DE102008004649A1 - Hydrostatic drive system operating method for movable working machine i.e. dredger, involves adjusting displacement volume of pump to constant displacement volume during fast and multiple speed change of load - Google Patents

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Abstract

The method involves adjusting a pump (2) in a displacement volume. The pump is operated in opened cycle and is provided for supplying of a load (6), where the load is controllable by control valves (7). The displacement volume of the pump is adjustable depending on the control signal of the control valves, where the control signal is presettable by an actuation device (26). Fast and multiple speed change of the load are determined, and the displacement volume of the pump is adjusted to a constant displacement volume during the fast and multiple speed change of the load. An independent claim is also included for a hydrostatic drive system comprising a pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines hydrostatisches Antriebssystems und ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, der mittels eines Steuerventils steuerbar ist, wobei das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerventils einstellbar ist und das Ansteuersignal mittels einer Betätigungseinrichtung vorgebbar ist.The The invention relates to a method for operating a hydrostatic drive system and a hydrostatic drive system with one in the delivery volume adjustable pump, which is operated in an open circuit and is intended to supply at least one consumer, the is controllable by means of a control valve, wherein the delivery volume the pump in response to the drive signal of the control valve is adjustable and the drive signal by means of an actuator can be specified.

Ein gattungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem ist aus der DE 41 27 342 C2 bekannt. Bei derartigen Antriebssystemen wird das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von den Ansteuersignalen der Steuerventile eingestellt, wodurch gegenüber hydrostatischen Antriebssystemen, bei denen das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von dem höchsten Lastdruck geregelt ist, eine hohe Dynamik des Antriebssystems erzielbar ist.A generic hydrostatic drive system is from the DE 41 27 342 C2 known. In such drive systems, the delivery volume of the pump is adjusted in response to the control signals of the control valves, whereby a high dynamics of the drive system can be achieved compared to hydrostatic drive systems in which the delivery volume of the pump is controlled in response to the highest load pressure.

Bei derartigen Antriebssystemen können jedoch Betriebszustände vorkommen, in denen eine Bedienperson eine ruckartige Verbraucherbewegung mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung Verbrauchers vorgibt. Zur Erzielung dieser Verbraucherbewegung kann das Steuerventil durch entsprechende Betätigung der Betätigungseinrichtung durch die Bedienperson entweder mehrfach von seiner Neutralstellung in eine Schaltstellung ausgelenkt und wieder in die Neutralstellung zurückgeführt werden oder ausgehend von der Neutralstellung mehrfach zwischen entsprechenden Schaltstellungen ausgelenkt werden, in denen unterschiedliche Bewegungsrichtungen des Verbrauchers erzielt werden.at however, such drive systems may have operating conditions occur in which an operator with a jerky consumer movement with a quick and multiple speed change Consumer pretends. To achieve this consumer movement can the control valve by appropriate actuation of the actuator by the operator either several times from its neutral position deflected into a switching position and back to the neutral position be returned or starting from the neutral position several times be deflected between corresponding switching positions in which different directions of movement of the consumer are achieved.

Durch die Einstellung des Fördervolumens der Pumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerventils wird jedoch in einem derartigen Betriebszustand ebenfalls das Fördervolumen der Pumpe entsprechend der Änderung des Ansteuersignal des Steuerventils erhöht und vermindert. Bei entsprechender Frequenz und entsprechenden in dem hydrostatischen Antriebssystem vorhandenen Kapazitäten sowie Phasenverschiebungen kann es jedoch vorkommen, dass die Betätigung des Steuerventils und die Änderung des Fördervolumens der Pumpe gegenläufig erfolgen. Hierbei wird das Fördervolumen der Pumpe zu dem Zeitpunkt erhöht, zu dem sich das Steuerventil in der Neutralstellung befindet, so dass die Pumpe gegen ein Überdruckventil arbeitet, das den maximal zulässigen Förderdruck der Pumpe absichert. Entsprechend kann hierbei das Fördervolumen der Pumpe zu dem Zeitpunkt verringert werden, zu dem das Steuerventil von der Neutralstellung in eine Schaltstellung beaufschlagt wird. Insgesamt ergibt sich somit ein Betriebsverhalten, bei dem die Bedienperson durch entsprechende Betätigung der Betätigungseinrichtung eine ruckartige Verbraucherbewegung mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers vorgibt, der Verbraucher jedoch keine Bewegung durchführt.By the adjustment of the delivery volume of the pump depending on from the drive signal of the control valve, however, is in such Operating state also the delivery volume of the pump accordingly the change of the drive signal of the control valve increases and diminished. With appropriate frequency and corresponding in Capacities available to the hydrostatic drive system As well as phase shifts, it may happen that the operation of the control valve and the change in the delivery volume the pump in opposite directions. Here is the delivery volume the pump increases at the time when the control valve in the neutral position, leaving the pump against a pressure relief valve works, which is the maximum allowable delivery pressure the pump secures. Accordingly, in this case the delivery volume the pump are reduced at the time to which the control valve is acted upon by the neutral position in a switching position. All in all thus results in a performance in which the operator by appropriate actuation of the actuator a jerky consumer movement with a quick and multiple Speed change of the consumer pretending that Consumer does not move.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Antriebssystems und ein hydrostatisches Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, das mit einem verbesserten Betriebsverhalten versehen ist.Of the The present invention is based on the object, a method for operating a hydrostatic drive system and a hydrostatic To provide drive system with an improved Operating behavior is provided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7 gelöst.These The object is achieved by a method according to claim 1 and a hydrostatic Drive system according to claim 7 solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird erfindungsgemäß eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers ermittelt und das Fördervolumen der Pumpe bei der schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers auf ein konstantes Fördervolumen eingestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit der Betriebszustand erfasst, in dem von der Bedienperson eine ruckartige Bewegung des Verbrauchers mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers vorgegeben wird, wobei bei einem derartigen Betriebszustand das Fördervolumen der Pumpe auf einen konstanten Wert eingestellt wird. Hierdurch wird vermieden, dass die Betätigung des Steuerventils und die Änderung des Fördervolumens der Pumpe gegenläufig erfolgt, so dass bei einer Betätigung des Steuerventils ein ausreichender Förderstrom der Pumpe zu Verfügung steht, der eine entsprechende Bewegung des Verbrauchers bewirkt. Der Verbraucher kann somit die vorgegebene ruckartige Bewegung mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers durchführen, so dass das hydrostatische Antriebssystem ein verbessertes Betriebsverhalten aufweist.at A method according to the invention is a fast and multiple speed change request determined by the consumer and the delivery volume of the pump at the fast and multiple speed change request set by the consumer to a constant delivery volume. In the method according to the invention thus becomes detects the operating state in which the operator a jerky Movement of the consumer with a quick and multiple speed change the consumer is given, wherein in such an operating condition the delivery volume of the pump is set to a constant value becomes. This avoids that the operation of the Control valve and the change in the delivery volume the pump is counter-rotating, so that when actuated of the control valve, a sufficient flow rate of the pump is available, a corresponding movement of the Consumer causes. The consumer can thus the specified jerky movement with a quick and multiple speed change of the consumer, so that the hydrostatic drive system has improved performance.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die mehrfache und schnelle Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers anhand des Ansteuersignals des Steuerventils und/oder eines Vorgabesignals der Betätigungseinrichtung ermittelt wird. Der Betriebszustand, in dem eine ruckartige Bewegung des Verbrauchers mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung vorgegeben wird, kann anhand des Ansteuersignals des Steuerventils oder des Vorgabesignals der Betätigungseinrichtung auf einfache Weise erfasst werden.Special Advantages arise when the multiple and fast speed change request the consumer based on the control signal of the control valve and / or a default signal of the actuator is determined. The operating state in which a jerky movement of the consumer with a quick and multiple speed change is given, can be based on the control signal of the control valve or the default signal of the actuator easy way to be detected.

