DE102008002176A1 - Actuator for steer-by-wire steering system for steering angle adjustment of steerable wheels of vehicle, has servo motor for driving axially displaceable component in drive housing, where device is formed in drive housing - Google Patents

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Jochen Nussbaumer
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Abstract

The actuator (1) has a servo motor (2) for driving an axially displaceable component (3) in a drive housing (4). A device (5) is formed in the drive housing or a housing cover (7) for the drive housing for anti-twist protection of the axially displaceable component through a guide bush (6) for the axial displaceable component. The guide bush is manufactured from metal or plastic.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator für ein steer-by-wire Lenksystem zur Lenkwinkelverstellung lenkbarer Räder eines Fahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an actuator for a steer-by-wire Steering system for the steering angle adjustment of steerable wheels of a Vehicle according to the preamble of claim 1.

Für zukünftige Kraftfahrzeuge werden Lenksysteme entwickelt, die nach dem Konzept steer-by-wire-arbeiten. Solche Lenksysteme zeichnen sich dadurch aus, dass bei Normalbetrieb mit einer Lenkhandhabe über eine sich ständig auf korrekte Funktion sich überprüfende elektronische Regelungsanordnung Aktuatoren zur Lenkwinkelverstellung lenkbarer Räder ansteuert. Derartige Systeme bieten den grundsätzlichen Vorteil, dass sie zumindest hinsichtlich der Regelanordnung sowie der zugehörigen Sensorik ohne konstruktive Abänderungen für unterschiedlichste Fahrzeuge geeignet sind. Durch entsprechende Programmierung kann einerseits praktisch jedes Übersetzungsverhältnis zwischen einem Stellhub an der Lenkhandhabe und einem Stellhub beispielsweise eines durch den Aktuator axial verschobenen Bauteils, wie einer Zahnstange oder Spindel und damit verbundenen Rädern verwirklicht werden. Solche Lenksysteme zeichnen sich ferner durch hohe Flexibilität beim Einbau in Motorräume von Kraftfahrzeugen in Bezug auf den Bauraumbedarf aus. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Regelanordnung mit zusätzlichen Sensoren zu verbinden um Fahrtparameter selbstätig zu berücksichtigen oder auszuregeln.For future motor vehicles are being developed steering systems which work steer-by-wire according to the concept. Such steering systems are characterized by the fact that in normal operation with a steering handle on a constantly checking for correct function Electronic control system Actuators for steering angle adjustment steers steerable wheels. Such systems offer the fundamental advantage that they at least in terms the control arrangement and the associated sensors without constructive modifications for the most diverse Vehicles are suitable. By appropriate programming can on the one hand practically every gear ratio between a control stroke on the steering handle and a control stroke, for example a axially displaced by the actuator component, such as a Rack or spindle and associated wheels realized become. Such steering systems are also characterized by high flexibility when installing in engine compartments of motor vehicles in relation on the space requirement. In addition, there is the possibility to connect the control arrangement with additional sensors to take into account driving parameters selbstätig or correct.

Die DE 198 05 015 C1 beschreibt ein solches steer-by-wire-Lenksystem, dessen axial verlagerbares Bateil eine Zahnstange ist, die mit einer aufwändigen Einrichtung zur Verdrehsicherung mit Druckstück verdrehgesichert ist.The DE 198 05 015 C1 describes such a steer-by-wire steering system, the axially displaceable Bateil is a rack, which is secured against rotation with a complex device for preventing rotation with pressure piece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator für ein steer-by-wire-Lenksystem anzugeben, dessen axial verlagerbares Bauteil auf einfache Weise verdrehgesichert ist.Of the Invention is based on the object, an actuator for to provide a steer-by-wire steering system, the axially displaceable Component is secured against rotation in a simple manner.

Die Aufgabe wird mit einem Aktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with an actuator with the features of the claim 1 solved.

Dadurch daß die Einrichtung zur Verdrehsicherung des axial verlagerbaren Bauteils des Aktuators durch eine ohnehin notwendige Führungsbuchse für das axial verlagerbare Bauteil in einem Getriebegehäuses des Aktuators bewirkt wird, ist eine konstruktiv einfache Lösung bewirkt. Die Führungsbuchse kann auch in einem Gehäusedeckel für das Getriebegehäuse angeordnet sein und zeichnet sich durch einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt aus. Der Querschnitt zu Führung des axial verlagerbaren Bauteils weist Führungsflächen auf, die in Anlage mit Führungsflächen an dem axial verlagerbaren Bauteil sind und die Verdrehsicherung bewirken.Thereby that the device for preventing rotation of the axially displaceable Component of the actuator by an already necessary guide bushing for the axially displaceable component in a transmission housing the actuator is effected, is a structurally simple solution causes. The guide bush can also be in a housing cover be arranged for the gear housing and draws characterized by a deviating from the circular cross-section. The cross section to guide the axially displaceable component has guide surfaces in abutment with guide surfaces are on the axially displaceable component and the rotation cause.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

