DE102007058904A1 - Gearbox, has two engaging components designed into bevel gears, and housing composed of upper housing component and lower housing component, where contact plane of housing passes through axial lines of shafts - Google Patents

Gearbox, has two engaging components designed into bevel gears, and housing composed of upper housing component and lower housing component, where contact plane of housing passes through axial lines of shafts Download PDF

Info

Publication number
DE102007058904A1
DE102007058904A1 DE102007058904A DE102007058904A DE102007058904A1 DE 102007058904 A1 DE102007058904 A1 DE 102007058904A1 DE 102007058904 A DE102007058904 A DE 102007058904A DE 102007058904 A DE102007058904 A DE 102007058904A DE 102007058904 A1 DE102007058904 A1 DE 102007058904A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
shaft
wave
gear
shafts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102007058904A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007058904B4 (en
Inventor
Peter Dr.-Ing. Barton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE102007058904.4A priority Critical patent/DE102007058904B4/en
Priority to CNU2008201188499U priority patent/CN201236927Y/en
Publication of DE102007058904A1 publication Critical patent/DE102007058904A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007058904B4 publication Critical patent/DE102007058904B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

The gearbox has two shafts separately covered with bearing caps at two opposite sides, where the bearing caps are detachably configured in an oil tight mode. Toothed parts are designed with involute and modified toothed outlines. Two engaging components are designed into bevel gears and formed into spiral plane transmission stages, hypoid gear transmission stages or crown gear transmission stages. A housing is composed of an upper housing component and a lower housing component, where the contact plane of the housing passes through axial lines of the shafts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe.The The invention relates to a transmission.

Zahnräder mit Evolventenverzahnungen sind bekannt.Gears with Involute gears are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit hohem Abtriebs-Drehmoment zu erzeugen.Of the Invention is based on the object, a transmission with high output torque to create.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task in the transmission according to the features specified in claim 1 solved.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Winkelgetriebe sind, dass jeder Getriebestufe eine Welle zugeordnet ist, wobei mit Ausnahme der ersten Welle alle Wellen zueinander parallel angeordnet sind,
wobei jede Welle mittels mindestens eines Schräglagerpaars in X-Anordnung gelagert ist,
wobei die erste Welle mit einem ersten Verzahnungsteil ausgeführt oder verbunden ist, das im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil, das mit der zweiten Welle formschlüssig mittels Passfederverbindung verbunden ist,
wobei die zweite einen Verzahnungsbereich aufweist, der mit einem Zahnrad, das mit der dritten Welle formschlüssig verbunden ist, in Eingriff steht,
wobei die dritte und zweite Welle auf beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils durch einen separaten Lagerdeckel abgedeckt ist,
wobei die Lagerdeckel öldicht und lösbar vorgesehen sind,
wobei die formschlüssige Verbindung spielarm ausgeführt ist, insbesondere mit weniger als 10 Winkelminuten,
wobei der Verzahnungsbereich der zweiten Welle als Evolventenverzahnungen oder modifizierte Evolventenverzahnungen ausgeführt ist,
wobei das erste und weitere Verzahnungsteil als Kegelrad ausgeführt ist oder das erste und weitere Verzahnungsteil eine Spiroplangetriebestufe, eine Hypoid-Getriebestufe oder eine Kronenradgetriebestufe bilden,
wobei das Gehäuse aus einem Gehäuseoberteil und einem Gehäuseunterteil zusammengesetzt ist, deren Berührungsebene durch die Achsen der Wellen geht, also diese enthält.
Essential features of the invention in the angular gear are that each gear stage is associated with a shaft, with all but the first shaft all waves are arranged parallel to each other,
wherein each shaft is supported by means of at least one pair of angular bearings in X-arrangement,
wherein the first shaft is designed or connected to a first toothed part which engages with a further toothed part, which is connected to the second shaft in a form-fitting manner by keyed connection,
the second having a gearing portion engaged with a gear that is positively connected to the third shaft,
wherein the third and second shafts are each covered by a separate bearing cap on both opposite sides,
wherein the bearing caps are provided oil-tight and detachable,
wherein the positive connection is carried out with little play, in particular with less than 10 angular minutes,
wherein the toothing region of the second shaft is designed as involute gears or modified involute gears,
wherein the first and further gear part is designed as a bevel gear or the first and further gear part form a Spiroplangetriebestufe, a hypoid gear stage or a Kronenradgetriebestufe,
wherein the housing is composed of an upper housing part and a lower housing part, the contact plane passes through the axes of the waves, that contains them.

