DE102007060741A1

DE102007060741A1 - Press line for manufacturing vehicle units, has two presses, with which work piece is worked, and has transfer unit, with which work piece worked on presses is automatically supplied or automatically taken

Info

Publication number: DE102007060741A1
Application number: DE200710060741
Authority: DE
Inventors: Ralf Meyer; Martin Exner
Original assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Current assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2009-06-18

Abstract

The press line (1) has two presses (2,3), with which a work piece (16) is worked, and has a transfer unit (8), with which work piece worked on the presses is automatically supplied or automatically taken. The transfer unit is equipped with a tool, by which the work piece is worked. A hole is formed in the work piece by the tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressenstraße zur Fertigung von Fahrzeugteilen, mit wenigstens zwei Pressen, mittels welchen wenigstens ein Werkstück bearbeitet wird oder werden kann, und wenigstens einer Transfereinrichtung, mittels der das Werkstück einer der Pressen automatisch zugeführt und/oder automatisch entnommen wird oder werden kann.The The invention relates to a press line for the manufacture of vehicle parts, with at least two presses, by means of which at least one workpiece is machined be or can become, and at least one transfer device, by means of the workpiece a automatically fed to the presses and / or taken automatically or can be.

In die Pressen einer Pressenstraße werden unterschiedliche Pressenwerkzeuge, wie z. B. Ziehwerkzeuge, Beschneidwerkzeuge etc. eingesetzt, mittels derer das Werkstück in den Pressen bearbeitet wird. Die unterschiedlichen Pressenwerkzeuge sind erforderlich, da aus technischen Gründen einige Bearbeitungsschritte nicht in ein und demselben Pressenwerkzeug umgesetzt werden können. Das Herstellen von Presswerkzeuge ist aber teuer, sodass der Bedarf besteht, deren Anzahl zu reduzieren.In the presses of a press line be different press tools, such. B. drawing tools, Trimming tools etc. used by means of which the workpiece in the Pressing is processed. The different press tools are necessary, because of technical reasons some processing steps can not be implemented in one and the same press tool. The manufacturing However, pressing tools is expensive, so the need exists whose Reduce number.

Ferner werden Pressenwerkzeuge eingesetzt, die mehrere Werkzeugoperationen während eines Arbeitszyklus der Presse durchführen können, sodass nicht für jede dieser Werkzeugoperationen ein separates Pressenwerkzeug geschaffen werden muss. Dafür sind in der Regel mehrere Teilwerkzeuge in ein gemeinsames Pressenwerkzeug integriert, wobei einige dieser Teilwerkzeuge, wie z. B. Schieber, einen nicht unerheblich Anteil an den Gesamtkosten des Pressenwerkzeugs ausmachen.Further Pressing tools are used that perform multiple tool operations while a press cycle, so not for each of them Tool operations a separate press tool must be created. For that are usually several sub-tools in a common press tool integrated, with some of these sub-tools, such. B. slide, a not inconsiderable proportion of the total cost of the press tool turn off.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Pressenstraße der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Werkzeugkosten reduziert werden können.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a press line of the type mentioned in such a way that the tool costs can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Pressenstraße nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.These Task is according to the invention with a press line solved according to claim 1. Preferred developments are given in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Pressenstraße zur Fertigung von Fahrzeugteilen, insbesondere von Karosserieteilen, Fahrzeugtüren etc., weist wenigstens zwei Pressen, mittels welchen wenigstens ein Werkstück, insbesondere nacheinander, bearbeitet wird oder werden kann, und wenigstens eine Transfereinrichtung auf, mittels der das Werkstück einer der Pressen automatisch zugeführt und/oder automatisch entnommen wird oder werden kann, wobei die Transfereinrichtung mit wenigstens einem Werkzeug ausgestattet ist, mittels welchem das Werkstück, insbesondere automatisch, bearbeitet wird oder werden kann.The press line according to the invention for production of vehicle parts, in particular of body parts, vehicle doors, etc., has at least two presses, by means of which at least one workpiece, in particular one after the other, or can be, and at least one Transfer device, by means of which the workpiece of one of the presses automatically supplied and / or is automatically taken or can be, the transfer means equipped with at least one tool, by means of which the workpiece, in particular automatically, is or can be.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann innerhalb der Pressenstraße wenigstens ein Bearbeitungsschritt von den Pressen auf wenigstens eine der häufig ohnehin vorhandenen Transfereinrichtungen verlagert werden. Dies hat den Vorteil, dass dieser Bearbeitungsschritt nicht mehr in einem der Pressenwerkzeuge durchgeführt werden muss, welches somit einfacher und dadurch kostengünstiger hergestellt werden kann. Die zusätzlichen Kosten für das an der Transfereinrichtung vorgesehene Werkzeug sind gegenüber der Einsparung in der Regel gering, da das Pressenwerkzeug nicht für die Integration des Werkzeugs angepasst werden muss. Ferner muss das Werkzeug nicht für den Einsatz in einer Presse ausgelegt werden, sodass als Werkzeug ein Standard-Werkzeug eingesetzt werden kann.By the measure according to the invention can inside the press line at least one processing step from the presses to at least one the common already existing transfer facilities are relocated. This has the advantage that this processing step is no longer in one of the Press tools performed must be, which thus simpler and thus more cost-effective can be produced. The additional costs for the provided on the transfer device tool are compared to Saving usually low because the press tool is not for integration of the tool must be adjusted. Furthermore, the tool does not have to for the Insert in a press designed so as a tool Standard tool can be used.