Das axial verlagerbare Bauteil in der Führungsbuchse kann durch eine geeignete Wahl des Querschnittsprofils der Führungsbuchse in einer Linienführung geführt sein. Dazu eignet sich ein Polygonprofil oder die Ausbildung der Führungsbuchse als Rollenlager. Durchmessertoleranzen des vorzugsweise als Zahnstange gebildeten axial verlagerbaren Bauteiles lassen sich hierdurch in gewissen Bereichen kompensieren.The axially displaceable component in the guide bush can through a suitable choice of the cross-sectional profile of the guide bushing be guided in a line. Suitable for this a polygon profile or the formation of the guide bush as Roller bearings. Diameter tolerances of preferably as a rack formed axially displaceable components can be characterized in compensate for certain areas.

In gleicher Weise kann eine zweite Führungsbuchse in dem Gehäusedeckel und/oder in dem Getriebegehäuse angeordnet werden.In Similarly, a second guide bushing in the housing cover and / or disposed in the transmission housing.

Bevorzugt hat die erste und/oder zweite Führungsbuchse ein Verhältnis ihres größten Führungsdurchmessers zur Breite der Führungsbuchse zwischen 0,3 und 3,5. Ferner ist bevorzugt ein Verhältnis der Wandstärke der ersten und/oder zweiten Führungsbuchse zu ihrem Außendurchmesser von 0,01 bis 0,3 gewählt, um ein Klemmen der Zahnstange bei Biegung zu vermeiden. Die Führungsbuchsen sind bevorzugt einteilig gebildet und haben eine Axialanschlagsfunktion für die Zahnstange.Prefers the first and / or second guide bush has a relationship their largest guide diameter to Width of the guide bush between 0.3 and 3.5. Further is preferred a ratio of the wall thickness of first and / or second guide bush to its outer diameter from 0.01 to 0.3 chosen to clamp the rack to avoid bending. The guide bushes are preferred formed integrally and have an axial stop function for the rack.

Es kann zweckmäßig sein, die Führungsbuchse in dem Gehäusedeckel und/oder in dem Getriebegehäuse radialelastisch zu lagern oder mit Spiel in dem Gehäusedeckel oder dem Getriebegehäuse zu lagern, wobei unter Last die Führungsbuchse dann an dem Gehäusedeckel oder dem Getriebegehäuse anliegt.It may be appropriate, the guide bush in the housing cover and / or in the transmission housing Store radially elastic or with play in the housing cover or to store the gear housing, under load the Guide bush then on the housing cover or rests against the gear housing.

Die Führungsbuchsen lassen sich auch radial positionieren und fixieren, wobei insbesondere eine Einrichtung zur Einstellung und Feststellung der radialen Position in dem Gehäusedeckel oder dem Getriebegehäuse angewandt ist, die beispielsweise aus drei Stellschrauben mit tangentialem Abstand relativ zu der Mantelfläche der Führungsbuchse die radiale Position der Führungsbuchsen in dem Gehäusedeckel bestimmen können.The Guide bushes can also be positioned radially and fix, in particular a device for setting and Determining the radial position in the housing cover or the transmission housing is applied, for example three adjusting screws with tangential distance relative to the lateral surface the guide bush the radial position of the guide bushes can determine in the housing cover.

Vorzugsweise sind die Führungsflächen der ersten und/oder zweiten Führungsbuchse so geformt, dass sie ein von der Kreisform so abweichendes Querschnittsprofil haben, dass sie eine Verdrehsicherung des axial verlagerbaren Bauteils bewirken. Zudem kann das Querschnittsprofil der äußeren oder inneren Mantelflächen der Führungsbuchsen so gestaltet sein, dass eine linienförmige Anlage des axial verlagerbaren Bauteils an der jeweiligen Führungsbuchse oder eine linienförmige Anlage der Führungsbuchse an dem Gehäusedeckel oder Getriebegehäuse bewirkt ist.Preferably are the guide surfaces of the first and / or second Guide bush shaped so that it is one of the circular shape so deviating cross-sectional profile that they have a rotation cause the axially displaceable component. In addition, the cross-sectional profile the outer or inner lateral surfaces the guide bushes be designed so that a linear Installation of the axially displaceable component on the respective guide bush or a linear arrangement of the guide bush effected on the housing cover or gear housing is.

