DE102007063384A1 - Device for controlling movement of vehicle folding top controlled by external force and carrier cover for space for receiving vehicle folding top, comprises sensors and valves, which are connected with data processing system - Google Patents

Device for controlling movement of vehicle folding top controlled by external force and carrier cover for space for receiving vehicle folding top, comprises sensors and valves, which are connected with data processing system Download PDF

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Abstract

The device comprises sensors and valves, which are connected with a data processing system (5) with a proportional integral derivative controller for influencing the flow rate of the hydraulic drive for the vehicle folding top and the carrier cover, such that the active velocities are derived as actual velocities of the vehicle folding top and the carrier cover by calculating the difference from the position values measured by the sensors.

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks sowie wenigstens der Abdeckklappe für den Raum zur Aufnahme des Fahrzeugverdecks mit hydraulischen Antrieben und Sensoren zur Erfassung der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe.The The invention relates to devices for controlling the movements of a power-controlled vehicle roof and at least the cover flap for the Space for the vehicle roof with hydraulic drives and sensors for detecting the position of the vehicle roof and the cover flap.

Das Verdeck eines Cabrios wird heutzutage über fremdkraftgetriebene Stellantriebe verfahren. Hierbei kommen elektromotorische und in zunehmendem Maße auch hydraulische Antriebe zum Einsatz, die üblicherweise über eine abgesetzte elektronische Steuerung angesteuert werden. Diese Verdecksteuergeräte werden in der Praxis auf die jeweilige Systemumgebung angepasst.The The top of a convertible nowadays is powered by power-driven actuators method. Here are electromotive and increasingly also hydraulic drives are used, which usually have a Remote electronic control can be controlled. These roof control units will be adapted in practice to the respective system environment.

Bei Verdecken mit hydraulischem Antrieb wird die erforderliche Antriebsleistung einer zentralen Hydraulikpumpe entnommen. Mittels Magnetventilen werden die Hydraulikzylinder angesteuert, woraus die Dachbewegung in Form eines vielfach sequentiellen Laufs resultiert.at Covering with hydraulic drive becomes the required drive power taken from a central hydraulic pump. Be using solenoid valves the hydraulic cylinders are controlled, from which the roof movement in shape a multiple sequential run results.

Kennzeichnend für bekannte Systeme ist, dass die einzelnen Komponenten des Verdecks in der Regel sequentiell, dass heißt nacheinander verfahren werden um eventuelle Kollisionen der Teile miteinander auszuschließen. So wird zum Beispiel bei einem typischen Hard-Top-Cabriolet zunächst die Abdeckklappe im hinteren Fahrzeugbereich vollständig geöffnet und erst anschließend die Hauptachse des Verdecks bewegt.characteristic for known ones Systems is that the individual components of the hood in the Usually sequentially, that is one after the other, any possible collisions of the parts with each other excluded. For example, in a typical hard-top cabriolet, the cover will first be fully open in the rear area of the vehicle and only then Main axle of the top moves.

Aus diesem Funktionsprinzip resultiert ein optisch relativ unharmonischer Ablauf und vergleichsweise lange Zeiten zum Öffnen und Schließen des Verdecks, die vielmals als störend empfunden werden.Out This functional principle results in a visually relatively inharmonious Expiration and comparatively long times to open and close the Soft top, often as annoying be felt.

Außerdem ist der Ablauf beim Öffnen und Schließen des Verdecks stark von äußeren Einflüssen wie Temperatur, Neigung des Fahrzeugs, Kinematik, Windlast usw. abhängig.Besides that is the procedure when opening and closing the hood strongly from external influences such as Temperature, inclination of the vehicle, kinematics, wind load, etc. dependent.

In bekannten hydraulischen Cabrioverdecksystemen kommen Schaltventile zur Ansteuerung der Zylinder zum Einsatz. Diese Ventile können nur in zwei festen Zuständen entweder Offen oder Geschlossen betrieben werden. Eine Variierung des Durchflusses und damit eine Beeinflussung der Ausfahrgeschwindigkeit ist nicht möglich.In known hydraulic convertible top systems come switching valves for controlling the cylinders used. These valves can only in two fixed states either open or closed. A variation of the flow and thus influencing the extension speed can not.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeugverdeck einschließlich der Abdeckklappe für das Fahrzeugverdeck für eine harmonische und schnelle Bewegung des Fahrzeugverdecks zu steuern.Of the The invention defined in claim 1 is based on the object including a vehicle roof the cover for the vehicle roof for to control a harmonious and fast movement of the vehicle roof.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.These The object is achieved with the features listed in claim 1.

