DE102007058916B4 - Angular gearboxes and series of such angular gearboxes - Google Patents

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Abstract

Winkelgetriebedadurch gekennzeichnet, dassjeder Getriebestufe eine Welle (1, 10, 11, 9) zugeordnet ist, wobei mit Ausnahme einer ersten Welle (1) alle weiteren Wellen (10, 11, 9) zueinander parallel angeordnet sind,wobei jede Welle (1, 10, 11, 9) mittels mindestens eines Schräglagerpaars in X-Anordnung gelagert ist,wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Verzahnungsteil ausgeführt oder verbunden ist, das im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil, das mit einer zweiten Welle (10) formschlüssig mittels Passfederverbindung verbunden ist,wobei die zweite und eine dritte Welle (10, 11) jeweils einen Verzahnungsbereich (5, 7) aufweisen, der mit einem Zahnrad (6, 8), das mit der dritten und einer vierten Welle (11,9) formschlüssig verbunden ist, in Eingriff steht,wobei die dritte und zweite Welle (11, 10) durch einen auf beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils gemeinsamen Lagerdeckel (14, 20) und die vierte Welle (9) durch einen separaten Lagerdeckel (12) abgedeckt ist,wobei die Lagerdeckel (12, 14, 20) öldicht und lösbar vorgesehen sind,wobei die formschlüssige Verbindung spielarm ausgeführt ist, insbesondere mit weniger als 10 Winkelminuten,wobei die Verzahnungsbereiche (5, 7) der zweiten und dritten Welle (10, 11) als Evolventenverzahnungen oder modifizierte Evolventenverzahnungen ausgeführt sind,wobei das erste und weitere Verzahnungsteil als Kegelrad (300, 4) ausgeführt ist oder das erste und weitere Verzahnungsteil eine Spiroplangetriebestufe, eine Hypoid-Getriebestufe oder eine Kronenradgetriebestufe bilden.Angular gear, characterized in that each gear stage is assigned a shaft (1, 10, 11, 9), with the exception of a first shaft (1) all further shafts (10, 11, 9) being arranged parallel to one another, with each shaft (1, 10 , 11, 9) is mounted by means of at least one pair of angular contact bearings in an X arrangement, the first shaft (1) being designed or connected to a first toothing part which engages with a further toothing part which is positively connected to a second shaft (10) is connected by means of a feather key connection, the second and a third shaft (10, 11) each having a toothed area (5, 7) which is connected to a gear wheel (6, 8) which is connected to the third and fourth shaft (11,9) is positively connected, is in engagement, the third and second shaft (11, 10) being covered by a bearing cover (14, 20) common on both opposite sides and the fourth shaft (9) being covered by a separate bearing cover (12), where di e bearing caps (12, 14, 20) are provided oil-tight and detachable, the form-fitting connection being designed with little play, in particular with less than 10 angular minutes, the toothing areas (5, 7) of the second and third shaft (10, 11) as involute toothing or modified involute gears are designed, the first and further toothing part being designed as a bevel gear (300, 4) or the first and further toothing part forming a spiral gear stage, a hypoid gear stage or a crown gear stage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Winkelgetriebe und eine Baureihe von solchen Winkelgetrieben.The invention relates to an angular gearbox and a series of such angular gearboxes.

Zahnräder mit Evolventenverzahnungen sind bekannt.Gear wheels with involute teeth are known.

Aus der DE 693 04 565 T2 ist als nächstliegender Stand der Technik eine Baureihe von Getriebemotoren mit Winkelreduziergetriebe bekannt.From the DE 693 04 565 T2 a series of geared motors with angle reduction gears is known as the closest prior art.

Aus der DE 693 22 991 T2 ist ein Zwischenstück für Getriebe und Motor bekannt.From the DE 693 22 991 T2 an intermediate piece for gearbox and engine is known.

