DE102007055802A1 - Steering system used in a motor vehicle comprises an adjusting unit for positioning the steering column and an electric motor for influencing the steering coupled to the adjusting unit via a coupling - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenksystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 5.The The invention relates to a steering system in a motor vehicle the preamble of claim 1 and 5, respectively.
In
der
Darüber
hinaus sind elektromotorisch betriebene Servo-Lenksysteme bekannt,
bei denen das vom Fahrer aufgebrachte Lenkmoment mittels eines Elektromotors
unterstützt wird. Ein derartiges Lenksystem wird beispielsweise
in der
Schließlich ist es auch bekannt, die Position der Lenksäule im Fahrzeug einstellbar auszuführen, insbesondere höhen- und winkelverstellbar, um dem Fahrer eine ihm angenehme Sitzposition zu ermöglichen. Die Verstellung der Lenksäule erfolgt mittels einer Verstelleinrichtung entweder auf manuelle Weise oder mithilfe elektromotorischer Unterstützung.After all It is also known the position of the steering column in the vehicle adjustable execute, especially height and angle adjustable to give the driver a comfortable sitting position to enable. The adjustment of the steering column done by means of an adjustment either manual Way or with the help of electromotive assistance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem in einem Kraftfahrzeug, welches mit einem Elektromotor zur Lenkbeeinflussung ausgestattet ist, in einfacher Weise so auszubilden, dass die Position der Lenksäule verändert werden kann.Of the Invention is based on the object, a steering system in a motor vehicle, which is equipped with an electric motor for steering control is to form in a simple manner so that the position of the steering column can be changed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. 5 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 or 5 solved. The dependent claims indicate expedient further education.
Das erfindungsgemäße Lenksystem weist in einer ersten Ausführung eine Lenksäule auf, deren Drehbewegung auf ein Lenkgestänge übertragbar ist, welches mit mindestens einem lenkbaren Rad verbunden ist. Des Weiteren ist ein Elektromotor zur Lenkbeeinflussung vorgesehen, der über ein Getriebe mit einem Bauteil des Lenksystems gekoppelt ist. Weiterhin umfasst das Lenksystem eine Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule, wobei erfindungsgemäß der Elektromotor, welcher zur Lenkbeeinflussung dient, über eine Kupplung mit dieser Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule koppelbar ist.The inventive steering system has in a first Execution of a steering column, whose rotational movement can be transferred to a steering linkage, which is connected to at least one steerable wheel. Furthermore is an electric motor for steering control provided over a transmission is coupled to a component of the steering system. Farther The steering system comprises an adjusting device for position adjustment the steering column, according to the invention the Electric motor, which is used for steering control over a clutch with this adjustment for position adjustment the steering column is coupled.
Diese Ausführung hat den Vorteil, dass der Elektromotor über die Kupplung zusätzlich oder alternativ mit der Verstelleinrichtung für die Positionsverstellung der Lenksäule zu verbinden ist, so dass der Elektromotor zusätzlich zu seiner originären Aufgabe der Lenkbeeinflussung auch noch die Funktion übernimmt, die Position der Lenksäule zu verstellen. Damit kann ein zusätzlicher Elektromotor für die motorische Verstellung der Position der Lenksäule entfallen. Zugleich wird ein hohes Maß an Komfort erreicht, da die Lenksäulenverstellung nicht manuell, sondern mithilfe eines Elektromotors erfolgt.These Design has the advantage that the electric motor over the clutch additionally or alternatively with the adjustment for the position adjustment of the steering column to connect so that the electric motor in addition to his original task of steering influence even the Function assumes the position of the steering column to adjust. This can be an additional electric motor for the motorized adjustment of the position of the steering column omitted. At the same time a high level of comfort is achieved because the steering column adjustment not manually, but with help an electric motor takes place.
Der Elektromotor ist über die Kupplung entweder alternativ oder kumulativ mit der Verstelleinrichtung zu verbinden. Vorzugsweise wird eine alternative Koppelung gewählt, bei der der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und mindestens einem Bauteil zur Lenkbeeinflussung unterbrochen und ausschließlich der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung zur Verstellung der Lenksäule aktiv ist. Aufgrund der Unterbrechung des Antriebsweges zwischen Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung ist letztere deaktiviert.Of the Electric motor is either alternatively via the clutch or cumulatively with the adjusting device. Preferably an alternative coupling is chosen in which the transmission path between the electric motor and at least one component for influencing the steering interrupted and only the transmission path between electric motor and adjusting device for adjusting the steering column is active. Due to the interruption of the drive path between the electric motor and the at least one component for steering influence is the latter disabled.
Es ist aber grundsätzlich auch möglich, eine kumulative Kopplung vorzusehen, bei der der Elektromotor sowohl das mindestens eine Bauteil zur Lenkbeeinflussung als auch die Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule beaufschlagt.It is in principle also possible, a cumulative Provide coupling in which the electric motor both the at least a component for influencing the steering as well as the adjusting device for Position adjustment of the steering column acted upon.