Der auf die Transfereinrichtung ausgelagerte Bearbeitungsschritt, der mittels des Werkzeugs durchgeführt wird oder werden kann, ist z. B. das Ausbilden eines Lochs, einer Ausklinkung und/oder einer Einprägung in dem Werkstück. Somit ist das Werkzeug bevorzugt als Stanze, als Bohrer und/oder als Prägestempel ausgebildet. Insbesondere ist das Werkzeug als Lochwerkzeug bzw. als Standard-Locheinheit ausgebildet. Alternativ oder ergänzend können aber auch Einpressmuttern mit dem Werkzeug in das Werkstück eingebracht werden. Bevorzugt ist das Werkzeug relativ zu der Transfereinrichtung bewegbar und/oder schwenkbar. Ferner ist das Werkzeug insbesondere elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigt oder betätigbar.Of the on the transfer device outsourced processing step, the performed by means of the tool is or can be, is z. B. forming a hole, a Notching and / or an imprint in the workpiece. Thus, the tool is preferred as a punch, as a drill and / or as dies educated. In particular, the tool as a punching tool or designed as a standard punching unit. Alternatively or in addition but can Also introduced injection nuts with the tool in the workpiece become. Preferably, the tool is relative to the transfer device movable and / or pivotable. Furthermore, the tool is particular electrically, pneumatically or hydraulically operated or actuated.

Die Transfereinrichtung ist insbesondere zwischen den oder zwischen zwei der Pressen angeordnet, wobei mittels der Transfereinrichtung das Werkstück einer der Pressen oder der einen Presse entnommen und bevorzugt einer anderen der Pressen oder eine Werkstückablage zugeführt wird oder werden kann. Bevorzugt umfasst die Transfereinrichtung einen Roboter, der z. B. ein Aufnehmen, ein Absetzen und den dazwischenliegenden Bewegungsablauf des Werkstücks, insbesondere automatisch, bewirkt oder bewirken kann. Die Transfereinrichtung weist bevorzugt Saugnäpfe auf, mittels der das Werkstück gehalten wird oder werden kann. Alternativ zu den Saugnäpfen können aber auch Greifer vorgesehen sein. Ferner kann die Transfereinrichtung über wenigstens eine, z. B. als Stift ausgebildete, Werkstückfixierung verfügen, mittels welcher das Werkstück an der Transfereinrichtung definiert ausgerichtet werden kann. Diese Werkzeugfixierung kann das Werkstück z. B. über dessen Kontur und/oder über wenigstens ein in dem Werkstück vorhandenes Loch fixieren. Insbesondere können dafür Lackaufnahmelöcher eingesetzt werden, sodass zum Fixieren keine zusätzlichen Löcher in das Werkstück eingebracht werden müssen. Zum Ausrichten des Werkstücks greift z. B. der Stift in das in dem Werkstück dafür vorgesehene Loch ein.The Transfer device is in particular between or between arranged two of the presses, wherein by means of the transfer device the workpiece one of the presses or a press removed and preferred another of the presses or a workpiece tray is supplied or can be. Preferably, the transfer device comprises a Robot, the z. As a recording, a settling and the intervening Movement of the workpiece, especially automatically, causes or can cause. The transfer device has prefers suction cups on, by means of the workpiece is or can be kept. As an alternative to the suction cups but can Also gripper be provided. Furthermore, the transfer device can at least over one, z. B. trained as a pen, workpiece fixation, by means which the workpiece can be aligned defined at the transfer device. These Tool fixation, the workpiece z. B. over the contour and / or over at least one in the workpiece fix the existing hole. In particular, paint receiving holes can be used for this purpose so that no additional holes are made in the workpiece for fixing have to. For aligning the workpiece engages z. For example, the pin into the hole provided in the workpiece.