Aus der US 2004 / 0 129 101 A1 ist ein Hypoidgetriebe bekannt.A hypoid gear is known from US 2004/0129 101 A1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Winkelgetriebe und eine Baureihe von solchen Winkelgetrieben mit hohem Abtriebs-Drehmoment zu erzeugen.The invention is based on the object of producing an angular gear unit and a series of such angular gear units with a high output torque.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Winkelgetriebe nach den in Anspruch 1 und bei der Baureihe von Winkelgetrieben nach den in Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the angular gear according to the features specified in claim 1 and in the series of angular gears according to the features specified in claim 2.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Winkelgetriebe sind, dass jeder Getriebestufe eine Welle zugeordnet ist, wobei mit Ausnahme der ersten Welle alle weiteren Wellen zueinander parallel angeordnet sind,
wobei jede Welle mittels mindestens eines Schräglagerpaars in X-Anordnung gelagert ist,
wobei die erste Welle mit einem ersten Verzahnungsteil ausgeführt oder verbunden ist, das im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil, das mit der zweiten Welle formschlüssig mittels Passfederverbindung verbunden ist,
wobei die zweite und dritte Welle jeweils einen Verzahnungsbereich aufweisen, der mit einem Zahnrad, das mit der dritten und vierten Welle formschlüssig verbunden ist, in Eingriff steht,
wobei die dritte und zweite Welle durch einen auf beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils gemeinsamen Lagerdeckel und die vierte Welle durch einen separaten Lagerdeckel abgedeckt ist,
wobei die Lagerdeckel öldicht und lösbar vorgesehen sind,
wobei die formschlüssige Verbindung spielarm ausgeführt ist, insbesondere mit weniger als 10 Winkelminuten,
wobei die Verzahnungsbereiche der zweiten und dritten Welle als Evolventenverzahnungen oder modifizierte Evolventenverzahnungen ausgeführt sind
wobei das erste und weitere Verzahnungsteil als Kegelrad ausgeführt ist oder das erste und weitere Verzahnungsteil eine Spiroplangetriebestufe, eine Hypoid-Getriebestufe oder eine Kronenradgetriebestufe bilden.
Essential features of the invention in the angular gear are that each gear stage is assigned a shaft, with the exception of the first shaft, all other shafts are arranged parallel to each other,
each shaft is supported by at least one pair of angular contact bearings in an X-arrangement,
wherein the first shaft is designed or connected to a first toothed part which is in engagement with a further toothed part which is positively connected to the second shaft by means of a feather key connection,
wherein the second and third shaft each have a toothed area which is in engagement with a gear that is positively connected to the third and fourth shaft,
wherein the third and second shaft is covered by a bearing cover common to both opposite sides and the fourth shaft is covered by a separate bearing cover,
wherein the bearing caps are provided oil-tight and detachable,
wherein the form-fitting connection is designed with little play, in particular with less than 10 angular minutes,
wherein the toothed areas of the second and third shaft are designed as involute or modified involute gears
wherein the first and further toothing part is designed as a bevel gear or the first and further toothing part form a Spiroplan gear stage, a hypoid gear stage or a crown gear stage.

Von Vorteil ist dabei, dass hohe Abtriebsdrehmomente über 100 000 Nm erzeugbar sind und die Verzahnungen nur geringfügig belastet werden. Die Getriebe haben hohe Standzeiten und laufen sehr geräuscharm, wenn die Verzahnungen als Schrägverzahnungen ausgeführt werden. Die Getriebe sind sehr robust und einfach zu fertigen, also nicht mit Hochtechnologie, sondern mit Standard-Werkzeugmaschinen.The advantage here is that high output torques of over 100,000 Nm can be generated and the gears are only slightly loaded. The gears have a long service life and run very quietly if the gears are helical gears. The gearboxes are very robust and easy to manufacture, i.e. not with high technology, but with standard machine tools.

Wesentliche Merkmale bei der Baureihe von Winkelgetrieben sind, dass verschiedene Varianten der Baureihe erzeugt sind durch Austausch der vierten Welle gegen eine Austauschwelle, die beidseitig aus dem Getriebe herausragt,
wobei der Lagerdeckel auf derjenigen Seite, aus der die Austauschwelle herausragt gegen einen entsprechend vorgesehenen Austauschlagerdeckel getauscht ist.
The main features of the series of angular gearboxes are that different variants of the series are created by exchanging the fourth shaft for an exchange shaft that protrudes from the gearbox on both sides,
the bearing cover being exchanged for a correspondingly provided exchange bearing cover on the side from which the replacement shaft protrudes.

Von Vorteil ist dabei, dass mit wenigen Bauteilen eine hohe Varianz in der Baureihe erzeugbar ist.The advantage here is that a high degree of variance in the series can be generated with just a few components.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1a ist ein Querschnitt durch das erfindungsgemäße Getriebe gezeigt. In 2 ist eine Draufsicht gezeigt und in 3 eine zugehörige Seitenansicht.
The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
  • In the 1a a cross section through the transmission according to the invention is shown. In 2 is a plan view shown and in FIG 3rd an associated side view.