Die äußeren und/oder inneren Mantelflächen der Führungsbuchsen können auch ballig gebildet sein, sodaß eine Schiefstellung des axial verlagerbaren Bauteils oder der Zahnstange bei Biegung und ein Folgen der Führungsbuchse der Biegelinie der Zahnstange ermöglicht ist. Die Führungsbuchsen sind bevorzugt dauergeschmiert mit Schmiernuten oder Schmiertaschen. Als Werkstoff für die Führungsbuchsen eignet sich ein Kunststoff, wie Polyamide, Polyoxymethylen, Polyphenylenether, Polyethylenterephtalat und Polybutylenterephtalat, wobei Verbundwerkstoffe aus Metall und Kunststoff oder geeignete Lagermetalle angewandt sein können.The outer ones and / or inner circumferential surfaces of the guide bushes can also be formed spherically, so that a misalignment the axially displaceable component or the rack when bent and following the guide bush of the bending line of the rack is possible. The guide bushes are preferred lubricated with lubrication grooves or lubrication pockets. As a material for the guide bushes is a plastic, such as polyamides, polyoxymethylene, polyphenylene ethers, polyethylene terephthalate and polybutylene terephthalate, composites of metal and Plastic or suitable bearing metals may be applied.

Die Führungsbuchsen lassen sich nach der Positionierung mit Schrauben verspannen oder vernieten, verstemmen, verschweißen oder verkleben. Ein Hohlraum radial zwischen der äußeren Mantelfläche der Führungsbuchsen und dem Gehäusedeckel eignet sich zum Einbringen einer elastomer auspolymerisierenden oder -kondensierenden Masse, oder einer erstarrenden Masse, um die Führungsbuchsen abschließend radial und axial zu fixieren.The Guide bushes can be used after positioning Tighten or rivet screws, caulk, weld or stick together. A cavity radially between the outer Jacket surface of the guide bushes and the housing cover is suitable itself for introducing an elastomer auspolymerisierenden or -kondensierenden Mass, or a solidifying mass, to complete the guide bushings to fix radially and axially.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Aktuator für ein steer-by-wire Lenksystem. 1 a longitudinal section through an actuator according to the invention for a steer-by-wire steering system.

In 1 ist in einem Längsschnitt ein Aktuator 1 für ein steer-by-wire-Lenksystem eines Personenkraftwagens gezeigt. In einem zylinderförmigen Getriebegehäuse 4 ist ein als Zahnstange 8 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 3 gelagert. Parallel zu der Zahnstange 8 ist an einem Radialflansch 9 des Getriebegehäuses 4 ein elektrischer Servomotor 2 festgelegt, der von einer nicht gezeigten Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung nach Maßgabe eines an einer Lenkhandhabe des Personenkraftwagens eingegebenen Soll-Lenkwinkels und nach Maßgabe von Fahrzeug- und Fahrtparametern angesteuert ist.In 1 is an actuator in a longitudinal section 1 for a steer-by-wire steering system of a passenger car. In a cylindrical gearbox 4 is as a rack 8th formed, axially displaceable component 3 stored. Parallel to the rack 8th is on a radial flange 9 of the gearbox 4 an electric servomotor 2 set, which is controlled by a control and / or regulating device, not shown, in accordance with a set on a steering handle of the passenger car desired steering angle and in accordance with vehicle and driving parameters.

Die Zahnstange 8 weist ein Gewinde 10 an einem Spindelabschnitt 11 auf, welches in Eingriff mit einem Kugelumlaufgewinde 12 einer Mutter 13 eines Kugelumlaufgetriebes 14 ist. Die Mutter 13 ist drehfest mit einer Zahnriemenscheibe verbunden, die Teil eines im Bereich des Radialflansches 9 untergebrachten Zugmittelgetriebes ist. In einem annährend so langen Gehäusedeckel 7, der zylinderförmig gebildet ist, ist ein Radiallager 15 für die Mutter 13 gehalten.The rack 8th has a thread 10 at a spindle section 11 which engages with a ball screw thread 12 a mother 13 a recirculating ball bearing 14 is. The mother 13 is rotatably connected to a toothed belt pulley, which is part of one in the region of the radial flange 9 accommodated traction mechanism is. In a nearly so long housing cover 7 made cylindrical is a radial bearing 15 for the mother 13 held.

