EP3259492A1 - Transmission arrangement - Google Patents

Transmission arrangement

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Publication number
EP3259492A1
EP3259492A1 EP16705031.9A EP16705031A EP3259492A1 EP 3259492 A1 EP3259492 A1 EP 3259492A1 EP 16705031 A EP16705031 A EP 16705031A EP 3259492 A1 EP3259492 A1 EP 3259492A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
planetary
drive
shafts
toothing
gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16705031.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Burkhard Pinnekamp
Mohamed Sfar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renk GmbH
Original Assignee
Renk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renk GmbH filed Critical Renk GmbH
Publication of EP3259492A1 publication Critical patent/EP3259492A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/18—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes the members having helical, herringbone, or like teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane

Definitions

  • the invention relates to a transmission arrangement.
  • the invention is based on the object to provide a novel gear arrangement.
  • the gear arrangement comprises a rotatably mounted, first drive-side shaft on which a first drive toothing is formed; a rotatably mounted, second drive-side shaft on which a second drive toothing is formed; a rotatably mounted, output-side shaft on which an output gear is formed; a first number of first planetary shafts, wherein on each of the first planetary shafts in each case a first planetary gearing and axially offset a third planetary gearing is formed; a second number of second planetary shafts, wherein on each of the second planetary shafts in each case a second planetary gearing and axially offset a fourth planetary gearing is formed; wherein the first drive-side shaft and the second drive-side shaft are coaxial with each other; the
  • CONFIRMATION COPY first planetary gears of the first planetary shafts are engaged with the first driving teeth, and the second planetary gears of the second planetary shafts are engaged with the second driving gears; and wherein the third planetary gears of the first planetary shafts and the fourth planetary gears of the second planetary shafts are engaged with the driven teeth.
  • the first and second drive toothing held ready on the different drive shafts and the first and second planetary toothing held ready on the different planetary shafts are each designed as helical toothings with opposite helix angles.
  • the first number of first planetary shafts and the second number of first planetary shafts are each greater than two; wherein, viewed in the circumferential direction, the first planetary gears and the second planetary gears are distributed uniformly such that in each case a second planetary gear teeth is positioned between each two adjacent first planetary gears; and wherein, viewed in the axial direction, the first planetary gears and the second planetary gears as well as the first drive gear and the second drive gear are offset from one another.
  • This design allows a particularly advantageous transmission of the drive torque provided by two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft.
  • a transmission arrangement according to claim 5 is proposed.
  • the gear arrangement comprises a rotatably mounted, first drive-side shaft on which a first drive toothing is formed; a rotatably mounted, second drive-side shaft on which a second drive toothing is formed; a rotatably mounted, output-side shaft on which an output gear is formed; Planetary waves, wherein on each of the planetary shafts in each case a first planetary gearing, axially offset a second planetary gearing and in turn axially replaced a third planetary gearing is formed; wherein the first drive-side shaft and the second drive-side shaft are coaxial with each other; and wherein the first planetary gears of the planet shafts are engaged with the first drive teeth, the second planetary gears of the planet shafts with the second drive teeth, and the third planetary gears of the planet shafts engage with the driven teeth.
  • a drive power provided on two drive-side shafts can advantageously be transmitted in the direction of
  • the first and second drive toothings provided on the different drive shafts and the first and third planetary toothings held ready on the same planetary shafts are in each case designed as helical toothings with opposite, preferably equally large, helix angles.
  • the number of planetary shafts is greater than three; wherein, seen in the circumferential direction, the planetary gears are equally distributed; and wherein, viewed in the axial direction, the first planetary gears and the second planetary gears as well as the first drive gear and the second drive gear are offset from one another.
  • axial bearing surfaces between the first and second drive toothings of the helical toothing of the same resulting axial forces from, and / or the first and second drive toothings are coupled via axial force transmitting elements .
  • This embodiment of the gear arrangement allows a particularly advantageous transmission of the drive power provided on two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft.
  • FIG. 1 shows a schematic axial section of a first gear arrangement according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic, perspective view of a driven side
  • FIG. 3 shows a schematic axial section of a second invention
  • the invention relates to a transmission arrangement.
  • Figs. 1 and 2 show details of a preferred embodiment of a transmission assembly 10 according to a first aspect of the present invention.
  • the gear arrangement 10 comprises two rotatably mounted, drive-side shafts, namely a rotatably mounted, first drive-side shaft 11 and a rotatably mounted, second drive-side shaft 12.
  • the two drive-side shafts 11, 12 extend coaxially to each other, wherein in the illustrated embodiment, the first drive-side shaft 11th the second drive-side shaft 12 radially outwardly partially surrounds.
  • a first drive toothing 13 is formed, which is provided in the embodiment shown by a gear.
  • On the second drive-side shaft 12, a second drive toothing 14 is formed, which is also provided by a gear.
  • the gear arrangement 10 comprises a rotatably mounted, drive-side shaft 15 with a Antriebsveriereurig 16, which is provided by a gear.
  • the gear arrangement 10 further has a first number of first rotatably mounted planetary shafts 17 and a second number of second rotatably mounted planetary shafts 18.
  • a second planetary toothing 20 and axially spaced fourth planetary toothing 22 is formed in each case, again in the form of gears.
  • the first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 are engaged with the first driving teeth 13 of the first driving-side shaft 11.
  • the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 are engaged with the second drive gears 14 of the second drive-side shaft 12.
  • the third planetary gears 21 of the first planetary shaft 17 and the fourth planetary gears 22 of the second planetary shaft 18 are respectively in engagement with the output gear 16 of the output-side shaft 15.
  • the two drive teeth 13, 14 of the two drive-side shafts 11, 12 are offset from each other in the axial direction.
  • the first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 and the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 are offset from each other in the axial direction.
  • first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 are arranged together with the first drive teeth 13 of the first drive-side shaft 11 in a first plane, wherein the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 together with the second drive teeth 14 of the second drive-side shaft 12 in a thereto axially offset second level are arranged.
  • the third planetary gears 21 of the first planetary shafts 17 and the fourth planetary gears 22 of the second planetary shafts 18 are positioned together with the output teeth 16 of the driven-side shaft 15 in a third plane which in turn is positioned to the two planes in which the drive gears 13, 14 are positioned. axially offset.
  • the number of the first planetary shafts 17 and the number of the second planetary shafts 18 are each greater than or equal to 2, more preferably the first number of the first planetary shafts 17 corresponds to the second number of the second planetary shafts 18.
  • the first planetary gears 19 and the second planetary gears 20 are the same as the third planetary gears 21 and the fourth planetary gears 22, equally distributed in the circumferential direction, namely such that between each two adjacent first planetary gears 19 each have a second planetary toothing 20 and between each two adjacent third Planetary gears 21 each have a fourth planetary toothing 22 is positioned.
  • drive power is accordingly provided on two drive-side shafts 11 and 12 running coaxially with one another.