Zweckmäßigerweise wird die mehrfache und schnelle Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers von einer elektronischen Steuereinrichtung erfasst, die das Vorgabesignal der Betätigungseinrichtung erfasst und das Steuerventil ansteuert. Mit einer das Steuerventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung kann anhand des Vorgabesignals der Betätigungseinrichtung die Vorgabe einer ruckartigen Bewegung des Verbrauchers mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung auf einfache Weise ermittelt werden.Conveniently, the consumer's multiple and rapid rate change request is from an electronic control detected means that detects the default signal of the actuator and controls the control valve. With an electronic control device activating the control valve, the specification of a jerky movement of the consumer with a rapid and multiple speed change can be determined in a simple manner on the basis of the default signal of the actuating device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird das Fördervolumen der Pumpe mittels der elektronischen Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Vorgabesignal der Betätigungseinrichtung eingestellt, wobei die elektronische Steuereinrichtung bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung anhand des Vorgabesignals der Betätigungseinrichtung oder des Ansteuersignals des Steuerventils ermittelt, ob eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers vorliegt und falls eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers vorliegt, das Fördervolumen der Pumpe auf ein konstantes Fördervolumen einstellt. Die elektronische Steuereinrichtung ermittelt somit anhand der Änderung des Vorgabesignals der Betätigungseinrichtung bzw. des Ansteuersignals des Steuerventils einen entsprechenden Betriebszustand, in dem eine ruckartige Bewegung des Verbrauchers vorgegeben wird und stellt das Fördervolumen der Pumpe auf einen konstanten Wert ein. Hierdurch kann der Betriebszustand, indem eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers durch eine entsprechende Betätigung der Betätigungseinrichtung vorgegeben wird, auf einfache Weise ermittelt werden.According to one preferred embodiment of the invention, the delivery volume the pump by means of the electronic control device in response to set to the default signal of the actuator, wherein the electronic control device upon actuation the actuator on the basis of the default signal of Actuating device or the control signal of the control valve Determines if a quick and multiple speed change request of the consumer and if one fast and multiple Speed change request of the consumer, the delivery volume of the pump to a constant delivery volume established. The electronic control device thus determines based the change of the default signal of the actuator or the control signal of the control valve a corresponding Operating state in which a jerky movement of the consumer is specified and sets the delivery volume of the pump to a constant value. This allows the operating state, by having a quick and multiple speed change request the consumer by a corresponding actuation of the actuator is specified, be determined in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Pumpe auf ein konstantes Fördervolumen eingestellt, das dem zum Ende einer Zeitspanne vorliegenden Ansteuersignal bzw. Vorgabesignal entspricht. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Pumpe bei einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers einen Förderstrom liefert, der ausreicht, um bei der weiteren Änderung des Vorgabesignals den Verbraucher entsprechend zu bewegen. Die Zeitspanne kann hierbei frei wählbar und vorgebbar sein.According to one Embodiment of the invention, the pump is at a constant Delivery volume set at the end of a period of time Drive signal or default signal corresponds. This will open Easy way to get the pump on a fast and multiple speed change request the consumer supplies a flow sufficient to in the further change of the default signal the consumer move accordingly. The period of time can be chosen freely and be predeterminable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pumpe auf ein konstantes Fördervolumen eingestellt wird, das einem Mittelwert des Fördervolumens während eines ersten Zeitraumes, insbesondere einer Periodenlänge des Ansteuersignals bzw. des Vorgabesignals, der schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungs-anforderung entspricht. Hierdurch kann ebenfalls bei einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers die Bewegung des Verbrauchers durch einen ausreichenden Förderstrom sichergestellt werden.According to one another embodiment of the invention is provided that the pump is set to a constant delivery volume which is an average of the volume of funding during a first period, in particular a period length the drive signal or the default signal, the fast and multiple Speed change request corresponds. hereby can also do a quick and multiple speed change request of the consumer's movement by a sufficient Flow to be ensured.