Die Einrichtungen zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks sowie wenigstens der Abdeckklappe für den Raum zur Aufnahme des Fahrzeugverdecks mit hydraulischen Antrieben und Sensoren zur Erfassung der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe zeichnen sich insbesondere durch eine harmonische und schnelle Bewegung des Fahrzeugverdecks aus.The Devices for controlling the movements of a force-controlled Vehicle roof and at least the cover for the room for receiving the vehicle roof with hydraulic drives and Sensors for detecting the position of the vehicle roof and the Cover flap are characterized in particular by a harmonious and fast movement of the vehicle roof.

Dazu sind die Sensoren und Ventile zur Beeinflussung des Volumenstromes der hydraulischen Antriebe für das Fahrzeugverdeck und die Abdeckklappe mit wenigstens einem Datenverarbeitungssystem mit mindestens einem PID-Regler so verbunden, dass die aktuellen Geschwindigkeiten als Ist-Geschwindigkeiten des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe über Differenzbildung aus den durch die Sensoren gemessenen Positionswerten abgeleitet und dass die Ist-Geschwindigkeiten über den PID-Regler durch Ändern der elektrischen Ströme als Stellgrößen für die Betätigungseinrichtungen der Ventile an vorgegebene Soll-Geschwindigkeiten unter Berücksichtigung der Kräfteverhältnisse bei den Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe entsprechend der Bewegungsabläufe angepasst werden.To are the sensors and valves for influencing the volume flow hydraulic drives for the vehicle hood and the cover flap with at least one data processing system connected to at least one PID controller so that the current ones Speeds as actual speeds of the vehicle roof and the cover over Difference formation derived from the position values measured by the sensors and that the actual speeds through the PID controller by changing the electric currents as manipulated variables for the actuators of Valves at specified target speeds below consideration the balance of power in the movements of the vehicle hood and the cover accordingly adapted to the movements become.

Die erforderliche Antriebsleistung für die hydraulischen Antriebe liefert eine zentrale Hydraulikpumpe. Die Bewegungen der Dachsegmente und des Verdeckdeckels als Fahrzeugverdeck wird über ventilgesteuerte hydraulische Antriebe, beispielsweise Arbeitszylinder oder Drehwinkelmotore, realisiert. Die Arbeitszylinder sind vorzugsweise doppeltwirkende Arbeitszylinder mit Scheibenkolben. Für die Ventile werden vorzugsweise Proportionalventile eingesetzt.The required drive power for the hydraulic drives supply a central hydraulic pump. The movements of the roof segments and the convertible top lid as a vehicle roof is about valve-controlled hydraulic drives, for example working cylinders or rotary-angle motors, realized. The working cylinders are preferably double-acting Working cylinder with disc piston. For the valves are preferably Proportional valves used.

Die Bewegungsabläufe werden über das Datenverarbeitungssystem, das zum Beispiel ein bekannter Mikrocontroller ist, gesteuert. Die Hydraulikpumpe und die Ventile sind dazu mit dem Datenverarbeitungssystem gekoppelt. Über Proportionalventile werden darüber hinaus auch Arbeitszylinder an Dachsegmenten angesteuert.The movements be over the data processing system, for example a known microcontroller is controlled. The hydraulic pump and the valves are with it coupled to the data processing system. Be about proportional valves about that In addition, working cylinder driven on roof segments.

Mittels des Datenverarbeitungssystems werden insbesondere die Schaltersignale Öffnen/Schließen und die Dachpositionen über sowohl die Sensoren als auch Endlagenschalter erfasst.through of the data processing system, in particular the switch signals open / close and the roof positions over detects both the sensors and the limit switch.

