DE102007062322A1

DE102007062322A1 - Winding machine for winding thin threads on spools, has positioning unit for adjusting position of changing devices in spool spindle axis direction depending on detected measuring value from sensor

Info

Publication number: DE102007062322A1
Application number: DE200710062322
Authority: DE
Inventors: Jürgen KOWALSKI; Michael SCHRÖTER
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-06-25

Abstract

The machine has traversing devices (3) to change threads (1) to be spanned in a spool axis direction. A pressure roller (4) fits the changed threads at a spool (8). A sensor (17) e.g. triangulation sensor, directly or indirectly detects position or length of tubes (9). A positioning unit (20) adjusts position of the traversing devices in a spool spindle axis direction depending on a detected measuring value from the sensor. The traversing devices are formed of traversing wings that are rotated opposite to each other, where the traversing devices are attached to a common traversing plate (21). An independent claim is also included for a method for operating a winding machine for winding a set of thin threads to a set of spools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Aufspulmaschine.The The invention relates to a winding machine according to the The preamble of claim 1 and a method for operating a Take-up machine.

Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist bekannt aus der Patentanmeldung DE 10 2004 026 305 A1 . Aufspulmaschinen dienen dazu, kontinuierlich zulaufende Fäden zu Spulen aufzuwickeln. Dazu werden die Fäden zunächst von einer Changiereinrichtung quer zur Fadenlaufrichtung changiert und über eine rotierende Andrückwalze geführt. Die Andrückwalze legt die Fäden jeweils auf die aufzuwickelnden ebenfalls rotierenden Spulen auf. Die Spulen werden in Form von selbsttragenden Spulen auf flanschlose rohrförmige Hülsen aufgewickelt. Dabei sind mehrere Spulen fluchtend hintereinander auf einer gemeinsamen Spulspindel angeordnet. Dadurch ist es möglich, mehrere Fäden gleichzeitig aufzuwickeln.A generic winding machine is known from the patent application DE 10 2004 026 305 A1 , Winding machines serve to wind continuous filaments into coils. For this purpose, the threads are first changed by a traversing device transversely to the thread running direction and guided over a rotating pressure roller. The pressure roller sets the threads on each of the wound coils to be wound. The coils are wound in the form of self-supporting coils on flangeless tubular sleeves. Several coils are arranged in alignment one behind the other on a common winding spindle. This makes it possible to wind several threads at the same time.

Zum automatisierten Spulenwechsel sind die Aufspulmaschinen mit mehreren Spulspindeln ausgeführt, die an einem um eine Achse drehbaren Spulspindelträger auskragend gelagert sind. Durch Drehung des Spulspindelträgers wird die Spulspindel abwechselnd in einen Aufspulbereich und in einen Wechselbereich geschwenkt. Im Aufspulbereich wird der Faden auf einer Hülse zu einer Spule aufgewickelt. Nachdem die Spule zu Ende gewickelt ist, wird die Spulspindel mit dem Spulspindelträger in den Wechselbereich geschwenkt. Durch die Drehung des Spulspindelträgers wird zugleich die mit Leerhülsen bestückte Spulspindel aus dem Wechselbereich in Aufspulbereich geschwenkt. Durch die Drehung des Spulspindelträgers kommt der nach wie vor der Spule zulaufende Faden in Kontakt mit der anderen, in dieser Phase bereits drehenden Spulspindel. An der Spulspindel beziehungsweise an den leeren Hülsen sind Fangmittel vorgesehen, die den laufenden Faden nun erfassen und bewirken, dass der Faden nun von der anderen Spulspindel aufgespult wird. Die Fadenverbindung zwischen den beiden Spul spindeln wird bei diesem Vorgang abgetrennt. Anschließend wird im Wechselbereich die Vollspule gegen eine Leerhülse ausgetauscht.To the automated bobbin changing are the winding machines with several Winding spindles running on a rotatable about an axis Spulspindelträger are cantilevered. By rotation of the Spulspindelträgers the winding spindle is alternating pivoted in a winding area and in a change area. In Aufspulbereich the thread on a sleeve to a Coil wound up. After the coil is wound to the end, the Winding spindle with the winding spindle carrier in the change area pivoted. By the rotation of the Spulspindelträgers is at the same time the winding spindle equipped with empty tubes swung out of the change area in the winding area. By the rotation of the winding spindle carrier still comes to the coil Thread in contact with the other, already rotating in this phase Winding spindle. On the winding spindle or on the empty tubes are Means of capture provided, which now capture the current thread and cause the thread to be wound up by the other winding spindle becomes. The thread connection between the two spool spindles is disconnected during this process. Subsequently, in the change area replaced the full bobbin with an empty tube.

