DE102008008481A1 - Device and tool components e.g. clamping elements, positioning and/or adjusting device for e.g. clamping system, has adjusting unit performing positioning and adjustment processes on components, and control unit controlling processes - Google Patents

Device and tool components e.g. clamping elements, positioning and/or adjusting device for e.g. clamping system, has adjusting unit performing positioning and adjustment processes on components, and control unit controlling processes Download PDF

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Abstract

The device (1) has an adjusting unit (11) for performing positioning and adjustment processes on device and tool components (2, 3). A control unit (12) controls the positioning and adjustment processes, and the adjusting unit comprises a movable frame (13) and an adjusting element (14) with a unit e.g. gripper or gripper arm, for gripping, holding and moving the device and tool components. The control unit comprises an input unit for inputting data e.g. construction data, and a computing unit for detecting the data for positioning and adjustment of the components. An independent claim is also included for a method for automatic positioning and/or adjustment of flexibly arranged device and tool components for a clamping system and a centering system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen von flexibel anordbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten in Spann- und Zentriersystemen und ein Verfahren zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen dieser Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten.The The invention relates to a device for automated adjustment and / or adjusting flexibly arrangeable fixture and tool components in clamping and centering systems and a method for automated Adjust and / or adjust these fixture and tool components.

Es sind Spann- und Zentriereinheiten beziehungsweise Spannsysteme bekannt, bei denen Spann- und Auflageelemente starr an einer Grundplatte befestigt sind. Nachteilig bei starr angeordneten Elementen ist, dass eine Korrektur nur manuell durch das Einsetzen oder Entfernen von Shimsen möglich ist.It clamping and centering units or clamping systems are known, in which clamping and support elements rigidly on a base plate are attached. A disadvantage of rigidly arranged elements, that a correction only manually by inserting or removing possible from Shimsen is.

