DE102007056816B4

DE102007056816B4 - Retractor for the webbing of a safety belt system

Info

Publication number: DE102007056816B4
Application number: DE102007056816.0A
Authority: DE
Inventors: Henrik Marx; Geert Helge Wittenberg; Marcus Stumpf
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2015-09-10
Anticipated expiration: 2027-11-24
Also published as: WO2009065532A3; WO2009065532A2; DE102007056816A1

Abstract

Aufroller für das Gurtband eines Sicherheitsgurtsystems mit einem Gehäuse (10), einer drehbar im Gehäuse (10) aufgenommenen Gurtaufwickelwelle (15) und einem eine Antriebswelle (25) aufweisenden Elektromotor (20) zum Antreiben der Gurtaufwickelwelle (15), wobei der Elektromotor (20) ein erstes Ende (20a), aus welchem die Antriebswelle (25) austritt, und ein dem ersten Ende (20a) gegenüberliegendes zweites Ende (20b) aufweist und wobei das erste Ende (20a) starr mit dem Gehäuse (10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Gehäuse (10) verbundenes Halteelement (30) vorgesehen ist, welches das zweite Ende (20b) des Elektromotors (20) mit dem Gehäuse (10) verbindet, wobei das Halteelement (30) wenigstens ein elastisches Element aufweist, so dass das zweite Ende des Elektromotors unter Verformung des elastischen Elements gegen das Gehäuse ausgelenkt werden kann.A seat belt webbing retractor comprising a housing (10), a belt take-up shaft (15) rotatably received in the housing (10), and an electric motor (20) having a drive shaft (25) for driving the belt take-up shaft (15), the electric motor (20 ) a first end (20a) from which the drive shaft (25) exits, and a second end (20b) opposite the first end (20a), and wherein the first end (20a) is rigidly connected to the housing (10), characterized in that a holding element (30) connected to the housing (10) is provided, which connects the second end (20b) of the electric motor (20) to the housing (10), wherein the holding element (30) has at least one elastic element so that the second end of the electric motor can be deflected under deformation of the elastic member against the housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufroller für das Gurtband eines Sicherheitsgurtsystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a retractor for the webbing of a safety belt system according to the preamble of claim 1.

Automatische Aufroller für das Gurtband eines Sicherheitsgurtsystems sind Bestandteil nahezu jeden Automobils. In der einfachsten noch gebräuchlichen Form besteht ein solcher Aufroller aus einem Gehäuse, in welchem drehbar gegen die Kraft eines Federelementes eine Gurtaufwickelwelle gehalten ist, und einer Blockiereinrichtung, welche die Gurtaufwickelwelle bei Erreichen einer hohen Fahrzeugbeschleunigung und/oder bei Erreichen einer hohen Gurtbeschleunigung gegen das Gehäuse blockiert. Zur Verbesserung der Insassen-Sicherheit verfügen viele Aufroller weiterhin über ein pyrotechnisch arbeitendes Straffersystem. Dieses weist einen Treibsatz auf, welcher Gas in einen Druckraum ausstößt und hierbei ein Antriebselement antreibt, welches direkt oder indirekt auf die Gurtaufwickelwelle wirkt. Bei einem Unfall wird der Treibsatz auf ein Sensorsignal hin gezündet und somit das Gurtband gestrafft, so dass der Insasse zu einem frühen Zeitpunkt des Unfalls mit hoher Kraft im Sitz gehalten wird. Wird ein solcher Straffer einmal ausgelöst, so muss der Aufroller ausgetauscht werden.Automatic retractors for the belt of a seat belt system are part of almost every car. In the simplest still common form, such a reel consists of a housing in which a Gurtaufwickelwelle is rotatably supported against the force of a spring element, and a blocking device which the Gurtaufwickelwelle upon reaching a high vehicle acceleration and / or when reaching a high Gurtbeschleunigung against the housing blocked. To improve occupant safety, many reels continue to have a pyrotechnic tightening system. This has a propellant, which ejects gas into a pressure chamber and in this case drives a drive element which acts directly or indirectly on the Gurtaufwickelwelle. In an accident, the propellant is ignited in response to a sensor signal and thus tightened the webbing so that the occupant is held in the seat at an early stage of the accident with high force. If such a tensioner is triggered once, then the reel must be replaced.

