DE102008006812A1 - Three-dimensional spatial representation producing device for e.g. visualization of spatial body, has light-emitting elements i.e. LEDs, repetitively moved in space, where spatial representation is produced by light emissions from elements - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Erzeugung einer räumlichen Darstellung, also einer dreidimensionalen Darstellung im Raum.The The invention relates to an apparatus and a method for generating a spatial Representation, ie a three-dimensional representation in space.
Räumliche Darstellungen werden beispielsweise zu Anschauungszwecken benötigt. Beispielsweise können sie zur Veranschaulichung und Planung eines räumlichen Körpers eingesetzt werden. Für entsprechende Zwecke sind beispielsweise auch CAD-Programme bekannt. Diese haben jedoch den Nachteil, dass tatsächlich räumliche Körper nur zweidimensional auf einem Monitor darstellbar sind.spatial Representations are needed, for example, for illustrative purposes. For example can they are used to illustrate and plan a spatial body. For appropriate For example, CAD programs are also known. These have however, the disadvantage that actually spatial body only two-dimensional on a monitor can be displayed.
Vorrichtungen, mittels derer eine tatsächliche räumliche Darstellung erzeugbar ist, sind bislang im Wesentlichen allein in Form von Laserprojektoren bekannt, bei denen ein Laserstrahl eine räumliche Darstellung in den Raum projiziert. Entsprechende Laserprojektoren sind jedoch regelmäßig kompliziert aufgebaut und zu handhaben. Ferner ist die Anschaffung eines Laserprojektors äußerst kostenintensiv. Schließlich stellt die Benutzung entsprechender Laserprojektoren aufgrund des Laserstrahls eine gewisse Unsicherheit dar, beispielsweise für das menschliche Auge.devices, by means of which an actual spatial Representation is so far essentially alone in Form of laser projectors are known in which a laser beam a spatial representation projected into the room. However, corresponding laser projectors are regularly complicated and to handle. Furthermore, the purchase of a laser projector is extremely expensive. Finally, poses the use of appropriate laser projectors due to the laser beam a certain amount of uncertainty, for example to the human eye.
Bekannt sind auch sogenannte Hologramme zur räumlichen Darstellung. Mittels solcher Hologramme lässt sich ein Objekt jedoch nur aus einem eingeschränkten Blickwinkel darstellen. Auch erfordert die Erstellung einer holographischen Darstellung einen enormen Rechenaufwand.Known are also so-called holograms for spatial representation. through such holograms However, an object can only be viewed from a limited angle. Also, the creation of a holographic representation requires one enormous computational effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erzeugung einer räumlichen Darstellung zur Verfügung zu stellen, die einfach aufgebaut und zu handhaben ist.Of the Invention is based on the object, a device for generating a spatial representation to disposal easy to set up and to handle.
Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erzeugung einer räumlichen Darstellung zur Verfügung zu stellen, mit dem eine räumliche Darstellung einfach und ohne Risiken für das menschliche Auge zu erzeugen ist.Further The invention is based on the object, a method for generating a spatial Presentation available to ask, with which a spatial Rendering simple and without risk to the human eye is.
Die
erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur
Erzeugung einer räumlichen
Darstellung mit folgenden Merkmalen:
lichtemittierenden Elementen;
die
lichtemittierenden Elemente sind jeweils zur Durchführung einer
sich wiederholenden Bewegung angeordnet;
mittels der lichtemittierenden
Elemente sind zeitlich aufeinander folgende Lichtemissionen erzeugbar;
mittels
der Lichtemissionen ist eine räumliche
Darstellung erzeugbar.The first object is achieved by a device for generating a spatial representation with the following features:
light-emitting elements;
the light-emitting elements are each arranged to perform a repetitive movement;
by means of the light-emitting elements temporally successive light emissions can be generated;
By means of the light emissions, a spatial representation can be generated.
Die zweite genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung einer räumlichen Darstellung, bei dem lichtemittierende Elemente eine sich wiederholenden Bewegung durchführen, wobei die lichtemittierenden Elemente zeitlich aufeinander folgende Lichtemissionen erzeugen, so dass die Lichtemissionen eine räumliche Darstellung erzeugen.The second mentioned object is achieved by a method for generating a spatial representation in which light emitting elements perform a repetitive movement, wherein the light-emitting elements temporally successive light emissions generate, so that the light emissions produce a spatial representation.
Bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden.Prefers can the inventive method be performed with the device according to the invention.
Die Grundidee der Erfindung beruht darauf, mehrere lichtemittierende Elemente einer sich wiederholenden Bewegung im Raum zu unterziehen, wobei die lichtemittierenden Elemente während der Durchführung der sich wiederholenden Bewegung Lichtemissionen erzeugen. Mittels der Lichtemissionen ist hierdurch eine räumliche Darstellung erzeugbar.The The basic idea of the invention is based on several light-emitting Subjecting elements to a repetitive motion in space, taking the light-emitting elements during the implementation of generate repetitive motion light emissions. By means of Light emissions is thereby a spatial representation generated.
Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die lichtemittierenden Elemente zweidimensional angeordnet und mittels der sich wiederholenden Bewegung in eine dritte Raumrichtung erstreckbar sind. Hierdurch ist ebenfalls die mittels der lichtemittierenden Elemente erzeugte Lichtemission in eine dritte Raumrichtung erstreckbar und mittels der lichtemittierenden Elemente damit eine räumliche Darstellung erzeugbar.For this For example, it may be provided that the light-emitting Elements arranged two-dimensionally and by means of repetitive Movement in a third spatial direction are extendable. hereby is also the one generated by means of the light-emitting elements Extend light emission in a third spatial direction and by means of light-emitting elements so that a spatial representation can be generated.