Bekannt sind weiterhin Spannsysteme mit flexiblen Spann- und Auflageelementen. Diese flexiblen Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten lassen sich passiv verstellen. Bei flexibel anordbaren Spann- oder Auflageelementen ist von Bedeutung, dass diese je nach den veränderten Anforderungen in Fertigungsverfahren schnell und in der erforderlichen Genauigkeit eingestellt oder verstellt werden können. Nachteilig ist, dass bisherige Einstell- und Verstellvorgänge für die genannten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten manuell und ohne weitere Hilfsmittel vorgenommen werden und den Anforderungen hinsichtlich zeitlicher Vorgaben und Genauigkeit nicht genügen.Known are still clamping systems with flexible clamping and support elements. These flexible fixture and tool components are easy to handle passively adjust. For flexible clamping or support elements It is important that these vary according to the changing requirements in manufacturing processes set and adjusted quickly and with the required accuracy can be. The disadvantage is that previous adjustment and adjustment operations for the mentioned Device and tool components manually and without additional aids be made and the requirements in terms of time Specifications and accuracy are not enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen die Zeiten für Einstell- und Verstellvorgänge verringert werden und den gewünschten Anforderungen an die erforderliche Genauigkeit Rechnung getragen wird.Of the Invention is based on the object, a device and a method which reduces the times for setting and adjustment operations be and desired Requirements for the required accuracy becomes.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8.The Task is solved with a device having the features of claim 1 and a Method with the features of claim 8.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen von flexibel anordbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten für Spann- und Zentriersysteme ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mindestens eine Stellvorrichtung zum Ausführen von Einstell- und Verstellvorgängen an Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten sowie eine Steuereinheit zur Steuerung dieser Einstell- und Verstellvorgänge aufweist.The inventive device for automated adjustment and / or adjustment of flexible Anordbaren device and tool components for clamping and centering systems is characterized in that the device at least one adjusting device for performing adjustment and adjustment operations Device and tool components and a control unit for control this adjustment and Verstellvorgänge.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen von flexibel anordbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten in Spann- und Zentriersystemen, wobei das Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgeführt wird, ist gekennzeichnet durch im Wesentlichen folgende Schritte:
Anfahren der Einrichtung an einzustellende und/oder zu verstellende Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten,
Arretieren der Einrichtung,
Ergreifen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten,
Lösen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten,
Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten anhand vorgegebener Daten,
Arretieren der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten,
Überprüfen der vorgenommenen Einstellungen,
Zurückfahren der Einrichtung,
Entnahme der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten.The method according to the invention for the automated setting and / or adjustment of flexibly positionable device and tool components in clamping and centering systems, wherein the adjustment and / or adjustment of the device and tool components is carried out with the device according to the invention, is characterized by essentially the following steps:
Approaching the device to be adjusted and / or adjusting device and tool components,
Locking the device,
Gripping the device and tool components to be adjusted and / or adjusted,
Releasing the device and tool components to be adjusted and / or adjusted,
Setting and / or adjusting the fixture and tool components based on given data,
Locking the adjusted and / or adjusted device and tool components,
Check the settings made,
Returning the device,
Removing the adjusted and / or adjusted device and tool components.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass verstellbare Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten wie Spann- und Auflageelemente automatisch und in der erforderlichen Genauigkeit eingestellt beziehungsweise nach den jeweiligen Anforderungen im Fertigungsprozess verstellt werden können. Durch die Automation der Einstellungen und Verstellungen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten werden die Zeiten für Verstellmaßnahmen verkürzt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich darüber hinaus auch eine Reduzierung des Aufwandes für Verstellmaßnahmen erreichen.With the invention is achieved that adjustable device and Tool components such as clamping and support elements automatically and set in the required accuracy or after be adjusted to the respective requirements in the manufacturing process can. By automating the adjustments and adjustments of the fixture and tool components become the times for adjustment measures shortened. With the device according to the invention let yourself Furthermore also a reduction of the effort for adjustment measures to reach.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, dass die einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten Spannelemente, Auflageelemente und/oder Greifelemente sind.In a preferred embodiment of the device according to the invention it is envisaged that the to be adjusted and / or adjusted Device and tool components Clamping elements, support elements and / or gripping elements are.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird eine automatisierte Umstellung von passiv verstellbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten in Spann- und Zentriereinheiten nach vorgegebenen Konstruktionsdaten ausgeführt. Die Einstell- und/oder Verstellvorgänge erfolgen rechnergestützt anhand dieser Konstruktionsdaten.With the device according to the invention An automated conversion of passively adjustable device and tool components in clamping and centering units according to given design data executed. The adjustment and / or adjustment processes are computer-aided based this design data.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht vor, dass die Stellvorrichtung im Wesentlichen ein bewegbares Gestell und ein Stellorgan mit Mitteln zum Ergreifen, Halten und Bewegen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten aufweist.A further preferred embodiment of the device according to the invention provides that the adjusting device essentially a movable frame and an actuator with means for gripping, holding and moving the device and tool components has.

Die Einrichtung selbst weist im Wesentlichen zwei Komponenten auf, nämlich ein bewegbar angeordnetes Gestell, so dass die Einrichtung in eine bestimmte Position gefahren werden kann und ein daran angebrachtes Stellorgan, mit dem die Einstellung und Verstellung der Werkzeugbauteile ausgeführt werden kann.The Device itself has essentially two components, namely a movably arranged frame, so that the device in a certain Position can be moved and an attached actuator, with which the adjustment and adjustment of the tool components are carried out can.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht vor, dass als Mittel zum Ergreifen, Halten und Bewegen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten ein Greifer oder ein Greifarm vorgesehen ist.A Another preferred embodiment of the device according to the invention provides that as a means of grasping, holding and moving the Device and tool components a gripper or a gripper arm is provided.