Der Elektromotor kann, gemäß einer vorteilhaften Ausführung, als Servomotor zur Lenkkraftunterstützung eingesetzt werden. In diesem Fall dient der Elektromotor während des regulären Lenkbetriebs, also mit nicht aktivierter Positionsverstellung der Lenksäule, zur Erzeugung eines unterstützenden Servomoments, welches dem vom Fahrer generierten Handlenkmoment hinzuaddiert wird. Das Servomoment wird zweckmäßigerweise über das Lenkgetriebe in das Lenksystem eingespeist.Of the Electric motor can, according to an advantageous embodiment, be used as a servo motor for steering power assistance. In this case, the electric motor serves during the regular Steering mode, ie with not activated position adjustment of Steering column, for generating a supporting servo torque, which is added to the manual steering torque generated by the driver. The servo torque is conveniently over fed the steering gear in the steering system.
Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass der Elektromotor in seiner primären Funktion als Stellmotor zur Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels ausgeführt ist, der dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel überlagerbar ist. Es handelt sich hierbei um eine Aktivlenkung, die fahrerunabhängig die Erzeugung eines Überlagerungslenkwinkels erlaubt, der dem vom Fahrer vorgegebenen Handlenkwinkel überlagert wird. Hierzu ist vorteilhafterweise in die Lenksäule ein Überlagerungsgetriebe integriert, das bei Betätigung des Elektromotors eine Änderung der Lenkübersetzung bewirkt. Bei nicht betätigtem Elektromotor wird dagegen der vom Fahrer vorgegebene Lenkwinkel nicht geändert.In principle, it is also possible that the electric motor is designed in its primary function as a servo motor for generating a superposition steering angle, which is superimposed on the steering angle predetermined by the driver. It is about This is an active steering system that allows driver-independent generation of a superposition steering angle, which is superimposed on the manual steering angle specified by the driver. For this purpose, an overlay transmission is advantageously integrated into the steering column, which causes a change in the steering ratio upon actuation of the electric motor. When not actuated electric motor, however, the driver specified steering angle is not changed.
Der Stellmotor für das Überlagerungsgetriebe kann mithilfe der Kupplung auch mit der Verstelleinrichtung gekoppelt werden, die zur Positionsverstellung der Lenksäule vorgesehen ist. Auch in diesem Fall erfolgt die Kopplung bevorzugt alternativ zum Überlagerungsgetriebe, so dass bei aktivierter Verstelleinrichtung der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Überlagerungsgetriebe unterbrochen und nur der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung aktiv ist. Grundsätzlich ist aber auch hier eine kumulative Kopplung möglich, bei der sowohl das Überlagerungsgetriebe als auch die Verstelleinrichtung zur Positionseinstellung gleichzeitig verstellt werden.Of the Servo motor for the superposition gear can coupled with the adjustment by means of the coupling be provided for positional adjustment of the steering column is. Also in this case, the coupling is preferably carried out alternatively to the superposition gear, so that when activated adjusting the transmission path interrupted between electric motor and superposition gear and only the transmission path between the electric motor and adjusting device is active for position adjustment. Basically, though Here too a cumulative coupling is possible in both the superposition gear as well as the adjustment to adjust the position simultaneously.
Im Falle einer kumulativ einzustellenden Verbindung zur Verstelleinrichtung genügt eine einzige Kupplungseinrichtung, welche ausschließlich im Übertragungsweg zwischen Elektromotor und Verstelleinrichtung angeordnet ist. Der Übertragungsweg zwischen Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung kann dagegen frei von Kupplungseinrichtungen sein. Daneben ist es aber auch möglich, eine zweite, separat ausgebildete Kupplungseinrichtung im Übertragungsweg zwischen dem Elektromotor und dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung vorzusehen. Gemäß noch einer weiteren, bevorzugten Ausführung ist eine gemeinsame Kupplungseinrichtung angeordnet, die der Motorwelle des Elektromotors nachgeschaltet ist und über die eine alternative Antriebsverzweigung entweder zu dem mindestens einen Bauteil zur Lenkbeeinflussung oder zur Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Lenksäule durchzuführen ist.in the Case of cumulative adjustment to the adjustment Suffice a single coupling device, which exclusively in the transmission path between the electric motor and adjusting device is arranged. The transmission path between the electric motor and the at least one component for influencing the steering can, on the other hand be free of coupling devices. But it is also possible a second, separately formed coupling device in the transmission path between the electric motor and the at least one component for influencing the steering provided. According to yet another, preferred Embodiment is arranged a common coupling device, which is connected downstream of the motor shaft of the electric motor and over the one alternative drive branch either to the at least a component for influencing the steering or the adjusting device to adjust the position of the steering column is.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung weist das Lenksystem einen ersten Elektromotor auf, welcher zur Lenkbeeinflussung dient und mit mindestens einem Bauteil wie beispielsweise einem Lenkgetriebe oder einem Überlagerungsgetriebe verbunden ist, sowie darüber hinaus einen weiteren Elektromotor, der als Stellmotor für die Verstelleinrichtung eingesetzt wird, mit der die Position der Lenksäule verstellt werden kann. Beide Elektromotoren, also sowohl der erste zur Lenkbeeinflussung als auch der zweite zur Positionsverstellung der Lenksäule, werden über Stellsignale eines gemeinsamen Regel- bzw. Steuergeräts beaufschlagt.In a further embodiment of the invention the steering system to a first electric motor, which for Steering is used and with at least one component such as a steering gear or a superposition gear connected is, as well as a further electric motor, used as a servomotor for the adjustment is used to adjust the position of the steering column can. Both electric motors, so both the first for steering influence as well as the second for positional adjustment of the steering column, be via control signals of a common rule or Applied control unit.
