DE102007062491A1 - Lifting device for industrial truck, has lifting cylinders pressure impinged by control valve, where flow cross section of valve is downsized at low temperatures, and expandable and retractable sequences of cylinders are maintained - Google Patents

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    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Abstract

The device has a drive mast (2) extending from a stand mast (1), and a load pick up device i.e. carriage (4), supported at the drive mast. Hydraulic lifting cylinders (5, 6a-6d) are pressure impinged by a control valve (7) with hydraulic oil. The valve stays in operative connection with an electronic lifting control unit (9) that is attached to a temperature sensor (10) for detecting temperature of the oil. Flow cross section of the valve is adjusted based on the temperature and downsized at low temperatures, where expandable and retractable sequences of the cylinders are maintained.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für ein Flurförderzeug, umfassend einen Standmast, mindestens einen teleskopisch aus dem Standmast ausfahrbaren Fahrmast, eine Lastaufnahmeeinrichtung, die an dem Fahrmast höhenbeweglich gelagert ist, und mindestens zwei in Serie geschaltete, nacheinander aus- und einfahrbare, hydraulische Hubzylinder, die durch ein vorgeschaltetes Steuerventil mit Hydrauliköl druckbeaufschlagbar sind.The Invention relates to a lifting device for an industrial truck, comprising a stationary mast, at least one telescopic from the Stanchion extendable mast, a load suspension device, the is mounted vertically movable on the mast, and at least two series-connected, successively extendable and retractable, hydraulic Lifting cylinder by an upstream control valve with hydraulic oil are pressurizable.

In derartigen Hubeinrichtungen ist ein zuerst ausfahrender, als Tauchkolbenzylinder ausgebildeter Hubzylinder beispielsweise mit der Lastaufnahmeeinrichtung verbunden, während ein danach ausfahrbarer, ebenfalls als Tauchkolbenzylinder ausgebildeter Hubzylinder (oder auch zwei hydraulisch parallel geschaltete Hubzylinder) an dem Fahrmast angreift, der im Standmast geführt ist.In Such lifting devices is a first extending, as a plunger cylinder trained lifting cylinder, for example, with the load receiving device connected, while a thereafter extendable, also as Plunger cylinder trained lifting cylinder (or two hydraulic parallel connected lifting cylinder) on the mast attacks, the is guided in the mast.

Die Ausfahrreihenfolge der Kolbenstangen der Hubzylinder wird durch die Kolbenflächen bestimmt, wobei der Hubzylinder der Lastaufnahmeeinrichtung (Primärhubzylinder) zuerst ausfährt, sofern er eine größere Kolbenfläche aufweist. Erst wenn die Kolbenstange dieses Hubzylinders vollständig ausgefahren ist bzw. gegen eine Begrenzung anschlägt, beginnt die Kolbenstange des dem Fahrmast zugeordneten Hubzylinders (Sekundärhubzylinder) auszufahren, weil sich der Systemdruck erhöht. Aufgrund der unterschiedlichen Kolbenflächen der Hubzylinder ergeben sich jedoch unterschiedliche Hubgeschwindigkeiten, was sich durch den Einsatz von flächengleichen Hubzylindern vermeiden lässt. Hierbei wird dann die Ausfahrreihenfolge durch das Eigengewicht der von den Hubzylindern anzuhebenden Komponenten bestimmt.The Extension sequence of the piston rods of the lifting cylinder is through determines the piston surfaces, wherein the lifting cylinder of the load receiving device (Primary lift cylinder) first extends, provided he has a larger piston area. First when the piston rod of this lifting cylinder is fully extended is or strikes against a limitation, the piston rod begins the lifting mast assigned to the truck (secondary lifting cylinder) extend because the system pressure increases. by virtue of give the different piston surfaces of the lifting cylinder However, different lifting speeds, resulting in avoid the use of surface-mounted lifting cylinders leaves. In this case, then the Ausfahrreihenfolge by the Net weight determined by the lift cylinders to be lifted components.

