DE102007058341A1

DE102007058341A1 - Lens rotating system e.g. lens revolver, for microscope device, has lenses supported in supported receiving device and shiftable between utilization position and non-utilization position by movement relative to receiving device

Info

Publication number: DE102007058341A1
Application number: DE102007058341A
Authority: DE
Inventors: Torsten JÄHNKE; Jörn KAMPS; Reinhard Schneider; Jacob Kerssemakers
Original assignee: JPK Instruments AG; LPI Light Power Instruments GmbH
Current assignee: JPK Instruments AG; LPI Light Power Instruments GmbH
Priority date: 2007-12-03
Filing date: 2007-12-03
Publication date: 2009-06-04

Abstract

The system has lenses supported in a supported receiving device and movable between a utilization position and a non-utilization position. The lenses are shiftable between the utilization position and the non-utilization position by the movement relative to the receiving device. The lenses are shifted coaxial to an optical measuring axis, in the utilization position, by rotatable components (9a, 9b) and pivot arms (10a, 10b). The optical measuring axis runs outside the lenses in the non-utilization position. An independent claim is also included for a method for operating a lens rotating system for rotating a lens in an optical measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Objektivwechselsystem für eine optische Messeinrichtung, insbesondere eine Mikroskopeinrichtung, sowie ein Verfahren zum Betreiben desselben.The The invention relates to an objective change system for an optical measuring device, in particular a microscope device, and a method for Operating the same.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Objektivwechselsysteme dienen dazu, Objektive, die in der Regel über unterschiedliche optische Eigenschaften verfügen, in einer Messeinrichtung bereitzustellen, so dass die Messeinrichtung mittels Auswahl eines der Objektive für einen bestimmten Anwendungszweck eingestellt werden kann. Solche Objektivwechselsysteme sind beispielsweise als so genannte Objektivrevolver bekannt, bei denen mehrere Objektive in einer drehbar gelagerten Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind, so dass ein ausgewähltes Objektiv mittels Drehen der Aufnahmeeinrichtung in eine Stellung gebracht werden kann, in welcher das ausgewählte Objektiv genutzt wird, nämlich eine Nutzungsstellung. In gleicher Weise wird das Objektiv aus der Nutzungsstellung wieder verlagert, um es in eine Nichtnutzungsstellung zu bringen, um dann wahlweise ein anderes der mehreren Objektive für die experimentelle Untersuchung zu verwenden.Lens changing systems serve lenses that are usually different have optical properties, in a measuring device be provided so that the measuring device by selecting a the lenses are set for a specific purpose can be. Such objective change systems are for example as known as nosepiece revolvers, which have multiple lenses are arranged in a rotatably mounted receiving device, so that a selected lens by rotating the receiving device can be brought into a position in which the selected Objectively used, namely a use position. In the same way, the lens from the use position again moved to put it in a non-use position, then to Optionally, another of the multiple lenses for the experimental To use investigation.

Aus dem Dokument DE 11 2004 000 341 T5 ist ein Mikroskopsystem mit mehreren austauschbaren Objektivlinsen bekannt. Es ist ein Objektivlinsen-Wechslersystem zum Abstützen der mehreren Objektivlinsen vorgesehen, welches betätigbar ist, eine ausgewählte der Objektivlinsen in einer optischen Achse des Mikroskopsystems zu platzieren. Jede der mehren Objektivlinsen wird von dem Wechslerelement in solcher Weise abgestützt, dass die Objektivlinse, wenn sie ausgewählt wurde, jeweils unabhängig von den anderen koaxial zu einer optischen Achse und relativ zu dem Wechslersystem verstellbar ist. Die Bewegung koaxial zur optischen Achse mit Hilfe eines Stellgliedes dient dem Fokussieren der ausgewählten Objektivlinse relativ zu einer Probe.From the document DE 11 2004 000 341 T5 is a microscope system with several interchangeable objective lenses known. There is provided an objective lens changer system for supporting the plurality of objective lenses, which is operable to place a selected one of the objective lenses in an optical axis of the microscope system. Each of the plurality of objective lenses is supported by the changer element in such a manner that the objective lens, when selected, is independently adjustable from the others coaxially with an optical axis and relative to the changer system. The movement coaxial with the optical axis by means of an actuator serves to focus the selected objective lens relative to a sample.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Objektivwechselsystem für eine optische Messeinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben desselben anzugeben, die eine möglichst einfache, aber doch mit ausreichender Genauigkeit ausführbare Verlagerung wenigstens eines Objektivs beim Objektivwechsel ermöglichen.task The invention is an object change system for a optical measuring device and a method for operating the same specify as simple as possible, but with sufficient Accuracy executable displacement of at least one lens allow the lens change.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Objektivwechselsystem für eine optische Messeinrichtung nach dem unabhängigen Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Objektivwechselsystems nach dem unabhängigen Anspruch 11 gelöst. Darüber hinaus ist eine optische Messeinrichtung mit wenigstens einem Objektivwechselsystem nach dem unabhängigen Anspruch 19 vorgesehen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von abhängigen Unteransprüchen.These The object is achieved by a lens change system for an optical measuring device according to the independent Claim 1 and a method for operating a lens change system solved according to independent claim 11. About that In addition, an optical measuring device with at least one objective change system provided according to independent claim 19. advantageous Embodiments of the invention are the subject of dependent Dependent claims.

