DE102007059363A1 - Two-piece controller for use in electronically-controlled brake system for motor vehicle, has pressure sensors or hydraulic valves connected electrically with single common connector plug by connection unit in hydraulic unit - Google Patents

Two-piece controller for use in electronically-controlled brake system for motor vehicle, has pressure sensors or hydraulic valves connected electrically with single common connector plug by connection unit in hydraulic unit Download PDF

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Abstract

The controller has a hydraulic unit (1) including hydraulic valves (2) and pressure sensors (3) for measuring hydraulic pressure. An electronic unit includes electronic components or electronic circuits for controlling and/or evaluating the hydraulic valves and the pressure sensors. One of the pressure sensors and one of the hydraulic valves or the pressure sensors or hydraulic valves are connected electrically with a single common connector plug (6) by a connection unit (5) in the hydraulic unit, where the connector plug is arranged on the hydraulic unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein zweiteiliges Steuergerät einer elektronisch gesteuerten Bremsanlage gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a two-part control device of an electronic controlled brake system according to the preamble of Claim 1.

Elektronisch regelnde Bremseinrichtungen sind z. B. aus Bremsen Handbuch, "Elektronische Brems-Systeme", 1995, ISBN 3-89059-026-8 bekannt. Sie bestehen in der Regel aus dem Verbund einer hydraulischen Kontrolleinheit (HCU: Hydraulic Control Unit), welche auch als Ventilblock bezeichnet wird, und einer elektronischen Einheit (ECU: Electronic Control Unit). Die hydraulische Regeleinheit umfasst ein Motor-Pumpen-Aggregat und einen daran angeflanschten Ventilblock. Das Motor-Pumpen-Aggregat stellt während der Bremsregelung das in der Druckaufbauphase benötigte, unter Druck stehende Flüssigkeitsvolumen zur Verfügung. Die im Ventilblock zusammengefassten Ein- und Auslassventile ermöglichen die Modulation der Radbremsdrücke. Am Ventilblock sind die Bremsleitungen zu den Radbremsen angeschlossen. Die Ventile sind über Bohrungen mit dem Ventilblock hydraulisch verbunden. Der elektronischen Kontrolleinheit werden die Signale der vier Raddrehzahlsensoren zugeführt.Electronically regulating braking devices are z. B. off Brake Manual, "Electronic Brake Systems", 1995, ISBN 3-89059-026-8 known. They usually consist of the combination of a hydraulic control unit (HCU: Hydraulic Control Unit), which is also referred to as a valve block, and an electronic unit (ECU: Electronic Control Unit). The hydraulic control unit comprises a motor-pump unit and a valve block flanged thereto. During engine braking, the engine-pump unit provides the pressurized fluid volume needed in the pressurization phase. The intake and exhaust valves combined in the valve block enable the modulation of the wheel brake pressures. The brake lines to the wheel brakes are connected to the valve block. The valves are hydraulically connected via bores to the valve block. The electronic control unit, the signals of the four wheel speed sensors are supplied.

Die Regelung des Bremsdrucks kann verbessert werden, wenn in den zu den Radbremszylindern führenden Hydraulikleitun gen Drucksensoren vorgesehen sind. In an sich bekannten Vorrichtungen sind die Drucksensoren oftmals direkt am Ventilblock montiert. Der Ventilblock umfasst neben den Drucksensoren unter anderem auch die elektromagnetisch ansteuerbaren Hydraulikventile. Innerhalb der elektronischen Kontrolleinheit sind die zur Betätigung der Hydraulikventile notwendigen elektrischen Spulen angeordnet. Das fertige Bremsensteuergerät entsteht in einem späteren Montageschritt durch Zusammenfügen von hydraulischer und elektronischer Kontrolleinheit. Hierzu sind der Ventilblock und die elektronische Kontrolleinheit als so genannter magnetischer Stecker ausgeführt. Beim Zusammenstecken der beiden Kontrolleinheiten schieben sich die Spulen über die im Ventilblock angeordneten Hydraulikventile. Gleichzeitig werden die elektrischen Kontakte zwischen den einzelnen im Ventilblock angeordneten Drucksensoren und dem/den in der elektronischen Kontrolleinheit angeordneten Schaltungsträger(n) durch mehrere Federkontakte, für jeden Drucksensor separat hergestellt.The Control of brake pressure can be improved when in the too the Radbremszylindern leading Hydraulikleitun gene pressure sensors provided are. In known devices are the pressure sensors often mounted directly on the valve block. The valve block comprises In addition to the pressure sensors, among other things, the electromagnetically controlled Hydraulic valves. Inside the electronic control unit are the necessary for the actuation of the hydraulic valves electrical Coils arranged. The finished brake control unit is created in a later assembly step by joining of hydraulic and electronic control unit. These are the valve block and the electronic control unit as so-called magnetic connector executed. When mating the Both control units push the coils over the hydraulic valves arranged in the valve block. At the same time the electrical contacts between the individual in the valve block arranged pressure sensors and / in the electronic control unit arranged circuit carrier (s) by a plurality of spring contacts, manufactured separately for each pressure sensor.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein alternatives und kostengünstigeres Steuergerät bereitzustellen.outgoing From this prior art, the invention is based on the object an alternative and cheaper controller provide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das zweiteilige Steuergerät gemäß Anspruch 1 gelöst.These Object is achieved by the two-part Control device solved according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Drucksensoren und/oder Hydraulikventile nicht einzeln mit der elektronischen Kontrolleinheit elektrisch zu verbinden, sondern zwei oder mehr der Bauelemente, d. h. Drucksensor(en) und/oder Hydraulikventil(e), in der hydraulischen Kontrolleinheit über mindestens ein Verbindungselement mit einer gemeinsa men Anschlussstelle elektrisch zu verbinden, so dass nur noch diese Anschlussstelle mit der elektronischen Kontrolleinheit elektrisch verbunden werden muss. Die gemeinsame Anschlussstelle ist dabei an der Hydraulikeinheit angeordnet.Of the Invention is based on the idea, the pressure sensors and / or Hydraulic valves not individually with the electronic control unit to electrically connect but two or more of the components, d. H. Pressure sensor (s) and / or hydraulic valve (s), in the hydraulic Control unit via at least one connecting element to be electrically connected to a common connection point, see above that only this connection point with the electronic control unit must be electrically connected. The common connection point is arranged on the hydraulic unit.