Aus Kostengründen wird als Grundmaterial für die Hülsen Pappe eingesetzt, wobei das Fangmittel in die Hülse eingestanzt ist. Ebenfalls aus Kostengründen wird es angestrebt, die Hülsen mehrfach zu verwenden. Diesem Bestreben steht jedoch die Tatsache entgegen, dass die Hülsen zusätzlich zu ihrer normalen Maßtoleranz einer Längenänderung durch Feuchtigkeitseinflüsse unterliegen. Die toleranzbehaftete Position des Fangmittels auf der Hülse in Bezug auf den Fadenlauf während des Fadenfangens zu Beginn des Aufspulens oder während eines Spulenwechsels hat entscheidenden Einfluss auf die Fangsicherheit.Out Cost reasons is used as the basic material for the pods Cardboard inserted, the catch being punched into the sleeve is. Also for cost reasons, it is sought, the To use sleeves several times. This endeavor, however, stands contrary to the fact that the pods in addition to their normal dimensional tolerance of a change in length are subject to moisture. The tolerant Position of the catch on the sleeve with respect to the Yarn run while threading at the beginning of winding or during a bobbin change has a decisive influence on the safety catch.

Verschiedene Entwicklungen hatten bereits zum Ziel, die tatsächliche Position des Fangmittels zu vermessen oder mithilfe mechanischer Anschläge sicherzustellen.Various Developments already had the goal, the actual Position of the catch to be measured or by mechanical means Ensure attacks.

In der WO 2005/023694 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, mit dem sichergestellt werden kann, dass auch mit einer hohen Längentoleranz verhaftete Hülsen so auf einer Spulspindel aufgespannt werden, dass das Fangmittel immer in einer axial eng tolerierten Lage positioniert wird.In the WO 2005/023694 a method and a device is described, with which it can be ensured that even with a high length tolerance arrested sleeves are clamped on a winding spindle, that the catch is always positioned in an axially tightly tolerated position.

Die Patentanmeldung WO 99/24344 A1 schlägt hingegen vor, die Hülsenenden mit jeweils einem Lagesensor zu erfassen und die jeweiligen Fangfadenführer, die die Fäden über das Fangmittel der Hülse führen, in ihrer axialen Position individuell so zu anzusteuern, dass die Fäden über das Fangmittel geführt werden.The patent application WO 99/24344 A1 suggests, however, to detect the sleeve ends, each with a position sensor and the respective Fangfadenführer that lead the threads on the catch of the sleeve, individually in its axial position to control so that the threads are passed over the catch.

Die in der Patentanmeldung DE 10 2004 026 305 A1 offenbarte Lehre hingegen schlägt vor, für die Vermessung der Hülsen nur einen Sensor zu verwenden. Dazu wird dieser Sensor parallel zum auf die Spulspindel aufgeschobenen Hülsenstapel entlang geführt und dabei das Oberflächenprofil der Hülsen vermessen. Alternativ kann der Sensor auch fest stehen und das Profil der Hülsen vermessen, während diese auf die Spulspindel aufgeschoben werden.The in the patent application DE 10 2004 026 305 A1 On the other hand, the teaching proposed suggests that only one sensor should be used for the measurement of the sleeves. For this purpose, this sensor is guided parallel to the sleeve stack pushed onto the winding spindle and thereby measuring the surface profile of the sleeves. Alternatively, the sensor can stand firmly and measure the profile of the sleeves, while they are pushed onto the winding spindle.

Während diese Maßnahmen bereits erfolgreich die Fangsicherheit an Hülsen mit gewisser Längentoleranz verbessern konnten, sollen nun durch weitere Maßnahmen das Spektrum der noch akzeptablen Hülsenlängentoleranzen noch mehr erweitert werden, zugleich sollen die damit verbundenen zusätzlichen Mittel und Vorrichtungen an der Aufspulmaschine kostengünstig zu realisieren sein, so dass der Kostenvorteil durch die Verwendung von gebrauchten Hülsen erhalten bleibt.While these measures already successfully the safety catch on sleeves with a certain length tolerance could, should now by further measures the spectrum the still acceptable sleeve length tolerances be extended more, at the same time, the associated additional Means and devices on the winding machine cost to be realized, so that the cost advantage through the use of used sleeves is preserved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die an sich bekannte Vermessung des Hülsenstapels dahin gehend erweitert wird, dass nun zusätzlich auch die Lage des Changierbereichs auf der Spulspindel an die aktuelle Länge beziehungsweise Position der Hülsen angepasst wird. Dazu weist die Aufspulmaschine ein Positioniermittel auf, das die Changiereinrichtung, die ursächlich die axiale Lage der Spulenwindungen auf der Hülse festlegt, axial in Abhängigkeit von der mittels eines Sensors ermittelten Position der Hülse positioniert.These The object is achieved according to the invention that the known per se measurement of the sleeve stack is extended to that now additionally also the Position of the traversing range on the winding spindle to the current length or position of the sleeves is adjusted. To the winding machine has a positioning means, which the traversing device, causally the axial position of the coil turns on the sleeve sets axially depending on the determined by means of a sensor position of the sleeve positioned.