Die Transfereinrichtung kann als Feeder, wie z. B. als Schwingarm-Feeder oder als CNC-Feeder, ausgebildet sein. Bevorzugt umfasst die Transfereinrichtung aber einen Roboter oder ist als solcher ausgebildet. Insbesondere weist die Transfereinrichtung eine Saugerspinne, einen Saugerrahmen oder einen Greifer auf, die bzw. der bevorzugt an dem Roboter oder Feeder befestigt ist.The Transfer device can be used as feeder, such. B. as swing arm feeder or as a CNC feeder. The transfer device preferably comprises but a robot or is designed as such. Especially the transfer device has a suction spider, a suction frame or a gripper, which preferably on the robot or Feeder is attached.

Erfindungsgemäß wird somit eine Baueinheit (Werkzeug), wie z. B. eine hydraulische oder pneumatische Standard-Locheinheit, in die Transfereinrichtung, z. B. in deren Saugerarm oder Saugerspinne, integriert, um auf diese Weise außerhalb der Pressen zusätzliche Arbeitsschritte durchführen zu können.Thus, according to the invention a structural unit (tool), such. As a hydraulic or pneumatic Standard hole unit in the transfer device, z. B. in the teat arm or suction spider, integrated to extra in this way outside the presses Perform work steps to be able to.

Durch die Verlagerung von üblicherweise in der Presse ausgeführten Bearbeitungsinhalten können Teile von Werkzeugen (z. B. Schieber) oder komplette Werkzeugoperationen eingespart werden. Insbesondere ist die teure Fertigung in Pressen zumindest teilweise in die günstigeren, erfindungsgemäß erweiterten Transfereinrichtungen verlagerbar. Bisher nicht genutzte Prozesszeit wird somit wertschöpfend eingesetzt.By the shift of usually executed in the press Edit content can Parts of tools (eg slides) or complete tool operations be saved. In particular, the expensive production in presses at least partially in the cheaper, expanded according to the invention Transfer facilities relocatable. Unused process time thus becomes value-adding used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Pressenstraße gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic side view of a press line according to an embodiment of the invention,

2 eine vergrößerte Ansicht einer Saugerspinne von einer der Transfereinrichtungen nach 1 und 2 an enlarged view of a suction spider of one of the transfer devices after 1 and

3 eine Seitenansicht der Saugerspinne nach 2. 3 a side view of the Saugerspinne after 2 ,

