DE102007055802A1 - Steering system used in a motor vehicle comprises an adjusting unit for positioning the steering column and an electric motor for influencing the steering coupled to the adjusting unit via a coupling - Google Patents

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Gerald Karch
Michael Hauck
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ZF Lenksysteme GmbH
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Abstract

Steering system (1) comprises an adjusting unit (11) for positioning the steering column (3) and an electric motor (5, 9) for influencing the steering coupled to the adjusting unit via a coupling (10). An independent claim is also included for a method for adjusting the position of the steering column of the steering system. Preferred Features: The electric motor is formed as a servo motor for assisting the steering force.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenksystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 5.The The invention relates to a steering system in a motor vehicle the preamble of claim 1 and 5, respectively.

In der DE 196 01 826 A1 wird ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei dem der Fahrer über das Lenkrad einen bestimmten Lenkwinkel vorgibt, welcher über die Lenksäule auf ein Lenkgetriebe und von dort weiter über ein Lenkgestänge auf die lenkbaren Räder des Rades zur Einstellung des Radlenkwinkels übertragen wird. Dieses Lenksystem ist außerdem mit einem Überlagerungsgetriebe ausgestattet, dem ein elektrischer Stellmotor zugeordnet ist, bei dessen Betätigung ein Überlagerungslenkwinkel generiert wird, der zu dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel hinzuaddiert wird. Auf diese Weise kann fahrzustandsabhängig die Lenkwinkelkennlinie modifiziert werden. Das Überlagerungsgetriebe ist zu diesem Zweck in die Lenksäule integriert, wobei im Falle eines nicht betätigten Stellmotors auch kein Überlagerungslenkwinkel erzeugt und daher nur der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel umgesetzt wird. Der Stellmotor des Überlagerungsgetriebes wird von Stellsignalen eines Steuergerätes beaufschlagt, die in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzustandes erzeugt werden, wobei Sensordaten wie z. B. die Gierbewegung berücksichtigt werden.In the DE 196 01 826 A1 is a steering system for a motor vehicle described in which the driver via the steering wheel predetermines a certain steering angle, which is transmitted via the steering column to a steering gear and from there via a steering linkage to the steerable wheels of the wheel for adjusting the Radlenkwinkels. This steering system is also equipped with a superposition gear, which is associated with an electric servomotor, the operation of a superposition steering angle is generated, which is added to the driver's predetermined steering angle. In this way, the steering angle characteristic can be modified depending on the driving state. The superposition gear is integrated for this purpose in the steering column, in the case of a non-actuated servo motor also produces no superimposed steering angle and therefore only the steering angle specified by the driver is implemented. The servo motor of the superposition gear is acted upon by control signals of a control unit, which are generated as a function of the current driving condition, wherein sensor data such. B. the yawing be taken into account.

Darüber hinaus sind elektromotorisch betriebene Servo-Lenksysteme bekannt, bei denen das vom Fahrer aufgebrachte Lenkmoment mittels eines Elektromotors unterstützt wird. Ein derartiges Lenksystem wird beispielsweise in der EP 1 683 706 A2 beschrieben.In addition, electric motor operated servo steering systems are known in which the steering torque applied by the driver is supported by an electric motor. Such a steering system is used for example in the EP 1 683 706 A2 described.

Schließlich ist es auch bekannt, die Position der Lenksäule im Fahrzeug einstellbar auszuführen, insbesondere höhen- und winkelverstellbar, um dem Fahrer eine ihm angenehme Sitzposition zu ermöglichen. Die Verstellung der Lenksäule erfolgt mittels einer Verstelleinrichtung entweder auf manuelle Weise oder mithilfe elektromotorischer Unterstützung.After all It is also known the position of the steering column in the vehicle adjustable execute, especially height and angle adjustable to give the driver a comfortable sitting position to enable. The adjustment of the steering column done by means of an adjustment either manual Way or with the help of electromotive assistance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem in einem Kraftfahrzeug, welches mit einem Elektromotor zur Lenkbeeinflussung ausgestattet ist, in einfacher Weise so auszubilden, dass die Position der Lenksäule verändert werden kann.Of the Invention is based on the object, a steering system in a motor vehicle, which is equipped with an electric motor for steering control is to form in a simple manner so that the position of the steering column can be changed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. 5 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 or 5 solved. The dependent claims indicate expedient further education.