In einem axial äußeren Beriech 16 des einstückig als Leichtmetallgußteil gebildeten Gehäusedeckels 7 ist eine erste Führungsbuchse 6, die als Radialführung für die Zahnstange 8 dient, in dem Gehäusedeckel 7 integriert. Die Führungsbuchse 6 hat einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt und dient als Einrichtung 5 zur Verdrehsicherung für die mit in ihrem Gleitbereich mit einem ebenfalls von der Kreisform abweichenden Querschnitt versehene Zahnstange 8. Die Führungsbuchse 6 ist zylinderartig mit einem Bund 17 gebildet. Die Führungsbuchse 6 ist als Einlegeteil aus Metall in einer Kokillenform gelegt und wird von Leichtmetall, das den Gehäusedeckel 7 bildet, umgossen, sodaß sie formschlüssig mit dem Gehäusedeckel 7 verbunden ist und in diesem integriert ist.In an axially outer area 16 of the housing cover formed in one piece as Leichtmetallgußteil 7 is a first guide bush 6 acting as a radial guide for the rack 8th serves, in the housing cover 7 integrated. The guide bush 6 has a different cross-section from the circular shape and serves as a device 5 to prevent rotation of the provided in their sliding area with a likewise deviating from the circular cross-section rack 8th , The guide bush 6 is cylindrical with a covenant 17 educated. The guide bush 6 is placed as a metal insert in a mold and is made of light metal, which is the housing cover 7 forms, cast, so that they form-fitting with the housing cover 7 is connected and integrated in this.

Der größte Führungsdurchmesser D ist im Verhältnis zur Breite b der Führungsbuchse 6 etwa im Verhältnis 0,3 bis 3,5 gewählt. Die Wandstärke W der Führungsbuche 6 ist im Verhältnis zu ihrem Außendurchmesser DA zwischen 0,01 bis 0,3 gewählt. Ohne daß eine aufwändige Montage und Justange der Führungsbuchse 6 nötig wäre, lässt sich diese zusammen mit dem Gehäusedeckel 7 rasch montieren und durch den Gehäusedeckel 7 an dem Radialflansch 9 justieren.The largest guide diameter D is in relation to the width b of the guide bush 6 chosen in a ratio of 0.3 to 3.5. The wall thickness W of the guide book 6 is chosen in relation to its outer diameter DA between 0.01 to 0.3. Without a complex assembly and Justange the guide bush 6 would be necessary, this can be together with the housing cover 7 mount quickly and through the housing cover 7 on the radial flange 9 adjust.

Die Führungsbuchse 6 ersetzt aufwändige Einrichtungen zur Verdrehsicherung der Zahnstange 8 wie etwa federbeaufschlagte Druckstücke und Führungen an Gleitsteinen.The guide bush 6 Replaces elaborate devices to prevent rotation of the rack 8th such as spring-loaded plungers and guides on sliding blocks.

11
Aktuatoractuator
22
Servomotorservomotor
33
Bauteil, axial verlagerbarcomponent axially displaceable
44
Getriebegehäusegearbox
55
Einrichtung zur VerdrehsicherungFacility to prevent rotation
66
Führungsbuchse, ersteGuide bush, first
77
Gehäusedeckelhousing cover
88th
Zahnstangerack
99
Radialflanschradial flange
1010
Gewindethread
1111
Spindelabschnittspindle section
1212
KugelumlaufgewindeBall thread
1313
Muttermother
1414
KugelumlaufgetriebeRecirculating ball gear
1515
Radiallagerradial bearings
1616
Bereich, äußererArea, outer
1717
BundFederation
DD
Führungsdurchmesser, größterGuide diameter, largest
bb
Breitewidth
WW
WandstärkeWall thickness
DA D A
Außendurchmesserouter diameter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19805015 C1 [0003] - DE 19805015 C1 [0003]

Claims (14)

