DE102007055766A1 - Drive unit for electric motor driven vehicles, particularly industrial trucks, particularly counterbalance stacker, has drive axle with two impellers propelled by individual drives - Google Patents

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Abstract

The drive unit has a drive axle (2a) with two impellers propelled by individual drives and an axle housing (2). The individual drives in each case have a drive motor with motor axles (5a,6a) and a shifted gear. The motor axles of the drive motors are arranged in a non-parallel angle, particularly in a right angle to the drive axle. The axle housing has bearing positions (17,18) for supporting a lifting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für elektromotorisch angetriebene Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 13.The The invention relates to a drive unit for electric motor driven vehicles according to the preamble of claim 1 and a truck according to the preamble of claim 13th

Flurförderzeuge (Flurförderfahrzeuge), insbesondere elektrisch angetriebene Gegengewichtsstapler mit Frontantrieb weisen entweder einen gemeinsamen Antrieb für beide Räder der Antriebsachse oder Einzelantriebe für jedes Rad auf. Die Einzelantriebe haben den Vorteil, dass das Flurförderzeug wendiger ist. Gabelstapler weisen eine Hubeinrichtung in Form eines Hubmastes oder eines Hubgerüstes auf, welches frontseitig am Rahmen des Fahrzeuges oder an der Vorderachse abgestützt wird. Bei Einzelantrieben steht relativ wenig Bauraum für eine solche Abstützung der Hubeinrichtung zur Verfügung.Loaders (Industrial trucks), in particular electrically driven Front-wheel counterbalanced trucks have either a common one Drive for both wheels of the drive axle or Single drives for each wheel. The individual drives have the advantage that the truck is agile. fork-lift truck have a lifting device in the form of a mast or a mast on which front on the frame of the vehicle or on the front axle is supported. With single drives is relatively little Space for such support of the lifting device to disposal.

Durch die DE 102 41 420 A1 wurde ein Gabelstapler mit Frontantrieb bekannt, bei welchem ein Hubmast dicht vor der Achse schwenkbar befestigt ist. Die Antriebsachse weist zwei koaxial nebeneinander angeordnete Fahrmotoren auf, welche jeweils ein Laufrad antreiben. Nachteilig ist, dass ein Kippmoment um die Antriebsachse auftreten kann.By the DE 102 41 420 A1 a forklift front wheel drive has been known in which a lifting mast is pivotally mounted close to the axle. The drive axle has two coaxially juxtaposed drive motors, which each drive an impeller. The disadvantage is that a tilting moment can occur around the drive axle.

Durch die DE 102 25 038 A1 der Anmelderin wurde eine Antriebsachse mit Einzelantrieb für jedes Laufrad bekannt, wobei die Einzelantriebe koaxial nebeneinander angeordnete Elektromotoren und Getriebe aufweisen, welche abtriebsseitig mit den Antriebsrädern verbunden sind. Zwischen beiden Einzelantrieben ist mittig eine gemeinsame Bremsvorrichtung angeordnet, welche durch nur einen Aktuator betätigt wird.By the DE 102 25 038 A1 the applicant has a drive axle with single drive for each impeller known, the individual drives have coaxially juxtaposed electric motors and gears, which are the output side connected to the drive wheels. Between the two individual drives, a common braking device is arranged centrally, which is actuated by only one actuator.

Durch die DE 10 2004 024 293 A1 wurde ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst bekannt, welches starr an einer Antriebsachse befestigt ist. Die Antriebsachse (der Achskörper) ist ihrerseits mittels eines Gummi-Metall-Lagers über Klammerhälften mit dem Rahmen des Flurförderzeuges verbunden. Dadurch ist es möglich, die Antriebsachse um ihre Mittelachse zu drehen und damit das Hubgerüst in beiden Drehrichtungen zu neigen. Dies wird durch eine elastische Verformung des Gummi-Metall-Lagers ermöglicht.By the DE 10 2004 024 293 A1 was a truck with a mast known, which is rigidly attached to a drive axle. The drive axle (the axle body) is in turn connected by means of a rubber-metal bearing on the bracket halves with the frame of the truck. This makes it possible to rotate the drive axle about its central axis and thus tilt the mast in both directions of rotation. This is made possible by an elastic deformation of the rubber-metal bearing.