Aus 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Pressenstraße 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, wobei mehrere Pressen 2 bis 6 in Arbeitsrichtung 7 der Pressenstraße 1 gesehen hintereinander angeordnet sind. Zwischen zwei benachbarten der Pressen 2 bis 6 ist jeweils eine Transfereinrichtung 8 bis 11 angeordnet. Ferner ist zu Beginn der Pressenstraße zwischen einer als Förderband ausgebildeten Ablage 12 und der Presse 2 eine Transfereinrichtung 13 und am Ende der Pressenstraße, hinter der Presse 6, eine Transfereinrichtung 14 im Bereich einer als Förderband ausgebildeten Ablage 15 angeordnet. Die Transfereinrichtung 13 entnimmt der Ablage 12 ein Werkstück 16 und führt dieses der Presse 2 zu. Nachdem die Presse 2 ihren Bearbeitungsschritt abgeschlossen hat, wird das Werkstück 16 mittels der Transfereinrichtung 8 der Presse 2 entnommen und der Presse 3 zugeführt. In entsprechender Weise arbeiten die Transfereinrichtungen 9, 10 und 11. Nachdem die Presse 6 ihren Bearbeitungsschritt abgeschlossen hat, wird das Werkstück 16 mittels der Transfereinrichtung 14 der Presse 6 entnommen und auf die Ablage 15 aufgelegt. Das Zuführen bzw. das Ablegen des Werkstücks 16 ist bei den Transfereinrichtungen 8 bis 11 und 14 gestrichelt angedeutet. Ferner weist jede Transfereinrichtung 8 bis 11, 13 und 14 einen Roboter 17 bis 22 mit jeweils einem Greifarm 23 bis 28 auf.Out 1 is a schematic side view of a press line 1 according to an embodiment of the invention, wherein a plurality of presses 2 to 6 in working direction 7 the press street 1 seen arranged one behind the other. Between two adjacent presses 2 to 6 is in each case a transfer device 8th to 11 arranged. Furthermore, at the beginning of the press line between a trained as a conveyor tray 12 and the press 2 a transfer device 13 and at the end of the press street, behind the press 6 , a transfer device 14 in the area of a tray designed as a conveyor belt 15 arranged. The transfer device 13 removes the tray 12 a workpiece 16 and leads this to the press 2 to. After the press 2 has completed her machining step, the workpiece becomes 16 by means of the transfer device 8th the press 2 taken and the press 3 fed. The transfer devices work in a corresponding manner 9 . 10 and 11 , After the press 6 has completed her machining step, the workpiece becomes 16 by means of the transfer device 14 the press 6 taken and on the shelf 15 hung up. Feeding or depositing the workpiece 16 is at the transfer facilities 8th to 11 and 14 indicated by dashed lines. Furthermore, each transfer device has 8th to 11 . 13 and 14 a robot 17 to 22 each with a gripper arm 23 to 28 on.

Aus 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Greifarms 24 der Transfereinrichtung 8 ersichtlich, der an seinem freien Ende 29 mit einer Saugerspinne 30 verbunden ist. Die Saugerspinne 30 weist mehrere Saugnäpfe 31 auf, mittels derer das Werkstück 16 festgehalten werden kann. Zusätzlich ist an der Saugerspinne 30 ein als Stanze ausgebildetes Werkzeug 32 befestigt, mittels der automatisch ein Loch 33 in das Werkstück 16 eingebracht wird oder werden kann, während die Transfereinrichtung 8 das Werkstück 16 von der Presse 2 zu der Presse 3 transportiert. Eine Seitenansicht der Saugerspinne 30 zeigt 3.Out 2 is a perspective view of a part of the gripper arm 24 the transfer device 8th evident, at its free end 29 with a suction spider 30 connected is. The suction spider 30 has several suction cups 31 on, by means of which the workpiece 16 can be held. Additionally is at the Saugerspinne 30 a trained as a punch tool 32 attached, by means of a hole automatically 33 into the workpiece 16 is introduced or can be while the transfer device 8th the workpiece 16 from the press 2 to the press 3 transported. A side view of the suction spider 30 shows 3 ,

Claims

Press line for the production of vehicle parts, with at least two presses ( 2 . 3 ), by means of which at least one workpiece ( 16 ) is or can be processed, at least one transfer device ( 8th ), by means of which the workpiece ( 16 ) one of the presses ( 2 . 3 ) is automatically fed and / or automatically removed or can be, characterized in that the transfer device ( 8th ) with at least one tool ( 32 ) by means of which the workpiece ( 16 ) is or can be processed.

Press line according to claim 1, characterized in that by means of the tool ( 32 ) a hole ( 33 ) in the workpiece ( 16 ) is or can be trained.

Press line according to claim 1 or 2, characterized in that the tool ( 32 ) is a punch.

Press line according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 32 ) is or can be operated pneumatically or hydraulically.

Press line according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) between or between two of the presses ( 2 . 3 ) is arranged, by means of the transfer device ( 8th ) the workpiece ( 16 ) one of the presses ( 2 ) or a press ( 2 ) and another of the presses ( 3 ) is or can be supplied.

Press line according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) a robot ( 18 ), which is a recording, a settling and the intermediate movement of the workpiece ( 16 ) causes or can cause.

Press line according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) Suction cups ( 31 ), by means of which the workpiece ( 16 ) is or can be held.

Press line according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) a suction spider ( 30 ) having.