  • gears are rotatably mounted, which provide the drive gears 13 and 14. This can be done via angle-compensating couplings, such as curved tooth couplings.
  • the drive gears 13, 14 are formed as well as the first and second planetary gears 19 and 20 cooperating with them as Schrägver- toothing each with opposite helix angle, wherein the amount of the opposite helix angle is preferably the same size.
  • first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 cooperate, whereas the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 cooperate with the second drive teeth 14 of the second drive-side shaft 12.
  • the first and second planetary gears 19, 20 are preferably provided by gears, which are rotatably attached to the respective planetary shafts 17, 18.
  • the third and fourth planetary gears 21, 22 of the first and second planetary shafts 17, 18 are also preferably provided by gears, which in turn are rotatably connected to the respective planetary shaft.
  • the third and fourth planetary gears 21, 22 of the first and second planetary shafts 17, 18, which cooperate with the driven teeth 16 of the driven-side shaft 15 or mesh in this, are preferably helically toothed.
  • the third planetary toothing 21 preferably has the same helix angle as the fourth planetary toothing 22.
  • a second transmission arrangement 30 according to the invention which serves to transmit drive power provided on two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft, is shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 in turn shows two coaxial with each other, drive-side shafts 31 and 32, wherein each of these two drive-side shafts 31 and 32, a drive teeth 33 and 34 is assigned, which is preferably provided by a respective gear which at one end of the respective drive-side shaft 31 and 32 is rotatably connected to the same.
  • the transmission arrangement 30 of FIGS. 3 and 4 furthermore has an output-side shaft 35 with a driven toothing 36, which in turn is provided by a toothed wheel which is connected in a rotationally fixed manner to the output-side shaft 35.
  • the planetary gear 30 of FIGS. 3 and 4 has a plurality of planetary shafts 37.
  • Each of the planetary shafts 37 has a total of three planetary gears, namely a first planetary gear 38, offset axially thereto a second planetary gearing 39 and in turn axially offset thereto via a third planetary gearing 40.
  • the first planetary gearing 38 of the planetary shafts 37 mesh with the first drive gearing 33 of the first drive-side shaft 31 and are positioned with the same in a first plane.
  • the second planetary gears 39 of the planetary shafts 37 mesh with the second driving teeth 34 of the second driving-side shaft 32 and are positioned therewith in a second plane offset axially of the first plane.
  • the third planetary gears 40 of the planetary shafts 37 mesh with the output teeth 36 of the common output side shaft 35, the third planetary gears 40 are disposed together with the output teeth 36 in a third plane which are axially offset to the first and second planes.
  • three planetary shafts 37 are provided, each having a first planetary toothing 38, in each case a second planetary toothing 39 and in each case a third planetary toothing 40, the planetary toothings 38, 39 and 40 being distributed identically in the circumferential direction.
  • the planetary gears 38, 39 and 40 are provided by gears which are rotatably connected to the respective planetary shaft 37.
  • the first and second planetary gear teeth 38, 39 of the planetary shafts 37 are each helically opposing helical.
  • the planetary shafts 37 are preferably freely movable in the axial direction in order to allow an axial load balance between the drive teeth 33, 34.
  • the third planetary gears 40 are preferably straight teeth, as well as the output gear 36th
  • axial forces F which can act on the drive teeth 3, 14 during operation and which result from the helical toothings of the drive toothings 13, 14 are preferably provided by axial bearing surfaces 50 to support the drive teeth 13, 40. In the prevailing torque direction, these axial forces are endeavored, as shown in FIGS. 1 and 3, to move the drive gears 13, 14 and 33, 34 towards each other.
  • the desired distribution of torques is effected by the balance of the axial forces on the drive teeth, wherein the ratio of the radial forces is determined by the helix angle of these teeth. At the same axial forces and the same helix angles result in the same circumferential forces or radial forces.

Abstract

The invention relates to a transmission arrangement (10) with a first rotatably mounted drive-side shaft (11), which is paired with a first drive toothing (13); a second rotatably mounted drive-side shaft (12), which is paired with a second drive toothing (14); a rotatably mounted output-side shaft (15), which is paired with an output toothing (16); a first number of first planet shafts (17), each of the first planet shafts (17) being paired with a first planet toothing (19) and a third planet toothing (21) in an axially offset manner; and a second number of second planet shafts (18), each of the second planet shafts (18) being paired with a second planet toothing (20) and a fourth planet toothing (22) in an axially offset manner; wherein the first drive-side shaft (11) and the second drive-side shaft (12) run coaxially relative to each other; the first planet toothing (19) of the first planet shafts (17) is in engagement with the first drive toothing (13); the second planet toothing (20) of the second planet shafts (18) is in engagement with the second drive toothing (14); and the third planet toothing (21) of the first planet shafts (17) and the fourth planet toothing (22) of the second planet shafts (18) are in engagement with the output toothing (16).

Description

Getriebeanordnung  transmission assembly
Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung. The invention relates to a transmission arrangement.
Aus der DE 10 2012 013 834 A1 ist eine Getriebeanordnung bekannt, mit Hilfe derer an einer einzigen antriebsseitigen Welle bereitgestellte Antriebsleistung in Richtung auf eine einzige abtriebsseitige Welle übertragen werden kann. Dann, wenn Antriebsleistung an zwei antriebsseitigen Wellen bereitgestellt wird, kann die aus der DE 10 2012 013 834 A1 bekannte Getriebeanordnung nicht zum Einsatz kommen. Es besteht Bedarf an einer Getriebeanordnung, die ausgehend von zwei antriebsseitigen Wellen Antriebsleistung in Richtung auf eine abtriebsseitige Welle übertragen kann. From DE 10 2012 013 834 A1 a gear arrangement is known, by means of which provided on a single drive-side shaft drive power can be transmitted in the direction of a single output-side shaft. Then, if drive power is provided on two drive-side shafts, the gear arrangement known from DE 10 2012 013 834 A1 can not be used. There is a need for a gear arrangement which can transmit drive power in the direction of a driven-side shaft, starting from two drive-side shafts.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Getriebeanordnung zu schaffen. On this basis, the invention is based on the object to provide a novel gear arrangement.
Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Getriebe- anordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach umfasst die Getriebeanordnung eine drehbar gelagerte, erste antriebsseitige Welle, an der eine erste Antriebsverzahnung angeformt ist; eine drehbar gelagerte, zweite antriebsseitige Welle, an der eine zweite Antriebsverzahnung angeformt ist; eine drehbar gelagerte, abtriebsseitige Welle, an der eine Abtriebsverzahnung angeformt ist; eine erste An- zahl von ersten Planetenwellen, wobei an jeder der ersten Planetenwellen jeweils eine erste Planetenverzahnung und axial versetzt eine dritte Planetenverzahnung angeformt ist; eine zweite Anzahl von zweiten Planetenwellen, wobei an jeder der zweiten Planetenwellen jeweils eine zweite Planetenverzahnung und axial versetzt eine vierte Planetenverzahnung angeformt ist; wobei die erste antriebsseitige Wel- le und die zweite antriebsseitige Welle koaxial zueinander verlaufen; wobei die This object is achieved according to a first aspect of the invention by a gear arrangement according to claim 1. After that, the gear arrangement comprises a rotatably mounted, first drive-side shaft on which a first drive toothing is formed; a rotatably mounted, second drive-side shaft on which a second drive toothing is formed; a rotatably mounted, output-side shaft on which an output gear is formed; a first number of first planetary shafts, wherein on each of the first planetary shafts in each case a first planetary gearing and axially offset a third planetary gearing is formed; a second number of second planetary shafts, wherein on each of the second planetary shafts in each case a second planetary gearing and axially offset a fourth planetary gearing is formed; wherein the first drive-side shaft and the second drive-side shaft are coaxial with each other; the
BESTÄTIGUNGSKOPIE ersten Planetenverzahnungen der ersten Planetenwellen mit der ersten Antriebsverzahnung und die zweiten Planetenverzahnungen der zweiten Planetenwellen mit der zweiten Antriebsverzahnung in Eingriff stehen; und wobei die dritten Planetenverzahnungen der ersten Planetenwellen und die vierten Planetenverzahnun- gen der zweiten Planetenwellen mit der Abtriebsverzahnung in Eingriff stehen. Mit dieser Getriebeanordnung kann Antriebsleistung ausgehend von zwei antriebssei- tigen Wellen besonders vorteilhaft in Richtung auf eine gemeinsame abtriebsseiti- ge Welle übertragen werden. CONFIRMATION COPY first planetary gears of the first planetary shafts are engaged with the first driving teeth, and the second planetary gears of the second planetary shafts are engaged with the second driving gears; and wherein the third planetary gears of the first planetary shafts and the fourth planetary gears of the second planetary shafts are engaged with the driven teeth. With this gear arrangement, drive power can be transmitted in a particularly advantageous manner, starting from two drive-side shafts, in the direction of a common driven-side shaft.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Getriebeanordnung nach dem ersten Aspekt der Erfindung sind die auf den unterschiedlichen Antriebswellen bereitgehaltene erste und zweite Antriebsverzahnung sowie die auf den unterschiedlichen Planetenwellen bereitgehaltenen ersten und zweiten Planetenverzahnungen jeweils als Schrägverzahnungen mit entgegengesetzten Schrägungswinkeln ausge- bildet. Hierdurch können auf die Antriebsverzahnung wirkende Kräfte vorteilhaft eingestellt werden. According to an advantageous development of the transmission arrangement according to the first aspect of the invention, the first and second drive toothing held ready on the different drive shafts and the first and second planetary toothing held ready on the different planetary shafts are each designed as helical toothings with opposite helix angles. As a result, forces acting on the drive toothing can be advantageously set.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Getriebeanordnung nach dem ersten Aspekt der Erfindung ist die erste Anzahl von ersten Planetenwellen und die zweite Anzahl von ersten Planetenwellen jeweils größer als zwei; wobei in Umfangrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen und die zweiten Planetenverzahnungen derart gleichverteilt sind, dass zwischen jeweils zwei benachbarten ersten Planetenverzahnungen jeweils eine zweite Planetenverzahnungen positioniert ist; und wobei in Axialrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen und die zweiten Planetenverzahnungen ebenso wie die erste Antriebsverzahnung und die zweite Antriebsverzahnung zueinander versetzt sind. Diese Bauform erlaubt eine besonders vorteilhafte Übertragung des von zwei antriebsseitigen Wellen bereitgestellten Antriebsmoments in Richtung auf eine gemeinsame abtriebs- seitige Welle. Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Getriebeanordnung gemäß Anspruch 5 vorgeschlagen. Hiernach umfasst die Getriebeanordnung eine drehbar gelagerte, erste antriebsseitige Welle, an der eine erste Antriebsverzahnung angeformt ist; eine drehbar gelagerte, zweite antriebsseitige Welle, an der eine zweite Antriebsverzahnung angeformt ist; eine drehbar gelagerte, abtriebsseitige Welle, an der eine Abtriebsverzahnung angeformt ist; Planetenwellen, wobei an jeder der Planetenwellen jeweils eine erste Planetenverzahnung, axial versetzt eine zweite Planetenverzahnung und wiederum axial ersetzt eine dritte Planetenverzahnung angeformt ist; wobei die erste antriebsseitige Welle und die zweite antriebsseitige Welle koaxial zueinander verlaufen; und wobei die ersten Planetenverzahnungen der Planetenwellen mit der ersten Antriebsverzahnung, die zweiten Planetenverzahnungen der Planetenwellen mit der zweiten Antriebsverzahnung und die dritten Planetenverzahnungen der Planetenwellen mit der Abtriebsverzahnung in Eingriff stehen. Auch mit dieser Getriebeanordnung kann eine an zwei antriebsseitigen Wellen bereitgestellte Antriebsleistung vorteilhaft in Richtung auf eine gemeinsame abtriebsseitige Welle übertragen werden. According to a further advantageous development of the gear arrangement according to the first aspect of the invention, the first number of first planetary shafts and the second number of first planetary shafts are each greater than two; wherein, viewed in the circumferential direction, the first planetary gears and the second planetary gears are distributed uniformly such that in each case a second planetary gear teeth is positioned between each two adjacent first planetary gears; and wherein, viewed in the axial direction, the first planetary gears and the second planetary gears as well as the first drive gear and the second drive gear are offset from one another. This design allows a particularly advantageous transmission of the drive torque provided by two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft. According to a second aspect of the invention, a transmission arrangement according to claim 5 is proposed. After that, the gear arrangement comprises a rotatably mounted, first drive-side shaft on which a first drive toothing is formed; a rotatably mounted, second drive-side shaft on which a second drive toothing is formed; a rotatably mounted, output-side shaft on which an output gear is formed; Planetary waves, wherein on each of the planetary shafts in each case a first planetary gearing, axially offset a second planetary gearing and in turn axially replaced a third planetary gearing is formed; wherein the first drive-side shaft and the second drive-side shaft are coaxial with each other; and wherein the first planetary gears of the planet shafts are engaged with the first drive teeth, the second planetary gears of the planet shafts with the second drive teeth, and the third planetary gears of the planet shafts engage with the driven teeth. Even with this gear arrangement, a drive power provided on two drive-side shafts can advantageously be transmitted in the direction of a common output-side shaft.