DE102007059437A1

DE102007059437A1 - Work machine, particularly ground conveyor, has spring-operated brake with actuating pressure area, where spring mechanism of parking brake function is arranged, and for operating brake function brake pressure is subjected

Info

Publication number: DE102007059437A1
Application number: DE102007059437A
Authority: DE
Inventors: Binio Binev
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2007-01-11
Filing date: 2007-12-10
Publication date: 2008-07-17

Abstract

The work machine has a spring-operated brake, which has a parking brake function and an operating brake function. The spring-operated brake (2) has an actuating pressure area (6a), where a spring mechanism (7) of the parking brake function is arranged, and for the operating brake function a brake pressure is subjected. Another actuating pressure area (6b) is provided. The spring mechanism is subjected to works against for the release of the parking brake function with a brake releasing drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Federspeicherbremse, die eine Feststellbremsfunktion und eine Betriebsbremsfunktion aufweist.The Invention relates to a working machine, in particular industrial truck, with a spring brake, which has a parking brake function and a Has service brake function.

Eine als Flurförderzeug ausgebildete Arbeitsmaschine mit einer Federspeicherbremse, die neben der Feststellbremsfunktion eine Betriebsbremsfunktion aufweist, ist aus der DE 10 2005 022 553 A1 bekannt. Bei dieser Arbeitsmaschine ist für die Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse ein Bremsventil vorgesehen, mit dem in Abhängigkeit von der Betätigung einer Betriebsbremsvorgabeeinrichtung der die Federspeicherbremse in der Feststellbremsfunktion in die Lösestellung beaufschlagende Bremsluftdruck verringert werden kann und somit die Federspeicherbremse durch eine Beaufschlagung in Richtung der Bremsstellung als Betriebsbremse verwendet werden kann.A trained as a truck work machine with a spring brake, which has a service brake function in addition to the parking brake function is from the DE 10 2005 022 553 A1 known. In this work machine, a brake valve is provided for the service brake function of the spring brake, with the function of the operation of a service brake input device of the spring brake in the parking brake function in the release position acting brake air pressure can be reduced, thus using the spring brake by acting in the direction of the brake position as a service brake can be.

Der Bremsluftdruck entspricht hierbei einem Speisedruckniveau von ca. 20–25 bar. Für die Steuerung der Betriebsbremse in die Bremsstellung steht somit lediglich ein geringer Druckbereich zur Reduzierung des Bremsluftdruckes zur Verfügung, wodurch für eine feinfühlige Steuerung der Betriebsbremse und somit eine dosierte Reduzierung des Bremsluftdruckes ein hoher Bauaufwand für das Bremsventil erforderlich ist.Of the Brake air pressure corresponds to a feed pressure level of approx. 20-25 bar. For controlling the service brake in the braking position is thus only a small pressure range to reduce the brake air pressure available, thereby for a sensitive control of the service brake and thus a metered reduction of the brake air pressure a high Construction costs for the brake valve is required.

Zudem ist die maximale Bremskraft der Federspeicherbremse in der Betriebsbremsfunktion durch die Federeinrichtung der Federspeicherbremse bestimmt, die auf ein hohe Haltekraft für die Feststellbremsfunktion ausgelegt ist. Durch die unterschiedlichen Anforderungen an die maximale Bremskraft für die Betriebsbremsfunktion und die Haltekraft für die Feststellbremsfunktion ist die maximale Bremskraft für die Betriebsbremsfunktion lediglich durch unterschiedliche Federeinrichtungen der Federspeicherbremse einstellbar, wobei sich für die Einstellung der maximalen Bremskraft für die Betriebsbremsfunktion ein hoher Bauaufwand ergibt.moreover is the maximum braking force of the spring brake in the service brake function by the spring device of the spring brake determines which one high holding power designed for the parking brake function is. Due to the different demands on the maximum braking force for the service brake function and the holding force for the parking brake function is the maximum braking force for the service brake function only by different spring devices the spring-loaded brake adjustable, whereby for the adjustment the maximum braking force for the service brake function a high construction cost results.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand verbesserte Steuerungseigenschaften und eine einfache Einstellbarkeit der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse aufweist.Of the present invention is based on the object, a generic To provide work machine with low Construction cost improved control properties and a simple Adjustability of the service brake function of the spring-loaded brake having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Federspeicherbremse einen ersten Steuerdruckraum aufweist, in dem eine Federeinrichtung der Feststellbremsfunktion angeordnet ist und der für die Betriebsbremsfunktion mit einem Bremsdruck beaufschlagbar ist, und einen zweiten Steuerdruckraum aufweist, der der Federeinrichtung entgegenwirkt und zum Lösen der Feststellbremsfunktion mit einem Bremslösedruck beaufschlagbar ist. Erfindungsgemäß sind somit für die Feststellbremsfunktion und die Betriebsbremsfunktion unterschiedliche Steuerdruckräume vorgesehen, wobei der in dem ersten Steuerdruckraum anstehende Bremsdruck der Betriebsbremsfunktion dem im zweiten Steuerdruckraum anstehenden Bremslösedruck der Feststellbremsfunktion entgegenwirkt. Hierdurch kann das Bremsdruckniveau höher als das Speisedruckniveau gewählt werden, wodurch eine feinfühlige Steuerung der Betriebsbremse durch eine gesteuerte Erhöhung des Bremsdruckes auf einfache Weise erzielbar ist. Zudem kann durch die Veränderung der Höhe des Bremsdruckes die maximale Bremskraft der Betriebsbremsfunktion auf einfache Weise unabhängig von der Federeinrichtung eingestellt und somit die maximale Bremskraft der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse an die Anforderungen der Arbeitsmaschine angepasst werden.These The object is achieved according to the invention that the spring-loaded brake has a first control pressure chamber, in which a spring device of the parking brake function is arranged is and for the service brake function with a brake pressure can be acted upon, and has a second control pressure chamber, counteracts the spring device and to release the Parking brake function can be acted upon with a brake release pressure. According to the invention are thus for the parking brake function and the service brake function different control pressure chambers provided, wherein the pending in the first control pressure chamber brake pressure the service brake function pending in the second control pressure chamber Brake release pressure counteracts the parking brake function. As a result, the brake pressure level higher than the feed pressure level be selected, creating a sensitive control the service brake by a controlled increase of the brake pressure can be achieved in a simple manner. In addition, through the change the amount of brake pressure the maximum braking force of the service brake function in a simple way independent of the spring device set and thus the maximum braking force of the service brake function the spring-loaded brake to the requirements of the working machine be adjusted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der erste Steuerdruckraum der Federspeicherbremse mit einer Bremsdruckleitung in Verbindung und ist der zweite Steuerdruckraum an eine Bremslösedruckleitung angeschlossen, wobei die Bremsdruckleitung und die Bremslösedruckleitung mit der Förderleitung einer hydraulischen Druckmittelquelle, insbesondere einer eine Arbeitshydraulik und/oder eine Lenkungseinrichtung der Arbeitsmaschine versorgenden Pumpe, in Verbindung stehen. Durch die Verbindung der Bremsdruckleitung sowie der Bremslösedruckleitung mit der Förderleitung der Druckmittelquelle kann auf einfache Weise eine Druckmittelversorgung der Federspeicherbremse in der Feststellbremsfunktion sowie der Betriebsbremsfunktion erzielt werden. Das Bremsdruckniveau für die Betriebsbremsfunktion kann hierbei bis auf den Bereich des Druckniveaus der Arbeitshydraulik von bis zu 200–200 bar angehoben werden, wodurch auf einfache Weise eine feinfühliche Steuerung der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse erzielt werden kann und die maximale Bremskraft der Federspeicherbremse in der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse eingestellt werden kann.According to one preferred embodiment of the invention is the first Control pressure chamber of the spring brake with a brake pressure line in communication and is the second control pressure chamber to a brake release pressure line connected, wherein the brake pressure line and the brake release pressure line with the delivery line of a hydraulic pressure medium source, in particular one of a working hydraulics and / or a steering device the working machine supplying pump, communicate. By the connection of the brake pressure line and the brake release pressure line with the delivery line of the pressure medium source can be simple Way a pressure medium supply of the spring brake in the Parking brake function and the service brake function can be achieved. The brake pressure level for the service brake function can in this case up to the range of the pressure level of the working hydraulics be raised up to 200-200 bar, which makes it easy on Do a feinfühliche control of the service brake function the spring brake can be achieved and the maximum braking force the spring brake in the service brake function of the spring brake can be adjusted.