Bevorzugt handelt es sich bei der Verbindung von Anschlussstelle und Elektronikeinheit um eine Steckverbindung, da diese zerstörungsfrei lösbar ist.Prefers this is the connection between the connection point and the electronics unit to a plug-in connection, as this non-destructive solvable is.

Bei den Hydraulikventilen handelt es sich bevorzugt um so genannte Kompaktventile, bei welchen Ventilgehäuse und Ansteuerspule eine bauliche Einheit bilden. Besonders bevorzugt ist die Spule dabei derart angeordnet bzw. ausgeführt, dass sie der in das Ventilgehäuse ein-/ableitbaren Bremsflüssigkeit ausgesetzt ist. Vorteilhafterweise sind die Spulenwindungen allseitig flüssigkeitsdicht von einem Kunststoff umschlossen, um eine Zersetzung des Spulenmaterials zu verhindern.at the hydraulic valves are preferably so-called compact valves, in which valve housing and drive coil a structural unit form. Particularly preferably, the coil is arranged in such a way or running that in the valve body is exposed to dissipative brake fluid. advantageously, are the coil turns all-round liquid-tight from a plastic enclosed to a decomposition of the coil material to prevent.

Besitzt das Steuergerät mehr als einen Drucksensor, so sind die Drucksensoren bevorzugt als separate Bauelemente ausgeführt. Bei Benutzung eines Drucksensormoduls mit mehreren Drucksensorelementen wäre eine hydraulische Weiterleitung der einzelnen zu messenden Drucke zu dem Drucksensormodul notwendig, was kostenaufwändig ist. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform mit separaten Drucksensoren ist es möglich, die einzelnen Drucksensoren jeweils am Ort der zu messenden Drucke anzuordnen, und trotzdem ist eine gemeinsame Anschlussstelle zur elektrischen Verbindung mit der Elektronikeinheit vorhanden.has the control unit more than a pressure sensor, so are the Pressure sensors preferably designed as separate components. When using a pressure sensor module with multiple pressure sensor elements would be a hydraulic transmission of the individual to be measured Prints to the pressure sensor module necessary, which is expensive. According to the preferred embodiment with separate pressure sensors it is possible to use the individual pressure sensors in each case at the location of the pressure to be measured, and still is a common connection point for electrical connection with the electronics unit available.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind in der hydraulischen Einheit sowohl der/die Drucksensor(en) als auch die Hydraulikventile elektrisch über mindestens ein Verbindungselement mit einer einzigen gemeinsamen Anschlussstelle elektrisch verbunden, so dass nur diese eine einzige Anschlussstelle mit der elektronischen Kontrolleinheit verbunden werden muss.According to one preferred embodiment are in the hydraulic unit both the pressure sensor (s) and the hydraulic valves electrically over at least one connecting element with a single common Connection point electrically connected so that only this one single Connection point connected to the electronic control unit must become.