Beispielsweise aus der gattungsbildenden WO 2002/49887 A1 ist ein Aufroller bekannt geworden, bei dem alternativ oder zusätzlich zu einer pyrotechnisch arbeitenden Straffeinrichtung ein Elektromotor vorgesehen ist, welcher mittels eines Getriebes auf die Gurtaufwickelwelle wirken kann. Hierdurch wird eine reversibel arbeitende Straffeinrichtung gebildet, mit der es insbesondere auch möglich wird, einen Straffvorgang bei Erreichen kritischer Fahrzustände durchzuführen, auch wenn ein Unfall eventuell noch vermieden werden kann.For example, from the generic WO 2002/49887 A1 a retractor has become known, in which, alternatively or in addition to a pyrotechnic working tensioning device, an electric motor is provided, which can act by means of a gear on the Gurtaufwickelwelle. As a result, a reversibly operating tensioning device is formed, with which it is also possible in particular to carry out a tightening process when critical driving conditions are reached, even if an accident may still be avoided.

Bei dem Aufroller der WO 2002/49887 A1 erstreckt sich der Elektromotor parallel zur Achse der Gurtaufwickelwelle, wobei sein erstes Ende, an welchem die Antriebswelle austritt, starr mit dem Gehäuse des Aufrollers verbunden ist. Die Antriebswelle wirkt über ein mehrere Zahnräder aufweisendes Getriebe auf die Gurtaufwickelwelle.At the reelter of WO 2002/49887 A1 the electric motor extends parallel to the axis of the Gurtaufwickelwelle, wherein its first end, on which the drive shaft exits, is rigidly connected to the housing of the retractor. The drive shaft acts on the belt winding shaft via a gear having several gears.

Auch die EP 1 736 383 A1 zeigt einen Gurtaufroller mit einer elektromotorischen Straffeinrichtung. Hier sind beide Enden des Elektromotors starr mit dem Gehäuse verbunden, wobei die Verbindung des zweiten Endes des Elektromotors mit dem Gehäuse mittels einer Motorabdeckung erfolgt, welche auch als Teil des Gehäuses betrachtet werden kann.Also the EP 1 736 383 A1 shows a belt retractor with an electromotive tensioning device. Here, both ends of the electric motor are rigidly connected to the housing, wherein the connection of the second end of the electric motor with the housing takes place by means of a motor cover, which can also be considered as part of the housing.

Solche Aufroller sind häufig im Bereich der B-Säule an der Innenstruktur des Kraftfahrzeuges montiert und starr mit der Innenstruktur verbunden. An diesem Einbauort kann es durch das Zuschlagen der Fahrzeugtüren zu hohen Beschleunigungen kommen, welche in der Lebensdauerprüfung mit 40 G simuliert werden. Es wird hierbei zumeist gefordert, dass der Aufroller die entsprechende Belastung mindestens 100.000-mal ertragen muss. Aufgrund der hohen Masse des Elektromotors und aufgrund der Einbauart treten am Verbindungsbereich zwischen Elektromotor und Gehäuse hohe Hebelkräfte auf, die zu einem Ermüdungsbruch führen können.Such reels are often mounted in the area of the B-pillar on the inner structure of the motor vehicle and rigidly connected to the inner structure. At this place of installation, the slamming of the vehicle doors can lead to high accelerations, which are simulated in the life test with 40 G. It is usually required that the reel must endure the corresponding load at least 100,000 times. Due to the high mass of the electric motor and due to the installation type, high leverage forces occur at the connection area between the electric motor and the housing, which can lead to fatigue fracture.

Hiervon ausgehend stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, einen gattungsgemäßen Aufroller dahingehend zu verbessern, dass seine Lebensdauer verbessert wird.On this basis, the present invention has the object to improve a generic reel to the effect that its life is improved.

Diese Aufgabe wird durch einen Aufroller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a reel-up with the features of claim 1.