Zur Steuerung der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse steht gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung die Bremsdruckleitung mit einem Bremsventil in Verbindung, das mit einer Betriebsbremsvorgabeeinrichtung in Wirkverbindung steht. Mit einem mittels einer Betriebsbremsvorgabeeinrichtung betätigbaren Bremsventil kann die Federspeicherbremse in der Betriebsbremsfunktion auf einfache Weise gesteuert werden.to Control of the service brake function of the spring brake is according to an advantageous embodiment of the Invention the brake pressure line with a brake valve in conjunction, the is in operative connection with a service brake default device. With an operable by means of a service brake setting device Brake valve can be the spring brake in the service brake function be easily controlled.

Das Bremsventil ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Druckminderventil ausgebildet, das eingangsseitig mit der Förderleitung in Verbindung steht und ausgangsseitig an die Bremsdruckleitung sowie eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung angeschlossen ist, wobei das Bremsventil bei Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung in Richtung einer Erhöhung des in der Bremsdruckleitung anstehenden Bremsdruckes beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Bremsventil kann mit geringem Bauaufwand ein dem Bremslösedruck entgegenwirkender Bremsdruck erzeugt werden und somit die Federspeicherbremse in der Betriebsbremsfunktion in Richtung der Bremsstellung beaufschlagt werden.The brake valve is designed according to a preferred embodiment of the invention as a pressure reducing valve, the input side with the conveyor line is connected and the output side to the brake pressure line and a guided to a container tank line is connected, wherein the brake valve is acted upon actuation of the service brake default device in the direction of an increase in the brake pressure line pending brake pressure. With such a brake valve can be generated with low construction costs, the brake release pressure counteracting brake pressure and thus the spring brake in the service brake function are applied in the direction of the braking position.

Zweckmäßigerweise ist das Druckminderventil von dem in der Bremsdruckleitung anstehenden Bremsdruck in Richtung einer die Bremsdruckleitung mit der Behälterleitung verbindenden Schaltstellung und von einer Feder in Richtung einer die Bremsdruckleitung mit der Förderleitung verbindenden Schaltstellung beaufschlagbar, wobei das Bremsventil bei einer Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung in Richtung der die Bremsdruckleitung mit der Förderleitung verbindenden Schaltstellung beaufschlagbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt werden, dass das Bremsventil bei nicht betätigter Betriebsbremsvorgabeeinrichtung die Bremsdruckleitung zum Behälter entlastet ist und bei einer Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung in Abhängigkeit von der Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung ein zunehmender Bremsdruck erzeugbar ist.Conveniently, is the pressure reducing valve of the pending in the brake pressure line Brake pressure in the direction of a brake pressure line to the tank line connecting switching position and by a spring in the direction of a connect the brake pressure line to the delivery line Switching position acted upon, wherein the brake valve upon actuation the service brake default device in the direction of the brake pressure line can be acted upon switching position connecting with the delivery line is. This can be achieved in a simple manner that the Brake valve with non-actuated service brake default device the brake pressure line is relieved to the container and at a Actuation of the service brake default device in dependence from the operation of the service brake setting device an increasing brake pressure can be generated.

Ein geringer Bauaufwand für das Bremsventil ist hierbei erzielbar, wenn die Betriebsbremsvorgabeeinrichtung mit der Feder in Wirkverbindung steht. Bei einer Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung kann somit durch eine Erhöhung der Federkraft eine Beaufschlagung des Bremsventils in die die Bremsdruckleitung mit der Förderleitung verbindende Schaltstellung und somit in Abhängigkeit von der Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung ein zunehmender Bremsdruck in der Bremsdruckleitung erzeugt werden.One low construction costs for the brake valve can be achieved here, when the service brake default device with the spring in operative connection stands. Upon actuation of the service brake default device can thus by an increase in the spring force an admission of the brake valve into the brake pressure line with the delivery line connecting switching position and thus depending on the operation of the service brake default device an increasing Brake pressure to be generated in the brake pressure line.

Sofern in der Verbindung des Bremsventils mit der Förderleitung ein in Richtung zum Bremsventil öffnendes Sperrventil angeordnet ist, kann auf einfache Weise ein Absinken des Bremsdruckes, beispielsweise bei einer Leckage, verhindert werden.Provided in the connection of the brake valve with the delivery line arranged in the direction of the brake valve opening check valve is, can easily a drop in brake pressure, for example in case of leakage, be prevented.

Zweckmäßigerweise ist dem Bremsventil ein Druckmittelspeicher zugeordnet. Mit einem Druckmittelspeicher kann die Versorgung des Bremsventils mit Druckmittel auf einfache Weise sichergestellt werden, wobei insbesondere bei einem Flurförderzeug mit einem elektrischen Antriebssystem ein energiesparender Betrieb der Federspeicherbremse und ein schneller Aufbau des Bremsdruckes erzielt werden kann.Conveniently, the brake valve is assigned a pressure fluid reservoir. With a Accumulator can supply the brake valve with pressure medium be ensured in a simple manner, in particular at an industrial truck with an electric drive system an energy-saving operation of the spring-loaded brake and a faster Structure of the brake pressure can be achieved.

Der Druckmittelspeicher kann hierbei gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit dem Bremsventil, insbesondere zwischen dem Bremsventil und dem Sperrventil, in Verbindung stehen. Durch diese Anordnung ist auf einfache Weise eine Versorgung des Bremsventils mit Druckmittel aus dem Druckmittelspeicher möglich.Of the Pressure fluid accumulator can in this case according to an embodiment the invention with the brake valve, in particular between the brake valve and the check valve, communicate. By this arrangement is a simple way of supplying the brake valve with pressure medium possible from the accumulator.

Zudem ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung möglich, dass der Druckmittelspeicher mit der Förderleitung in Verbindung steht, wodurch eine Versorgung des Bremsventils und gegebenenfalls weiterer an die Förderleitung angeschlossener Verbraucher mit Druckmittel aus dem Druckmittelspeicher auf einfache Weise möglich ist.moreover is according to another embodiment the invention possible that the accumulator with the supply line is connected, creating a supply the brake valve and possibly further to the delivery line connected consumer with pressure fluid from the accumulator is possible in a simple way.

Die Feststellbremsfunktion der Federspeicherbremse ist auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand steuerbar, wenn die Bremslösedruckleitung mit einem Steuerventil in Verbindung steht, mittels dem die Bremslösedruckleitung mit der Förderleitung bzw. einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung verbindbar ist.The Parking brake function of the spring brake is on easy Way and controllable with low construction costs, if the brake release pressure line communicates with a control valve by means of which the brake release pressure line with the delivery line or one to a container guided container line is connectable.

Das Steuerventil ist hierbei zweckmäßigerweise als Schaltventil ausgebildet, wodurch sich ein geringer Bauaufwand für das Steuerventil ergibt.The Control valve is expediently as Switching valve formed, resulting in a low construction cost the control valve results.

Zweckmäßigerweise verbindet das Schaltventil in einer ersten Schaltstellung die Bremslösedruckleitung mit der Förderleitung und in einer zweiten Schaltstellung die Bremslösedruckleitung mit der zu einem Behälter geführten Behälterleitung verbindet. Mit einem derartigen, als Schaltventil ausgebildeten Steuerventil kann auf einfache Weise die Federspeicherbremse mit einem Bremslösedruck beaufschlagt und von dem Bremslösedruck entlastet werden und somit die Federspeicherbremse in der Feststellbremsfunktion in die Lösestellung sowie die Bremsstellung beaufschlagt werden.Conveniently, connects the switching valve in a first switching position, the brake release pressure line with the delivery line and in a second switching position the brake release pressure line with the to a container guided container line connects. With a such, designed as a switching valve control valve can easy way the spring brake with a brake release pressure charged and relieved of the brake release pressure and thus the spring brake in the parking brake function in the release position and the brake applied become.

Das Steuerventil ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung manuell betätigbar, insbesondere mittels einer Feststellbremsvorgabeeinrichtung.The Control valve is according to an embodiment The invention manually operated, in particular by means of a parking brake setting device.