Bevorzugt handelt es sich bei der Changiereinrichtung um eine Flügelchangierung, die den Faden mit Hilfe von je einem oder mehreren gegensinnig rotierenden Flügeln entlang eines Leitlineals hin und her führt. Da diese Form der Changierung ansonsten kaum Möglichkeiten bietet, die Hubbreite oder die Hublage einzustellen, ist ein Positioniermittel hier besonders sinnvoll.Preferably, the traversing device is a Flügelchangierung, the thread with the help of one or more oppositely rotating wings along a guide ruler out and forth leads. Since this form of traversing otherwise hardly offers opportunities to adjust the stroke or the stroke position, a positioning is particularly useful here.

In einer Ausführungsvariante befinden sich die einzelnen Changiereinrichtungen auf einer gemeinsamen Changierplatte, wobei die Position der Changierplatte insgesamt in Richtung der Spulspindelachse einstellbar ist. Dass diese gemeinsame Einstellung in vielen Fällen bereits ausreichend ist, soll folgende Betrachtung zeigen. Für den Fall, dass alle Hülsen eine Längung aufweisen, wird bei einer Aufspulmaschine nach dem Stand der Technik die Lage der Spulenwicklung der letzten Hülse des Hülsenstapels einen Fehler aufweisen, der der Summe der einzelnen Längungen entspricht, während die Lage der Spulenwicklung der ersten Hülse annähernd exakt ist. Werden nun durch das Positionieren der Changierplatte sämtliche Changiereinrichtungen um den halben Betrag der Gesamtlängung der Hülsen versetzt, so entspricht der maximal auftretende Fehler nur noch der Hälfte der Gesamtlängung.In a variant are the individual traversing devices on a common traversing plate, the position of the traversing plate total is adjustable in the direction of the winding spindle axis. That This common attitude is already sufficient in many cases is to show the following consideration. In the event that all Sleeves have an elongation is in a winding machine according to the prior art, the position of the coil winding of the last Sleeve of the sleeve stack have a fault, which corresponds to the sum of the individual elongations, while approximating the position of the coil winding of the first sleeve is exact. Now by positioning the oscillating plate all traversing devices by half the amount of Total length of the sleeves offset, so corresponds the maximum occurring error only half of the Total elongation.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist die Changierplatte achsparallel zur Spulspindel schwenkbar. Die schwenkbare Changierplatte ansich ist im Stand der Technik bekannt, um den Zuwachs der Spulendurchmesser zu kompensieren. In Verbindung mit der schwenkbaren Changierplatte, die üblicherweise durch in Hülsen geführte Zapfen realisiert wird, ist ein zusätzlicher linearer Freiheitsgrad besonders einfach zu integrieren.In a preferred embodiment is the traversing plate pivotable parallel to the winding spindle. The swiveling oscillating plate It is known in the prior art to increase the diameter of the bobbins to compensate. In conjunction with the swiveling oscillating plate, usually in pods Pin is realized is an additional linear degree of freedom particularly easy to integrate.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Position der Changiereinrichtungen durch einen Freiheitsgrad und durch ein Positioniermittel, die jede einzelne Changiervorrichtung für jeden Fadenlauf aufweisen, individuell für jede der Changiervorrichtungen einstellbar. Hierdurch wird die maximale Flexibilität, die Lage der Spulenwicklungen individuell für jede Hülse einzustellen, erreicht.In an alternative embodiment, the position of the Traversing devices by one degree of freedom and by a positioning means, which have each individual traversing device for each thread run, individually adjustable for each of the traversing devices. This will give the maximum flexibility, the location of the Set coil windings individually for each sleeve, reached.

In einer anderen alternativen Ausführungsform ist den Changiereinrichtungen ein gemeinsames Positioniermittel zugeordnet, wodurch aufgrund des einfacheren Aufbaus Kosten eingespart werden können. In einer Variante dieser alternativen Ausführungsform ist ein Getriebe vorgesehen, das den Abstand der Changiereinrichtungen untereinander verändert. Der Gedanke, der dieser Variante zugrunde liegt, ist, dass die verwendeten Hülsen zumeist die gleiche Vergangenheit haben. So kommen beispielsweise zumeist ausschließlich neue, ausschließlich gebrauchte oder ausschließlich feucht gelagert Hülsen zum Einsatz. Somit kann ein durch ein geeignetes Getriebe, das beispielsweise eine Spindel mit unterschiedlichen Gewinde-Steigungen sein kann, die einzelnen Changiereinrichtung so positionieren, dass der Abstand jeweils zwischen zwei Changiereinrichtungen gleichmäßig verändert wird. Somit wird zum Beispiel die erste Changiereinrichtung um einen Millimeter, die zweite Changiereinrichtung um zwei Millimeter usw. verschoben.In Another alternative embodiment is the traversing devices assigned a common positioning means, which due to the simpler structure costs can be saved. In a variant of this alternative embodiment a gear provided, which is the distance of the traversing devices changed among each other. The thought of this variant underlying, is that the sleeves used mostly have the same past. For example, for the most part exclusively new, exclusively used or only moistly stored pods for Commitment. Thus, by a suitable transmission, for example a spindle with different thread pitches, position the individual traversing device so that the distance each between two traversing devices evenly is changed. Thus, for example, the first traversing device by one millimeter, the second traversing device by two millimeters etc. postponed.