Unabhängig vom Verhältnis der Kolbenflächen kann es bei niedrigen Temperaturen des Hydrauliköls vorkommen, dass die Kolbenstange des dem Fahrmast zugeordneten Hubzylinders zuerst ausfährt. Diese Umkehr der Bewegungsreihenfolge kann auch beim Einfahren des Hubgerüstes auftreten, wird dann jedoch als weniger kritisch angesehen. Bei vertauschter Ausfahrreihenfolge fährt bei nur geringfügigem Anheben der Lastaufnahmeeinrichtung bereits der Fahrmast aus dem Standmast aus, während bei normaler, ordnungsgemäßer Funktionsweise lediglich ein sogenannter Freihub durchgeführt wird, bei dem sich die Lastaufnahmeeinrichtung vertikal am eingefahrenem Fahrmast entlang bewegt.Independently From the ratio of the piston surfaces it can be at low Temperatures of the hydraulic oil happen that the piston rod of the mast associated lifting cylinder first extends. This reversal of the sequence of movements can also occur when retracting the Mast, but then becomes less critical considered. With reversed exit order moves in only slight lifting of the load-bearing device already the mast out of the stationary mast while at normal, proper functioning only a so-called Free-lift is performed, in which the load receiving device moved vertically along the retracted mast.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorschläge bekannt, mit denen bei einer gattungsgemäßen Hubeinrichtung die Aus- und Einfahrreihenfolge sichergestellt werden kann.Out the prior art, various proposals are known with those in a generic lifting device the extension and retraction order can be ensured.

So sind bei einem in der DE 101 25 351 A1 beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei Sekundärhubzylinder in Parallelschaltung an eine Druckmittelquelle angeschlossen und ist ein Primärhubzylinder einem der Sekundärhubzylinder in Reihe nachgeschaltet. Dem anderen Sekundärzylinder ist ein druckabhängig öffnendes Sperrventil vorgeschaltet, das in die Kolbenstange dieses Sekundärzylinders im Bereich des Kolbenstangenbodens integriert ist. Erst bei Erreichen eines gegenüber dem normalen Betriebsdruck erhöhten Druckes öffnet das Sperrventil und es wird eine innerhalb der Kolbenstange angeordnete Initialwirkfläche mit Druck aus dem in den Zylinderboden eingearbeiteten Zulaufkanal beaufschlagt. Durch den an der Initialwirkfläche anstehenden Druck wird an der Kolbenstange eine Kraft erzeugt, die groß genug ist, um die Kolbenstange in Ausfahrrichtung zu bewegen und dadurch weitere Wirkflächen zur Druckbeaufschlagung freizugeben, an denen Kräfte in Ausfahrrichtung erzeugt werden.So are one in the DE 101 25 351 A1 described embodiment, two Sekundärhubzylinder connected in parallel to a pressure medium source and a Primärhubzylinder one of the Sekundärhubzylinder is connected in series. The other secondary cylinder is preceded by a pressure-dependent opening blocking valve, which is integrated in the piston rod of this secondary cylinder in the region of the piston rod bottom. Only when reaching a pressure which is higher than the normal operating pressure does the shut-off valve open and an initial effective area arranged inside the piston rod is acted upon by pressure from the inlet channel incorporated in the cylinder bottom. Due to the pressure applied to the initial effective surface, a force is generated on the piston rod which is large enough to move the piston rod in the extension direction and thereby release further active surfaces for pressurizing, where forces are generated in the extension direction.

Durch das Sperrventil wird einerseits die Druckdifferenz zwischen dem Primärhubzylinder und dem zweiten Sekundärhubzylinder erhöht, andererseits wird eine zum Ausfahren der Kolbenstange des Sekundärhubzylinders erforderliche Initialwirkfläche erst dann zur Druckbeaufschlagung freigegeben, wenn ein bestimmter Systemdruck erreicht ist, beim dem man davon ausgehen kann, dass der Primärhubzylinder vollständig ausgefahren ist. Insgesamt wird dadurch ein Vertauschen der Bewegungsreihenfolge verhindert.By the check valve is on the one hand the pressure difference between the Primärhubzylinder and the second Sekundärhubzylinder increases, on the other hand, one for extending the piston rod of the Sekundärhubzylinders required initial effective area only then released for pressurization when a certain system pressure is reached, where you can assume that the Primärhubzylinder fully extended. Overall, this is one Interchanging the sequence of movements prevented.

Die DE 10 2006 003 660 A1 lehrt demgegenüber, die Initialwirkfläche im Druckraum des Sekundärhubzylinders anzuordnen und in diesem einen Bypasskanal münden zu lassen, der durch das Sperrventil mit einem Zulaufkanal verbindbar ist.The DE 10 2006 003 660 A1 teaches, in contrast, to arrange the initial effective area in the pressure chamber of the Sekundärhubzylinders and to let open in this a bypass channel, which is connectable through the check valve with an inlet channel.