Das erfindungsgemäße Lenksystem weist in einer ersten Ausführung eine Lenksäule auf, deren Drehbewegung auf ein Lenkgestänge übertragbar ist, welches mit mindestens einem lenkbaren Rad verbunden ist. Des Weiteren ist ein Elektromotor zur Lenkbeeinflussung vorgesehen, der über ein Getriebe mit einem Bauteil des Lenksystems gekoppelt ist. Weiterhin umfasst das Lenksystem eine Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule, wobei erfindungsgemäß der Elektromotor, welcher zur Lenkbeeinflussung dient, über eine Kupplung mit dieser Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule koppelbar ist.The inventive steering system has in a first Execution of a steering column, whose rotational movement can be transferred to a steering linkage, which is connected to at least one steerable wheel. Furthermore is an electric motor for steering control provided over a transmission is coupled to a component of the steering system. Farther The steering system comprises an adjusting device for position adjustment the steering column, according to the invention the Electric motor, which is used for steering control over a clutch with this adjustment for position adjustment the steering column is coupled.

Diese Ausführung hat den Vorteil, dass der Elektromotor über die Kupplung zusätzlich oder alternativ mit der Verstelleinrichtung für die Positionsverstellung der Lenksäule zu verbinden ist, so dass der Elektromotor zusätzlich zu seiner originären Aufgabe der Lenkbeeinflussung auch noch die Funktion übernimmt, die Position der Lenksäule zu verstellen. Damit kann ein zusätzlicher Elektromotor für die motorische Verstellung der Position der Lenksäule entfallen. Zugleich wird ein hohes Maß an Komfort erreicht, da die Lenksäulenverstellung nicht manuell, sondern mithilfe eines Elektromotors erfolgt.These Design has the advantage that the electric motor over the clutch additionally or alternatively with the adjustment for the position adjustment of the steering column to connect so that the electric motor in addition to his original task of steering influence even the Function assumes the position of the steering column to adjust. This can be an additional electric motor for the motorized adjustment of the position of the steering column omitted. At the same time a high level of comfort is achieved because the steering column adjustment not manually, but with help an electric motor takes place.

Der Elektromotor ist über die Kupplung entweder alternativ oder kumulativ mit der Verstelleinrichtung zu verbinden. Vorzugsweise wird eine alternative Koppelung gewählt, bei der der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und mindestens einem Bauteil zur Lenkbeeinflussung unterbrochen und ausschließlich der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung zur Verstellung der Lenksäule aktiv ist. Aufgrund der Unterbrechung des Antriebsweges zwischen Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung ist letztere deaktiviert.Of the Electric motor is either alternatively via the clutch or cumulatively with the adjusting device. Preferably an alternative coupling is chosen in which the transmission path between the electric motor and at least one component for influencing the steering interrupted and only the transmission path between electric motor and adjusting device for adjusting the steering column is active. Due to the interruption of the drive path between the electric motor and the at least one component for steering influence is the latter disabled.

Es ist aber grundsätzlich auch möglich, eine kumulative Kopplung vorzusehen, bei der der Elektromotor sowohl das mindestens eine Bauteil zur Lenkbeeinflussung als auch die Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule beaufschlagt.It is in principle also possible, a cumulative Provide coupling in which the electric motor both the at least a component for influencing the steering as well as the adjusting device for Position adjustment of the steering column acted upon.

Der Elektromotor kann, gemäß einer vorteilhaften Ausführung, als Servomotor zur Lenkkraftunterstützung eingesetzt werden. In diesem Fall dient der Elektromotor während des regulären Lenkbetriebs, also mit nicht aktivierter Positionsverstellung der Lenksäule, zur Erzeugung eines unterstützenden Servomoments, welches dem vom Fahrer generierten Handlenkmoment hinzuaddiert wird. Das Servomoment wird zweckmäßigerweise über das Lenkgetriebe in das Lenksystem eingespeist.Of the Electric motor can, according to an advantageous embodiment, be used as a servo motor for steering power assistance. In this case, the electric motor serves during the regular Steering mode, ie with not activated position adjustment of Steering column, for generating a supporting servo torque, which is added to the manual steering torque generated by the driver. The servo torque is conveniently over fed the steering gear in the steering system.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass der Elektromotor in seiner primären Funktion als Stellmotor zur Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels ausgeführt ist, der dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel überlagerbar ist. Es handelt sich hierbei um eine Aktivlenkung, die fahrerunabhängig die Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels erlaubt, der dem vom Fahrer vorgegebenen Handlenkwinkel überlagert wird. Hierzu ist vorteilhafterweise in die Lenksäule ein Überlagerungsgetriebe integriert, das bei Betätigung des Elektromotors eine Änderung der Lenkübersetzung bewirkt. Bei nicht betätigtem Elektromotor wird dagegen der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel nicht geändert.In principle, it is also possible that the electric motor is designed in its primary function as a servo motor for generating a superposition steering angle, which is superimposed on the steering angle predetermined by the driver. It is about This is an active steering system that allows driver-independent generation of a superposition steering angle, which is superimposed on the manual steering angle specified by the driver. For this purpose, an overlay transmission is advantageously integrated into the steering column, which causes a change in the steering ratio upon actuation of the electric motor. When not actuated electric motor, however, the driver specified steering angle is not changed.

