DE102008005471A1 - Detection system for detecting occupancy state of vehicle i.e. car, in multi-storey car park, has ultrasonic detector detecting presence of vehicle, and sensor detecting presence of another vehicle behind wall or slab - Google Patents

Detection system for detecting occupancy state of vehicle i.e. car, in multi-storey car park, has ultrasonic detector detecting presence of vehicle, and sensor detecting presence of another vehicle behind wall or slab Download PDF

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Abstract

The system has a detector arrangement comprising two detectors (1, 2), where the detector (1) is an ultrasonic detector and the detector (2) is a magnetic field sensor. The ultrasonic detector is provided for detecting the presence of a vehicle (4). The magnetic field sensor is provided for detecting the presence of another vehicle present behind a wall or a slab (7). The detection range of the ultrasonic detector ends before the wall or the slab while the detection range of the sensor continues both behind the wall or the slab and before the wall or the slab. An independent claim is also included for a method for detecting occupancy state of vehicle in a multi-storey car park.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur Erfassung von Fahrzeugen, insbesondere zur Erfassung des Belegungszustandes in einem Parkhaus.The The invention relates to a system and a method for detection of vehicles, in particular for detecting the occupancy state in a parking garage.

Aus der Praxis ist bekannt, das zeitweise Vorhandensein eines Fahrzeuges auf den Stellplätzen von Parkhäusern mittels Detektoren zu erfassen. Derartige Detektoren können insbesondere als Magnetfeld- oder als Ultraschalldetektoren ausgebildet sein.Out The practice is known, the temporary presence of a vehicle on the pitches of parking garages detect by means of detectors. Such detectors can in particular be designed as a magnetic or ultrasonic detectors.

Um in einem Parkhaus den Belegungszustand zu erfassen ist es insbesondere bekannt, mittels an der Decke angebrachter Ultraschalldetektoren den Belegungszustand des darunter angeordneten Parkplatzes zu erfassen. Dabei wird das Signal des Detektors an eine Erfassungs- und Auswerteeinheit weitergegeben und es kann anhand des Belegungszustandes beispielsweise eine Lichtzeichenanlage für einfahrende Fahrzeuge geregelt werden, derart dass die Fahrzeuge zu den noch freien Parkplätzen geleitet werden.Around In particular, it is particularly important to record occupancy in a parking garage known, by means of mounted on the ceiling ultrasonic detectors to record the occupancy status of the parking lot arranged thereunder. In this case, the signal of the detector to a detection and evaluation passed on and it can be based on the occupancy state, for example a traffic light system for incoming vehicles are regulated so that the vehicles to the still free parking lots be directed.

Nachteilig an einem derartigen System ist zum einen der hohe Verkabelungsaufwand, da über jedem Parkplatz ein derartiger Detektor installiert werden muss.adversely On such a system, on the one hand, the high cabling effort, over everyone Parking such a detector must be installed.

Weiter sind bekannte Systeme zur Parkplatzerfassung relativ störanfällig und ihre Zuverlässigkeit kann durch Umgebungseinflüsse beeinträchtigt werden.Further known parking detection systems are relatively prone to failure and their reliability can be due to environmental influences be affected.

Ultraschalldetektoren eignen sich in der Regel nur zur Montage über dem Fahrzeug und können beispielsweise auf der im Freien liegenden obersten Ebene eines Parkhauses nicht, oder nur in Verbindung mit erheblichen baulichen Maßnahmen verwendet werden.ultrasonic detectors are usually only suitable for mounting over the vehicle and can, for example not on the top floor of a parking garage lying outside, or only in conjunction with significant structural measures be used.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile des Standes der Technik zu reduzieren.Of the Invention is in contrast the task is based, the mentioned disadvantages of the prior art to reduce.

Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein System zur Belegungserfassung von Parkhäusern bereitzustellen, das insbesondere eine wirtschaftliche Einzelplatzerfassung auf dem obersten, nicht überdachten Parkdeck ermöglicht und bei welchem der Verkabelungsaufwand und die Störanfälligkeit des Systems verringert werden.Especially Object of the invention, a system for occupancy detection of To provide car parks, in particular, an economical single user registration on the top, not covered Parking deck allows and in which the cabling effort and the susceptibility of the Systems are reduced.

Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, den Einsatz von Detektoren mit Magnetfeldsensoren, zu ermöglichen, wobei den Signalen beziehungsweise den Signaländerungen der Magnetfelddetektoren eindeutige Belegungszustände zugeordnet werdenFurther It is an object of the invention to provide the use of detectors Magnetic field sensors, to enable wherein the signals or the signal changes of the magnetic field detectors unique occupancy states be assigned

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird bereits durch ein System zur Erfassung von Fahrzeugen, ein Parkhaus, sowie ein Verfahren zur Belegungserfassung von Parkplätzen nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst.The The object of the invention is already achieved by a system for detection of vehicles, a parking garage, as well as a method of occupancy detection of parking after one of the independent ones claims solved.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.preferred embodiments and further developments of the invention are the respective dependent claims remove.

Danach ist ein System zur Erfassung von Fahrzeugen vorgesehen, welches insbesondere zur Erfassung des Belegungszustandes in einem Parkhaus ausgebildet ist.After that is provided a system for detecting vehicles, which in particular for recording the occupancy state in a parking garage is trained.

Das System umfasst zumindest eine Anordnung mit einem ersten und mit einem zweiten Detektor, wobei der erste Detektor ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Fahrzeuges zu erfassen und wobei der zweite Sensor ausgebildet ist, das Vorhandensein eines weiteren hinter einer Wand oder einer Decke befindlichen Fahrzeuges zu erfassen.The System comprises at least one arrangement with a first and with a second detector, wherein the first detector is formed, to detect the presence of a vehicle and the second Sensor is formed, the presence of another behind to capture a wall or ceiling vehicle.

Durch eine Kombination von zwei derartigen Detektoren, bei welchen der eine Detektor im Wesentlichen im Sichtfeld ein Fahrzeug erfasst und der andere Detektor auch durch eine Wand oder eine Decke ein Fahrzeug erfasst, ist es möglich, beispielsweise zwei in verschiedenen Stockwerken übereinander angeordnete Parkplätze mit einer einzigen Detektoranordnung, welche vorzugsweise ein gemeinsames Gehäuse und eine gemeinsame Signalleitung besitzt, zu überwachen.By a combination of two such detectors in which the a detector detects a vehicle substantially in the field of vision and the other detector also through a wall or a ceiling Captured vehicle, it is possible for example two on different floors one above the other arranged parking with a single detector arrangement, which is preferably a common casing and a common signal line has to monitor.

Der zweite Detektor ist dabei vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren ausgestattet. Ein derartiger Magnetfelddetektor erfasst, wenn er beispielsweise unter der Decke eines Parkdecks angeordnet ist, Änderungen des Magnetfeldes sowohl nach oben als auch nach unten. Über Veränderungen des Magnetfeldes, welche durch ein Fahrzeug verursacht werden, kann nur auf die Änderung des Belegungszustandes des oberen oder unteren Parkplatzes geschlossen werden. Gleiches gilt analog für einen an einer Wand angeordneten Detektor in horizontaler Richtung.Of the second detector is preferably equipped with magnetic field sensors. Such a magnetic field detector detects when he, for example, under the ceiling of a parking deck is arranged, changes in the magnetic field both up and down. About changes in the magnetic field, which are caused by a vehicle, can only on the change the occupancy state of the upper or lower parking lot is closed become. The same applies analogously for a detector arranged on a wall in the horizontal direction.

Somit ist eine Zuordnung der Signale beziehungsweise der Signalveränderungen der Magnetfelddetektoren zu dem jeweiligen Parkplatz beziehungsweise Parkdeck in vielen Fällen nicht möglich.Consequently is an assignment of the signals or the signal changes the magnetic field detectors to the respective parking lot or Parking deck in many cases not possible.