Die Einrichtung ist mit einer Stellvorrichtung versehen, die beispielsweise mit einem Greifarm und Greifelement als Stellorgan ausgerüstet ist, mit dem die Spann- oder Auflageelemente zum Verstellen gehalten werden. Vorzugsweise wird das Stellorgan, insbesondere der Greifarm, von seiner Bauweise her kurz gehalten, um Fehler bei der Verstellung, wie etwa Winkelabweichungen, zu vermeiden.The Device is provided with an adjusting device, for example equipped with a gripping arm and gripping element as an actuator, held with the clamping or support elements for adjusting become. Preferably, the actuator, in particular the gripper arm, kept short in terms of its construction in order to avoid errors in the adjustment, such as angular deviations, to avoid.

In einer weiteren bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit zumindest eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Daten und eine Recheneinheit zur Erfassung, Speicherung und Verarbeitung dieser Daten aufweist.In a further preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the control unit has at least one input unit for entering data and a computing unit for acquisition, storage and processing of this data.

Die Einrichtung wird über die Steuereinheit derart gesteuert, dass die Einstell- und Verstellvorgänge automatisch ausgeführt werden können. Dazu weist die Steuereinheit eine Eingabeeinheit auf, über die entsprechende Daten eingegeben werden. Über die Recheneinheit können diese Daten gespeichert und verarbeitet werden.The Setup is over the control unit is controlled such that the adjustment and adjustment operations automatically accomplished can be. For this purpose, the control unit has an input unit via which corresponding data are entered. About the arithmetic unit can this Data is stored and processed.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht vor, dass die Daten Konstruktionsdaten sind.A further preferred embodiment of the device according to the invention provides that the data is design data.

Das Verstellen beziehungsweise Einstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten für geänderte Fertigungsverfahren erfolgt anhand vorgegebener Daten. Vorzugsweise handelt es sich bei diesen vorgegebenen Daten um Konstruktionsdaten auf Basis von CAD-Daten, die über die Eingabeeinheit der Steuereinheit eingegeben werden.The Adjusting or adjusting the device and tool components for changed manufacturing processes takes place on the basis of given data. It is preferable for this given data, design data based on CAD data over the input unit of the control unit can be entered.

Eine nächste bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht vor, dass die Recheneinheit eingerichtet ist, die eingegebenen Daten zum Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten zu erfassen, zu speichern, zu verarbeiten und aufgrund der erfassten, gespeicherten und verarbeiteten Daten ein Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten auszuführen.A next preferred embodiment of the device according to the invention provides that the arithmetic unit is set up, the entered data for adjusting and / or adjusting the device and tool components to capture, store, process and, based on the collected, stored and processed data adjusting and / or adjusting the fixture and tool components.

Mit Hilfe der Steuereinheit soll eine Programmierung der Einstell- und Verstellvorgänge erfolgen. Die Programmierung soll unter Einbeziehung der Konstruktionsdaten auf Basis der CAD-Daten ausführbar sein.With Help the control unit is a programming of the setting and adjustment processes respectively. The programming should involve the design data executable on the basis of the CAD data be.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die vorgegebenen Daten die in eine Steuereinheit der Einrichtung eingegebenen Konstruktionsdaten sind.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the given data into a control unit of the device entered design data.

Das Verfahren zum Verstellen beziehungsweise Einstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten für geänderte Fertigungsverfahren soll anhand vorgegebener und programmierbarer Datenabläufe erfolgen. Vorzugsweise handelt es sich bei diesen vorgegebenen Daten um Konstruktionsdaten.The Method for adjusting or adjusting the device and tool components for modified Manufacturing process should be based on predefined and programmable data processes respectively. Preferably, these given data around design data.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below in an embodiment with reference to the accompanying drawings explained. It shows:

1 eine Prinzipdarstellung einer Einrichtung zum Einstellen und/oder Verstellen von Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten. 1 a schematic diagram of a device for adjusting and / or adjusting device and tool components.