Von Vorteil ist dabei, dass hohe Abtriebsdrehmomente über 100 000 Nm erzeugbar sind und die Verzahnungen nur geringfügig belastet werden. Die Getriebe haben hohe Standzeiten und laufen sehr geräuscharm, wenn die Verzahnungen als Schrägverzahnungen ausgeführt werden. Die Getriebe sind sehr robust und einfach zu fertigen, also nicht mit Hochtechnologie sondern mit Standard-Werkzeugmaschinen.From The advantage here is that high output torques over 100 000 Nm are generated and the gears only slightly loaded become. The gearboxes have a long service life and run very quietly, if the gears are helical gears accomplished become. The gears are very sturdy and easy to manufacture, so not with high technology but with standard machine tools.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist aus dem Getriebe in einfacher Weise eine Baureihe von Getrieben bildbar, wobei verschiedene Varianten der Baureihe erzeugt sind durch Austausch der vierten Welle gegen eine Austauschwelle, die beidseitig aus dem Getriebe herausragt,
wobei der Lagerdeckel auf derjenigen Seite, aus der die Austauschwelle herausragt gegen einen entsprechend vorgesehenen Austauschlagerdeckel getauscht ist.
In an advantageous embodiment, a series of transmissions can be formed from the transmission in a simple manner, with different variants of the series being produced by exchanging the fourth shaft for an exchange shaft which protrudes from the transmission on both sides,
wherein the bearing cap on the side from which protrudes the exchange shaft is exchanged for a correspondingly provided replacement bearing cap.

Von Vorteil ist dabei, dass mit wenigen Bauteilen eine hohe Varianz in der Baureihe erzeugbar ist.From The advantage here is that with few components a high variance can be produced in the series.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der 1a ist ein Querschnitt durch das erfindungsgemäße Getriebe gezeigt. In 2 ist eine Draufsicht gezeigt und in 3 eine zugehörige Seitenansicht.
The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In the 1a is shown a cross section through the transmission according to the invention. In 2 is a plan view and in 3 an associated side view.

Eine erste Welle 1 ist über zwei in X-Anordnung vorgesehene Paare von Schräglagern 2 gelagert im Gehäuse 15 des Getriebes. Auf der Welle 1 ist ein Kegelrad 300 formschlüssig mittels einer Passfederverbindung verbunden, das mit einem als Kegelrad ausgeführten Zahnrad 4 im Eingriff ist, das über eine formschlüssige Passfederverbindung mit der zweiten Welle 11 verbunden ist, die wiederum einen Verzahnungsbereich 7 aufweist, der mit einem Zahnrad 8 in Eingriff ist, das über eine formschlüssige Passfederverbindung mit der dritten Welle 9 spielarm verbunden ist.A first wave 1 is over two X-array pairs of skew bearings 2 stored in the housing 15 of the transmission. On the wave 1 is a bevel gear 300 positively connected by means of a feather key, which with a gear designed as a bevel gear 4 is engaged, via a positive key connection with the second shaft 11 which in turn is a gearing area 7 which has a gear 8th is engaged, via a positive key connection with the third shaft 9 is connected with little play.

Die dritte Welle 11 ragt aus einer Seite des Getriebes heraus und ist auf der anderen Seite mittels eines lösbaren Lagerdeckels 12 abgedeckt.The third wave 11 protrudes from one side of the gearbox and is on the other side by means of a detachable bearing cap 12 covered.