Das Steuerventil kann jedoch gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung elektrisch betätigbar sein, insbesondere mittels eines Schaltmagneten. Ein als Schaltventil ausgebildetes Steuerventil kann hierdurch auf einfache Weise elektrisch betätigt werden.The Control valve, however, according to another Embodiment of the invention electrically actuated be, in particular by means of a switching magnet. One as a switching valve trained control valve can thereby electrically in a simple manner be operated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Steuerventil als Druckminderventil ausgebildet. Mit einem als Druckminderventil ausgebildeten Steuerventil kann auf einfache Weise der die Federspeicherbremse beaufschlagende Bremslösedruck dosiert vermindert werden, wodurch beim Betätigen der Federspeicherbremse von der Lösestellung in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion ein kontrolliertes Abbremsen des Fahrzeugs erzielbar ist.According to a further embodiment of the invention, the control valve is designed as a pressure reducing valve. With a designed as a pressure reducing valve control valve can be dosed in a simple manner, the spring brake acting on the brake release pressure dosed, whereby upon actuation of the spring brake of the Release position in the braking position of the parking brake function a controlled braking of the vehicle is achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in der Verbindung des Steuerventils mit der Förderleitung ein Druckminderventil, insbesondere ein fest eingestelltes Druckminderventil, angeordnet ist. Mit einem derartigen Druckminderventil kann das Niveau des Bremsluftdruckes der Feststellbremsfunktion unabhängig von dem Niveau des Bremsdruckes der Betriebsbremsfunktion auf ein Steuerdruckniveau von beispielsweise 20–25 bar eingestellt werden.Special Benefits arise when, according to a training the invention in the connection of the control valve with the delivery line a pressure-reducing valve, in particular a permanently set pressure-reducing valve, is arranged. With such a pressure reducing valve, the Level of the brake air pressure of the parking brake function independently from the level of the brake pressure of the service brake function to a Control pressure level set, for example, 20-25 bar become.

Zwischen dem Steuerventil und dem Druckminderventil kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung ein in Richtung zum Steuerventil öffnendes Sperrventil angeordnet werden. Mit einem derartigen Sperrventil kann auf einfache Weise ein Absinken des Bremslösedruckes, beispielsweise bei einer Leckage, verhindert werden.Between the control valve and the pressure reducing valve can according to a Embodiment of the invention opening in the direction of the control valve Shut-off valve can be arranged. With such a check valve can easily decrease the brake release pressure, For example, in case of leakage, be prevented.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Sperrventil und dem Steuerventil eine zu weiteren Verbrauchern geführte Steuerdruckleitung angeordnet ist. Mit einer derartigen Steuerdruckleitung können weitere Steuerdruckverbraucher, beispielsweise eine Gehäusespülung der den Fahrantrieb aufnehmenden Antriebsachse oder Steuerdruckventile, mittels denen die Steuerventile der Steuerventile der Arbeitshydraulik betätigbar sind, auf einfache Weise mit Steuerdruck versorgt werden.According to one advantageous development of the invention is between the check valve and the control valve, a control pressure line led to further consumers is arranged. With such a control pressure line can further control pressure consumers, such as a housing flushing of the traction drive receiving drive axle or control pressure valves, by means of which the control valves of the control valves of the working hydraulics are actuated, supplied in a simple manner with control pressure become.

Vorteilhafterweise ist dem Steuerventil ein Druckmittelspeicher zugeordnet, wodurch eine Versorgung des Steuerventils mit Druckmittel auf einfache Weise sichergestellt werden kann und bei einem Flurförderzeug mit einem elektrischen Antriebssystem ein energiesparender Betrieb der Federspeicherbremse erzielt werden kann.advantageously, the control valve is associated with a pressure fluid store, whereby a supply of the control valve with pressure medium in a simple manner can be ensured and an industrial truck an energy-saving operation with an electric drive system the spring brake can be achieved.

Der Druckmittelspeicher kann mit der Förderleitung in Verbindung stehen, wodurch neben der Versorgung des Bremsventils mit lediglich einem Druckmittelspeicher ebenfalls eine Versorgung des Steuerventils möglich ist.Of the Pressure fluid accumulator can communicate with the delivery line stand, which in addition to the supply of the brake valve with only a pressure medium storage also a supply of the control valve is possible.

Sofern der Druckmittelspeicher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit dem Steuerventil zwischen dem Steuerventil und dem Sperrventil in Verbindung steht, kann durch den Druckmittelspeicher eine Versorgung des Steuerventils auf einfache Weise sichergestellt werden.Provided the accumulator according to an embodiment the invention with the control valve between the control valve and the check valve is in communication, by the accumulator a supply of the control valve ensured in a simple manner become.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Abschleppeinrichtung vorgesehen, mittels der ein die Federspeicherbremse in die Lösestellung beaufschlagender Bremslösedruck erzeugbar ist. Mit einer derartigen Abschleppeinrichtung kann bei einem Ausfall der Druckversorgung, beispielsweise bei einem Ausfall der Energieversorgung für den die Druckmittelquelle antreibenden Antriebsmotor, ein Bremsluftdruck zur Beaufschlagung der Federspeicherbremse in die Lösestellung auf einfache Weise erzeugt werden, um ein Abschleppen der Arbeitsmaschine zu ermöglichen.According to one preferred embodiment of the invention is a towing device provided by means of a spring brake in the release position beaufschlagender brake release pressure can be generated. With a Such towing device may in case of failure of the pressure supply, for example, in the event of a power failure for the drive means driving the pressure medium source, a brake air pressure for acting on the spring brake in the release position be generated in a simple way to towing the working machine to enable.

Die Abschleppeinrichtung weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung eine Zusatzdruckmittelquelle auf, deren Förderleitung mit der Bremslösedruckleitung in Verbindung steht. Mit einer derartigen Zusatzdruckmittelquelle kann auf einfache Weise ein Bremsluftdruck erzeugt werden.The Towing means according to a preferred Embodiment of the invention, an additional pressure medium source, its delivery line with the brake release pressure line communicates. With such an additional pressure medium source can be easily generated a brake air pressure.

Zweckmäßigerweise ist in der Förderleitung der Zusatzdruckmittelquelle ein in Richtung zur Bremslösedruckleitung öffnendes Sperrventil angeordnet ist. Mit einem derartigen Sperrventil kann auf einfache Weise mittels einer als Handpumpe ausgebildeten Zusatzdruckmittelquelle ein Bremsluftdruck erzeugt werden.Conveniently, is in the delivery line of the additional pressure medium source a opening towards the brake release pressure line Shut-off valve is arranged. With such a check valve can in a simple manner by means of an additional pressure medium source designed as a hand pump a brake air pressure can be generated.

Sofern zwischen dem Anschluss der Förderleitung der Zusatzdruckmittelquelle an die Bremslösedruckleitung und dem Steuerventil eine Absperreinrichtung der Abschleppeinrichtung angeordnet ist, kann ein Abströmen des von der Zusatzdruckmittelquelle erzeugten Bremslösedruckes über das Steuerventil zum Behälter mit geringem Bauaufwand verhindert werden.Provided between the connection of the delivery line of the additional pressure medium source to the brake release pressure line and the control valve a Shut-off device of the towing device is arranged, can an outflow of the generated from the additional pressure medium source Brake release pressure via the control valve to the container be prevented with low construction costs.

Die Absperreinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform als Steuerventil, insbesondere Schaltventil, mit einer Durchflussstellung und einer Sperrstellung ausgebildet, das mittels einer Betätigungseinrichtung betätigbar ist. Mit einem als Schaltventil ausgebildeten Steuerventil ergibt sich ein geringer Bauaufwand für die Absperreinrichtung.The Shut-off device is according to an advantageous Embodiment as a control valve, in particular switching valve, formed with a flow position and a blocking position, that can be actuated by means of an actuating device is. With a designed as a switching valve control valve results There is a low construction cost for the shut-off device.

Zweckmäßigerweise ist der Förderleitung der Zusatzdruckmittelquelle ein den Bremslösedruck absicherndes Druckbegrenzungsventil zugeordnet ist, wodurch der von der Zusatzdruckmittelquelle erzeugte Bremslösedruck auf einfache Weise begrenzt werden kann.Conveniently, is the delivery line of the additional pressure medium source a Brake release pressure is assigned to the safety relief valve, whereby the brake release pressure generated by the additional pressure medium source can be limited in a simple way.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit zumindest einer den am Bremsventil und/oder den am Steuerventil anstehenden Versorgungsdruck erfassenden Sensoreinrichtung und ausgangsseitig mit einem die Druckmittelquelle antreibenden Antriebsmotor, insbesondere einem Elektromotor, in Wirkverbindung steht. Mit einer derartigen Steuereinrichtung kann der Antriebsmotor zur Versorgung des Bremsventils bzw. des Steuerventils und zur Aufladung des dem Bremsventil und/oder dem Steuerventil zugeordneten Druckmittelspeichers mit Druckmittel auf einfache Weise angesteuert werden.According to a preferred embodiment of the invention, an electronic control device is provided, the input side with at least one of the brake valve and / or the control valve pending supply sensing sensor device and the output side with a pressure medium source driving drive motor, in particular an electric motor is in operative connection. With such a control device, the drive motor for supplying the brake valve or the control valve and for charging the brake valve and / or the control valve associated Pressure medium storage to be controlled with pressure medium in a simple manner.