1 zeigt eine stark vereinfachte und schematische Darstellung einer Einrichtung 1 zum Einstellen und Verstellen von Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3. 1 shows a highly simplified and schematic representation of a device 1 for adjusting and adjusting device and tool components 2 . 3 ,

Die Einrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einer Stellvorrichtung 11 und einer integrierten Steuereinheit 12. Die Stellvorrichtung 11 weist im Wesentlichen ein Stellorgan 14, welches auf einem bewegbaren Gestell 13 angebracht ist, auf. Das Stellorgan 14 ist als Greifarm mit einem Greifer ausgestaltet, welcher in x-, y- und z-Richtung sowie drehbeweglich ausgebildet ist.The device 1 consists essentially of an adjusting device 11 and an integrated control unit 12 , The adjusting device 11 essentially has an actuator 14 which is on a movable frame 13 is attached, on. The actuator 14 is designed as a gripping arm with a gripper, which is designed to be rotatable in the x, y and z directions.

Die Steuereinheit 12 weist mindestens eine Eingabeeinheit 15 und eine Recheneinheit 16 auf. In 1 werden auch die zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3 schematisch angedeutet.The control unit 12 has at least one input unit 15 and a computing unit 16 on. In 1 also become the device and tool components to be adjusted 2 . 3 indicated schematically.

Über die Eingabeeinheit 15 werden Daten für die Einstellung und/oder Verstellung von Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3 in die Einrichtung 1 eingegeben. Die Recheneinheit 16 ist so eingerichtet, dass die eingegebenen Daten erfasst, gespeichert und verarbeitet werden und aufgrund der erfassten, gespeicherten und verarbeiteten Daten ein Einstellen und Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3 über das Stellorgan 14 ausführbar ist.About the input unit 15 become data for adjustment and / or adjustment of fixture and tool components 2 . 3 in the facility 1 entered. The arithmetic unit 16 is set up to capture, store and process the data entered and to adjust and adjust the fixture and tool components based on the collected, stored and processed data 2 . 3 over the actuator 14 is executable.

Zum Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugbauteile 2, 3 sind im Wesentlichen folgende Schritte vorgesehen: Anfahren der Einrichtung 1 an einzustellende und/oder zu verstellende Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3, Arretieren der Einrichtung 1, Ergreifen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3, Lösen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3, Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3 anhand vorgegebener Daten, Arretieren der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3, Überprüfen der vorgenommenen Einstellungen, Zurückfahren der Einrichtung 1, Entnahme der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten 2, 3.For adjusting and / or adjusting the device and tool components 2 . 3 Essentially, the following steps are provided: startup the device 1 To be adjusted and / or adjusted device and tool components 2 . 3 , Locking the device 1 , Grasping the adjusting and / or adjusting device and tool components 2 . 3 Releasing the device and tool components to be adjusted and / or adjusted 2 . 3 Adjusting and / or adjusting the fixture and tool components 2 . 3 Based on specified data, locking the adjusted and / or adjusted device and tool components 2 . 3 , Checking the settings made, returning the device 1 , Removing the adjusted and / or adjusted device and tool components 2 . 3 ,

11
EinrichtungFacility
1111
Stellvorrichtunglocking device
1212
Steuereinheitcontrol unit
1313
Gestellframe
1414
Stellorganactuator
1515
Eingabeeinheitinput unit
1616
Recheneinheitcomputer unit
22
Vorrichtungs- und Werkzeugkomponentefixture and tool component
33
Vorrichtungs- und Werkzeugkomponentefixture and tool component

Claims (9)