Gegenstand der DE 10 2005 032 390 A1 ist eine Hubeinrichtung, bei der die Fahrmasten temporär mechanisch verriegelbar sind und somit am vertauschten Ausfahren bzw. Einfahren gehindert werden.Subject of the DE 10 2005 032 390 A1 is a lifting device, in which the masts are temporarily mechanically locked and thus prevented from the swung extending or retracting.

Schließlich offenbart die DE 10 2005 052 116 A1 ein in den Primärhubzylinder integriertes Wegeventil, das erst bei vollständig ausgefahrener Kolbenstange schaltet und dann eine hydraulische Verbindung zum Sekundärhubzylinder freigibt.Finally, the reveals DE 10 2005 052 116 A1 a in the Primärhubzylinder integrated directional control valve, which switches only when fully extended piston rod and then releases a hydraulic connection to the Sekundärhubzylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Hubeinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der mit geringem Aufwand die Aus- und Einfahrreihenfolge der Hubzylinder sichergestellt ist.Of the The present invention is based on the object, a lifting device to provide the type mentioned above, at with little effort, the extension and retraction order of the lifting cylinder is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Steuerventil in Wirkverbindung mit einer elektronischen Hubsteuereinheit steht, an die ein die Temperatur des Hydrauliköls direkt oder indirekt erfassender Temperatursensor angeschlossen ist, wobei der Durchflussquerschnitt des Steuerventils in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur einstellbar und bei niedrigen Temperaturen soweit verringerbar ist, dass die vorgesehene Aus- und Einfahrreihenfolge der Hubzylinder erhalten bleibt.This object is achieved in that the control valve is in operative connection with an electronic Hubsteuereinheit to which a the temperature of the hydraulic oil di directly or indirectly detected temperature sensor is connected, wherein the flow cross-section of the control valve in dependence on the detected temperature adjustable and at low temperatures can be reduced so far that the intended extension and retraction order of the lifting cylinder is maintained.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, bei niedrigeren Öltemperaturen den Öldurchfluss im Steuerventil temperaturabhängig zu verringern und damit die Strömungsgeschwindigkeit des Hydrauliköls in den nachfolgenden Hubzylindern herabzusetzen.Of the Thought essential to the invention is therefore, at lower oil temperatures the oil flow in the control valve dependent on temperature reduce and thus the flow velocity of the Reduce hydraulic oil in the subsequent lifting cylinders.

Dadurch werden die geschwindigkeitsabhängigen Strömungsverluste reduziert und in Folge davon auch die Druckverluste. Man geht dabei von der Gleichung für Druckverluste in durchströmten Rohrleitungen bei konstanter Dichte aus (unter Vernachlässigung der Widerstandszahl für eingebaute Elemente): Δp = λ·l/d·(ρ·v2)/2 As a result, the speed-dependent flow losses are reduced and, as a result, also the pressure losses. This is based on the equation for pressure losses in flow-through pipes at constant density (neglecting the resistance number for built-in elements): Δp = λ · l / d · (ρ · v 2 ) / 2

Darin bedeuten

Δp
Druckverlust in kg/(m·s2)
λ
Rohrreibungszahl
l
Länge der Rohrleitung in m
d
Durchmesser der Rohrleitung in m
ρ
Dichte in kg/m3
v
mittlere Strömungsgeschwindigkeit in m/s.
Mean in it
Ap
Pressure loss in kg / (m · s 2 )
λ
Friction factor
l
Length of the pipeline in m
d
Diameter of the pipeline in m
ρ
Density in kg / m 3
v
mean flow velocity in m / s.

Da der letzte der in Reihe hintereinandergeschalteten Hubzylinder zuerst ausfahren soll, ist es wichtig, dass das dort vorhandene Druckniveau nicht durch Druckverluste zu weit herabgesetzt wird. Andernfalls würde einer der vorgeschalteten Hubzylinder zuerst ausfahren. Die durch Verringerung des Öldurchflusses im Steuerventil erzielte, geringere Fließgeschwindigkeit des Hydrauliköls setzt die strömungsbedingten Druckverluste überproportional herab, so dass bei der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung die Ausfahrreihenfolge eingehalten werden kann.There the last of the series-connected lifting cylinders first it is important that the existing pressure level there is not lowered too far by pressure losses. Otherwise one of the upstream lifting cylinders would extend first. By reducing the oil flow in the control valve achieved, lower flow rate of the hydraulic oil sets the flow-related pressure losses disproportionately down, so that in the lifting device according to the invention the extension order can be maintained.

