DE102007061478A1

DE102007061478A1 - A method of analyzing the operation of a liquid metering pump, in particular a fuel metering pump for a vehicle heater

Info

Publication number: DE102007061478A1
Application number: DE102007061478A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bächner; Erwin Burner; Johannes Eger
Original assignee: J Eberspaecher GmbH and Co KG
Current assignee: Eberspaecher Climate Control Systems GmbH and Co KG
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-25
Also published as: EP2072820B1; DE502008001023D1; ATE475805T1; EP2072820A8; EP2072820A1

Abstract

The method involves determining a starting time of a movement of a piston (26) as an analysis variable by formation of a temporal conduction of an electric current flowing in an excitation time interval and comparison of the temporal conduction with an assigned threshold, and determining an end time of the movement of the piston as another analysis variable. The two analysis variables are compared with respective assigned references. A presence of an error condition is detected when the analysis variables deviates from the references.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Analysieren des Betriebs einer Dosierpumpe für Flüssigkeit, insbesondere Brennstoffdosierpumpe für ein Fahrzeugheizgerät, welche Dosierpumpe einen getaktet zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbaren Kolben und eine diesem zugeordnete, durch Anlegen einer Spannung während Erregungszeitintervallen in jeweiligen Arbeitstakten des Kolbens elektrisch erregbare Antriebseinheit umfasst.The The present invention relates to a method for analyzing the Operation of a metering pump for liquid, in particular Fuel metering pump for a vehicle heater, which dosing pump cycles between two end positions and herbewegbaren piston and associated with this, by applying a voltage during energizing time intervals in respective ones Working cycles of the piston electrically energizable drive unit comprises.

Aus der DE 10 2005 024 858 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Dosierpumpe bekannt. Bei diese Verfahren wird eine Dosierpumpe grundsätzlich dadurch betrieben, dass ein zum Fördern von Flüssigkeit hin- und herbewegbarer Kolben durch eine elektrisch erregbare Antriebseinheit von einer ersten Endstellung zu einer zweiten Endstellung verschoben wird, wozu während eines Erregungszeitintervalls an die elektrisch erregbare Antriebseinheit eine Spannung in Form eines getakteten Spannungssignals angelegt wird. Durch diese getaktete, im Allgemeinen also pulsweitenmodulierte Spannung ergibt sich eine beispielsweise durch Bilden des arithmetischen Mittels repräsentierte mittlere Spannung, die im Wesentlichen dafür ausschlaggebend ist, wie schnell der Kolben sich von seiner ersten Endstellung zur zweiten Endstellung bewegt, also beispielsweise zum Minimieren des Volumens einer Pumpenkammer verschoben wird. In Zuordnung zu der durch bestimmte Daten spezifizierten Bauart einer derartigen Pumpe kann bestimmt werden, dass idealerweise der Zeitpunkt des Erreichens der zweiten Endstellung, im Allgemeinen also das Erreichen eines Anschlags, eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn eines jeweiligen Erregungszeitintervalls oder nach dem Beginn des Bewegens des Kolbens liegen sollte. Wird er kannt, dass diese zweite Endstellung zu früh oder zu spät erreicht wird, kann durch variieren der an die Antriebseinheit angelegten Spannung, also durch Verändern des Tastverhältnisses der getakteten Spannung, die mittlere anliegende Spannung angepasst werden und somit versucht werden, den Zeitpunkt, zu welchem die zweite Endstellung, also die Anschlagstellung, erreicht wird, so zu verschieben, dass sie bei oder nahe dem dafür vorgegebenen und als Referenz zu betrachtenden Sollzeitpunkt liegt.From the DE 10 2005 024 858 A1 For example, a method of operating a metering pump is known. In this method, a metering pump is basically operated by a reciprocating for conveying liquid piston is displaced by an electrically energizable drive unit from a first end position to a second end position, including during an energization time interval to the electrically excitable drive unit, a voltage in the form a clocked voltage signal is applied. By this pulsed, generally pulse width modulated voltage results in an example represented by forming the arithmetic mean voltage, which essentially determines how fast the piston moves from its first end position to the second end position, so for example to minimize the volume of a Pump chamber is moved. In association with the design of such a pump specified by certain data, it may be determined that, ideally, the time of reaching the second end position, generally reaching an attack, is a predetermined time after the beginning of a respective energization time interval or after the beginning of the movement Piston should lie. If it is known that this second end position is reached too early or too late, the average applied voltage can be adjusted by varying the voltage applied to the drive unit, ie by changing the duty cycle of the pulsed voltage, and thus trying to determine the time which the second end position, ie the stop position, is reached, to move so that it is at or near the predetermined and for reference to be considered target time.

Es ist die Zielsetzung der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem der Betrieb einer Dosierpumpe für Flüssigkeit analysiert werden kann, um das Vorliegen von Fehlerzuständen zu erkennen.It the object of the present invention is to provide a method with which the operation of a metering pump for liquid can be analyzed to allow the presence of error conditions detect.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Analysieren des Betriebs einer Dosierpumpe für Flüssigkeit, insbesondere Brennstoffdosierpumpe für ein Fahrzeugheizgerät, welche Dosierpumpe einen getaktet zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbaren Kolben und eine diesem zugeordnete, durch Anlegen einer Spannung während Erregungszeitintervallen in jeweiligen Arbeitstakten des Kolbens elektrisch erregbare Antriebseinheit umfasst, wobei das Verfahren die Maßnahmen umfasst: Ermitteln eines Startzeitpunktes der Bewegung des Kolbens als erste Analysegröße oder/und Ermitteln eines Endzeitpunktes der Bewegung des Kolbens als zweite Analysegröße, Vergleichen wenigstens einer Analysegröße mit einer dieser zugeordneten Referenz und, beruhend auf dem Vergleichsergebnis, Erkennen auf Vorliegen eines Fehlerzustandes, wenn die Analysegröße von der Referenz abweicht.According to the invention this object is achieved by a method for analyzing the operation of a dosing pump for liquid, in particular fuel metering pump for a vehicle heater, which Dosing pump one clocked between two end positions back and herbewegbaren piston and associated with this, by applying a voltage during energizing time intervals in respective ones Working strokes of the piston comprises electrically excitable drive unit, the method comprising the steps of: determining a Start time of the movement of the piston as a first analysis variable and / or determining an end time of movement of the piston as a second analysis size, at least compare an analysis size associated with one of these Reference and, based on the comparison result, detecting There is an error condition when the analysis size deviates from the reference.

