DE102007058799A1 - Automobile wash guard system has global positioning hatch closure trigger system - Google Patents

Automobile wash guard system has global positioning hatch closure trigger system Download PDF

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Abstract

An automobile has a GPS-based security system that alerts the driver to open doors, windows or hatches prior to driving into an automatic car wash (5). The vehicle incorporates an electro-magnetic sensor coupled to a computer-based data processing system that identifies the vehicle position with respect to the washing system. The system triggers the necessary hatch closures prior to entering the vehicle wash system.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der automatischen Einrichtungen für Kraftfahrzeuge, die den Fahrer bei der Handhabung eines Fahrzeugs unterstützen sollen, um schwierige Situationen überschaubar zu machen, einen größeren Komfort zu erreichen und die Sicherheit zu erhöhen.The Invention is in the field of automatic devices for motor vehicles, which assist the driver in handling a vehicle to make difficult situations manageable, to achieve greater comfort and safety to increase.

Der inzwischen immer höhere Komplexitätsgrad bei der Automatisierung von Kraftfahrzeugen führt dazu, dass viele Funktionen eines Fahrzeugs von einer automatischen Einrichtung selbsttätig übernommen werden können. Assistenzeinrichtungen unterstützen den Fahrer in vielfältigen Fahrsituationen, beispielsweise beim Einparken, beim Anfahren, beim Überholen, in der Kurvenfahrt und beim Navigieren.Of the meanwhile ever higher degree of complexity at the Automating automobiles causes many Functions of a vehicle automatically taken over by an automatic device can be. Assistance facilities support the driver in a variety of driving situations, for example when parking, when starting, while overtaking, in cornering and while navigating.

Vielfältige derartige Unterstützungen werden notwendig, da der Straßenverkehr zunehmend dichter wird und die Anforderungen an einen Fahrer steigen.diverse Such support will be necessary because of road traffic becomes increasingly dense and the demands on a driver increase.

Derartige Assistenzsysteme, wie oben beschrieben, erfassen jedoch nicht alle Eventualitäten und Situationen, die beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges zu erwarten sind. Beispielsweise kommt es vor, dass beim Waschen eines Kraftfahrzeugs in einer automatischen Wascheinrichtung nicht alle Elemente des Fahrzeugs ordnungsgemäß ein gestellt sind, dass beispielsweise noch ein Fenster oder ein Schiebedach geöffnet ist, oder dass eine labile Antenne nicht eingefahren ist.such However, assistance systems, as described above, do not cover all Eventualities and situations involved in the operation of a Motor vehicle are expected. For example, it happens that when washing a motor vehicle in an automatic washing device not all elements of the vehicle are properly adjusted are that, for example, still a window or a sunroof is open, or that a labile antenna is not retracted is.

Für derartige Elemente hat normalerweise der Fahrer vor dem Befahren der Wascheinrichtung zu sorgen.For Such elements usually have the driver before driving to ensure the washing device.

Tut er dies nicht, so droht der Einbruch von Wasser in den Fahrzeuginnenraum oder die Beschädigung oder Zerstörung einzelner Teile des Fahrzeugs.does If he does not, the risk of water breaking into the vehicle interior or the damage or destruction of individual Parts of the vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind vereinzelt automatische Betätigungseinrichtungen oder Warneinrichtungen bekannt geworden, die auf einzelne oder mehrere der genannten Elemente wirken, wenn bestimmte Umgebungsverhältnisse eintreten.Out the prior art are isolated automatic control devices or warning devices have become known, based on single or multiple The elements mentioned act when certain environmental conditions enter.

So ist beispielsweise aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 9209038.9 für ein Fahrzeug ein Licht- oder Infrarotsender bekannt geworden, der eine Licht- oder Infrarotintensität an dem Fahrzeug dauernd oder regelmäßig misst und der bei Änderung der Strahlungsintensität entsprechende Signale abgibt, die ein Schließen eines geöffneten Fahrzeugdachs bewirken.For example, from the German utility model G 9209038.9 for a vehicle, a light or infrared transmitter has become known, which measures a light or infrared intensity on the vehicle continuously or regularly and emits corresponding signals when changing the radiation intensity, which cause a closing of an open vehicle roof.

Auf diese Weise kann bei strahlendem Sonnenschein das Fahrzeugdach geöffnet bleiben und bei einer Verschlechterung des Wetters und Aufziehen von Wolken automatisch geschlossen werden. Der entsprechende Sensor ist über eine Verstärkerschaltung mit Betätigungselementen des Fahrzeugs verbunden.On This way, the vehicle roof can be opened in bright sunshine stay and with a worsening of the weather and mounting be automatically closed by clouds. The corresponding sensor is via an amplifier circuit with actuators connected to the vehicle.

Aus dem Deutschen Gebrauchsmuster DE 29905054 U1 sind Feuchte- oder Helligkeitssensoren bekannt, die bei einsetzendem Niederschlag oder einbrechender Dunkelheit zum Verschließen verschiedener Öffnungen des Fahrzeugs Ausgangssignale abgeben.From the German utility model DE 29905054 U1 Moisture or brightness sensors are known which emit output signals when precipitation or darkness sets in to close different openings of the vehicle.

Aus dem Gebrauchsmuster DE 29614795 U1 ist ein Fahrzeug mit einem Niederschlagssensor bekannt, wobei der Sensor in das Schließsystem integriert ist, wodurch das automatische Schließen verschiedener Öffnungen wie Belüftungsöffnungen, Seitenscheiben und Schiebedächern mit entsprechenden elektromechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieben ermöglicht wird.From the utility model DE 29614795 U1 a vehicle is known with a precipitation sensor, wherein the sensor is integrated into the locking system, whereby the automatic closing of various openings such as ventilation openings, side windows and sunroofs with corresponding electromechanical, hydraulic or pneumatic drives is made possible.