Der Elektromotor hat eine relativ große Masse und es ist notwendig, das Ende des Elektromotors, aus welchem die Antriebswelle austritt, starr mit dem Gehäuse zu verbinden. Da der Elektromotor neben seiner großen Masse auch eine relativ große Länge aufweist, folgt daraus, dass auf den Befestigungsbereich zwischen Motor und Gehäuse große Hebelkräfte wirken. Um diese Hebelkräfte zu vermeiden, wäre es grundsätzlich möglich, auch das zweite Ende des Elektromotors, welches dem ersten Ende gegenüberliegt, starr mit dem Gehäuse zu verbinden. Aufgrund stets vorhandener Fertigungstoleranzen würde hieraus jedoch folgen, dass es zu Verspannungen im Getriebe kommen könnte, was zu Geräuschen und Leistungseinbußen führen würde.The electric motor has a relatively large mass and it is necessary to rigidly connect the end of the electric motor from which the drive shaft exits to the housing. Since the electric motor in addition to its large mass also has a relatively large length, it follows that act on the mounting area between the engine and housing large leverage. In order to avoid these leverage forces, it would be fundamentally possible to rigidly connect the second end of the electric motor, which is opposite the first end, to the housing. However, due to always existing manufacturing tolerances would follow from this that it could lead to tension in the transmission, which would lead to noise and performance losses.

Erfindungsgemäß wird ein Halteelement vorgesehen, welches das zweite Ende des Elektromotors mit dem Gehäuse verbindet, wobei dieses Halteelement wenigstens ein elastisches Element aufweist, so dass das zweite Ende des Elektromotors unter Verformung des elastischen Elements gegen das Gehäuse ausgelenkt werden kann. Dieses elastische Element gleicht Fertigungstoleranzen aus und mindert dennoch erheblich die auftretenden Hebelkräfte.According to the invention, a holding element is provided, which connects the second end of the electric motor to the housing, wherein this holding element has at least one elastic element, so that the second end of the electric motor can be deflected under deformation of the elastic element against the housing. This elastic element compensates for manufacturing tolerances and yet significantly reduces the lever forces that occur.

Vorzugsweise ist das elastische Element als elastischer Ring, insbesondere aus einem Elastomer, ausgebildet, welcher einen Abschnitt des zweiten Endes des Elektromotors umschließt.Preferably, the elastic element is designed as an elastic ring, in particular made of an elastomer, which encloses a portion of the second end of the electric motor.

Weiter vorzugsweise weist der elastische Ring eine progressive Dämpfungsrate auf, wodurch einerseits die Fertigungstoleranzen im Ruhezustand mit nur geringer Krafteinwirkung ausgeglichen werden und bei Belastung, d. h. bei einem Auslenken des Elektromotors bezüglich des Gehäuses, eine starke Dämpfung der Bewegung des zweiten Endes eintritt, wodurch die Hebelkräfte am ersten Ende entsprechend stark begrenzt werden.Further preferably, the elastic ring on a progressive damping rate, whereby on the one hand, the manufacturing tolerances are compensated at rest with little force and under load, ie when a deflection of the electric motor relative to the housing, a strong damping of the movement of the second end occurs, whereby the lever forces at the first end are correspondingly limited.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus dem nun mit Bezug auf die Figuren näher dargestellten Ausführungsbeispiel.Further preferred embodiments will become apparent from the other dependent claims and from the embodiment now shown in more detail with reference to the figures.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the figures. Hereby show:

1 Eine stark schematisierte Querschnittsdarstellung eines Aufrollers, 1 A highly schematic cross-sectional view of a retractor,

2 einen Aufroller in einer ersten Draufsicht, 2 a reel in a first plan view,

3 den Aufroller aus 2 in einer Ansicht aus Richtung R1, 3 the reel 2 in a view from direction R1,

3a das Detail D aus 3, 3a the detail D off 3 .

4 den Aufroller aus den 2 und 3 in einer Draufsicht aus Richtung R2, 4 the reel from the 2 and 3 in a plan view from direction R2,

5 einen Schnitt entlang der Ebene B-B aus 3a und 5 a section along the plane BB 3a and

6 eine Dämpfungskurve des Elastomerringes. 6 a damping curve of the elastomeric ring.