Die Erfindung umfasst den Gedanken eines Objektivwechselsystems für eine optische Messeinrichtung, insbesondere eine Mikroskopeinrichtung, mit wenigstens einem Objektiv, das in einer gestützten Aufnahmeeinrichtung gelagert ist und mittels einer Verlagerungseinrichtung zwischen einer Nutzungsstellung, in welcher das wenigstens eine Objektiv zum Einstellen einer Objektivfokussierung koaxial zu einer optischen Messachse verlagert werden kann, und einer Nichtnutzungsstellung verlagerbar ist, in welcher die optische Messachse außerhalb des wenigstens einen Objektivs verläuft, wobei das wenigstens eine Objektiv mittels einer Bewegung relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung verlagerbar ist.The The invention encompasses the idea of an objective change system for an optical measuring device, in particular a microscope device, with at least one lens in a supported receiving device is stored and by means of a displacement device between a use position in which the at least one lens for adjusting a lens focus coaxial with an optical Measuring axis can be moved, and a non-use position is displaceable, in which the optical measuring axis outside the at least one lens extends, wherein the at least a lens by means of a movement relative to the receiving device between the use position and the non-use position is displaced.

Nach einem weiterem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Objektivwechselsystems vorgesehen, insbesondere zum Wechseln eines Objektivs in einer optischen Messeinrichtung, bei dem ein Objektiv, welches in einer gestützten Aufnahmeeinrichtung gelagert ist, mittels einer Verlagerungseinrichtung zwischen einer Nutzungsstellung, in welcher das Objektiv zum Einstellen einer Objektivfokussierung koaxial zu einer optischen Messachse verlagert werden kann, und einer Nichtnutzungsstellung verlagert wird, in welcher die optische Messachse außerhalb des Objektivs verläuft, wobei das Objektiv mittels einer Bewegung relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung verlagert wird.To Another aspect of the invention is a method of operation a lens replacement system provided, in particular for changing a lens in an optical measuring device, wherein a Lens, which in a supported recording device is mounted, by means of a displacement device between a Use position in which the lens for adjusting a lens focus can be displaced coaxially to an optical measuring axis, and a non-use position is shifted, in which the optical measuring axis outside the lens, with the lens by means of a movement relative to the receiving device between the utilization position and the non-use position is shifted.

Während bei dem eingangs erläuterten Stand der Technik ein ausgewähltes Objektiv stets zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung, in welcher das ausgewählte Objektiv gelagert ist, bewegt wird, sieht die Erfindung vor, ein Objektiv beim Verlagern zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung relativ zu der gestützten Aufnahmeeinrichtung zu verlagern, also das Objektiv getrennt von der Aufnahmeeinrichtung zu bewegen. Hierdurch entsteht einerseits eine größere Flexibilität bezüglich der von dem Objektiv jeweils einnehmbaren Stellungen. Darüber hinaus wird nicht der Gesamtverbund von gestützter Aufnahmeeinrichtung und hierin gelagertem Objektiv bewegt, wodurch eine geringere Masse zu verlagern ist, was insbesondere im Fall von mehreren Objektiven von Bedeutung ist.While in the described prior art, a selected Lens always together with the recording device in which the selected lens is stored, moves, sees the Invention, a lens when moving between the use position and the non-use position relative to the supported one To shift recording device, so the lens separated from the To move recording device. This creates on the one hand a greater flexibility in terms of each of the lens ingestible positions. About that In addition, not the overall composite of supported recording device and lens stored therein, thereby reducing mass to relocate, which is especially true in the case of multiple lenses is important.