Aus dem Gebrauchsmuster DE 20216109 U1 ist eine Verschließvorrichtung für Kraftfahrzeugdächer bekannt, die mit einem Regensensor oder einem Feuchtigkeitssensor gekoppelt ist, wodurch ein Hebe- oder Schiebe- oder Cabriodach sowie Fenstersysteme automatisch bei auftretender Feuchtigkeit betätigt werden können. Der Sensor registriert die Änderung eines elektrischen Widerstandes als Ergebnis eines Niederschlages.From the utility model DE 20216109 U1 is a closure device for motor vehicle roofs is known, which is coupled to a rain sensor or a humidity sensor, whereby a lifting or sliding or convertible roof and window systems can be automatically actuated when moisture occurs. The sensor registers the change in electrical resistance as a result of precipitation.

Aus der Patentschrift DE 19619643 C1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem bekannt, bei dem mit Hilfe des Navigationssystems die Annäherung des Fahrzeugs an Tunnel oder andere überdachte Fahrbahnteile registriert und die Betätigung bestimmter Elemente an dem Fahrzeug, die bei Tunnelfahrt üblicherweise aktiviert werden, bewirkt wird.From the patent DE 19619643 C1 is a motor vehicle with a navigation system is known in which registers with the aid of the navigation system, the approach of the vehicle to tunnels or other covered roadway parts and the actuation of certain elements of the vehicle, which are usually activated during tunneling, is effected.

Beispielsweise wird die Belüftung auf Umluft geschaltet um das Eindringen von verbrauchter oder verschmutzter Außenluft zu verhindern.For example the ventilation is switched to recirculating air to prevent penetration of used or polluted outside air.

Zudem ist die Analyse mittels eines Schadstoffsensors angesprochen, wobei das Registrieren schadstoffbelasteter Luft zum Schließen aller Außenöffnungen führt.moreover the analysis is addressed by means of a pollutant sensor, wherein registering polluted air for closing all external openings leads.

Aus der DE OS 10342702 A1 ist ein System bekannt, bei dem verschiedene Elemente des Fahrzeugs wie Fenster, Türen und Dächer überprüft werden und beim Verlassen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Signalen von Sitzsensoren entsprechende Warnhinweise abgegeben werden, wenn das Fahrzeug unverschlossen oder nicht hinreichend verschlossen ist.From the DE OS 10342702 A1 a system is known in which various elements of the vehicle such as windows, doors and roofs are checked and given when leaving the vehicle in response to signals from seat sensors corresponding warnings when the vehicle is unlocked or not sufficiently closed.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die dazu beiträgt, Schäden, die an dem Fahrzeug durch widrige Einflüsse innerhalb einer Autowascheinrichtung entstehen können, sicher zu vermeiden.Of the The present invention is based on the prior art Technology is the object of a safety device for to create a motor vehicle that helps to prevent damage, the on the vehicle due to adverse influences within a Car wash can arise, safe to avoid.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The Task is according to the invention with the features of claim 1.

Die Erfindung geht davon aus, dass elektromagnetische Wellen als Bedeutung tragende Eingangssignale zur Verfügung stehen, die nachgewiesen werden können und aus denen in einer Verarbeitungseinrichtung geschlossen werden kann, dass das Einfahren in eine Autowascheinrichtung unmittelbar bevorsteht. Die Auswertung derartiger Signale ist insoweit günstiger als die Messung und Auswertung von Feuchtigkeits- oder Niederschlagsmesswerten als entsprechend früher reagiert werden kann und nicht erst das Eindringen von Feuchtigkeit in das Fahrzeuginnere oder das Auftreten von Niederschlag am Fahrzeugäußeren abgewartet werden muss, was unmittelbar schon das Eindringen von Flüssigkeit/Feuchtigkeit in das Wageninnere voraussetzt oder zur Folge hat.The Invention assumes that electromagnetic waves as meaning carrying input signals are available, which proved can be and from which in a processing facility It can be concluded that driving into a car wash imminent. The evaluation of such signals is so far cheaper than the measurement and evaluation of moisture or precipitation readings as correspondingly earlier and not just the ingress of moisture into the vehicle interior or the occurrence of precipitation on the vehicle exterior has to be waited, what immediately the intrusion of Liquid / moisture in the car interior presupposes or entails.

Elektromagnetische Signale können in verschiedener Form zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise in Form von Positionssignalen, die die unmittelbare Nähe ei nes Fahrzeugs zu einer bezüglich ihrer Lage bekannten Autowascheinrichtung anzeigen oder in Form von Funksignalen, die kurzreichweitig in unmittelbarer Nachbarschaft von Autowascheinrichtungen ausgesandt und empfangen werden oder auch in Form von optischen Signalen einer Autowascheinrichtung, die mittels einer Kamera aufgenommen und analysiert werden können.electromagnetic Signals can be available in various forms be placed, for example in the form of position signals, the the immediate proximity of a vehicle to a vehicle View their location known car wash or in shape of radio signals, the short range in the immediate vicinity be sent and received by car wash facilities or also in the form of optical signals of a car wash, which can be recorded and analyzed by means of a camera.

Alle genannten Arten von Signalen können jedenfalls schon vor unmittelbarem Befahren einer Autowascheinrichtung empfangen und analysiert werden, so dass die entsprechenden Elemente eines Fahrzeugs zum Schließen aller Öffnungen sowie zum Einfahren von Antennen und weiteren Maßnahmen rechtzeitig durchgeführt werden können.All In any case, these types of signals can already before receive immediate driving a car wash and received be analyzed so that the corresponding elements of a vehicle to close all openings and to retract carried out by antennas and other measures in a timely manner can be.