Durch die DE 40 10 742 C1 wurde eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug bekannt, welche eine Antriebsachse mit Einzelantrieben für die beiden Laufräder aufweist. Die Einzelantriebe umfassen jeweils einen achsparallel, d. h. zur Antriebsachse versetzt angeordneten Elektromotor mit einer Stirnradstufe und nachgeschaltetem Planetengetriebe, welches abtriebsseitig mit einer Radnabe des Laufrades verbunden ist.By the DE 40 10 742 C1 a drive unit for a truck was known, which has a drive axle with individual drives for the two wheels. The individual drives each comprise an axis-parallel, ie offset to the drive axis arranged electric motor with a spur gear and planetary gear downstream, which is connected on the output side with a hub of the wheel.

Durch die DE 698 25 917 T2 (entsprechend EP 1 101 643 B1 ) wurde eine Antriebseinheit für ein elektrisch angetriebenes Niederflurfahrzeug bekannt, wobei die Elektromotoren zum Antrieb der Laufräder senkrecht zur Radachse angeordnet sind und über eine Kegelradstufe eine Antriebsachswelle antreiben, welche über ein Planetengetriebe die Laufräder antreibt.By the DE 698 25 917 T2 (corresponding EP 1 101 643 B1 ), a drive unit for an electrically powered low-floor vehicle has been known, wherein the electric motors are arranged to drive the wheels perpendicular to the wheel axis and drive via a bevel gear, a drive axle, which drives the wheels via a planetary gear.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art kompakt auszubilden und derart zu gestalten, dass die Antriebseinheit weitere Funktionen, insbesondere die Abstützung einer Hubeinrichtung übernehmen kann. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, bei einem Flurförderzeug der eingangs genannten Art eine sichere Abstützung der Hubeinrichtung zu ermöglichen.It Object of the present invention, a drive unit of to form a compact type and to design it in the manner that the drive unit further functions, in particular the support can take over a lifting device. It is also a task the invention in an industrial truck of the aforementioned Type to allow safe support of the lifting device.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object of the invention is characterized by the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments emerge the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind die Antriebsmotoren in einem nicht parallelen Winkel, insbesondere senkrecht zur Antriebsachse angeordnet. Damit wird der Vorteil erreicht, dass Bauraum in Achsrichtung gewonnen wird. Ferner sind am Achsgehäuse Lagerstellen zur Abstützung einer Hubeinrichtung vorgesehen. Damit wird der Vorteil erreicht, dass aus der Hubeinrichtung resultierende Kräfte direkt und zentral in das Achsgehäuse eingeleitet werden, so dass Kippmomente – wie sie bei einer Abstützung vor der Achse auftreten – vermieden werden. Insofern ergibt sich für das Flurförderzeug eine erhöhte Betriebssicherheit.According to the invention the drive motors in a non-parallel angle, in particular arranged perpendicular to the drive axis. This achieves the advantage that space is gained in the axial direction. Furthermore, on the axle housing Bearing points provided for supporting a lifting device. Thus, the advantage is achieved that resulting from the lifting device Forces are introduced directly and centrally into the axle housing so that tilting moments - as with a support occur in front of the axle - to be avoided. In this respect results an increased for the truck Operational reliability.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Lagerstellen als zylindrische Abschnitte am Achsgehäuse ausgebildet, welche vorteilhaft von die Hubeinrichtung abstützenden Schellen umfasst werden.In advantageous embodiment, the bearings are cylindrical Sections formed on the axle housing, which are advantageous are included by the lifting device supporting clamps.

Die Antriebsmotoren sind vorteilhaft an das Achsgehäuse angeflanscht und treiben über je eine Kegelradstufe in das Achsgehäuse. An die Kegelradstufe schließt sich in vorteilhafter Ausgestaltung ein Planetengetriebe an, welches koaxial zur Radachse, vorzugsweise innerhalb des Laufrades bzw. der Radnabe angeordnet ist. Dadurch wird weiterer Bauraum in Achsrichtung gewonnen.The Drive motors are advantageously flanged to the axle housing and drive each via a bevel gear in the axle housing. At the bevel gear closes in an advantageous embodiment a planetary gear, which is coaxial with the wheel axle, preferably is disposed within the impeller or the wheel hub. Thereby further space is gained in the axial direction.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Lagerstellen zur Abstützung der Hubeinrichtung zwischen Laufrad und Antriebsmotor bzw. zwischen Kegelradstufe und Planetengetriebe angeordnet. In diesem Bereich des Achsgehäuses ist nur eine Antriebswelle zwischen Kegelradstufe und Planetengetriebe angeordnet, sodass das Achsgehäuse in diesem Bereich als Lagerstelle mit relativ geringem Lagerdurchmesser ausgebildet werden kann. Vorzugsweise sind zwei Lagerstellen, auf jeder Seite der Achse, angeordnet, sodass die Hubeinrichtung über zwei Lager auf der Antriebsachse abgestützt ist.In an advantageous embodiment, the bearings are arranged to support the lifting device between the impeller and the drive motor or between bevel gear and planetary gear. In this area of the axle housing is only one drive shaft arranged between bevel gear and planetary gear, so that the axle housing can be formed in this area as a bearing with a relatively small bearing diameter. Preferably, two bearing points, arranged on each side of the axle, so that the lifting device is supported by two bearings on the drive axle.