Wird nunmehr beispielsweise der Parkplatz auf dem unteren Parkdeck mittels eines Detektors erfasst, welcher ausgebildet ist, ein Fahrzeug nur im ungehinderten Sichtbereich zu erfassen, kann anhand der Signale beider Detektoren darauf geschlossen werden, ob zu einem bestimmten Zeitpunkt der Parkplatz in dem oberen, oder in dem unteren Parkdeck belegt oder frei wurde.Now, for example, the parking lot detected on the lower parking deck by means of a detector which is adapted to detect a vehicle only in the unobstructed field of view, it can be concluded from the signals of both detectors, whether occupies the parking in the upper or in the lower parking deck at a certain time or became free.

Ändert sich bei beiden Detektoren das Signal, so handelt es sich um eine Änderung auf dem unteren Parkdeck, da der Erfassungsbereich des ersten Detektors vorzugsweise im Wesentlichen vor der Wand oder Decke endet.Changes With both detectors the signal, so it is a change on the lower parking deck, because the detection area of the first detector preferably ends substantially in front of the wall or ceiling.

Misst man dagegen nur an dem zweiten, vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren ausgebildeten Detektor eine Signaländerung, so kann dessen Signal eindeutig dem oberen, aus Detektorsicht hinter der Decke befindlichen, Parkdeck zugeordnet werden.Measures one, however, only on the second, preferably with magnetic field sensors trained detector a signal change, so can its signal clearly the upper one, from the detector view behind the ceiling, Parking deck to be assigned.

Die Bestimmung der Belegung der Parkplätze erfolgt vorzugsweise über eine Plausibilitätslogik, die ausgebildet ist, aus den Signalen des ersten und des zweiten Sensors den Belegungszustand eines ersten und eines zweiten Parkplatzes zu ermitteln. Diese Plausibitätslogik kann sowohl in einem Sensorgehäuse integriert, als auch als externe Einheit ausgebildet sein. Durch oben beschriebene Zuordnung der Sensorsignale kann der Belegungszustand beider Parkplätze über die Plausibiltätslogik eindeutig bestimmt werden.The Determination of the occupancy of the parking spaces is preferably via a Plausibility logic, the is formed from the signals of the first and the second sensor the occupancy status of a first and a second parking lot to investigate. This plausibility logic can both in a sensor housing integrated, as well as be designed as an external unit. By The assignment of the sensor signals described above, the occupancy state of both Parking on the Plausibiltätslogik be clearly determined.

Durch die Erfindung wird der Verkabelungsaufwand wesentlich erleichtert.By the invention significantly simplifies the wiring effort.

Der erste Detektor ist vorzugsweise als Ultraschalldetektor ausgebildet.Of the first detector is preferably designed as an ultrasonic detector.

Die beiden Detektoren, welche im Sinne der Erfindung eine Anordnung bilden, können sowohl einzeln nebeneinander als auch in einem gemeinsamen Gehäuse, wie es bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, mit gemeinsamer Signalleitung angeordnet sein.The two detectors, which according to the invention an arrangement can form both individually next to each other as well as in a common housing, such as in a preferred embodiment the invention is provided, arranged with a common signal line be.

Das System zur Erfassung von Fahrzeugen umfasst vorzugsweise eine Speichereinrichtung zur Abspeicherung von Belegungszuständen von Parkplätzen sowie eine Auswerteeinrichtung, welche beispielsweise mit einer Lichtzeichenanlage, oder Displays eines Parkhauses, oder einer optischen Anzeigeeinrichtung wie einem Monitor verbunden sein kann.The Vehicle detection system preferably comprises a storage device for the storage of parking conditions as well as parking spaces an evaluation device which, for example, with a traffic light system, or displays of a parking garage, or an optical display device how a monitor can be connected.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind eine Mehrzahl von ersten und eine Mehrzahl von zweiten Detektoren unterhalb einer Decke montiert, insbesondere jeweils in einem gemeinsamen Gehäuse nebeneinander angeordnet. Mit den Detektoren wird jeweils der Belegungszustand eines oberen und eines unteren Parkplatzes erfasst, so dass aufgrund der Mehrzahl an Detektoren der Belegungszustand eines gesamten Parkdecks ermittelt werden kann. Die einzelnen Detektoranordnungen sind dabei vorzugsweise über Signalleitungen mit einer Anzeige- und/oder Auswerteeinheit verbunden. Statt der Verwendung von Signalleitungen ist aber auch eine drahtlose Ausgestaltung denkbar.at a development of the invention are a plurality of first and a plurality of second detectors mounted below a ceiling, in particular each in a common housing arranged side by side. With the detectors each of the occupancy state an upper and a lower parking lot, so that due to the Plurality of detectors the occupancy state of an entire parking deck can be determined. The individual detector arrangements are included preferably over Signal lines connected to a display and / or evaluation unit. But instead of the use of signal lines is also a wireless Design conceivable.