Der Stellmotor für das Überlagerungsgetriebe kann mithilfe der Kupplung auch mit der Verstelleinrichtung gekoppelt werden, die zur Positionsverstellung der Lenksäule vorgesehen ist. Auch in diesem Fall erfolgt die Kopplung bevorzugt alternativ zum Überlagerungsgetriebe, so dass bei aktivierter Verstelleinrichtung der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Überlagerungsgetriebe unterbrochen und nur der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung aktiv ist. Grundsätzlich ist aber auch hier eine kumulative Kopplung möglich, bei der sowohl das Überlagerungsgetriebe als auch die Verstelleinrichtung zur Positionseinstellung gleichzeitig verstellt werden.Of the Servo motor for the superposition gear can coupled with the adjustment by means of the coupling be provided for positional adjustment of the steering column is. Also in this case, the coupling is preferably carried out alternatively to the superposition gear, so that when activated adjusting the transmission path interrupted between electric motor and superposition gear and only the transmission path between the electric motor and adjusting device is active for position adjustment. Basically, though Here too a cumulative coupling is possible in both the superposition gear as well as the adjustment to adjust the position simultaneously.

Im Falle einer kumulativ einzustellenden Verbindung zur Verstelleinrichtung genügt eine einzige Kupplungseinrichtung, welche ausschließlich im Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung angeordnet ist. Der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung kann dagegen frei von Kupplungseinrichtungen sein. Daneben ist es aber auch möglich, eine zweite, separat ausgebildete Kupplungseinrichtung im Übertragungsweg zwischen dem Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung vorzusehen. Gemäß noch einer weiteren, bevorzugten Ausführung ist eine gemeinsame Kupplungseinrichtung angeordnet, die der Motorwelle des Elektromotors nachgeschaltet ist und über die eine alternative Antriebsverzweigung entweder zu dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung oder zur Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule durchzuführen ist.in the Case of cumulative adjustment to the adjustment Suffice a single coupling device, which exclusively in the transmission path between the electric motor and adjusting device is arranged. The transmission path between the electric motor and the at least one component for influencing the steering can, on the other hand be free of coupling devices. But it is also possible a second, separately formed coupling device in the transmission path between the electric motor and the at least one component for influencing the steering provided. According to yet another, preferred Embodiment is arranged a common coupling device, which is connected downstream of the motor shaft of the electric motor and over the one alternative drive branch either to the at least a component for influencing the steering or the adjusting device to adjust the position of the steering column is.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung weist das Lenksystem einen ersten Elektromotor auf, welcher zur Lenkbeeinflussung dient und mit mindestens einem Bauteil wie beispielsweise einem Lenkgetriebe oder einem Überlagerungsgetriebe verbunden ist, sowie darüber hinaus einen weiteren Elektromotor, der als Stellmotor für die Verstelleinrichtung eingesetzt wird, mit der die Position der Lenksäule verstellt werden kann. Beide Elektromotoren, also sowohl der erste zur Lenkbeeinflussung als auch der zweite zur Positionsverstellung der Lenksäule, werden über Stellsignale eines gemeinsamen Regel- bzw. Steuergeräts beaufschlagt.In a further embodiment of the invention the steering system to a first electric motor, which for Steering is used and with at least one component such as a steering gear or a superposition gear connected is, as well as a further electric motor, used as a servomotor for the adjustment is used to adjust the position of the steering column can. Both electric motors, so both the first for steering influence as well as the second for positional adjustment of the steering column, be via control signals of a common rule or Applied control unit.