Die gestützte Aufnahmeeinrichtung selbst muss nicht bewegt werden, auch wenn für diese in möglichen Ausgestaltungen ebenfalls eine Verlagerung vorgesehen sein kann, die sich dann mit der Verlagerung des Objektivs überlagert. Eine solche Teilbewegung muss jedoch nicht, wie dieses im Stand der Technik der Fall ist, die gesamte Bewegungsstrecke zwischen Nutzungsstellung und Nichtnutzungsstellung vollziehen. Vielmehr wird der Übergang zwischen diesen beiden Stellungen für ein ausgewähltes Objektiv unter Einbeziehung der Relativbewegung zu der gestützten Aufnahmeeinrichtung erreicht. In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die gestützte Aufnahmeeinrichtung bei der Relativbewegung des oder der Objektive zwischen Nutzungsstellung und Nichtnutzungsstellung in Ruhe verbleibt. Unabhängig von den übrigen Einzelheiten der Verlagerungsbewegung kann diese vorzugsweise im Wesentlichen als Horizontalverlagerung ausführbar sein.The supported recording device itself does not have to be moved, even if for this in possible embodiments also a displacement can be provided, which is then superimposed with the displacement of the lens. However, such a partial movement need not, as is the case in the prior art, perform the entire movement path between use position and non-use position. Rather, the transition between these two positions is achieved for a selected lens, including the relative movement to the supported receiving device. In one embodiment it can be provided that the supported receiving device remains at rest during the relative movement of the lens or lenses between use position and non-use position. Regardless of the other details of the displacement movement, this can preferably be carried out essentially as horizontal displacement.

Das vorgeschlagene Objektivwechselsystem und das Verfahren zum Betreiben desselben können insbesondere in beliebigen Mikroskopeinrichtungen, beispielsweise einem Lichtmikroskop, eingesetzt werden, bei denen zur Umsetzung verschiedener Messaufgaben mit einem oder mehreren optischen Objektiven gearbeitet wird. Im einfachsten Fall handelt es sich bei den Objektiven um Objektivlinsen. Ein Objektiv kann auch mit einer Einzellinse gebildet sein.The proposed objective change system and method of operation the same can in particular in any microscope devices, for example a light microscope, are used in which to implement various measurement tasks with one or more optical lenses is working. In the simplest case, the lenses are around objective lenses. A lens can also be used with a single lens be formed.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Verlagerungseinrichtung konfiguriert ist, das wenigstens eine Objektiv bei der Bewegung relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung in einer Richtung quer zu der optischen Messachse zu verlagern. Hierbei kann die Verlagerungseinrichtung konfiguriert sein, die Bewegung in einer Ebene quer zu der optischen Messachse als gekrümmte oder gerade Bahnbewegung auszuführen.A preferred development of the invention provides that the displacement device is configured, the at least one lens in the movement relative to the receiving device between the use position and the non-use position in a direction transverse to the optical Shift measuring axis. In this case, the displacement device can be configured be, the movement in a plane transverse to the optical measuring axis to perform as a curved or straight path movement.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Objektiv in der Aufnahmeeinrichtung auf einer zugeordneten Auflagefläche angeordnet sind und die Verlagerungseinrichtung konfiguriert ist, das wenigstens eine Objektiv bei der Bewegung relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung auf der zugeordneten Auflagefläche zu verlagern. Bevorzugt ist die Verlagerungseinrichtung konfiguriert, das wenigstens eine Objektiv mittels Ziehen und/oder Schieben auf der zugeordneten Auflagefläche zu verlagern. In der Auflagefläche kann die Bewegungsbahn gekrümmte oder gerade Bahnabschnitte oder eine beliebige Kombination hiervon umfassen. Auch kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Verlagerungseinrichtung einen Schwenkarm umfasst, mit dem das wenigstens eine Objektiv auf der zugeordneten Auflagefläche verlagert wird.at an expedient embodiment of the invention it can be provided that the at least one lens in the receiving device are arranged on an associated bearing surface and the Displacement device is configured, the at least one lens in the movement relative to the receiving device between the Use position and the non-use position on the assigned Relocate bearing surface. The displacement device is preferred configured, the at least one lens by means of pulling and / or Slide on the assigned support surface to relocate. In the bearing surface, the trajectory can be curved or straight track sections or any combination thereof include. Also can be provided in one embodiment be that the displacement device comprises a pivoting arm, with which the at least one lens on the associated support surface is relocated.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Objektiv mit einer zugeordneten Fassung gebildet ist. Die Fassung dient üblicherweise zur Aufnahme der optische Elemente des Objektivs, insbesondere einer oder mehrerer Linsen. Die zugeordnete Fassung kann beim Vorsehen mehrerer Objektive für die verschiedenen Objektive hinsichtlich wesentlicher Merkmale wie beispielsweise der äußeren Gestaltung gleich sein oder sogar vollkommen identisch ausgeführt sein. Eine gleiche äußere Gestaltung ermöglicht es beispielsweise, ein gleiches Greif- oder Aufnahmeelement zum Aufnehmen und/oder Verlagern der Objektive zu den verschiedenen Zwecken zu nutzen.at A preferred embodiment of the invention can be provided that the at least one lens with an associated socket is formed. The socket is usually for recording the optical elements of the lens, in particular one or more Lenses. The assigned version can be used when providing multiple lenses for the different lenses in terms of essential Features such as the outer design be the same or even completely identical be. A same external design allows For example, a same gripping or receiving element for Recording and / or moving the lenses to the different ones Purposes to use.