Hierbei kann eine mit der Förderleitung in Verbindung stehende Sensoreinrichtung vorgesehen sein. Mit einer derartigen Sensoreinrichtung kann bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der der Förderleitung ein Druckmittelspeicher zugeordnet ist, eine Aufladung des Druckmittelspeichers und somit eine Versorgung des Bremsventils sowie des Steuerventils mit Druckmittel durch eine Ansteuerung des die Druckmittelquelle antreibenden Antriebsmotors auf einfache Weise sichergestellt werden.in this connection may be a related to the delivery line Sensor device may be provided. With such a sensor device can in an embodiment of the invention, in which the delivery line a pressure fluid accumulator is assigned, a charge of the accumulator and thus a supply of the brake valve and the control valve with pressure medium by a control of the pressure medium source driving drive motor can be ensured in a simple manner.

Sofern gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dem Bremsventil ein Druckmittelspeicher und dem Steuerventil ein weiterer Druckmittelspeicher zugeordnet ist, kann die Aufladung der Druckmittelspeicher und somit die Versorgung des Bremsventils sowie des Steuerventils mit Druckmittel durch eine Ansteuerung des die Druckmittelquelle antreibenden Antriebsmotors mit einer den am Bremsventil anstehenden Versorgungsdruck erfassenden Sensoreinrichtung und einer den am Steuerventil anstehenden Versorgungsdruck erfassenden Sensoreinrichtung mit geringem Bauaufwand sichergestellt werden.Provided according to a further embodiment the invention, the brake valve, a pressure fluid accumulator and the control valve a further accumulator is assigned, the charge the accumulator and thus the supply of the brake valve and the control valve with pressure medium by a control of the the pressure medium source driving the drive motor with a at the brake valve pending supply pressure sensing sensor device and a sensing the pending on the control valve supply pressure sensor device be ensured with low construction costs.

Sofern die elektronische Steuereinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit einer die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe der Arbeitsmaschine erfassenden Sensoreinrichtung in Wirkverbindung steht und das Steuerventil in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeitsvorgabe angesteuert ist, kann eine automatische Feststellbremsfunktion auf einfache Weise erzielt werden, bei der bei stehender Arbeitsmaschine die Federspeicherbremse in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion und bei fahrender Arbeitsmaschine die Federspeicherbremse durch eine entsprechende Ansteuerung des Steuerventils in die Lösestellung der Federspeicherbremsfunktion beaufschlagbar ist.Provided the electronic control device according to a advantageous development of the invention with a driving speed specification the working machine detecting sensor device in operative connection is and the control valve in response to the driving speed specification can be controlled, an automatic parking brake function on be achieved in a simple manner, when standing at working machine the spring-loaded brake in the braking position of the parking brake function and while driving machine by the spring brake a corresponding control of the control valve in the release position the spring brake function can be acted upon.

Ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf ist für die Ansteuerung der Federspeicherbremse in der Feststellbremsfunktion und der Betriebsbremsfunktion sowie für die Abschleppeinrichtung erzielbar, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Bremsventil und das Steuerventil und/oder die Abschleppeinrichtung und/oder das Druckminderventil in einem Bremssteuerventil angeordnet sind.One low construction costs and space requirements is for the control the spring brake in the parking brake function and the service brake function and for the towing device achievable if, according to a advantageous development of the invention, the brake valve and the Control valve and / or the towing device and / or the pressure reducing valve are arranged in a brake control valve.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained here

1 den Schaltplan einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 the circuit diagram of a first embodiment of the invention,

2 den Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 the circuit diagram of a second embodiment of the invention,

3 den Schaltplan einer dritten Ausführungsform der Erfindung und 3 the circuit diagram of a third embodiment of the invention and

4 den Schaltplan einer vierten Ausführungsform der Erfindung. 4 the circuit diagram of a fourth embodiment of the invention.

In der 1 sowie der 2 ist jeweils ein hydraulischer Schaltplan einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine dargestellt. Die Arbeitsmaschine weist einen von zumindest einem Fahrmotor, beispielsweise einem Elektromotor 1, gebildeten Fahrantrieb auf, der über eine Federspeicherbremse 2, die eine Feststellbremsfunktion und eine Betriebsbremsfunktion aufweist, mit einem Antriebsrad 3 in trieblicher Verbindung steht.In the 1 as well as the 2 in each case a hydraulic circuit diagram of a truck designed as a work machine is shown. The work machine has one of at least one traction motor, for example an electric motor 1 , formed drive train, which has a spring brake 2 having a parking brake function and a service brake function with a drive wheel 3 is in business connection.

Die Federspeicherbremse 2 weist eine beispielsweise als Lamellenbremse ausgebildete Bremseinrichtung 4 auf, die mittels einer einen Betätigungskolben umfassenden Betätigungseinrichtung 5 zwischen einer Lösestellung und einer Bremsstellung beaufschlagbar ist. Die Betätigungseinrichtung 5 weist hierbei einen in Richtung der Bremsstellung wirkenden ersten Steuerdruckraum 6a auf, in dem eine Federeinrichtung 7 angeordnet ist, die die Federspeicherbremse 2 in der Feststellbremsfunktion in Richtung der Bremsstellung beaufschlagt. An den ersten Steuerdruckraum 6a ist eine Bremsdruckleitung 8 angeschlossen, wobei bei in der Bremsdruckleitung 8 und somit in dem ersten Steuerdruckraum 6a anstehenden Bremsdruck die Federspeicherbremse 2 in der Betriebsbremsfunktion in Richtung der Bremsstellung beaufschlagbar ist. An der Betätigungseinrichtung 5 ist ein zweiter Steuerdruckraum 6b ausgebildet, der dem ersten Steuerdruckraum 6a und somit der Federeinrichtung 7 entgegenwirkt und an eine Bremslösedruckleitung 9 angeschlossen ist, wobei bei in der Bremslösedruckleitung 9 anstehendem Bremslösedruck die Federspeicherbremse 2 zum Lösen der Feststellbremsfunktion in Richtung der Lösestellung beaufschlagbar ist.The spring-loaded brake 2 has a trained example as a multi-disc brake device 4 on, by means of an actuating piston comprising an actuating device 5 between a release position and a braking position can be acted upon. The actuating device 5 in this case has a first control pressure chamber acting in the direction of the braking position 6a on, in which a spring device 7 is arranged, which the spring-loaded brake 2 acted upon in the parking brake function in the direction of the braking position. To the first control pressure chamber 6a is a brake pressure line 8th connected, with in the brake pressure line 8th and thus in the first control pressure space 6a pending brake pressure the spring brake 2 in the service brake function in the direction of the braking position can be acted upon. At the actuator 5 is a second control pressure chamber 6b formed, the first control pressure chamber 6a and thus the spring device 7 counteracts and to a brake release pressure line 9 is connected, wherein in the brake release pressure line 9 pending Bremslösedruck the spring brake 2 for releasing the parking brake function in the direction of the release position can be acted upon.

Die Bremsdruckleitung 8 und die Bremslösedruckleitung 9 stehen hierbei mit der Förderleitung 10 einer hydraulischen Druckmittelquelle 11 in Verbindung, die als Pumpe zur Versorgung der Arbeitshydraulik und/oder der Lenkungseinrichtung der als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine ausgebildet ist. Die Druckmittelquelle 11 steht hierbei eingangsseitig mit einem Behälter 12 in Verbindung und fördert in die Förderleitung 10. Zum Antrieb der Druckmittelquelle 11 ist ein beispielsweise als Elektromotor ausgebildeter Antriebsmotor 13 vorgesehen.The brake pressure line 8th and the brake release pressure line 9 stand here with the delivery line 10 a hydraulic pressure medium source 11 in connection, which is designed as a pump for supplying the working hydraulics and / or the steering device designed as a truck work machine. The pressure medium source 11 stands on the input side with a container 12 in conjunction and promotes in the promotion line 10 , To drive the pressure medium source 11 is a trained example as an electric motor drive motor 13 intended.

