DE102007057919A1 - Wind turbine with successively arranged rotors on horizontal shafts and rotating tower for power transmission - Google Patents

Wind turbine with successively arranged rotors on horizontal shafts and rotating tower for power transmission Download PDF

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Abstract

die Patentanmeldung "Windkraftanlage mit hintereinander angeordneten Rotoren auf horizontalen Wellen und drehendem Turm zur Kraftübertragung" baut auf der DE 102007016756 A1 auf. Zur Erhöhung der Effizienzsteigerung wird ein zweiter Rotor hinter dem drehenden Mast angeordnet. Die dreidimensionalen Blattgeometrien der beiden Rotoren sollen so ausgebildet sein, dass jeder in etwa die gleiche Leistung entwickelt. Ungleichheit soll durch Regelung der Blattverstellung bzw. durch den Einbau von Freilaufeinrichtungen ausgeglichen werden. Der zweite Rotor kann auf der gleichen horizontalen Welle wie der erste, aber auch auf einer zweiten Welle, die mit der ersten Welle fluchtet, angeordnet sein. Das durch die Kraftübertragung von der/den horizontalen Welle/n auf den Turm entstehende Drehmoment kann durch die Anordnung der beiden horizontalen Wellen am Turmkopf im Abstand von der vertikalen Mittellinie weitestgehend ausgeglichen werden, so dass die regulierende Windfahne entfallen kann.the patent application "wind turbine with successively arranged rotors on horizontal shafts and rotating tower for power transmission" is based on DE 102007016756 A1. To increase efficiency, a second rotor is placed behind the rotating mast. The three-dimensional blade geometries of the two rotors should be designed so that each develops approximately the same power. Inequality should be compensated by regulating the pitch adjustment or by the installation of freewheel devices. The second rotor can be arranged on the same horizontal shaft as the first, but also on a second shaft, which is aligned with the first shaft. The torque generated by the power transmission from the horizontal shaft (s) to the tower can be largely compensated for by the arrangement of the two horizontal shafts at the top of the tower at a distance from the vertical center line, so that the regulating wind vane can be dispensed with.

Description

Windkraftanlage mit hintereinander angeordneten Rotoren auf horizontalen Wellen und drehendem Turm zur Kraftübertragung.Wind turbine with successively arranged rotors on horizontal shafts and rotating tower for power transmission.

In der Vergangenheit gab es Lösungen, die Gesamtleistung eines Windkraftsystems durch die Verwendung eines zweiten oder mehren Rotoren zu erhöhen. In den 30er Jahren im 20. Jahrhundert flog ein Großflugzeug von Dornier Typ DoX mit 6 Motoren und mit je einem Rotor vor und hinter dem Motor angeordnet, also mit insgesamt 12 Rotoren.In There were solutions to the past, the overall performance of a Wind power system through the use of a second or more Increase rotors. In the 30s in the 20th century flew a large aircraft of Dornier type DoX with 6 engines and arranged with one rotor each in front of and behind the engine, ie with a total of 12 rotors.

Es gab auch bei früheren Windkraftanlagen Lösungsansätze mit zwei hintereinander angeordneten Rotoren, die gleichlaufend oder gegenläufig waren. Diese Anordnung hat sich nicht durchgesetzt, da durch Wegfall der Windfahne das „in den Wind Stellen" schwer durchführbar war bzw. durch das Vorhandensein von Getriebe/Generator auf der Plattform die Anordnung eines zweiten Rotors konstruktiv nur schwer gelöst werden konnte. Auch beeinflussen sich beide Rotoren gegenseitig.It gave solutions to previous wind turbines with two successively arranged rotors, the same running or in opposite directions. This arrangement did not work enforced, because by omission of the wind vane the "in the Wind places "was difficult to carry out or by the presence from gearbox / generator on the platform arranging a second Rotor's constructive could be solved only with difficulty. Also Both rotors influence each other.

In der Praxis beweisen hintereinander angeordnete gegenläufige Rotoren z. B. bei Hubschraubern oder bei Fans für Triebwerke, dass diese zu einer Effizienzsteigerung führen.In In practice, counter-rotating ones are arranged one behind the other Rotors z. Helicopters or fans of engines, that these lead to an increase in efficiency.