Die 1 zeigt einen stark schematisierten Querschnitt durch einen Aufroller, wobei nur die hier interessierenden Bauteile dargestellt sind und die in der Regel weiterhin vorhandene Bauteile, wie Blockiereinrichtung und pyrotechnischer Straffer, nicht dargestellt sind.The 1 shows a highly schematic cross section through a reel, with only the components of interest here are shown and the usually still existing components, such as blocking device and pyrotechnic tensioner, are not shown.

Der Aufroller weist ein Gehäuse 10 auf, in welchem eine Gurtaufwickelwelle 15 drehbar gelagert ist, wozu diese die beiden Stirnwände 12a, 12b des Gehäuses 10 durchströßt. Ein Ende der Gurtaufwickelwelle 15 ist über Getriebezahnräder 18 mit der Antriebswelle 25 eines Elektromotors 20 verbunden, so dass die Gurtaufwickelwelle 15 vom Elektromotor 20 angetrieben werden kann. Das erste Ende 20a des Elektromotors 20, aus welchem die Antriebswelle 25 ragt, ist starr mit dem Gehäuse 10 verbunden, wozu ein Flansch 22 an der Stirnseite des Elektromotors 20 dient. Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, den Flansch 22 mit dem Gehäuse 10 zu verschrauben (nicht im Detail dargestellt).The reel has a housing 10 in which a Gurtaufwickelwelle 15 is rotatably mounted, what this the two end walls 12a . 12b of the housing 10 durchströßt. One end of the belt take-up shaft 15 is via gear wheels 18 with the drive shaft 25 an electric motor 20 connected so that the belt take-up shaft 15 from the electric motor 20 can be driven. The first end 20a of the electric motor 20 , from which the drive shaft 25 sticks out, is rigid with the case 10 connected, including a flange 22 at the front of the electric motor 20 serves. It is in particular provided, the flange 22 with the housing 10 to screw (not shown in detail).

Mit dem Gehäuse 10 ist weiterhin starr ein erster Abschnitt 31 eines Halteelementes 30 verbunden, wobei dieser erste Abschnitt 31 starr ausgebildet ist und vorzugsweise aus demselben Material wie das Gehäuse, insbesondere aus Stahl besteht. Der erste Abschnitt 31 des Halteelementes 30 erstreckt sich im Wesentlichen bis zum zweiten Ende 20b des Elektromotors 20. An diesem Ort ist im ersten Abschnitt 31 ein elastischer Ring 32 in den ersten Abschnitt 31 aufgenommen, welcher das zweite Ende 20b des Elektromotors 20 umgreift und formschlüssig mit diesem verbunden ist. Erster Abschnitt 31 und elastischer Ring 32 bilden gemeinsam das Halteelement 30. Der elastische Ring 32 besteht vorzugsweise aus einem Elastomer, beispielsweise aus NBR (Nitril Butadine Rubber).With the housing 10 is still rigid a first section 31 a holding element 30 connected, this first section 31 is rigid and preferably made of the same material as the housing, in particular made of steel. The first paragraph 31 of the holding element 30 extends substantially to the second end 20b of the electric motor 20 , In this place is in the first section 31 an elastic ring 32 in the first section 31 taken, which is the second end 20b of the electric motor 20 encompasses and positively connected with this. first section 31 and elastic ring 32 together form the retaining element 30 , The elastic ring 32 is preferably made of an elastomer, such as NBR (nitrile butadiene rubber).

Das Halteelement 30 hält also das zweite Ende 20b des Elektromotors 20 in Bezug auf das Gehäuse 10, wobei die Halterung nicht völlig starr ist. Vorzugsweise hat der elastische Ring 32 eine progressive Dämpfungsrate, wie sie beispielhaft in 6 dargestellt ist. Hierdurch ist die Kraft, welche das Halteelement 30 auf das zweite Ende 20b des Elektromotors 20 permanent aufgrund eventuell vorhandener Fertigungstoleranzen ausübt, gering, steigt jedoch bei zunehmender Auslenkung an, so dass eine starke Auslenkung aufgrund von auftretenden Beschleunigungskräften unterbunden wird.The holding element 30 holds the second end 20b of the electric motor 20 in relation to the housing 10 , wherein the holder is not completely rigid. Preferably, the elastic ring 32 a progressive damping rate, as exemplified in 6 is shown. As a result, the force which the retaining element 30 to the second end 20b of the electric motor 20 permanently due to possibly existing manufacturing tolerances, low, but increases with increasing deflection, so that a strong deflection is prevented due to acceleration forces occurring.