In den Ausführungsvarianten, in denen die Changiereinrichtungen individuell positioniert werden, ist jede der Changiereinrichtungen auf einem Schlitten montiert, der auf einer gemeinsamen Changierplatte verschiebbar ausgeführt ist.In the embodiments in which the traversing devices individually positioned, is each of the traversing devices mounted on a carriage, on a common traversing plate slidably executed.

Alternativ ist jede der Changiereinrichtungen mittels eines Festkörpergelenks mit der Changierplatte verbunden. Das Festkörpergelenk kann sehr einfach durch einen mäanderförmigen Durchbruch der Changierplatte hergestellt werden und hat zugleich den Vorteil, eine spielfreie Bewegung in der vorgegebenen Richtung zuzulassen.alternative each of the traversing devices is by means of a solid state joint connected to the traversing plate. The solid body joint can be very simple due to a meandering Breakthrough of the traversing plate can be produced and has at the same time the advantage of a play-free movement in the given direction permit.

In einer besonders kostengünstig auszuführenden Variante der Erfindung kommt für die Vermessung der Hülsen ein einzelner Sensor zum Einsatz, der lediglich die Gesamtlänge des auf die Spulspindel aufgeschobenen Hülsenstapels misst. Dies kann beispielsweise durch einen Triangulationssensor erfolgen, der die Position der letzten Hülsenkante misst. Es sind auch andere Sensorformen, beispielsweise eine Lichtschranke oder ein tastender Sensor möglich und einem Fachmann bekannt. Auch hier macht sich die Erfindung wieder die Tatsache zunutze, dass die in Hülsen in der Regel eine gemeinsame Vergangenheit haben. Es hatte sich überraschend gezeigt, dass dies sehr häufig der Fall ist. Somit kann entgegen der Vorbehalte in der Fachwelt, wie sie beispielsweise in der DE 10 2004 026 305 A1 geäußert werden, bei einer bekannten Gesamtlänge des Hülsenstapels durch Division durch die Anzahl der Hülsen auf die Länge der einzelnen Hülsen geschlossen werden.In a particularly cost-effective variant of the invention, a single sensor is used for the measurement of the sleeves, which measures only the total length of the pushed onto the winding spindle sleeve stack. This can be done for example by a triangulation sensor, which measures the position of the last sleeve edge. Other sensor forms, for example a light barrier or a momentary sensor, are also possible and known to a person skilled in the art. Again, the invention makes use of the fact that in sleeves usually have a common past. It had surprisingly been found that this is very often the case. Thus, contrary to the reservations in the professional world, as for example in the DE 10 2004 026 305 A1 be said to be closed at a known total length of the sleeve stack by dividing by the number of sleeves on the length of the individual sleeves.

Bevorzugt wird das Signal des Sensors von einem Steuergerät ausgewertet, das die entsprechenden Positionen für die Changiereinrichtungen ermittelt und an die Positioniermittel für die Changiereinrichtungen ausgibt.Prefers the signal of the sensor is evaluated by a control unit, which determines the corresponding positions for the traversing devices and to the positioning means for the traversing devices outputs.

Ebenfalls wird in einer Ausführungsvariante der Erfindung das vom Steuergerät ausgewertete Signal des Sensors dazu verwendet, die Positionierung der Fangfadenführer vorzunehmen.Also is in an embodiment of the invention, the of Control unit uses the sensor's signal to to position the fishing thread guides.

Ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine sieht vor, dass nach dem Aufschieben der Hülsen auf die Spulspindel zunächst die Hülsenkante der letzten aufgeschobenen Hülse sensiert wird. Daraufhin wird unter Berücksichtigung der Anzahl der aufgeschobenen Hülsen die Länge der einzelnen Hülsen berechnet und die Bereiche, in denen die Spulenwindungen auf die Hülsen aufzuwickeln sind, ermittelt. In einem weiteren Schritt werden dann die Changiereinrichtungen auf diese Bereiche positioniert.A method for operating the winding machine according to the invention provides that after pushing the sleeves onto the winding spindle, first the sleeve edge of the last pushed sleeve is sensed. Then, taking into account the number of slipped sleeves, the length of the individual sleeves is calculated and the areas in which the coil turns are to be wound on the sleeves determined. In a further step will be then the traversing devices positioned on these areas.