Vorteilhaft hierzu ist, dass die Verarbeitungseinrichtung eine Mustervergleichseinrichtung zum Vergleich der erfassten Eingangssignale mit vorgegebenen Daten aufweist.Advantageous For this purpose, the processing device is a pattern comparison device for comparing the detected input signals with predetermined data having.

Damit können die erfassten Eingangssignale besonders einfach und schnell mit entsprechenden Vorgaben verglichen werden, um zu entscheiden, ob die Einfahrt in eine Autowascheinrichtung unmittelbar bevorsteht.In order to The captured input signals can be particularly simple and quickly compared with appropriate presets to decide whether the entry into a car washing facility is imminent.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die vorgegebenen Daten in einer Speichereinrichtung gespeichert sind.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the predetermined data is stored in a memory device are.

Beispielsweise können vom Hersteller bestimmte Signalmuster vorgegeben werden oder das System kann als lernendes System seine Datenbasis vergrößern. Es ist auch möglich, dass die Sicherheitseinrichtung über einen Anschluss an eine Datenbank einen Mustervergleich mit außerhalb des Fahrzeugs vorhandenen Daten durchführt, um zu entsprechenden Auswertungen zu gelangen.For example The manufacturer can specify specific signal patterns or the system can increase its database as a learning system. It is also possible that the safety device over a connection to a database a pattern comparison with outside the vehicle existing data to corresponding to To arrive at evaluations.

Weitere Beispiele werden weiter unten angesprochen.Further Examples are discussed below.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensor ein Funkempfänger ist, der in der Lage ist, Signale eines stationären Senders im Bereich einer Autowascheinrichtung zu empfangen.A advantageous embodiment of the invention provides that the sensor a radio receiver capable of receiving signals stationary transmitter in the area of a car wash to recieve.

Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Bereich einer Autowascheinrichtung schwache Funksignale ausgesendet werden, die von entsprechenden Sensoren von Fahrzeugen ausschließlich im unmittelbaren Nachbarschaftsbereich der Autowascheinrichtung wahrnehmbar sind und hier über die Verarbeitungseinrichtung zur Betätigung bestimmter Elemente der Kraftfahrzeuge führen, um beispielsweise die Fenster des jeweiligen Kraftfahrzeugs sowie Sonnendächer zu schließen und gegebenenfalls Motorantennen einzufahren oder auch entsprechende Warnsignale abzugeben, damit die genannten Maßnahmen manuell getroffen werden.in this connection For example, it may be provided that there is a weak area in the area of a car wash Radio signals are sent out by corresponding sensors of vehicles exclusively in the immediate neighborhood of the Car wash are perceptible and here on the Processing device for operating certain elements lead the motor vehicles, for example, the windows close the respective motor vehicle and sun roofs and If necessary retract motor antennas or equivalent To issue warning signals, so that the measures mentioned manually to be hit.

Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Sensor einen Empfänger aufweist, der mit einem Sender verbunden ist, wobei der Sender regelmäßig Signale aussendet, die von einem Transponder im Bereich einer Autowascheinrichtung zurückgegeben werden können und wobei der Empfänger die zurückgegebenen Signale empfängt.It can also be advantageously provided that the sensor has a receiver which is connected to a transmitter, the transmitter being regular Sends out signals from a transponder in the area of a car wash can be returned and where the recipient is the received signals.

Es ist dann beispielsweise ein Transponder im Bereich der Autowascheinrichtung vorhanden, der von einem Sender eines Fahrzeugs angesprochen werden kann und ein Signal reflektiert, wobei das reflektierte Signal von dem Sensor im Kraftfahrzeug empfangbar ist, so dass auf das Vorhandensein eines entsprechenden Transponders und somit auf die unmittelbare Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Autowascheinrichtung geschlossen werden kann. Die Transpon derverbindung ist dabei üblicherweise eine Funkverbindung, die über kurze Entfernungen von wenigen Metern funktioniert.It is then, for example, a transponder in the field of car wash present, which are addressed by a transmitter of a vehicle can and reflects a signal, with the reflected signal from the sensor in the motor vehicle is receivable, so that the presence a corresponding transponder and thus to the immediate Close the motor vehicle to a car wash closed can be. The Transpon derverbindung is usually a radio link that runs over short distances of a few Meters works.

Voraussetzung ist außerdem, dass die entsprechenden Transponder der Autowascheinrichtungen entsprechend den Sendern in den Kraftfahrzeugen codiert sind, dass also eine standardisierte Schnittstelle besteht.It is also a prerequisite that the corresponding transponders of car washing facilities according to the transmitters in the motor veh encoded so that there is a standardized interface.

Die Sicherheitseinrichtung kann so programmiert sein, dass nach dem Durchfahren der Autowascheinrichtung, wenn festgestellt wird, dass kein Transponder mehr in der Nähe des Kraftfahrzeugs vorhanden ist, die Elemente des Fahrzeugs wie Fensterheber und ähnliche wieder in den ursprünglichen Zustand zurückversetzt werden, dass also die Fenster wieder geöffnet werden.The Safety device can be programmed so that after Driving through the car wash, if it is found that no more transponder in the vicinity of the motor vehicle available is the elements of the vehicle such as windows and the like restored to its original state so that the windows are opened again.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensor der Empfänger einer Positionsermittlungseinrichtung ist, die die Position des Kraftfahrzeugs auf der Erdoberfläche ermittelt.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the sensor of the receiver of a position detection device is the position of the motor vehicle on the earth's surface determined.

Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die ermittelte Position des Kraftfahrzeugs in der Vergleichseinrichtung mit gespeicherten Positionen von Autowascheinrichtungen verglichen wird und in dem Fall, dass das Kraftfahrzeug sich in der Nähe einer Autowascheinrichtung befindet, ein entsprechendes Ausgangssignal abgegeben wird.there can be advantageously provided that the determined position of the Motor vehicle in the comparison device with stored positions is compared by car washing facilities and in the case that the motor vehicle is near a car wash is, a corresponding output signal is output.