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Getriebeanordnung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung sind die auf den unterschiedlichen Antriebswellen bereitge- haltene erste und zweite Antriebsverzahnung sowie die auf denselben Planetenwellen bereitgehaltenen ersten und dritten Planetenverzahnungen jeweils als Schrägverzahnungen mit entgegengesetzten, vorzugsweise gleichgroßen, Schrä- gungswinkeln ausgebildet. Hierdurch können auf die Antriebsverzahnung wirkende Kräfte vorteilhaft eingestellt werden According to an advantageous further development of the transmission arrangement according to the second aspect of the invention, the first and second drive toothings provided on the different drive shafts and the first and third planetary toothings held ready on the same planetary shafts are in each case designed as helical toothings with opposite, preferably equally large, helix angles. As a result, forces acting on the drive toothing can be advantageously set
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Getriebeanordnung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Anzahl der Planetenwellen größer als drei; wobei in Umfangrichtung gesehen die Planetenverzahnungen gleichverteilt sind; und wobei in Axialrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen und die zweiten Planetenverzahnungen ebenso wie die erste Antriebsverzahnung und die zweite Antriebsverzahnung zueinander versetzt sind. Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Getriebeanordnung nach dem ersten Aspekt oder nach zweiten Aspekt der Erfindung stützen axiale Lagerflächen zwischen den ersten und zweiten Antriebsverzahnungen aus den Schrägverzah- nungen derselben resultierende Axialkräfte ab, und/oder die ersten und zweiten Antriebsverzahnungen sind über Axialkräfte übertragende Elemente gekoppelt. Diese Ausgestaltung der Getriebeanordnung erlaubt eine besonders vorteilhafte Übertragung der an zwei antriebsseitigen Wellen bereitgestellten Antriebsleistung in Richtung auf eine gemeinsame abtriebsseitige Welle. According to a further advantageous embodiment of the transmission arrangement according to the second aspect of the invention, the number of planetary shafts is greater than three; wherein, seen in the circumferential direction, the planetary gears are equally distributed; and wherein, viewed in the axial direction, the first planetary gears and the second planetary gears as well as the first drive gear and the second drive gear are offset from one another. According to a further advantageous development of the gear arrangement according to the first aspect or in accordance with the second aspect of the invention, axial bearing surfaces between the first and second drive toothings of the helical toothing of the same resulting axial forces from, and / or the first and second drive toothings are coupled via axial force transmitting elements , This embodiment of the gear arrangement allows a particularly advantageous transmission of the drive power provided on two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1 : einen schematisierten Axialschnitt einer ersten erfindungsgemäßen Getriebeanordnung; 1 shows a schematic axial section of a first gear arrangement according to the invention;
Fig. 2: eine schematisierte, perspektivische Ansicht auf ein abtriebsseitiges  2 is a schematic, perspective view of a driven side
Ende der Getriebeanordnung der Fig. 1 ;  End of the gear arrangement of Fig. 1;
Fig. 3: einen schematisierten Axialschnitt einer zweiten erfindungsgemäßen 3 shows a schematic axial section of a second invention
Getriebeanordnung; und  Gear arrangement; and
Fig. 4: eine schematisierte, perspektivische Ansicht auf ein antriebsseitiges  4 shows a schematic, perspective view of a drive-side
Ende der Getriebeanordnung der Fig. 3.  End of the gear arrangement of FIG. 3.
Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung. The invention relates to a transmission arrangement.
Fig. 1 und 2 zeigen Details eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Getriebeanordnung 10 nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung. Die Getriebeanordnung 10 umfasst zwei drehbar gelagerte, antriebsseitige Wellen, nämlich eine drehbar gelagerte, erste antriebsseitige Welle 11 und eine drehbar gelagerte, zweite antriebsseitige Welle 12. Die beiden antriebsseitigen Wellen 11 , 12 verlaufen koaxial zueinander, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die erste antriebsseitige Welle 11 die zweite antriebsseitige Welle 12 radial außen abschnittsweise umgibt. An der ersten antriebsseitigen Welle 11 ist eine erste Antriebsverzahnung 13 angeformt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Zahnrad bereitgestellt wird. An der zweiten antriebsseitigen Welle 12 ist eine zweite Antriebsverzahnung 14 angeformt, die ebenfalls von einem Zahnrad bereitge- stellt ist. Zusätzlich zu den beiden koaxial zueinander verlaufenden antriebsseitigen Wellen 11 , 12 umfasst die Getriebeanordnung 10 eine drehbar gelagerte, ab- triebsseitige Welle 15 mit einer Antriebsverzahnurig 16, die von einem Zahnrad bereitgestellt wird. Figs. 1 and 2 show details of a preferred embodiment of a transmission assembly 10 according to a first aspect of the present invention. The gear arrangement 10 comprises two rotatably mounted, drive-side shafts, namely a rotatably mounted, first drive-side shaft 11 and a rotatably mounted, second drive-side shaft 12. The two drive-side shafts 11, 12 extend coaxially to each other, wherein in the illustrated embodiment, the first drive-side shaft 11th the second drive-side shaft 12 radially outwardly partially surrounds. On the first drive-side shaft 11, a first drive toothing 13 is formed, which is provided in the embodiment shown by a gear. On the second drive-side shaft 12, a second drive toothing 14 is formed, which is also provided by a gear. In addition to the two coaxially extending drive-side shafts 11, 12, the gear arrangement 10 comprises a rotatably mounted, drive-side shaft 15 with a Antriebsverzahnurig 16, which is provided by a gear.
Die Getriebeanordnung 10 nach dem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung verfügt weiterhin über eine erste Anzahl von ersten, drehbar gelagerten Planetenwellen 17 sowie ein zweite Anzahl von zweiten, drehbar gelagerten Planetenwellen 18. An jeder der ersten Planetenwellen 17 ist eine erste Planetenverzahnung 19 und axial versetzt eine dritte Planetenverzahnung 21 angeformt, näm- lieh in Form von Zahnrädern. An jeder zweiten Planetenwelle 18 ist jeweils eine zweite Planetenverzahnung 20 und axial beabstandet eine vierte Planetenverzahnung 22 angeformt, wiederum in Form von Zahnrädern. The gear arrangement 10 according to the first aspect of the present invention further has a first number of first rotatably mounted planetary shafts 17 and a second number of second rotatably mounted planetary shafts 18. At each of the first planetary shafts 17 is a first planetary toothing 19 and axially offset formed a third planetary toothing 21, lent in the form of gears. At each second planetary shaft 18, a second planetary toothing 20 and axially spaced fourth planetary toothing 22 is formed in each case, again in the form of gears.
Die ersten Planetenverzahnungen 19 der ersten Planetenwellen 17 stehen mit der ersten Antriebsverzahnung 13 der ersten antriebsseitigen Welle 11 in Eingriff.The first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 are engaged with the first driving teeth 13 of the first driving-side shaft 11.