Alternativ oder parallel zu diesen Verfahren sieht ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren vor, dass anhand der sensierten Hülsenkante der letzten aufgeschobenen Hülse die Lage der Hülsenkanten aller aufgeschobenen Hülsen ermittelt wird, bei bekanntem Abstand des Fangmittels von der Kante der Hülse die Position der Fangmittel ermittelt wird, und anhand der Position der Fangmittel die optimale Position der Fangfadenführer ermittelt und an das mit den Fangfadenführern verbundene Positioniermittel ausgegeben wird.alternative or parallel to these methods provides another inventive Method that based on the sensed sleeve edge of the last pushed sleeve the position of the sleeve edges of all deferred sleeves is determined at a known distance of the catch means from the edge of the sleeve the position of Catches and the position of the catch determines the optimal position of the fishing thread guides and issued to the associated with the Fangfadenführern positioning becomes.

Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.One Embodiment will be made below with reference to the accompanying drawings described in more detail.

Es stellen dar:It represent:

1: ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine, 1 : an embodiment of the winding machine according to the invention,

2: eine Ausführungsvariante der Changierplatte, 2 : a variant of the traversing plate,

3: den Ausschnitt einer alternativen Ausführungsvariante der Changierplatte, 3 : the section of an alternative embodiment of the traversing plate,

4: eine weitere alternative Ausführungsvariante der Changierplatte. 4 : Another alternative embodiment of the traversing plate.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine. 1 shows an embodiment of the winding machine according to the invention.

Die dargestellte Aufspulmaschine spult die kontinuierlich zulaufenden Fäden 1 zu Spulen 8 auf. Dazu verfügt die Spulmaschine für jeden Faden über eine mittles der gemeinsamen Changierplatte 21 mit dem Gehäuse 2 verbundene Changiereinrichtung 3, die den jeweiligen Faden 1 in Spulenachsrichtung changiert. Die Fäden 1 werden zunächst auf die Andrückwalze 4 aufgelegt und von dieser auf die sich drehenden und auf dem Spannfutter 6 aufgespannten Spulen 8 überführt.The winding machine shown spools the continuously tapered threads 1 to wash 8th on. For this purpose, the winder has for each thread a mittles the common traversing plate 21 with the housing 2 connected traversing device 3 that the respective thread 1 oscillated in Spulenachsrichtung. The strings 1 be first on the pressure roller 4 put on and from this on the rotating and on the chuck 6 spanned coils 8th transferred.

Die Spulmaschine verfügt über ein zweites Spannfutter 7, das sich in einer Parkposition befindet. Das Spannfutter 7 ist, ebenso wie Spannfutter 6, an einem Lagerende 11 auskragend gelagert, sodass sich Hülsen 9 an dem Kragende 12 aufschieben lassen. Zu dem Zeitpunkt, an dem die Spulen 8 ihren Maximaldurchmesser erreicht haben, werden die Spannfutter 6 und 7, die mit einem Drehteller 10 verbunden sind, durch Drehung des Drehtellers 10 gegeneinander ausgetauscht. Dabei ist es Aufgabe eines während dieser Phase in den Fadenlauf eingebrachten Fadenführers 15, die Fäden 1 so zu fuhren, dass die Fäden über ein Fangmittel 14 an der Hülse 9 geleitet werden, sodass die Fäden 1 von dem Fangmittel 14 mitgenommen werden und an den nun in der Aufspulposition befindlichen Hülsen 9 Spulen 8 bilden. In 1 ist eine Spulmaschine dargestellt, die vier Fäden gleichzeitig aufspult. Es sind aber auch Spulmaschinen bekannt, die acht oder mehr Fäden gleichzeitig aufspulen.The winder has a second chuck 7 , which is in a parking position. The chuck 7 is, as well as chucks 6 , at the end of a warehouse 11 cantilevered so that sleeves 9 at the end of the collar 12 postpone. At the time when the coils 8th have reached their maximum diameter, the chucks 6 and 7 that with a turntable 10 are connected, by rotation of the turntable 10 exchanged against each other. It is the task of a yarn guide inserted into the yarn path during this phase 15 , The strings 1 so to drive that the threads over a catch 14 on the sleeve 9 be guided, so the threads 1 from the catch 14 be taken and at the now in the Aufspulposition pods 9 Do the washing up 8th form. In 1 is shown a winder that winds four threads simultaneously. But there are also winding machines known to wind eight or more threads at the same time.