Bei der vorliegenden Erfindung wird also beruhend auf demjenigen Zeitpunkt, zu welchem ein Kolben einer Dosierpumpe sich zu bewegen beginnt, oder/und beruhend auf demjenigen Zeitpunkt, zu welchem der Kolben seine Endposition, also beispielsweise eine Anschlagposition, erreicht, und beruhend auf jeweils zugeordneten Referenzwerten bestimmt, ob der Kolben sich in normaler Art und Weise, also korrekt bewegt hat, oder ob der Bewegungsverlauf von dem normal zu erwartenden abweicht, was sich dadurch erkennbar macht, dass auch die jeweilige Analysegröße von der zugeordneten Referenz abweicht. Es sei hier darauf hingewiesen, dass das Abweichen einer jeweiligen Analysegröße von einer Referenz so zu verstehen ist, dass beispielsweise ein als Referenz zu betrachtender Sollzeitpunkt nicht der jeweiligen Analysegröße entspricht oder dass die Analysegröße um ein vorbestimmtes Ausmaß von einem derartigen Zeitpunkt abweicht bzw. nicht innerhalb eines um einen derartigen Zeitpunkt definierten Zeitfensters liegt.at The present invention is thus based on the time, to which a piston of a metering pump begins to move, and / or based on the time at which the piston reaches its end position, So, for example, a stop position, reached, and based on each assigned reference values determines whether the piston has moved in the normal way, that is, correctly, or whether the course of the movement deviates from the normal expected, which is makes recognizable that also the respective analysis size deviates from the assigned reference. It should be noted here that the deviation of a respective analysis size is to be understood by a reference such that, for example, a Reference to be considered target time not the respective analysis size corresponds or that the analysis size by a predetermined Extent deviates from such a date or not within a time window defined at such time lies.

Um die Auswertesicherheit so groß als möglich zu haben, wird vorgeschlagen, dass für jeden Arbeitstakt die erste Analysegröße und die zweite Analysegröße ermittelt werden.Around the evaluation security as large as possible too It is suggested that for each work cycle the first analysis size and the second analysis size be determined.

Bei einer alternativen Vorgehensweise wird vorgeschlagen, dass die erste Analysegröße nur dann ermittelt wird, wenn in einem oder mehreren vorangehenden Arbeitsakten der Vergleich der zweiten Analysegröße mit der ihr zugeordneten Referenz das Vorliegen eines Fehlerzustandes indiziert. Diese Vorgehensweise beruht auf der Erkenntnis, dass eine zweite Analysegröße zwangsweise nur dann auftreten kann, wenn der Kolben sich zu bewegen begonnen hat, also auch eine erste Analysegröße verfügbar wäre. Da dann, wenn eine zweite Analysegröße zur Auswertung vorliegt, nicht notwendigerweise die jeweils zugeordnete erste Analysegröße ausgewertet werden muss, kann auf deren Ermittlung verzichtet werden, was den Verarbeitungsaufwand reduziert.at an alternative approach is suggested that the first Analysis size is only determined if in one or more previous acts, the comparison of second analysis size with its associated Reference indicates the presence of a fault condition. This approach based on the knowledge that a second analysis size forcibly only occur when the piston to move has begun, so also a first analysis size would be available. Because then if a second analysis size for Evaluation is present, not necessarily the respectively assigned first analysis size must be evaluated to be waived their determination, what the processing cost reduced.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Fehlerzustand, der zum nachfolgenden Ermitteln auch der ersten Analysegröße für folgende Arbeitstakte als Auslöser verwendet wird, ein Zustand ist, in welchem in einem Erregungszeitintervall keine zweite Analysegröße erkannt wurde.For example can be provided that the error state, the subsequent Also, determine the first analysis size for following work cycles as a trigger is used State is in which no second in an excite time interval Analysis size was detected.

Um insbesondere für spätere Analysevorgänge, die beispielsweise in einem Labor bzw. einer Werkstatt vorgenommen werden können, ausreichend Information zur Verfügung zu haben, wird vorgeschlagen, dass in Zuordnung zu einem jeweiligen Arbeitstakt des Kolbens wenigstens eine Analysegröße oder/und das Vergleichsergebnis des Vergleichs wenigstens einer Analysegröße mit der ihr zugeordneten Referenz gespeichert wird.Around especially for later analyzes, which made for example in a laboratory or a workshop be enough information available it is suggested that in assignment to a respective work cycle the piston at least one analysis size and / or the comparison result of the comparison of at least one analysis size is stored with its assigned reference.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die zweite Analysegröße vor der ihr zugeordneten Referenz liegt, auf Vorliegen eines das Fördern von Luft umfassenden Fehlerzustandes erkannt wird.at the method according to the invention can be provided be that if the second analysis size in front of the reference assigned to it, if there is one Conveying air comprehensive fault condition is detected.

Weiter ist es möglich, dass dann, wenn die zweite Analysegröße in einem Erregungszeitintervall und nach der ihr zugeordneten Referenz liegt, auf Vorliegen eines ein erschwertes Fördern umfassenden Fehlerzustandes geschlossen wird.Further it is possible that if the second analysis size in an excitation time interval and after the reference assigned to it is due to the existence of difficult promotion Error state is closed.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass dann, wenn in einem Erregungszeitintervall keine zweite Analysegröße erkannt wird und eine erste Analysegröße erkannt wird, auf Vorliegen eines ein erschwertes Fördern umfassenden Fehlerzustandes geschlossen wird.According to one Another aspect can be provided that, if in an excite time interval no second analysis size is detected and one first analysis size is detected, on the presence of a a difficult conveying comprehensive error condition closed becomes.

Weiter ist es möglich, dass dann, wenn in einem Erregungszeitintervall keine erste Analysegröße erkannt wurde, auf Vorliegen eines eine Bewegungsblockierung des Kolbens umfassenden Fehlerzustandes erkannt wird.Further is it possible that if in an excitation time interval no initial analysis size was detected, to present a movement condition of the piston comprehensive error state is recognized.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass dann, wenn die zweite Analysegröße in einem Erregungszeitintervall vor oder nach der ihr zugeordneten Referenz liegt, in wenigstens einem folgenden Arbeitstakt durch Variation der Erregungsspannung für die Antriebseinheit versucht wird, die zweite Analysegröße in Richtung Referenz zu verschieben, und dass dann, wenn eine Variation der Erregungsspannung nicht zu einer ausreichenden Verschiebung der zweiten Analysegröße führt, auf Vorliegen eines Fehlerzustandes erkannt wird. Gemäß diesem Aspekt kann also zunächst versucht werden, das Erzeugen einer auf das Vorliegen eines Fehlerzustands hinweisenden An zeige bzw. Information zu vermeiden. Erst wenn auch erkennbar wird, dass eine Variation der Erregungsspannung nicht zu dem gewünschten Ergebnis führt, wird dann auf das Vorliegen eines Fehlerzustands erkannt.at a particularly advantageous embodiment of the invention Method is suggested that if the second analysis size in an excitation time interval before or after the one associated with it Reference is, in at least one subsequent cycle through Variation of the excitation voltage for the drive unit trying to get the second analysis size in the direction Reference, and that if a variation of the Excitation voltage does not cause a sufficient shift of the second analysis size leads to existence an error condition is detected. According to this Aspect can therefore be first tried to generate an indicative of the presence of an error condition indicating or to avoid information. Only when it becomes apparent that one Variation of the excitation voltage not to the desired Result is then on the existence of an error condition recognized.