In einem relativ zu den Detektoranordnungen angeordneten oberen Parkdeck wird eine Veränderung der Parkplatzbelegung nur dann festgestellt, wenn mittels eines insbesondere benachbarten ersten Detektors keine im Wesentlichen zeitgleiche Veränderung des Belegungszustandes erfasst wird.In an upper parking deck disposed relative to the detector assemblies becomes a change the parking space occupied only if determined by means of a In particular, adjacent to the first detector essentially none simultaneous change the occupancy status is detected.

Es kann bei Magnetfelddetektoren nämlich vorkommen, dass auch bei Belegung eines darunter liegenden Parkplatzes die Signaländerung der Magnetfeldsensoren auf eine Änderung der Belegung des darüber liegenden Parkplatzes schließen lassen könnte.It can occur in magnetic field detectors namely, that even with occupancy of an underlying parking lot the signal change the magnetic field sensors on a change the occupancy of it close parking lot could let.

Durch den gleichzeitigen Einsatz von Detektoren, welche im ungehinderten Sichtbereich die Belegung eines Parkplatzes in einer anderen Etage messen, können derartige Fehler weitgehend eliminiert werden.By the simultaneous use of detectors, which in unimpeded Viewing area occupying a parking space on another floor, can Such errors are largely eliminated.

Die Erfindung ermöglicht die Bereitstellung eines Parkhauses, bei welchem der Belegungszustand jedes Parkplatzes auf besonders einfache Weise und mit hoher Genauigkeit erfasst und überwacht werden kann.The Invention allows the provision of a parking garage in which the occupancy state each parking lot in a particularly simple manner and with high accuracy be recorded and monitored can.

Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Belegungserfassung in Parkhäusern, insbesondere mittels eines vorstehend beschriebenen Systems zur Erfassung von Fahrzeugen.Further The invention relates to a method for occupancy detection in parking garages, in particular by means of of a system for detecting vehicles described above.

Dabei wird mittels eines ersten Detektors in einem unteren Parkdeck zumindest ein erster Parkplatz überwacht.there is at least by means of a first detector in a lower parking deck a first car park monitored.

Mittels eines zweiten Detektors, welcher insbesondere als Magnetfelddetektor ausgebildet ist, wird sowohl der erste Parkplatz als auch ein in einem oberen Parkdeck angeordneter zweiter Parkplatz überwacht.through a second detector, which in particular as a magnetic field detector is formed, both the first parking lot and an in an upper parking deck arranged second parking monitored.

Unter Überwachen im Sinne der Erfindung wird verstanden, dass aufgrund von Signalen beziehungsweise Signaländerungen des Magnetfelddetektors auf eine Belegungsänderung des Parkplatzes geschlossen werden kann. Der Detektor erfasst also zumindest, ob ein Fahrzeug auf dem Parkplatz vorhanden ist oder nicht.Under Monitor For the purposes of the invention, it is understood that due to signals or signal changes the magnetic field detector closed to a change in occupancy of the parking lot can be. The detector thus at least detects whether a vehicle in the parking lot is available or not.

Aus dem Signal des ersten Detektors kann rückgeschlossen werden, ob sich die Belegung eines oberen oder eines unteren Parkplatzes geändert hat.From the signal of the first detector can whether the occupancy of an upper or a lower parking lot has changed.