Die zweite Welle 11 ist durch einen Lagerdeckel 14 abgedeckt und auf der gegenüberliegenden Seite durch einen weiteren Lagerdeckel 14.The second wave 11 is through a bearing cap 14 covered and on the opposite side by another bearing cap 14 ,

Das Gehäuse weist Transportösen 16 auf, mit denen es einfach und leicht beförderbar ist.The housing has eyebolts 16 on which it is easy and easy to transport.

Das Gehäuse ist aus einem Gehäuseoberteil 151 und einem Gehäuseunterteil 152 gefertigt, die dicht miteinander verbunden sind, wobei an den Verbindungsstellen 1000 Schraubverbindungen ausführbar sind. Auf diese Weise ist die Fertigung sehr einfach, da die Lager und Welle von oben in das Unterteil einsenkbar sind und dann das Oberteil darüber befestigbar ist.The housing is made of an upper housing part 151 and a housing lower part 152 manufactured, which are tightly interconnected, being at the joints 1000 Screw connections are executable. In this way, the production is very simple, since the bearings and shaft are lowered from above into the lower part and then the upper part is fastened on it.

Mit Ausnahme der ersten Welle sind alle Wellen parallel zueinander ausgerichtet. Das Gewicht des Getriebes ist je nach Dimensionierung zwischen 100 kg und 10 Tonnen vorgesehen.With the exception of the first wave, all waves are aligned parallel to each other. The weight of the gearbox is depending on the size between 100 kg and 10 tons.

In 1b ist eine vierte Austauschwelle 900 gezeigt, durch die die dritte Welle 9 ersetzbar ist, wodurch eine weitere Variante des Getriebes entsteht. Die vierte Austauschwelle 900 ragt wiederum beidseitig aus dem Getriebe heraus.In 1b is a fourth wave of exchange 900 shown by the third wave 9 is replaceable, whereby a further variant of the transmission is formed. The fourth exchange wave 900 in turn protrudes from both sides of the gearbox.

Insgesamt sind somit für verschiedene Anwendungsfälle verschiedene Varianten einer Baureihe herstellbar, wobei nur wenige Bauteile verwendet und bevorratet werden müssen.All in all are thus for different use cases various variants of a series produced, with only a few Components must be used and stockpiled.

Alle Wellen sind Vollwellen.All Waves are full waves.

Bei weiteren Varianten ist die erste Welle nicht koaxial mit den anderen Wellen wie in 1a angeordnet, also schneiden sich die mathematischen Achsen der Welle 1 und der anderen Wellen nicht, sondern es liegt ein Achsversatz vor. In diesem Fall ist je nach Übersetzung keine Kegelradverzahnung sondern eine Hypoidverzahnung, Spiroplanverzahnung oder Kronenradverzahnung vorgesehen.In other variants, the first wave is not coaxial with the other waves as in 1a arranged, so intersect the mathematical axes of the wave 1 and the other waves not, but there is a misalignment. In this case, depending on the translation no bevel gear but hypoid, Spiroplanverzahnung or crown gear teeth provided.

11
erste Wellefirst wave
22
Schräglagerangular contact bearings
44
Zahnrad, KegelradGear, bevel gear
77
Verzahnungsbereichtoothed area
88th
Zahnradgear
99
dritte Wellethird wave
1111
zweite Wellesecond wave
1212
Lagerdeckelbearing cap
1414
Lagerdeckelbearing cap
151151
GehäuseoberteilHousing top
152152
GehäuseunterteilHousing bottom
1616
Transportöseeyebolt
300300
Kegelradbevel gear
900900
vierte Austauschwellefourth exchange wave
10001000
Verbindungsstellejunction

Claims (2)

Winkelgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass jeder Getriebestufe eine Welle zugeordnet ist, wobei mit Ausnahme der ersten Welle alle Wellen zueinander parallel angeordnet sind, wobei jede Welle mittels mindestens eines Schräglagerpaars in X-Anordnung gelagert ist, wobei die erste Welle mit einem ersten Verzahnungsteil ausgeführt oder verbunden ist, das im Eingriff steht mit einem weiteren Verzahnungsteil, das mit der zweiten Welle formschlüssig mittels Passfederverbindung verbunden ist, wobei die zweite einen Verzahnungsbereich aufweist, der mit einem Zahnrad, das mit der dritten Welle formschlüssig verbunden ist, in Eingriff steht, wobei die dritte und zweite Welle auf beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils durch einen separaten Lagerdeckel abgedeckt ist, wobei die Lagerdeckel öldicht und lösbar vorgesehen sind, wobei die formschlüssige Verbindung spielarm ausgeführt ist, insbesondere mit weniger als 10 Winkelminuten, wobei der Verzahnungsbereich der zweiten Welle als Evolventenverzahnungen oder modifizierte Evolventenverzahnungen ausgeführt ist, wobei das erste und weitere Verzahnungsteil als Kegelrad ausgeführt ist oder das erste und weitere Verzahnungsteil eine Spiroplangetriebestufe, eine Hypoid-Getriebestufe oder eine Kronenradgetriebestufe bilden, wobei das Gehäuse aus einem Gehäuseoberteil und einem Gehäuseunterteil zusammengesetzt ist, deren Berührungsebene durch die Achsen der Wellen geht, also diese enthält.Angular gearbox, characterized in that each gear stage is associated with a shaft, all shafts except the first shaft are arranged parallel to each other, each shaft is mounted by means of at least one pair of skew bearings in X-arrangement, wherein the first shaft with a first toothing part or connected is engaged with a further toothed part, which is positively connected to the second shaft by means of feather key, the second having a toothed portion which is in engagement with a gear which is positively connected to the third shaft, wherein the third and second shaft is covered on both opposite sides in each case by a separate bearing cap, wherein the bearing cap are provided oil-tight and detachable, wherein the positive connection is carried out with little play, in particular with less than 10 angular minutes, wherein the toothed region of the second wave as Evolv duke or modified involute toothing is executed, wherein the first and further toothing part is designed as bevel gear or the first and further toothing part form a Spiroplangetriebestufe, a hypoid gear or Kronenradgetriebestufe, wherein the housing is composed of a housing top and a housing base, the contact plane through the axes of the waves go, so this contains. Baureihe von Getrieben nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Varianten der Baureihe erzeugt sind durch Austausch der dritten Welle gegen eine Austauschwelle, die beidseitig aus dem Getriebe herausragt, wobei der Lagerdeckel auf derjenigen Seite, aus der die Austauschwelle herausragt gegen einen entsprechend vorgesehenen Austauschlagerdeckel getauscht ist.Series of gearboxes according to at least one of previous claims, thereby marked that produced different variants of the series are by replacing the third wave with a replacement wave, which protrudes from the transmission on both sides, the bearing cap on the side from which the exchange wave stands out against a corresponding exchange bearing cover is exchanged.
DE102007058904.4A 2007-12-05 2007-12-05 Angular gearboxes and series of such angular gearboxes Active DE102007058904B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007058904.4A DE102007058904B4 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Angular gearboxes and series of such angular gearboxes
CNU2008201188499U CN201236927Y (en) 2007-12-05 2008-07-02 Gear box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007058904.4A DE102007058904B4 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Angular gearboxes and series of such angular gearboxes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007058904A1 true DE102007058904A1 (en) 2009-06-10
DE102007058904B4 DE102007058904B4 (en) 2021-06-02

Family

ID=40621168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007058904.4A Active DE102007058904B4 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Angular gearboxes and series of such angular gearboxes

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN201236927Y (en)
DE (1) DE102007058904B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110832228A (en) * 2017-07-06 2020-02-21 索尤若驱动有限及两合公司 Retarder and method for producing a retarder with a housing
DE102021004971A1 (en) 2020-10-20 2022-04-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transmission with a housing and a shaft unit

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102312991B (en) * 2011-06-10 2014-07-09 中国神华能源股份有限公司 Gear pair installation structure
CN103791032A (en) * 2014-01-14 2014-05-14 长春绿野农业装备科技有限公司 Novel dual-purpose agricultural machinery transmission case for paddy farmland and dry farmland
CN104373516A (en) * 2014-11-06 2015-02-25 无锡市得力手机械有限公司 Gearbox
CN114321333B (en) * 2021-12-31 2023-09-26 浙江炜粒传动有限公司 High security speed reducer