Es ist jedoch auch bevorzugt, dass zwei oder mehr gemeinsamen Anschlussstelle in der hydraulischen Kontrolleinheit bestehen, über welche der/die Drucksensor(en) und/oder die Ventile mit der elektronischen Kontrolleinheit verbunden werden. Besonders bevorzugt sind die Drucksensoren, ganz besonders bevorzugt über eine Busleitung, in der hydraulischen Kontrolleinheit elektrisch miteinander und mit einer ersten gemeinsamen Anschlussstelle verbunden und jedes Hydraulikventil ist, ganz besonders bevorzugt einzeln, in der hydraulischen Kontrolleinheit über mindestens ein Verbindungselement mit einer zweiten Anschlussstelle verbunden. Über die beiden an der hydraulischen Kontrolleinheit geordneten Anschlussstellen wird der elektrische Kontakt mit der elektronischen Kontrolleinheit hergestellt.However, it is also preferred that two or more common connection points exist in the hydraulic control unit, via which the pressure sensor (s) and / or the valves are connected to the electronic control unit. Particularly preferably, the pressure sensors, most preferably via a bus line in the hydraulic control unit electrically with each other and with connected to a first common connection point and each hydraulic valve is, very particularly preferably individually, connected in the hydraulic control unit via at least one connecting element with a second connection point. Via the two arranged on the hydraulic control unit connection points of the electrical contact with the electronic control unit is made.

Eine gemeinsame elektrische Verbindung der Hydraulikventile mit der elektronischen Kontrolleinheit ist dann vorteilhaft, wenn es sich um Kompaktventile handelt, welche aus einer baulichen Einheit von Ventil und Ansteuerspule bestehen, da solche Ventile sonst einzeln mit einer elektronischen Ansteuerschaltung in der elektronischen Einheit verbunden werden müssen.A common electrical connection of the hydraulic valves with the electronic Control unit is then advantageous when it comes to compact valves acting, which consists of a structural unit of valve and drive coil exist otherwise such valves individually with an electronic Drive circuit to be connected in the electronic unit have to.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Drucksensor und/oder jedes Hydraulikventil getrennt mit der gemein samen Anschlussstelle elektrisch verbunden. So können die Signale jedes Drucksensors und/oder Hydraulikventils getrennt in die elektronische Einheit weitergeleitet werden.According to one preferred embodiment is any pressure sensor and / or each hydraulic valve separated with the common connection point electrically connected. So can the signals of each pressure sensor and / or hydraulic valve separately in the electronic unit to get redirected.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Drucksensoren über eine Busleitung miteinander und mit einer Anschlussstelle verbunden. Dabei handelt es sich besonders bevorzugt um einen seriellen Bus. Dies erlaubt eine weitere Reduktion der benötigten elektrischen Verbindungen und führt so zu weiterer Kosteneinsparung. Außerdem erhöht sich die Übertragungssicherheit. Durch die Verbindung mittels einer Busleitung ist so ein zuverlässiger und kostengünstiger Austausch von Daten (z. B. Druckmesswerten) und/oder Energie zwischen der Elektronikeinheit und mehr als zwei Drucksensoren möglich.According to one In another preferred embodiment, the pressure sensors are over a bus line connected to each other and to a connection point. This is particularly preferably a serial bus. This allows a further reduction of the required electrical Connections and thus leads to further cost savings. In addition, the transmission security increases. The connection by means of a bus line is more reliable and cost-effective exchange of data (eg pressure measurements) and / or energy between the electronics unit and more than two Pressure sensors possible.

Bevorzugt ist das elektrische Verbindungselement zumindest teilweise auf der Oberfläche der Hydraulikeinheit angeordnet. Hierdurch ist eine einfache und damit kostengünstige Herstellung der elektrischen Verbindungen möglich. Das/die elektrische(n) Verbindungselement(e) ist/sind besonders bevorzugt auf derjenigen Oberfläche der Hydraulikeinheit angeordnet, auf welcher der/die Drucksensor(en) und/oder die Hydraulikventile angebracht sind, da so kurze Verbindungsleitungen realisiert werden können und der Anschluss der Drucksensoren und/oder Hydraulikventile möglichst einfach wird.Prefers the electrical connection element is at least partially on the Surface of the hydraulic unit arranged. This is a simple and thus cost-effective production of electrical connections possible. The electrical connection element (s) is / are particularly preferred on that surface arranged on the hydraulic unit on which the / the pressure sensor (s) and / or the hydraulic valves are attached, because so short connecting lines can be realized and the connection of the pressure sensors and / or hydraulic valves is as simple as possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anschlussstelle, über welche der/die Drucksensor(en) und/oder Hydraulikventile mit der Elektronikeinheit elektrisch verbunden werden, als ein Stecker ausgeführt. Dies ermöglicht ein einfaches und wiederholtes Zusammen- und/oder Auseinander stecken von Hydraulikeinheit und Elektronikeinheit. Der Stecker ist daher bevorzugt auf derjenigen Seite der Hydraulikeinheit angeordnet, welche beim Zusammenstecken der Elektronikeinheit zugewandt ist.According to one preferred embodiment, the connection point, via which the pressure sensor (s) and / or hydraulic valves with the Electronics unit to be electrically connected, designed as a plug. This allows a simple and repeated combination of and / or diverge from hydraulic unit and electronic unit. The plug is therefore preferred on the side of the hydraulic unit arranged, which faces the mating of the electronic unit is.