Die Erfindung wird mit Hilfe der Anmeldung 10 2007 016 756.5 „Windkraftanlage mit horizontal liegender Rotorwelle und drehendem Turm zur Kraftübertragung" ermöglicht. In dieser Anmeldung wird die Kraftübertragung von der horizontalen Welle auf den am Fuß gelagerten drehenden Turm mittels eines speziellen Winkelgetriebes geleitet, so dass die Stromerzeugung im Fuß des Turmes stattfinden kann.The Invention is using the application 10 2007 016 756.5 "wind turbine with horizontal rotor shaft and rotating tower for power transmission " allows. In this application, the power transmission from the horizontal shaft to the rotating one mounted on the foot Tower guided by a special angle gear, so that Electricity generation can take place in the foot of the tower.

Auf der Turmspitze dreht sich die Plattform mit der Lagerung der Rotorwelle, dem Winkelgetriebe und der Windfahne. Somit ist sowohl das Gewicht am Mastkopf reduziert als auch Platz für weitere Anwendungen gewonnen.On the tower top rotates the platform with the bearing of the rotor shaft, the angular gear and the wind vane. Thus, both the weight on Mast head reduced as well as space for further applications won.

Erfindungsgemäß wird hinter dem ersten Rotor vor dem Mast ein zweiter Rotor hinter dem Mast angeordnet. Die dreidimensionalen Blattgeometrien der Rotoren müssen den Strömungsprofilen des Windes entsprechend ausgebildet sein, damit jeder Rotor ca. die gleich hohe Leistung entwickeln kann.According to the invention behind the first rotor in front of the mast a second rotor behind the mast Mast arranged. The three-dimensional blade geometries of the rotors have to match the airfoils of the wind accordingly be formed so that each rotor about the same high power can develop.

Die Getriebeankopplung des zweiten Rotors zum drehenden Turm wird nachstehend in drei Beispielen gemäß der Zeichnung erläutert. (Blatt 5)The transmission coupling of the second rotor to the rotating tower will be explained below in three examples according to the drawing. (Leaf 5 )

Beispiel 1:Example 1:

Der zweite Rotor (21) wird auf der verlängerten Rotorwelle (22) des ersten Rotors (1) hinter dem Turm (4) fest gekuppelt. Die Krafteinleitung erfolgt wie in 10 2007 016 756.5 über ein Zahnrad (5) und auf ein Zahnrad (5a) mit zwischengeschaltetem Umlenkzahnrad (5c) auf den mit dem Turm (4) verbundenen Zahnkranz (5b). Beide Rotoren sind gleich laufend. Um zu vermeiden, dass bei ungleicher Krafteinleitung Belastung eines der beiden Rotoren ein Schleppeffekt eintritt, können in die Naben der Rotoren oder in den Zahnrädern (Ritzel) Freilaufe (24) eingebaut sein, die auch dann wirken, wenn die Drehzahl der Rotoren in Folge momentanen Windkraft-Einbruchs gegenüber der Drehzahl des Turmes absinkt. An Stelle von Freiläufen können Rutschkupplungen verwendet werden.The second rotor ( 21 ) is on the extended rotor shaft ( 22 ) of the first rotor ( 1 ) behind the tower ( 4 ) firmly coupled. The force is introduced as in 10 2007 016 756.5 via a gear ( 5 ) and a gear ( 5a ) with intermediate Umlenkzahnrad ( 5c ) on the with the tower ( 4 ) connected toothed rim ( 5b ). Both rotors are the same running. In order to avoid that in case of unequal application of force load of one of the two rotors a drag effect occurs, in the hubs of the rotors or in the gears (pinion) freewheel ( 24 ), which also act when the speed of the rotors as a result of instantaneous wind power collapse relative to the speed of the tower decreases. Slipping clutches can be used instead of freewheels.

Da bei der Anordnung eines zweiten Rotors (21) hinter dem Turm (4) die Windfahne zur Regelung der Windkraftanlage in den Wind nicht angeordnet werden kann, wird dafür eine Windfahne (25) um 90 Grad versetzt an der Plattform (7) angesetzt, um das Drehmoment, welches auf den drehenden Turm einwirkt, auszupendeln. Die Feinabstimmung kann durch Veränderung der Rotorblattanstellungen eines Rotors vorgenommen werden, die der Leistungsregelung mittels der Blattverstellung übergeordnet ist (Kaskadenregelung).Since in the arrangement of a second rotor ( 21 ) behind the tower ( 4 ) the wind vane can not be arranged to control the wind turbine in the wind, it is a wind vane ( 25 ) offset by 90 degrees on the platform ( 7 ) to deflect the torque acting on the rotating tower. The fine tuning can be done by changing the rotor blade positions of a rotor, which is superior to the power control by means of blade pitch (cascade control).