Diese Ausführung hat den Vorteil, dass nur ein einziges Regel- bzw. Steuergerät vorgesehen werden muss, mit dem beide Elektromotoren gesteuert werden. Die Ansteuerung erfolgt entweder alternativ oder kumulativ, wobei in der Regel die alternative Ansteuerung bevorzugt wird, bei der nur jeweils einer der beiden Elektromotoren aktiviert wird. Es ist aber grundsätzlich möglich, beide Elektromotoren gleichzeitig anzusteuern und zu aktivieren.These Execution has the advantage that only a single rule or control unit must be provided with the both Electric motors are controlled. The control is either alternatively or cumulatively, as a rule, the alternative control is preferred, in which only one of the two electric motors is activated. But it is basically possible both electric motors simultaneously to activate and activate.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsverstellung der Lenksäule, welches sowohl auf Lenksysteme mit einem gemeinsamen Elektromotor für die Lenkbeeinflussung und für die Verstelleinrichtung als auch auf Lenksysteme mit zwei separaten Elektromotoren anwendbar ist, wird das Lenksystem zunächst in einen Verstellmodus geschaltet und anschließend im Verstellmodus der die Verstelleinrichtung betätigende Elektromotor aktiviert, wobei die Steuerung über die Lenkhandhabe erfolgt. Beispielsweise kann über den Lenkausschlag in eine Richtung die axiale Position der Lenksäule und in die Gegenrichtung die Winkellage der Lenksäule beeinflusst werden.at a method according to the invention for position adjustment the steering column, which is used on both steering systems with a common electric motor for steering control and for the adjustment as well as on steering systems with two separate electric motors is applicable, the steering system first switched to an adjustment mode and then in the adjustment of the adjustment actuated Electric motor activated, with the control of the steering handle he follows. For example, about the steering deflection in one direction the axial position of the steering column and in the opposite direction influences the angular position of the steering column become.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems, welches optional mit einem Überlagerungsgetriebe ausgestattet ist, wobei das Lenksystem mit einer Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule ausgestattet und die Verstelleinrichtung von einem Elektromotor zu betätigen ist, der zugleich als Servomotor zur Erzeugung eines Servomoments dient, 1 a schematic representation of a steering system, which is optionally equipped with a superposition gear, the steering system is equipped with an adjustment for adjusting the position of the steering column and the adjustment is to be actuated by an electric motor, which also serves as a servo motor for generating a servo torque,

2 ein Lenksystem in einer modifizierten Ausführung, bei der der Elektromotor des Überlagerungsgetriebes zugleich als Stellmotor für die Verstelleinrichtung dient, über die die Position der Lenksäule zu verstellen ist, 2 a steering system in a modified embodiment, in which the electric motor of the superimposed gear at the same time serves as a servomotor for the adjusting device, via which the position of the steering column is to be adjusted,

3 ein Lenksystem in einer weiteren Ausführung, bei der separate Elektromotoren für die Erzeugung eines Servomoments und zur Positionsverstellung der Lenksäule vorgesehen sind, die über ein gemeinsames Regel- bzw. Steuergerät einzustellen sind, 3 a steering system in a further embodiment, in which separate electric motors are provided for the generation of a servo torque and for positional adjustment of the steering column, which are to be set via a common regulating or control device,

4 ein Lenksystem in einer weiteren Ausführung, bei der separate Elektromotoren für das Überlagerungsgetriebe und für die Verstelleinrichtung zur Beeinflussung der Position der Lenksäule vorgesehen und beide Elektromotoren über ein gemeinsames Regel- bzw. Steuergerät einzustellen sind. 4 a steering system in a further embodiment, are provided in the separate electric motors for the superposition gear and the adjusting device for influencing the position of the steering column and to set both electric motors via a common control or control device.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Das in 1 dargestellte Lenksystem 1 für ein Kraftfahrzeug weist als Lenkhandhabe ein Lenkrad 2 auf, über das der Fahrer einen Lenkwinkel δL vorgibt, der über eine Lenksäule 3 auf ein Lenkgetriebe 6 und von dort über ein Lenkgestänge 7 auf die Vorderräder 8 übertragen wird, in denen sich ein Radlenkwinkel δV einstellt. Optional ist das Lenksystem 1 mit einem Überlagerungsgetriebe 4 ausgestattet, das von einem Elektromotor 5 einzustellen ist, wobei über das Überlagerungsgetriebe 4 ein Überlagerungslenkwinkel δM einstellbar ist, der zu dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel δL hinzuaddiert wird. In diesem Fall stellt sich ein Gesamtlenkwinkel δL' ein, der durch Addition des Lenkwinkels δL und des Überlagerungslenkwinkels δM gebildet wird.This in 1 illustrated steering system 1 for a motor vehicle has a steering wheel as a steering handle 2 on, over which the driver prescribes a steering angle δ L , via a steering column 3 on a steering gear 6 and from there via a steering linkage 7 on the front wheels 8th is transmitted, in which sets a wheel steering angle δ V. Optional is the steering system 1 with a superposition gearbox 4 equipped by an electric motor 5 is to be adjusted, using the superposition gear 4 a superimposed steering angle δ M is set, which is added to the predetermined by the driver steering angle δ L. In this case, an overall steering angle δ L ', which is formed by adding the steering angle δ L and the superposition steering angle δ M.

