DE102007056539A1 - Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings - Google Patents
Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007056539A1 DE102007056539A1 DE102007056539A DE102007056539A DE102007056539A1 DE 102007056539 A1 DE102007056539 A1 DE 102007056539A1 DE 102007056539 A DE102007056539 A DE 102007056539A DE 102007056539 A DE102007056539 A DE 102007056539A DE 102007056539 A1 DE102007056539 A1 DE 102007056539A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- magnetic
- shaft
- bearing ring
- coding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Erfassen einer Verkippung einer in einem Lager, insbesondere in einem Wälzlager, gelagerten Welle, wobei das Wälzlager einen ersten, die Welle aufnehmenden Lagerring und einen zweiten Lagerring umfasst, einen Lagerring nach Anspruch 11 eines Wälzlagers und ein Lager, insbesondere ein Wälzlager, nach Anspruch 12. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren nach Anspruch 13 zum Erfassen der Verkippung einer in einem Lager, insbesondere in einem Wälzlager, gelagerten Welle.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1 for detecting a tilting of a in a warehouse, in particular in a rolling bearing, mounted shaft, bearing the rolling bearing a first, the shaft receiving bearing ring and a second Bearing ring comprises a bearing ring according to claim 11 of a rolling bearing and a bearing, in particular a rolling bearing, according to claim 12. The invention further relates to a method according to claim 13 for detecting the tilting of a in a warehouse, in particular in a rolling bearing, mounted shaft.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für ein einfach durchzuführendes Verfahren zur Erfassung der Verkippung einer in einem Lager, insbesondere in einem Wälzlager, gelagerten Welle anzugeben, wobei sich die Vorrichtung für bereits in Einbaustellung befindliche Wellen und Lager bei Bedarf nachrüsten lässt.It The object of the invention is a device for a easy to perform method for detecting the tilt one in a bearing, in particular in a rolling bearing, Specify mounted shaft, wherein the device for Shafts and bearings already in the installation position if required can be retrofitted.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Diese Aufgabe wird für die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 mit einem Lagerring nach Anspruch 11 für ein Lager nach Anspruch 12 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst.These Task is for the device mentioned in the invention with the features of claim 1 with a bearing ring according to claim 11 for a bearing according to claim 12 and by a method solved according to claim 13.
Der Sensor erfasst anhand der ersten magnetischen Codierung die Stellung des die Welle aufnehmenden ersten Lagerrings sowie anhand der zweiten magnetischen Codierung desjenigen Bestandteil des Lagers bzw. der Umgebung, in die das Lager aufgenommen ist, relativ zu dem die Verkippung zu erfassen ist. Tritt eine Verkippung des ersten Lagerrings relativ zu dem die zweite magnetische Codierung aufweisenden Bauteil auf, ändert sich das von dem Sensor erfasste Signal der ersten magnetischen Codierung bezogen auf das Signal der zweiten magnetischen Codierung der als für die Verkippung als feststehend angenommenen zweiten Lagerrings bzw. der Lagerumgebung. Aus der Differenz der Signale der ersten und der zweiten magnetischen Codierung lässt sich die Verkippung als solche sowie der Verkippungswinkel und die Lage der Achse, um die die Verkippung auftritt, ermitteln.Of the Sensor detects the position based on the first magnetic coding the shaft receiving the first bearing ring and the second Magnetic coding of that part of the camp or the Environment in which the bearing is housed, relative to the tilting is to capture. Occurs tilting of the first bearing ring relative to the second magnetic encoding having component changes the detected by the sensor signal of the first magnetic Coding related to the signal of the second magnetic coding the one assumed as fixed for tilting second bearing ring or the storage environment. From the difference of Leaves signals of the first and second magnetic coding the tilt as such and the tilt angle and the Determine the position of the axis around which the tilting occurs.
Die genannte Anordnung lässt sich auf in Einbaustellung befindliche Lager, insbesondere Wälzlager, ohne weiteres nachträglich anbringen, da eine Fläche, insbesondere eine Stirnfläche, des ersten Lagerrings einfach zugänglich ist und bezüglich der Anordnung der zweiten magnetischen Codierung ein konstruktiver Freiheitsgrad besteht. Die zweite magnetische Codierung kann entweder an den zweiten Lagerring, bevorzugt an eine Stirn- oder Mantelfläche des zweiten Lagerrings, oder an eine Dichtung des Lagers oder an eine Fläche einer Lageraufnahme, die den zweiten Lagerring derart fest aufnimmt, dass die Achse des zweiten Lagerrings bezüglich der Lageraufnahme als feststehend angesehen werden kann, angeordnet werden.The said arrangement can be located in the installed position Bearings, in particular rolling bearings, readily retrofitted attach, since a surface, in particular an end face, the first bearing ring is easily accessible and with respect to the Arrangement of the second magnetic encoding a constructive degree of freedom consists. The second magnetic coding can either be to the second Bearing ring, preferably on a front or lateral surface of the second bearing ring, or to a seal of the bearing or to a Surface of a bearing receiver, the second bearing ring such firmly assumes that the axis of the second bearing ring with respect to the bearing receptacle can be regarded as fixed, arranged become.