Die oben genannte Aufgabe wird bei einem hydrostatisches Antriebssystems mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, der mittels eines Steuerventils steuerbar ist, wobei das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerventils einstellbar ist und das Ansteuersignal mittels einer Betätigungseinrichtung vorgebbar ist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fördervolumen der Pumpe gemäß einem zuvor beschriebenen Verfahren eingestellt wird, wobei bei einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers das Fördervolumen der Pumpe auf ein konstantes Fördervolumen einstellbar ist.The The above object is in a hydrostatic drive system with a pump which can be adjusted in the delivery volume, which is in the open circuit is operated and to supply at least one Consumer is provided which controllable by means of a control valve is, wherein the delivery volume of the pump in dependence is adjustable by the drive signal of the control valve and the Activation signal can be predetermined by means of an actuating device is solved according to the invention, that the delivery volume of the pump according to a previously described method is set, wherein at a fast and multiple speed change request of the consumer, the delivery volume of the pump to a constant Delivery volume is adjustable.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in einer von einer Förderleitung der Pumpe zu einem Behälter geführten Zweigleitung ein Entlastungsventil angeordnet. Durch die Einstellung des Fördervolumens auf einen konstanten Wert kann durch ein derartiges Entlastungsventil auf einfache Weise erzielt werden, dass in einem Betriebszustand mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers, indem das Steuerventil entsprechend schnell beaufschlagt wird, um eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers zu erzielen, der von der Pumpe überschüssig geförderte Förderstrom mit geringen Verlusten zum Behälter abströmen kann.According to one advantageous development of the invention is in one of a Delivery line of the pump led to a container Branch line arranged a relief valve. By setting the Delivery volume to a constant value can be determined by a Such relief valve can be achieved in a simple manner, that in an operating state with a fast and multiple Speed change of the consumer by the control valve correspondingly quickly applied to a fast and multiple Speed change of the consumer, the excess pumped by the pump Flow with low losses to the container can flow out.

Das Entlastungsventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Druckwaage ausgebildet, die in Richtung einer die Verbindung der Förderleitung mit einem Behälter absperrenden Sperrstellung von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher sowie einer Feder beaufschlagt ist und in Richtung einer die Förderleitung mit dem Behälter verbindenden Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagt ist.The Relief valve is according to an advantageous Embodiment of the invention designed as a pressure balance, the in the direction of a connection of the delivery line with a container shut-off blocking position of the highest Load pressure of the driven loads and a spring acted upon is and in the direction of a delivery line with the container connecting flow position of the delivery pressure of Pump is applied.

Die Pumpe ist zweckmäßigerweise als elektro-hydraulisch verstellbare Pumpe ausgebildet, wobei zur Einstellung des Fördervolumens eine Fördervolumenstelleinrichtung vorgesehen ist, die mittels der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Hierdurch ist das Fördervolumen der Pumpe mit geringem Bauaufwand einstellbar.The Pump is suitably as electro-hydraulic adjustable pump formed, wherein for adjusting the delivery volume a delivery volume adjusting device is provided which can be controlled by the electronic control device. hereby is the delivery volume of the pump with low construction costs adjustable.

Das Steuerventil kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung hydraulisch betätigbar sein, wobei das Ansteuersignal als hydraulischer Ansteuerdruck ausgebildet ist. Der hydraulische Ansteuerdruck kann durch ein entsprechendes Ventil, beispielsweise ein Logikventil, auf einfache Weise derart beeinflusst werden, dass bei entsprechender Ansteuerung einer als Steuerdruckgeber ausgebildeten Betätigungseinrichtung ein konstantes Stellsignal für eine hydraulisch einstellbare Pumpe zur Verfügung gestellt wird und somit im entsprechenden Betriebszustand, in dem eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers vorgegeben wird, das Fördervolumen der Pumpe auf einen konstanten Wert eingestellt wird.The control valve may be hydraulically actuated according to an embodiment of the invention, wherein the drive signal is designed as a hydraulic control pressure. The hydraulic control pressure can be influenced by a corresponding valve, such as a logic valve, in a simple manner such that, if appropriate Actuation of an actuator designed as a control pressure generator, a constant control signal for a hydraulically adjustable pump is provided and thus in the corresponding operating state, in which a rapid and multiple speed change of the consumer is set, the delivery volume of the pump is set to a constant value.

Sofern das Steuerventil gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung elektrisch betätigbar ist und das Ansteuersignal als elektrisches Ansteuersignal ausgebildet ist, kann mittels einer elektronischen Steuereinrichtung und einer elektro hydraulisch einstellbaren Pumpe auf einfache Weise im entsprechenden Betriebszustand ein konstantes Fördervolumen der Pumpe eingestellt werden.Provided the control valve according to another embodiment the invention is electrically actuated and the drive signal is designed as an electrical drive signal can by means of an electronic Control device and an electrohydraulically adjustable pump in a simple manner in the corresponding operating state, a constant delivery volume the pump can be adjusted.

Besondere Vorteile ergeben sich bei einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einem Bagger mit einem hydraulisch betätigbaren Baggerlöffel, und einem erfindungsgemäßen Antriebssystems. Bei Baggern werden häufig ruckartige Bewegungen einzelner Verbraucher von der Bedienperson vorgegeben, beispielsweise eines Baggerlöffels. Durch ruckartiges Bewegen des Baggerlöffels mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Baggerlöffels soll hierbei ein schnelles Öffnen und Schließen des Baggerlöffels erzielt werden, so dass das im Baggerlöffel befindliche Schüttgut zur Auslassöffnung rutschen kann und der Baggerlöffel dosiert entleert werden kann.Special Advantages arise in a mobile work machine, in particular an excavator with a hydraulic excavator bucket, and a drive system according to the invention. For excavators often jerky movements of individual consumers specified by the operator, such as a bucket. By jerky moving the bucket with a fast and multiple speed change of the excavator bucket should hereby a fast opening and closing of the bucket, so that in the bucket slip bulk material to the outlet opening slip and the bucket can be emptied dosed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. This shows

1 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems, 1 the circuit diagram of a hydrostatic drive system according to the invention,

2 Diagramme des Vorgabesignals und des Fördervolumens der Pumpe bei einer normalen Betätigung der Betätigungseinrichtung und 2 Diagrams of the default signal and the delivery volume of the pump in a normal operation of the actuator and

3 Diagramme des Vorgabesignals und des Fördervolumens der Pumpe bei einer schnellen und mehrfachen Betätigung der Betätigungseinrichtung. 3 Diagrams of the default signal and the delivery volume of the pump during a quick and multiple actuation of the actuator.