Beispiel 2:Example 2:

Der zweite Rotor (21) wird auf einer zweiten horizontal liegenden Welle (22) hinter dem Turm (4) montiert. Die Rotorwelle des ersten Rotors und die des zweiten Rotors (21) fluchten in einer Achse, sind aber entkoppelt. Beide Wellen sind zweifach gelagert (3 + 23). Der zweite Rotor (21) kann gegenüber dem ersten Rotor (1) gleich laufen und muss dann mit einem Umkehrzahnrad (5c) versehen sein, oder der zweite Rotor (21) ist gegenläufig und wirkt direkt mit einem Zahnrad (5) auf den Zahnkranz (5b) zum Turm (4) Auch hier sind Freiläufe (24) oder Rutschkupplungen in den Rotornaben oder den Zahnrädern vorgesehen.The second rotor ( 21 ) is placed on a second horizontal wave ( 22 ) behind the tower ( 4 ) assembled. The rotor shaft of the first rotor and that of the second rotor ( 21 ) are aligned in one axis, but are decoupled. Both shafts are stored twice ( 3 + 23 ). The second rotor ( 21 ) can be compared to the first rotor ( 1 ) and must then with a reverse gear ( 5c ), or the second rotor ( 21 ) is opposite and acts directly with a gear ( 5 ) on the sprocket ( 5b ) to the tower ( 4 ) Also here are freewheels ( 24 ) or slipping clutches in the rotor hubs or the gears provided.

Eine um 90 Grad versetzte Windfahne (25) muss auch hier vorgesehen werden. Die Feinregulierung zum „in den Wind Stellen" erfolgt über die Blattverstellung.A 90 degree offset wind vane ( 25 ) must also be provided here. The fine adjustment to "in the wind places" via the blade adjustment.

Beispiel 3:Example 3:

Der zweite Rotor (21) wird auf einer zweiten horizontal liegenden Welle (22) hinter dem Turm montiert, wobei beide Wellen voneinander entkoppelt sind und die Achsen der einzelnen Welle in einem solchen parallelen Abstand von der vertikalen Turmachse entfernt angeordnet werden, dass das entstehende Drehmoment zum Turm (4) weiterstgehend aufgehoben wird und damit die um 90 Grad versetzte Windfahne (25) ganz oder teilweise entfallen kann. Die Feinregulierung zum „in den Wind Stellen" erfolgt über die Blattverstellungen eines Rotors. Der zweite Rotor kann gegenüber dem ersten Rotor gleichlaufend und mit einem Umkehrzahnrad (5c) versehen sein, oder er ist gegenläufig und wirkt direkt mit einem schräg verzahnten oder Schneckenrad auf den Zahnkranz (5b) zum Turm (4). Auch bei dieser Anordnung sind Freiläufe (24) oder Rutschkupplungen vorgesehen.The second rotor ( 21 ) is placed on a second horizontal wave ( 22 ) mounted behind the tower, wherein both shafts are decoupled from each other and the axes of the individual shaft are arranged at such a parallel distance from the vertical tower axis that the entste torque to the tower ( 4 ) is lifted and thus the offset by 90 degrees wind vane ( 25 ) can be omitted in whole or in part. The fine adjustment for "in the wind places" takes place via the blade adjustments of a rotor.The second rotor can be compared to the first rotor concurrently and with a reverse gear ( 5c ), or he is in opposite directions and acts directly with a helical or worm wheel on the sprocket ( 5b ) to the tower ( 4 ). Also in this arrangement are freewheels ( 24 ) or slipping clutches provided.

Bei der Ausführung mit einem Rotor (1) kann die Achse der Rotorwelle ebenfalls in einem bestimmten Abstand zur Achse des Turmes (4) so angeordnet werden, dass das entstehende Drehmoment weitestgehend ausgeglichen wird.In the version with a rotor ( 1 ), the axis of the rotor shaft also at a certain distance from the axis of the tower ( 4 ) are arranged so that the resulting torque is largely compensated.

Für die Beurteilung der Patentfähigkeit in Betracht gezogene DruckschriftenFor the assessment patentability documents considered

In der Schrift DE 2620 862 C2 wird ein Windkraftwerk mit stehendem Turm mit senkrechten Rotoren und Rotoren mit waagrechten Wellen beschrieben, die auf ein gemeinsames Getriebe arbeiten. Die Rotoren mit waagrechter Welle sind außermittig von der Turmachse und der Achse der senkrechten Rotoren angeordnet. Diese Außermittgkeit wird nicht zum Ausgleich des entstehenden Drehmomentes benutzt. Die einzelnen Wellen zum Getriebe sind mit Überholfreiläufen versehen.In Scripture DE 2620 862 C2 describes a wind turbine with a standing tower with vertical rotors and rotors with horizontal shafts working on a common gearbox. The horizontal wave rotors are located off center of the tower axis and the axis of the vertical rotors. This externality is not used to compensate for the resulting torque. The individual shafts to the gearbox are equipped with overrunning clutches.