Um eine hohe Fangsicherheit zu gewährleisten ist es notwendig, dass die Fäden 1 während des Fangens exakt über das Fangmittel 14 geführt werden. Diese exakte Führung wird durch die Koordination des Fadenführers 15 mit den Fangfadenführern 5 sichergestellt. Der Sensor 17 erfasst die Position der Hülsenkante 16. Als ein Sensor können hier verschiedene Sensoren mit unterschiedlichen Messprinzipien zum Einsatz kommen. Symbolisch dargestellt ist hier ein Triangulationssensor, der diagonal den Abstand zur Hülsenkante misst und so die axiale Position der Kante ermittelt. Dem Fachmann sind auch andere Sensoren bekannt, die diese Anforderung erfüllen.In order to ensure a high catch safety it is necessary that the threads 1 during catching exactly over the catch 14 be guided. This exact guidance is provided by the coordination of the thread guide 15 with the fishing guides 5 ensured. The sensor 17 detects the position of the sleeve edge 16 , As a sensor different sensors with different measuring principles can be used here. Symbolically represented here is a triangulation sensor, which measures diagonally the distance to the sleeve edge and thus determines the axial position of the edge. The person skilled in the art is also aware of other sensors which fulfill this requirement.

Die ermittelte axiale Position der Hülsenkante 16 wird dem Steuergerät 18 zugeführt, das anhand der ermittelten Position der Hülsenkante 16 die erforderlichen Positionen für die Changiereinrichtungen 3 und die Fangfadenführer 5 ermittelt. Die Position der Fangfadenführer 5 wird so ermittelt, dass der Faden 1 exakt über das Fangmittel 14 geführt wird. Die Position der Changiereinrichtung 3 wird so ermittelt, dass der Wickelbereich, in dem die Spulenwindungen auf die Hülse 9 gewickelt werden, exakt in dem vorgegebenen Bereich der Spule 8 fällt. Dies kann beispielsweise durch einen festen Abstand zum Fangmittel 14 definiert sein.The determined axial position of the sleeve edge 16 is the control unit 18 fed, the basis of the determined position of the sleeve edge 16 the required positions for the traversing equipment 3 and the fishing guides 5 determined. The position of the fishing guide 5 is determined so that the thread 1 exactly about the catch 14 to be led. The position of the traversing device 3 is determined so that the winding area in which the coil turns on the sleeve 9 be wound exactly in the given area of the coil 8th falls. This can be done, for example, by a fixed distance to the catch 14 be defined.

Die so ermittelten Positionen werden an die Positioniermittel 19 für die Fangfadenführer 5 sowie an die Positioniermittel 20 für die Changiereinrichtungen 3 ausgegeben.The positions thus determined are sent to the positioning means 19 for the fishing guide 5 as well as to the positioning means 20 for the traversing machines 3 output.

2 zeigt die Changierplatte 21 aus 1 in Fadenlaufrichtung von oben. Die Changierplatte 21 ist mittels in Hülsen 26 gelagerten Zapfen 25 um eine Achse drehbar gelagert, die parallel zur Achse der Spulspindel 6 ist. Dadurch können die Zuwächse des Durchmessers der Spulen 8 kompensiert werden, indem die Changierplatte 21 mit den damit verbundenen Changiereinrichtungen 3 und der in 2 nicht sichtbaren Andrückwalze 4 nach oben geschwenkt wird. Die Zapfen 25 haben in den Hülsen 26 axiales Spiel und damit einen translatorischen Freiheitsgrad in Richtung der Spulspindelachse. Mittels eines Spindelantriebs 28 wird eine Gewindespindel 27 angetrieben, die mit einer in dem Zapfen 25 integrierten Mutter so zusammenwirkt, dass durch den Spindelantrieb 28 die Changierplatte 21 seitlich verschiebbar ist. 2 shows the traversing plate 21 out 1 in the direction of yarn travel from above. The traversing plate 21 is by means of in sleeves 26 stored cones 25 rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the winding spindle 6 is. This can increase the diameter of the coils 8th be compensated by the traversing plate 21 with the associated traversing devices 3 and the in 2 invisible pressure roller 4 is pivoted upwards. The cones 25 have in the sleeves 26 axial play and thus a translational degree of freedom in the direction of the winding spindle axis. By means of a spindle drive 28 becomes a threaded spindle 27 powered with one in the journal 25 integrated mother so cooperates that through the spindle drive 28 the traversing plate 21 is laterally displaceable.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform der Changierplatte 21 als Ausschnitt. In die Changierplatte 21 ist eine Ausfräsung eingebracht, durch die Biegebalken gebildet werden, wodurch die Changiereinrichtung 3 seitlich verschiebbar ist. Durch diese Anordnung wird ein Festkörpergelenk 30 gebildet, mit dem die Changiereinrichtung 3 spielfrei verschiebbar ist. Die Positionierung erfolgt hier wiederum durch eine Gewindespindel 27, die durch den Spindelantrieb 28 angetrieben wird und mit der Spindelmutter 29 zusammenwirkt. Alternativ zu dem dargestellten Gewindespindelsystem können auch andere dem Fachmann bekannten Aktoren zum Durchführen von kleinen Bewegungen eingesetzt werden. 3 shows an alternative embodiment of the traversing plate 21 as a section. In the traversing plate 21 a cutout is introduced, are formed by the bending beam, whereby the traversing device 3 is laterally displaceable. This arrangement becomes a solid-state joint 30 formed, with which the traversing device 3 slidable without play. The positioning is done here again by a threaded spindle 27 through the spindle drive 28 is driven and with the spindle nut 29 interacts. As an alternative to the illustrated threaded spindle system, other actuators known to those skilled in the art may also be used to perform small movements.