Es wird somit ständig ermittelt, wo sich das Fahrzeug befindet und die gegenwärtige Position wird mit bekannten Positionen von Autowascheinrichtungen verglichen, die beispielsweise in einer Datenbank des Fahrzeugs gespeichert sind. Zur Positionsermittlung werden verschiedene Satelliten in bekannter Weise angepeilt, so dass im Fahrzeug selbst im Navigationsgerät die jeweilige Position berechnet und mit derjenigen von Autowascheinrichtungen verglichen werden kann. Da die Positionsbestimmung auf wenige Meter genau ist, kann vermieden werden, dass Maßnahmen in Situationen getroffen werden, in denen ein Fahrzeug in einer unkritischen Entfernung bei einer Autowascheinrichtung vorbeifährt. Lediglich wenn das Fahrzeug bis auf wenige Meter zur Einfahrt der Autowascheinrichtung gelangt ist, werden entsprechende Ausgabesignale abgegeben.It is thus constantly determined where the vehicle is located and the current position becomes known positions compared to car washes, for example, in a Database of the vehicle are stored. For position determination different satellites are targeted in a known way, so that in the vehicle itself in the navigation device, the respective Calculated position and with that of car washing facilities can be compared. Since the position determination on few meters Exactly, you can avoid taking action in situations be taken in which a vehicle at a non-critical distance at passing a car wash. Only if the vehicle up to a few meters to the entrance of the car wash has arrived, corresponding output signals are delivered.

Eine Voraussetzung für das Funktionieren ist, dass dem Fahrzeug die Positionen von Autowascheinrichtungen hinlänglich bekannt sind. Dazu kann unterstützend eine regelmäßige Aktualisierung der entsprechenden Daten im Positionierungssystem durchgeführt werden.A Condition for the functioning is that the vehicle the positions of car washing facilities well known are. This can be supported by a regular Updated the corresponding data in the positioning system performed become.

Es ist auch vorteilhaft möglich, dass die Ermittlung der Position des Kraftfahrzeugs stationär geschieht, dass außerhalb des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in der Nähe einer Autowascheinrichtung befindet und in diesem Fall zu dem Kraftfahrzeug ein durch den Sensor erfassbares Signal gesendet wird.It is also advantageous possible that the determination of the position the stationary vehicle happens to be outside of the motor vehicle is determined whether the motor vehicle in located near a car wash and in this Case to the motor vehicle detectable by the sensor signal is sent.

In diesem Fall wird die Position des Kraftfahrzeugs an eine externe Stelle gemeldet, die diese Position mit den Positionen bekannter Wascheinrichtungen vergleicht und im Falle der Übereinstimmung entsprechende Signale an das Fahrzeug aussendet. Diese Variante hat den Vorteil, dass die Datenbank über die Positionen von Wascheinrichtungen einfacher aktuell gehalten werden kann. Außerdem kann ein derartiges System mit einem Bezahlsystem für das Durchlaufen der Autowascheinrichtung verbunden werden, soweit dem System die Identität des jeweiligen Kraftfahrzeugs bekannt ist.In In this case, the position of the motor vehicle to an external Body reported that position with the positions known Washing facilities compares and in the case of conformity corresponding Sends signals to the vehicle. This variant has the advantage that database about the positions of washing facilities easier to keep up to date. In addition, a can such a system with a payment system for the passage the car washing device are connected, as far as the system Identity of the respective motor vehicle is known.

Schließlich kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Sensor eine Kamera aufweist, deren Bild analysiert und in einer Vergleichseinrichtung mit Merkmalen einer Autowascheinrichtung verglichen wird und dass bei Nachweis eines bestimmten Grades von Übereinstimmung ein Ausgangssignal abgegeben wird.After all can also be advantageously provided that the sensor is a camera whose image is analyzed and in a comparator is compared with features of a car wash and that with proof of a certain degree of agreement an output signal is emitted.

In diesem Fall wird ein Kamerabild, das von einem Sensor aufgenommen wird, auf die Erkennbarkeit einer Autowascheinrichtung hin analysiert und wenn eine Autowascheinrichtung erkannt wird, meldet die Verarbeitungseinrichtung, dass die entsprechenden Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden müssen.In In this case, a camera image is taken by a sensor is analyzed for the recognizability of a car wash and when a car wash is detected, the processor reports that the appropriate security measures are taken Need to become.

Zur Erkennung einer Autowascheinrichtung sind entsprechende Basisdaten in einer Datenbank der Sicherheitseinrichtung hinterlegt und die Bilder der Kamera werden mit den bekannten Mitteln der Bildverarbeitung verarbeitet und mit den vorgegebenen Daten verglichen.to Detection of a car wash are the corresponding basic data stored in a database of the safety device and the Images of the camera are using the known means of image processing processed and compared with the given data.

Diese Methode hat gewisse Unsicherheiten, da verschiedene Autowascheinrichtungen unterschiedlich aussehen können. Jedoch gibt es Übereinstimmungen wie beispielsweise die vorherrschende Position und Ausrichtung von Waschwalzen und auch das wiederkehrende Auftreten von bestimmten Beschriftungen wie Wortteilen wie beispielsweise „Wasch", die erkennbar sind.These Method has some uncertainties, since different car washing facilities can look different. However, there are matches such as the prevailing position and orientation of Wash rollers and also the recurring occurrence of certain labels like word parts like "washing", which are recognizable are.