Gemäß der Erfindung wird der Belegungszustand des ersten und des zweiten Parkplatzes anhand der im Wesentlichen zeitgleichen Signale des ersten und zweiten Detektors ermittelt, wobei bei einem im Wesentlichen zeitgleichen Änderungssignal beider Detektoren auf eine Belegung des unteren Parkplatzes geschlossen werden kann. Misst man dagegen mit dem ersten Detektor keine Belegungsänderung, so hat sich die Belegung im oberen Parkplatz geändert, da der Erfassungsbereich dieses Detektors an der Zwischendecke des Parkhauses endet.According to the invention becomes the occupancy state of the first and second parking lots based on the substantially simultaneous signals of the first and second Detector determined, wherein at a substantially simultaneous change signal of both Detectors closed on an occupancy of the lower parking lot can be. If, on the other hand, you do not measure any occupancy change with the first detector, so the occupancy in the upper parking lot has changed since the coverage area this detector ends at the false ceiling of the parking garage.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung soll im Folgenden Bezug aufnehmend auf die Zeichnungen 1 bis 3 näher erläutert werden.The invention will be described below with reference to the drawings 1 to 3 be explained in more detail.

1 und 2 zeigen schematisch in einem Parkhaus vorgesehene Detektoranordnungen, 1 and 2 show schematically in a parking garage provided detector arrays,

3 zeigt ein schematisches Blockschaubild, an welchem die Belegungserfassung in einem Parkhaus erläutert wird. 3 shows a schematic block diagram, in which the occupancy detection is explained in a parking garage.

1 zeigt schematisch dargestellt ein Parkhaus mit insgesamt vier Etagen. In den beiden unteren Etagen 8, 9 wird mittels Ultraschalldetektoren, welche jeweils an der Decke der jeweiligen Etagen angebracht sind, der Belegungszustand der Parkplätze erfasst. 1 schematically shows a parking garage with a total of four floors. In the two lower floors 8th . 9 is detected by means of ultrasonic detectors, which are each attached to the ceiling of the respective floors, the occupancy state of the parking lots.

Eine derartige Erfassung über Ultraschalldetektoren ist aus der Praxis bekannt.A such detection over Ultrasonic detectors are known in practice.

Im obersten Parkdeck 6 ist eine Erfassung mit an der Decke angebrachter Ultraschalldetektoren nicht möglich, da die oberste Etage im Freien liegt und keine Decke besitzt.In the top parking deck 6 it is not possible to detect with ceiling-mounted ultrasound detectors, as the top floor is outdoors and has no ceiling.

Gemäß der Erfindung ist an der Decke 7 zwischen dem unteren Parkdeck 5 und oberen Parkdeck 6 eine Anordnung aus einem ersten Detektor 1 und einem zweiten Detektor 2 vorgesehen. Der erste Detektor 1 ist als Ultraschalldetektor ausgebildet und erfasst nur den Belegungszustand eines Parkplatzes im unteren Parkdeck 5. Der linke, erste Detektor 1 erfasst somit den Parkplatz, auf welchem sich das Fahrzeug 4 befindet.According to the invention is on the ceiling 7 between the lower parking deck 5 and upper parking deck 6 an arrangement of a first detector 1 and a second detector 2 intended. The first detector 1 is designed as an ultrasonic detector and detects only the occupancy state of a parking lot in the lower parking deck 5 , The left, first detector 1 thus captures the parking lot on which the vehicle is located 4 located.

Mittels eines zweiten, vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren ausgebildeten Detektors 2 wird der Belegungszustand sowohl nach oben als auch nach unten hin erfasst. Detektor 2 gibt daher jeweils eine Signaländerung weiter, wenn sich Fahrzeug 3 oder Fahrzeug 4 auf dem jeweiligen Parkplatz befindet, oder nicht.By means of a second, preferably with magnetic field sensors formed detector 2 the occupancy status is recorded both upwards and downwards. detector 2 Therefore, each transmits a signal change when the vehicle 3 or vehicle 4 located in the respective parking lot or not.

Eine Etagenzuordnung durch Detektor 2 ist dabei nicht eindeutig möglich. Diese Etagenzuordnung wird aber mit den Detektoren 1 ermöglicht, welche nur im ungehinderten Sichtbereich, das heißt nach unten hin und nicht durch die Decke 7 das Vorhandensein eines Fahrzeuges erfassen können.A floor allocation by detector 2 is not clearly possible. This floor allocation, however, is done with the detectors 1 allows, which only in the unobstructed field of vision, that is downwards and not through the ceiling 7 can detect the presence of a vehicle.