Alternativ ist die elektrische Verbindung zwischen Hydraulikeinheit und Elektronikeinheit in Form der gemeinsamen Anschlussstelle mit Federkontakten realisiert. Hierdurch ist ein einfaches Zusammenfügen von Hydraulik- und Elektronikeinheit bei geringer Anforderung an die Passgenauigkeit gewährleistet.alternative is the electrical connection between the hydraulic unit and the electronics unit realized in the form of the common connection point with spring contacts. As a result, a simple assembly of hydraulic and electronics unit with low requirement for accuracy of fit guaranteed.

Ebenso ist es bevorzugt, dass das/die elektrische(n) Verbindungselement(e) als Leitungen auf einer Leiterplatte ausgeführt sind. Dies bietet den Vorteil einer stabilen Ausführung der elektrischen Verbindungen. Außerdem ist dies ein Standardherstellungsverfahren.As well it is preferred that the electrical connecting element (s) are designed as lines on a circuit board. This offers the advantage of a stable design of the electrical connections. Moreover, this is a standard manufacturing process.

Alternativ sind die elektrischen Verbindungselemente in Form einer Leiterbahnfolie ausgeführt, um die Anzahl von Steckverbindungen zu verringern und so eine Verringerung der Kosten zu erreichen.alternative are the electrical connection elements in the form of a conductor foil executed to reduce the number of connectors and to achieve such a reduction in costs.

Ebenso ist es bevorzugt, dass die elektrischen Verbindungen direkt auf eine Oberfläche der Hydraulikeinheit aufgedruckt werden, da dies eine kostengünstige Herstellung ermöglicht.As well It is preferable that the electrical connections directly on a surface of the hydraulic unit are printed, because this allows a cost-effective production.

Die elektrische Kontaktierung zwischen einem Drucksensor oder einem Hydraulikventil und dem/den Verbindungselement(en) zum Anschluss an die gemeinsame Anschlussstelle wird bevorzugt bei der mechanischen Verbindung hergestellt, da so die Kosten für die Herstellung reduziert werden können, wenn dies in einem Arbeitsgang durchgeführt werden kann. Besonders bevorzugt werden die Drucksensoren und/oder Hydraulikventile durch Clinchen an der Hydraulikeinheit befestigt.The electrical contact between a pressure sensor or a Hydraulic valve and the / the connecting element (s) for connection to the common connection point is preferred in the mechanical Made connection, because so the cost of production can be reduced if this in one operation can be carried out. Particularly preferred are the Pressure sensors and / or hydraulic valves by clinching on the hydraulic unit attached.

Zur einfachen elektrischen Kontaktierung zwischen Drucksensor und/oder Hydraulikventil und dem/den Verbindungselement(en), besonders bevorzugt beim Clinchen, besitzt ein Drucksensor oder ein Hydraulikventil bevorzugt seitlich und/oder am unteren Rand angeordnete Kontaktelemente.to simple electrical contact between pressure sensor and / or Hydraulic valve and the / the connecting element (s), particularly preferred when clinching, has a pressure sensor or a hydraulic valve preferably arranged laterally and / or at the bottom edge contact elements.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Steuergeräts ist es, dass durch eine, einheitliche elektrische Steckverbindung zwischen hydraulischer (HCU) und elektronischer Einheit (ECU) verschiedene HCU-Konfigurationen, z. B. mit einer unterschiedlichen Anzahl und/oder unterschiedlichen Anordnung von Drucksensoren, mit derselben ECU-Leiterplatte verwendet werden können.One Advantage of the control device according to the invention is it that through a, unified electrical plug connection between hydraulic (HCU) and electronic unit (ECU) different HCU configurations, z. B. with a different number and / or different Arrangement of pressure sensors, used with the same ECU board can be.

Ein weiterer Vorteil ist es, dass eine aufwändige, und damit teure, Einzelkontaktierung der Drucksensoren entfällt. Dadurch wird auch die ECU-Leiterplatte von den sonst hohen Kontaktkräften entlastet.One Another advantage is that an elaborate, and therefore expensive, individual contacting of the pressure sensors is eliminated. As a result, the ECU circuit board from the otherwise high contact forces relieved.

Außerdem entfallen bei dem erfindungsgemäßen Steuergerät die Kosten für die Vielzahl von meist vergoldet ausgeführten Einzelkontakten.Furthermore omitted in the control device according to the invention the cost of the variety of mostly gold plated running Individual contacts.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below based on figures.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergeräts, 1 A first embodiment of a control device according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergeräts, und 2 A second embodiment of a control device according to the invention, and

3 eine beispielsgemäße Anbringung eines Drucksensors an einer Hydraulikeinheit. 3 an exemplary mounting a pressure sensor to a hydraulic unit.