Das erfindungsgemäße hydrostatische Antriebssystem 1 weist eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 2 auf, die im offenen Kreislauf betrieben ist. Die Pumpe 2 steht mittels einer Leitung 3 mit einem Behälter 4 in Verbindung und fördert in eine Förderleitung 5. Zur Steuerung eines oder mehrerer Verbraucher 6 ist jeweils ein Steuerventil 7 vorgesehen, das als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil mit einer geschlossenen Neutralstellung ausgebildet ist.The hydrostatic drive system according to the invention 1 has a pump adjustable in the delivery volume 2 on, which is operated in an open circuit. The pump 2 is by means of a line 3 with a container 4 and promotes in a promotion line 5 , To control one or more consumers 6 is each a control valve 7 provided, which is designed as a throttling in intermediate positions directional control valve with a closed neutral position.

Der Verbraucher 6 ist hierbei beispielsweise als ein einen Baggerlöffel einer als Bagger ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine betätigender Hydraulikzylinder ausgebildet. Das Steuerventil 7 ist an die Förderleitung 5, eine Behälterleitung 9 sowie zu dem Verbraucher 6 geführte Druckmittelleitungen 8a, 8b angeschlossen. In der dargestellten Neutralstellung 7a sind die Anschlüsse abgesperrt. Bei einer Betätigung des Steuerventils 7 wird das Steuerventil 7 in Richtung der Schaltstellungen 7b bzw. 7c beaufschlagt, in denen das Steuerventil 7 die Verbindung von zu dem Verbraucher 6 geführten Druckmittelleitungen 8a, 8b mit der Förderleitung 5 und einer Behälterleitung 9 steuert und in Abhängigkeit von einem Ansteuersignal einen bestimmten Öffnungsquerschnitt von der Förderleitung 5 zur Druckmittelleitung 8a bzw. 8b freigibt.The consumer 6 Here, for example, as an excavator bucket designed as an excavator mobile work machine actuated hydraulic cylinder is formed. The control valve 7 is to the support line 5 , a container line 9 as well as to the consumer 6 Guided pressure medium lines 8a . 8b connected. In the illustrated neutral position 7a the connections are blocked. Upon actuation of the control valve 7 becomes the control valve 7 in the direction of the switch positions 7b respectively. 7c in which the control valve 7 the connection from to the consumer 6 guided pressure medium lines 8a . 8b with the support line 5 and a container line 9 controls and in response to a drive signal a certain opening cross-section of the delivery line 5 for pressure medium line 8a respectively. 8b releases.

Die Pumpe 2 ist als elektro-hydraulisch verstellbare Pumpe ausgebildet, deren Fördervolumen mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung 10 einstellbar ist. Hierzu ist eine Stellkolbeneinrichtung 11 vorgesehen, die einen in einem Stellzylinder 12 angeordneten Stellkolben 13 aufweist, der mit einem Fördervolumenstellglied 19, beispielsweise einer in der Neigung verstellbaren Schrägscheibe, der Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Wirkverbindung steht.The pump 2 is designed as an electro-hydraulically adjustable pump whose delivery volume by means of a delivery volume adjusting device 10 is adjustable. For this purpose, an actuating piston device 11 provided, the one in a control cylinder 12 arranged adjusting piston 13 having, which with a delivery volume actuator 19 , For example, an inclination adjustable swash plate, the delivery volume adjusting device 10 is in active connection.

Der Stellkolben 13 ist mittels einer Feder 14 in Richtung eines maximalen Fördervolumens beaufschlagbar. In Richtung des minimalen Fördervolumens ist der Stellkolben 13 von einem in einem Steuerdruckraum 15 der Stellkolbeneinrichtung 11 anstehenden Stelldruck beaufschlagbar. Der Steuerdruckraum 15 steht hierzu mit einer Stelldruckleitung 16 in Verbindung, in der ein Stelldruckventil 17 angeordnet ist. Das Stelldruckventil 17 steht eingangsseitig mit einer Steuerdruckquelle 18, beispielsweise einer Speisepumpe, des Antriebssystems 1 in Verbindung. Es ist jedoch ebenfalls möglich, das Stelldruckventil 17 eingangsseitig an die Förderleitung 5 anzuschließen. Der mit der Feder 14 versehene Federraum der Stellkolbeneinrichtung 11 ist zum Behälter 4 entlastet.The adjusting piston 13 is by means of a spring 14 acted upon in the direction of a maximum delivery volume. In the direction of the minimum delivery volume is the actuator piston 13 from one in a control pressure chamber 15 the servo piston device 11 Actual signal pressure acted upon. The control pressure chamber 15 stands for this purpose with a control pressure line 16 in conjunction, in which a control pressure valve 17 is arranged. The signal pressure valve 17 is on the input side with a control pressure source 18 , For example, a feed pump, the drive system 1 in connection. However, it is also possible, the control valve 17 on the input side to the delivery line 5 to join. The one with the spring 14 provided spring chamber of the actuating piston device 11 is to the tank 4 relieved.

In einer die Förderleitung 5 mit der Behälterleitung 9 und somit dem Behälter 4 verbindenden Zweigleitung 24 ist eine als Druckwaage 20 ausgebildetes Entlastungsventil angeordnet. Die Druckwaage 20 ist in Richtung einer die die Verbindung der Förderleitung 5 mit einem Behälter 4 absperrenden Sperrstellung 20a von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher sowie einer Feder 21 beaufschlagt ist und in Richtung einer die Förderleitung 5 mit dem Behälter 4 verbindenden Durchflussstellung 20b von dem Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagt ist. Hierzu ist an eine in Richtung einer Sperrstellung 20a wirkende Steuerfläche der Druckwaage 20 eine den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher 6 führende Lastdruckmeldeleitung 22 angeschlossen. An eine in Richtung einer Durchflussstellung 20b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 20 ist eine von der Förderleitung 5 abzweigende Förderzweigleitung 23 angeschlossen.In one the delivery line 5 with the container line 9 and thus the container 4 connecting branch line 24 is one as a pressure balance 20 trained relief valve arranged. The pressure balance 20 is in the direction of a the connection of the delivery line 5 with a container 4 shut-off blocking position 20a from the highest load pressure of the driven consumers as well as a spring 21 and in the direction of a pipeline 5 with the container 4 connecting flow position 20b from the delivery pressure of the pump 2 is charged. For this purpose, one is in the direction of a blocking position 20a acting control surface of the pressure balance 20 one of the highest load pressure of the driven consumer 6 leading load pressure signaling line 22 connected. At one in the direction of a flow position 20b acting control surface of the pressure balance 20 is one of the support line 5 branching conveyor branch line 23 connected.