Zum Anschluss der Bremsdruckleitung 8 und der Bremslösedruckleitung 9 an die Förderleitung 10 ist eine Förderzweigleitung 14 vorgesehen, die mittels einer Abzweigungseinrichtung 15 mit der Förderleitung 10 in Verbindung steht und zu einem Bremssteuerventil 16 geführt ist.For connecting the brake pressure line 8th and the brake release pressure line 9 to the support line 10 is a subsidy branch line 14 provided by means of a branching device 15 with the support line 10 communicates and to a brake control valve 16 is guided.

In dem Bremssteuerventil 16 ist zur Steuerung der Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremseinrichtung 2 ein Bremsventil 20 angeordnet, das als Druckminderventil, insbesondere Dreiwegedruckminderventil, ausgebildet ist und eingangsseitig mit einer von der Förderzweigleitung 14 abzweigenden Zweigleitung 21 und ausgangsseitig mit der Bremsdruckleitung 8 sowie einer zu dem Behälter 12 geführten Behälterleitung 22 in Verbindung steht. Das Bremsventil 20 ist von dem in der Bremsdruckleitung 8 anstehenden Bremsdruck in Richtung einer die Bremsdruckleitung 8 mit der Behälterleitung 22 verbindenden Stellung beaufschlagbar. Hierzu ist an eine in Richtung dieser Stellung wirkenden Steuerfläche des Bremsventils 20 eine von der Bremsdruckleitung 8 abzweigende Steuerdruckleitung 23 geführt. In Richtung einer die Bremsdruckleitung 8 mit der Zweigleitung 21 und somit der Förderzweigleitung 14 verbindenden Stellung ist das Bremsventil 20 von einer Feder 24 beaufschlagt, die mit einer Betriebsbremsvorgabeeinrichtung 25, beispielsweise einem Bremspedal, in Wirkverbindung steht. Bei nicht betätigter Betriebsbremsvorgabeeinrichtung 25 ist die Feder 24 entspannt und das Bremsventil 20 befindet sich in der die Bremsdruckleitung 8 mit der Behälterleitung 22 verbindenden Stellung, wodurch die Bremsdruckleitung 8 zum Behälter 12 entlastet ist. Bei einer Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung 25 wird die Vorspannung der Feder 24 erhöht, wodurch das Bremsventil 20 in Richtung der die Bremsdruckleitung 8 mit der Zweigleitung 21 und somit der Förderzweigleitung 14 verbindenden Stellung beaufschlagt wird und somit das Bremsventil 20 in Richtung einer Erhöhung des in der Bremsdruckleitung 8 anstehenden Bremsdruckes beaufschlagt wird. Mit zunehmender Betätigung der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung 25 kann somit ein zunehmender Bremsdruck in der Bremsdruckleitung 8 und somit dem ersten Steuerdruckraum 6a erzeugt werden, der die Federspeicherbremse 2 in der Betriebsbremsfunktion in Richtung der Bremsstellung beaufschlagt.In the brake control valve 16 is to control the service brake function of the spring brake device 2 a brake valve 20 arranged, which is designed as a pressure reducing valve, in particular three-way pressure reducing valve, and the input side with one of the delivery branch line 14 branching branch line 21 and on the output side with the brake pressure line 8th and one to the container 12 guided tank line 22 communicates. The brake valve 20 is of that in the brake pressure line 8th pending brake pressure in the direction of a brake pressure line 8th with the container line 22 acting position can be acted upon. For this purpose, acting on a direction of this position control surface of the brake valve 20 one from the brake pressure line 8th branching control pressure line 23 guided. In the direction of a brake pressure line 8th with the branch line 21 and thus the conveyor branch line 14 connecting position is the brake valve 20 from a spring 24 acted upon with a service brake default device 25 , For example, a brake pedal is in operative connection. When the service brake default device is not actuated 25 is the spring 24 relaxed and the brake valve 20 is located in the brake pressure line 8th with the container line 22 connecting position, causing the brake pressure line 8th to the container 12 is relieved. Upon actuation of the service brake default device 25 will be the bias of the spring 24 increased, causing the brake valve 20 in the direction of the brake pressure line 8th with the branch line 21 and thus the conveyor branch line 14 connecting position is applied and thus the brake valve 20 in the direction of an increase in the brake pressure line 8th applied brake pressure is applied. With increasing operation of the service brake default device 25 Thus, an increasing brake pressure in the brake pressure line 8th and thus the first control pressure space 6a be generated, which is the spring brake 2 acted upon in the service brake function in the direction of the braking position.

In der Zweigleitung 21 ist hierbei ein in Richtung zum Bremsventil 20 öffnendes Sperrventil 26, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet.In the branch line 21 this is a direction towards the brake valve 20 opening check valve 26 , For example, a check valve arranged.

In dem Bremssteuerventil 16 ist zur Steuerung der Feststellbremsfunktion der Federspeicherbremseinrichtung 2 ein Steuerventil 30 angeordnet, das an die Bremslösedruckleitung 9 angeschlossen ist. Das Steuerventil 30 ist als Schaltventil mit einer ersten Schaltstellung 30a, in der die Bremslösedruckleitung 9 mit einer von der Förderzweigleitung 14 abzweigenden Zweigleitung 31 verbunden ist, und mit einer zweiten Schaltstellung 30b ausgebildet, in der die Bremslösedruckleitung 9 mit der Behälterzweigleitung 22 in Verbindung steht. Das Steuerventil 30 ist hierbei mittels einer beispielsweise als Bremshebel ausgebildeten Feststellbremsvorgabeeinrichtung 32 manuell betätig bar.In the brake control valve 16 is to control the parking brake function of the spring brake device 2 a control valve 30 arranged to the brake release pressure line 9 connected. The control valve 30 is as a switching valve with a first switching position 30a in which the brake release pressure line 9 with one of the conveyor branch line 14 branching branch line 31 is connected, and with a second switching position 30b formed in the brake release pressure line 9 with the container branch line 22 communicates. The control valve 30 is here by means of a trained example as a brake lever parking brake default device 32 manually operated bar.

In der von dem Steuerventil 30 zu der Förderzweigleitung 14 geführten Zweigleitung 31 ist zur Begrenzung des die Federspeicherbremse 2 in die Lösestellung beaufschlagenden Bremslösedruckes ein Druckminderventil 33, beispielsweise ein fest eingestelltes Druckminderventil, angeordnet. Zwischen dem Druckminderventil 33 und dem Steuerventil 30 ist in der Zweigleitung 31 ein in Richtung zum Steuerventil 30 öffnendes Sperrventil 34, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet.In the from the control valve 30 to the Förderzweigleitung 14 guided branch line 31 is to limit the spring brake 2 in the release position acting on brake release pressure a pressure reducing valve 33 , For example, a fixed set pressure reducing valve arranged. Between the pressure reducing valve 33 and the control valve 30 is in the branch line 31 one towards the control valve 30 opening check valve 34 , For example, a check valve arranged.

Zur Beaufschlagung der Federspeicherbremse 2 in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion wird das Steuerventil 30 mittels der Feststellbremsvorgabeeinrichtung 32 in die zweite Schaltstellung 30b beaufschlagt, in der die Bremslösedruckleitung 9 mit der Behälterzweigleitung 22 verbunden und somit zum Behälter 12 entlastet ist, wodurch die Federspeicherbremse 2 mittels der Federeinrichtung 7 in die Bremsstellung beaufschlagt ist.For acting on the spring-loaded brake 2 in the braking position of the parking brake function is the control valve 30 by means of the parking brake setting device 32 in the second switching position 30b acted upon in the brake release pressure line 9 with the container branch line 22 connected and thus to the container 12 is relieved, causing the spring brake 2 by means of the spring device 7 is acted upon in the braking position.

Bei in der ersten Schaltstellung 30a befindlichem Steuerventil 30 ist die Bremslösedruckleitung 9 an die Zweigleitung 31 und somit die Förderzweigleitung 14 angeschlossen, wodurch die Federspeicherbremse 2 mittels des von dem Druckminderventil 33 begrenzten Bremslösedruck in Richtung der Lösestellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagt ist.In the first switching position 30a located control valve 30 is the brake release pressure line 9 to the branch line 31 and thus the conveyor branch line 14 connected, causing the spring brake 2 by means of the pressure reducing valve 33 limited brake release pressure is applied in the direction of the release position of the parking brake function.