In den aus dem Stand der Technik bekannten zweiteiligen Steuergeräten (HECU) werden die Drucksensoren einzeln über Federkontakte mit der elektronischen Kontrolleinheit elektrisch verbunden. Durch den sowohl horizontal als auch vertikal notwendigen Toleranzausgleich sind die hierzu notwendigen Kontaktflächen groß und die Federwege lang. Dies führt zu hohen Kosten für die Kontaktierung. Ebenso werden die Spulen der Hydraulikventile üblicherweise einzeln mit der elektronischen Kontrolleinheit elektrisch verbunden.In known from the prior art two-piece control devices (HECU), the pressure sensors are individually via spring contacts electrically connected to the electronic control unit. By the tolerance compensation necessary both horizontally and vertically are the necessary contact surfaces large and the suspension travel long. This leads to high costs for the contact. Likewise, the coils of the hydraulic valves are usually individually electrically connected to the electronic control unit.

Es wird daher eine neue Art der Kontaktierung von Drucksensoren und/oder Hydraulikventilen, insbesondere Kompaktventilen, innerhalb einer Hydraulisch-elektronischen Kontrolleinheit (HECU) vorgeschlagen. Dabei werden die in der hydraulischen Kontrolleinheit (HCU) montierten Drucksensoren und/oder Hydraulikventile in der hydraulischen Kontrolleinheit elektrisch untereinander verbunden und an zentraler Stelle mit der elektronischen Kontrolleinheit (ECU) kontaktiert. Hierdurch können die oben beschriebenen hohen Kosten für die Einzelkontaktierung vermieden werden.It Therefore, a new way of contacting pressure sensors and / or Hydraulic valves, in particular compact valves, within one Hydraulic-electronic control unit (HECU) proposed. Here, the mounted in the hydraulic control unit (HCU) Pressure sensors and / or hydraulic valves in the hydraulic control unit electrically connected to each other and at a central location with the electronic control unit (ECU). This allows the high cost of the single contact described above be avoided.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergerätes schematisch dargestellt. Dabei ist in 1 nur die hydraulischen Kontrolleinheit des Steuergerätes dargestellt, die elektronische Kontrolleinheit ist der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht abgebildet. Die ECU wird (nicht dargestellt) von oben auf die abgebildete HCU aufgesteckt. An der hydraulischen Kontrolleinheit 1 sind Ventile 2 und mehrere Drucksensoren 3 angeordnet. Die einzelnen Drucksensoren 3 sind elektrisch an eine gemeinsame Leiterplatte 4 angebunden. Die elektrischen Ausgangssignale der Drucksensoren 3 werden über die Verbindungsleitungen 5 der Leiterplatte 4 zu einem zentral angebrachten Stecker 6 geführt, über welchen die Signale zur ECU übertragen werden können, wenn eine ECU aufgesteckt ist.In 1 a first embodiment of a control device according to the invention is shown schematically. It is in 1 only the hydraulic control unit of the control unit shown, the electronic control unit is not shown for the sake of clarity. The ECU is plugged (not shown) from above onto the depicted HCU. At the hydraulic control unit 1 are valves 2 and several pressure sensors 3 arranged. The individual pressure sensors 3 are electrically connected to a common circuit board 4 tethered. The electrical output signals of the pressure sensors 3 be over the connecting lines 5 the circuit board 4 to a centrally mounted plug 6 via which the signals can be transmitted to the ECU when an ECU is plugged.

Die elektrische Verbindung kann über ein analoges oder ein digitales Signal erfolgen. Weiterhin ist es möglich, die Sensoren 3 über einen seriellen Bus zu verbinden.The electrical connection can be made via an analog or a digital signal. Furthermore it is possible to use the sensors 3 connect via a serial bus.

Die elektrische Verbindung zwischen den Sensoren 3 kann anstelle der Leiterplatte 4 über Flexfolie, Metal interconnect Devices oder ähnliches erfolgen. Die elektrische Verbindung kann auch direkt aufgedruckt sein. Zur sprachlichen Vereinfachung wird im Folgenden nur von „Leiterplatte" gesprochen, wobei auch die anderen genannten Verbindungsmöglichkeiten inbegriffen sein sollen.The electrical connection between the sensors 3 can instead of the circuit board 4 via flex foil, metal interconnect devices or the like. The electrical connection can also be printed directly. For the sake of linguistic simplification, in the following only "printed circuit board" will be discussed, whereby the other mentioned connection possibilities should also be included.

Die elektrische Verbindung ist, unabhängig davon in welcher Art sie realisiert ist, bevorzugt auf der Oberfläche der HCU 1 angebracht.Regardless of the type in which it is realized, the electrical connection is preferably on the surface of the HCU 1 appropriate.

Die Leiterplatte 4 oder ähnliches wird entweder vor oder nach der Montage der Sensoren 3 appliziert.The circuit board 4 or the like, either before or after mounting the sensors 3 applied.