Demgegenüber stehen die zweiten Planetenverzahnungen 20 der zweiten Planetenwellen 18 mit den zweiten Antriebsverzahnungen 14 der zweiten antriebsseitigen Welle 12 in Eingriff. Die dritten Planetenverzahnungen 21 der ersten Planetenwelle 17 sowie die vierten Planetenverzahnungen 22 der zweiten Planetenwel- len 18 stehen jeweils mit der Abtriebsverzahnung 16 der abtriebsseitigen Welle 15 gemeinsam in Eingriff. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, sind die beiden Antriebsverzahnungen 13, 14 der beiden antriebsseitigen Wellen 11 , 12 in Axialrichtung zueinander versetzt. Ebenso sind die ersten Planetenverzahnungen 19 der ersten Planetenwellen 17 und die zweiten Planetenverzahnungen 20 der zweiten Planetenwellen 18 in Axial- richtung zueinander versetzt. Dabei sind die ersten Planetenverzahnungen 19 der ersten Planetenwellen 17 zusammen mit der ersten Antriebsverzahnung 13 der ersten antriebsseitigen Welle 11 in einer ersten Ebene angeordnet, wobei die zweiten Planetenverzahnungen 20 der zweiten Planetenwellen 18 zusammen mit der zweiten Antriebsverzahnung 14 der zweiten antriebsseitigen Welle 12 in einer hierzu axial versetzten zweiten Ebene angeordnet sind. In contrast, the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 are engaged with the second drive gears 14 of the second drive-side shaft 12. The third planetary gears 21 of the first planetary shaft 17 and the fourth planetary gears 22 of the second planetary shaft 18 are respectively in engagement with the output gear 16 of the output-side shaft 15. As can be seen in FIG. 1, the two drive teeth 13, 14 of the two drive-side shafts 11, 12 are offset from each other in the axial direction. Likewise, the first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 and the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 are offset from each other in the axial direction. In this case, the first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 are arranged together with the first drive teeth 13 of the first drive-side shaft 11 in a first plane, wherein the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 together with the second drive teeth 14 of the second drive-side shaft 12 in a thereto axially offset second level are arranged.
Die dritten Planetenverzahnungen 21 der ersten Planetenwellen 17 sowie die vierten Planetenverzahnungen 22 der zweiten Planetenwellen 18 sind zusammen mit der Abtriebsverzahnung 16 der abtriebsseitigen Welle 15 in einer dritten Ebene positioniert, die wiederum zu den beiden Ebenen, in welchen die Antriebsverzahnungen 13, 14 positioniert sind, axial versetzt ist. The third planetary gears 21 of the first planetary shafts 17 and the fourth planetary gears 22 of the second planetary shafts 18 are positioned together with the output teeth 16 of the driven-side shaft 15 in a third plane which in turn is positioned to the two planes in which the drive gears 13, 14 are positioned. axially offset.
Vorzugsweise ist die Anzahl der ersten Planetenwellen 17 und die Anzahl der zweiten Planetenwellen 18 jeweils größer oder gleich als 2, besonders bevorzugt entspricht die erste Anzahl der ersten Planetenwellen 17 der zweiten Anzahl der zweiten Planetenwellen 18. Wie Fig. 2 entnommen werden kann, sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 zwei erste Planetenwellen 17 und zwei zweite Planetenwellen 18 vorhanden. Die ersten Planetenverzahnungen 19 und die zweiten Planetenverzahnungen 20 sind ebenso wie die dritten Planetenverzahnungen 21 und die vierten Planetenverzahnungen 22, in Umfangsrichtung gesehen jeweils gleichverteilt, nämlich derart, dass zwischen jeweils zwei benachbarten ersten Planetenverzahnungen 19 jeweils eine zweite Planetenverzahnung 20 und zwischen jeweils zwei benachbarten dritten Planetenverzahnungen 21 jeweils eine vierte Planetenverzahnung 22 positioniert ist. Bei der Getriebeanordnung der Fig. 1 und 2 wird demnach Antriebsleistung an zwei koaxial zueinander verlaufenden, antriebsseitigen Wellen 11 und 12 bereitgestellt. Am Ende der beiden antriebsseitigen Wellen 11 und 12 sind Zahnräder drehfest angebracht, welche die Antriebsverzahnungen 13 und 14 bereitstellen. Dies kann über winkelausgleichende Kupplungen, wie zum Beispiel Bogenzahn- kupplungen erfolgen. Preferably, the number of the first planetary shafts 17 and the number of the second planetary shafts 18 are each greater than or equal to 2, more preferably the first number of the first planetary shafts 17 corresponds to the second number of the second planetary shafts 18. As can be seen in FIG Embodiment of FIGS. 1 and 2, two first planetary shafts 17 and two second planetary shafts 18 present. The first planetary gears 19 and the second planetary gears 20 are the same as the third planetary gears 21 and the fourth planetary gears 22, equally distributed in the circumferential direction, namely such that between each two adjacent first planetary gears 19 each have a second planetary toothing 20 and between each two adjacent third Planetary gears 21 each have a fourth planetary toothing 22 is positioned. In the gear arrangement of FIGS. 1 and 2, drive power is accordingly provided on two drive-side shafts 11 and 12 running coaxially with one another. At the end of the two drive-side shafts 11 and 12 gears are rotatably mounted, which provide the drive gears 13 and 14. This can be done via angle-compensating couplings, such as curved tooth couplings.
Die Antriebsverzahnungen 13, 14 sind ebenso wie die mit denselben zusammenwirkenden ersten und zweiten Planetenverzahnungen 19 und 20 als Schrägver- zahnungen mit jeweils entgegengesetzten Schrägungswinkel ausgebildet, wobei der Betrag der entgegengesetzten Schrägungswinkel vorzugsweise gleich groß ist. The drive gears 13, 14 are formed as well as the first and second planetary gears 19 and 20 cooperating with them as Schrägver- toothing each with opposite helix angle, wherein the amount of the opposite helix angle is preferably the same size.
Mit der ersten Antriebsverzahnung 13 der ersten antriebsseitigen Welle 11 wirken die ersten Planetenverzahnungen 19 der ersten Planetenwellen 17 zusammen, wohingegen mit der zweiten Antriebsverzahnung 14 der zweiten antriebsseitigen Welle 12 die zweiten Planetenverzahnungen 20 der zweiten Planetenwellen 18 zusammenwirken. Die ersten und zweiten Planetenverzahnungen 19, 20 sind vorzugsweise von Zahnrädern bereitgestellt, die an den jeweiligen Planetenwellen 17, 18 drehfest befestigt sind. With the first drive teeth 13 of the first drive-side shaft 11, the first planetary gears 19 of the first planetary shafts 17 cooperate, whereas the second planetary gears 20 of the second planetary shafts 18 cooperate with the second drive teeth 14 of the second drive-side shaft 12. The first and second planetary gears 19, 20 are preferably provided by gears, which are rotatably attached to the respective planetary shafts 17, 18.
Die dritten und vierten Planetenverzahnungen 21 , 22 der ersten und zweiten Planetenwellen 17, 18 werden ebenfalls vorzugsweise von Zahnrädern bereitgestellt, die mit der jeweiligen Planetenwelle wiederum drehfest verbunden sind. The third and fourth planetary gears 21, 22 of the first and second planetary shafts 17, 18 are also preferably provided by gears, which in turn are rotatably connected to the respective planetary shaft.