Zur Ansteuerung des Steuerventils 7 ist eine elektronische Steuereinrichtung 25 vorgesehen, die eingangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung 26, beispielsweise einem Joystick, in Wirkverbindung steht und das Vorgabesignal der Betätigungseinrichtung 26 erfasst. Das Steuerventil 7 weist zu dessen Betätigung in Richtung der Schaltstellungen 7b und 7c entsprechende elektrische Ansteuereinrichtungen 35a, 35b auf, beispielsweise Magnete, die ausgangsseitig mit der Steuereinrichtung 25 in Verbindung stehen und von der Steuereinrichtung 25 durch ein entsprechendes Ansteuersignal ansteuerbar sind. Anstelle elektrischer Ansteuereinrichtungen 35a, 35b kann das Steuerventil 7 ebenfalls hydraulisch beaufschlagt sein, wobei zur Erzeugung eines das Steuerventil 7 beaufschlagenden Steuerdrucks elektrisch ansteuerbare Steuerdruckventile, beispielsweise Druckminderventile, vorgesehen sein können, die ausgangsseitig mit der Steuereinrichtung 25 in Verbindung stehen.For controlling the control valve 7 is an electronic control device 25 provided, the input side with an actuator 26 , For example, a joystick, is in operative connection and the default signal of the actuator 26 detected. The control valve 7 points to its operation in the direction of the switching positions 7b and 7c corresponding electrical control devices 35a . 35b on, for example, magnets, the output side with the control device 25 communicate and from the controller 25 can be controlled by a corresponding drive signal. Instead of electrical control devices 35a . 35b can the control valve 7 also be acted upon hydraulically, wherein for generating a control valve 7 acted upon control pressure electrically controllable control pressure valves, such as pressure reducing valves, may be provided, the output side with the control device 25 keep in touch.

Die Steuereinrichtung 25 steht weiterhin ausgangsseitig mit dem Stelldruckventil 17 in Verbindung, das als elektrisch ansteuerbares Stelldruckventil ausgebildet ist.The control device 25 remains on the output side with the signal pressure valve 17 in connection, which is designed as an electrically controllable control pressure valve.

In der Zweigleitung 24 ist zwischen der Druckwaage 20 und der Behälterleitung 9 und somit stromab der Druckwaage 20 eine Drosseleinrichtung 30, beispielsweise eine Blende, angeordnet, mittels der ein hydraulisches Rückstellsignal für die Fördervolumenregelung der Pumpe 2 erzeugbar ist. Hierzu ist an die Zweigleitung 24 zwischen der Druckwaage 20 und der Drosseleinrichtung 30 eine Rückstellsignalleitung 31 angeschlossen, die an das Stelldruckventil 17 zu dessen Beaufschlagung geführt ist.In the branch line 24 is between the pressure balance 20 and the container line 9 and thus downstream of the pressure balance 20 a throttle device 30 , For example, a diaphragm, arranged by means of a hydraulic reset signal for the delivery volume control of the pump 2 can be generated. This is to the branch line 24 between the pressure balance 20 and the throttle device 30 a reset signal line 31 connected to the control valve 17 led to its admission.

In der 2 sind Diagramme des Vorgabesignals S der Betätigungseinrichtung 26 und des mittels des Stellkolbens 13 eingestellten Fördervolumens V der Pumpe 2 bei einer normalen Betätigung der Betätigungseinrichtung 26 dargestellt. In den Diagrammen der 2 sind hierbei auf den Abszissen die Zeit t und auf den Ordinaten das Vorgabesignal S bzw. das Fördervolumen V dargestellt.In the 2 are diagrams of the default signal S of the actuator 26 and by means of the actuating piston 13 adjusted delivery volume V of the pump 2 in a normal operation of the actuator 26 shown. In the diagrams of 2 are here on the abscissa time t and on the ordinate the default signal S and the delivery volume V shown.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem arbeitet wir folgt:
Im nicht angesteuerten Zustand der Betätigungseinrichtung 26 ist das Stelldruckventil 17 von der elektronischen Steuereinrichtung 25 nicht angesteuert. Im nicht angesteuerten Zustand erzeugt das Stelldruckventil 17 einen maximalen Stelldruck, der im Steuerdruckraum 15 ansteht und der Kraft der Feder 14 entgegenwirkt, wodurch die Pumpe 2 mittels der Fördervolumenstelleinrichtung 10 auf das minimale Fördervolumen eingestellt ist.The drive system according to the invention operates as follows:
In the non-activated state of the actuator 26 is the signal pressure valve 17 from the electronic control device 25 not controlled. In the non-activated state generates the control pressure valve 17 a maximum signal pressure in the control pressure chamber 15 pending and the power of the spring 14 counteracts, causing the pump 2 by means of the delivery volume adjusting device 10 is set to the minimum delivery volume.

Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung 26 wird von der Steuereinrichtung 25 das Stelldruckventil 17 in Abhängigkeit des von der Betätigungseinrichtung 26 erzeugten Vorgabesignals S und somit des Ansteuersignals für das Steuerventil 7 angesteuert. Hierdurch wird das Stelldruckventil 17 in Richtung einer Verringerung des in dem Stelldruckraum 15 anstehenden Stelldruck beaufschlagt, wodurch die Fördermengenstelleinrichtung 10 mittels der Feder 14 in Richtung des maximalen Fördervolumens beaufschlagt wird.Upon actuation of the actuator 26 is from the controller 25 the signal pressure valve 17 depending on the actuator 26 generated default signal S and thus the drive signal for the control valve 7 driven. As a result, the control valve 17 in the direction of a reduction in the signal pressure space 15 applied actuating pressure, whereby the flow rate adjusting device 10 by means of the spring 14 is acted upon in the direction of the maximum delivery volume.