Um in präziser Art und Weise ermitteln zu können, wann ein Kolben beginnt oder begonnen hat, sich zu bewegen, wird vorgeschlagen, dass die erste Analysegröße durch Bilden der ersten zeitlichen Ableitung des in einem Erregungszeitintervall fließenden elektrischen Stroms und Vergleichen derselben mit einer zugeordneten ersten Schwelle ermittelt wird.Around to be able to determine in a precise manner When a piston starts or has begun to move becomes suggested that the first analysis size by Forming the first derivative of time in an energization time interval flowing electric current and comparing the same with an associated first threshold is determined.

Weiter kann zur präzisen Ermittlung des Erreichens der zweiten Endstellung, also der Anschlagposition vorgesehen sein, dass die zweite Analysegröße durch Bilden der zweiten zeitlichen Ableitung des in einem Erregungszeitintervall fließenden elektrischen Stroms und Vergleichen derselben mit einer zugeordneten zweiten Schwelle ermittelt wird.Further can for precise determination of the achievement of the second End position, so be provided the stop position that the second analysis size by forming the second temporal Derivation of the current flowing in an energization time interval electric current and comparing the same with an associated one second threshold is determined.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:The The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings Figures detailed. It shows:

1 eine Prinzipdarstellung eines Fahrzeugheizgeräts mit einer durch elektrische Erregung betreibbaren Dosierpumpe; 1 a schematic diagram of a vehicle heater with an operable by electrical excitation metering pump;

2 ein Diagramm, welches den zeitlichen Verlauf des Erregungsstroms der Dosierpumpe in Zuordnung zu einem Erregungszeitintervall bei korrektem Betrieb der Dosierpumpe wiedergibt; 2 a diagram showing the timing of the excitation current of the metering pump in association with an excitation time interval with correct operation of the metering pump;

3 in prinzipieller Darstellung die erste zeitliche Ableitung des Erregungsstroms; 3 in a schematic representation, the first time derivative of the excitation current;

4 in prinzipieller Darstellung die zweite zeitliche Ableitung des Erregungsstroms; 4 in a schematic representation, the second time derivative of the excitation current;

5 ein der 2 entsprechendes Diagramm für einen Fehlerzustand, in welchem die Dosierpumpe Luft fördert; 5 one of the 2 corresponding diagram for a fault condition in which the metering pump promotes air;

6 ein der 2 entsprechendes Diagramm für einen Fehlerzustand, in welchem ein Kolben der Dosierpumpe klemmt; 6 one of the 2 corresponding diagram for a fault condition in which a piston of the metering pump is stuck;

7 ein der 2 entsprechendes Diagramm für einen Fehlerzustand, in welchem der Kolben der Dosierpumpe sich zu langsam bewegt. 7 one of the 2 corresponding diagram for a fault condition in which the piston of the metering pump moves too slowly.

In 1 ist ein mit flüssigem Brennstoff zu betreibendes Heizgerät, wie es beispielsweise als Standheizung oder Zuheizer in einem Fahrzeug eingesetzt werden kann, allgemein mit 10 bezeichnet. Das Heizgerät 10 umfasst einen Brennerbereich 12 mit einer in einem Gehäuse 14 gebildeten Brennkammer 16. Über ein Verbrennungsluftgebläse 18 wird Verbrennungsluft in die Brennkammer 16 geleitet. Eine Dosierpumpe 20 fördert den zur Verbrennung mit der Verbrennungsluft erforderlichen Brennstoff in flüssiger Form aus einem Reservoir 22 zur Brennkammer 16, wo beispielsweise ein poröses Verdampfermedium diesen Brennstoff aufnehmen und in Dampfform in die Brennkammer 16 abgeben kann.In 1 is a to be operated with liquid fuel heater, such as can be used as a heater or heater in a vehicle, generally with 10 designated. The heater 10 includes a burner area 12 with one in a housing 14 formed combustion chamber 16 , About a combustion air blower 18 is combustion air in the combustion chamber 16 directed. A dosing pump 20 promotes the fuel required for combustion with the combustion air liquid form from a reservoir 22 to the combustion chamber 16 where, for example, a porous evaporator medium will accommodate this fuel and in vapor form into the combustion chamber 16 can deliver.

Eine Ansteuervorrichtung 24 steuert den Betrieb des Heizgeräts 10, indem sie entsprechende Erregungssignale für das Verbrennungsluftgebläse 18 und die Dosierpumpe 20 bzw. auch weitere hier nicht gezeigte Systembereiche, wie zum Beispiel ein Zündorgan oder ein zum Erwärmen eines Verdampfermediums dienendes elektrisch erregbares Heizelement erzeugt.A drive device 24 controls the operation of the heater 10 by providing appropriate excitation signals for the combustion air blower 18 and the dosing pump 20 or also other system areas not shown here, such as an ignition device or an electrically energizable heating element serving to heat an evaporator medium.

Die Dosierpumpe 20 ist prinzipiell mit einem Kolben 26 aufgebaut, der in einem Zylinder 28 zwischen einer Endstellung mit maximalem Volumen einer Pumpenkammer 30 und einer Endstellung mit minimalem Volumen der Pumpenkammer 30 hin- und herbewegbar ist. Im Allgemeinen ist der Kolben 26 durch eine Vorspannanordnung, also beispielsweise eine Feder, in Richtung seiner ersten Endstellung, also derjenigen mit maximalem Volumen der Pumpenkammer 30, vorgespannt. Eine elektrisch erregbare Antriebseinheit 32, also beispielsweise eine Elektromagnetanordnung, verschiebt bei elektri scher Erregung den Kolben 26, um durch Verringerung des Pumpenkammervolumens 30 den darin enthaltenen flüssigen Brennstoff in Richtung Brennkammer 16 zu fördern. Dabei ist für den Kolben 26 ein Anschlag vorgesehen, der bei minimalem Volumen der Pumpenkammer 30 die zweite Endstellung des Kolbens 26 definiert.The dosing pump 20 is in principle with a piston 26 built in a cylinder 28 between a maximum volume end position of a pump chamber 30 and a minimum volume end position of the pump chamber 30 is reciprocable. In general, the piston 26 by a biasing arrangement, so for example a spring, in the direction of its first end position, ie the maximum volume of the pump chamber 30 , pretensioned. An electrically excitable drive unit 32 , So for example, an electromagnet assembly, shifts the electrical shear excitation the piston 26 to reduce the pump chamber volume 30 the liquid fuel contained therein in the direction of the combustion chamber 16 to promote. It is for the piston 26 a stop provided, with minimal volume of the pump chamber 30 the second end position of the piston 26 Are defined.