Der Sensor kann in einem starren Deckelelement aufgenommen sein, das das Wälzlager nach Art einer Dichtung und ggf. anstelle einer Dichtung in axialer Richtung abschließt.Of the Sensor can be accommodated in a rigid cover element, the the rolling bearing in the manner of a seal and possibly instead a seal in the axial direction closes.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor eine Spule umfasst, wobei die Spule das Magnetfeld sowohl der ersten als auch der zweiten magnetischen Codierung erfasst, und zwar nach Betrag und/oder Richtung. Tritt eine Verkippung ein, ändert sich nicht nur der Betrag des Magnetfeldes der ersten magnetischen Codierung, sondern es kann sich ebenfalls die Richtung des Magnetfeldes der ersten magnetischen Codierung ändern, was einen Schluss auf die Lage der Achse erlaubt, um die die Verkippung auftritt.Preferably it is provided that the sensor comprises a coil, wherein the coil the magnetic field of both the first and the second magnetic Coding, by amount and / or direction. Kick one Tilting, not only the amount of magnetic field changes the first magnetic coding, but it may as well change the direction of the magnetic field of the first magnetic coding, which allows a conclusion on the position of the axis to the the tilting occurs.
Umfasst der Sensor eine Spule, ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass mindestens eine der beiden magnetischen Codierungen einen Schwingkreis umfasst, und dass die Spule den Schwingkreis mit Energie versorgt. Der Schwingkreis ist dabei ein im wesentlichen flächiges Element, das in der Fläche der Stirnseite des ersten Lagerrings angeordnet ist, und dessen elektromagnetische Strahlung die Spule insbesondere dann erfasst, wenn die Fläche des Schwingkreises parallel zu der linienhaft gedachten Spule liegt; tritt eine Verkippung ein, bildet sich ein Winkel zwischen der Fläche des Schwingkreises und der Linie der Spule, und das erfasste Signal mindestens des den Schwingkreis aufweisenden Lagerrings wird sehr gering. Hierbei ergibt sich eine sehr feine Erfassung von bereits geringen Verkippungswinkeln. Als vorteilhaft erweist sich weiter, dass die Spule den Schwingkreis mit Energie versorgt, so dass der Schwingkreis ohne eigene Energieversorgung und damit Platz sparend in die Stirnfläche des ersten und/oder zweiten Lagerrings integriert werden kann.If the sensor comprises a coil, it is particularly preferably provided that at least one of the two magnetic codings comprises a resonant circuit, and that the coil forms the coil Energy supplied to the resonant circuit. The resonant circuit is a substantially planar element, which is arranged in the surface of the end face of the first bearing ring, and whose electromagnetic radiation detects the coil in particular when the surface of the resonant circuit is parallel to the line imaginary coil; If tilting occurs, an angle forms between the surface of the resonant circuit and the line of the coil, and the detected signal of at least the bearing ring having the resonant circuit becomes very small. This results in a very fine detection of already low tilt angles. It proves to be advantageous that the coil supplies the resonant circuit with energy, so that the resonant circuit can be integrated without own power supply and thus save space in the end face of the first and / or second bearing ring.
Alternativ oder ergänzend zu der Ausbildung der magnetischen Codierung durch einen Schwingkreis kann eine im wesentlichen punktförmige oder flächenhafte Magnetisierung in Form eines Permanentmagneten vorgesehen sein, die an dem Korpus des Lagerrings selbst oder durch ein an dem Lagerring an dessen Stirnfläche befestigtes Element gebildet ist.alternative or in addition to the formation of the magnetic coding by a resonant circuit can be a substantially punctiform or planar magnetization in the form of a permanent magnet be provided on the body of the bearing ring itself or by a fixed to the bearing ring on the end face thereof Element is formed.