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2866247B2 (en) * 1992-02-25 1999-03-08 住友重機械工業株式会社 Series and series of orthogonal gear units with motor
JPH05300695A (en) * 1992-04-20 1993-11-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd Between varions types of input axis hollow type gear reducers and motors using the coupling coupling structure between input axis hollow-type interaction gear reducer and motor, and tie-in
JP4141245B2 (en) * 2002-12-20 2008-08-27 住友重機械工業株式会社 Hypoid reducer and its series

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110832228A (en) * 2017-07-06 2020-02-21 索尤若驱动有限及两合公司 Retarder and method for producing a retarder with a housing
CN110832228B (en) * 2017-07-06 2023-04-11 索尤若驱动有限及两合公司 Retarder and method for producing a retarder with a housing
US11767906B2 (en) 2017-07-06 2023-09-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission and method for producing a transmission having a housing
DE102021004971A1 (en) 2020-10-20 2022-04-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transmission with a housing and a shaft unit
WO2022084030A1 (en) 2020-10-20 2022-04-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Gearing having a housing and a shaft unit

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007058904B4 (en) 2021-06-02
CN201236927Y (en) 2009-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1942179C3 (en) Gear change transmission
DE102007058904A1 (en) Gearbox, has two engaging components designed into bevel gears, and housing composed of upper housing component and lower housing component, where contact plane of housing passes through axial lines of shafts
DE102007058421A1 (en) More speed dual clutch transmission
DE102007057608A1 (en) Spur gears
DE102007058903B4 (en) Angular gearboxes and series of such angular gearboxes
DE1951427B2 (en) Gearbox that translates into slow speed
WO2012041551A1 (en) Planetary gear set, planetary differential, and transmission having the planetary differential
EP1318329A2 (en) Transmission for wind power plant
DE112013002632T5 (en) Differential with bevel gear teeth with low weight
DE102008058949B4 (en) Gear with gears and oil channel
DE102007058916A1 (en) Gearbox, has shafts provided in transmission stages to be parallel to one another, and two engaging components connected with shafts, where components are formed into spiral plane/hypoid gear/crown gear transmission stages
DE102007058902A1 (en) Bevel gear gearbox, has shaft provided with meshing element, another shaft provided with gear parts, which are engaged with gears in locked connection, and bearing cover fixed at side of changing shaft
DE102015007333B4 (en) Gearbox with a housing and a planetary gear stage for superimposing several driving shafts
DE102007058914A1 (en) Bevel gear transmission case, has meshing part and shaft, which are connected with other meshing part by keys, where meshing parts are designed to be bevel gear, spiral plane speed transmission level, hypoid gear speed transmission level
EP3259492A1 (en) Transmission arrangement
EP3193041B1 (en) Multi-stage gear for a motor vehicle
DE102010016581B4 (en) transmission
CH709274B1 (en) Drive arrangement for a vertical roller mill.
DE102007058918A1 (en) Gearbox, has two shafts respectively covered via common bearing cover on two opposite sides, and third and fourth shafts respectively covered via independent bearing cover, where fourth shaft is designed as hollow shaft
DE102007058905A1 (en) Gearbox, has two shafts separately covered with common bearing cap at two opposite sides, and housing composed of upper housing component and lower housing component whose contact plane passes through axial line of shafts
DE102007058906A1 (en) Gear-box, has upper shell body component and lower shell body component combined in shell body, where contact plane of upper shell body component and lower shell body component is obtained through axial line of shaft
EP1568916A2 (en) Transmission with exchangeable gears
WO2015083040A2 (en) Planetary helical gear transmission
DE102007058878A1 (en) Gearbox, has multiple shafts provided in transmission stages and supported by radial thrust bearing pairs and provided with involute toothed parts, which are separately engaged with gears
DE102004026388B4 (en) Change gear

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16H0001220000

Ipc: F16H0057033000

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140207

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16H0001220000

Ipc: F16H0057033000

Effective date: 20140212

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final