Das Verfahren des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe erfolgt vorteilhafterweise über hydraulische Arbeitszylinder und Drehwinkelmotore, die über das Datenverarbeitungssystem angetrieben werden.The method of the vehicle hood and the cover flap is advantageously carried out by hydraulic cylinders and angle motors, which are powered by the data processing system.

Die aktuelle Geschwindigkeit von Achsen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe wird über Differenzbildung aus den gemessenen Positionswerten der Sensoren im Datenverarbeitungssystem abgeleitet. Diese Ist-Geschwindigkeit wird anschließend einem PID-Regler zugeführt und mit der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit abgeglichen. Der PID-Regler zeichnet sich vorteilhafterweise durch ein schnelles Vorhalten, ein gezieltes Anfahren in die Nähe des Sollwerts und ein abschließendes präzises Ausregeln der Regeldifferenz aus. Entsprechend der hinterlegten Reglerparameter wird die Stellgröße in Form des elektrischen Stromes für die Betätigungseinrichtung der Ventile angepasst. Damit lässt sich der Volumenstrom der Ventile beeinflussen, aus denen letztlich die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe resultiert.The current speed of axles of the vehicle roof and the Cover flap is over Difference formation from the measured position values of the sensors derived in the data processing system. This actual speed will follow fed to a PID controller and adjusted with the specified target speed. The PID controller stands out advantageously by a fast Vorhalten, a targeted Approaching in the vicinity of the setpoint and a final precise balancing the rule difference. According to the stored controller parameters the manipulated variable is in shape of electric current for the actuating device adapted to the valves. Leave it the volumetric flow of the valves influence, from which ultimately the movements of the vehicle hood and the cover flap results.

Die Vorgabewerte für die Geschwindigkeit des Verdecks werden zudem in Abhängigkeit von der aktuellen Position der einzelnen Dachsegmente angepasst. Dadurch wird vorteilhafterweise ein sehr sanftes Einfahren des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in die Endlagen erreicht.The Default values for the speed of the top are also dependent adjusted by the current position of the individual roof segments. This is advantageously a very gentle retraction of the vehicle roof and the cover flap reached in the end positions.

Um die im hydraulischen System auftretenden nichtlinearen Effekte zu berücksichtigen, wird die Sollwertvorgabe für die Geschwindigkeit über eine Look-Up-Table als Abbildung einer mathematischen Funktion in Form einer Wertetabelle angepasst.Around the nonlinear effects occurring in the hydraulic system too consider, becomes the setpoint specification for the speed over a look-up table as a representation of a mathematical function in Adapted form of a table of values.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 angegeben.advantageous Embodiments of the invention are in the claims 2 to 10 indicated.

Die Sensoren und die Ventile sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 mit dem Datenverarbeitungssystem mit dem PID-Regler so verbunden, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe hinsichtlich der Bewegungsrichtungen getrennt voneinander geregelt werden. Dabei werden vorteilhafterweise die unterschiedlichen Kräfteverhältnisse der Bewegungsabläufe bei den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen (auf/zu) entsprechend angepasst.The Sensors and valves are according to the embodiment of the claim 2 connected to the data processing system with the PID controller so that the movements of the vehicle hood and the cover with respect the directions of movement are controlled separately from each other. there are advantageously the different balance of power the movements in the different directions of movement (open / close) accordingly customized.

Die Sensoren und die Ventile sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 mit dem Datenverarbeitungssystem mit einem PID-Regler so verbunden, dass vorteilhafterweise die Geschwindigkeiten der Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe angepasst sind.The Sensors and valves are according to the embodiment of the claim 3 connected to the data processing system with a PID controller so that advantageously the speeds of the movements of the Vehicle hood and the cover flap depending on the position of the Vehicle roof and the cover are adjusted.

Der PID-Regler im Datenverarbeitungssystem ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 so ausgefüht, dass über die Funktionsblöcke P-Gain, I-Gain und D-Gain die einzelnen Parameter des Proportional-, Integral- und Differential-Anteils separat voneinander einstellbar oder durch Eintragung des Faktors Null ausschaltbar sind.Of the PID controller in the data processing system is after the training of claim 4 so that over the function blocks P-gain, I-Gain and D-Gain the individual parameters of the proportional, integral and differential component separately adjustable or by Entry of the factor zero are switched off.