Eine erste Welle 1 ist über zwei in X-Anordnung vorgesehene Paare von Schräglagern 2 gelagert im Gehäuse 15 des Getriebes. Auf der Welle 1 ist ein Kegelrad 300 formschlüssig mittels einer Passfederverbindung verbunden, das mit einem als Kegelrad ausgeführten Zahnrad 4 im Eingriff ist, das über eine formschlüssige Passfederverbindung mit der zweiten Welle 10 verbunden ist, die wiederum einen Verzahnungsbereich 5 aufweist, der mit einem Zahnrad 6 in Eingriff ist, das über eine formschlüssige Passfederverbindung mit der dritten Welle 11 spielarm verbunden ist.A first wave 1 is via two pairs of angular contact bearings provided in an X arrangement 2 stored in the housing 15th of the transmission. On the wave 1 is a bevel gear 300 positively connected by means of a feather key connection, which is connected to a gearwheel designed as a bevel gear 4th is in engagement, which is via a form-fitting key connection with the second shaft 10 is connected, which in turn has a toothed area 5 having that with a gear 6th is in engagement, which is via a form-fitting key connection with the third shaft 11 is connected with little play.

Die dritte Welle 11 trägt einen Verzahnungsbereich 7, der mit einem Zahnrad 8 im Eingriff steht, das mit der vierten Welle 9 verbunden ist, die aus einer Seite des Getriebes herausragt und auf der anderen Seite mittels eines lösbaren Lagerdeckels 12 abgedeckt ist.The third wave 11 carries a toothed area 7th that with a gear 8th engages that with the fourth wave 9 is connected, which protrudes from one side of the transmission and on the other side by means of a detachable bearing cover 12th is covered.

Die zweite Welle 10 und die dritte Welle 7 sind zusammen durch einen Lagerdeckel 20 abgedeckt und auf der gegenüberliegenden Seite durch einen weiteren Lagerdeckel 20.The second wave 10 and the third wave 7th are covered together by a bearing cap 20 and on the opposite side by a further bearing cap 20.

Das Gehäuse weist Transportösen 16 auf, mit denen es einfach und leicht beförderbar ist.The housing has lifting eyes 16 with which it is simple and easy to transport.

Mit Ausnahme der ersten Welle sind alle Wellen parallel zueinander ausgerichtet. Das Gewicht des Getriebes ist je nach Dimensionierung zwischen 100 kg und 10 Tonnen vorgesehen.With the exception of the first wave, all waves are aligned parallel to one another. The weight of the gear unit is intended to be between 100 kg and 10 tons, depending on the dimensions.

In 1b ist eine vierte Austauschwelle 900 gezeigt, durch die die vierte Welle 9 ersetzbar ist, wodurch eine weitere Variante des Getriebes entsteht. Die vierte Austauschwelle 900 ragt wiederum beidseitig aus dem Getriebe heraus.In 1b is a fourth wave of exchanges 900 shown by the fourth wave 9 can be replaced, creating a further variant of the transmission. The fourth wave of exchanges 900 in turn protrudes from the transmission on both sides.

Insgesamt sind somit für verschiedene Anwendungsfälle verschiedene Varianten einer Baureihe herstellbar, wobei nur wenige Bauteile verwendet und bevorratet werden müssen.Overall, different variants of a series can thus be produced for different applications, with only a few components having to be used and stocked.

Alle Wellen sind Vollwellen.All waves are full waves.

Bei weiteren Varianten ist die erste Welle nicht koaxial mit den anderen Wellen wie in 1a angeordnet, also schneiden sich die mathematischen Achsen der Welle 1 und der anderen Wellen nicht, sondern es liegt ein Achsversatz vor. In diesem Fall ist je nach Übersetzung keine Kegelradverzahnung, sondern eine Hypoidverzahnung, Spiroplanverzahnung oder Kronenradverzahnung vorgesehen.In other variants, the first wave is not coaxial with the other waves as in FIG 1a arranged, so the mathematical axes of the shaft intersect 1 and the other shafts, there is an offset. In this case, depending on the gear ratio, no bevel gear teeth are provided, but hypoid teeth, spiroplanar teeth or crown gear teeth.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Wellefirst wave
22
SchräglagerAngular contact
44th
Zahnrad, KegelradGear, bevel gear
55
VerzahnungsbereichToothing area
66th
Zahnradgear
77th
VerzahnungsbereichToothing area
88th
Zahnradgear
99
vierte Wellefourth wave
1010
zweite Wellesecond wave
1111
dritte Wellethird wave
1212th
LagerdeckelBearing cap
1414th
LagerdeckelBearing cap
1515th
Gehäusecasing
1616
TransportöseTransport eye
300300
KegelradBevel gear
900900
vierte Austauschwellefourth wave of exchanges