Das Bilderkennungssignal kann beispielsweise mittels eines neuronalen Netzes hinreichend lange trainiert werden, um eine ausreichende Reaktionssicherheit zu erzielen.The Image recognition signal, for example, by means of a neural Be sufficiently trained for a sufficient amount of time To achieve reaction safety.

Es können auch grundsätzlich vorherrschende Farben wie die üblichen Farben von Waschwalzen als Auslöser für die Zuordnung der aufgenommenen Bilder verwendet werden.It can also be basically prevalent colors like the usual colors of washing rolls as a trigger used to associate the captured images.

Grundsätzlich können die genannten Ausbildungen der Erfindung dazu dienen, festzustellen, dass das Einfahren in eine Waschanlage unmittelbar bevorsteht und dass entsprechende Maßnahmen getroffen werden müssen. In einer ersten Variante sieht die Erfindung daraufhin vor, dass das Ausgangssignal ein Warnsignal zur Überprüfung eines oder mehrerer Elemente des Kraftfahrzeuges vor dem Einfahren in eine Autowascheinrichtung ist.In principle, the abovementioned embodiments of the invention can serve to establish that the entry into a car wash is imminent and that appropriate measures must be taken. In a first variant, the invention then provides that the Ausgangssig is a warning signal for checking one or more elements of the motor vehicle before entering a car wash.

In diesem Fall erhält der meistens im Fahrzeug verbleibende Fahrer ein Signal, dass er alle Öffnungen des Fahrzeugs schließen sollte, in die Wasser eindringen kann, wie die Fenster, Türen, die Heckklappe und das Dach sowie eventuelle Lüftungsöffnungen und dass er beispielsweise die Lüftung auf „Umluft" umstellen kann. Diese Variante hat den Vorteil, dass der Fahrer die Information beziehungsweise den Warnhinweis noch einmal auf Authentizität überprüfen kann, bevor die entsprechenden Maßnahmen ergreift.In This case receives the most remaining in the vehicle Driver a signal that he has all the openings of the vehicle close, in which water can penetrate, like the Windows, doors, the tailgate and the roof and any Vents and that he, for example, the Ventilation can be switched to "circulating air" This variant has the advantage that the driver the information respectively Check the warning again for authenticity can, before taking appropriate action.

Es kann dagegen auch vorgesehen sein, dass das Ausgangssignal unmittelbar die Betätigung wenigstens eines oder mehrerer Elemente des Kraftfahrzeugs bewirkt.It On the other hand, it can also be provided that the output signal is instantaneous the actuation of at least one or more elements of the motor vehicle causes.

In diesem Fall ist ein Zutun des Fahrers oder einer Bedienperson nicht notwendig und die Maßnahmen zum Schutz vor Eindringen von Wasser werden automatisch ergriffen.In In this case, an action of the driver or an operator is not necessary and the measures to prevent intrusion of Water is automatically seized.

Es ist dann sinnvoll, dem Fahrer die bevorstehenden Aktionen mitzuteilen, so dass er im Fall eines Fehlsignals den vorgesehenen Ablauf möglichst mit einem Tastendruck stoppen kann.It makes sense to inform the driver of the upcoming actions, so that he in the event of a false signal the intended procedure as possible with can stop a keypress.

Um die vorstehenden Aktionen sinnvoll durchzuführen, ist gemäß der Erfindung vorteilhaft vorgesehen, dass das Ausgangssignal die Überprüfung des Status wenigstens eines Elementes des Kraftfahrzeuges und den Vergleich des jeweiligen Status mit einem Sollstatus bewirkt.Around to carry out the above actions in a meaningful way is in accordance with Invention advantageously provided that the output signal the review the status of at least one element of the motor vehicle and the Comparison of the respective status with a target status causes.

Durch die Meldung des Status der verschiedenen in Frage kommenden Elemente des Fahrzeugs wie der Türen, der Fenster und des Dachs können entsprechende Informationen laufend an die Verarbeitungseinrichtung gemeldet werden, die leicht ermitteln kann, welche Elemente noch vor dem Einfahren in die Waschanlage betätigt werden müssen. Im Ernstfall werden das meistens nur wenige Elemente sein, die vom Fahrer vergessen wurden, wie beispielsweise das Einfahren der Motorantenne oder das Schließen eines Fensterspaltes. Durch die Statusübermittlung an die Verarbeitungseinrichtung werden die Elemente des Fahrzeugs oft noch nicht betätigt und es werden nur diejenigen Elemente angesprochen, bei denen dies notwendig ist.By the notification of the status of the various eligible elements of the vehicle such as the doors, the windows and the roof corresponding information continuously to the processing device be reported, which can easily identify which elements still must be operated before entering the car wash. in the In case of emergency, these will usually be only a few elements that are used by the Driver were forgotten, such as the retraction of the engine antenna or closing a window gap. By the status transmission to the processing device are the elements of the vehicle often not yet activated and only those elements become addressed where this is necessary.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben.in the The following is the invention with reference to an embodiment shown in a drawing and then described.