Für jedes der Ventile ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 ein PID-Regler im Datenverarbeitungssystem vorhanden, wobei über den PID-Regler der elektrische Strom für die Betätigungseinrichtung des Ventils geregelt wird, so dass die Abhängigkeiten der Betriebsspannung, des Spulenwiderstandes und von Temperatureinflüssen kompensiert werden.For each the valves is according to the embodiment of claim 5 a PID controller present in the data processing system, using the PID controller the electric current for the actuating device the valve is regulated so that the dependencies of the operating voltage, of the coil resistance and temperature effects are compensated.

Dazu ist in Fortführung an der Zuleitung zum Ventil und/oder am Ventil nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 eine Einrichtung zur Bestimmung des zum Ventil fließenden elektrischen Stromes angeordnet.To is in progress at the supply line to the valve and / or the valve according to the development of claim 6, a device for determining the valve flowing arranged electric current.

In der Zuleitung des Ventils ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 ein elektrischer Widerstand angeordnet, so dass über den Spannungabfall am elektrischen Widerstand der elektrische Strom in der Zuleitung gemessen wird.In the supply line of the valve is according to the embodiment of the claim 7 arranged an electrical resistance, so that over the Voltage drop at the electrical resistance of the electric current measured in the supply line.

An der Zuleitung des Ventils ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 ein Hall-Effekt-Sensor angeordnet, so dass über den magnetischen Fluss der fließende elektrische Strom in der Zuleitung des Ventils gemessen wird.At the supply line of the valve is according to the embodiment of the claim 8 a Hall effect sensor arranged so that over the magnetic flux the flowing electric current is measured in the supply line of the valve.

Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 9 ist ein Temperatursensor an der Spule als Betätigungselement des Ventils angeordnet, so dass vorteilhafterweise über die Temperatur der Spule der fließende elektrische Strom im Datenverarbeitungssystem berechenbar ist.To The development of claim 9 is a temperature sensor on the coil as an actuator arranged the valve, so that advantageously over the Temperature of the coil of the flowing electrical current in the data processing system is calculable.

Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 sind Sensoren zur Ermittlung der Umgebungstemperatur und/oder der Neigung so mit dem Datenverarbeitungssystem mit dem PID-Regler verbunden, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und/oder der Neigung über den PID-Regler vorgegeben geregelt werden.To The development of claim 10 are sensors for determining the ambient temperature and / or inclination so with the data processing system Connected to the PID controller that controls the vehicle roof and the cover depending on the ambient temperature and / or the inclination via the PID controller be managed.

Die Ventile sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 11 vorteilhafterweise Proportionalventile, wobei der Durchfluss proportional zum fließenden Spulenstrom ist.The Valves are according to the embodiment of claim 11 advantageously Proportional valves, where the flow proportional to the flowing coil current is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in principle in the drawings and will be closer in the following described.

1 zeigt eine Einrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks. 1 shows a device for controlling the movements of a power steering vehicle roof.

Eine Einrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks sowie wenigstens der Abdeckklappe für den Raum zur Aufnahme des Fahrzeugverdecks mit hydraulischen Antrieben und Sensoren zur Erfassung der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe besteht im Wesentlichen aus diesen Sensoren, wenigstens einem Temperatursensor 2, Ventilen zur Beeinflussung des Volumenstromes der hydraulischen Antriebe für das Fahrzeugverdeck und die Abdeckklappe und einem Datenverarbeitungssystem 5 mit einem PID-Regler.A device for controlling the movements of a power-controlled vehicle roof and at least the cover for the space for receiving the vehicle roof with hydraulic drives and sensors for detecting the position of the vehicle roof and the cover consists essentially of these sensors, at least one temperature sensor 2 , Valves for influencing the volume flow of the hydraulic drives for the vehicle hood and the cover flap and a data processing system 5 with a PID controller.

Die Fig. zeigt eine Einrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks in einer prinzipiellen Darstellung.The Fig. Shows a device for controlling the movements of a force-controlled Vehicle roof in a schematic representation.