An der zugeordneten Fassung ist in einer Fortbildung der Erfindung eine Standfläche gebildet. Die Standfläche kann beispielsweise dazu genutzt werden, das wenigstens eine Objektiv auf der zugeordneten Auflagefläche abzustellen.At the associated version is in a further development of the invention a footprint formed. The stand can be used, for example, the at least one lens park on the assigned support surface.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das wenigstens eine Objektiv über die zugeordnete Fassung in der Aufnahmeeinrichtung an eine zugeordnete Führung koppelt und die Verlagerungseinrichtung konfiguriert ist, das wenigstens eine Objektiv bei der Bewegung relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung entlang der zugeordneten Führung zu verlagern. Die Verlagerungseinrichtung kann bevorzugt konfiguriert sein, das wenigstens eine Objektiv bei der Bewegung entlang der zugeordneten Führung, die auch für mehrere Objektive gemeinsam oder getrennt gebildet sein kann, zu ziehen oder zu schieben oder eine Kombination hiervon auszuführen. Auch kann die Ausgestaltung mit der zugeordneten Führung mit der Weiterbildung kombiniert werden, bei der die zugeordnete Auflagefläche gebildet ist. In einer Ausgestaltung verläuft die zugeordnete Führung im Wesentlichen quer zu der optischen Messachse. Die zugeordnete Führung kann als eine Schlitzführung gebildet sein mit einem geraden oder einem gekrümmten Verlauf oder einer beliebigen Kombination solcher Führungsabschnitte.A advantageous embodiment of the invention provides that the at least one lens on the associated version in the receiving device to an associated guide coupled and the displacement device is configured, the at least a lens in the movement relative to the receiving device between the usage position and the non-use position to relocate the assigned leadership. The relocation device may be preferably configured to include the at least one lens the movement along the associated guide, which too formed for several lenses together or separately may be to pull or push or a combination thereof perform. Also, the embodiment with the associated Leadership combined with continuing education, at the the associated bearing surface is formed. In one embodiment runs the associated guide substantially transverse to the optical Measuring axis. The associated guide may serve as a slot guide be formed with a straight or a curved course or any combination of such guide sections.