Um den Kolben 26 zu bewegen, gibt die Ansteuervorrichtung 24 für jeden Arbeitstakt des Kolbens 26 ein gepulstes Spannungssignal U, also im Allgemeinen ein pulsweitenmoduliertes (PWM) Signal ab. Dieses Signal U kann von der Versorgungsspannung abgegriffen werden, wobei durch Einstellung des Tastverhältnisses die während des Anliegens des Spannungssignals U sich einstellende mittlere Spannung, beispielsweise repräsentiert durch das arithmetische Mittel, eingestellt werden kann. Der bei Anliegen des Spannungssignals U fließende elektrische Strom I kann durch einen Strommesser 34 erfasst werden, der ein entsprechendes Signal in die Ansteuervorrichtung 24 eingibt. Selbstverständlich kann der Strommesser 34 auch Bestandteil der Ansteuervorrichtung 24 selbst sein.To the piston 26 to move, gives the drive device 24 for each stroke of the piston 26 a pulsed voltage signal U, thus generally a pulse width modulated (PWM) signal. This signal U can be tapped from the supply voltage, wherein by adjusting the duty cycle during the application of the voltage signal U adjusting average voltage, for example, represented by the arithmetic mean, can be adjusted. The electrical current I flowing when the voltage signal U is present can be detected by an ammeter 34 are detected, the corresponding signal in the drive device 24 enters. Of course, the electricity meter 34 also part of the drive device 24 be yourself.

Die 2 zeigt prinzipiell den zeitlichen Verlauf des Stroms I während eines Arbeitstaktes und bei normaler Betriebsweise. Ein Arbeitstakt des Kolbens 26 ist definiert durch eine vollständige Hin- und Herbewegung und beginnt beispielsweise jeweils zu einem Zeitpunkt t_e, also dem Zeitpunkt des Beginns eines Erregungszeitintervalls I_e, während welchem das in der 2 symbolisch durch Strichlinie angedeutete gepulste Spannungssignal U an der Antriebseinheit 32 anliegt. Ein Arbeitstakt I_A des Kolbens 26 endet mit dem Beginn des nächsten Erregungszeitintervalls I_e, also dem nächsten Zeitpunkt t_e.The 2 shows in principle the time course of the current I during a power stroke and normal operation. A working stroke of the piston 26 is defined by a complete reciprocation and starts, for example, at a time t _e , ie the time of the beginning of an energization time interval I _e , during which the in the 2 symbolically indicated by dashed line pulsed voltage signal U at the drive unit 32 is applied. A working stroke I _{A of} the piston 26 ends with the beginning of the next excitation time interval I _e , ie the next time t _e .

Wird also zum Zeitpunkt t_e das gepulste Spannungssignal U an die Antriebseinheit 32 angelegt, so steigt der Strom I zunächst an, bis die auf den Kolben 26 bzw. einen damit gekoppelten Anker oder dergleichen einwirkende Magnetkraft so groß ist, dass zu einem Zeitpunkt t_s der Kolben 26 beginnt, sich zu bewegen. Durch die Bewegung des Kolbens 26 und die dabei auftre tende Rückinduktion geht der Stromverlauf in einen flacheren Abschnitt über. Zu einem Zeitpunkt t_an ist die Anschlagstellung, also die zweite Endstellung, erreicht, über welche hinaus der Kolben 26 sich nicht weiterbewegen kann. Da ab dem Zeitpunkt t_an der Kolben 26 sich also nicht mehr weiterbewegt, entsteht auch keine Gegeninduktion, so dass der Strom I zunächst wieder ansteigt, bis zum Zeitpunkt t_a das Ende des Erregungszeitintervalls I_e erreicht ist und der Strom I dann beispielsweise exponentiell abklingt. Ab dem Zeitpunkt t_a beginnt der Kolben 26 sich dann wieder in seine erste Endstellung zurückzubewegen.So at time t _e, the pulsed voltage signal U to the drive unit 32 applied, so the current I increases first, until the on the piston 26 or an armature or the like coupled thereto acting magnetic force is so great that at a time t _{s of} the piston 26 starts to move. By the movement of the piston 26 and the aufaufre tende re-induction, the current flow goes into a shallower section. At a time t _on , the stop position, ie the second end position, is reached, beyond which the piston 26 can not move on. Since from the time t _on the piston 26 Thus, if there is no further movement, there will be no counterinduction, so that the current I initially rises again, until the end of the excitation time interval I _{e is} reached at the time t _a and the current I then decays exponentially, for example. From time t _a the piston starts 26 then return to its first end position.

Derartige Dosierpumpen werden so betrieben, dass mit einer Arbeitstaktfrequenz im Bereich von 3–10 Hz, also 3 bis 10 Arbeitstakten pro Sekunde, gearbeitet wird. Innerhalb eines derartigen Arbeitstaktes I_A kann das Erregungszeitintervall I_e eine Zeitspanne von etwa 40 ms einnehmen. Idealerweise sollte dabei der Zeitpunkt t_an, zu welchem die zweite Endstellung, also der Bewegungsanschlag, erreicht wird, etwa 35 ms nach dem Beginn t_e des Erregungszeitintervalls I_e liegen, so dass die Zeitspanne, über welche bei nicht mehr bewegtem Kolben 26 die Antriebseinheit 32 weiterhin bestromt wird, so kurz als möglich gehalten wird, gleichwohl jedoch sichergestellt werden kann, dass der Kolben 26 diese zweite Endstellung erreicht.Such metering pumps are operated so that working at a working frequency in the range of 3-10 Hz, ie 3 to 10 work cycles per second. Within such a working cycle I _A , the excitation time interval I _{e can take} a period of about 40 ms. Ideally, the point in time t _at which the second end position, ie the movement stop, is reached, should be about 35 ms after the start t _{e of} the excitation time interval I _e , so that the time span over which the piston is no longer moving 26 the drive unit 32 continues to be energized as short as possible, however, it can nevertheless be ensured that the piston 26 reached this second end position.