Nach einer nachfolgend beschriebenen, ersten Ausführungsform ("erste Ausführungsform") der Erfindung ist entsprechend vorgesehen, dass wenigstens drei der lichtemittierenden Elemente in einer Ebene angeordnet sind und die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung nicht in der Ebene liegt, in der diese drei lichtemittierenden Elemente angeordnet sind.To a first embodiment ("first embodiment") of the invention described below provided correspondingly that at least three of the light-emitting Elements are arranged in a plane and the direction of movement of the repetitive motion is not in the plane where it is three light-emitting elements are arranged.
Die in der Ebene angeordneten lichtemittierenden Elemente sind entsprechend zweidimensional angeordnet und werden durch die nicht in dieser Ebene liegende Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung in die dritte Raumrichtung erstreckt.The in-plane light-emitting elements are corresponding two-dimensionally arranged and not by that in this level lying movement direction of the repetitive motion in the third spatial direction extends.
Es kann vorgesehen sein, dass nur ein Teil oder sämtliche lichtemittierende Elemente in der Ebene angeordnet sind, die durch die wenigstens drei lichtemittierenden Elemente aufgespannt ist. Die lichtemittierenden Elemente können beispielsweise auch im Wesentlichen entlang dieser Ebene angeordnet sein, beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente wellenförmig, in Form einer gebogenen Ebene („rinnenförmig") oder schüsselartig angeordnet sein. Soweit nachfolgend der Begriff "Ebene" für die Anordnung der lichtemittierenden Elemente verwendet wird, umfasst dieser Begriff auch solche, einer Ebene angenäherten Formen.It can be provided that only a part or all of the light-emitting elements are arranged in the plane which is spanned by the at least three light-emitting elements. For example, the light-emitting elements may also be arranged substantially along this plane, for example the light-emitting elements may be wavy, curved ("trough-shaped") or bowl-shaped, as far as the term "plane" is used hereinafter for the arrangement of the light-emitting elements is, this term also includes sol a shape approximated to a plane.
Die Größe der Fläche, in der die lichtemittierenden Elemente in der Ebene angeordnet sind, gibt die Größe des Querschnitts der räumlichen Darstellung beziehungsweise ihre Größe in zwei Raumrichtungen vor. Umso größer die Fläche, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, ist, umso größer kann die räumliche Darstellung im Querschnitt beziehungsweise in zwei Raumrichtungen erzeugt werden. Der Umfang der dritten Raumrichtung, in der die räumliche Darstellung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erzeugbar ist, wird durch die sich wiederholende Bewegung der lichtemittierenden Elemente vorgegeben.The Size of the area, in the light-emitting elements are arranged in the plane, gives the size of the cross section the spatial Representation or their size in two spatial directions. The bigger the Area, in which the light-emitting elements are arranged, the larger the the spatial Representation in cross section or in two spatial directions be generated. The extent of the third spatial direction in which the spatial Representation can be generated by the device according to the invention, is due to the repetitive motion of the light-emitting elements specified.
Die Form der Fläche, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, ist grundsätzlich beliebig. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente in Form einer Kreisfläche oder einer Rechteckfläche, beispielsweise einer Quadratfläche, in der Ebene angeordnet sein. Die lichtemittierenden Elemente können beispielsweise auf einer Fläche im Bereich von 25 bis 1.000 cm2, also beispielsweise auch auf einer Fläche im Bereich von 100 bis 400 cm2 angeordnet sein.The shape of the surface in which the light-emitting elements are arranged is basically arbitrary. For example, the light-emitting elements may be arranged in the form of a circular area or a rectangular area, for example a square area, in the plane. The light-emitting elements may be arranged, for example, on a surface in the range from 25 to 1000 cm 2 , that is, for example, also on a surface in the range from 100 to 400 cm 2 .
Umso größer die Anzahl der lichtemittierenden Elemente pro Fläche ist, umso feiner ist auch die Auflösung der durch die Vorrichtung erzeugbaren räumlichen Darstellung. Beispielsweise können 1 bis 100 lichtemittierende Elemente pro cm2 vorgesehen sein. Sofern die lichtemittierenden Elemente aus LEDs gebildet sind, können demnach beispielsweise 1 bis 100, also beispielsweise auch 1 bis 10 oder 2 bis 6 lichtemittierende Elemente pro cm2 vorgesehen sein. Bevorzugt sind die lichtemittierenden Elemente gleichmäßig von einander beabstandet in der Ebene angeordnet.The greater the number of light-emitting elements per area, the finer the resolution of the spatial representation that can be generated by the device. For example, 1 to 100 light-emitting elements per cm 2 can be provided. If the light-emitting elements are formed from LEDs, accordingly, for example, 1 to 100, ie, for example, 1 to 10 or 2 to 6 light-emitting elements per cm 2 can be provided. Preferably, the light-emitting elements are arranged uniformly spaced from one another in the plane.
Bei der ersten Ausführungsform der Erfindung kann ferner insbesondere vorgesehen sein, dass die lichtemittierenden Elemente relativ zueinander fest angeordnet sind; während der Durchführung der sich wiederholenden Bewegung bewegen sich die lichtemittierenden Elemente damit in ihrer Gesamtheit, während sich die Anordnung der einzelnen lichtemittierenden Elemente relativ zueinander nicht verändert.at the first embodiment The invention may further be provided in particular that the light-emitting elements are fixed relative to each other; while the implementation of the repetitive motion, the light-emitting move Elements in their entirety, while the arrangement of the individual light-emitting elements relative to each other unchanged.
Es kann vorgesehen sein, mehrere der erfindungsgemäßen Vorrichtungen der ersten Ausführungsform miteinander kombiniert in einer Vorrichtung anzuordnen. Hierdurch lassen sich räumliche Darstellungen in praktisch beliebigen Größen und Formen erzeugen.It can be provided, several of the inventive devices of the first embodiment combined to arrange in a device. hereby can be spatial representations in virtually any size and shape produce.