Einrichtung zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen von flexibel anordbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) für Spann- und Zentriersysteme, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) mindestens eine Stellvorrichtung (11) zum Ausführen von Einstell- und Verstellvorgängen an Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) sowie eine Steuereinheit (12) zur Steuerung dieser Einstell- und Verstellvorgänge aufweist.Device for the automated setting and / or adjustment of flexibly arranged device and tool components ( 2 ) 3 ) for tensioning and centering systems, characterized in that the device ( 1 ) at least one adjusting device ( 11 ) for performing adjustment and adjustment operations on device and tool components ( 2 ) 3 ) and a control unit ( 12 ) for controlling these adjustment and Verstellvorgänge. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) Spannelemente, Auflageelemente und/oder Greifelemente sind.Device according to claim 1, characterized in that the device and tool components to be adjusted and / or adjusted ( 2 ) 3 ) Clamping elements, support elements and / or gripping elements are. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (11) im Wesentlichen ein bewegbares Gestell (13) und ein Stellorgan (14) mit Mitteln zum Ergreifen, Halten und Bewegen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) aufweist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 11 ) essentially a movable frame ( 13 ) and an actuator ( 14 ) with means for gripping, holding and moving the device and tool components ( 2 ) 3 ) having. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Ergreifen, Halten und Bewegen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) ein Greifer oder ein Greifarm vorgesehen ist.Device according to claim 3, characterized in that as means for gripping, holding and moving the device and tool components ( 2 ) 3 ) A gripper or a gripping arm is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) zumindest eine Eingabeeinheit (15) zur Eingabe von Daten und eine Recheneinheit (16) zur Erfassung, Speicherung und Verarbeitung dieser Daten aufweist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 12 ) at least one input unit ( 15 ) for entering data and a computing unit ( 16 ) for capturing, storing and processing this data. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten Konstruktionsdaten sind.Device according to claim 5, characterized in that that the data is design data. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (16) eingerichtet ist, die eingegebenen Daten zum Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) zu erfassen, zu speichern, zu verarbeiten und aufgrund der erfassten, gespeicherten und verarbeiteten Daten ein Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) auszuführen.Device according to claim 5, characterized in that the arithmetic unit ( 16 ), the input data for adjusting and / or adjusting the device and tool components ( 2 ) 3 ), to store, to process and, on the basis of the acquired, stored and processed data, to set and / or adjust the device and tool components ( 2 ) 3 ). Verfahren zum automatisierten Einstellen und/oder Verstellen von flexibel anordbaren Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) für Spann- und Zentriersysteme, wobei das Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) mit einer Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgeführt wird, gekennzeichnet durch im Wesentlichen folgende Schritte: – Anfahren der Einrichtung (1) an einzustellende und/oder zu verstellende Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3), – Arretieren der Einrichtung (1), – Ergreifen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3), – Lösen der einzustellenden und/oder zu verstellenden Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3), – Einstellen und/oder Verstellen der Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3) anhand vorgegebener Daten, – Arretieren der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3), – Überprüfen der vorgenommenen Einstellungen, – Zurückfahren der Einrichtung (1), – Entnahme der eingestellten und/oder verstellten Vorrichtungs- und Werkzeugkomponenten (2), (3).Method for the automated setting and / or adjustment of flexibly arrangable device and tool components ( 2 ) 3 ) for clamping and centering systems, wherein the adjustment and / or adjustment of the device and tool components ( 2 ) 3 ) with a device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized by essentially the following steps: - start-up of the device ( 1 ) to be adjusted and / or adjusted device and tool components ( 2 ) 3 ), - locking the device ( 1 ), - grasping the device and tool components to be adjusted and / or adjusted ( 2 ) 3 ), - releasing the device and tool components to be adjusted and / or adjusted ( 2 ) 3 ), - adjusting and / or adjusting the device and tool components ( 2 ) 3 ) on the basis of given data, - locking the adjusted and / or adjusted device and tool components ( 2 ) 3 ), - checking the settings made, - returning the device ( 1 ), - removing the adjusted and / or adjusted device and tool components ( 2 ) 3 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Daten die in eine Steuereinheit (12) der Einrichtung (1) eingegebenen Konstruktionsdaten sind.A method according to claim 8, characterized in that the predetermined data in a control unit ( 12 ) of the institution ( 1 ) are input design data.
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