Dabei zeigtthere shows

1 ein Fahrzeug schematisch in einer Seitenansicht, wobei die Information über das Einfahren in eine Waschstraße mittels eines GPS-Systems ermittelt wird; 1 a vehicle schematically in a side view, wherein the information about entering a car wash is determined by means of a GPS system;

2 zeigt die Ermittlung der benötigten Information innerhalb eines GPS-Systems; 2 shows the determination of the required information within a GPS system;

3 zeigt die Ermittlung des bevorstehenden Einfahrens in eine Waschstraße mittels eines Transpondersystems; 3 shows the determination of the imminent entry into a car wash by means of a transponder system;

4 zeigt eine ähnliche Methode, die ausschließlich mit einem ortsfesten Sender arbeitet; 4 shows a similar method that works exclusively with a fixed transmitter;

5 zeigt die Ermittlung des bevorstehenden Einfahrens in eine Waschstraße durch Bildverarbeitung in Verbindung mit einer elektronischen Kamera; 5 shows the determination of the imminent entry into a car wash by image processing in conjunction with an electronic camera;

6 zeigt den grundsätzlichen logischen Prozess der Bilderkennung, wie er gemäß 5 verwendet wird. 6 shows the basic logical process of image recognition, as in accordance with 5 is used.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Sicherheitseinrichtung 2, die als einen Bestandteil einen GPS-(geo positioning system)Empfänger aufweist. Mittels des GPS-Empfängers wird durch Empfang von Signalen von Satelliten 3, 4 die genaue Position des Fahrzeugs 1 auf der Erdoberfläche bestimmt. 1 shows a vehicle 1 with a safety device 2 having as a component a GPS (geo positioning system) receiver. By means of the GPS receiver is by receiving signals from satellites 3 . 4 the exact position of the vehicle 1 determined on the earth's surface.

In der 1 ist zudem eine Waschstraße 5 mit zwei senkrechten rotierenden walzenförmigen Waschbürsten 6 dargestellt, zwischen die der Wagen einfahren kann.In the 1 is also a car wash 5 with two vertical rotating cylindrical washing brushes 6 represented, between which the car can enter.

In der 2 ist die grundsätzliche Funktion der Sicherheitseinrichtung mit dem GPS-System näher dargestellt.In the 2 is the basic function of the safety device with the GPS system shown in more detail.

Die Position 7 des Kraftfahrzeugs ist mittels der Peilung der Satelliten durch das GPS-System bestimmbar. Die bekannten Positionen 8 von Waschanlagen sind in einem Speicher 9 der Sicherheitseinrichtung abgelegt und werden in Betracht gezogen, sobald das Kraftfahrzeug 1 einer Waschstraße so nahe kommt, dass beide gleichzeitig auf dem Bildschirm 10 dargestellt werden. Es kann auch eine andere Entfernung gewählt werden, von der an die relative Position des Fahrzeugs zur nächsten Waschstraße genauer erfasst und verfolgt wird.The position 7 of the motor vehicle can be determined by means of the bearing of the satellite by the GPS system. The known positions 8th of washes are in a store 9 stored the safety device and are taken into account as soon as the motor vehicle 1 A car wash comes so close to both at the same time on the screen 10 being represented. It is also possible to choose a different distance from which the relative position of the vehicle for the next car wash is more accurately detected and tracked.

Unterschreitet die Entfernung von der nächsten Waschstraße wenige Meter, so wird eine entsprechende Information an die Verarbeitungseinrichtung 11 gegeben, die über Sensoren die Zustände der einzelnen zu betätigenden Elemente 12, 13, 14 wie beispielsweise Türenschließer, Fensterheber und Schließeinrichtungen für ein Autodach übermitteln, woraus die Verarbeitungseinrichtung 11 die notwendigen einzuleitenden Maßnahmen ermittelt. Diese werden an eine Warn- oder Mitteilungseinrichtung 15 zur Benachrichtigung des Fahrers abgegeben und gegebenenfalls auch an Aktoren 16, 17, 18 zur direkten Betätigung übermittelt.If the distance from the next car wash falls short of a few meters, then a corresponding information to the processing device 11 given the sensors via the states of the individual elements to be actuated 12 . 13 . 14 such as door closers, power windows and closing devices for a car roof, from which the processing device 11 the necessary determined to be initiated. These are sent to a warning or notification device 15 issued to notify the driver and possibly also to actuators 16 . 17 . 18 for direct operation.

In der 2 ist ein alternatives System dargestellt, bei dem aus der Sicherheitseinrichtung 2 laufend Funksignale gesendet werden, die zur Aufnahme und Reflektion in einem Transponder 19 vorgesehen ist. Ist der Transponder richtig vorbereitet und eingestellt, so reflektiert er ein Signal, das dem Fahrer die Nachricht übermittelt, dass sich eine Autowaschstraße in direkter Nachbarschaft befindet. Die Senderichtungen und Intensitäten des Senders in der Sicherheitseinrichtung und des Transponders 19 sind derart eingerichtet, dass die entsprechende Hin- und Rückkommunikation nur bei sehr geringem Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einer Waschstraße funktioniert. Durch entsprechende Codierung der Signale ist eindeutig zu bestimmen, dass der antwortende Transponder 19 tatsächlich zu einer Autowaschstraße gehört.In the 2 an alternative system is shown in which out of the safety device 2 Continuously radio signals are sent for recording and reflection in a transponder 19 is provided. If the transponder is properly prepared and adjusted, it will reflect a signal that tells the driver that there is a car wash nearby. The transmission directions and intensities of the transmitter in the safety device and the transponder 19 are set up such that the corresponding outward and return communication only at a very small distance between the motor vehicle 1 and a car wash works. By appropriate coding of the signals is clearly to determine that the responding transponder 19 actually belonged to a car wash.

Ist durch die Sicherheitseinrichtung nachgewiesen, dass das Fahrzeug sich in unmittelbarer Nähe einer Waschstraße befindet, so werden, wie in 2 gezeigt, die entsprechenden Sicherungsmaßnahmen durchgeführt beziehungsweise der Fahrer gewarnt.If the safety device proves that the vehicle is in the immediate vicinity of a car wash, then, as in 2 shown the appropriate safeguards carried out or the driver warned.