Bei einer zweiten Ausführungsform ("zweite Ausführungsform") der Erfindung sind wenigstens zwei Gruppen von lichtemittierenden Elementen vorgesehen, wobei die lichtemittierenden Elemente jeder Gruppe jeweils zur Durchführung der sich wiederholenden Bewegung angeordnet sind; hinsichtlich jeder Gruppe lichtemittierender Elemente sind dies mithin unabhängig von den lichtemittierenden Elementen der anderen Gruppen bewegbar. Wenigstens zwei lichtemittierende Elemente jeder Gruppe sind entlang einer Geraden angeordnet, wobei die Geraden der Gruppen beabstandet zueinander verlaufen. Die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung jeder Gruppe verläuft nicht parallel zu der Geraden der jeweiligen Gruppe; hinsichtlich wenigstens zweier lichtemittierender Elemente einer jeden Gruppe ist diese Gruppe von lichtemittierenden Elementen mithin derart zur Durchführung der sich wiederholenden Bewegung angeordnet, dass die Richtung dieser Bewegung nicht parallel zu dieser Geraden verläuft.at a second embodiment ("second embodiment") of the invention at least two groups of light-emitting elements are provided, wherein the light-emitting elements of each group each for carrying out the arranged in repetitive motion; with regard to everyone Group of light-emitting elements are therefore independent of the light emitting elements of the other groups movable. At least two light emitting elements of each group are along a straight line arranged, wherein the lines of the groups spaced from each other run. The direction of movement of the repetitive motion each group runs not parallel to the line of the respective group; regarding at least two light-emitting elements of each group is this group of light-emitting elements thus such to carry out the repetitive motion arranged that the direction of this Movement does not run parallel to this line.
Bei dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung sind die lichtemittierenden Elemente in jeder Gruppe bevorzugt eindimensional, beispielsweise linear angeordnet. Die zweite Raumrichtung wird dadurch erzeugt, dass jede dieser Gruppen von lichtemittierenden Elementen eine sich wiederholende Bewegung durchführt. Die dritte Raumrichtung wird schließlich dadurch erzeugt, dass mehrere – wenigstens zwei – dieser Gruppen von lichtemittierenden Elementen vorgesehen sind. Die die sich wiederholende Bewegung jeweils ausführenden Gruppen "summieren" sich mithin zu einer räumlichen Darstellung. Jede Gruppe erzeugt mittels der sich wiederholenden Bewegung damit eine zweidimensionale "Scheibe" eines räumlichen Körpers; diese Scheiben sämtlicher Gruppen summieren sich bei der zweiten Ausführungsform zu einer räumlichen Darstellung.at this second embodiment of the invention are the light-emitting elements in each group preferably one-dimensional, for example arranged linearly. The second spatial direction is generated by each of these groups of light-emitting elements a repetitive motion performs. The third spatial direction is finally generated by that several - at least two - this one Groups of light-emitting elements are provided. The the Repetitive movement of each performing group "adds up" to one spatial Presentation. Each group generates by means of repetitive ones Movement thus a two-dimensional "slice" of a spatial body; these discs all Groups add up to a spatial in the second embodiment Presentation.
Indem bei der zweiten Ausführungsform erfindungsgemäß in jeder Gruppe wenigstens zwei lichtemittierende Elemente derart angeordnet sind, dass die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung der betreffenden Gruppen nicht parallel zu einer Geraden verläuft, die durch diese wenigstens zwei lichtemittierenden Elemente verläuft und gleichzeitig die Geraden der Gruppen beabstandet, also insbesondere nicht koaxial zueinander verlaufen, ist sichergestellt, dass sich die lichtemittierenden Elemente bei der Durchführung der sich wiederholenden Bewegung tatsächlich in allen drei Raumrichtungen erstrecken.By doing in the second embodiment according to the invention in each Group arranged at least two light emitting elements such are that the direction of movement of the repetitive motion of the groups concerned is not parallel to a straight line which passes through these at least two light-emitting elements and at the same time the lines of the groups spaced, ie in particular not coaxial with each other, it is ensured that the light-emitting elements in carrying out the repetitive Movement actually extend in all three spatial directions.
Bezüglich jeder Gruppe von lichtemittierenden Elementen kann vorgesehen sein, dass nur ein Teil oder sämtliche lichtemittierende Elemente linear, also entlang einer Geraden, die durch wenigstens zwei der lichtemittierenden Elemente der betreffenden Gruppe verläuft, angeordnet sind. Die lichtemittierenden Elemente können in jeder Gruppe beispielsweise auch im Wesentlichen entlang einer solchen Geraden angeordnet sein, also beispielsweise schlangenförmig oder bogenförmig angeordnet sein. Soweit nachfolgend der Begriff "Gerade" für die Anordnung der lichtemittierenden Elemente verwendet wird, umfasst dieser Begriff auch solche, einer Geraden angenäherte Formen.With regard to each group of light-emitting elements, it may be provided that only some or all of the light-emitting elements are arranged linearly, that is to say along a straight line which runs through at least two of the light-emitting elements of the relevant group. The light-emitting elements may be arranged in each group, for example, also substantially along such a straight line, so for example be arranged snake-shaped or arcuate. As far as the term "straight line" is used below for the arrangement of the light-emitting elements, this term also encompasses those shapes that approximate a straight line.