Die dritten und vierten Planetenverzahnungen 21 , 22 der ersten und zweiten Planetenwellen 17, 18, die mit der Abtriebsverzahnung 16 der abtriebsseitigen Welle 15 zusammenwirken bzw. in diese einkämmen, sind vorzugsweise schrägverzahnt. Dabei verfügt die dritte Planetenverzahnung 21 vorzugsweise über den gleichen Schrägungswinkel wie die vierte Planetenverzahnung 22. Eine zweite erfindungsgemäße Getriebeanordnung 30, die der Übertragung von an zwei antriebsseitigen Wellen bereitgestellter Antriebsleistung in Richtung auf eine gemeinsame abtriebsseitige Welle dient, ist in Fig. 3 und 4 gezeigt. So zeigt Fig. 3 wiederum zwei koaxial zueinander verlaufende, antriebsseitige Wellen 31 und 32, wobei jeder dieser beiden antriebsseitigen Wellen 31 bzw. 32 eine Antriebsverzahnung 33 bzw. 34 zugeordnet ist, die vorzugsweise von jeweils einem Zahnrad bereitgestellt wird, welches an einem Ende der jeweiligen antriebsseitigen Welle 31 bzw. 32 mit derselben drehfest verbunden ist. The third and fourth planetary gears 21, 22 of the first and second planetary shafts 17, 18, which cooperate with the driven teeth 16 of the driven-side shaft 15 or mesh in this, are preferably helically toothed. In this case, the third planetary toothing 21 preferably has the same helix angle as the fourth planetary toothing 22. A second transmission arrangement 30 according to the invention, which serves to transmit drive power provided on two drive-side shafts in the direction of a common output-side shaft, is shown in FIGS. 3 and 4. Thus, Fig. 3 in turn shows two coaxial with each other, drive-side shafts 31 and 32, wherein each of these two drive-side shafts 31 and 32, a drive teeth 33 and 34 is assigned, which is preferably provided by a respective gear which at one end of the respective drive-side shaft 31 and 32 is rotatably connected to the same.
Die Getriebeanordnung 30 der Fig. 3 und 4 verfügt weiterhin über eine abtriebsseitige Welle 35 mit einer Abtriebsverzahnung 36, die wiederum von einem Zahnrad bereitgestellt wird, welches drehfest mit der abtriebsseitigen Welle 35 verbunden ist. The transmission arrangement 30 of FIGS. 3 and 4 furthermore has an output-side shaft 35 with a driven toothing 36, which in turn is provided by a toothed wheel which is connected in a rotationally fixed manner to the output-side shaft 35.
Zusätzlich zu diesen beiden antriebsseitigen Wellen 31 , 32 und der abtriebsseitigen Welle 35 verfügt das Planetengetriebe 30 der Fig. 3 und 4 über mehrere Planetenwellen 37. Jede der Planetenwellen 37 verfügt über insgesamt drei Planetenverzahnungen, nämlich über eine erste Planetenverzahnung 38, axial versetzt hierzu über eine zweite Planetenverzahnung 39 und wiederum axial versetzt hierzu über eine dritte Planetenverzahnung 40. Die ersten Planetenverzahnungen 38 der Planetenwellen 37 kämmen in die erste Antriebsverzahnung 33 der ersten antriebsseitigen Welle 31 und sind mit derselben in einer ersten Ebene positioniert. Die zweiten Planetenverzahnungen 39 der Planetenwellen 37 kämmen in die zweite Antriebsverzahnung 34 der zweiten antriebsseitigen Welle 32 und sind mit derselben in einer zweiten Ebene positioniert, die axial zur ersten Ebene versetzt ist. Die dritten Planetenverzahnungen 40 der Planetenwellen 37 kämmen in die Abtriebsverzahnung 36 der gemeinsamen abtriebsseitigen Welle 35, wobei die dritten Planetenverzahnungen 40 zusammen mit der Abtriebsverzahnung 36 in einer dritten Ebene angeordnet sind, die axial zur ersten und zweiten Ebene versetzt sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Planetenwellen 37 mit jeweils einer ersten Planetenverzahnung 38, jeweils einer zweiten Planetenverzahnung 39 und jeweils einer dritten Planetenverzahnung 40 vorhanden, wobei die Planetenver- zahnungen 38, 39 und 40 in Umfangsrichtung gesehen jeweils gleich verteilt sind. In addition to these two drive-side shafts 31, 32 and the output-side shaft 35, the planetary gear 30 of FIGS. 3 and 4 has a plurality of planetary shafts 37. Each of the planetary shafts 37 has a total of three planetary gears, namely a first planetary gear 38, offset axially thereto a second planetary gearing 39 and in turn axially offset thereto via a third planetary gearing 40. The first planetary gearing 38 of the planetary shafts 37 mesh with the first drive gearing 33 of the first drive-side shaft 31 and are positioned with the same in a first plane. The second planetary gears 39 of the planetary shafts 37 mesh with the second driving teeth 34 of the second driving-side shaft 32 and are positioned therewith in a second plane offset axially of the first plane. The third planetary gears 40 of the planetary shafts 37 mesh with the output teeth 36 of the common output side shaft 35, the third planetary gears 40 are disposed together with the output teeth 36 in a third plane which are axially offset to the first and second planes. In the exemplary embodiment shown, three planetary shafts 37 are provided, each having a first planetary toothing 38, in each case a second planetary toothing 39 and in each case a third planetary toothing 40, the planetary toothings 38, 39 and 40 being distributed identically in the circumferential direction.
Die Planetenverzahnungen 38, 39 und 40 werden von Zahnrädern bereitgestellt, die mit der jeweiligen Planetenwelle 37 drehfest verbunden sind. The planetary gears 38, 39 and 40 are provided by gears which are rotatably connected to the respective planetary shaft 37.