Bei einer zweckmäßigen Fortbildung ist vorgesehen, dass die Verlagerungseinrichtung mit einem bewegbaren Bauteil gebildet ist, welches konfiguriert ist, die Bewegung des wenigstens einen Objektivs relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung mittels einer Aus-/Einfahrbewegung zu bewirken. Das bewegbare Bauteil kann zum Beispiel konfiguriert sein, die Aus-/Einfahrbewegung mittels Schwenken eines Schwenkarmes auszuführen. In einer anderen Ausgestaltung führt das bewegbare Bauteil eine geradlinige Bewegung beim Aus- und Einfahren aus.at appropriate training is provided for that the displacement device is formed with a movable component which is configured, the movement of the at least one Lens relative to the receiving device between the use position and the non-use position by means of an extension / retraction movement to effect. The movable member may be configured, for example be, the extension / retraction by pivoting a swivel arm perform. In another embodiment leads the movable member from a rectilinear movement during extension and retraction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verlagerungseinrichtung mit einem drehbaren Bauteil gebildet ist, welches konfiguriert ist, die Bewegung des wenigstens einen Objektivs relativ zu der Aufnahmeeinrichtung zwischen der Nutzungsstellung und der Nichtnutzungsstellung mittels einer Drehbewegung zu unterstützen. In einer möglichen Ausführungsform rollt das drehbare Bauteil zur Verlagerung des wenigstens einen Objektivs auf einer äußeren Oberfläche des Objektivs ab, beispielsweise auf einer äußeren Gehäuseoberfläche. Aufgrund der hierbei auftretenden Reibung wird das Objektiv verlagert. Unterstützend oder alternativ können auf dem drehbaren Bauteil und dem Objektiv ineinander greifende Strukturen, beispielsweise in Form einer Zahnradkonfiguration, vorgesehen sein, die die Relativverlagerung unterstützend wirken.at An advantageous embodiment of the invention can be provided be that the displacement device with a rotatable component is formed, which is configured, the movement of at least a lens relative to the receiving device between the Use position and the non-use position by means of a rotary motion support. In one possible embodiment, rolls the rotatable component for displacing the at least one objective on an outer surface of the lens from, for example, on an outer housing surface. Due to the friction occurring here, the lens is displaced. Supportive or alternatively, on the rotatable component and the lens interlocking structures, for example in the form of a gear configuration, providing support for the relative displacement Act.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mehrere Objektive gebildet sind und die Verlagerungseinrichtung konfiguriert ist, beim Verlagern eines ersten der mehreren Objektive in die Nutzungsstellung ein zweites der mehreren Objektive, welches zuvor in der Nutzungsstellung angeordnet ist, aus der Nutzungsstellung zu verlagern. Hierbei ist die Verlagerungseinrichtung bevorzugt konfiguriert, das erste Objektiv lediglich aus der Nutzungsstellung herauszuführen, beispielsweise mittels Schieben, Ziehen oder Drücken. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass aufgrund des Verlagerns des zweiten Objektivs in die Nutzungsstellung das erste Objektiv aus der zuvor eingenommenen Nutzungsstellung in seine zugeordnete Nichtnutzungsstellung gelangt. Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass die mehreren Objektive in der gestützten Aufnahmeeinrichtung paarweise gegenüberliegend angeordnet sind.at a further advantageous embodiment of Invention may be provided that multiple lenses formed and the relocator is configured to relocate a first of the plurality of lenses in the use position second of the multiple lenses previously in the use position is arranged to relocate from the utilization position. Here is the displacement device preferably configures the first objective merely lead out of the use position, for example by pushing, pulling or pressing. But it can too be provided that due to the displacement of the second lens in the use position the first lens from the previously occupied Use position reaches its assigned non-use position. A development of the invention may provide that the plurality Lenses in the supported recording device in pairs are arranged opposite one another.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht eine weitere Verlagerungseinrichtung vor, die konfiguriert ist, das wenigstens eine Objektiv in der Nutzungsstellung zum Einstellen der Objektivfokussierung koaxial zu der optischen Messachse mit einer Fokuseinstellgenauigkeit zu verlagern. Die weitere Verlagerungseinrichtung kann getrennt oder wenigstens teilweise mit der Verlagerungseinrichtung kombiniert ausgeführt sein. Zweckmäßig ist sie in einer Weiterbildung konfiguriert, das Einstellen der Objektivfokussierung in Bezug auf eine zu untersuchende Probe im Wesentlichen als eine Vertikalbewegung auszuführen. Beispielsweise umfasst die weitere Verlagerungseinrichtung ein Greifelement, welches konfiguriert ist, das Objektiv zu greifen und zu verlagern. Bei der Aufnahme des Objektivs mittels der weiteren Verlagerungseinrichtung kann gegebenenfalls noch eine Korrektur relativ zur optischen Messachse in Querrichtung erfolgen, um anschließend das Objektiv koaxial zur optischen Messachse zu positionieren. Dieses kann beispielsweise dann vorgesehen sein, wenn die Verlagerungseinrichtung zum Verlagern des Objektivs zwischen Nutzungsstellung und Nichtnutzungsstellung eher eine Grobverlagerungseinrichtung ist, wohingegen die weitere Verlagerungseinrichtung eine Feinverlagerungseinrichtung ist, die konfiguriert ist, das Objektiv mit der Fokuseinstellgenauigkeit zu positionieren. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die weitere Verlagerungseinrichtung das Objektiv selbst in der Fokusstellung hält. Aber auch ein Halten des Objektivs in der Fokusstellung mit Hilfe einer zugeordneten Halteeinrichtung kann vorgesehen sein. In diesem Fall erfolgt praktisch eine Übergabe des Objektivs von der weiteren Verlagerungseinrichtung an die Halteeinrichtung.A advantageous embodiment of the invention provides another Displacement device that is configured, the at least a lens in the use position for adjusting the lens focus coaxial with the optical measuring axis with a Fokuseinstellgenauigkeit to relocate. The further displacement device can be disconnected or at least partially combined with the displacement device be executed. It is useful in configured a training, adjusting the lens focus essentially as a test sample Vertical movement. For example, the another displacement device a gripping element which configures is to grab and relocate the lens. At the recording of the lens by means of the further displacement device can if necessary, a correction relative to the optical measuring axis in the transverse direction, then the lens coaxial with the optical measuring axis. This can for example be provided when the displacement device for relocating of the lens between use position and non-use position rather a coarse displacement device, whereas the others Displacement device is a fine displacement device, the is configured, the lens with the Fokuseinstellgenauigkeit to position. It can be provided that the further Displacement device, the lens itself in the focus position holds. But also holding the lens in the focus position with the aid of an associated holding device can be provided. In this case, there is practically a transfer of the lens from the further displacement device to the holding device.