Die Länge der Strecke, entlang derer die lichtemittierenden Elemente auf der Geraden angeordnet sind, gibt die Größe einer Raumrichtung der räumlichen Darstellung im Bereich dieser Gruppe vor. Die Größe der zweiten Raumrichtung wird durch die sich wiederholende Bewegung der lichtemittierenden Elemente der betreffenden Gruppe bestimmt. Der Umfang der dritten Raumrichtung, in der die räumliche Darstellung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erzeugbar ist, wird durch die Größe und Anzahl der Gruppen von lichtemittierenden Elementen bestimmt.The Length of Distance along which the light-emitting elements on the line are arranged, gives the size of a Spatial direction of the spatial Presentation in the area of this group. The size of the second spatial direction is due to the repetitive motion of the light-emitting Elements of the relevant group are determined. The scope of the third Spatial direction in which the spatial Representation can be generated by the device according to the invention, is determined by the size and number of the groups of light-emitting elements.
Die Länge der Strecke, entlang derer die lichtemittierenden Elemente entlang der Geraden der betreffenden Gruppe angeordnet sind, ist grundsätzlich beliebig. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente über eine Länge von 5 bis 30 cm, also beispielsweise auch über eine Länge von 6 bis 20 cm angeordnet sein.The Length of Route along which the light-emitting elements along the Straight lines of the group in question are arranged in principle is arbitrary. For example, you can the light-emitting elements via a length from 5 to 30 cm, so for example arranged over a length of 6 to 20 cm be.
Umso größer die Anzahl der lichtemittierenden Elemente pro Streckenlänge ist, umso feiner ist auch die Auflösung der durch die Vorrichtung erzeugbaren räumlichen Darstellung. Beispielsweise können 1 bis 10 lichtemittierende Elemente pro cm vorgesehen sein. Sofern die lichtemittierenden Elemente aus LEDs gebildet sind, können demnach beispielsweise 1 bis 10, also beispielsweise auch 1 bis 14 oder 2 bis 4 lichtemittierende Elemente pro cm vorgesehen sein. Bevorzugt sind die lichtemittierenden Elemente gleichmäßig von einander beabstandet angeordnet.more bigger the Number of light-emitting elements per length of track, the finer is the resolution the spatial representation that can be generated by the device. For example can 1 to 10 light-emitting elements per cm be provided. Provided the light-emitting elements are formed of LEDs, therefore for example, 1 to 10, that is, for example, 1 to 14 or 2 to 4 light-emitting elements per cm be provided. Prefers the light emitting elements are evenly spaced from each other arranged.
In jeder Gruppe von lichtemittierenden Elementen sind diese jeweils bevorzugt relativ zueinander fest angeordnet; während der Durchführung der sich wiederholenden Bewegung bewegen sich die lichtemittierenden Elemente in einer Gruppe damit jeweils nicht relativ zueinander.In each group of light-emitting elements are these, respectively preferably fixed relative to each other; while performing the himself repetitive motion, the light-emitting elements move in a group so that in each case not relative to each other.
Die Geraden der Gruppen verlaufen bevorzugt jeweils senkrecht zu einer (gemeinsamen) Achse. Bevorzugt sind die Schnittpunkte der Geraden mit der Achse gleichmäßig voneinander beabstandet.The Straight lines of the groups preferably run perpendicular to one each (common) axis. The intersections of the straight lines are preferred with the axis evenly apart spaced.
Die lichtemittierenden Elemente sind in jeder Gruppe von lichtemittierenden Elementen bevorzugt in gleicher Weise angeordnet; bevorzugt sind die lichtemittierenden Elementen entlang jeder Geraden gleichmäßig voneinander beabstandet. Nach einer Fortbildung dieser Ausführungsform entspricht der Abstand der Schnittpunkte der Geraden der Gruppen mit der gemeinsamen Achse dem Abstand der lichtemittierenden Elemente in jeder Grupppe. Hierdurch lässt sich bei Durchführung der Bewegung eine sehr gleichmäßige Verteilung der lichtemittierenden Elemente im Raum und damit eine sehr gleichmäßig Lichtemission in Raum erzeugen. Hierdurch ist eine sehr homogene räumliche Darstellung erzeugbar.The light emitting elements are in each group of light emitting Elements preferably arranged in the same way; are preferred the light-emitting elements along each line evenly from each other spaced. According to a development of this embodiment, the distance corresponds the points of intersection of the lines of the groups with the common axis the distance of the light-emitting elements in each group. This is possible when performing the movement a very even distribution the light-emitting elements in the room and thus a very even light emission generate in space. This is a very homogeneous spatial Display can be generated.
Jede der Gruppen von lichtemittierenden Elementen führt bei der zweiten Ausführungsform jeweils eine sich wiederholende Bewegung aus.each the groups of light-emitting elements results in the second embodiment each one repeating movement.
Bevorzugt verlaufen die Bewegungsrichtungen der Gruppen in parallelen Ebenen.Prefers The directions of movement of the groups run in parallel planes.
Soweit nicht anders angegeben, gelten die nachfolgenden Ausführungen sowohl für die erste als auch die zweite Ausführungsform.So far not stated otherwise, the following statements apply as well as the first and the second embodiment.