Die ersten und zweiten Planetenverzahnungen 38, 39 der Planetenwellen 37 sind jeweils gegenläufig schrägverzahnt. Die Planetenwellen 37 sind vorzugsweise in axialer Richtung frei beweglich, um einen axialen Lastausgleich zwischen den Antriebsverzahnungen 33, 34 zu ermöglichen. Die dritten Planetenverzahnungen 40 sind vorzugsweise geradverzahnt, ebenso wie die Abtriebsverzahnung 36. The first and second planetary gear teeth 38, 39 of the planetary shafts 37 are each helically opposing helical. The planetary shafts 37 are preferably freely movable in the axial direction in order to allow an axial load balance between the drive teeth 33, 34. The third planetary gears 40 are preferably straight teeth, as well as the output gear 36th
In beiden Antriebsanordnungen 10, 30, also bei beiden Aspekten der Erfindung, ist vorzugsweise vorgesehen, Axialkräfte F, die im Betrieb auf die Antriebsverzahnungen 3, 14 einwirken können, und die aus den Schrägverzahnungen der Antriebsverzahnungen 13, 14 herrühren, durch axiale Lagerflächen 50 an den An- triebsverzahnungen 13, 40 abzustützen. In der vorherrschenden Drehmomentrichtung sind diese Axialkräfte bemüht, wie in Fig. 1 und 3 gezeigt, die Antriebsverzahnungen 13, 14 bzw. 33, 34 aufeinander zu zubewegen. Bei entgegengesetzten Drehmomentrichtungen, infolge derer die Antriebsverzahnungen 13, 14 bzw. 33, 34 auseinandergedrückt würden, kann diese Axialverschiebung vorzugsweise durch ein Axialkräfte übertragendes Element 60 unterbunden werden, zum Beispiel durch mehrere Zuganker oder andere Konstruktionen, wie zum Beispiel Winkelringe, welche die Antriebsverzahnungen 13, 14 bzw. 33, 34 in Axialrichtung abstützen. Mit beiden erfindungsgemäßen Getriebeanordnungen kann Drehmoment, das an zwei koaxial zueinander verlaufenden, antriebsseitigen Wellen bereitgestellt wird, besonders vorteilhaft in Richtung auf eine gemeinsame abtriebsseitige Welle übertragen werden. Hierzu erfolgt zunächst eine Aufteilung der an den antriebsseitigen Wellen bereitgestellten Drehmomente und anschließend eine Zusammenführung derselben auf die gemeinsame abtriebsseitige Welle. In both drive arrangements 10, 30, ie in both aspects of the invention, axial forces F which can act on the drive teeth 3, 14 during operation and which result from the helical toothings of the drive toothings 13, 14 are preferably provided by axial bearing surfaces 50 to support the drive teeth 13, 40. In the prevailing torque direction, these axial forces are endeavored, as shown in FIGS. 1 and 3, to move the drive gears 13, 14 and 33, 34 towards each other. In opposite directions of torque, as a result of which the drive teeth 13, 14 and 33, 34 would be forced apart, this axial displacement can be preferably prevented by an axial force transmitting element 60, for example by a plurality of tie rods or other constructions, such as angle rings, the drive teeth 13th , 14 and 33, 34 are supported in the axial direction. With two gear arrangements according to the invention, torque which is provided on two drive-side shafts running coaxially with one another can be transmitted in a particularly advantageous manner in the direction of a common output-side shaft. For this purpose, there is first a division of the torques provided on the drive-side shafts, and then a combination of the same on the common output-side shaft.
Die gewünschte Aufteilung der Drehmomente wird durch das Gleichgewicht der Axialkräfte an den Antriebsverzahnungen bewirkt, wobei über den Schrägungs- Winkel dieser Verzahnungen auch das Verhältnis der Radialkräfte festgelegt ist. Bei gleichen Axialkräften und gleichen Schrägungswinkeln ergeben sich gleiche Umfangskräfte bzw. Radialkräfte. The desired distribution of torques is effected by the balance of the axial forces on the drive teeth, wherein the ratio of the radial forces is determined by the helix angle of these teeth. At the same axial forces and the same helix angles result in the same circumferential forces or radial forces.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Getriebeanordnung 10 gear arrangement
11 antriebsseitige Welle  11 drive-side shaft
12 antriebsseitige Welle  12 drive-side shaft
13 Antriebsverzahnung  13 drive toothing
14 Antriebsverzahnung  14 drive toothing
15 abtriebsseitige Welle  15 output shaft
16 Abtriebsverzahnung  16 output toothing
17 Planetenwelle  17 planetary wave
18 Planetenwelle  18 planetary wave
19 Planetenverzahnung  19 planetary gearing
20 Planetenverzahnung  20 planetary gearing
21 Planetenverzahnung  21 planetary gearing
22 Planetenverzahnung  22 planetary gearing
30 Getriebeanordnung  30 gear arrangement
31 antriebsseitige Welle  31 drive-side shaft
32 antriebsseitige Welle  32 drive-side shaft
33 Antriebsverzahnung  33 drive toothing
34 Antriebsverzahnung  34 drive toothing
35 abtriebsseitige Welle  35 output shaft
36 Abtriebsverzahnung  36 output toothing
37 Planetenwelle  37 planetary wave
38 Planetenverzahnung  38 planetary gearing
39 Planetenverzahnung  39 planetary gearing
40 Planetenverzahnung  40 planetary gearing
50 Lagerfläche  50 storage area
60 Element  60 element

Claims

Ansprüche  claims
Getriebeanordnung (10), mit Gear arrangement (10), with
einer drehbar gelagerten, ersten antriebsseitigen Welle (11), der eine erste Antriebsverzahnung (13) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, first drive-side shaft (11), which is associated with a first drive toothing (13);
einer drehbar gelagerten, zweiten antriebsseitigen Welle (12), der eine zweite Antriebsverzahnung (14) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, second drive-side shaft (12), which is associated with a second drive toothing (14);
einer drehbar gelagerten, abtriebsseitigen Welle (15), an der eine Abtriebsverzahnung (16) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, output-side shaft (15), at which a driven toothing (16) is associated;
einer ersten Anzahl von ersten Planetenwellen (17), wobei jeder der ersten Planetenwellen (17) jeweils eine erste Planetenverzahnung (19) und axial versetzt eine dritte Planetenverzahnung (21 ) zugeordnet ist;  a first number of first planetary shafts (17), wherein each of the first planetary shafts (17) is associated with a first planetary gearing (19) and axially displaced with a third planetary gearing (21);
einer zweiten Anzahl von zweiten Planetenwellen (18), wobei jeder der zweiten Planetenwellen (18) jeweils eine zweite Planetenverzahnung (20) und axial versetzt eine vierte Planetenverzahnung (22) zugeordnet ist;  a second number of second planetary shafts (18), each of the second planetary shafts (18) each having a second planetary gear (20) and axially offset a fourth planetary gear (22) is assigned;
wobei die erste antriebsseitige Welle (11 ) und die zweite antriebs- seitige Welle (12) koaxial zueinander verlaufen;  wherein the first drive-side shaft (11) and the second drive-side shaft (12) are coaxial with each other;
wobei die ersten Planetenverzahnungen (19) der ersten Planetenwellen (17) mit der ersten Antriebsverzahnung (13) und die zweiten Planetenverzahnungen (20) der zweiten Planetenwellen (18) mit der zweiten Antriebsverzahnung (14) in Eingriff stehen;  wherein the first planetary gears (19) of the first planet shafts (17) engage the first drive teeth (13) and the second planetary gears (20) of the second planet shafts (18) engage the second drive teeth (14);
wobei die dritten Planetenverzahnungen (21 ) der ersten Planetenwellen (17) und die vierten Planetenverzahnungen (22) der zweiten Planetenwellen (18) mit der Abtriebsverzahnung (16) in Eingriff stehen.  wherein the third planetary gears (21) of the first planetary shafts (17) and the fourth planetary gears (22) of the second planetary shafts (18) engage with the driven teeth (16).
Getriebeanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die auf den unterschiedlichen Antriebswellen (11 , 12) bereitgehaltene erste und zweite Antriebsverzahnung (13, 14) sowie die auf den unterschiedlichen Planetenwellen (17, 18) bereitgehaltenen ersten und zweiten Planetenverzahnungen (19, 20) jeweils als Schrägverzahnungen mit entgegengesetzten, vorzugsweise gleichgroßen, Schrägungswinkeln ausgebildet sind. Getriebeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anzahl von ersten Planetenwellen (17) und die zweite Anzahl von ersten Planetenwellen (18) jeweils größer oder gleich zwei, vorzugsweise gleichgroß, ist; Gear arrangement according to claim 1, characterized in that on the different drive shafts (11, 12) held ready first and second drive teeth (13, 14) and on the different planetary shafts (17, 18) held ready first and second planetary gears (19, 20) are each formed as helical gears with opposite, preferably equal, helix angles. Gear arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first number of first planetary shafts (17) and the second number of first planetary shafts (18) are each greater than or equal to two, preferably equal in size;
in Umfangrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen (19) und die zweiten Planetenverzahnungen (20) derart gleichverteilt sind, dass zwischen jeweils zwei benachbarten ersten Planetenverzahnungen (19) jeweils eine zweite Planetenverzahnungen (20) positioniert ist;  seen in the circumferential direction, the first planetary gears (19) and the second planetary gears (20) are uniformly distributed so that between each two adjacent first planetary gears (19) each have a second planetary gears (20) is positioned;
in Axialrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen (19) und die zweiten Planetenverzahnungen (20) ebenso wie die erste Antriebsverzahnung (13) und die zweite Antriebsverzahnung (14) zueinander versetzt sind.  seen in the axial direction, the first planetary gears (19) and the second planetary gears (20) as well as the first drive toothing (13) and the second drive toothing (14) are offset from each other.
Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Axialrichtung gesehen die dritten PlanetenverzahnungenGear arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that viewed in the axial direction, the third planetary gears
(21 ) der ersten Planetenwellen (17) und die vierten Planetenverzahnungen(21) of the first planetary shafts (17) and the fourth planetary gears
(22) der zweiten Planetenwellen (18) zusammen mit der Abtriebsverzahnung (16) in einer Ebene positioniert sind. (22) of the second planetary shafts (18) are positioned together with the output teeth (16) in a plane.
Getriebeanordnung (30), mit Gear arrangement (30), with
einer drehbar gelagerten, ersten antriebsseitigen Welle (31 ), der eine erste Antriebsverzahnung (33) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, first drive-side shaft (31), which is associated with a first drive toothing (33);
einer drehbar gelagerten, zweiten antriebsseitigen Welle (32), der eine zweite Antriebsverzahnung (34) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, second drive-side shaft (32), which is associated with a second drive toothing (34);
einer drehbar gelagerten, abtriebsseitigen Welle (35), der eine Abtriebsverzahnung (36) zugeordnet ist;  a rotatably mounted, output-side shaft (35), which is associated with an output gear (36);
Planetenwellen (37), wobei jeder der Planetenwellen (37) jeweils eine erste Planetenverzahnung (38), axial versetzt eine zweite Planetenverzahnung (39) und wiederum axial ersetzt eine dritte Planetenverzahnung (40) zugeordnet ist; wobei die erste antriebsseitige Welle (31 ) und die zweite antriebs- seitige Welle (32) koaxial zueinander verlaufen; Planetary shafts (37), each of the planetary shafts (37) each having a first planetary gearing (38), axially offset a second planetary gearing (39) and in turn axially replaced a third planetary gearing (40) is assigned; wherein the first drive-side shaft (31) and the second drive-side shaft (32) are coaxial with each other;
wobei die ersten Planetenverzahnungen (38) der Planetenwellen (37) mit der ersten Antriebsverzahnung (33), die zweiten Planetenverzahnun- gen (39) der Planetenwellen (37) mit der zweiten Antriebsverzahnung (34) und die dritten Planetenverzahnungen (40) der Planetenwellen (37) mit der Abtriebsverzahnung (36) in Eingriff stehen.  wherein the first planetary gears (38) of the planetary shafts (37) with the first drive teeth (33), the second Planetenverzahnun- gene (39) of the planetary shafts (37) with the second drive teeth (34) and the third planetary gears (40) of the planetary shafts ( 37) with the output gear (36) are engaged.
Getriebeanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den unterschiedlichen Antriebswellen (31 , 32) bereitgehaltene erste und zweite Antriebsverzahnung (33, 34) sowie die auf den Planetenwellen (37) bereitgehaltenen ersten und dritten Planetenverzahnungen (38, 39) jeweils als Schrägverzahnungen mit entgegengesetzten, vorzugsweise gleichgroßen, Schrägungswinkeln ausgebildet sind. Gear arrangement according to claim 5, characterized in that on the different drive shafts (31, 32) held ready first and second drive teeth (33, 34) and on the planetary shafts (37) held first and third planetary gears (38, 39) each as helical gears are formed with opposite, preferably equal, helix angles.
Getriebeanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Gear arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that
die Anzahl der Planetenwellen (37) mindestens zwei ist; in Umfangrichtung gesehen die Planetenverzahnungen (38, 39, 40) gleichverteilt sind;  the number of planetary shafts (37) is at least two; seen in the circumferential direction, the planetary gears (38, 39, 40) are uniformly distributed;
in Axialrichtung gesehen die ersten Planetenverzahnungen (38) und die zweiten Planetenverzahnungen (39) ebenso wie die erste Antriebsverzahnung (33) und die zweite Antriebsverzahnung (34) zueinander versetzt sind.  seen in the axial direction, the first planetary gears (38) and the second planetary gears (39) as well as the first drive toothing (33) and the second drive toothing (34) are offset from one another.
Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Axialrichtung gesehen die dritten Planetenverzahnungen (40) der Planetenwellen (37) zusammen mit der Abtriebsverzahnung (36) in einer Ebene positioniert sind. Gear arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that seen in the axial direction, the third planetary gears (40) of the planetary shafts (37) are positioned together with the driven toothing (36) in a plane.
9. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass axiale Lagerflächen (50) zwischen den ersten und zweiten Antriebsverzahnungen (13, 14; 33, 34) aus den Schrägverzahnungen derselben resultierende Axialkräfte abstützen. 9. Gear arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that axial bearing surfaces (50) between the first and second drive toothings (13, 14, 33, 34) are supported by the helical gears thereof resulting axial forces.
10. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Antriebsverzahnungen (13, 14; 33, 34) über Axialkräfte übertragende Elemente (60) gekoppelt sind. 10. Gear arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first and second drive teeth (13, 14, 33, 34) via axial forces transmitting elements (60) are coupled.
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