Des Weiteren ist ein zusätzlicher Elektromotor 9 vorhanden, der als Servomotor zur Erzeugung eines unterstützenden Momentes dient, welches zu dem vom Fahrer erzeugten Handlenkmoment hinzuaddiert wird. Das unterstützende Servomoment des Elektromotors 9 wird über das Lenkgetriebe 6 in das Lenksystem 1 eingespeist.Furthermore, there is an additional electric motor 9 present, which serves as a servo motor for generating a supporting torque, which is added to the manual steering torque generated by the driver. The supporting servo torque of the electric motor 9 is about the steering gear 6 in the steering system 1 fed.

Im Ausführungsbeispiel nach 1 ist im Übertragungsweg zwischen dem Elektromotor 9 und dem Lenkgetriebe 6 eine Kupplung 10 angeordnet, die eine zusätzliche Antriebsverzweigung zu einer Verstelleinrichtung 11 aufweist, welche zur Positionsverstellung der Lenksäule 3 vorgesehen ist. Über die Verstelleinrichtung 11 kann die axiale Position der Lenksäule 3 und/oder die Winkellage eingestellt werden. Die Kupplung 10 ermöglicht vorzugsweise eine alternative Kopplung der Antriebsbewegung des Elektromotors 9 entweder mit dem Lenkgetriebe 6 oder mit der Verstelleinrichtung 11. Grundsätzlich kommt aber auch eine kumulative Kopplung, also eine gleichzeitige Kopplung mit dem Lenkgetriebe 6 und mit der Verstelleinrichtung 11 in Betracht.In the embodiment according to 1 is in the transmission path between the electric motor 9 and the steering gear 6 a clutch 10 arranged, the an additional drive branch to an adjustment 11 which, for adjusting the position of the steering column 3 is provided. About the adjustment 11 can be the axial position of the steering column 3 and / or the angular position can be adjusted. The coupling 10 preferably allows an alternative coupling of the drive movement of the electric motor 9 either with the steering gear 6 or with the adjusting device 11 , In principle, however, there is also a cumulative coupling, ie a simultaneous coupling with the steering gear 6 and with the adjusting device 11 into consideration.

Zur Einstellung der Elektromotoren 5 und 9 sind ein oder mehrere Regel- bzw. Steuergeräte vorgesehen.For adjusting the electric motors 5 and 9 one or more control devices are provided.

Im Ausführungsbeispiel nach 2 weist das Lenksystem 1 für ein Kraftfahrzeug ebenfalls ein Überlagerungsgetriebe 4 auf, das über einen Elektromotor 5 einzustellen ist, um einen Überlagerungslenkwinkel δM vorzugeben, der dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel δL überlagert wird. Außerdem ist eine Verstelleinrichtung 11 zur Positionsverstellung der Lenksäule 3 in Achsrichtung und der Winkellage vorgesehen. Diese Verstelleinrichtung 11 wird von dem gleichen Elektromotor 5 eingestellt, der auch zur Einstellung des Überlagerungsgetriebes 4 vorgesehen ist. Hierzu ist der Welle des Elektromotors 5 eine Kupplung 10 nachgeschaltet, die sowohl im Übertragungsweg zum Überlagerungsgetriebe 4 als auch im Übertragungsweg zur Verstelleinrichtung 11 liegt; über die Kupplung 10 erfolgt einstellbar die Antriebsverzweigung zum Überlagerungsgetriebe 4 und zur Verstelleinrichtung 11.In the embodiment according to 2 instructs the steering system 1 for a motor vehicle also a superposition gearbox 4 on, that via an electric motor 5 is set to specify a superposition steering angle δ M , which is superimposed on the driver predetermined steering angle δ L. In addition, an adjustment 11 for adjusting the position of the steering column 3 provided in the axial direction and the angular position. This adjustment 11 is from the same electric motor 5 adjusted, which also for setting the superposition gear 4 is provided. This is the shaft of the electric motor 5 a clutch 10 downstream, both in the transmission path to the superposition gear 4 as well as in the transmission path to the adjustment 11 lies; over the clutch 10 the drive branching to the superposition gearbox is made adjustable 4 and to the adjustment 11 ,