4 zeigt eine weitere Variante der Changierplatte 21. Abweichend von der in 3 dargestellten Ausführungsform werden hier alle Changiereinrichtungen 3 von einer gemeinsamen Gewindespindel 27 positioniert. Die Gewindespindel 27 verfügt für jede Changiereinrichtung 3 über einen Spindelbereich 31. Dabei können die Gewindesteigungen der Spindelbereiche 31 entweder eine gleiche Steigung aufweisen, sodass beim Positionieren die Changiereinrichtungen 3 jeweils um den gleichen Betrag verfahren werden. Die Gewindesteigungen der Spindelbereiche 31 können aber auch von Changiereinrichtung zu Changiereinrichtung eine zunehmende Steigung aufweisen. Damit wird erreicht, dass beim Betätigen des Spindelantriebs 28 sich der Abstand der Changiereinrichtungen 3 jeweils zueinander gleichmäßig vergrößert. Damit können die Changiereinrichtungen 3 optimal an die jeweiligen Hülsenlängen, die in einem Hülsenstapel vorliegen, angepasst werden. Es sind auch andere Getriebe bekannt, mit denen die gleiche Positionierungscharakteristik der Changiereinrichtungen 3 erreicht werden kann. Beispielsweise kann anstelle einer durchgehenden Gewindespindel 27 ein Getriebe verwendet werden, bei dem mehrere Gewindespindeln gleicher Steigung axial verschiebbar aber drehfest miteinander gekoppelt sind, wobei sich ein Ende der Gewindespindel jeweils axial an einer Changiereinrichtung abstützt, während das andere Ende der Gewindespindel mit einer Spindelmutter der benachbarten Changiereinrichtungen zusammenwirkt. Weitere Ausführungsformen sind dem Fachmann bekannt und werden ebenfalls von der Erfindung mit abgedeckt. 4 shows a further variant of the oscillating plate 21 , Notwithstanding the in 3 illustrated embodiment are here all traversing devices 3 from a common threaded spindle 27 positioned. The threaded spindle 27 has for each traversing device 3 over a spindle area 31 , In this case, the thread pitches of the spindle areas 31 either have an equal pitch, so when positioning the traversing 3 each time by the same amount. The thread pitches of the spindle areas 31 However, they can also have an increasing pitch from traversing device to traversing device. This ensures that when operating the spindle drive 28 the distance of the traversing devices 3 in each case evenly enlarged. Thus, the traversing devices 3 optimally adapted to the respective sleeve lengths, which are present in a tube stack. There are also other transmissions are known with which the same positioning characteristics of the traversing devices 3 can be achieved. For example, instead of a continuous threaded spindle 27 a gear can be used in which a plurality of threaded spindles of the same pitch are axially displaceable but non-rotatably coupled to each other, wherein one end of the threaded spindle in each case axially supported on a traversing device, while the other end of the threaded spindle cooperates with a spindle nut of the adjacent traversing devices. Other embodiments are known in the art and are also covered by the invention.

11: Fadenthread
22: Gehäusecasing
33: ChangiereinrichtungTraversing device
44: Andrückwalzepressure roller
55: FangfadenführerFang thread guide
66: erste Spulspindelfirst winding spindle
77: zweite Spulspindelsecond winding spindle
88th: SpuleKitchen sink
99: Hülseshell
1010: Drehtellerturntable
1111: Lagerendebearing end
1212: KragendeKragende
1313: Anschlagattack
1414: Fangmittelcapture means
1515: Fadenführerthread guides
1616: Kanteedge
1717: Sensorsensor
1818: Steuergerätcontrol unit
1919: Positioniermittel für Fangfadenführerpositioning for fishing guides
2020: Positioniermittel für Changiereinrichtungpositioning for traversing device
2121: ChangierplatteTraversing plate
2222: ChangiergetriebeOscillation gearing
2323: ChangierflügelTraversing wings
2424: Leitlinealguide bar
2525: Zapfenspigot
2626: Hülseshell
2727: Gewindespindelscrew
2828: Spindelantriebspindle drive
2929: Spindelmutterspindle nut
3030: FestkörpergelenkSolid joint
3131: Spindelbereichspindle range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102004026305 A1 [0002, 0008, 0018]
WO 2005/023694 [0006]
WO 99/24344 A1 [0007]