Vorteilhaft weisen die Einzelantriebe für die Laufräder Bremseinrichtungen auf, welche vorteilhaft als Lamellenbremsen ausgebildet und durch einen gemeinsamen, mittig angeordneten Aktuator betätigt werden können. In diesem Falle ist ein gemeinsames Achsgehäuse für beide Einzelantriebe vorteilhaft. Anderenfalls, sofern jeder Einzelantrieb über eine eigene Bremse verfügt, kann das Achsgehäuse geteilt ausgebildet sein, sodass jeder Einzelantrieb ein separates Achsgehäuse aufweist. In diesem Falle sind beide Einzelantriebe gleich ausgebildet und können für beide Seiten der Achse verwendet werden.Advantageous have the individual drives for the wheels brake devices on, which advantageously designed as a disk brakes and by a common, centrally located actuator can be actuated can. In this case, a common axle housing advantageous for both individual drives. Otherwise, if every single drive has its own brake, the axle housing can be divided so that everyone Single drive has a separate axle housing. In this Trap both individual drives are identical and can for Both sides of the axle can be used.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch die Merkmale des Patentanspruches 13 gelöst.The The object of the invention is also characterized by the features of claim 13 solved.

Erfindungsgemäß ist der Frontantrieb des Flurförderzeuges, insbesondere des Gabelstaplers als Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet. Aufgrund der Ausbildung der Antriebseinheit kann die Hubeinrichtung, insbesondere ein Hubmast oder ein Hubgerüst auf dem Achsgehäuse abgestützt werden. Dadurch ergeben sich eine in Fahrtrichtung des Gabelstaplers verkürzte Bauweise und eine erhöhte Betriebssicherheit aufgrund fehlender Kippmomente.According to the invention the front-wheel drive of the truck, in particular the Forklift as drive unit according to one of the preceding claims educated. Due to the design of the drive unit, the Lifting device, in particular a lifting mast or a mast be supported on the axle housing. Thereby result in a shortened in the direction of travel of the forklift design and increased operational reliability due to missing Tilting moments.

Vorteilhaft kann die Abstützung mittels Schellen oder Klammerhälften erfolgen, welche die Lagerstellen am Achsgehäuse umfassen und leicht montiert werden können.Advantageous can support by means of clamps or clamp halves carried out, which include the bearings on the axle housing and can be easily mounted.

Vorteilhaft ist die Hubeinrichtung gegenüber der Antriebsachse schwenkbar gelagert, d. h. der Hubmast kann nach vorne oder hinten geneigt werden.Advantageous the lifting device is pivotable relative to the drive axle stored, d. H. The mast can be tilted forward or backward become.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawing and will be described in more detail below described. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Antriebseinheit mit einem Achsgehäuse und 1 A first embodiment of the invention for a drive unit with an axle housing and

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Antriebseinheit mit geteiltem Achsgehäuse, d. h. zwei separaten Einzelantrieben. 2 A second embodiment of the invention for a drive unit with split axle housing, ie two separate individual drives.