Bevorzugt ist hinsichtlich der Ausbildung mindestens einer der beiden magnetischen Codierungen vorgesehen, dass diese eine Encoderscheibe umfasst, also ein im wesentlichen kreisringförmiges Element mit einer umlaufenden, sich ändernden Magnetisierung. Die Magnetisierung kann sich in Umlaufrichtung kontinuierlich oder diskret ändern; auch kann vorgesehen sein, dass die Magnetisierung an einzelnen Abschnitten der Encoderscheibe vorhanden ist und an anderen Abschnitten nicht, so dass sich in Umfangsrichtung magnetisierte und nicht-magnetisierte Abschnitte abwechseln. Ist die Magnetisierung abschnittsweise diskret ausgebildet, kann vorgesehen sein, dass die Abschnitte eine jeweils andere Magnetisierung aufweisen, um die Abschnitte unterscheiden zu können. Die Encoderscheibe ermöglicht eine hohe räumlich Auflösung, bei einer Anbringung an dem die Welle lagernden ersten Lagerring damit eine schnelle zeitlich Erfassung der Verkippung und damit die Möglichkeit, die Achse, um die die Verkippung auftritt, ermitteln zu können. Für den nicht die Welle aufnehmenden zweiten Lagerring bzw. die Umgebung des zweiten Lagerrings, bezüglich derer die Achse des zweiten Lagerrings als feststehend angesehen werden kann, kann es ausreichend sein, wenn nur ein Permanentmagnet oder wenige Permanentmagnete oder eine Scheibe mit einer in Umfangsrichtung homogenen Magnetisierung als zweite magnetische Codierung vorgesehen ist, da es hierbei nur auf ein Referenzsignal für die erste magnetische Codierung ankommt.Prefers is at least one of the two magnetic in terms of training Encodings intended to include an encoder disk, So a substantially annular element with a circulating, changing magnetization. The magnetization can change continuously or discretely in the direction of circulation; It can also be provided that the magnetization to individual Sections of the encoder disk is present and other sections not, so that in the circumferential direction magnetized and non-magnetized Alternate sections. Is the magnetization partially discrete formed, it can be provided that the sections each one have different magnetization to distinguish the sections to be able to. The encoder disc allows one high spatial resolution, with an attachment At the shaft bearing first bearing ring thus a fast time recording of tilting and thus the possibility determine the axis by which the tilting occurs. For the not receiving the shaft second bearing ring or the environment of the second bearing ring, with respect to which Axis of the second bearing ring can be considered fixed, it may be sufficient if only one permanent magnet or few Permanent magnets or a disk with one in the circumferential direction homogeneous magnetization provided as a second magnetic encoding is because this is only a reference signal for the first magnetic Encoding arrives.
Vorzugsweise ist weiter eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die die von dem Sensor erfassten Signale der beiden magnetischen Codierungen während des Betriebes des Wälzlagers miteinander vergleicht und Abweichungen der Signale der beiden magnetischen Codierungen ermittelt. Die Abweichungen können bei der Erstmontage der Welle bzw. des die Welle aufnehmenden Wälzlagers nach der erfolgten Justierung erfasst und gespeichert werden; treten bei Betrieb des Lagers Abweichungen von diesen Anfangswerten auf, deutet das auf eine auftretende Verkippung der Welle gegenüber der bei der Erstmontage der Welle eingestellten Stellung hin.Preferably Furthermore, an evaluation device is provided, which is the one of the Sensor detected signals of the two magnetic encodings during comparing the operation of the bearing with each other and Deviations of the signals of the two magnetic codings determined. The deviations may occur during the initial assembly of the shaft or the the shaft receiving rolling bearing after the adjustment be captured and stored; occur during operation of the bearing deviations from these initial values, this indicates an occurring tilting the shaft compared to that set at the initial installation of the shaft Standing down.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the dependent Claims and from the description of an embodiment.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.The Invention will be described below with reference to the appended Drawings described and explained in detail.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing
Das
Wälzlager
An
einer Stirnfläche
An
einer Stirnfläche
Das
magnetische Feld sowohl der ersten magnetischen Codierung
Die
erste magnetische Codierung
Die
Auswertevorrichtung vergleicht die von der ersten magnetischen Codierung
Bei
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel war die
zweite magnetische Codierung
Bei
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel nahm der
Innenring
Bei
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel waren
die beiden magnetischen Codierungen
Die
magnetische Codierung kann durch einen Schwingkreis ausgebildet
werden, der von der Spule des Sensors
Die
Erfindung wurde vorstehend anhand eines als Wälzlager
- 11
- Wälzlagerroller bearing
- 22
- Innenringinner ring
- 33
- Außenringouter ring