Aktuator für ein steer-by-wire Lenksystem zur Lenkwinkelverstellung lenkbarer Räder, mit einem Servomotor (2) der ein axial verlagerbares Bauteil (3) in einem Getriebegehäuse (4) antreibt, wobei das axial verlagerbare Bauteil (3) mit einer Einrichtung (5) zur Verdrehsicherung verdrehgesichert in dem Getriebegehäuse (4) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zur Verdrehsicherung des axial verlagerbaren Bauteiles (3) durch zumindest eine erste Führungsbuchse (6) für das axial verlagerbare Bauteil (3) in dem Getriebegehäuse (4) oder einem Gehäusedeckel (7) für das Getriebegehäuse (4) gebildet ist, wobei die Führungsbuchse (6) einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt aufweist, der Führungsflächen beinhaltet, die die Verdrehsicherung des axial verlagerbaren Bauteils bewirken.Actuator for a steer-by-wire steering system for the steering angle adjustment of steerable wheels, with a servomotor ( 2 ) of an axially displaceable component ( 3 ) in a transmission housing ( 4 ), wherein the axially displaceable component ( 3 ) with a device ( 5 ) to prevent rotation in the transmission housing ( 4 ), characterized in that the device ( 5 ) for preventing rotation of the axially displaceable component ( 3 ) by at least a first guide bush ( 6 ) for the axially displaceable component ( 3 ) in the transmission housing ( 4 ) or a housing cover ( 7 ) for the transmission housing ( 4 ) is formed, wherein the guide bush ( 6 ) has a deviating from the circular cross section, the guide surfaces includes, which cause the rotation of the axially displaceable component. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Querschnittsprofil der Führungsbuchse (6) so gebildet ist, dass eine Linienberührung des axial verlagerbaren Bauteils (9) ermöglicht ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the cross-sectional profile of the guide bush ( 6 ) is formed so that a line contact of the axially displaceable component ( 9 ) is possible. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit axialem Abstand zu der ersten Führungsbuchse (6) eine zweite Führungsbuchse in dem Gehäusedeckel (7) und/oder indem Getriebegehäuse (4) angeordnet ist.Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that at an axial distance from the first guide bushing ( 6 ) a second guide bush in the housing cover ( 7 ) and / or in the transmission housing ( 4 ) is arranged. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Führungsbuchse (6) ein Verhältnis ihres größten Führungsdurchmessers (D) zu ihrer Breite (b) von 0,3 bis 3,5 aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and / or second guide bushing ( 6 ) has a ratio of its largest guide diameter (D) to its width (b) of 0.3 to 3.5. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) ein Verhältnis ihrer Wandstärke (W) zu ihrem Außendurchmesser (DA) von 0,01 bis 0,3 aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) has a ratio of its wall thickness (W) to its outer diameter (D A ) of 0.01 to 0.3. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Führungsbuchse (6) einteilig gebildet ist.Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and / or second guide bushing ( 6 ) is formed in one piece. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Führungsbuchse (6) einen Axialanschlag für das axial verlagerbare Bauteil (3) bilden.Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first and / or second guide bushing ( 6 ) an axial stop for the axially displaceable component ( 3 ) form. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Führungsbuchse (6) radialelastisch gelagert ist.Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first and / or second guide bushing ( 6 ) is mounted radially elastic. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) in radialer Richtung zu dem axial verlagerbaren Bauteil (3) positionierbar und fixierbar in dem Gehäusedeckel (7) und/oder in dem Getriebegehäuse (4) angeordnet ist.Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) in the radial direction to the axially displaceable component ( 3 ) can be positioned and fixed in the housing cover ( 7 ) and / or in the transmission housing ( 4 ) is arranged. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) eine in Umfangsrichtung ihrer Mantelflächen linienförmige Anlage des axial verlagerbaren Bauteils (3) an der ersten und/oder zweiten Führungsbuchse (6) und/oder eine linienförmige Anlage der ersten und/oder zweiten Führungsbuchse (6) an dem Gehäusedeckel (7) oder Getriebegehäuse (4) ermöglicht.Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) a in the circumferential direction of their lateral surfaces linear contact of the axially displaceable component ( 3 ) at the first and / or second guide bushing ( 6 ) and / or a linear arrangement of the first and / or second guide bushing ( 6 ) on the housing cover ( 7 ) or transmission housing ( 4 ). Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) ballig gebildet ist.Actuator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) is formed spherical. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) aus einem Kunststoff oder Verbundkunststoff aus Metall und Kunststoff oder aus Metall gebildet ist.Actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) is formed of a plastic or composite plastic of metal and plastic or of metal. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) in dem Gehäusedeckel (7) und/oder in dem Getriebegehäuse (4) mit Schrauben verspannt ist, oder vernietet ist, oder verstemmt ist, oder verschraubt ist oder verklebt ist.Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first and / or the second guide bushing ( 6 ) in the housing cover ( 7 ) and / or in the transmission housing ( 4 ) is clamped with screws, or is riveted, or caulked, or is screwed or glued. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein radial um die erste und/oder die zweite Führungsbuchse (6) angeordneter Hohlraum zwischen der ersten und/oder zweiten Führungsbuchse (6) und dem Gehäusedeckel (7) und/oder in dem Getriebegehäuse (4) mit einer elastisch oder unelastisch erstarrenden Masse gefüllt ist.Actuator according to one of claims 1 to 14, characterized in that a radially around the first and / or the second guide bushing ( 6 ) arranged cavity between the first and / or second guide bushing ( 6 ) and the housing cover ( 7 ) and / or in the transmission housing ( 4 ) is filled with an elastically or inelastically solidifying mass.
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