Zusätzlich ist ein zweiter Elektromotor 9 angeordnet, der als Servomotor dient und ein unterstützendes Servomoment in das Lenkgetriebe 6 einspeist.In addition, there is a second electric motor 9 arranged, which serves as a servomotor and a supporting servo torque in the steering gear 6 feeds.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist ein zusätzlicher Elektromotor 12 für die Verstellung der Verstelleinrichtung 11 vorgesehen, über die die Position der Lenksäule 3 einzustellen ist. Der Elektromotor 12 der Verstelleinrichtung 11 wird von Stellsignalen eines Regel- bzw. Steuergerätes 13 beaufschlagt, welches auch dem als Servomotor dienenden Elektromotor 9 zugeordnet ist.In the embodiment according to 3 is an additional electric motor 12 for the adjustment of the adjustment 11 provided about the position of the steering column 3 is set. The electric motor 12 the adjustment 11 is from control signals of a control or control device 13 applied, which also serving as a servomotor electric motor 9 assigned.

Das Überlagerungsgetriebe 4 mit dem zugeordneten Elektromotor 5 ist optional vorgesehen.The superposition gearbox 4 with the associated electric motor 5 is optional.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist ebenfalls ein zusätzlicher Elektromotor 12 vorgesehen, der der Verstelleinrichtung 11 zur Positionsverstellung der Lenksäule 3 zugeordnet ist. Des Weiteren ist ein Überlagerungsgetriebe 4 mit zugeordnetem Elektromotor 5 angeordnet, welcher von Stellsignalen eines Regel- bzw. Steuergerätes 13 eingestellt wird, das zugleich dem Elektromotor 12 der Verstelleinrichtung 11 zugeordnet ist. Unabhängig hiervon ist der als Servomotor dienende Elektromotor 9 ausgebildet, wobei grundsätzlich auch dieser Elektromotor 9 von den Stellsignalen des Regel- bzw. Steuergerätes 13 einstellbar ist.In the embodiment according to 4 is also an additional electric motor 12 provided, the adjustment 11 for adjusting the position of the steering column 3 assigned. Furthermore, a superposition gearbox 4 with associated electric motor 5 arranged, which of control signals of a control or control device 13 is adjusted, at the same time the electric motor 12 the adjustment 11 assigned. Regardless of this is serving as a servomotor electric motor 9 formed, in principle, this electric motor 9 from the actuating signals of the control unit 13 is adjustable.

11
Lenksystemsteering system
22
Lenkradsteering wheel
33
Lenksäulesteering column
44
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
55
Elektromotorelectric motor
66
Lenkgetriebesteering gear
77
Lenkgestängesteering linkage
88th
Vorderradfront
99
Elektromotorelectric motor
1010
Kupplungclutch
1111
Verstelleinrichtungadjustment
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Regel- bzw. SteuergerätRule- or control unit
δL δ L
Lenkwinkelsteering angle
δM δ M
ÜberlagerungslenkwinkelSuperimposed steering angle
δV δ V
Radlenkwinkelwheel steering angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19601826 A1 [0002] - DE 19601826 A1 [0002]
  • - EP 1683706 A2 [0003] - EP 1683706 A2 [0003]

Claims (8)