Die 3 zeigt in Zuordnung zur 2 die erste zeitliche Ableitung des in 2 repräsentierten Stromverlaufs. Zum Zeitpunkt t_e steigt der Strom zunächst sprungartig an. Die Steigung des Stromverlaufs nimmt dann bis zum Erreichen des Zeitpunkts t_s wieder ab. Ab diesem Zeitpunkt t_s sinkt die Steigung weiter bzw. fällt der Stromverlauf, so dass sich ein negativer Gradient, also eine negative erste zeitliche Ableitung ergibt. Zum Zeitpunkt des Endanschlags, also zum Zeitpung t_an, nimmt der Gradient wieder sprungartig zu und fällt dann wieder ab, bis zum Zeitpunkt t_a, also zu demjenigen Zeitpunkt, zu dem die Bestromung tatsächlich beendet wird, der Strom wieder abfällt und somit auch der Gradient einen negativen Wert annimmt.The 3 shows in association with 2 the first time derivative of the in 2 represented current flow. At time t _e , the current initially rises abruptly. The slope of the current waveform then decreases until reaching the time t _s again. From this point in time t _s , the gradient continues to fall or fall, so that a negative gradient, ie a negative first time derivative, results. At the time of the end stop, so to Zeitpung _T, the gradient again increases suddenly and then decreases again, until the time t _a, that at the timing at which the energization is actually completed, the current drops again, and thus the Gradient takes a negative value.

In Zuordnung zur in 2 gezeigten Stromkurve zeigt die 4 die zweite zeitliche Ableitung, also die erste zeitliche Ableitung des in 3 gezeigten Gradienten. Hier ist charakteristisch in Zuordnung zu den beiden zu den Zeitpunkten t_e und t_an der sprunghafte Anstieg der zweiten zeitlichen Ableitung.In association with in 2 shown current curve shows the 4 the second time derivative, ie the first time derivative of the in 3 gezeig th gradient. Here it is characteristic in relation to the two at the times t _e and t _at the sudden increase of the second time derivative.

Dieses Verhalten der ersten zeitlichen Ableitung und der zweiten zeitlichen Ableitung kann dazu genutzt werden, die beiden Zeitpunkte t_s und t_an, also den Beginn der Bewegung des Kolbens 26 und das Erreichen der Anschlagstellung des Kolbens 26, zu ermittelt. In Zuordnung zur ersten zeitlichen Ableitung und zur zweiten zeitlichen Ableitung sind jeweilige Schwellen S₁ bzw. S₂ vorgegeben. Unterschreitet die erste zeitliche Ableitung des Stromverlaufs die erste Schwelle S₁, wird dies als Indiz für den in 2 erkennbaren Übergang in einen deutlich flacheren Stromverlauf, also den Bewegungsbeginn, gewertet. Der so ermittelte Zeitpunkt t_s kann, wie im Folgenden dargelegt, dann als erste Analysegröße für die weitere Auswertung berücksichtigt werden. Entsprechend kann der Zeitpunkt t_an erkannt werden, wenn die zweite zeitliche Ableitung die zugeordnete Schwelle S₂ überschreitet, und zwar ab Beginn des Erregungszeitintervalls I_e zum zweiten mal überschreitet. Der so ermittelte Zeitpunkt t_an kann dann als zweite Analysegröße für die weitere Verarbeitung genutzt werden.This behavior of the first derivative and the second time derivative can be used to the two times t _s and t _on, that is, the beginning of the movement of the piston 26 and reaching the stop position of the piston 26 , to be determined. In association with the first time derivative and the second time derivative respective thresholds S ₁ and S _{2 are} given. If the first time derivative of the current profile falls below the first threshold S ₁ , this is indicated as an indication of the in 2 recognizable transition into a much flatter current flow, so the beginning of movement evaluated. The point of time t _s determined in this way can, as explained below, then be taken into account as the first analysis variable for further evaluation. Accordingly, the time t can be recognized _to when the second time derivative exceeds the associated threshold S _2, namely from the beginning of the excitation time interval I _e exceeds a second time. The thus determined time t _an can then be used as a second analysis variable for further processing.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass grundsätzlich diese beiden Analysegrößen bzw. Zeitpunkte auch in anderer Weise bestimmt werden können. So könnte beispielsweise nur mit dem Gradienten, also der ersten zeitlichen Ableitung gearbeitet werden, wobei der Zeitpunkt t_an als der Zeitpunkt bestimmt werden könnte, in welchem der Gradient die zugeordnete Schwelle S₁ zum zweiten mal innerhalb eines Erregungszeitintervalls bzw. zum ersten mal nach dem Zeitpunkt t_s überschreitet.It should be noted here that in principle these two analysis variables or times can also be determined in another way. For example, it would be possible to work only with the gradient, that is to say the first time derivative, wherein the time t _on could be determined as the time in which the gradient crosses the associated threshold S ₁ for the second time within an excitation time interval or for the first time after Time t _s exceeds.

Während des Betriebs der Dosierpumpe 20 können die beiden Zeitpunkte t_s und t_an jeweils als erste Analysegröße und als zweite Analysegröße beispielsweise in der vorangehend beschriebenen Art und Weise ermittelt werden. Beruhend auf diesen Größen können dann, wie im Folgenden mit Be zug auf die 5 bis 7 erläutert, verschiedene Fehlerzustände im Betrieb der Dosierpumpe 10 erkannt werden.During operation of the dosing pump 20 the two time points can t _s and t are determined _at each of the first analysis and size as the second analysis variable, for example, in the above-described manner. Based on these quantities can then, as in the following with reference to the 5 to 7 explains various error conditions during operation of the dosing pump 10 be recognized.

Die 5 zeigt den Verlauf des Stroms I, aufgetragen über der Zeit, für den Fall, dass beispielsweise auf Grund von Erschütterungen oder auf Grund einer nahezu vollständigen Entleerung des Reservoirs 22 die Dosierpumpe 20 zumindest kurzzeitig Luft an Stelle des flüssigen Brennstoffs fördert. Der Zeitpunkt t_s, zu welchem der Kolben 26 sich zu bewegen beginnt, wird in diesem Falle näherungsweise zur gleichen Zeit auftreten, wie dies bei korrekter Betriebsweise ist. Bedingt dadurch, dass bereits von Anfang an ein geringerer Bewegungswiderstand vorhanden sein wird, ist es möglich, dass der Kolben 26 sich geringfügig früher zu bewegen beginnt.The 5 shows the course of the current I, plotted against time, in the event that, for example, due to shock or due to an almost complete emptying of the reservoir 22 the dosing pump 20 at least temporarily promotes air in place of the liquid fuel. The time t _s , to which the piston 26 will start to move, will occur in this case, approximately at the same time, as is the case with correct operation. Due to the fact that a lesser movement resistance will be present already from the beginning, it is possible that the piston 26 starts to move slightly earlier.