Zudem wird mittels der Steuereinrichtung 25 die entsprechende Ansteuereinrichtung 35a bzw. 35b des Steuerventils 7 in Abhängigkeit von dem Vorgabesignal S der Vorgabeeinrichtung 26 mit einem entsprechenden Ansteuersignal angesteuert und ein dem Ansteuersignal entsprechender Öffnungsquerschnitt an dem Steuerventil 7 eingestellt. Zweckmäßigerweise wird hierbei das Fördervolumen der Pumpe 2 auf einen Volumenstrom voreingestellt, der den von dem Verbraucher 6 durch das Ansteuersignal eingestellten Durchflussquerschnitt des Steuerventils 7 angeforderten Volumenstrom um ein bestimmtes Maß übersteigt.In addition, by means of the control device 25 the corresponding drive device 35a respectively. 35b of the control valve 7 in response to the default signal S of the default device 26 driven with a corresponding drive signal and a drive signal corresponding opening cross-section of the control valve 7 set. Appropriately, in this case, the delivery volume of the pump 2 pre-set to a flow rate that of the consumer 6 through the control signal set flow cross-section of the control valve 7 requested volume flow exceeds by a certain amount.

Die Pumpe 2 wird hierbei mittels der Steuereinrichtung 25 relativ ungenau auf ein bestimmtes Fördervolumen V voreingestellt. Übersteigt das hierbei eingestellte Fördervolumen V der Pumpe 2 den vom Ansteuersignal des Steuerventil 7 am Öffnungsquerschnitt des Steuerventils 7 vorgegebenen Volumenstrombedarf, wird die Druckwaage 20 von dem in der Förderdruckzweigleitung 23 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 entgegen der Kraft der Feder 21 und dem in der Lastdruckmeldeleitung 22 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher 7 in Richtung der Durchflussstellung 20b beaufschlagt, um den den Volumenstrombedarf der angesteuerten Verbraucher übersteigenden und somit überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe 2 zum Behälter 4 zu führen. Hierbei wird an der Drosseleinrichtung 30 ein volumenstromabhängiger Staudruck erzeugt, der als hydraulisches Rückstellsignal in der Rückstellsignalleitung 31 ansteht und das Stelldruckventil 17 entgegen dem elektrischen Ansteuersignal in Richtung einer Erhöhung des Stelldrucks beaufschlagt, wodurch die Fördervolumenstelleinrichtung 10 entgegen der Feder 14 zur Verringerung des Fördervolumens in Richtung des minimalen Fördervolumens beaufschlagt wird und das Fördervolumen der Pumpe 2 auf den von den angesteuerten Verbrauchern 7 angeforderten Volumenstrombedarf geregelt wird.The pump 2 is here by means of the control device 25 preset relatively inaccurate to a specific delivery volume V. Exceeds the set delivery volume V of the pump 2 from the control signal of the control valve 7 at the opening cross section of the control valve 7 given volume flow requirement, the pressure compensator 20 from that in the delivery pressure branch line 23 Pending delivery pressure of the pump 2 against the force of the spring 21 and in the load pressure message line 22 upcoming highest load pressure of the driven consumers 7 in the direction of the flow position 20b acted upon to the volume flow demand of the driven loads exceeding and thus excessively funded flow of the pump 2 to the container 4 respectively. This is at the throttle device 30 generates a volume flow-dependent back pressure, as a hydraulic reset signal in the reset signal line 31 is present and the control valve 17 counteracted against the electrical drive signal in the direction of an increase of the control pressure, whereby the delivery volume adjusting device 10 against the spring 14 is applied to reduce the delivery volume in the direction of the minimum delivery volume and the delivery volume of the pump 2 on the one of the driven consumers 7 requested volume flow requirement is regulated.

Bei einer normalen Betätigung der Betätigungseinrichtung 26 entsprechend des linken Diagramms der 2 wird hierbei ein entsprechendes Vorgabesignal S erzeugt, das von der Steuereinrichtung 25 erfasst wird und anhand dessen ein Ansteuersignal für die Ansteuereinrichtungen 35a bzw. 35b des Steuerventils 7 erzeugt wird. Mittels der Steuereinrichtung 25 wird hierbei in Abhängigkeit von dem Vorgabesignal S durch eine entsprechende Ansteuerung des Stelldruckventils 17 das Fördervolumen V der Pumpe 2 entsprechend des rechten Diagramms der 2 eingestellt.In a normal actuation of the actuator supply device 26 according to the left diagram of the 2 In this case, a corresponding default signal S generated by the control device 25 is detected and based on which a drive signal for the drive means 35a respectively. 35b of the control valve 7 is produced. By means of the control device 25 is in response to the default signal S by a corresponding control of the control pressure valve 17 the delivery volume V of the pump 2 according to the right diagram of the 2 set.

In der 3 sind Diagramme des Vorgabesignals S der Betätigungseinrichtung 26 und des mittels des Stellkolbens 13 eingestellten Fördervolumens V der Pumpe 2 bei einer schnellen und mehrfachen Betätigung der Vorgabeeinrichtung 26 dargestellt. In den Diagrammen der 3 ist hierbei wiederum auf den Abszissen die Zeit t und auf den Ordinaten das Vorgabesignal S der Betätigungseinrichtung 26 bzw. das Fördervolumen V der Pumpe 2 dargestellt.In the 3 are diagrams of the default signal S of the actuator 26 and by means of the actuating piston 13 adjusted delivery volume V of the pump 2 in a quick and multiple operation of the default device 26 shown. In the diagrams of 3 In this case, the time t is again on the abscissa and the default signal S of the actuating device is on the ordinate 26 or the delivery volume V of the pump 2 shown.