Erfindungsgemäß sind mittels der lichtemittierenden Elemente zeitlich aufeinander folgende Lichtemissionen erzeugbar. Diese Lichtemissionen können insbesondere in einem zeitlich definierbaren Abstand erzeugbar sein.According to the invention by means of the light-emitting elements temporally successive light emissions produced. These light emissions can in particular in a be generated time definable distance.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die mittels der lichtemittierenden Elemente erzeugbaren Lichtemissionen und die sich wiederholende Bewegung synchronisierbar sind; hinsichtlich der zweiten Ausführungsform gilt dies für jede der Gruppen von lichtemittierenden Elementen und der jeweiligen sich wiederholenden Bewegung. Dies hat den besonderen Vorteil, dass mittels der lichtemittierenden Elemente Lichtemissionen in definierbaren Stellungen, die diese aufgrund der sich wiederholenden Bewegung einnehmen, erzeugbar sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die lichtemittierenden Elemente in Abhängigkeit von einer bestimmten Stellung, die diese aufgrund der sich wiederholenden Bewegung einnehmen, eine Folge zeitlich aufeinander folgender Lichtemissionen erzeugen. Hierdurch geben die lichtemittierenden Elemente Lichtemissionen jeweils in bestimmten Stellungen ab. Aufgrund der Wiederholung der Bewegung nehmen die lichtemittierenden Elemente diese Stellungen wiederholt ein. Dabei können die mittels der lichtemittierenden Elemente erzeugbaren Lichtemissionen und die sich wiederholende Bewegung derart synchronisiert sein, dass die lichtemittierenden Elemente jedes mal, wenn sie sich in diesen Stellungen befinden, Lichtemissionen erzeugen. Aufgrund der Bewegung der lichtemittierenden Elemente sind diese Stellungen zeitlich und damit auch räumlich voneinander beabstandet. Diese räumlich von einander beabstandeten Stellungen der lichtemittierenden Elemente, in denen diese jeweils eine Lichtemission erzeugen, erzeugen in ihrer Gesamtheit dadurch eine räumliche Darstellung.Prefers is provided that the means of the light-emitting elements producible light emissions and the repetitive motion synchronizable are; With respect to the second embodiment, this applies to each of the Groups of light-emitting elements and the respective repeating ones Move. This has the particular advantage that by means of the light-emitting Elements of light emissions in definable positions, these due to the repetitive motion occupy, are generated. For example, it can be provided that the light-emitting elements dependent on from a certain position, these due to the repetitive Take up movement, a sequence of temporally successive light emissions produce. As a result, the light-emitting elements emit light emissions, respectively in certain positions. Due to the repetition of the movement the light-emitting elements repeat these positions one. It can the light emissions that can be generated by means of the light-emitting elements and the repetitive motion be synchronized such that the light-emitting elements every time they get into this Positions, generate light emissions. Because of the movement the light-emitting elements are these positions in time and so that also spatially spaced apart. This spatially spaced-apart positions of the light-emitting elements, in which these each generate a light emission, generate in their entirety thereby a spatial Presentation.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die sich wiederholende Bewegung gleichmäßig durchgeführt wird. Hierdurch ist gewährleistet, dass die lichtemittierenden Elemente bei jeder Durchführung der Bewegung die Lichtemissionen in den gleichen Stellungen einnehmen können, und damit eine sehr stabile räumliche Darstellung erzeugbar ist. Auch ist hierdurch die Synchronisation zwischen Lichtemissionen und Bewegung besonders erleichtert.It is preferably provided that the repetitive movement is carried out uniformly becomes. This ensures that the light-emitting elements can take the light emissions in the same positions each time the movement is carried out, and thus a very stable spatial representation can be generated. This also makes the synchronization between light emissions and movement particularly easier.
Bevorzugt ist die mittels der lichtemittierenden Elemente erzeugbare Lichtemission definierbar. Jede der zeitlich aufeinander folgenden Lichtemissionen ist demnach definierbar, also individuell bestimmbar. Demnach können insbesondere zeitlich aufeinander folgende, jeweils definierbare Lichtemissionen erzeugbar sein. In den vorgenannten Stellungen können die lichtemittierenden Elemente damit jeweils eine bestimmte Lichtemission erzeugen. Hierdurch lassen sich beliebige räumliche Darstellungen erzeugen.Prefers is the light emission which can be generated by means of the light-emitting elements definable. Each of the temporally successive light emissions is therefore definable, so individually determinable. Accordingly, in particular temporally successive, each definable light emissions be producible. In the aforementioned positions, the light-emitting Elements thus each generate a specific light emission. hereby can be any spatial Create representations.
Um ein „Flimmern" der räumlichen Darstellung möglichst gering zu halten oder auszuschalten, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die sich wiederholende Bewegung in einer solchen Geschwindigkeit durchführbar ist, dass jede der Stellungen, in denen durch die lichtemittierenden Elemente jeweils eine Lichtemission erzeugbar ist, in einer solchen Häufigkeit einnehmbar ist, dass durch die Trägheit des menschlichen Auges die Lichtemission in der jeweiligen Stellung nicht auflösbar ist. Vielmehr ist in diesem Fall allein die Gesamtheit sämtlicher Lichtemissionen in sämtlichen definierten Stellungen vom menschlichen Auge wahrnehmbar.Around a "flicker" of spatial Presentation as possible can be kept low or off, according to the invention provided be that repetitive motion at such a speed feasible is that each of the positions in which through the light-emitting Elements each a light emission can be generated, in such a frequency that is ingestible by the inertia of the human eye the light emission in the respective position is not resolvable. Rather, in this case alone is the totality of all Light emissions in all defined positions perceivable by the human eye.
Aufgrund der Trägheit des menschlichen Auges genügen für die menschliche Wahrnehmung bereits etwa 16 Lichteinwirkungen pro Sekunde, um die Illusion von Kontinuität des Lichteindrucks zu erzeugen. Erfindungsgemäß kann demnach vorgesehen sein, dass jede der Stellungen, in denen jeweils eine Lichtemission der lichtemittierenden Elemente erzeugbar ist, zeitlich beabstandet wenigstens 16 Mal pro Sekunde einnehmbar ist. Die räumliche Darstellung wird demnach mit einer Frequenz von 16 Hertz erzeugt. Eine für das menschliche Auge praktisch flimmerfreie Darstellung ist ab ungefähr 45 zeitlich von einander beabstandeten Lichtemissionen pro Sekunde gegeben, flimmerfrei ist eine Darstellung ab etwa 60 solcher Lichtemissionen. Erfindungsgemäß kann demnach vorgesehen sein, dass die definierbaren Stellungen zeitlich beabstandet wenigstens 45 mal (45 Hertz) oder auch wenigstens 60 mal (Hertz) pro Sekunde einnehmbar sind. Bevorzugt sind die definierbaren Stellungen, in denen durch die lichtemittierenden Elemente jeweils eine definierbare Lichtemission erzeugbar ist, zwischen 16 und 100, also beispielsweise auch zwischen 20 und 80 oder 40 und 70 Mal pro Sekunde (Hertz) einnehmbar.by virtue of of inertia of the human eye for the human perception already about 16 light effects per second, the illusion of continuity to create the light impression. According to the invention can therefore be provided that each of the positions, in each case a light emission of the light-emitting elements is generated, spaced in time at least 16 times per second is ingestible. The spatial Representation is thus generated at a frequency of 16 hertz. One for the human eye virtually flicker-free representation is from about 45 in time of given spaced light emissions per second, flicker-free is a representation of about 60 such light emissions. According to the invention can accordingly be provided that the definable positions spaced in time at least 45 times (45 hertz) or at least 60 times (hertz) per Second are ingestible. Preference is given to the definable positions, in which by the light-emitting elements in each case a definable Light emission can be generated between 16 and 100, so for example also ingestible between 20 and 80 or 40 and 70 times per second (Hertz).