Lenksystem in einem Kraftfahrzeug, mit einer Lenksäule (3), deren Drehbewegung auf ein Lenkgestänge (7) übertragbar ist, das mit mindestens einem lenkbaren Rad (8) verbunden ist, und mit einem Elektromotor (5, 9) zur Lenkbeeinflussung, der über ein Getriebe (4, 6) mit dem Lenksystem (1) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinrichtung (11) zur Positionsverstellung der Lenksäule (3) vorgesehen ist, wobei der Elektromotor (5, 9) zur Lenkbeeinflussung über eine Kupplung (10) mit der Verstelleinrichtung (11) koppelbar ist.Steering system in a motor vehicle, with a steering column ( 3 ), whose rotational movement on a steering linkage ( 7 ) transmissible with at least one steerable wheel ( 8th ), and with an electric motor ( 5 . 9 ) for steering influence, via a transmission ( 4 . 6 ) with the steering system ( 1 ), characterized in that an adjusting device ( 11 ) for position adjustment of the steering column ( 3 ) is provided, wherein the electric motor ( 5 . 9 ) for steering influence via a clutch ( 10 ) with the adjusting device ( 11 ) can be coupled. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) als Servomotor zur Lenkkraftunterstützung ausgeführt ist.Steering system according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 9 ) is designed as a servo motor for steering power assistance. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) als Stellmotor zur Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels (δM) ausgeführt ist, der dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel (δL) überlagerbar ist.Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor ( 5 ) is designed as a servo motor for generating a superposition steering angle (δ M ), which is superimposed on the steering angle predetermined by the driver (δ L ). Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5, 9) über die Kupplung (10) entweder mit dem Getriebe (4, 6) oder mit der Verstelleinrichtung (11) zu verbinden ist.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motor ( 5 . 9 ) via the coupling ( 10 ) either with the transmission ( 4 . 6 ) or with the adjusting device ( 11 ) is to be connected. Lenksystem in einem Kraftfahrzeug, mit einer Lenksäule, deren Drehbewegung auf ein Lenkgestänge (7) übertragbar ist, das mit mindestens einem lenkbaren Rad (8) verbunden ist, und mit einem Elektromotor (5, 9) zur Lenkbeeinflussung, der über ein Getriebe (4, 6) mit dem Lenksystem (1) gekoppelt ist, wobei der Elektromotor (5, 9) über Stellsignale eines Regel- bzw. Steuergeräts (13) regel- bzw. steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinrichtung (11) zur Positionsverstellung der Lenksäule (3) vorgesehen ist, die über einen elektrischen Stellmotor (12) einstellbar ist, wobei der Stellmotor (12) über Stellsignale des Regel- bzw. Steuergeräts (13) regel- bzw. steuerbar ist, das dem Elektromotor (5, 9) zur Lenkbeeinflussung zugeordnet ist.Steering system in a motor vehicle, with a steering column, the rotational movement of which on a steering linkage ( 7 ) transmissible with at least one steerable wheel ( 8th ), and with an electric motor ( 5 . 9 ) for steering influence, via a transmission ( 4 . 6 ) with the steering system ( 1 ), wherein the electric motor ( 5 . 9 ) via control signals of a regulating or control device ( 13 ) is controllable, characterized in that an adjusting device ( 11 ) for position adjustment of the steering column ( 3 ) is provided, which via an electric servomotor ( 12 ) is adjustable, wherein the servomotor ( 12 ) via control signals of the control device ( 13 ) is controllable or controllable that the electric motor ( 5 . 9 ) is assigned to the steering influence. Lenksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) als Servomotor zur Lenkkraftunterstützung ausgeführt ist.Steering system according to claim 5, characterized in that the electric motor ( 9 ) is designed as a servo motor for steering power assistance. Lenksystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) als Stellmotor zur Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels (δM) ausgeführt ist, der dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel (δL) überlagerbar ist.Steering system according to claim 5 or 6, characterized in that the electric motor ( 5 ) is designed as a servo motor for generating a superposition steering angle (δ M ), which is superimposed on the steering angle predetermined by the driver (δ L ). Verfahren zur Positionsverstellung der Lenksäule (3) eines Lenksystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Lenksystem (1) in einen Verstellmodus geschaltet wird und anschließend im Verstellmodus über eine Betätigung der Lenkhandhabe (2) der die Verstelleinrichtung betätigende Elektromotor (5, 9, 12) aktiviert und die Lenksäule (3) in die gewünschte Position verstellt wird.Method for adjusting the position of the steering column ( 3 ) of a steering system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, in which the steering system ( 1 ) is switched into an adjustment mode and then in the adjustment mode via an actuation of the steering handle ( 2 ) the adjusting device actuating the electric motor ( 5 . 9 . 12 ) and the steering column ( 3 ) is adjusted to the desired position.
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