In dem linken Diagramms der 3 wird die Betätigungseinrichtung 26 schnell und mehrfach hintereinander ausgelenkt, um eine ruckartige Verbraucherbewegung mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers 6 zu erzielen, wobei das Vorgabesignal S der Betätigungseinrichtung 26 mit hoher Frequenz zu- und abnimmt.In the left diagram of the 3 becomes the actuator 26 deflected rapidly and repeatedly in succession to a sudden consumer movement with a rapid and multiple speed change of the consumer 6 to achieve, wherein the default signal S of the actuator 26 increases and decreases with high frequency.

Bei einer derartigen schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers gemäß dem linken Diagramm der 3 wird mittels der elektronischen Steuereinrichtung 25 zum Ende einer bestimmten Zeitspanne t1 anhand des Vorgabesignals S der Betätigungseinrichtung 26 ermittelt, ob eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers 6 vorliegt, beispielsweise durch eine entsprechende Änderung des Vorgabesignals S, die anhand der Steigung des Vorgabesignals S ermittelt werden kann. Sofern ein derartiger Betriebszustand mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers ermittelt wird, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 das Fördervolumen anhand des in der 3 rechten Diagramms auf ein konstantes Fördervolumen Vk eingestellt.In such a quick and multiple speed change request of the consumer according to the left diagram of 3 is by means of the electronic control device 25 at the end of a certain period t1 based on the default signal S of the actuator 26 Determines whether a consumer's quick and multiple speed change request 6 is present, for example, by a corresponding change of the default signal S, which can be determined based on the slope of the default signal S. If such an operating state is determined with a fast and multiple speed change request of the consumer, the electronic control device will determine 25 the volume of funding on the basis in the 3 right diagram set to a constant delivery volume V k .

Das konstante Fördervolumen Vk wird hierbei auf einen Wert eingestellt, der dem zum Ende des Zeitpunktes t1 vorliegenden Vorgabesignal V entspricht.The constant delivery volume V k is here set to a value which corresponds to the present at the end of the time t1 default signal V.

Hierbei wird erzielt, dass das Steuerventil 7 nach der Zeitspanne t1 entsprechend des sich schnell ändernden Vorgabesignals S gemäß linkem Diagramm der 3 beaufschlagt wird, die Pumpe 2 jedoch gemäß dem rechten Diagramm der 3 auf das konstante Fördervolumen Vk eingestellt ist. Der von der Pumpe 2 hierbei überschüssig geförderte Förderstrom wird mittels der Druckwaage 20 zum Behälter 4 geführt. Hierdurch wird erzielt, dass der Verbraucher 6 entsprechend des Vorgabesignals S der Betätigungseinrichtung 26 und einer entsprechenden Beaufschlagung des Steuerventils 7 zwischen der Neutralstellung 7a und einer der Schaltstellungen 7b oder 7c bzw. einer Beaufschlagung des Steuerventils 7 zwischen den Schaltstellungen 7b und 7c mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung beaufschlagt wird und sich somit eine ruckartige Bewegung des Verbrauchers 6 erzielen lässt.Hereby it is achieved that the control valve 7 after the period of time t1 in accordance with the rapidly changing default signal S according to the left diagram of FIG 3 is applied, the pump 2 however, according to the right diagram of 3 is set to the constant delivery volume V k . The one from the pump 2 in this case excess conveyed flow is by means of the pressure compensator 20 to the container 4 guided. This will ensure that the consumer 6 in accordance with the default signal S of the actuator 26 and a corresponding admission of the control valve 7 between the neutral position 7a and one of the switch positions 7b or 7c or an admission of the control valve 7 between the switch positions 7b and 7c with a rapid and multiple speed change is applied and thus a jerky movement of the consumer 6 achieve.

Alternativ kann bei einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung eine Periodenlänge T des Vorgabesignals S ermittelt werden und als konstantes Fördervolumen Vk ein Mittelwert des Fördervolumens während der Periodenlänge eingestellt werden.Alternatively, in the case of a rapid and multiple speed change request, a period length T of the default signal S can be determined and an average value of the delivery volume during the period length can be set as the constant delivery volume V k .

Eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers 6 kann anstelle des Vorgabesignals S der Betätigungseinrichtung 26 ebenfalls anhand der Ansteuersignale für das Steuerventil 7 ermittelt werden.A fast and multiple speed change request from the consumer 6 may instead of the default signal S of the actuator 26 also based on the control signals for the control valve 7 be determined.

Bei einer als Bagger ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine und einer Ausbildung des Verbrauchers 6 als ein einen Baggerlöffel betätigender Hydraulikzylinder kann somit bei einer schnellen und mehrfachen Betätigung der Vorgabeeinrichtung 26 durch die Bedienperson eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderung des Verbrauchers 6 erzielt werden und somit ein schnelles Öffnen und Schließen des Baggerlöffels erzielt werden, so dass das im Baggerlöffel befindliche Schüttgut zur Auslassöffnung rutschen kann und der Baggerlöffel dosiert entleert werden kann.In a trained as an excavator mobile machine and training of the consumer 6 as a bucket operating hydraulic cylinder can thus in a quick and multiple actuation of the default device 26 by the operator a quick and multiple speed change of the consumer 6 be achieved and thus a quick opening and closing of the bucket are achieved so that the bulk material located in the bucket can slide to the outlet and the bucket can be emptied dosed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4127342 C2 [0002] - DE 4127342 C2 [0002]

Claims (13)