Im Zusammenhang mit den vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens zum Betreiben eines Objektivwechselsystems gelten die in Verbindung mit den zugehörigen Weiterbildungen des Objektivwechselsystems genannten Vorteile und Ausgestaltungsvarianten entsprechend.in the Connection with the advantageous embodiments of the method to operate a lens change system apply in conjunction with the associated developments of the objective change system mentioned advantages and design variants accordingly.

Das Objektivwechselsystem und das Verfahren zum Betreiben desselben können zum Beispiel in beliebigen Mikroskopeinrichtungen eingesetzt werden, bei denen zu Mess- und Untersuchungszwecken von einem oder mehreren Objektiven Gebrauch gemacht wird. Hierbei können Objektive beliebiger Art mit dem Objektivwechselsystem und dem Verfahren zum Betreiben desselben verwendet werden. Insbesondere entfalten sich die Vorteile der vorgeschlagenen Technologien in Verbindung mit einem Lichtmikroskop. Aber auch bei anderen optischen Messeinrichtungen kann das Objektivwechselsystem eingesetzt werden, wenn ein oder mehrere Objektive zwischen Nutzungs- und Nichtnutzungsstellung zu verlagern sind.The Objective change system and the method for operating the same For example, in any microscope devices used for measurement and inspection purposes of one or more lenses is used. Here you can Lenses of any kind with the objective change system and the procedure to operate it. In particular, unfold the advantages of the proposed technologies in connection with a light microscope. But also with other optical measuring devices The lens changing system can be used if one or move multiple lenses between use and non-usage are.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der ErfindungDescription of preferred embodiments the invention

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail with reference to figures of a drawing. in this connection demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Objektivwechselsystems für eine Mikroskopeinrichtung in Vorderansicht und 1 a schematic representation of a Objektivwechselsystems for a microscope device in front view and

2 eine schematische Darstellung des Objektivwechselsystems nach 1 in Draufsicht. 2 a schematic representation of the objective change system according to 1 in plan view.