Claims (2)

Winkelgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass jeder Getriebestufe eine Welle (1, 10, 11, 9) zugeordnet ist, wobei mit Ausnahme einer ersten Welle (1) alle weiteren Wellen (10, 11, 9) zueinander parallel angeordnet sind, wobei jede Welle (1, 10, 11, 9) mittels mindestens eines Schräglagerpaars in X-Anordnung gelagert ist, wobei die erste Welle (1) mit einem ersten Verzahnungsteil ausgeführt oder verbunden ist, das im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil, das mit einer zweiten Welle (10) formschlüssig mittels Passfederverbindung verbunden ist, wobei die zweite und eine dritte Welle (10, 11) jeweils einen Verzahnungsbereich (5, 7) aufweisen, der mit einem Zahnrad (6, 8), das mit der dritten und einer vierten Welle (11,9) formschlüssig verbunden ist, in Eingriff steht, wobei die dritte und zweite Welle (11, 10) durch einen auf beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils gemeinsamen Lagerdeckel (14, 20) und die vierte Welle (9) durch einen separaten Lagerdeckel (12) abgedeckt ist, wobei die Lagerdeckel (12, 14, 20) öldicht und lösbar vorgesehen sind, wobei die formschlüssige Verbindung spielarm ausgeführt ist, insbesondere mit weniger als 10 Winkelminuten, wobei die Verzahnungsbereiche (5, 7) der zweiten und dritten Welle (10, 11) als Evolventenverzahnungen oder modifizierte Evolventenverzahnungen ausgeführt sind, wobei das erste und weitere Verzahnungsteil als Kegelrad (300, 4) ausgeführt ist oder das erste und weitere Verzahnungsteil eine Spiroplangetriebestufe, eine Hypoid-Getriebestufe oder eine Kronenradgetriebestufe bilden. Angular gear, characterized in that each gear stage is assigned a shaft (1, 10, 11, 9), with the exception of a first shaft (1) all further shafts (10, 11, 9) being arranged parallel to one another, each shaft (1st , 10, 11, 9) is mounted by means of at least one pair of angular contact bearings in an X-arrangement, the first shaft (1) being designed or connected with a first toothing part which is in engagement with a further toothing part which is connected to a second shaft (10 ) is positively connected by means of a feather key connection, the second and a third shaft (10, 11) each having a toothed area (5, 7) which is connected to a gear wheel (6, 8) which is connected to the third and fourth shaft (11, 9) is positively connected, is in engagement, the third and second shaft (11, 10) being covered by a bearing cover (14, 20) common on both opposite sides and the fourth shaft (9) being covered by a separate bearing cover (12) is wherein the bearing caps (12, 14, 20) are provided oil-tight and detachable, the form-fitting connection being designed with little play, in particular with less than 10 angular minutes, the toothed areas (5, 7) of the second and third shaft (10, 11) as Involute gears or modified involute gears are designed, the first and further toothing part being designed as a bevel gear (300, 4) or the first and further toothing part forming a spiral gear stage, a hypoid gear stage or a crown gear stage. Baureihe von Winkelgetrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Varianten der Baureihe erzeugt sind durch Austausch der vierten Welle (9) gegen eine Austauschwelle (900), die beidseitig aus dem Getriebe herausragt, wobei der Lagerdeckel (12) auf derjenigen Seite, aus der die Austauschwelle (900) herausragt gegen einen entsprechend vorgesehenen Austauschlagerdeckel getauscht ist.Series of angular gears according to Claim 1 , characterized in that different variants of the series are produced by replacing the fourth shaft (9) with a replacement shaft (900) which protrudes on both sides from the gearbox, the bearing cover (12) on the side from which the replacement shaft (900) protrudes is exchanged for a correspondingly provided replacement bearing cover.
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