Weiter wird durch die Kombination von jeweils zwei Detektoren, welche für jeweils zwei Parkdecks, die Erfassung des Belegungszustandes übernehmen können, der Verkabelungs- und Montageaufwand erheblich reduziert.Further is due to the combination of two detectors, each for each two parking decks, take over the detection of the occupancy state can, The wiring and assembly costs significantly reduced.

Dies wird insbesondere Bezug nehmend auf 2 deutlich, in welcher im Unterschied zu 1 auch die beiden unteren Etagen 8, 9 durch ein erfindungsgemäßes System überwacht werden.This is particularly referring to 2 clearly, in which, unlike 1 also the two lower floors 8th . 9 be monitored by a system according to the invention.

Dazu ist auch unterhalb der Decke 10 zwischen den Etagen 8 und 9 eine erfindungsgemäße Anordnung aus erstem Detektor 1 und zweitem Detektor 2 vorgesehen. In der Etage 9 sind daher keine weiteren Detektoren erforderlich.This is also below the ceiling 10 between the floors 8th and 9 an inventive arrangement of the first detector 1 and second detector 2 intended. In the floor 9 Therefore, no further detectors are required.

Bezug nehmend auf 3, welche ein schematisches Blockschaubild darstellt, soll die Bestimmung der Belegung eines Parkplatzes näher erläutert werden.Referring to 3 , which represents a schematic block diagram, the determination of the occupancy of a parking lot will be explained in more detail.

Das Signal von Magnetfelddetektor 2 wird über eine Einzelplatzerfassung EPE zu einem Zeitpunkt T ausgewertet 11. Die Auswerteeinheit kann dabei einen vorläufigen Belegungszustand einer oberen Ebene 4 zu einem Zeitpunkt Tx bestimmen 12.The signal from magnetic field detector 2 is evaluated via a single-station detection EPE at a time T. 11 , The evaluation unit can be a provisional occupancy state of an upper level 4 at a time T x determine 12 ,

Diese Information wird an eine Plausibilitätslogik 13 weitergeleitet. Die Plausibilitätslogik 13 erhält zum im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt Tx von einer weiteren Auswerteeinheit der Ultraschalldetektoren in einer Ebene 3 (nicht dargestellt) ein Auswertesignal 14, welches den endgültigen Belegungszustand der Ebene 3 zum Zeitpunkt Tx wiedergibt 15.This information is sent to a plausibility logic 13 forwarded. The plausibility logic 13 receives T x from a further evaluation unit of the ultrasonic detectors in a plane at substantially the same time 3 (not shown) an evaluation signal 14 indicating the final occupancy state of the plane 3 at the time T x plays 15 ,

Anhand dieser zusätzlichen Information kann die Plausibilitätslogik 13 nunmehr den endgültigen Belegungszustand zum Zeitpunkt Tx der oberen Ebene ermitteln und gegebenenfalls speichern und/oder weiterleiten.Based on this additional information, the plausibility logic 13 now determine the final occupancy state at time T x the upper level and save and / or forward if necessary.

Die Erfindung ermöglicht so insbesondere den Einsatz von Magnetfelddetektoren auch in mehrgeschossigen Anordnungen, wie beispielsweise Parkhäusern.The Invention allows so in particular the use of magnetic field detectors also in multi-storey Arrangements, such as car parks.

Claims (13)