Diese Ausführung hat den Vorteil, dass nur ein einziges Regel- bzw. Steuergerät vorgesehen werden muss, mit dem beide Elektromotoren gesteuert werden. Die Ansteuerung erfolgt entweder alternativ oder kumulativ, wobei in der Regel die alternative Ansteuerung bevorzugt wird, bei der nur jeweils einer der beiden Elektromotoren aktiviert wird. Es ist aber grundsätzlich möglich, beide Elektromotoren gleichzeitig anzusteuern und zu aktivieren.These Execution has the advantage that only a single rule or control unit must be provided with the both Electric motors are controlled. The control is either alternatively or cumulatively, as a rule, the alternative control is preferred, in which only one of the two electric motors is activated. But it is basically possible both electric motors simultaneously to activate and activate.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsverstellung der Lenksäule, welches sowohl auf Lenksysteme mit einem gemeinsamen Elektromotor für die Lenkbeeinflussung und für die Verstelleinrichtung als auch auf Lenksysteme mit zwei separaten Elektromotoren anwendbar ist, wird das Lenksystem zunächst in einen Verstellmodus geschaltet und anschließend im Verstellmodus der die Verstelleinrichtung betätigende Elektromotor aktiviert, wobei die Steuerung über die Lenkhandhabe erfolgt. Beispielsweise kann über den Lenkausschlag in eine Richtung die axiale Position der Lenksäule und in die Gegenrichtung die Winkellage der Lenksäule beeinflusst werden.at a method according to the invention for position adjustment the steering column, which is used on both steering systems with a common electric motor for steering control and for the adjustment as well as on steering systems with two separate electric motors is applicable, the steering system first switched to an adjustment mode and then in the adjustment of the adjustment actuated Electric motor activated, with the control of the steering handle he follows. For example, about the steering deflection in one direction the axial position of the steering column and in the opposite direction influences the angular position of the steering column become.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.
Das
in
Des
Weiteren ist ein zusätzlicher Elektromotor
Im
Ausführungsbeispiel nach
Zur
Einstellung der Elektromotoren
Im
Ausführungsbeispiel nach
Zusätzlich
ist ein zweiter Elektromotor
Im
Ausführungsbeispiel gemäß
Das Überlagerungsgetriebe
Im
Ausführungsbeispiel gemäß
- 11
- Lenksystemsteering system
- 22
- Lenkradsteering wheel
- 33
- Lenksäulesteering column
- 44
- ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
- 55
- Elektromotorelectric motor
- 66
- Lenkgetriebesteering gear
- 77
- Lenkgestängesteering linkage
- 88th
- Vorderradfront
- 99
- Elektromotorelectric motor
- 1010
- Kupplungclutch
- 1111
- Verstelleinrichtungadjustment
- 1212
- Elektromotorelectric motor
- 1313
- Regel- bzw. SteuergerätRule- or control unit
- δL δ L
- Lenkwinkelsteering angle
- δM δ M
- ÜberlagerungslenkwinkelSuperimposed steering angle
- δV δ V
- Radlenkwinkelwheel steering angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19601826 A1 [0002] - DE 19601826 A1 [0002]
- - EP 1683706 A2 [0003] - EP 1683706 A2 [0003]
Claims (8)
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---|---|---|---|
DE200710055802 DE102007055802A1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Steering system used in a motor vehicle comprises an adjusting unit for positioning the steering column and an electric motor for influencing the steering coupled to the adjusting unit via a coupling |
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DE200710055802 DE102007055802A1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Steering system used in a motor vehicle comprises an adjusting unit for positioning the steering column and an electric motor for influencing the steering coupled to the adjusting unit via a coupling |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007055802A1 true DE102007055802A1 (en) | 2009-06-25 |
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2007
- 2007-12-13 DE DE200710055802 patent/DE102007055802A1/en not_active Withdrawn
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