Bei in dem zweiten Steuerdruckraum 6b anstehenden Bremslösedruck und somit in die Lösestellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagten Federspeicherbremse kann der Fahrantrieb betätigt werden. Für die Betriebsbremsfunktion der Federspeicherbremse 2 wird mittels der Betriebsbremsvorgabeeinrichtung 25 das Bremsventil 20 betätigt und somit in der Bremsdruckleitung 8 ein im ersten Steuerdruckraum 6a anstehender Bremsdruck erzeugt, der dem in dem zweiten Steuerdruckraum 6b anstehenden Bremslösedruck entgegenwirkt und die Federspeicherbremse 2 in Richtung der Bremsstellung beaufschlagt.In the second control pressure chamber 6b Pending brake release pressure and thus acted upon in the release position of the parking brake function spring brake the traction drive can be operated. For the service brake function of the spring-loaded brake 2 is by means of the service brake default device 25 the brake valve 20 operated and thus in the brake pressure line 8th one in the first control pressure chamber 6a produced pending brake pressure, the in the second control pressure chamber 6b counteracts pending brake release pressure and the spring brake 2 acted upon in the direction of the braking position.

Um zum Abschleppen der Arbeitsmaschine, beispielsweise bei einem Ausfall der Druckmittelquelle 11 oder einem Ausfall der den Antriebsmotor 13 antreibenden Energieversorgung, die Federspeicherbremse 2 in die Lösestellung der Feststellbremsfunktion zu beaufschlagen, ist eine Abschleppeinrichtung vorgesehen, mittels der ein die Federspeicherbremse 2 in die Lösestellung beaufschlagender Bremslösedruck erzeugbar ist.To tow the machine, for example, in case of failure of the pressure medium source 11 or a failure of the drive motor 13 driving power supply, the spring brake 2 to act on the release position of the parking brake function, a towing device is provided by means of a spring brake 2 in the release position beaufschlagender brake release pressure can be generated.

Die Abschleppeinrichtung weist eine Zusatzdruckmittelquelle 40 auf, die beispielsweise als Handpumpe ausgebildet ist. Die Zusatzdruckmittelquelle 40 weist einen mit einem Betätigungshebel 41 in Wirkverbindung stehenden Kolben 42 auf, der einen Pumpendruckraum 43 bildet. Der Pumpendruckraum 43 ist mittels einer Saugleitung 44 an die Behälterleitung 22 angeschlossen. In der Saugleitung 44 ist hierbei ein in Richtung zum Pumpendruckraum 43 öffnendes Sperrventil 45, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet. Der Pumpendruckraum 43 steht mit einer Förderleitung 46 in Verbindung, die an die Bremslösedruckleitung 9 angeschlossen ist. In der Förderleitung 46 ist ein in Richtung zur Bremslösedruckleitung 9 öffnendes Sperrventil 47, beispielsweise ein Rückschlagventil angeordnet. Zur Begrenzung des von der Zusatzdruckmittelquelle 40 erzeugten Bremslösedruckes ist der Förderleitung 46 ein Druckbegrenzungsventil 48 zugeordnet.The towing device has an additional pressure medium source 40 on, which is designed for example as a hand pump. The additional pressure medium source 40 has one with an operating lever 41 operatively connected pistons 42 on, a pump pressure room 43 forms. The pump pressure chamber 43 is by means of a suction line 44 to the container line 22 connected. In the suction line 44 This is one in the direction of the pump pressure chamber 43 opening check valve 45 , For example, a check valve arranged. The pump pressure chamber 43 stands with a promotion line 46 in communication with the brake release pressure line 9 connected. In the promotion line 46 is one towards the brake release pressure line 9 opening check valve 47 , For example, arranged a check valve. To limit the of the additional pressure medium source 40 generated brake release pressure is the delivery line 46 a pressure relief valve 48 assigned.

In der Bremsdrucklöseleitung 9 ist zwischen dem Steuerventil 30 und dem Anschluss der Förderleitung 46 der Zusatzdruckmittelquelle 40 eine Absperreinrichtung 50 der Abschleppeinrichtung angeordnet. Die Absperreinrichtung 50 ist als Steuerventil, beispielsweise Schaltventil, mit einer Durchflussstellung 50a und einer Sperrstellung 50b ausgebildet, das mittels einer als Handhebel ausgebildeten Betätigungseinrichtung 51 betätigbar ist.In the brake pressure release line 9 is between the control valve 30 and the connection of the delivery line 46 the additional pressure medium source 40 a shut-off device 50 the towing device arranged. The shut-off device 50 is as a control valve, such as switching valve, with a flow position 50a and a blocking position 50b formed, by means of a trained as a hand lever actuator 51 is operable.

Zum Lüften der Federspeicherbremse 2 mittels der Abschleppeinrichtung wird das Absperrventil 50 durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 51 in die Sperrstellung 50b beaufschlagt. Durch Betätigen des Betätigungshebels 41 der als Handpumpe ausgebildeten Zusatzdruckmittelquelle 40 kann in der Förderleitung 46 und somit der Bremslösedruckleitung 9 ein Bremsluftdruck erzeugt werden, der im zweiten Steuerdruckraum 6b der Federspeicherbremse 2 ansteht und die Federspeicherbremse 2 entgegen der Federeinrichtung 7 in die Lösestellung beaufschlagt.For releasing the spring-loaded brake 2 by means of the towing device, the shut-off valve 50 by an actuation of the actuating device 51 in the locked position 50b applied. By pressing the operating lever 41 the trained as a hand pump additional pressure medium source 40 can be in the promotion line 46 and thus the brake release pressure line 9 a brake air pressure can be generated in the second control pressure chamber 6b the spring brake 2 is pending and the spring brake 2 against the spring device 7 subjected to the release position.

Bei der in der 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist dem Bremsventil 20 ein Druckmittelspeicher 27 zugeordnet, der zwischen dem Bremsventil 20 und dem Sperrventil 26 an die Zweigleitung 21 angeschlossen ist.When in the 1 illustrated embodiment of the invention is the brake valve 20 a pressure fluid store 27 assigned between the brake valve 20 and the check valve 26 to the branch line 21 connected.

Dem Steuerventil 30 ist weiterhin ein Druckmittelspeicher 36 zugeordnet, der an die Zweigleitung 31 zwischen dem Steuerventil 30 und dem Sperrventil 34 angeschlossen ist. Zur Versorgung weiterer Steuerdruckverbraucher mit einem in der Zweigleitung 31 anstehenden Steuerdruck, beispielsweise zur Gehäusespülung einer den Fahrmotor 1 aufnehmenden Antriebsachse oder zur Versorgung von Vorsteuerventilen, mittels denen die die Verbraucher der Arbeitshydraulik steuernden Steuerventile ansteuerbar sind, kann an die Zweigleitung 31 stromab des Sperrventils 34 eine Steuerdruckleitung 35 angeschlossen sein.The control valve 30 is still a pressure fluid store 36 assigned to the branch line 31 between the control valve 30 and the check valve 34 connected. To supply additional control pressure consumers with one in the branch line 31 pending control pressure, for example, the housing flushing a drive motor 1 receiving drive axle or to supply pilot valves, by means of which the consumers of the working hydraulics controlling control valves can be controlled to the branch line 31 downstream of the check valve 34 a control pressure line 35 be connected.

Mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 60 ist die Antriebsmaschine 13 steuerbar. Die elektronische Steuereinrichtung 60 steht hierbei bei der in der 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung eingangsseitig mit einer als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 61 in Verbindung, die den am Bremsventil 20 anstehenden Versorgungsdruck erfasst. Die Sensoreinrichtung 61 steht hierbei mit der Zweigleitung 21 in Verbindung. Eingangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 60 mit einer weiteren als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 62 in Verbindung, mittels der der am Steuerventil 30 anstehende Versorgungsdruck erfassbar ist. Die Sensoreinrichtung 62 steht hierbei mit der Zweigleitung 31 in Verbindung. Ausgangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 60 mit dem Antriebsmotor 13 in Verbindung.By means of an electronic control device 60 is the prime mover 13 controllable. The electronic control device 60 stands here in the in the 1 illustrated embodiment of the invention on the input side with a designed as a pressure switch sensor device 61 connected to the brake valve 20 pending supply pressure. The sensor device 61 stands here with the branch line 21 in connection. On the input side is the electronic control device 60 with another designed as a pressure switch sensor device 62 in connection, by means of the control valve 30 Pending supply pressure is detected. The sensor device 62 stands here with the branch line 31 in connection. On the output side is the electronic control device 60 with the drive motor 13 in connection.

Bei der in der 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Förderzweigleitung 14 ein Druckmittelspeicher 70 zugeordnet. Die den Antriebsmotor 13 absteuernde elektronische Steuereinrichtung 60 steht mit einer als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 63 eingangsseitig in Verbindung, die an die Förderzweigleitung 14 angeschlossen ist und somit den am Bremsventil 20 sowie den am Steuerventil 30 anstehenden Versorgungsdruck erfasst.When in the 2 illustrated embodiment of the invention is the conveying branch line 14 a pressure fluid store 70 assigned. The the drive motor 13 absteuernde electronic control device 60 stands with a trained as a pressure switch sensor device 63 On the input side connected to the delivery branch line 14 is connected and thus at the brake valve 20 as well as the control valve 30 pending supply pressure.