Verfahren zum Betrieb eines hydrostatisches Antriebssystems mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, der mittels eines Steuerventils steuerbar ist, wobei das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerventils einstellbar ist und das Ansteuersignal mittels einer Betätigungseinrichtung vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) ermittelt wird und das Fördervolumen (V) der Pumpe (2) bei der schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) auf ein konstantes Fördervolumen (Vk) eingestellt wird.Method for operating a hydrostatic drive system with an adjustable in the flow pump, which is operated in the open circuit and is provided to supply at least one consumer, which is controllable by means of a control valve, wherein the delivery volume of the pump in response to the control signal of the control valve is adjustable and the control signal can be predetermined by means of an actuating device, characterized in that a rapid and multiple speed change request of the consumer ( 6 ) and the delivery volume (V) of the pump ( 2 ) at the consumer's rapid and multiple speed change request ( 6 ) is set to a constant delivery volume (V k ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrfache und schnelle Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) anhand des Ansteuersignals des Steuerventils (7) und/oder eines Vorgabesignals (S) der Betätigungseinrichtung (26) ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the multiple and rapid speed change request of the consumer ( 6 ) based on the control signal of the control valve ( 7 ) and / or a default signal (S) of the actuator ( 26 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrfache und schnelle Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) von einer elektronischen Steuereinrichtung (25) erfasst wird, die das Vorgabesignal (S) der Betätigungseinrichtung (26) erfasst und das Steuerventil (7) ansteuert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the multiple and rapid speed change request of the consumer ( 6 ) from an electronic control device ( 25 ) detecting the default signal (S) of the actuator ( 26 ) and the control valve ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördervolumen (V) der Pumpe (2) mittels der elektronischen Steuereinrichtung (25) in Abhängigkeit von dem Vorgabesignal (S) der Betätigungseinrichtung (26) eingestellt wird, wobei die elektronische Steuereinrichtung (25) bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung (26) anhand des Vorgabesignals (S) der Betätigungseinrichtung (26) bzw. des Ansteuersignals des Steuerventils (7) ermittelt, ob eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) vorliegt und falls eine schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) vorliegt, das Fördervolumen (V) der Pumpe (2) auf ein konstantes Fördervolumen (Vk) einstellt.A method according to claim 3, characterized in that the delivery volume (V) of the pump ( 2 ) by means of the electronic control device ( 25 ) in response to the default signal (S) of the actuator ( 26 ), the electronic control device ( 25 ) upon actuation of the actuator ( 26 ) based on the default signal (S) of the actuator ( 26 ) or the control signal of the control valve ( 7 ) determines whether a consumer's fast and multiple speed change request ( 6 ) and if a rapid and multiple speed change request of the consumer ( 6 ), the delivery volume (V) of the pump ( 2 ) to a constant delivery volume (V k ). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) auf ein konstantes Fördervolumen (Vk) eingestellt wird, das dem zum Ende einer Zeitspanne (t1) vorliegenden Ansteuersignal bzw. Vorgabesignal (V) entspricht.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pump ( 2 ) is set to a constant delivery volume (V k ) which corresponds to the drive signal or preset signal (V) present at the end of a time period (t1). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) auf ein konstantes Fördervolumen (Vk) eingestellt wird, das einem Mittelwert des Fördervolumens (V) während eines ersten Zeitraumes, insbesondere einer Periodenlänge (T) des Ansteuersignals bzw. des Vorgabesignals (S), der schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung entspricht.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pump ( 2 ) is set to a constant delivery volume (V k ), which corresponds to an average value of the delivery volume (V) during a first time period, in particular a period length (T) of the drive signal or the default signal (S), the fast and multiple speed change request. Hydrostatisches Antriebssystems mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, der mittels eines Steuerventils steuerbar ist, wobei das Fördervolumen der Pumpe in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal des Steuerventils einstellbar ist und das Ansteuersignal mittels einer Betätigungseinrichtung vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördervolumen der Pumpe gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingestellt wird, wobei bei einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderungsanforderung des Verbrauchers (6) das Fördervolumen (V) der Pumpe (2) auf ein konstantes Fördervolumen (Vk) einstellbar ist.Hydrostatic drive system with an adjustable volume in the pump pump, which is operated in the open circuit and is provided for supplying at least one consumer, which is controllable by means of a control valve, wherein the delivery volume of the pump in response to the drive signal of the control valve is adjustable and the drive signal by means of a Actuator is specified, characterized in that the delivery volume of the pump is adjusted according to a method according to one of claims 1 to 6, wherein at a rapid and multiple speed change request of the consumer ( 6 ) the delivery volume (V) of the pump ( 2 ) is adjustable to a constant delivery volume (V k ). Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer von einer Förderleitung (5) der Pumpe (2) zu einem Behälter (4) geführten Zweigleitung (24) ein Entlastungsventil angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that in one of a conveyor line ( 5 ) of the pump ( 2 ) to a container ( 4 ) guided branch line ( 24 ) A relief valve is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlastungsventil als Druckwaage (20) ausgebildet ist, die in Richtung einer die Verbindung der Förderleitung (5) mit einem Behälter (4) absperrenden Sperrstellung (20a) von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher (6) sowie einer Feder (21) beaufschlagt ist und in Richtung einer die Förderleitung (5) mit dem Behälter (4) verbindenden Durchflussstellung (20b) von dem Förderdruck der Pumpe (2) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to claim 8, characterized in that the relief valve as a pressure compensator ( 20 ) is formed in the direction of a connection of the delivery line ( 5 ) with a container ( 4 ) blocking position ( 20a ) of the highest load pressure of the driven consumers ( 6 ) and a spring ( 21 ) and in the direction of a delivery line ( 5 ) with the container ( 4 ) connecting flow position ( 20b ) of the delivery pressure of the pump ( 2 ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) als elektro-hydraulisch verstellbare Pumpe ausgebildet ist und zur Einstellung des Fördervolumens (V) eine Fördervolumenstelleinrichtung (10) vorgesehen ist, die mittels der elektronischen Steuereinrichtung (25) ansteuerbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pump ( 2 ) is designed as an electro-hydraulically adjustable pump and for adjusting the delivery volume (V) a delivery volume adjusting device ( 10 ) provided by the electronic control device ( 25 ) is controllable. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (7) hydraulisch betätigbar ist, wobei das Ansteuersignal als hydraulischer Ansteuerdruck ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control valve ( 7 ) is hydraulically actuated, wherein the drive signal is designed as a hydraulic control pressure. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (7) elektrisch betätigbar ist, wobei das Ansteuersignal als elektrisches Ansteuersignal ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control valve ( 7 ) is electrically actuated, wherein the drive signal is formed as an electrical drive signal. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger mit einem hydraulisch betätigbaren Baggerlöffel, gekennzeichnet durch ein hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 12.Mobile work machine, especially bag ger with a hydraulically actuated bucket, characterized by a hydrostatic drive system according to one of claims 7 to 12.
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