System zur Erfassung von Fahrzeugen, insbesondere für Parkhäuser, umfassend zumindest eine Anordnung mit einem ersten und einem zweiten Detektor, wobei der erste Detektor ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Fahrzeugs zu erfassen und wobei der zweite Detektor ausgebildet ist, das Vorhandensein eines weiteren hinter einer Wand oder einer Decke befindlichen Fahrzeugs zu erfassen.Vehicle registration system, esp especially for car parks, comprising at least one arrangement with a first and a second detector, wherein the first detector is adapted to detect the presence of a vehicle and wherein the second detector is formed, the presence of another behind a wall or ceiling vehicle to capture. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Detektor als Magnetfeldsensor ausgebildet ist.System for detecting vehicles according to the above Claim, characterized in that the second detector is designed as a magnetic field sensor is. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Detektor als Ultraschalldetektor ausgebildet ist.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized in that the first detector as an ultrasonic detector is trained. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich des ersten Detektors im Wesentlichen vor der Wand oder Decke endet.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized in that the detection area of the first detector essentially ends in front of the wall or ceiling. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich des zweiten Detektors sowohl hinter der Wand oder Decke als auch vor der Wand oder Decke verläuft.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized in that the detection area of the second detector behind the wall or ceiling as well as in front of the wall or ceiling runs. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung, die aus den Signalendes ersten und des zweiten Detektors den Belegungszustand von zumindest zwei Parkplätzen ermittelt.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized by an evaluation device consisting of the signal ends first and the second detector the occupation state of at least two parking spaces determined. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Detektor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized in that first and second detectors in one common housing are arranged. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung Abspeicherung von Belegungszuständen einer Mehrzahl von Parkplätzen.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized by a storage device storing occupancy states of a Plurality of parking spaces. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Plausibilitätslogik, die ausgebildet ist, aus den Signalen des ersten und des zweiten Sensors den Belegungszustand eines ersten und eines zweiten Parkplatzes zu ermitteln.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized by a plausibility logic that is designed from the signals of the first and the second sensor the occupancy state determine a first and a second parking lot. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von ersten und eine Mehrzahl von zweiten Detektoren unterhalb einer Decke montiert sind, mit denen der Belegungszustand eines oberen und eines unteren Parkdecks erfasst wird.System for detecting vehicles according to one of previous claims, characterized in that a plurality of first and a plurality of second detectors are mounted below a ceiling, with the occupancy state of an upper and a lower parking deck is detected. System zur Erfassung von Fahrzeugen nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Veränderung einer Parkplatzbelegung in dem oberen Parkdeck nur feststellt, wenn mittels eines, insbesondere benachbarten, ersten Detektors keine im Wesentliche zeitgleiche Veränderung des Belegungszustandes erfasst wirdSystem for detecting vehicles according to the above Claim, characterized in that the system is a change parking lot in the upper parking deck only determines if by means of a, in particular adjacent, first detector none essentially simultaneous change the occupancy status is detected Parkhaus, umfassend ein System zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das System zur Erfassung von Fahrzeugen ausgebildet ist, den Belegungszustand des Parkhauses zu erfassen.Parking garage, comprising a system for the detection of Vehicles according to one of the preceding claims, wherein the system for detecting is formed by vehicles, the occupancy state of the parking garage capture. Verfahren zur Belegungserfassung in Parkhäusern, insbesondere mittels eines Systems zur Erfassung von Fahrzeugen nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend die Schritte – Überwachen eines in einem unteren Parkdeck angeordneten ersten Parkplatzes mittels eines ersten Detektors, – Überwachen des in dem unteren Parkdeck angeordneten ersten Parkplatzes und eines in einem oberen Parkdeck angeordneten zweiten Parkplatz mittels eines zweiten Detektors, – Ermitteln des Belegungszustandes des ersten und zweiten Parkplatzes anhand der Signale des ersten und des zweiten Detektors, der Art, dass bei einem im Wesentlichen zeitgleichen Signal des ersten und des zweiten Detektors eine Belegung des unteren Parkplatzes ermittelt wird und bei einem Signal nur des zweiten Detektors eine Belegung des oberen Parkplatzes ermittelt wird.Method for occupancy detection in parking garages, in particular by means of a system for detecting vehicles according to one of previous claims, comprising the steps - Monitor a arranged in a lower parking deck first parking lot by means of a first detector, - Monitor the in the bottom Parking deck arranged first parking lot and one in an upper one Parking deck arranged second parking space by means of a second detector, - Determine Occupancy state of the first and second parking lot based the signals of the first and the second detector, the way that at a substantially simultaneous signal of the first and the second detector a occupancy of the lower parking lot determined is and at a signal only the second detector occupancy of the upper parking lot is determined.
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