Gemäß eines Ausführungsbeispiels werden die Sensoren 3 beim Clinchen elektrisch mit der Leiterplatte 4 (oder ähnlichem) verbunden. Eine beispielsgemäße Anordnung eines Drucksensors 3 an einer Hydraulikeinheit 1 ist in 3 schematisch dargestellt. Durch geeignete Kontakte 10, welche unterhalb oder seitlich oder am unteren Rand des Sensors 3 angeordnet sind, kann direkt eine Kontaktierung zu einer Leitung 5 der Leiterplatte 4 erfolgen. Da die Sensoren 3 beim Clinchen ohnehin ausgerichtet werden, ist hierzu kein zusätzlicher Aufwand notwendig.According to one embodiment, the sensors 3 when clinching electrically with the circuit board 4 (or similar) connected. An exemplary arrangement of a pressure sensor 3 on a hydraulic unit 1 is in 3 shown schematically. Through suitable contacts 10 which is below or to the side or at the bottom of the sensor 3 can be arranged directly a contact to a line 5 the circuit board 4 respectively. Because the sensors 3 Aligned anyway when clinching, this is no additional effort necessary.

Alternativ ist es auch möglich, nach der Sensormontage eine Leiterplatte 4 (oder ähnliches) auf geeignete Weise mit den Sensoren 3 elektrisch zu verbinden.Alternatively, it is also possible, after the sensor mounting a circuit board 4 (or similar) suitably with the sensors 3 electrically connect.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergerätes schematisch dargestellt. Dabei ist, entsprechend wie in 1, nur die hydraulischen Kontrolleinheit des Steuergerätes dargestellt. An der hydraulischen Kontrolleinheit 1' sind mehrere Drucksensoren 3' angeordnet. Die einzelnen Drucksensoren 3' sind elektrisch mit einer gemeinsamen Leiterplatte 4' verbunden. Die elektrischen Ausgangssignale der Drucksensoren 3' werden über die Verbindungsleitungen 5' der Leiterplatte 4' zu einem zentral angebrachten Stecker 6' geführt, über welchen die Signale zur ECU übertragen werden können, wenn eine ECU aufgesteckt ist. An der hydraulischen Kontrolleinheit 1' sind außerdem sogenannte „Kompaktventile" 7 angeordnet.In 2 a second embodiment of a control device according to the invention is shown schematically. It is, as in 1 , only the hydraulic control unit of the control unit is shown. At the hydraulic control unit 1' are several pressure sensors 3 ' arranged. The individual pressure sensors 3 ' are electrically connected to a common circuit board 4 ' connected. The electrical output signals of the pressure sensors 3 ' be over the connecting lines 5 ' the circuit board 4 ' to a centrally mounted plug 6 ' via which the signals can be transmitted to the ECU when an ECU is plugged. At the hydraulic control unit 1' are also so-called "compact valves" 7 arranged.

Bei einem an sich aus dem Stand der Technik bekannten Kompaktventil 7 bilden Ventildom und Spule eine bauliche Einheit und jedes Kompaktventil 7 besitzt elektrische Anschlüsse, welche einzeln mit der ECU verbunden werden.In a state of the art in itself nik known compact valve 7 Valve dome and coil form a structural unit and each compact valve 7 has electrical connections which are individually connected to the ECU.

Beispielsgemäß sind die Kompaktventile 7 auf HCU-Ebene mit der Leiterplatte 4' verbunden, sodass auch die Kompaktventile 7 über die Verbindungsleitungen 5' der Leiterplatte 4' und den gemeinsamen Stecker 6' mit der ECU elektrisch verbunden sind.By way of example, the compact valves 7 at HCU level with the circuit board 4 ' connected, so also the compact valves 7 over the connecting lines 5 ' the circuit board 4 ' and the common plug 6 ' are electrically connected to the ECU.

Ein Vorteil liegt wiederum darin, die beim Clinchen entstehenden Kräfte zu nutzen, um einen elektrischen Kontakt herzustellen.One Another advantage is the forces generated during clinching to use to make an electrical contact.

Die anhand des ersten Ausführungsbeispiels gemachten Ausführungen bzgl. weiterer Ausgestaltungsmöglichkeiten, alternativer Ausführungsbeispiele, Montage und Vorteile sind analog auf das zweite Ausführungsbeispiel übertragbar.The With reference to the first embodiment made statements regarding further design options, alternative Embodiments, assembly and advantages are analog transferable to the second embodiment.

Gemäß eines anderen Ausführungsbeispiels (nicht dargestellt) umfasst ein erfindungsgemäßes Steuergerät an der hydraulischen Kontrolleinheit einen Drucksensor und mindestens ein Kompaktventil, wobei der Drucksensor und das/die Kompaktventil(e) elektrisch mit einer Leiterplatte verbunden sind, sodass Drucksensor und Kompaktventil(e) über Verbindungsleitungen auf der Leiterplatte und einen Stecker mit der ECU elektrisch verbunden sind.According to one another embodiment (not shown) an inventive control device the hydraulic control unit a pressure sensor and at least a compact valve, wherein the pressure sensor and the / the compact valve (s) electrically connected to a printed circuit board, so that pressure sensor and compact valve (s) over Connecting cables on the circuit board and a plug with the ECU are electrically connected.