Ein Windrad 1 in Windrichtung vor einem Generator und ein Windrad 2 in Windrichtung hinter einem Generator treiben als gegenläufiger Zwillingsantrieb nach DE 3844 505 A1 den Generator mit gegenläufig drehenden Erregerspulen an. Die Flügellänge des einen Windrades ist veränderbar. Die ganze Windkraftanlage ist auf einem Turm drehbar gelagert.A windmill 1 downwind in front of a generator and a windmill 2 in the wind direction behind a generator drift after as opposite Gemini drive DE 3844 505 A1 the generator with counter-rotating excitation coils on. The wing length of a wind turbine is changeable. The whole wind turbine is rotatably mounted on a tower.

Laut G 9415 733.2 sind zwei horizontal liegende Rotorwellen mit einem einflügeligen Rotor vor und hinter einem Winkelgetriebe fluchtend gegenläufig angeordnet, und das Winkelgetriebe auf einen vertikal setzenden und auf der Turmspitze drehbar gelagerten Generator arbeitet, wobei sich der Turm nicht dreht..Loud G 9415 733.2 are two horizontal rotor shafts with a single-rotor in front of and behind an angular gear in alignment arranged in opposite directions, and the bevel gear works on a vertically placed and rotatably mounted on the tower top generator, the tower does not turn ..

Zwei gegenläufige Rotoren direkt hintereinander sind gemäß G 9419 111.5 ( DE 9419 112 U1 ) vor und hinter einem Getriebe so mit dem Getriebe verkuppelt, dass die Drehmomente etwa gleich groß sind und sich addieren.Two opposing rotors directly behind each other are according to G 9419 111.5 ( DE 9419 112 U1 ) in front of and behind a transmission so verkuppelt with the transmission that the torques are about the same size and add up.

Zwei gegenläufige Rotoren vor und hinter einem Generator nach DE 2195 43 458 A1 sind mit dem Generator so verbunden, dass beide Generatorteile gegenläufig zueinander rotieren und drehbar auf einem Turm sitzen.Two counter rotating rotors in front of and behind a generator DE 2195 43 458 A1 are connected to the generator so that both generator parts rotate in opposite directions to each other and rotatably seated on a tower.

Ähnlich wird in der DE 203 06166 U1 eine Windkraftanlage mit zwei gegenläufigen Rotoren auf einem fest stehenden Turm betrieben, wobei diese auf eine rotatorische Generatoreinheit einwirken und der hintere Rotor einen größeren Durchmesser als der vordere aufweist.Similarly, in the DE 203 06166 U1 a wind turbine operated with two counter-rotating rotors on a fixed tower, which act on a rotary generator unit and the rear rotor has a larger diameter than the front.

Zwei direkt hintereinander angeordnete gegenläufige Rotoren arbeiten auf zwei Ritzel eines Winkelgetriebes, welches nach DE 29810 364 U1 einen vertikal angeordneten Generator antreibt.Two counter-rotating rotors arranged directly one behind the other work on two pinions of an angular gear, which follows DE 29810 364 U1 drives a vertically arranged generator.

Umgekehrt wie bei den Windkraftanlagen werden gegenläufige Doppelrotoren zum Fliegen von Hubschraubern durch Antriebsaggregate angetrieben. Das System der Doppelrotoren ist aber verbleichbar.Vice versa as with the wind turbines are opposing twin rotors powered by helicopters for propulsion. The system of twin rotors is however verleichbar.

So werden nach der Gebrauchsmuster-Schrift DE 20 2006 005 862 U1 zwei gegenläufige Rotoren über ein Differentialgetriebe über zwei Leistungspfade, einem Planetengetriebe und einer Hecksteuerfläche so betrieben, dass kein Heckrotor notwendig wird. Es erfolgt ein Drehmomentausgleich.So are the utility model font DE 20 2006 005 862 U1 two counter-rotating rotors operated via a differential gear via two power paths, a planetary gear and a rear control surface so that no tail rotor is necessary. There is a torque compensation.