Gemäß 1 umfasst ein Objektivwechselsystem zwei Objektive 1, 2, bei denen es sich beispielsweise um Objektivlinsen oder einer jeweilige Anordnung mehrerer Linsen handelt und die mit einer jeweiligen Fassung 1a, 2a versehen sind, die eine Art Gehäuse bildet. Ein erstes Objektiv 1 ist auf einer Auflagefläche 3 einer gestützten Aufnahmeeinrichtung 4 in einer Nichtnutzungsstellung angeordnet. Ein zweites Objektiv 2 wurde mit Hilfe einer Verlagerungseinrichtung 5, die Greifelemente 5a, 5b aufweist, von der Auflagefläche 3 koaxial zu einer optischen Achse 6 vertikal angehoben und befindet sich in einem Arbeitsabstand zu einer Probe in einem Mikroskopierbereich 7.According to 1 An objective change system includes two lenses 1 . 2 , which are, for example, objective lenses or a respective arrangement of multiple lenses and those with a respective version 1a . 2a are provided, which forms a kind of housing. A first lens 1 is on one bearing surface 3 a supported receiving device 4 arranged in a non-use position. A second lens 2 was using a relocation facility 5 , the gripping elements 5a . 5b has, from the support surface 3 coaxial with an optical axis 6 vertically raised and is at a working distance to a sample in a microscopy area 7 ,

2 zeigt eine schematische Darstellung des Objektivwechselsystems aus 1 in Draufsicht. Es ergibt sich, dass das zweite Objektiv 2, bevor es in die in 1 gezeigte Stellung gebracht wurde, zunächst über die Auflagefläche 3 und entlang einer mit einer Schiene 8 gebildeten Führung in eine Nutzungsstellung verlagert wurde, in welcher die optische Achse 6 durch das zweite Objektiv 2 verläuft. In der zunächst eingenommenen Nutzungsstellung befindet sich das zweite Objektiv 2 noch entfernt von dem Mikroskopierbereich 7, aber bereits im Wesentlichen zentriert um die optische Achse 6. Die Verlagerung auf der Auflagefläche 3 erfolgt mit Hilfe von drehbaren Bauteilen 9a, 9b, die auf einer äußeren Oberfläche der Objektivgehäuse 1a, 2a abrollen und so die Verlagerung zwischen Nutzungsstellung und Nichtnutzungsstellung bewirken. Um die drehbaren Bauteile 9a, 9b in Kontakt mit den Objektivfassungen 1a, 2a eines ausgewählten Objektivs zu bringen, werden Schwenkarme 10a, 10b verlagert. Die Schwenkarme 10a, 10b werden zurück verlagert in die in 2 dargestellte Aus gangsstellung, wenn das ausgewählte Objektiv entlang der Auflagefläche 3 in die gewünschte Stellung gebracht wurde. 2 shows a schematic representation of the objective change system 1 in plan view. It turns out that the second lens 2 before it in the in 1 shown position, first on the support surface 3 and along one with a rail 8th formed guide was shifted to a use position, in which the optical axis 6 through the second lens 2 runs. In the first occupancy position is the second lens 2 still away from the microscope area 7 but already substantially centered around the optical axis 6 , The displacement on the support surface 3 is done with the help of rotating components 9a . 9b placed on an outer surface of the lens housing 1a . 2a Roll off and thus cause the shift between use position and non-use position. To the rotatable components 9a . 9b in contact with the lens mountings 1a . 2a of a selected lens are pivoting arms 10a . 10b relocated. The swivel arms 10a . 10b will be relocated back to the in 2 shown starting position when the selected lens along the support surface 3 was brought into the desired position.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.The in the above description, the claims and the Drawing disclosed features of the invention can both individually or in any combination for the realization the invention in its various embodiments of Meaning.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 112004000341 T5 [0003]

Claims

Objective change system for an optical measuring device, in particular a microscope device, with at least one objective ( 1 ; 2 ) stored in a supported receptacle ( 4 ) is mounted and by means of a displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) between a use position in which the at least one objective ( 1 ; 2 ) for adjusting a lens focus coaxial with an optical measuring axis ( 6 ) can be displaced, and a non-use position is displaced, in which the optical measuring axis ( 6 ) outside the at least one lens ( 1 ; 2 ), wherein the at least one lens ( 1 ; 2 ) by means of a movement relative to the receiving device ( 4 ) is displaceable between the use position and the non-use position.