Da im Verlaufe dieser Bewegung der Widerstand, gegen welchen der Kolben 26 verschoben werden muss, deutlich geringer ist, da keine Flüssigkeit aus der Pumpenkammer 30 verdrängt werden muss, wird der Kolben 26 seine zweite Bewegungsendstellung deutlich früher erreichen, so dass der als zweite Analysegröße verwendete Zeitpunkt t_an im Vergleich zur normalen Funktionalität, wie sie in 2 repräsentiert ist, deutlich früher auftreten wird. Hier kann beispielsweise beruhend auf dem in 2 dargestellten Diagramm für diesen Zeitpunkt t_an ein für normale Betriebszustände zu erwartender Referenzwert t_an' oder ein Referenzwertebereich vorgegeben sein, in welchem normalerweise, also bei korrekter Betriebsweise, die Endposition erreicht sein sollte. Liegt, wie dies die 5 zeigt, der tatsächlich ermittelte Zeitpunkt t_an vor bzw. ein übermäßiges Ausmaß vor dem Referenzwert t_an', so ist dies ein klarer Hinweis auf eine überschnelle Bewegung des Kolbens 26, die grundsätzlich nur auftreten kann, wenn Luft gefördert wird. Durch einen Vergleich der zweiten Analysegröße t_an mit der ihr zugeordneten Referenz t_an' kann also dieser Fehlerzustand erkannt werden. In einem beispielsweise in der Ansteuervorrichtung 24 vorhandenen Datenspeicher kann ein diesen Fehlerzustand "Fördern von Luft" repräsentierender Code gespeichert werden. Ebenso ist es selbstverständlich möglich, in Zuordnung zu den aufeinander durchgeführten Arbeitstakten nicht nur derartige einen Fehlerzu stand oder den normalen Betrieb indizierende Codes abzuspeichern, sondern beispielsweise auch die tatsächlich jeweils erfassten Analysegrößen.Since in the course of this movement the resistance against which the piston 26 must be moved, is significantly lower, since no liquid from the pump chamber 30 has to be displaced, the piston becomes 26 reach its second end-position much earlier, so that the time used as a second analysis _of size t in comparison to the normal functionality, as described in 2 is represented, will occur much earlier. Here, for example, based on the in 2 represented diagram for this time t _to a to be expected for normal operating conditions reference value t _an 'or a reference value range to be specified, in which normally, so with correct operation, the end position should be reached. Lies like this 5 shows the time t actually detected _in front of or an excessive extent prior to the reference value t _on ', so this is a clear indication of an over-rapid movement of the piston 26 , which in principle can only occur when air is conveyed. By comparing the second analysis variable t _an with its associated reference t _an ', therefore, this error state can be detected. In an example in the drive device 24 existing data memory, a this error state "conveying air" representing code can be stored. Likewise, it is of course possible, in association with the successive work cycles not only such a Fehlerzu stood or store the normal operation indexing codes, but for example, the actual each detected analysis variables.

Tritt bei einem derartigen System dann eine Betriebsstörung, beispielsweise in Form eines Flammabrisses auf, da nicht mehr ausreichend Brennstoff zur Verfügung steht, so kann in einer nachfolgenden Auswertung der Grund dafür erkannt werden, da bereits vor dem Auftreten des Flammabrisses Arbeitstakte aufgetreten sind, denen ein den Flammabriss indizierender Fehlercode zugeordnet und abspeichert ist. Wird lediglich die zweite Analysegröße an sich abgespeichert, so kann durch spätere Auswertung, also durch späteren Vergleich derselben mit der zugeordneten Referenz, erkannt werden, dass der aufgetretene Flammabriss durch das Fördern von Luft bedingt oder zumindest begünstigt war.kick in such a system then a malfunction, for example, in the form of a flame-break, because no longer sufficient Fuel is available, so in a subsequent evaluation the reason for being recognized, since already before the occurrence of the flameout work strokes have occurred, which indicates a flameout Error code is assigned and stored. Will only be the second Analysis size stored in itself, so can later evaluation, so by later comparison the same with the associated reference, be recognized that the occurred Flammabriss caused by the conveyance of air or at least was favored.

Da derartige Fehlerzustände im Allgemeinen innerhalb vergleichsweise kurzer Zeit zu Betriebsstörungen führen, kann zum möglichst effizienten Nutzen des vorhandenen Speichervolumens so vorgegangen werden, dass lediglich in Zuordnung zu einer bestimmten Anzahl, beispielsweise 100, in der Vergangenheit liegender Arbeitstakte I_A diese Daten gespeichert werden, so dass jeweils für die letzten beispielsweise 100 Arbeitsakte I_A diese Information vorliegt.Since such error conditions generally lead to malfunctions within a comparatively short time, the most efficient use of the existing storage volume can be achieved by storing this data only in association with a specific number, for example 100, in the past working cycles I _A that in each case for the last example, 100 work file I _A this information is present.

Um die Genauigkeit bei der Fehlerindizierung zu erhöhen, kann beispielsweise weiterhin so vorgegangen werden, dass dann, wenn zunächst erkannt wird, dass der durch die zweite Analysegröße, also den Zeitpunkt t_an, indizierte Anschlag, zu früh auftritt, zunächst durch Variation des Tastverhältnisses des Spannungssignals U versucht werden, diesen Zeitpunkt t_an in Richtung zu seiner Referenz t_an' zu verschieben. Ein zu frühes Auftreten der zweiten Analysegröße kann möglicherweise dadurch kompensiert werden, dass das Tastverhältnis in Richtung Verringerung der mittleren anliegenden Spannung verschoben wird. Bewegt sich auf diese Maßnahme hin die zweite Analysegröße t_an nicht bzw. nicht ausreichend schnell oder ausreichend nahe an die Referenz t_an heran, so konnte also auch durch Verringern der Spannung und mithin Verringern der den Kolben 26 antreibenden Kraft dessen zu schnelle Bewegungen nicht ausreichend abgebremst werden, so dass dann beispielsweise der entsprechende Fehlercode gesetzt bzw. abgespeichert werden kann, z. B. auch in Verbindung mit Information, welche die anliegende Spannung charakterisiert.In order to increase the accuracy in the error indexing, it is further possible, for example, to proceed, if it is initially recognized that the stop indicated by the second analysis variable, ie the time t _an , to occur too early, first by varying the duty cycle of the Voltage signal U to be attempted to move this time t _an in the direction of its reference t _an '. Too early occurrence of the second analysis size may possibly be compensated for by shifting the duty cycle in the direction of decreasing the average applied voltage. Moving to this measure, the second analysis size t _to not or not fast enough or sufficiently close to the reference t _to approach, so could also by reducing the voltage and thus reducing the piston 26 driving force whose too fast movements are not slowed down sufficiently so that then, for example, the corresponding error code can be set or stored, for. B. also in conjunction with information that characterizes the applied voltage.