In der DE 3641 311 A21 wird ein Achsantrieb mit Freilauf beschrieben, der in eine freie Leerlaufstellung schaltbar ist. Auch in der DE 10 2004 961 wird ein Zahnrad tragender Freilaufkörper dargestellt.In the DE 3641 311 A21 an axle drive with freewheel is described, which is switchable to a free neutral position. Also in the DE 10 2004 961 a gear-carrying freewheel body is shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2620862 C2 [0015] - DE 2620862 C2 [0015]
  • - DE 3844505 A1 [0016] - DE 3844505 A1 [0016]
  • - G 9415 7332 [0017] - G 9415 7332 [0017]
  • - G 9419 1115 [0018] - G 9419 1115 [0018]
  • - DE 9419112 U1 [0018] - DE 9419112 U1 [0018]
  • - DE 219543458 A1 [0019] - DE 219543458 A1 [0019]
  • - DE 20306166 U1 [0020] - DE 20306166 U1 [0020]
  • - DE 29810364 U1 [0021] DE 29810364 U1 [0021]
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  • - DE 3641311 [0024] - DE 3641311 [0024]
  • - DE 102004961 [0024] - DE 102004961 [0024]

Claims (7)

Windkraftanlage zur Erzeugung von elektrischer Energie mit einem horizontal gelagerten Rotor (1), dessen Drehung und Kraft über ein Winkelgetriebe (5) auf einen am Fuß gelagerten Turm (4) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Rotor (21) hinter dem Mast (4) angeordnet ist, der auf das gleiche Winkelgetriebe wirkt und die Rotorblätter des ersten und des zweiten Rotors (1 + 21) so dreidimensional ausgebildet sind, dass sie in etwa die gleiche Leistung erzeugen.Wind turbine for generating electrical energy with a horizontally mounted rotor ( 1 ), whose rotation and force via a bevel gear ( 5 ) on a tower ( 4 ), characterized in that a second rotor ( 21 ) behind the mast ( 4 ) is arranged, which acts on the same angular gear and the rotor blades of the first and the second rotor ( 1 + 21 ) are designed in three dimensions so that they produce approximately the same power. Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich bei einem Rotor eine Blattverstellung mittels eines Lastverteilungsgebers erfolgt.Wind turbine according to claim 1, characterized in that that in addition to a rotor, a blade adjustment means a load distribution transmitter takes place. Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in die Naben der Rotoren (1 + 21) Rücklaufsperren (24) bzw. Rutschkupplungen eingebaut sind.Wind turbine according to claim 1, characterized in that in the hubs of the rotors ( 1 + 21 ) Backstops ( 24 ) or slip clutches are installed. Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Rotor (21) auf der gleichen Welle (2) des ersten Rotors (1) sitzt.Wind turbine according to claim 1, characterized in that the second rotor ( 21 ) on the same wave ( 2 ) of the first rotor ( 1 ) sits. Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Rotor (21) auf einer mit der ersten horizontal gelagerten Welle (2) fluchtenden Welle entkoppelt gelagert ist und der zweite Rotor (21) gleich laufend oder gegenläufig auf das gleiche Winkelgetriebe (5) wirkt.Wind turbine according to claim 1, characterized in that the second rotor ( 21 ) on one with the first horizontally mounted shaft ( 2 ) aligned shaft is decoupled and the second rotor ( 21 ) running simultaneously or in opposite directions to the same angular gear ( 5 ) acts. Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide horizontal gelagerten Wellen (2 + 22) der Rotoren (1 + 21) in einem parallelen Abstand von der Turmachse so angeordnet sind, dass das Drehmoment zum Turm (4) ausgeglichen wird und der zweite Rotor (21) gleich laufend oder gegenläufig auf das gleiche Winkelgetriebe (5) wirkt.Wind turbine according to claim 1, characterized in that both horizontally mounted shafts ( 2 + 22 ) of the rotors ( 1 + 21 ) are arranged at a parallel distance from the tower axis so that the torque to the tower ( 4 ) and the second rotor ( 21 ) running simultaneously or in opposite directions to the same angular gear ( 5 ) acts. Windkraftanlage nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Rotor (1) mit seiner horizontal gelagerten Welle (2) in einem Abstand von der Turmachse so angeordnet ist, dass das Drehmoment zum Turm (4) ausgeglichen wird.Wind turbine according to claim 1 and 7, characterized in that only one rotor ( 1 ) with its horizontally mounted shaft ( 2 ) is arranged at a distance from the tower axis so that the torque to the tower ( 4 ) is compensated.
DE102007057919A 2007-04-07 2007-12-01 Wind turbine with successively arranged rotors on horizontal shafts and rotating tower for power transmission Withdrawn DE102007057919A1 (en)

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