Die hydraulischen Antriebe sind hydraulische Drehwinkelmotore 7 wenigstens für eine Achse des Fahrzeugverdecks und hydraulische Arbeitszylinder 9 für die Dachsegmente des Fahrzeugverdecks. Die Abdeckklappe kann entweder mit hydraulischen Drehwinkelmotoren 7 oder hydraulischen Arbeitszylindern 9 bewegt werden.The hydraulic drives are hydraulic angle motors 7 at least for one axle of the vehicle hood and hydraulic power cylinder 9 for the roof segments of the vehicle roof. The cover flap can either be equipped with hydraulic angle motors 7 or hydraulic working cylinders 9 to be moved.

Über die Sensoren zur Erfassung der Positionen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe werden mittels des Datenverarbeitungssystems 5 die aktuellen Geschwindigkeiten als Ist-Geschwindigkeiten des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe über Differenzbildung abgeleitet. Das Datenverarbeitungssystem 5 ist dazu ein bekannter Mikrocontroller.About the sensors for detecting the positions of the vehicle top and the cover flap are using the data processing system 5 the current speeds derived as actual speeds of the vehicle top and the cover flap on difference. The data processing system 5 is a known microcontroller.

Zur Erfassung der Position der einzelnen Dachsegmente sind am Fahrzeugverdeck Winkelsensoren 1, zum Beispiel in Form von Potentiometern, angebracht, welche üblicherweise im Scharnierbereich der Dachkinematik verbaut sind. Diese Winkelsensoren 1 erfassen die Verdeckposition während des Stellvorgangs und stellen ein entsprechendes Signal für die Steuerung bereit. Als Alternative zu diesen potentiometrischen Drehwinkelgebern sind auch andere Positionssensoren wie zum Beispiel Hall Elemente oder optische Sensoren einsetzbar.To detect the position of the individual roof segments are on the vehicle roof angle sensors 1 , For example, in the form of potentiometers, attached, which are usually installed in the hinge area of the roof kinematics. These angle sensors 1 detect the top position during the positioning process and provide a corresponding signal for the control. As an alternative to these potentiometric rotary encoders and other position sensors such as Hall elements or optical sensors can be used.

Die Ist-Geschwindigkeiten werden über PID-Regler im Datenverarbeitungssystem 5 durch Ändern der elektrischen Ströme als Stellgrößen für die Betätigungseinrichtungen der Ventile an vorgegebene Soll-Geschwindigkeiten unter Berücksichtigung der Kräfteverhältnisse bei den Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe entsprechend der Bewegungsabläufe über Ventiltreiber 6, 8 angepasst.The actual speeds are via PID controller in the data processing system 5 by changing the electrical currents as manipulated variables for the actuators of the valves to predetermined target speeds, taking into account the balance of forces in the movements of the vehicle top and the cover according to the movement sequences over valve driver 6 . 8th customized.

Dazu ist für jedes der Ventile ein PID-Regler im Datenverarbeitungssystem 5 vorhanden, wobei über diese PID-Regler der elektrische Strom über die Ventiltreiber 6, 8 für die Betätigungseinrichtung des jeweiligen Ventils geregelt wird, so dass die Abhängigkeiten der Betriebsspannung, des Spulenwiderstandes und von Temperatureinflüssen kompensiert werden.For this purpose, a PID controller in the data processing system is provided for each of the valves 5 present, via which PID regulator the electrical current through the valve driver 6 . 8th is regulated for the actuator of the respective valve, so that the dependencies of the operating voltage, the coil resistance and temperature influences are compensated.

In einer ersten Ausführungsform kann in der Zuleitung des Ventils ein elektrischer Widerstand angeordnet sein, so dass über den Spannungabfall am elektrischen Widerstand der elektrische Strom in der Zuleitung gemessen wird. in einer zweiten Ausführungsform kann ein Temperatursensor an der Spule als Betätigungselement des Ventils angeordnet sein, so dass über die Temperatur der Spule der fließende elektrische Strom im Datenverarbeitungssystem 5 berechenbar ist.In a first embodiment, an electrical resistance may be arranged in the supply line of the valve, so that the electric current in the supply line is measured via the voltage drop across the electrical resistance. In a second embodiment, a temperature sensor can be arranged on the coil as an actuating element of the valve, so that the temperature of the coil, the flowing electric current in the data processing system 5 is calculable.