Ein weiterer Fehlerzustand ist in 6 gezeigt. Man erkennt in 6, dass innerhalb des Erregungszeitintervalls I_e, also während des Zeitraums, während welchem das gepulste Spannungssignal U anliegt, des Strom I stetig ansteigt. Es kann hier also weder eine erste Analysegröße, also der Zeitpunkt t_s, noch eine zweite Analysegröße, also der Zeitpunkt t_an, ermittelt werden. Dieser Zustand kann tatsächlich nur dann auftreten, wenn der Kolben 26 innerhalb des Erregungszeitintervalls I_e sich nicht zu bewegen beginnt. Dies bedeutet, dass der Kolben 26 auf Grund irgendeines Defekts gegen Bewegung blockiert ist. Wird also weder die erste Analysegröße, noch die zweite Analysegröße erkannt, so kann wieder ein diesen Fehlerzustand, also Bewegungsblockierung des Kolbens 26, indizierender Code gesetzt bzw. abgespeichert werden bzw. ein das Nichtauftreten der jeweiligen Analysegröße indizierender Zahlenwert als die entsprechende Zeit gespeichert werden.Another error condition is in 6 shown. One recognizes in 6 in that, within the excitation time interval I _e , ie during the period during which the pulsed voltage signal U is applied, the current I increases continuously. Thus, neither a first analysis variable, that is to say the time t _s , nor a second analysis variable, that is to say the time t _on , can be determined here. This condition can actually only occur when the piston 26 within the excitation time interval I _e does not begin to move. This means that the piston 26 is blocked due to any defect against movement. Thus, if neither the first analysis variable nor the second analysis variable is recognized, then again this error state, ie movement blocking of the piston, can occur 26 , indexing code are set or stored, or a non-occurrence of the respective analysis size indexing numerical value are stored as the corresponding time.

Die 7 zeigt einen Fehlerzustand, bei welchem innerhalb des Erregungszeitintervalls I_e zwar die erste Analysewert t_s auftritt, also zum Zeitpunkt t_s der Kolben 26 beginnt, sich zu bewegen, bis zum Endzeitpunkt t_a des Erregungszeitintervalls das Auftreten oder Erreichen des Endanschlags nicht erkannt werden konnte, also keine zweite Analysegröße ermittelt werden konnte. Dies ist also ein Zustand, in welchem auf die Erregung hin der Kolben 26 zwar begonnen hat, sich zu bewegen, sich aber offensichtlich zu langsam bewegt. Dies kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass der zu fördernde Brennstoff zu zäh ist, oder dass im Förderweg des Brennstoffs stromabwärts der Dosierpumpe 20 ein Förderstau, beispielsweise durch die Verstopfung einer Förderleitung aufgetreten ist. Auch in diesem Falle kann ein entsprechender Fehlercode gesetzt werden, welcher indiziert, dass ein Problem beim Fördern des Brennstoffs durch die Leitungen hin durch vorhanden ist, dass grundsätzlich jedoch die Dosierpumpe 20 dazu in der Lage wäre, den Brennstoff zu fördern. Auch hier kann die tatsächlich anliegende Spannung als weitere Analysegröße mitgewertet bzw. gespeichert werden.The 7 shows an error state in which within the excitation time interval I _e, although the first analysis value t _s occurs, ie at time t _{s of} the piston 26 begins to move until the end time t _{a of} the excitation time interval _, the occurrence or reaching the end stop could not be detected, so no second analysis size could be determined. So this is a state in which on the excitement of the piston 26 Although it has begun to move, it obviously moves too slowly. This can be caused for example by the fact that the fuel to be delivered is too tough, or that in the delivery path of the fuel downstream of the metering pump 20 a delivery backlog has occurred, for example due to the blockage of a delivery line. Also in this case, a corresponding error code can be set, which indicates that a problem in conveying the fuel through the lines through is present, but that in principle the metering pump 20 would be able to extract the fuel. Again, the actual applied voltage can be evaluated or stored as a further analysis variable.

Bei den in den 6 und 7 vorhandenen Fehlerzuständen erkennt man, dass jeweils gleichermaßen keine zweite Analysegröße ermittelt werden kann. Auf Grund der möglichst einfachen Datenverarbeitung kann es daher vorteilhaft sein, grundsätzlich während des Betriebs der Dosierpumpe 20 in den einzelnem Arbeitstakten I_A nur die zweite Analysegröße t_an zu ermitteln. Kann eine zweite Analysegröße ermittelt werden, so muss zwangsweise auch eine erste Analysegröße vorhanden sein. Da hinsichtlich der beschriebenen Fehlerzustände jedoch die zeitliche Lage der ersten Analysegröße von untergeordneter Bedeutung ist und lediglich die Frage, ob bzw. ob nicht innerhalb eines Erregungszeitintervalls I_e eine erste Analysegröße ermittelt werden kann, ist es dann, wenn eine zweite Analysegröße t_an ermittelt werden konnte, ausreichend, deren Lage zu bestimmen bzw. mit der zugeordneten Referenz t_an' zu vergleichen. Ist jedoch innerhalb eines Erregungszeitintervalls I_e keine zweite Analysegröße aufgetreten, kann dann so vorgegangen werden, dass in einem bzw. in mehreren dann folgenden Arbeitstakten I_A versucht wird, auch die erste Analysegröße zu ermitteln. Kann eine erste Analysegröße ermittelt werden, obgleich keine zweite Analysegröße ermittelt werden konnte, deutet dies auf den in 7 dargestellten Fall der zu langsamen Bewegung des Kolbens 26 hin. Kann keine erstes Analysegröße ermittelt werden, deutet dies auf den in 6 gezeigten Fall hin. Es kann somit der Verarbeitungsaufwand dadurch gering gehalten werden, dass die erste Analysegröße tatsächlich nur dann ermittelt wird, wenn dies für die weitere Auswertung auch hilfreich ist.In the in the 6 and 7 existing error conditions can be seen that in each case no second analysis size can be determined equally. Due to the simplest possible data processing, it may therefore be advantageous, in principle, during operation of the metering pump 20 in the single working cycles I _A, only the second analysis variable t _to be determined. If a second analysis variable can be determined, then a first analysis variable must necessarily be present. However, since with regard to the error states described the temporal position of the first analysis variable is of subordinate importance and only the question of whether or not within a excitation time interval I _e a first analysis variable can be determined, it is then if a second analysis variable t _{an are} determined could, sufficiently, to determine their position or to compare with the associated reference t _an '. However, if no second analysis variable has occurred within an excitation time interval I _e , it is then possible to proceed in such a way that in one or more subsequent work cycles I _{A an} attempt is also made to determine the first analysis variable. If a first analysis size can be determined, although a second analysis size could not be determined, this would indicate that in 7 illustrated case of too slow movement of the piston 26 out. If no first analysis size can be determined, this points to the in 6 case shown. The processing effort can thus be kept low by actually determining the first analysis variable only if this is also helpful for the further evaluation.