Die 2 bis 5 zeigen ein konkretes Ausführungsbeispiel mit größerer Detailfülle: Die 2 zeigt einen vollständigen Aufroller 5. Der Gurtaufroller 5 weist ein Gehäuse auf, in dem die Gurtaufwickelwelle 15 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse umfasst eine Grundplatte 40, von der sich erste Stirnwand 12a und zweite Stirnwand 12b erstrecken. In den beiden Stirnwänden 12a, 12b ist die Gurtaufwickelwelle 15 unmittelbar gelagert. Man erkennt ein Strafferrohr 50 mit einem Aufnahmeabschnitt für einen Treibsatz 52 als Teil einer pyrotechnischen Gurtstraffereinrichtung.The 2 to 5 show a concrete embodiment with greater detail: The 2 shows a complete reel 5 , The belt retractor 5 has a housing in which the Gurtaufwickelwelle 15 is rotatably mounted. The housing comprises a base plate 40 , from the first end wall 12a and second end wall 12b extend. In the two end walls 12a . 12b is the belt take-up shaft 15 immediately stored. One recognizes a tightening tube 50 with a pickup section for a propellant 52 as part of a pyrotechnic pretensioner device.

Parallel zur Gurtaufwickelwelle 15 erstreckt sich der Elektromotor 20 und ist mit seinem ersten Ende 20a starr mit dem Gehäuse 10 verbunden, nämlich verschraubt. Von der Grundplatte 40 erstreckt sich eine Lasche 42, an welcher wiederum die Halteplatte 34 befestigt ist. Diese Halteplatte 34 weist eine Durchbrechung auf, in welche der elastische Ring 32 eingelegt ist. Durch diesen elastischen Ring 32 stößt das zweite Ende 20b des Elektromotors 20, wie man dies insbesondere der 5 entnimmt. Dadurch ergibt sich ein Formschluss zwischen Elektromotor 20 und elastischem Ring 32 sowie zwischen elastischem Ring 32 und Halteplatte 34. Das Halteelement wird also in diesem Ausführungsbeispiel aus der Halteplatte 34 als steifem Abschnitt und dem elastischem Ring 32 als elastischem Abschnitt gebildet.Parallel to the belt winding shaft 15 extends the electric motor 20 and is with its first end 20a rigid with the housing 10 connected, namely screwed. From the base plate 40 extends a tab 42 , on which in turn the retaining plate 34 is attached. This holding plate 34 has an opening into which the elastic ring 32 is inserted. Through this elastic ring 32 pushes the second end 20b of the electric motor 20 how to do this in particular 5 extracts. This results in a positive connection between the electric motor 20 and elastic ring 32 as well as between elastic ring 32 and holding plate 34 , The retaining element is thus in this embodiment of the retaining plate 34 as a stiff section and the elastic ring 32 formed as an elastic portion.