Bei der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung können komplizierte und teuere Schaltmechanismen in den Hubzylindern entfallen. Dennoch wird die vorgesehene Aus- und Einfahrreihenfolge sichergestellt und es werden somit z. B. Schäden an den Schläuchen einer zusammen mit der Lastaufnahmeeinrichtung höhenverfahrenbaren Zusatzhydraulik verhindert.at the lifting device according to the invention can complicated and expensive switching mechanisms in the lifting cylinders omitted. Nevertheless, the intended extension and retraction order is ensured and it will thus z. B. Damage to the hoses a höhenverfahrenbaren together with the load receiving device Additional hydraulics prevented.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass in der Hubsteuereinheit für eine Mehrzahl von erfassten Temperaturen des Hydrauliköls Durchflusskennlinien des Steuerventils gespeichert sind. Diese Kennlinien stellen sicher, dass bei bestimmten Temperaturen des Hydrauliköls der Durchfluss durch das Steuerventil und damit die Fließgeschwindigkeit genau so groß ist, dass keine falsche Aus- und Einfahrreihenfolge entsteht. Die Kennlinien können durch Versuche ermittelt werden.According to one advantageous development of the invention it is proposed that in the stroke control unit for a plurality of detected Temperatures of the hydraulic oil Flowcharts of the Control valves are stored. These characteristics ensure that at certain temperatures of the hydraulic oil, the flow through the control valve and thus the flow rate just as big is that no wrong exit and entry order arises. The characteristic curves can be determined by tests become.

Sofern der Temperatursensor stromauf der Hubzylinder angeordnet ist, wird die Temperatur dort gemessen, wo noch keine reibungsbedingte Erwärmung des Hydrauliköls stattgefunden hat. Die gemessene Temperatur ist somit weitgehend unverfälscht.Provided the temperature sensor is arranged upstream of the lifting cylinder is the temperature measured there, where still no friction-induced warming the hydraulic oil has taken place. The measured temperature is therefore largely unadulterated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die in der Figur dargestellte Hubeinrichtung verfügt über ein Mehrfach-Hubgerüst, das als sogenannter Triplex-Hubmast ausgebildet. Dieser besteht demnach aus einem Standmast 1, einem ersten Fahrmast 2 und einen zweiten Fahrmast 3. Am ersten Fahrmast 2 ist eine als Gabelschlitten 4 ausgebildete Lastaufnahmeeinrichtung höhenbeweglich gelagert. Der erste Fahrmast 2 ist im zweiten Fahrmast 3 höhenbeweglich gelagert und stellt in der vorliegenden Konstruktion den Innenmast dar. Der zweite Fahrmast 3 ist innerhalb des als Außenmast ausgeführten Standmastes 1 höhenbeweglich gelagert und stellt somit einen Mittelmast dar.The lifting device shown in the figure has a multiple mast, which is designed as a so-called triplex mast. This consists therefore of a stationary mast 1 , a first mast 2 and a second mast 3 , At the first mast 2 is a fork carriage 4 trained lifting device mounted vertically movable. The first mast 2 is in the second mast 3 mounted vertically movable and represents in the present construction, the inner mast. The second mast 3 is within the stand mast designed as an outer mast 1 mounted vertically movable and thus represents a center mast.