Claims

Winding machine for winding several continuous threads ( 1 ) to several coils ( 8th ), the sleeves ( 9 ) are formed, which on a common rotatable winding spindle ( 6 ), with traversing devices ( 3 ) for traversing the threads ( 1 ) in Spulenachsrichtung, with a pressure roller ( 4 ) for laying the iridescent threads ( 1 ) on the coils ( 8th ), with a sensor ( 17 ), which directly or indirectly determines the position or length of the sleeves ( 9 ), characterized in that a positioning means ( 20 ), which determines the position of the traversing devices ( 3 ) in Spulspindelachsrichtung depending on the measured value of the sensor ( 17 ).

Winding machine according to claim 1, characterized in that the traversing means ( 3 ) are formed from oppositely rotating traversing wings.

Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the traversing means ( 3 ) on a common traversing plate ( 21 ) are mounted and that the position of the oscillating plate ( 21 ) is adjustable in Spulspindelachsrichtung.

Winding machine according to one of claim 3, characterized in that the oscillating plate ( 21 ) with the help of the winding spindle ( 6 ) axis-parallel joints ( 25 . 26 ) is pivotable and that the joints have an additional ranslatorischen degree of freedom in Spulspindelachsrichtung.

Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the traversing devices ( 3 ) is individually adjustable in Spulspindelachsrichtung, each traversing means a positioning ( 20 ) assigned.

Winding machine according to claim 5, characterized in that the traversing devices ( 3 ) a common positioning means ( 20 ) assigned.

Winding machine according to claim 6, characterized in that the common positioning means ( 20 ) with a transmission ( 27 . 31 ) is connected to the traversing devices, the distance between the traversing devices ( 3 ) changed evenly.

Winding machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the traversing means ( 3 ) each by means of a carriage on a common traversing plate ( 21 ) are guided.

Winding machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the traversing means ( 3 ) each by means of a solid state joint ( 30 ) with a common traversing plate ( 21 ) are connected.

Winding machine according to the preamble of claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) senses the position of the end of the sleeve stack pushed onto the winding spindle.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the winding machine is a control device ( 18 ) connected to the sensor ( 17 ) is dependent on the measured value determined the position of the traversing devices ( 3 ) pretends.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that catching means ( 14 ) directly or indirectly with the sleeves ( 9 ), with which the threads ( 1 ) at the beginning of the Auspulvorgangs on the sleeves ( 9 ), in the direction of yarn travel in front of the sleeves ( 9 ) in Spulspindelachsrichtung movable Fangfadenführerern ( 5 ), the threads during the capture of the catching device ( 14 ), and the winding machine a control unit ( 18 ) connected to the sensor ( 17 ) is dependent on the measured value determined the position of Fangfadenführer ( 5 ) pretends.

Method for operating a winding machine for winding several continuous threads ( 1 ) to several coils ( 8th ), the sleeves ( 9 ) are formed, which on a common rotatable winding spindle ( 6 ), with traversing devices ( 3 ) for traversing the threads ( 1 ) in Spulenachsrichtung, with a pressure roller ( 4 ) for laying the iridescent threads ( 1 ) on the coils ( 8th ), with a sensor ( 17 ), which directly or indirectly determines the position or length of the sleeves ( 9 ) and with a positioning means ( 20 ), which determines the position of the traversing devices ( 3 ) in Spulspindelachsrichtung adjusts characterized in that the process steps - pushing the sleeves ( 9 ) on the winding spindle ( 7 ) in the form of a sleeve stack against a stop and clamping of the sleeves, - Sensing the sleeve edge of the set sleeve of the stop opposite end of the sleeve stack, - Determining the positions of the winding areas on the axis of the winding spindle on the basis of the position of the sleeve edge and - adjusting the position of the traversing facilities ( 3 ) are performed depending on the estimated positions of the winding areas.

Method according to the preamble of claim 13, wherein catching means ( 14 ) directly or indirectly with the sleeves ( 9 ), with which the threads ( 1 ) at the beginning of the Auspulvorgangs on the sleeves ( 9 ), in the direction of yarn travel in front of the sleeves ( 9 ) in Spulspindelachsrichtung movable Fangfadenführerern ( 5 ), the threads during the capture of the catching device ( 14 ), characterized in that before the thread catching the method steps - pushing the sleeves ( 9 ) on the winding spindle ( 7 ) in the form of a sleeve stack against a stop and tensioning of the sleeves, - Sensing the sleeve edge of the last sleeve of the stop opposite end of the sleeve stack, - Determining the positions of the thread catcher on the axis of the winding spindle on the basis of the position of the sleeve edge and - Adjusting the catch position of Fishing thread guide ( 5 ) are performed depending on the estimated position of the thread catching means.