Durch den einheitlichen Stecker 6, 6' ist es möglich, verschiedene HCU-Konfigurationen mit der gleichen ECU-Leiterplatte zu bedienen. Eine aufwändige Einzelkontaktierung entfällt. Dadurch kann die ECU-Leiterplatte auch von den sonst hohen Kontaktkräften entlastet werden.By the uniform plug 6 . 6 ' It is possible to operate different HCU configurations with the same ECU board. A complex single contact eliminates. As a result, the ECU circuit board can also be relieved of the otherwise high contact forces.

Bei den beschriebenen beispielsgemäßen Steuergeräten sind die Drucksensoren nicht in einem Modul integriert, d. h. es liegt keine räumliche Integration der Sensoren vor. Die Sensoren in den beispielsgemäßen Steuergeräten bilden einzelne Bauelemente. Dies hat den Vorteil, dass die einzelnen Drucksensoren direkt an den Stellen der hydraulischen Einheit angeordnet werden können, an denen ein Druck gemessen werden soll. Im Falle eines Drucksensormoduls müssen die zu messenden Drucke über hydraulische Leitungen zu den Sensorelementen des Drucksensormoduls geleitet werden, was kostenintensiv ist. Aufgrund der elektrischen Verbindung der einzelnen Drucksensoren innerhalb der Hydraulikeinheit und den Anschluss an eine gemeinsame Anschlussstelle ist jedoch auch bei den beispielsgemäßen Steuergeräten mit einzelnen Drucksensoren ein einfacher, zentraler Anschluss an die Elektronikeinheit gegeben. Beispielsgemäß besitzt jeder Drucksensor ein eigenes Gehäuse und mindestens einen eigenen elektrischen Anschluss für Signalleitungen und/oder Energieversorgung.at the described exemplary control devices the pressure sensors are not integrated in one module, i. H. it lies no spatial integration of the sensors. The sensors in the exemplary control devices form individual components. This has the advantage that the individual pressure sensors be placed directly at the points of the hydraulic unit can, at which a pressure is to be measured. In the event of a pressure sensor module, the pressure to be measured over hydraulic lines to the sensor elements of the pressure sensor module be guided, which is costly. Due to the electrical connection the individual pressure sensors within the hydraulic unit and the However, connection to a common connection point is also at the exemplary control devices with single pressure sensors a simple, central connection to the Electronic unit given. Example possesses each pressure sensor has its own housing and at least one own electrical connection for signal lines and / or Power supply.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Bremsen Handbuch, "Elektronische Brems-Systeme", 1995, ISBN 3-89059-026-8 [0002] - Brake Manual, "Electronic Brake Systems", 1995, ISBN 3-89059-026-8 [0002]

Claims (11)