- 44
- Wälzkörperrolling elements
- 55
- KäfigCage
- 66
-
Stirnfläche
von Innenring
2 Face of inner ring2 - 77
- erste magnetische Codierungfirst magnetic coding
- 88th
-
Stirnfläche
von Außenring
3 Face of outer ring3 - 99
- zweite magnetische Codierungsecond magnetic coding
- 1010
- Sensorsensor
- 1111
- Trägerelementsupport element
- 1212
- Deckelementcover element
- 1313
-
Verprägung
von Deckelement
12 Embossing of cover element12 - 1414
- Nutgroove
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 102004054410 A1 [0002] DE 102004054410 A1 [0002]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007056539A DE102007056539A1 (en) | 2007-11-23 | 2007-11-23 | Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007056539A DE102007056539A1 (en) | 2007-11-23 | 2007-11-23 | Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007056539A1 true DE102007056539A1 (en) | 2009-05-28 |
Family
ID=40576990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007056539A Withdrawn DE102007056539A1 (en) | 2007-11-23 | 2007-11-23 | Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007056539A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9140617B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-09-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor arrangement comprising magnetic index encoder in a bearing seal |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004054410A1 (en) | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg | Sensor arrangement for self-aligning bearing, has strain gauges arranged in slots of outer ring of bearing, where gauges overrun at different time periods due to tangential deviation of inner ring of bearing relative to outer ring |
-
2007
- 2007-11-23 DE DE102007056539A patent/DE102007056539A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004054410A1 (en) | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg | Sensor arrangement for self-aligning bearing, has strain gauges arranged in slots of outer ring of bearing, where gauges overrun at different time periods due to tangential deviation of inner ring of bearing relative to outer ring |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9140617B2 (en) | 2010-08-04 | 2015-09-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor arrangement comprising magnetic index encoder in a bearing seal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112006000444B4 (en) | Bearing with rotation detection device | |
DE4135789C2 (en) | Device for determining the speed of rotation | |
EP2188639B1 (en) | Measurement arrangement for a mounted shaft | |
EP0646775A1 (en) | Apparatus for angular position determination | |
EP0678727A2 (en) | Magnetic position sensor for the contactless determination of the distance between two components | |
DE69824478T2 (en) | Rolling bearings with transducers | |
DE102007042920A1 (en) | Sensor arrangement for a shaft mounted in a magnetic bearing | |
DE602005000602T2 (en) | Weatherproof spindle with low friction | |
DE3410736A1 (en) | ANALOGUE SENSOR | |
DE60008474T2 (en) | BEARING WITH INTEGRATED ENCODER | |
DE202013004061U1 (en) | Switching element of a Fahrzeuggangräderwechselgetriebes | |
DE102005055995A1 (en) | Roller bearing arrangement for e.g. rear axle gear of motor vehicle, has roller bearings arranged in axial distance to each other on shaft part, and sensors arranged near magnetic codings and designed for detecting changes of encodings | |
DE102009014239A1 (en) | Apparatus for determining movement of rolling body of bearing, particularly roller bearing, has annular coil for detecting change in magnetic field of rolling body during rotation of body of rolling body | |
DE102012019505A1 (en) | Fastening system for wheel bearing device of vehicle, has sensor device and protecting cap element for fastening to wheel bearing device, where protecting cap element has receiver | |
DE102007056539A1 (en) | Shaft i.e. hollow shaft, rotation detecting device for roller bearing, has sensor provided in axial extension of shaft, where extension is provided with magnetic fields of magnetic codings | |
DE102012223881A1 (en) | Sensed wheel bearing unit | |
DE102007056538A1 (en) | Device for detecting the movement of rolling elements in a roller bearing | |
DE102019109734A1 (en) | Storage device | |
DE102011004422A1 (en) | Wheel bearing unit has vehicle side covering protective cap that covers sealing arrangements provided in front teeth of rolling rivet, along radial and axial directions | |
WO2009000251A1 (en) | Bearing cage or bearing ring with permanent magnetization for reducing the number of particles in the bearing chamber | |
EP2235601B1 (en) | Switching unit and method for the production thereof | |
DE102009059904A1 (en) | Sensor e.g. speed sensor, for use in e.g. wheel bearing, in anti-lock braking system of motor vehicle, has guide surface guiding sensor during sensor positioning in roller bearing part and forming fastening unit for fastening sensor | |
DE102009037002A1 (en) | Sensing unit | |
EP0470397B1 (en) | Device for measuring dimensions of a workpiece | |
DE102011086550B4 (en) | Rolling bearing with recess for sensor arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130601 |