Die Sensoren und die Ventile sind mit dem Datenverarbeitungssystem 5 mit den PID-Reglern so verbunden, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe hinsichtlich der Bewegungsrichtungen getrennt voneinander geregelt werden. Dabei sind die Geschwindigkeiten der Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe angepasst.The sensors and the valves are connected to the data processing system 5 connected to the PID controllers so that the movements of the vehicle hood and the cover flap with respect to the directions of movement are controlled separately from each other. The speeds of the movements of the vehicle hood and the cover flap are adapted in dependence on the position of the vehicle hood and the cover flap.

Der Temperatursensor 2 zur Ermittlung der Umgebungstemperatur ist so mit dem Datenverarbeitungssystem 5 mit den PID-Reglern verbunden, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur über die PID-Regler vorgegeben geregelt werden.The temperature sensor 2 to determine the ambient temperature is so with the data processing system 5 associated with the PID controllers, that the movements of the vehicle hood and the cover flap are regulated as a function of the ambient temperature predetermined by the PID controller.

Das Datenverarbeitungssystem 5 ist darüber hinaus mit einer Schalteinrichtung 3 als Start-/Stop-Einrichtung für die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe und Sensoren 5 zur Erkennung der Endlagen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe zusammengeschaltet.The data processing system 5 is also equipped with a switching device 3 as a start / stop device for the movements of the vehicle hood and the cover flap and sensors 5 interconnected to detect the end positions of the vehicle top and the cover.

Weiterhin ist das Datenverarbeitungssystem über einen Treiber 10 mit einer Hydraulikpumpe 11 verbunden.Furthermore, the data processing system is via a driver 10 with a hydraulic pump 11 connected.

Zur Programmierung des Datenverarbeitungssystems 5 besitzt die Einrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks sowie wenigstens der Abdeckklappe ein Interface 12.For programming the data processing system 5 has the device for controlling the movements of a power-controlled vehicle hood and at least the cover an interface 12 ,

In einer Ausführungsform des Ausführungsbeispiels kann zusätzlich ein Sensor zur Ermittlung der Neigung mit dem Datenverarbeitungssystem 5 mit den PID-Reglern verbunden sein, so dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe auch in Abhängigkeit der Neigung über die PID-Regler vorgegeben geregelt werden.In an embodiment of the embodiment, in addition, a sensor for determining the inclination with the data processing system 5 be connected to the PID controllers, so that the movements of the vehicle hood and the cover flap are also regulated as a function of inclination predetermined by the PID controller.

Claims (11)

Einrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines fremdkraftgesteuerten Fahrzeugverdecks sowie wenigstens der Abdeckklappe für den Raum zur Aufnahme des Fahrzeugverdecks mit einem Motor hydraulischen Antrieben und Sensoren zur Erfassung der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren und Ventile zur Beeinflussung des Volumenstromes der hydraulischen Antriebe für das Fahrzeugverdeck und die Abdeckklappe mit wenigstens einen Datenverarbeitungssystem (5) mit mindestens einem PID-Regler so verbunden sind, dass die aktuellen Geschwindigkeiten als Ist Geschwindigkeiten des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe über Differenzbildung aus den durch die Sensoren gemessenen Positionswerten abgeleitet werden und dass die Ist-Geschwindigkeiten über den PID-Regler durch Ändern der elektrischen Ströme als Stellgrößen für die Betätigungseinrichtungen der Ventile an vorgegebene Soll-Geschwindigkeiten unter Berücksichtigung der Kräfteverhältnisse bei den Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe entsprechend der Bewegungsabläufe angepasst werden.Means for controlling the movements of a power-controlled vehicle hood and at least the cover for the space for receiving the vehicle roof with a motor hydraulic drives and sensors for detecting the position of the vehicle roof and the cover, characterized in that the sensors and valves for influencing the volume flow of the hydraulic Drives for the vehicle hood and the cover flap with at least one data processing system ( 5 ) are connected to at least one PID controller so that the actual speeds as actual speeds of the vehicle top and the cover flap are derived by subtraction from the position values measured by the sensors and that the actual speeds via the PID controller by changing the electric currents be adjusted as manipulated variables for the actuators of the valves to predetermined target speeds, taking into account the balance of power in the movements of the vehicle roof and the cover according to the movement sequences. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren und die Ventile mit dem Datenverarbeitungssystem (5) mit dem PID-Regler so verbunden sind, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe hinsichtlich der Bewegungsrichtungen getrennt voneinander geregelt werden.Device according to claim 1, characterized in that the sensors and the valves are connected to the data processing system ( 5 ) are connected to the PID controller so that the movements of the vehicle hood and the cover flap with respect to the directions of movement are controlled separately from each other. Einrichtung nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren und die Ventile mit dem Datenverarbeitungssystem (5) mit einem PID-Regler so verbunden sind, dass die Geschwindigkeiten der Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe angepasst sind.Device according to Patent Claims 1 and 2, characterized in that the sensors and the valves are connected to the data processing system ( 5 ) are connected to a PID controller so that the speeds of the movements of the vehicle hood and the cover flap are adjusted in dependence on the position of the vehicle hood and the cover flap. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PID-Regler im Datenverarbeitungssystem (5) so ausgeführt ist, dass über die Funktionsblöcke P-Gain, I-Gain und D-Gain die einzelnen Parameter des Proportional-, Integral- und Differential-Anteils separat voneinander einstellbar oder durch Eintragung des Faktors Null ausschaltbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the PID controller in the data processing system ( 5 ) is executed so that the individual parameters of the proportional, integral and differential components can be set separately from one another or can be switched off by entering the factor zero via the function blocks P gain, I gain and D gain. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes der Ventile ein PID-Regler im Datenverarbeitungssystem (5) vorhanden ist, wobei über den PID-Regler der elektrische Strom für die Betätigungseinrichtung des Ventils geregelt wird, so dass die Abhängigkeiten der Betriebsspannung, des Spulenwiderstandes und von Temperatureinflüssen kompensiert werden.Device according to claim 1, characterized in that for each of the valves a PID controller in the data processing system ( 5 ), wherein the electric current for the actuating device of the valve is regulated via the PID controller, so that the dependencies of the operating voltage, the coil resistance and temperature influences are compensated. Einrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zuleitung zum Ventil und/oder am Ventil eine Einrichtung zur Bestimmung des zum Ventil fließenden elektrischen Stromes angeordnet ist.Device according to claim 5, characterized that at the supply line to the valve and / or the valve means for determining the electric current flowing to the valve is arranged. Einrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zuleitung des Ventils ein elektrischer Widerstand angeordnet ist, so dass über den Spannungabfall am elektrischen Widerstand der elektrische Strom in der Zuleitung gemessen wird.Device according to claim 6, characterized that arranged in the supply line of the valve, an electrical resistance is so over the Voltage drop at the electrical resistance of the electric current measured in the supply line. Einrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zuleitung des Ventils ein Hall-Effekt-Sensor angeordnet ist, so dass über den magnetischen Fluss der fließende elektrische Strom in der Zuleitung des Ventils gemessen wird.Device according to claim 6, characterized that arranged on the supply line of the valve, a Hall-effect sensor is so over the magnetic flow of the flowing electric current is measured in the supply line of the valve. Einrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor an der Spule als Betätigungselement des Ventils angeordnet ist, so dass über die Temperatur der Spule der fließende elektrische Strom im Datenverarbeitungssystem berechenbar ist.Device according to claim 6, characterized that a temperature sensor on the coil as an actuating element of the valve is arranged so that over the temperature of the coil is the flowing electric current in the Computing system is calculable. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren zur Ermittlung der Umgebungstemperatur und/oder der Neigung so mit denn Datenverarbeitungssystem mit dem PID-Regler verbunden sind, dass die Bewegungen des Fahrzeugverdecks und der Abdeckklappe in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur und/oder der Neigung über den PID-Regler vorgegeben geregelt werden.Device according to claim 1, characterized that sensors for determining the ambient temperature and / or the Tilt so with the data processing system connected to the PID controller are that the movements of the vehicle hood and the cover flap in dependency of Ambient temperature and / or the inclination via the PID controller specified be managed. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile Proportionalventile sind.Device according to claim 1, characterized that the valves are proportional valves.
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