Der Gabelträger 4 wird mittels eines auf dem ersten Fahrmast 2 angeordneten Hubzylinders 5 (Freihubzylinder) angehoben. Zwei weitere, zueinander parallel geschaltete Hubzylinder 6a, 6b, die dem Hubzylinder 5 in Reihenschaltung hydraulisch vorgeschaltet sind, heben den ersten Fahrmast 2 an. Ist der erste Fahrmast 2 ganz ausgefahren, heben zwei weitere, zueinander parallel geschaltete Hubzylinder 6c und 6d, die den Hubzylindern 6a, 6b des ersten Fahrmastes 3 in Reihenschaltung hydraulisch vorgeschaltet sind und jeweils über den gleichen Querschnitt wie die Hubzylinder 6a, 6b verfügen, den zweiten Fahrmast 3 an, der zusammen mit dem ersten Fahrmast 2 und dem Gabelträger 4 aus dem Standmast 1 ausfährt. Das Einfahren der Fahrmasten 2, 3 und des Gabelträgers 4 erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge.The fork carriage 4 is by means of one on the first mast 2 arranged lifting cylinder 5 (Free lift cylinder) raised. Two more, in parallel with each other connected lifting cylinder 6a . 6b that the lifting cylinder 5 connected in series hydraulically, lift the first mast 2 at. Is the first mast 2 fully extended, raise two more, parallel to each other connected lifting cylinder 6c and 6d that the lifting cylinders 6a . 6b of the first mast 3 connected upstream in series hydraulically and in each case over the same cross-section as the lifting cylinder 6a . 6b have the second mast 3 on, along with the first mast 2 and the fork carriage 4 from the stationary mast 1 extending. The retraction of the driving masts 2 . 3 and the fork carriage 4 is done in the reverse order.

Jeweils das obere Ende der hohlen Kolbenstange der Hubzylinder 6c, 6d des zweiten Fahrmastes 3 ist hydraulisch mit dem unteren Ende der Hubzylinder 6a, 6b des ersten Fahrmastes 2 durch Schlauchleitungen S verbunden. Die oberen Enden der Kolbenstangen der Hubzylinder 6a, 6b des ersten Fahrmastes 2 sind an das untere Ende des als Freihubzylinder vorgesehenen Hubzylinders 5 des Gabelträgers 4 angeschlossen. Auf diese Weise wird eine Reihenschaltung erzielt, bei der das Hydrauliköl zum Ausfahren des Hubzylinders 5 des Gabelträgers 4 zunächst die vorgeschalteten Hubzylinderpaare 6c, 6d und 6a, 6b durchströmen muss.In each case the upper end of the hollow piston rod of the lifting cylinder 6c . 6d second mast 3 is hydraulic with the lower end of the lift cylinder 6a . 6b of the first mast 2 connected by hose lines S. The upper ends of the piston rods of the lifting cylinder 6a . 6b of the first mast 2 are at the lower end of the intended as Freihubzylinder lift cylinder 5 of the Ga belträgers 4 connected. In this way, a series connection is achieved, in which the hydraulic oil for extending the lifting cylinder 5 of the fork carriage 4 First, the upstream Hubzylinderpaare 6c . 6d and 6a . 6b must flow through.

Selbstverständlich sind auch andere Ausführungen der Hubeinrichtung möglich, beispielsweise solche, bei denen beispielsweise einer der Fahrmasten oder der Gabelschlitten 4 mittels Lastketten und Umlenkrollen angehoben wird oder bei denen der Hubmast lediglich einen Fahrmast aufweist (sogenanntes Duplex-Hubgerüst). Wesentlich ist, dass mindestens zwei in Reihe geschaltete Hubzylinder vorgesehen sind, von denen einer zeitlich vor dem anderen aus- bzw. einfährt.Of course, other embodiments of the lifting device are possible, for example, those in which, for example, one of the masts or the fork carriage 4 is lifted by means of load chains and pulleys or in which the mast has only one mast (so-called duplex mast). It is essential that at least two lifting cylinders connected in series are provided, one of which extends or retracts in time before the other.

Den Hubzylindern 6c, 6d des Standmastes 1 ist ein Steuerventil 7 vorgeschaltet, das eingangsseitig an eine hydraulische Pumpe 8 angeschlossen ist. Das Steuerventil 7 ist durch eine elektronische Hubsteuereinheit 9 betätigbar, die Signale eines in der Figur nicht dargestellten Bedienorgans (z. B. Joystick) in Steuerbefehle umsetzt und das Steuerventil 7 dementsprechend betätigt.The lifting cylinders 6c . 6d of the stand mast 1 is a control valve 7 upstream, the input side to a hydraulic pump 8th connected. The control valve 7 is by an electronic Hubsteuereinheit 9 operable to convert the signals of a control element (eg joystick), not shown in the figure, into control commands and the control valve 7 operated accordingly.