Wird mittels der als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtungen 61, 62 der 1 bzw. der als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 63 der 2 ein erster Druckwert unterschritten, wird durch eine Ansteuerung des Antriebsmotors 13 von der Druckmittelquelle 11 zu dem Druckmittelspeicher 27, 36 bzw. dem Druckmittelspeicher 70 gefördert. Bei Erreichen eines zweiten Druckwertes der Sensoreinrichtungen 61, 62 bzw. 63 und somit gefüllten Druckmittelspeicher 27, 36 bzw. 70 wird die Ansteuerung des Antriebsmotors 13 beendet.Is by means of designed as a pressure switch sensor devices 61 . 62 of the 1 or the sensor device designed as a pressure switch 63 of the 2 a first pressure value is reached, by a drive of the drive motor 13 from the pressure medium source 11 to the accumulator 27 . 36 or the accumulator 70 promoted. Upon reaching a second pressure value of the sensor devices 61 . 62 respectively. 63 and thus filled accumulator 27 . 36 respectively. 70 becomes the drive of the drive motor 13 completed.

Bei der in der 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann in der Förderzweigleitung 14 das Druckniveaus der Arbeitshydraulik von beispielsweise 200–250 bar anstehen, wodurch mittels des Bremsventils 20 die Federspeicherbremse 2 in der Betriebsbremsfunktion mit einem dem Druckniveau der Arbeitshydraulik entsprechenden maximalen Bremsdruck in Richtung der Bremsstellung beaufschlagt werden kann. Mittels des Druckminderventils 33 kann hierbei für das Steuerventil 30 zur Steuerung der Feststellbremsfunktion der Federspeicherbremse ein Steuerdruckniveau von beispielsweise 20–25 bar zur Verfügung gestellt werden. Durch die Druckmittelspeicher 27 und 36 wird hierbei eine getrennte Druckmittelversorgung des Bremsventils 20 und des Steuerventils 30 und somit der Betriebsbremsfunktion und der Feststellbremsfunktion der Federspeicherbremse 2 ermöglicht, wodurch eine hohe Betriebssicherheit der Federspeicherbremse 2 bei einem Ausfall der Steuereinrichtung 60 oder einem Ausfall der Energieversorgung des Antriebsmotors 13 erzielt wird.When in the 1 illustrated embodiment of the invention may be in the delivery branch line 14 the pressure levels of the working hydraulics of, for example, 200-250 bar pending, whereby by means of the brake valve 20 the spring-loaded brake 2 can be acted upon in the service brake function with a pressure level of the working hydraulic corresponding maximum brake pressure in the direction of the braking position. By means of the pressure reducing valve 33 can do this for the control valve 30 To control the parking brake function of the spring brake, a control pressure level of, for example, 20-25 bar are provided. By the pressure medium storage 27 and 36 in this case is a separate pressure medium supply of the brake valve 20 and the control valve 30 and thus the Be drive brake function and the parking brake function of the spring brake 2 allowing, whereby a high operational safety of the spring-loaded brake 2 in case of failure of the control device 60 or a failure of the power supply of the drive motor 13 is achieved.

Bei der in der 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung steht in der Förderzweigleitung 14 ein mittels einer nicht mehr dargestellten Druckmindereinrichtung gegenüber dem Druckniveau der Arbeitshydraulik verringerter Versorgungsdruck an. Mittels des Bremsventils 8 kann ein maximaler Bremsdruck von ca. 25–30 bar erzeugt werden. Das Druckminderventil 33 stellt am Steuerventil 30 ein Steuerdruckniveau von ca. 20–25 bar zur Verfügung. Durch diese ähnlichen Druckniveaus des Bremsdruckes und des Bremsluftdruckes ist lediglich ein Druckmittelspeicher 70 und eine Sensoreinrichtung 63 erforderlich, wodurch sich ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf ergibt.When in the 2 illustrated embodiment of the invention is in the delivery branch line 14 a reduced by means of a pressure reducing device not shown against the pressure level of the working hydraulics supply pressure. By means of the brake valve 8th a maximum brake pressure of approx. 25-30 bar can be generated. The pressure reducing valve 33 puts on the control valve 30 a control pressure level of about 20-25 bar available. By these similar pressure levels of the brake pressure and the brake air pressure is only a pressure fluid reservoir 70 and a sensor device 63 required, resulting in a low construction cost and space requirements.

Durch die Anordnung des Bremsventils 20, des Steuerventils 30 und der von der Zusatzdruckmittelquelle 40 sowie der Absperreinrichtung 50 gebildeten Abschleppeinrichtung in einem Bremssteuerventil 16 wird eine Ansteuerung der Federspeicherbremse in der Betriebsbremsfunktion und der Feststellbremsfunktion mit geringem Bauraumbedarf und geringem Bauaufwand erzielt.By the arrangement of the brake valve 20 , the control valve 30 and that of the additional pressure medium source 40 and the shut-off device 50 formed towing device in a brake control valve 16 is achieved activation of the spring brake in the service brake function and the parking brake function with low space requirements and low construction costs.

Gemäß den 3 und 4 ist das zur Steuerung der Feststellbremsfunktion vorgesehene Steuerventil 30 mittels der elektronischen Steuereinrichtung 60 elektrisch betätigbar.According to the 3 and 4 is the control valve provided for controlling the parking brake function 30 by means of the electronic control device 60 electrically actuated.

Das gemäß der 3 als Schaltventil ausgebildete Steuerventil 30 ist hierbei mittels eines Schaltmagneten 65 in Richtung der ersten Schaltstellung 30a betätigbar, in der die Bremslösedruckleitung 9 an die Förderzweigleitung 14 angeschlossen ist und somit die Federspeicherbremse 2 in die Lösestellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagt ist. Im nicht angesteuerten Zustand befindet sich das Schaltventil in der zweiten Schaltstellung 30b, in der die Bremslösedruckleitung 9 mit der Behälterzweigleitung 22 verbunden ist und somit die Federspeicherbremse 2 in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagt ist.That according to the 3 designed as a switching valve control valve 30 is here by means of a solenoid 65 in the direction of the first switching position 30a operable in which the brake release pressure line 9 to the branch line 14 is connected and thus the spring brake 2 is acted upon in the release position of the parking brake function. In the non-activated state, the switching valve is in the second switching position 30b in which the brake release pressure line 9 with the container branch line 22 is connected and thus the spring brake 2 is acted upon in the braking position of the parking brake function.

Gemäß der 4 ist das Steuerventil 30 als Druckminderventil ausgebildet, das von der elektronischen Steuereinrichtung 60 mittels eines Proportionalmagneten 66 betätigbar ist. Im nicht angesteuerten Zustand verbindet das als Druckminderventil ausgebildete Steuerventil 30 die Bremslösedruckleitung 9 mit der Behälterzweigleitung 22, wodurch die Federspeicherbremse 2 in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagt ist. Bei einer Ansteuerung des Proportionalmagneten 66 wird das als Druckminderventil ausgebildete Steuerventil 30 in Richtung einer die Bremslösedruckleitung 9 mit der Förderzweigleitung 14 verbindenden Stellung beaufschlagt, wodurch die Feststellbremse 2 in die Lösestellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagbar ist.According to the 4 is the control valve 30 designed as a pressure reducing valve, that of the electronic control device 60 by means of a proportional magnet 66 is operable. In the non-activated state, the control valve designed as a pressure-reducing valve connects 30 the brake release pressure line 9 with the container branch line 22 , causing the spring-loaded brake 2 is acted upon in the braking position of the parking brake function. With a control of the proportional magnet 66 is the control valve designed as a pressure reducing valve 30 in the direction of a brake release pressure line 9 with the conveyor branch line 14 connecting position applied, causing the parking brake 2 in the release position of the parking brake function can be acted upon.