In der 4 ist ein weiteres Prinzip dargestellt, bei dem ausschließlich ein Sender 20 kurzreichweitige Signale aussendet, die von Kraftfahrzeugen in unmittelbarer Nähe, die über einen entsprechenden Empfänger in der Sicherheitseinrichtung 2 verfügen, empfangen werden können. Empfängt ein Fahrzeug ein derartiges Signal, das entsprechend einem bestimmten Standard codiert ist, um es von anderen Radiosignalen zu unterscheiden, so zieht die Sicherheitseinrichtung hieraus den Schluss, dass eine Waschstraße sich in unmittelbarer Nähe befindet und dass das Fahrzeug in die Waschstraße einfahren soll, worauf die entsprechenden Sicherungsmaßnahmen automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer durchgeführt werden.In the 4 Another principle is shown in which only one transmitter 20 Short-range signals are emitted by motor vehicles in the immediate vicinity, via an appropriate receiver in the safety device 2 can be received. If a vehicle receives such a signal coded according to a certain standard in order to distinguish it from other radio signals, the safety device concludes from this that a car wash is in the immediate vicinity and that the vehicle is to enter the car wash, whereupon the corresponding safety measures are carried out automatically or after confirmation by the driver.

In der 5 ist als Alternative die Erkennung einer Waschstraße durch digitale Bildverarbeitung von Bildern dargestellt, die mittels einer Kamera 21 aufgenommen werden, welche Teil der Sicherheitseinrichtung 2 ist. Die Bilder werden an eine Verarbeitungseinrichtung 10 übermittelt, wie es in der 6 näher dargestellt ist. In der Verarbeitungseinrichtung 10 werden die Bilder mit vorgegebenen Mustern beziehungsweise gespeicherten Standardbildern, die in einer Speichereinrichtung 22 abgelegt sind, verglichen und mittels eines Vergleichsalgorithmus wird, wenn ein bestimmtes Ähnlichkeitsmaß überschritten wird, das Signal an eine Ausgabeeinrichtung 23 abgegeben, dass die entsprechenden Sicherungsmaßnahmen durchgeführt werden und der Fahrer gewarnt wird. Die Ausgabeeinrichtung 23 hat Kontakte zu den Aktoren 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, die jeweils in der Lage sind, einzelne Fenster, Türen und Dächer beziehungsweise Dachteile sowie Lüftungsklappen zu schließen.In the 5 As an alternative, the detection of a car wash by digital image processing of images represented by a camera 21 be included, which part of the safety device 2 is. The images are sent to a processor 10 transmitted as it is in the 6 is shown in more detail. In the processing facility 10 are the images with predetermined patterns or stored standard images stored in a storage device 22 are stored, compared and by means of a comparison algorithm, when a certain similarity measure is exceeded, the signal to an output device 23 that the appropriate precautionary measures are taken and the driver is warned. The output device 23 has contacts to the actors 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 . 30 , which are each able to close individual windows, doors and roofs or roof parts and ventilation flaps.

Es kann zudem auch ein Mechanismus vorgesehen sein, der nach dem Ausfahren aus der Waschstraße die entsprechenden Elemente wieder in den Ausgangszustand versetzt.It In addition, a mechanism may be provided after the extension from the car wash the appropriate items back in set the initial state.

Als Anhaltspunkte beim Bildvergleich können in der Verarbeitungseinrichtung 11 beispielsweise Farbinformationen wie die typische Färbung der Walzenbürsten und bestimmte wiederkehrende Strukturen wie die Umrissform der Walzenbürsten links und rechts einer Einfahrt sowie bestimmte Buchstabenkombinationen, die bei der Benennung und Bewerbung von Waschstraßen auftreten, herangezogen werden.As evidence in the image comparison can be in the processing facility 11 For example, color information such as the typical coloring of the roller brushes and certain recurring structures such as the contour of the roller brushes left and right of a driveway and certain letter combinations that occur in the naming and advertising of car washes are used.

Es können auch mehrere der aufgezeigten Alternativen gemeinsam oder nacheinander verwendet werden, um ein höheres Maß an Sicherheit bei der Vorhersage eines bevorstehenden Waschprozesses zu erreichen.It can also several of the alternatives shown together or used sequentially to a higher degree Safety in predicting an upcoming washing process to reach.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass die eingeleiteten Maßnahmen zur Sicherung des Fahrzeuginneren vor dem Eintreten von Wasser vor ihrer Durchführung grundsätzlich vom Fahrer zu quittieren sind, um ungewollte Aktionen zu vermeiden.It In addition, provision may be made for the measures taken to protect the interior of the vehicle from the ingress of water their implementation in principle by the driver to avoid unwanted actions.

11
Fahrzeugvehicle
22
Sicherheitseinrichtungsafety device
3, 43, 4
Satellitensatellite
55
Waschstraßecarwash
66
Waschbürstenwash brushes
77
Position des Kraftfahrzeugsposition of the motor vehicle
88th
Positionen von Waschstraßenpositions of car washes
99
SpeicherStorage
1010
Bildschirmscreen
1111
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
12, 13, 1412 13, 14
Zu betätigende ElementeTo actuating elements
1515
Warn- oder Mitteilungseinrichtungwarning or message device
16, 17, 1816 17, 18
Aktorenactuators
1919
Transpondertransponder
2020
Sendertransmitter
2121
Kameracamera
2222
Speichereinrichtungmemory device
2323
Ausgabeeinrichtungoutput device
24, 25, 26, 27, 28, 29, 3024 25, 26, 27, 28, 29, 30
Aktorenactuators

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Claims (13)

Sicherheitseinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung eines Eingangssignals und mit einer Verarbeitungseinrichtung (11) zur Erzeugung eines Ausgangssignals in dem Fall, dass Umgebungsbedingungen einer Autowascheinrichtung (5) die Betätigung von Elementen des Fahrzeugs erfordern dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor ein Sensor zur Erfassung von elektromagnetischen Wellen ist, dass mit dem Sensor eine Verarbeitungseinrichtung (11) zur Erkennung eines Codes verbunden ist und dass eine Signalgabeeinrichtung (15) zur Abgabe eines Ausgangssignals in Abhängigkeit vom Arbeitsergebnis der Verarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, wobei das Ausgangssignal zur Betätigung von Elementen (16, 17, 18) wirkt, die eine nachteilige Beeinflussung des Kraftfahrzeugs in einer Autowascheinrichtung vermeiden.Safety device ( 2 ) for a motor vehicle with at least one sensor for detecting an input signal and with a processing device ( 11 ) for generating an output signal in the event that environmental conditions of a car wash ( 5 ) require the actuation of elements of the vehicle, characterized in that the at least one sensor is an electromagnetic wave sensor for detecting, with the sensor, a processing device ( 11 ) is connected to the recognition of a code and that a signaling device ( 15 ) is provided for outputting an output signal as a function of the work result of the processing device, wherein the output signal for actuating elements ( 16 . 17 . 18 ), which avoid adversely affecting the motor vehicle in a car wash. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (11) eine Mustervergleichseinrichtung zum Vergleich der erfassten Eingangssignale mit vorgegebenen Daten aufweist.Safety device according to claim 1, characterized in that the processing device ( 11 ) has a pattern comparing means for comparing the detected input signals with predetermined data. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Daten in einer Speichereinrichtung (9) gespeichert sind.Safety device according to Claim 2, characterized in that the predetermined data are stored in a memory device ( 9 ) are stored. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Funkempfänger ist, der in der Lage ist, Signale eines stationären Senders (19) im Bereich einer Autowascheinrichtung zu empfangen.Safety device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the sensor is a radio receiver which is capable of signals from a stationary transmitter ( 19 ) in the area of a car wash. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor einen Empfänger aufweist, der mit einem Sender verbunden ist, wobei der Sender regelmäßig Signale aussendet, die von einem Transponder (19) im Bereich einer Autowascheinrichtung (5) zurückgegeben werden können und wobei der Empfänger die zurückgegebenen Signale empfängt.Safety device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor has a receiver, which is connected to a transmitter, wherein the transmitter regularly emits signals transmitted by a transponder ( 19 ) in the area of a car wash ( 5 ) and the receiver receives the returned signals. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor der Empfänger einer Positionsermittlungseinrichtung ist, die die Position des Kraftfahrzeugs auf der Erdoberfläche ermittelt.Safety device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor of the receiver Position determining device is the position of the motor vehicle determined on the earth's surface. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Position des Kraftfahrzeugs in der Vergleichseinrichtung mit gespeicherten Positionen von Autowascheinrichtungen (5) verglichen wird und in dem Fall, dass das Kraftfahrzeug sich in der Nähe einer Autowascheinrichtung befindet, ein entsprechendes Ausgangssignal abgegeben wird.Safety device according to claim 6, characterized in that the determined position of the motor vehicle in the comparison device with stored positions of car washing devices ( 5 ) is compared and in the case that the motor vehicle is in the vicinity of a car wash, a corresponding output signal is delivered. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Position des Kraftfahrzeugs stationär geschieht, dass außerhalb des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug in der Nähe einer Autowascheinrichtung befindet und in diesem Fall zu dem Kraftfahrzeug ein durch den Sensor erfassbares Signal gesendet wird.Safety device according to claim 6, characterized that the determination of the position of the motor vehicle stationary happens to be outside the motor vehicle If the motor vehicle is near a car wash located and in this case to the motor vehicle a through the sensor detectable signal is sent. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Kamera (12) aufweist, deren Bild analysiert und in einer Vergleichseinrichtung mit Merkmalen einer Autowascheinrichtung gemäß einer vorgegebenen Metrik verglichen wird und dass bei Nachweis eines bestimmten Grades von Übereinstimmung ein Ausgangssignal abgegeben wird.Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor is a camera ( 12 ) whose image is analyzed and compared in a comparison device with features of a car washing device according to a predetermined metric and that upon detection of a certain degree of agreement, an output signal is emitted. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal ein Warnsignal zur Überprüfung eines oder mehrerer Elemente (16, 17, 18) des Kraftfahrzeuges vor dem Einfahren in eine Autowascheinrichtung ist.Safety device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the output signal is a warning signal for checking one or more elements ( 16 . 17 . 18 ) of the motor vehicle before entering a car wash. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal unmittelbar die Betätigung wenigstens eines oder mehrerer Elemente des Kraftfahrzeugs bewirkt.Safety device according to claim 1 or one the following, characterized in that the output signal directly the actuation of at least one or more elements of the motor vehicle causes. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal die Überprüfung des Status wenigstens eines Elementes des Kraftfahrzeuges und den Vergleich des jeweiligen Status mit einem Sollstatus bewirkt.Safety device according to claim 1 or one the following, characterized in that the output signal is the review the status of at least one element of the motor vehicle and the Comparison of the respective status with a target status causes. Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass gemeinsam mit dem Sensor eine Verarbeitungseinrichtung (11) zur Erkennung eines die Nähe einer Autowascheinrichtung signalisierenden Codes betrieben wird und dass eine Signalgabeeinrichtung (15) ein Ausgangssignal in Abhängigkeit vom Arbeitsergebnis der Verarbeitungseinrichtung abgibt, wobei das Ausgangssignal auf die Betätigung von Elementen (16, 17, 18) wirkt, die eine nachteilige Beeinflussung des Kraftfahrzeugs in einer Autowascheinrichtung vermeiden.Method for operating a safety device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that, together with the sensor, a processing device ( 11 ) is operated to detect a proximity of a car wash signaling code and that a signaling device ( 15 ) outputs an output signal in dependence on the work result of the processing device, wherein the output signal on the actuation of elements ( 16 . 17 . 18 ), which avoid adversely affecting the motor vehicle in a car wash.
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