Art und Aufbau der lichtemittierenden Elemente sind grundsätzlich beliebig. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente solche aus dem Stand der Technik bekannten Elemente sein, die Licht selbst erzeugen und emittieren können, beispielsweise LEDs.kind and construction of the light-emitting elements are basically arbitrary. For example, you can the light-emitting elements are those of the prior art be known elements that generate and emit light itself can, for example LEDs.
Nach einer anderen Ausführungsform bestehen die lichtemittierenden Elemente aus Lichtleitern oder Lichtfasern, wobei die Lichtleiter beziehungsweise Lichtfasern beispielsweise zu einem Lichtleiter- beziehungsweise Lichtfaserbündel gebündelt sein können.To another embodiment the light-emitting elements consist of optical fibers or optical fibers, wherein the optical fibers or optical fibers, for example be bundled to a light guide or optical fiber bundle can.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die lichtemittierenden Elemente beispielsweise lichttransmittierende Elemente, beispielsweise in Form einer Flüssigkristallanzeige, die zum Beispiel als LCD-Bildschirm oder LCD-Folie ausgebildet sein kann.To a further embodiment For example, the light-emitting elements are light-transmitting Elements, for example in the form of a liquid crystal display, for Example as LCD screen or LCD film may be formed.
Nach einer anderen Ausführungsform können die lichtemittierenden Elemente beispielsweise aus lichtreflektierenden Elementen gebildet sein. Lichtreflektierende Elemente können beispielsweise von außen mit Licht bestrahlt werden, beispielsweise mittels einer äußeren Lichtquelle, die beispielsweise auch schwenkbar sein kann, so dass die lichtemittierenden Elemente dieses Licht reflektieren. Eine Lichtquelle, mittels derer die lichtemittierenden Elemente mit Licht bestrahlbar sind, kann Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung sein.To another embodiment can the light-emitting elements, for example, light-reflecting Be formed elements. Light-reflecting elements can, for example, of Outside be irradiated with light, for example by means of an external light source, which may for example also be pivotable, so that the light-emitting Reflect elements of this light. A light source by means of which the light-emitting elements can be irradiated with light, can Component of the device according to the invention be.
Die wie vorstehend ausgebildeten lichtemittierende Elemente können auch miteinander kombiniert sein.The as above formed light-emitting elements can also be combined with each other.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die lichtemittierenden Elemente in einer, eine Lichtemission in im Wesentlichen alle Raumrichtungen ermöglichenden Weise angeordnet. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass die mit der Vorrichtung erzeugbare räumliche Darstellung aus jeder dieser Raumrichtungen, in welche Licht emittiert wird, erkennbar ist. Um eine solche Lichtemission in im Wesentlichen alle Raumrichtungen zu ermöglichen, kann beispielsweise vorgesehen sein, die lichtemittierenden Elemente an einem lichtdurchlässigen Element oder einem lichtdurchlässigen Teil eines Elementes, beispielsweise einer lichtdurchlässigen Halterung, anzuordnen. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente an einem lichtdurchlässigen Kunststoff, beispielsweise Acrylglas oder Kunstharz, oder beispielsweise an lichtdurchlässigem Glas angeordnet sein. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente auch an einem transparenten Gewebe oder einem Gitter angeordnet sein.To a preferred embodiment of Invention are the light-emitting elements in one, a light emission arranged in substantially all spatial directions enabling manner. Of the particular advantage of this embodiment lies in the fact that the generated with the device spatial Representation of each of these spatial directions, in which emits light becomes recognizable. To such a light emission in essence to enable all spatial directions can be provided, for example, the light-emitting elements on a translucent Element or a translucent Part of an element, for example a translucent holder, to arrange. For example, you can the light-emitting elements on a translucent plastic, For example, acrylic glass or resin, or for example on translucent glass be arranged. For example, the light-emitting Elements also arranged on a transparent fabric or a grid be.
Die lichtemittierenden Elemente sind zur Erzeugung von Lichtemissionen im sichtbaren Bereich ausgelegt.The light-emitting elements are for generating light emissions in the visible range designed.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Abstand der Stellungen, in denen durch die lichtemittierenden Elemente jeweils eine Lichtemission erzeugbar ist, dem Abstand der lichtemittierenden Elemente voneinander in der Ebene bei der ersten Ausführungsform beziehungsweise dem Abstand der lichtemittierenden Elemente voneinander in einer Gruppe bei der zweiten Ausführungsform entspricht. Hierdurch ist eine räumliche Darstellung erzeugbar, bei der die lichtemittierenden Elemente in allen Raumrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet erscheinen.To a preferred embodiment is provided that the distance of the positions in which through the light-emitting elements each produce a light emission is the distance of the light-emitting elements from each other in the plane in the first embodiment or the distance of the light-emitting elements from each other in a group in the second embodiment. hereby is a spatial representation producible, wherein the light-emitting elements in all spatial directions evenly spaced appear spaced.