Die Steuereinrichtung 60 steht hierbei eingangsseitig mit einer die Fahrgeschwindigkeitsvorgabe der Arbeitsmaschine erfassenden Sensoreinrichtung 67 in Verbindung, beispielsweise einer die Stellung eines Fahrpedals erfassenden Sensoreinrichtung. Wird von der Sensoreinrichtung 67 keine Fahrgeschwindigkeitsvorgabe für den Stillstand der Arbeitsmaschine erfasst, ist das Steuerventil 30 nicht angesteuert, wodurch die Federspeicherbremse 2 in die Bremsstellung der Feststellbremsfunktion beaufschlagt ist. Sofern mit der Sensoreinrichtung 67 bei einer Betätigung des Fahrpedals eine Fahrgeschwindigkeitsvorgabe erfasst wird, wird das Steuerventil 30 durch eine Ansteuerung des Schaltmagneten 65 bzw. des Proportionalmagneten 66 angesteuert, wodurch die Feststellbremse 2 in die Lösestellung des Feststellbremsfunktion beaufschlagbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise eine automatische Feststellbremsfunktion bei stehender Arbeitsmaschine erzielt werden.The control device 60 stands here on the input side with a vehicle speed specification of the working machine detecting sensor device 67 in connection, for example, the position of an accelerator pedal sensing sensor device. Is from the sensor device 67 no vehicle speed specification for the standstill of the working machine is detected, is the control valve 30 not driven, causing the spring brake 2 is acted upon in the braking position of the parking brake function. If with the sensor device 67 Upon actuation of the accelerator pedal, a vehicle speed command is detected, the control valve 30 by a control of the switching magnet 65 or the proportional magnet 66 controlled, causing the parking brake 2 in the release position of the parking brake function can be acted upon. As a result, an automatic parking brake function can be achieved in a simple manner when the machine is stationary.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005022553 A1 [0002]

Claims

Work machine, in particular industrial truck, with a spring-loaded brake, which has a parking brake function and a service brake function, characterized in that the spring-loaded brake ( 2 ) a first control pressure space ( 6a ), in which a spring device ( 7 ) of the parking brake function is arranged and which is acted upon for the service brake function with a brake pressure, and a second control pressure chamber ( 6b ), of the spring device ( 7 ) counteracts and can be acted upon to release the parking brake function with a brake release pressure.

Work machine according to claim 1, characterized in that the first control pressure chamber ( 6a ) with a brake pressure line ( 8th ) and the second control pressure chamber ( 6b ) to a brake release pressure line ( 9 ) is connected, wherein the brake pressure line ( 8th ) and the brake release pressure line ( 9 ) with the delivery line ( 10 ) a hydraulic pressure medium source ( 11 ), in particular a working hydraulic and / or a steering device of the working machine supplying pump, are in communication.

Work machine according to claim 2, characterized in that the brake pressure line ( 8th ) with a brake valve ( 20 ) associated with a service braking command device ( 25 ) is in operative connection.

Working machine according to claim 3, characterized in that the brake valve ( 20 ) is designed as a pressure reducing valve, the input side with the delivery line ( 10 ) and on the output side to the brake pressure line ( 8th ) and one to a container ( 12 ) guided container line ( 22 ), the brake valve ( 20 ) upon actuation of the service brake default device ( 25 ) in the direction of an increase in the brake pressure line ( 8th ) Pending brake pressure can be acted upon.

Working machine according to claim 4, characterized in that the pressure reducing valve of the in the brake pressure line ( 8th ) pending brake pressure in the direction of a brake pressure line ( 8th ) with the container line ( 22 ) connecting switching position and a spring ( 24 ) in the direction of a brake pressure line ( 8th ) with the delivery line ( 10 ) connecting switching position can be acted upon, wherein the brake valve ( 20 ) upon actuation of the service braking command device ( 25 ) in the direction of the brake pressure line ( 8th ) with the delivery line ( 10 ) connecting switching position can be acted upon.

Work machine according to claim 5, characterized in that the service brake default device ( 25 ) with the spring ( 24 ) is in operative connection.

Work machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that in the connection of the brake valve ( 20 ) with the delivery line ( 10 ) one towards the brake valve ( 20 ) opening check valve ( 26 ) is arranged.

Work machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the brake valve ( 20 ) a pressure fluid reservoir ( 27 ; 70 ) assigned.

Working machine according to claim 8, characterized in that the accumulator ( 27 ) with the brake valve ( 20 ), in particular between the brake valve ( 20 ) and the check valve ( 26 ), communicates.

Working machine according to claim 8, characterized in that the accumulator ( 70 ) with the delivery line ( 10 ).

Work machine according to one of claims 2 to 10, characterized in that the brake release pressure line ( 9 ) with a control valve ( 30 ) by means of which the brake release pressure line ( 9 ) with the delivery line ( 10 ) or one to a container ( 12 ) guided container line ( 22 ) is connectable.

Working machine according to claim 11, characterized in that the control valve ( 30 ) is designed as a switching valve.

Work machine according to claim 12, characterized in that the switching valve in a first switching position ( 30a ) the brake release pressure line ( 9 ) with the delivery line ( 10 ) and in a second switching position ( 30b ) the brake release pressure line ( 9 ) with one to a container ( 12 ) guided container line ( 22 ) connects.

Work machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control valve ( 30 ) is manually operable, in particular by means of a Feststellbremsvorgabeeinrichtung ( 32 ):

Work machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control valve ( 30 ) is electrically actuated, in particular by means of a solenoid ( 65 ).

Working machine according to claim 11, characterized in that the control valve ( 30 ) is designed as a pressure reducing valve.

Work machine according to claim 16, characterized in that the control valve ( 30 ) elek is operable trically, in particular by means of a proportional magnet ( 66 ).

Work machine according to one of claims 11 to 17, characterized in that in the connection of the control valve ( 30 ) with the delivery line ( 10 ) a pressure reducing valve ( 33 ), in particular a fixed pressure reducing valve, is arranged.

Work machine according to one of claims 11 to 18, characterized in that between the control valve ( 30 ) and the pressure reducing valve ( 33 ) in the direction of the control valve ( 33 ) opening check valve ( 34 ) is arranged.

Work machine according to claim 19, characterized in that between the check valve ( 34 ) and the control valve ( 30 ) a control pressure line led to further consumers ( 35 ) is arranged.

Work machine according to one of claims 11 to 20, characterized in that the control valve ( 30 ) a pressure fluid reservoir ( 36 ; 70 ) assigned.

Work machine according to claim 21, characterized in that the accumulator ( 36 ) with the control valve ( 30 ) between the control valve ( 30 ) and the check valve ( 34 ).

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that a towing device is provided, by means of which a spring brake ( 2 ) in the release position beaufschlagender brake release pressure can be generated.

Work machine according to claim 23, characterized in that the towing device is an additional pressure medium source ( 40 ) whose delivery line ( 46 ) with the brake release pressure line ( 9 ).

Working machine according to claim 24, characterized in that in the delivery line ( 46 ) of the additional pressure medium source ( 40 ) towards the brake release pressure line ( 9 ) opening check valve ( 47 ) is arranged.

Work machine according to claim 24 or 25, characterized in that between the connection of the delivery line ( 46 ) of the additional pressure medium source ( 40 ) to the brake release pressure line ( 9 ) and the control valve ( 30 ) a shut-off device ( 50 ) is arranged.

Working machine according to claim 26, characterized in that the shut-off device ( 50 ) as a control valve, in particular switching valve, with a flow position ( 50a ) and a blocking position ( 50b ) is formed, which by means of an actuating device ( 51 ) is operable.

Work machine according to one of claims 24 to 27, characterized in that the delivery line ( 46 ) of the additional pressure medium source ( 40 ) a pressure relief valve ensuring the brake release pressure ( 48 ) assigned.

Work machine according to one of claims 1 to 28, characterized in that an electronic control device ( 60 ) is provided, the input side with at least one of the brake valve ( 20 ) and / or on the control valve ( 30 ) upstream supply pressure sensing sensor device ( 61 . 62 ; 63 ) and on the output side with a pressure medium source ( 11 ) driving drive motor ( 13 ), in particular an electric motor, is in operative connection.

Working machine according to claim 29, characterized in that one with the delivery line ( 10 ) associated sensor device ( 63 ) is provided.

Working machine according to claim 26, characterized in that one on the brake valve ( 20 ) Pending supply pressure sensing sensor device ( 61 ) and one on the control valve ( 30 ) Pending supply pressure sensing sensor device ( 62 ) is provided.

Work machine according to one of claims 29 to 31, characterized in that the electronic control ( 60 ) with a travel speed specification of the working machine detecting sensor device ( 67 ) is in operative connection, wherein the control valve ( 30 ) is controlled in dependence on the driving speed specification.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the brake valve ( 20 ) and the control valve ( 30 ) and / or the towing device and / or the pressure reducing valve ( 33 ) in a brake control valve ( 16 ) are arranged.