11), vorzugsweise mit einer Öffnungsfunktion bei einer einstellbaren Druckobergrenze, zu schließen, das Ansaugventil (16) zu öffnen und die Druckmittelpumpe (17) einzuschalten und dann das Auslassventil (13) zeitgesteuert zu öffnen, dadurch kennzeichnet, dass der Prozessor ferner dazu eingerichtet ist, das Einlassventil (12) zu schließen, während das Auslassventil (13) geöffnet ist.Control for generating a dynamic pressure in a hydraulically operated by means of pressure medium wheel brake ( 4 ) of a motor vehicle, which via an inlet valve ( 12 ) and an outlet valve ( 13 ) to a filled with the pressure medium brake circuit ( 2 . 3 ), at which in front of the inlet valve ( 12 ) the high pressure area of a pressure medium pump ( 17 ) and via a separating valve ( 11 ) an actuating unit ( 5 ) and in which the exhaust valve ( 13 ) via a pressure retention valve ( 16 ) with the low-pressure region of the pressure medium pump ( 17 ) to which the operating unit ( 5 ) between the pressure retention valve ( 16 ) and the low-pressure region of the pressure medium pump ( 17 ) via an intake valve ( 16 ) and in which between the operating unit ( 5 ) and the isolation valve ( 11 ) a pressure sensor ( 20 ), wherein the controller comprises a processor and signal terminals for establishing the back pressure, wherein the processor is adapted to the control valve via control signals output via the signal terminals ( 11 ), preferably with an opening function at an adjustable upper pressure limit, to close the intake valve ( 16 ) and the pressure medium pump ( 17 ) and then the exhaust valve ( 13 ) is timed, characterized in that the processor is further adapted to control the inlet valve ( 12 ) while the exhaust valve ( 13 ) is open. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung zur Erzeugung eines Staudrucks in eine Steuerung einer Bremsanlage (1) integriert ist.Control according to claim 9, characterized in that the control for generating a dynamic pressure in a control of a brake system ( 1 ) is integrated.
DE102008008556A 2007-02-16 2008-02-12 Method for generating dynamic pressure in hydraulic wheel brake, involves closing inlet valve when outlet valve is opened, where hydraulic wheel brake is connected on brake circuit filled with pressurized medium Ceased DE102008008556A1 (en)

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