Die sich wiederholende Bewegung ist grundsätzlich auf beliebige Art und Weise durchführbar. Wichtig bei der Bewegung ist, dass die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung bei der ersten Ausführungsform nicht in der Ebene liegt, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind und dass sie bei der zweiten Ausführungsform hinsichtlich jeder Gruppe nicht parallel zur Geraden der betreffenden Gruppe verläuft. Die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung kann beispielsweise in einem Winkel im Bereich von 80 bis 90° zu der Ebene beziehungsweise Gerade, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, verlaufen. Bevorzugt verläuft die Bewegungsrichtung der sich wiederholenden Bewegung in einem Winkel von 90° oder etwa 90° zu der Ebene beziehungsweise Geraden, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind.The repetitive motion is basically in any way and Way feasible. Important when moving is that the direction of movement of the repetitive Movement in the first embodiment not lying in the plane in which the light-emitting elements are arranged and that in the second embodiment with respect to each group, not parallel to the line of the relevant one Group runs. For example, the direction of movement of the repetitive motion at an angle in the range of 80 to 90 ° to the plane respectively Straight, in which the light-emitting elements are arranged, run. Preferably runs the direction of movement of the repetitive motion in one Angle of 90 ° or about 90 ° to the plane or straight line in which the light-emitting Elements are arranged.
Zur Durchführung der sich wiederholenden Bewegung können die lichtemittierenden Elemente an einem zur Durchführung einer sich wiederholenden Bewegung geeigneten Element angeordnet sein, beispielsweise an einem schwenkbaren, schwingbaren oder drehbaren Element. Hinsichtlich der zweiten Ausführungsform können die lichtemittierenden Elemente jeder Gruppe an einem entsprechenden Element angeordnet sein.to execution The repetitive motion can be the light-emitting Elements on one for carrying arranged a repetitive movement suitable element be, for example, on a pivotable, swingable or rotatable Element. With regard to the second embodiment, the light-emitting elements of each group at a corresponding Be arranged element.
Die Art und Weise, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, ist grundsätzlich beliebig. Beispielsweise können die lichtemittierenden Elemente an einer Halterung, beispielsweise einer plattenförmigen Halterung, angeordnet sein.The Way in which the light-emitting elements are arranged are, is basically any. For example, you can the light-emitting elements on a holder, for example a plate-shaped Holder, be arranged.
Soweit die lichtemittierenden Elemente an einem zur Durchführung der sich wiederholenden Bewegung schwenkbaren oder schwingbaren Element angeordnet sind, kann die Schwenkung beziehungsweise Schwingung beispielsweise elektromagnetisch hervorgerufen werden. Ein schwenkbares Element kann beispielsweise eine sich im wesentlichen längs erstreckendes Element sein, wobei die lichtemittierenden Elemente beispielsweise an dem einen endseitigen Bereich des Elementes angeordnet sind, und das schwenkbare Element an seinem anderen endseitigen Bereich schwenkbar befestigt ist.So far the light emitting elements at one for carrying out the repetitive motion swiveling or swinging element are arranged, the swing or vibration For example, be caused electromagnetically. A swiveling element may be, for example, a substantially longitudinally extending element, wherein the light-emitting elements, for example, on the one End portion of the element are arranged, and the pivotable Element is pivotally mounted at its other end region.
Bei der ersten Ausführungsform kann beispielsweise die Ebene, in der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, in einem Winkel von 90° zur Schwenkrichtung verlaufen.at the first embodiment For example, the plane in which the light-emitting elements are arranged at an angle of 90 ° to the pivoting direction.
Bei der zweiten Ausführungsform kann beispielsweise die Gerade, entlang derer der die lichtemittierenden Elemente in einer Gruppe angeordnet sind, in einem Winkel von 90° zur Schwenkrichtung verlaufen.at the second embodiment For example, the straight line along which the light-emitting Elements are arranged in a group, at an angle of 90 ° to the pivoting direction.
Ein schwenkbares Element kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer elastischer Elemente, beispielsweise elastischer Federn oder elastischer Gummibänder, in einer Ruheposition gehalten sein. Bei der Durchführung der sich wiederholenden Bewegung kann das schwenkbare Element mittels dieser elastischen Elemente einer Schwenkbewegung unterzogen sein, entsprechend einer Federmasseschwingung. Die Initialisierung und Aufrechterhaltung (als Ausgleich der Dämpfung bei Verwendung elastischer Elemente) der Schwenkbewegung kann beispielsweise elektromagnetisch erfolgen.One pivotable element can, for example, by means of one or more elastic elements, such as elastic springs or elastic Rubber bands, be held in a rest position. In carrying out the Repetitive movement, the swiveling element by means of this be subjected to elastic elements of a pivoting movement, accordingly a feather mass oscillation. The initialization and maintenance (as compensation for the damping when using elastic elements) of the pivoting movement, for example electromagnetically.
Bei einem schwingbaren Element kann es sich beispielsweise um ein mittels entsprechender elastischer Elemente schwingbar angeordnetes Element handeln. Auch bei dieser Ausführungsform kann die Ebene beziehungsweise die Gerade, in beziehungsweise entlang der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, in einem Winkel von 90° zur Bewegungsrichtung an dem schwingbaren Element angeordnet sein.at a vibratable element may be, for example, a means corresponding elastic elements swingably arranged element act. Also in this embodiment can the plane or the straight line, in or along the light-emitting elements are arranged at an angle from 90 ° to Movement be arranged on the vibratable element.