Zweiteiliges Steuergerät in einer elektronisch gesteuerten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge umfassend eine Hydraulikeinheit (1, HCU), welche Hydraulikventile (2, 7) sowie mindestens einen Drucksensor (3) zur Messung mindestens eines hydraulischen Druckes umfasst, und eine Elektronikeinheit (ECU), die elektronische Bauelemente oder elektronische Schaltungen zur Ansteuerung und/oder Auswertung der Hydraulikventile (2, 7) und des Drucksensors (3) beinhaltet, wobei die Hydraulikeinheit (1, HCU) und die Elektronikeinheit (ECU) zur Herstellung einer elektrischen und/oder magnetischen Verbindung zusammengefügt sind, dadurch gekennzeichnet, dass – mindestens ein Drucksensor (3) und mindestens ein Hydraulikventil (7), oder – mindestens zwei Drucksensoren (3), oder – mindestens zwei Hydraulikventile (7) in der Hydraulikeinheit (1, HCU) über mindestens ein Verbindungselement (5) elektrisch mit einer, insbesondere einzigen, gemeinsamen Anschlussstelle (6), die an der Hydraulikeinheit (1, HCU) angeordnet ist, verbunden sind, und die gemeinsame Anschlussstelle (6) elektrisch mit der Elektronikeinheit verbunden wird.Two-part control unit in an electronically controlled brake system for motor vehicles comprising a hydraulic unit ( 1 , HCU), which hydraulic valves ( 2 . 7 ) and at least one pressure sensor ( 3 ) for measuring at least one hydraulic pressure, and an electronic unit (ECU), the electronic components or electronic circuits for controlling and / or evaluation of the hydraulic valves ( 2 . 7 ) and the pressure sensor ( 3 ), wherein the hydraulic unit ( 1 , HCU) and the electronic unit (ECU) are assembled to produce an electrical and / or magnetic connection, characterized in that - at least one pressure sensor ( 3 ) and at least one hydraulic valve ( 7 ), or - at least two pressure sensors ( 3 ), or - at least two hydraulic valves ( 7 ) in the hydraulic unit ( 1 , HCU) via at least one connecting element ( 5 ) electrically connected to a, in particular single, common connection point ( 6 ) connected to the hydraulic unit ( 1 , HCU), and the common connection point ( 6 ) is electrically connected to the electronic unit. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mindestens zwei, insbesondere baulich getrennte, als separate Bauelemente ausgeführte Drucksensoren (3) umfasst.Control device according to claim 1, characterized in that this at least two, in particular structurally separate, designed as separate components pressure sensors ( 3 ). Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drucksensor (3) und/oder jedes Hydrau likventil (7) einzeln über mindestens ein Verbindungselement (5) mit der gemeinsamen Anschlussstelle (6) verbunden ist.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that each pressure sensor ( 3 ) and / or each hydrau likventil ( 7 ) individually via at least one connecting element ( 5 ) with the common connection point ( 6 ) connected is. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Drucksensor(en) (3) und/oder das/die Hydraulikventil(e) (7) über mindestens ein Verbindungselement (5), insbesondere eine Busleitung, elektrisch miteinander und mit der gemeinsamen Anschlussstelle (6) verbunden sind.Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the pressure sensor (s) ( 3 ) and / or the hydraulic valve (s) ( 7 ) via at least one connecting element ( 5 ), in particular a bus line, electrically connected to one another and to the common connection point ( 6 ) are connected. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoren über eine Busleitung elektrisch miteinander und mit der gemeinsamen Anschlussstelle (6) verbunden sind und jedes Hydraulikventil (7) einzeln über mindestens ein Verbindungselement (5) mit der gemeinsamen Anschlussstelle (6) verbunden ist.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure sensors via a bus line electrically to one another and to the common connection point ( 6 ) and each hydraulic valve ( 7 ) individually via at least one connecting element ( 5 ) with the common connection point ( 6 ) connected is. Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Verbindungselement(e) (5) zumindest teilweise auf der Oberfläche der Hydraulikeinheit (1, HCU) angeordnet ist/sind, insbesondere auf derjenigen Oberfläche der Hydraulikeinheit (1, HCU) angeordnet ist/sind, auf welcher der/die Drucksensor(en) (3) und/oder Hydraulikventile (7) angebracht ist/sind.Control unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting element or elements (e) ( 5 ) at least partially on the surface of the hydraulic unit ( 1 , HCU) is arranged, in particular on that surface of the hydraulic unit ( 1 , HCU) is arranged on which the pressure sensor (s) ( 3 ) and / or hydraulic valves ( 7 ) is / are attached. Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung zwischen der Hydraulikeinheit (1, HCU) und der Elektronikeinheit (ECU) über die gemeinsame Anschlussstelle (6) als eine lösbare Steckverbindung oder mit Federkontakten ausgeführt ist, und dass die gemeinsame Anschlussstelle (6) auf der Seite der Hydraulikeinheit (1, HCU) angeordnet ist, welche beim Zusammenstecken mit der Elektronikeinheit (ECU) der Elektronikeinheit (ECU) zugewandt ist.Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection between the hydraulic unit ( 1 , HCU) and the electronic unit (ECU) via the common connection point ( 6 ) is designed as a detachable plug-in connection or with spring contacts, and that the common connection point ( 6 ) on the side of the hydraulic unit ( 1 , HCU) which, when mated with the electronic unit (ECU), faces the electronic unit (ECU). Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Verbindungselement(e) (5) in Form einer Leiterplatte (4) oder einer Leiterbahnfolie ausgeführt ist/sind oder auf einer Oberfläche der Hydraulikeinheit (1, HCU) aufgedruckt ist/sind.Control unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting element or elements (e) ( 5 ) in the form of a printed circuit board ( 4 ) or a printed circuit film is / are or on a surface of the hydraulic unit ( 1 , HCU) is / are printed. Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikventile (7) aus einer baulichen Einheit von Ventil und Ansteuerspule bestehen.Control unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic valves ( 7 ) consist of a structural unit of valve and drive coil. Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Anbindung des/der Drucksensors/Drucksensoren (3) und/oder der Hydraulikventile (7) an das/die Verbindungselement(e) (5), insbesondere an die Leiterplatte (4), bei der mechanischen Verbindung, insbesondere durch Clinchen, hergestellt wird.Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection of the pressure sensor (s) ( 3 ) and / or the hydraulic valves ( 7 ) to the connecting element (s) ( 5 ), in particular to the printed circuit board ( 4 ), in the mechanical connection, in particular by clinching, is produced. Steuergerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Anbindung zwischen einem Drucksensor (3) oder einem Hydraulikventil (7) und dem Verbindungselement (5), insbesondere der Leiterplatte (4), durch seitlich und/oder am unteren Rand des Drucksensors (3) oder des Hydraulikventils (7) angeordnete Kontaktelemente hergestellt wird.Control unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection between a pressure sensor ( 3 ) or a hydraulic valve ( 7 ) and the connecting element ( 5 ), in particular the printed circuit board ( 4 ), through the side and / or at the bottom of the pressure sensor ( 3 ) or the hydraulic valve ( 7 ) arranged contact elements is made.
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Bremsen Handbuch, "Elektronische Brems-Systeme", 1995, ISBN 3-89059-026-8

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