Erfindungsgemäß ist an die elektronische Hubsteuereinheit 9 ein Temperatursensor 10 angeschlossen, der die Temperatur des den Hubzylindern 6c, 6d, 6a, 6b und 5 zufließenden Hydrauliköls direkt oder indirekt erfasst. Abhängig von der erfassten Temperatur wird mittels in der elektronischen Hubsteuereinheit 9 gespeicherten Kennlinien der Durchfluss im Steuerventil 7 so gesteuert, dass die vorgesehene Ausfahrreihenfolge der Hubzylinder stets erhalten bleibt.According to the invention, the electronic stroke control unit 9 a temperature sensor 10 connected, the temperature of the lifting cylinders 6c . 6d . 6a . 6b and 5 inflowing hydraulic oil detected directly or indirectly. Depending on the detected temperature is by means of the electronic Hubsteuereinheit 9 stored characteristics of the flow in the control valve 7 controlled so that the intended extension sequence of the lifting cylinder is always maintained.

Bei kalten Hydrauliköl wird somit der Durchfluss im Steuerventil 7 verringert und dadurch die Fließgeschwindigkeit des Hydrauliköls herabgesetzt. Infolgedessen werden auch die Strömungsverluste reduziert und dadurch die Druckverluste in den Hubzylindern und den diese verbindenden Schlauchleitungen S soweit vermindert, dass der im letzten Hubzylinder 5 anstehende Druck groß genug ist, um dessen Priorität beim Aus- und Einfahren zu gewährleisten.With cold hydraulic oil, the flow in the control valve thus becomes 7 reduces and thereby reduces the flow rate of the hydraulic oil. As a result, the flow losses are reduced, thereby reducing the pressure losses in the lifting cylinders and connecting them hose lines S so far that in the last lifting cylinder 5 pressure is high enough to ensure its priority when extending and retracting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - DE 102005052116 A1 [0010] DE 102005052116 A1 [0010]

Claims (3)

Hubeinrichtung für ein Flurförderzeug, umfassend einen Standmast, mindestens einen teleskopisch aus dem Standmast ausfahrbaren Fahrmast, eine Lastaufnahmeeinrichtung, die an dem Fahrmast höhenbeweglich gelagert ist, und mindestens zwei in Serie geschaltete, nacheinander aus- und einfahrbare, hydraulische Hubzylinder, die durch ein vorgeschaltetes Steuerventil mit Hydrauliköl druckbeaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (7) in Wirkverbindung mit einer elektronischen Hubsteuereinheit (9) steht, an die ein die Temperatur des Hydrauliköls direkt oder indirekt erfassender Temperatursensor (10) angeschlossen ist, wobei der Durchflussquerschnitt des Steuerventils (7) in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur einstellbar und bei niedrigen Temperaturen soweit verringerbar ist, dass die vorgesehene Aus- und Einfahrreihenfolge der Hubzylinder (5; 6a, 6b; 6c, 6d) erhalten bleibt.Lifting device for an industrial truck, comprising a stationary mast, at least one telescopically extendable from the stationary mast mast, a load receiving device which is mounted vertically movable on the mast, and at least two series-connected, successively extendable and retractable, hydraulic lifting cylinder by an upstream control valve be pressurized with hydraulic oil, characterized in that the control valve ( 7 ) in operative connection with an electronic lifting control unit ( 9 ) to which a temperature sensor directly or indirectly detecting the temperature of the hydraulic oil ( 10 ), wherein the flow cross-section of the control valve ( 7 ) is adjustable as a function of the detected temperature and at low temperatures can be reduced so far that the intended extension and retraction order of the lifting cylinder ( 5 ; 6a . 6b ; 6c . 6d ) preserved. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hubsteuereinheit (9) für eine Mehrzahl von erfassten Temperaturen des Hydrauliköls Durchflusskennlinien des Steuerventils (7) gespeichert sind.Lifting device according to claim 1, characterized in that in the Hubsteuereinheit ( 9 ) for a plurality of detected temperatures of the hydraulic oil flow characteristics of the control valve ( 7 ) are stored. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (10) stromauf der Hubzylinder (5; 6a, 6b; 6c, 6d) angeordnet ist.Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature sensor ( 10 ) upstream of the lifting cylinder ( 5 ; 6a . 6b ; 6c . 6d ) is arranged.
DE200710062491 2007-12-22 2007-12-22 Lifting device for industrial truck, has lifting cylinders pressure impinged by control valve, where flow cross section of valve is downsized at low temperatures, and expandable and retractable sequences of cylinders are maintained Withdrawn DE102007062491A1 (en)

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