Bei einer Anordnung der lichtemittierenden Elemente an einem drehbaren Element kann die Ebene beziehungsweise Gerade, in beziehungsweise entlang der die lichtemittierenden Elemente angeordnet sind, beispielsweise ebenfalls wiederum in einem Winkel von 90° zur Drehrichtung beziehungsweise Bewegungsrichtung verlaufen.at an arrangement of the light-emitting elements on a rotatable Element can be the plane or straight line, in or along which the light-emitting elements are arranged, for example again at an angle of 90 ° to the direction of rotation or Moving direction.
Die Gruppen lichtemittierender Elemente können bei der zweiten Ausführungsform die sich wiederholende Bewegung synchron, also im Gleichtakt durchführen.The Groups of light-emitting elements can be used in the second embodiment the repetitive motion synchronously, ie perform in common mode.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Gruppen die sich wiederholende Bewegung nicht synchron durchführen; Vorteil hiervon ist, dass einzelne Gruppen beispielsweise gegenläufige Bewegungen ausführen können, wodurch Kräfte, beispielsweise Beschleunigungskräfte, die eine oder mehrere Gruppen aufgrund der sich wiederholenden Bewegung verursachen, durch gegenläufige Bewegungen einer oder mehrerer anderer Gruppen ganz oder teilweise kompensiert werden können.However, it may also be provided that the groups do not perform the repetitive movement synchronously; The advantage of this is that individual groups can, for example, perform counter-rotating movements, whereby forces, for example acceleration forces, which cause one or more groups due to the repetitive motion, are completely displaced by opposing movements of one or more other groups or partially compensated.
Die lichtemittierenden Elemente können beispielsweise mittels einer Steuerung, insbesondere einer elektronischen Steuerung, steuerbar sein. Insbesondere die zeitliche Abfolge der Lichtemissionen und/oder die Art der Lichtemission kann mittels der Steuerung steuerbar sein.The light-emitting elements can For example, by means of a controller, in particular an electronic Control, be controllable. In particular, the chronology of Light emissions and / or the type of light emission can by means of the controller be controllable.
Die Vorrichtung kann Mittel zur Feststellung der Position der lichtemittierenden Elemente oder zur Feststellung der Position eines Elementes, an welchem die lichtemittierenden Elemente zur Durchführung der sich wiederholenden Bewegung angeordnet sind, aufweisen.The Device may include means for detecting the position of the light-emitting Elements or for determining the position of an element which the light-emitting elements for carrying out the have arranged repetitive movement.
Es kann vorgesehen sein, dass die von den Mitteln zur Feststellung der Position festgestellten Daten an die Steuerung, mittels derer die lichtemittierenden Elemente steuerbar sind, weiterleitbar und die lichtemittierenden Elemente in Abhängigkeit von diesen Daten steuerbar sind. Hierdurch ist in einfacher Weise eine Synchronisation zwischen der sich wiederholenden Bewegung und den Lichtemissionen realisierbar.It may be provided by the means of detection the position detected data to the controller, by means of which the light-emitting elements are controllable, forwardable and the light-emitting elements in dependence on this data controllable are. This is in a simple way a synchronization between the repetitive motion and the light emissions feasible.
Hinsichtlich der zweiten Ausführungsform kann jede Gruppe lichtemittierender Elemente mittels einer Steuerung der vorgenannten Art steuerbar sein. Jede Gruppe lichtemittierender Elemente kann die vorgenannten Mittel zur Feststellung der Position aufweisen.Regarding of the second embodiment each group of light-emitting elements by means of a controller be controllable of the aforementioned type. Each group of light-emitting Elements may have the aforementioned means for determining the position.
Es kann vorgesehen sein, jeweils eine oder mehrere Vorrichtungen gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform miteinander in einer Vorrichtung miteinander zu kombinieren.It may be provided, in each case one or more devices according to the first and the second embodiment to combine with each other in a device.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Figuren sowie der zugehörigen Figurenbeschreibung.Further Features of the invention will become apparent from the dependent claims, the Figures and the associated Figures.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden.All Features of the invention may be arbitrary be combined with each other.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.Two embodiments The invention will be explained in more detail in the following description of the figures.
Dabei zeigt, jeweils stark schematisiert,there shows, in each case highly schematized,
Die
in
Das
schwenkbare Element
Das
schwenkbare Element
Die
Initialisierung und Aufrechterhaltung der Schwenkbewegung des schwenkbaren
Elementes
Zur
Festestellung der Position des schwenkbaren Elementes
In
Die
Ebene E, in der die LEDs
Zur
Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens
mittels der Vorrichtung
Die
sich hieraus ergebende Bewegungsrichtung bei einer Schwenkbewegung
des schwenkbaren Elementes
Deutlich
zu erkennen ist in
Die
LEDs
Hierzu
wird die Position des schwenkbaren Elementes
In
Hierdurch
ist mit der Vorrichtung
Das
schwenkbare Element
Die
in
Die
fünf schwenkbaren
Elemente
Jedes
schwenkbare Element
Die
LEDs
Zur
Schwenkung der schwenkbaren Elemente
In
jeder Gruppe L1, L2, L3, L4, L5 sind sämtliche lichtemittierende Elemente
Die
Initialisierung und Aufrechterhaltung der Schwenkbewegung der schwenkbaren
Elemente
Zur
Festestellung der Position eines jeden schwenkbaren Elemente
Bei
der Verwendung der Vorrichtung gemäß
Die
sich hieraus ergebende Schwenkbewegung eines jeden schwenkbaren
Elementes
Die
LEDs
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---|---|---|---|
DE102008006812A DE102008006812A1 (en) | 2008-01-31 | 2008-01-31 | Three-dimensional spatial representation producing device for e.g. visualization of spatial body, has light-emitting elements i.e. LEDs, repetitively moved in space, where spatial representation is produced by light emissions from elements |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
ID=40822022
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- 2008-01-31 DE DE102008006812A patent/DE102008006812A1/en not_active Withdrawn
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