Wie vorangehend dargelegt, kann unter Berücksichtigung der ermittelten Analysegrößen bzw. der in Zuordnung dazu generierten Fehlercodes dann, wenn eine Betriebsstörung aufgetreten ist, nachvollzogen werden, welches Problem zur Betriebsstörung geführt hat, um möglicherweise in einem Repa raturbetrieb entsprechende Korrekturen vorzunehmen. Hierzu kann der vorangehend bereits beschriebene Speicher ausgelesen und hinsichtlich der darin gespeicherten Daten ausgewertet werden. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, unmittelbar im Betrieb zu erkennen, wenn Fehlerzustände auftreten, die in naher Zukunft zu einer Betriebsstörung führen könnten. Zeigt sich beispielsweise, dass der in 5 gezeigte Fall vorliegt, also offenbar Luft gefördert wird, so kann die Arbeitstaktfrequenz, mit welcher die Dosierpumpe 20 betrieben wird, erhöht werden, um, bereits bevor es zu einem Flammabriss kommen kann, schneller Brennstoff nachzufördern, sofern noch Brennstoff im Reservoir 22 verfügbar ist. Auf diese Art und Weise kann das Auftreten der Betriebsstörung dann möglicherweise vollständig verhindert werden. Auch bei den in den 6 bzw. 7 gezeigten Fehlerzuständen kann unmittelbar dann, wenn diese bei einem oder mehreren aufeinander folgenden Arbeitstakten erkannt worden ist, beispielsweise durch Erhöhen der mittleren anliegenden Spannung versucht werden, den Kolben schneller bzw. überhaupt zu bewegen. Befindet sich das System in einer Startphase, bei welcher also zunächst die Brennstoffleitung wieder befällt werden muss, kann die Information auch dazu genutzt werden, diese Startphase entsprechend zu verlängern, bis sichergestellt ist, dass ausreichend Brennstoff in der Leitung vorhanden ist, um mit dem Einspeisen in die Brennkammer 16 zu beginnen.As stated above, taking into account the determined analysis variables or the error codes generated in association therewith, when a malfunction has occurred, it can be reconstructed which problem has led to the malfunction in order to possibly carry out corresponding corrections in a repair operation. For this purpose, the memory already described above can be read out and evaluated with regard to the data stored therein. In principle, however, it is also possible to detect immediately during operation if fault conditions occur which could lead to a malfunction in the near future. Shows, for example, that the in 5 shown case is present, so apparently air is promoted, so the working clock fre quence with which the metering pump 20 can be increased, even before it can come to a flameout, nachzufördern fuel faster, if still fuel in the reservoir 22 is available. In this way, the occurrence of the malfunction may then be completely prevented. Also in the in the 6 respectively. 7 shown fault conditions can immediately, if it has been detected in one or more consecutive work cycles, for example, by increasing the average applied voltage to try to move the piston faster or at all. If the system is in a starting phase, in which case the fuel line must first be refilled, the information can also be used to extend this start phase accordingly, until it is ensured that there is sufficient fuel in the line to feed in into the combustion chamber 16 to start.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005024858 A1 [0002]

Claims

Method for analyzing the operation of a metering pump for liquid, in particular fuel metering pump for a vehicle heater, which metering pump ( 20 ) a clocked between two end positions reciprocating piston ( 26 ) and an associated thereto, by applying a voltage (U) during excitation time intervals (I _e ) in respective working strokes (I _A ) of the piston ( 26 ) electrically excitable drive unit ( 32 ), the method comprising the steps of: determining a start time (t _s ) of the movement of the piston ( 26 ) as a first analysis variable and / or determining an end time (t _an ) of the movement of the piston ( 26 ) as a second analysis variable, - comparing at least one analysis variable (t _s , t _an ) with a reference (t _an ') associated therewith, - based on the comparison result, detecting for the presence of an error state if the analysis variable (t _s , t _an ) differs from the reference (t _an ').

Method according to Claim 1, characterized in that the first analysis variable (t _s ) and the second analysis variable (t _an ) are determined for each working cycle.

A method according to claim 1, characterized in that the first analysis variable (t _s ) is determined only if in one or more preceding work acts the comparison of the second analysis variable (t _an ) with its associated reference (t _an ') the presence of a Error condition indicated.

Method according to Claim 3, characterized in that the error state is a state in which no second analysis variable (t _an ) was detected in an excitation time interval (I _e ).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in association with a respective power stroke (I _A ) of the piston ( 26 ) at least one analysis variable (t _s , t _an ) or / and the comparison result of the comparison of at least one analysis variable with its associated reference (t _an ') is stored.

Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that when the second analysis variable (t _an ) is located in front of the reference (t _an ') assigned to it, the presence of an error state comprising the conveyance of air is detected.

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that when the second analysis variable (t _an ) is in an excitation time interval (I _e ) and after the reference (t _an ') assigned to it, the presence of difficult delivery is present Error state is closed.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that when in a excitation time interval (I _e ) no second analysis variable (t _an ) is detected and a first analysis variable (t _s ) is detected, on the presence of a difficult conveying comprehensive Error state is closed.

Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that, if no first analysis variable (t _s ) is detected in an excitation time interval (I _e ), the presence of a movement blockage of the piston ( 26 ) comprehensive error condition is detected.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that when the second analysis variable (t _an ) in an excitation time interval (I _e ) before or after its associated reference (t _an '), in at least one subsequent cycle ( I _A ) by varying the excitation voltage (U) for the drive unit ( 32 ) is attempted to shift the second analysis quantity (t _an ) in the direction of the reference (t _an '), and that, if a variation of the excitation voltage (U) does not lead to a sufficient displacement of the second analysis variable (t _an ) to presence an error condition is detected.

Method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the first analysis variable (t _s ) is formed by forming the first time derivative of the electrical current (I) flowing in an energization time interval (I _e ) and comparing it to an associated first threshold (S ₁ ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second analysis quantity (t _an ) by forming the second time derivative of the current flowing in an energization time interval (I _e ) electric current (I) and comparing the same with an associated second threshold (S ₂ ) is determined.