Zwischen Elektromotor 20 und Halteplatte 34 befindet sich ein ringförmiger Spalt mit der Breite s (s. 5), welcher durch den elastischen Ring 32 ausgefüllt wird. Wie man der 5 weiter entnimmt, liegt der Elektromotor 20 an einem unteren Abschnitt des elastischen Ringes 32 an, während die Halteplatte 34 an einem oberen Abschnitt des elastischen Ringes 32 anliegt. Aufgrund dieser Geometrie ergibt sich eine Dämpfungskurve, wie sie in 6 dargestellt ist, nämlich eine progressive Dämpfungskurve. Der elastische Ring 32 steht unter Vorspannung, so dass eine zentrierende Krafteinwirkung auf das zweite Ende 20b des Elektromotors 20 bereits im Ruhezustand (Δs = 0) herrscht. Die Kennlinie steigt progressiv an, was dazu führt, dass auch bei hohen Beschleunigungskräften das zweite Ende 20b des Elektromotors 20 nur geringfügig ausgelenkt wird, was zu entsprechend kleinen Kräften an der Befestigung des ersten Endes 20a des Elektromotors 20 am Gehäuse 10 führt. Dennoch sind die durch das Halteelement 30 bewirkten Kräfte im Ruhezustand gering, so dass keine Beschädigung des Getriebes zu befürchten ist. Es wäre auch möglich, eine Kennlinie zu wählen, welche progressiv ansteigt, jedoch durch den Nullpunkt verläuft, so dass der elastische Ring im Ruhezustand keine Kraft auf das zweite Ende des Elektromotors ausübt. Die hier gewählte Kennlinie mit Voprspannung hat jedoch den Vorteil, dass schon bei kleinen Auslenkungen eine Gegenkraft auftritt.Between electric motor 20 and holding plate 34 there is an annular gap with the width s (s. 5 ), which passes through the elastic ring 32 is completed. How to get the 5 further removes, lies the electric motor 20 at a lower portion of the elastic ring 32 on while holding plate 34 at an upper portion of the elastic ring 32 is applied. Due to this geometry results in a damping curve, as in 6 is shown, namely a progressive damping curve. The elastic ring 32 is under pretension, giving a centering force to the second end 20b of the electric motor 20 already at rest (Δs = 0) prevails. The characteristic increases progressively, which means that even at high acceleration forces the second end 20b of the electric motor 20 only slightly deflected, resulting in correspondingly small forces on the attachment of the first end 20a of the electric motor 20 on the housing 10 leads. Nevertheless, those are due to the retaining element 30 caused forces at rest low, so that no damage to the gearbox is to be feared. It would also be possible to choose a characteristic which increases progressively, but passes through the zero point, so that the elastic ring in the idle state exerts no force on the second end of the electric motor. However, the characteristic curve selected here with Vopr voltage has the advantage that even with small deflections a counterforce occurs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Gehäusecasing
12a12a: erste Stirnwandfirst end wall
12b12b: zweite Stirnwandsecond end wall
12c12c: Längsverbindunglongitudinal connection
1515: Gurtaufwickelwellebelt winding shaft
1818: GetriebezahnräderTransmission gears
2020: Elektromotorelectric motor
20a20a: erstes Endefirst end
20b20b: zweites Endesecond end
2222: Flanschflange
2525: Antriebswelledrive shaft
3030: Halteelementretaining element
3131: erster Abschnittfirst section
3232: elastischer Ringelastic ring
3434: HalteplatteRetaining plate
4040: Grundplattebaseplate
4242: Lascheflap
5050: Strafferrohrpretensioner
5252: Aufnahmeabschnitt für TreibsatzPickup section for propellant

Claims

Retractor for the webbing of a safety belt system with a housing ( 10 ), one rotatable in the housing ( 10 ) recorded Gurtaufwickelwelle ( 15 ) and a drive shaft ( 25 ) having electric motor ( 20 ) for driving the Gurtaufwickelwelle ( 15 ), wherein the electric motor ( 20 ) a first end ( 20a ), from which the drive shaft ( 25 ), and a first end ( 20a ) opposite second end ( 20b ) and wherein the first end ( 20a ) rigidly with the housing ( 10 ), characterized in that one with the housing ( 10 ) connected holding element ( 30 ) is provided which the second end ( 20b ) of the electric motor ( 20 ) with the housing ( 10 ), wherein the retaining element ( 30 ) has at least one elastic element, so that the second end of the electric motor can be deflected under deformation of the elastic member against the housing.

Reel-up according to claim 1, characterized in that the holding element has a first, rigid portion and a second, elastic portion.

A reel-up according to claim 2, characterized in that the elastic portion immediately at the second end ( 20b ) of the electric motor ( 20 ) is present.

Reel-up according to claim 3, characterized in that the elastic portion as an elastic ring ( 32 ) is trained.

Reel-up according to claim 4, characterized in that the elastic ring ( 32 ) consists of an elastomer.

A reel-up according to claim 4 or claim 5, characterized in that the elastic ring ( 32 ) has a progressive damping.

Reel-up according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rigid portion is a retaining plate ( 34 ) with an opening into which the elastic ring ( 32 ) is inserted.

Reel-up according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 25 ) by means of a gear with the Gurtaufwickelwelle ( 15 ) connected is.