Objective change system according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) is configured, the at least one lens ( 1 ; 2 ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position in a direction transverse to the optical measuring axis ( 6 ) to relocate.

Objective change system according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one objective ( 1 ; 2 ) in the receiving device ( 4 ) on an associated bearing surface ( 3 ) is arranged and the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) is configured, the at least one lens ( 1 ; 2 ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position on the associated support surface ( 3 ) to relocate.

Objective change system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one objective ( 1 ; 2 ) with an associated version ( 1a ; 2a ) is formed.

Objective change system according to claim 4, characterized in that on the associated version ( 1a ; 2a ) a footprint is formed.

Objective change system according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one objective ( 1 ; 2 ) about the assigned version in the receiving device ( 4 ) to an associated leadership ( 8th ) and the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) is configured, the at least one lens ( 1 ; 2 ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position at least in sections along the associated guide ( 8th ) to relocate.

Objective change system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) with a movable component ( 10a ; 10b ), which is configured to control the movement of the at least one objective ( 1 ; 2 ) relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position by means of an extension / retraction effect.

Objective change system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) with a rotatable component ( 9a ; 9b ), which is configured to control the movement of the at least one objective ( 1 ; 2 ) relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position by means of a rotary motion.

Objective change system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of objectives ( 1 . 2 ) are formed and the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) is configured when relocating a first one of the plurality of objectives ( 1 . 2 ) in the use position a second of the plurality of lenses ( 1 . 2 ), which is previously arranged in the use position, from the use position to relocate.

Objective change system according to at least one of the preceding claims, characterized by a further displacement device ( 5 ), which is configured, the at least one lens ( 1 ; 2 ) in the use position for adjusting the objective focusing coaxial with the optical measuring axis ( 6 ) with a Fokuseinstellgenauigkeit.

Method for operating an objective change system, in particular for changing an objective in an optical measuring device, in which an objective ( 1 ; 2 ), which in a supported receiving device ( 4 ) is mounted by means of a displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) between a use position in which the objective for setting a lens focus is coaxial with an optical measuring axis ( 6 ) is displaced, and a non-use position is shifted, in which the optical measuring axis ( 6 ) outside the lens ( 1 ; 2 ), whereby the lens ( 1 ; 2 ) by means of a movement relative to the receiving device ( 4 ) is shifted between the use position and the non-use position.

Method according to claim 11, characterized in that the objective ( 1 ; 2 ) by means of the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position in a direction transverse to the opti measuring axis ( 6 ) is relocated.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that the objective ( 1 ; 2 ) in the receiving device ( 4 ) on an associated bearing surface ( 3 ) and the lens ( 1 ; 2 ) by means of the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position on the associated support surface ( 3 ) is relocated.

Method according to at least one of Claims 11 to 13, characterized in that the objective ( 1 ; 2 ) via an assigned version ( 1a ; 2a ) in the receiving device ( 4 ) to an associated leadership ( 8th ) and the lens ( 1 ; 2 ) by means of the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) during movement relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position at least in sections along the associated guide ( 8th ) is relocated.

Method according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) with a movable component ( 10a ; 10b ) is formed and the movement of the lens ( 1 ; 2 ) relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position by means of an extension / retraction movement of the movable component ( 10a ; 10b ) is effected.

Method according to at least one of claims 11 to 15, characterized in that the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) with a rotatable component ( 9a ; 9b ) is formed and the movement of the lens ( 1 ; 2 ) relative to the receiving device ( 4 ) between the use position and the non-use position by means of a rotary movement of the rotatable component ( 9a ; 9b ) is supported.

Method according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that by means of the displacement device ( 9a . 9b . 10a . 10b ) when moving the lens ( 1 ; 2 ) in the use position another of several lenses ( 1 . 2 ), which is previously arranged in the use position, is shifted from the use position.

Method according to at least one of claims 11 to 17, characterized in that by means of a further displacement device ( 5a . 5b ) the objective ( 1 ; 2 ) in the use position for adjusting the lens focus coaxially with the optical measuring axis ( 6 ) is shifted with a Fokuseinstellgenauigkeit.

Optical measuring device, in particular a microscope, with at least one objective change system after at least one of claims 1 to 10.