1 zeigt eine als Doppelantrieb ausgebildete Antriebseinheit 1 für ein nicht dargestelltes Flurförderfahrzeug (Flurförderzeug), insbesondere einen Gegengewichtsstapler mit Frontantrieb. Die Antriebseinheit 1 umfasst ein Achsgehäuse 2 mit einer Antriebs- oder Längsachse 2a und seitlich angeordneten Lauf- oder Antriebsrädern 3, 4. An das Achsgehäuse 2 sind zwei als Elektromotoren 5, 6 ausgebildete Antriebsmotoren mit Motorachsen 5a, 6a angeflanscht, welche zu der Antriebsachse 2a jeweils rechtwinklig angeordnet sind. Eine von einem rechten Winkel abweichende, spitz- oder stumpfwinklige Anordnung ist ebenfalls möglich. Die Elektromotoren 5, 6 treiben jeweils über Kegelradstufen 7, 8 auf Achswellen 9, 10, welche in den Laufrädern 3, 4 angeordnete Planetengetriebe 11, 12 antreiben. Die Planetengetriebe 11, 12 sind abtriebsseitig mit Radnaben 3a, 4a verbunden, welche Teile der Laufräder 3, 4 sind. Im mittleren eingekreisten Bereich 13 des Achsgehäuses 2 ist eine doppelseitige Bremseinrichtung mit einem gemeinsamen Aktuator dargestellt. Eine solche Bremseinrichtung 13 ist aus der eingangs genannten DE 102 25 038 A1 der Anmelderin bekannt – diese Druckschrift wird voll umfänglich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen. Die Bremseinrichtung 13, mit welcher beide Antriebsräder 3, 4 gleichzeitig abgebremst werden können, wird daher nicht näher erläutert, vielmehr wird auf die genannte Druckschrift verwiesen. Das Achsgehäuse 2 weist Befestigungseinrichtungen 14, 15, z. B. in Form von Flanschen auf, mittels derer das Achsgehäuse 2, d. h. die Antriebseinheit 1 an einem nicht dargestellten Rahmen des Flurförderzeuges befestigt werden kann. Das Flurförderzeug weist einen Hubmast 16 auf, der in der Zeichnung nur teilweise, d. h. bezüglich seiner Lagerung und Abstützung auf dem Achsgehäuse 2 dargestellt ist. Letzteres weist im Bereich zwischen den Kegelradstufen 7, 8 einerseits und den Planetengetrieben 11, 12 anderer seits eingeengte, zylindrische Bereiche 17, 18 auf, welche als Lagerstellen ausgebildet sind. Der Hubmast 16 weist Stützen 16a, 16b auf, welche an die Lagerstellen 17, 18 umgreifenden Schellen 19, 20 befestigt sind. Die Schellen 19, 20 sind – was nicht dargestellt ist – zweiteilig, z. B. als Klammerhälften ausgebildet und können somit an den Lagerstellen 17, 18 montiert werden. Der Hubmast 16 bzw. ein Hubgerüst ist somit direkt gegenüber dem Achsgehäuse 2 abgestützt, wobei die resultierenden Abstützkräfte durch die Antriebsachse 2a verlaufen. Somit greift kein Kippmoment am Achsgehäuse 2 und damit auch nicht am Rahmen des Flurförderzeuges an. 1 shows a trained as a double drive unit 1 for a non-illustrated industrial truck (industrial truck), in particular a counterweight forklift with front-wheel drive. The drive unit 1 includes an axle housing 2 with a drive or longitudinal axis 2a and laterally arranged running or driving wheels 3 . 4 , To the axle housing 2 are two as electric motors 5 . 6 trained drive motors with motor axles 5a . 6a flanged, which to the drive axle 2a are each arranged at right angles. A deviating from a right angle, acute or obtuse angled arrangement is also possible. The electric motors 5 . 6 each drive via bevel gear stages 7 . 8th on axle shafts 9 . 10 which are in the wheels 3 . 4 arranged planetary gear 11 . 12 drive. The planetary gear 11 . 12 are on the output side with wheel hubs 3a . 4a connected, which parts of the wheels 3 . 4 are. In the middle circled area 13 of the axle housing 2 a double-sided braking device is shown with a common actuator. Such a braking device 13 is from the aforementioned DE 102 25 038 A1 the applicant - this document is fully incorporated in the disclosure of the present application. The braking device 13 , with which both drive wheels 3 . 4 can be braked simultaneously, is therefore not explained in detail, but reference is made to the cited document. The axle housing 2 has fastening devices 14 . 15 , z. B. in the form of flanges, by means of which the axle housing 2 ie the drive unit 1 can be attached to a frame of the truck, not shown. The truck has a lifting mast 16 on, in the drawing, only partially, ie with respect to its storage and support on the axle housing 2 is shown. The latter points in the area between the bevel gear stages 7 . 8th on the one hand and the planetary gears 11 . 12 on the other hand narrowed, cylindrical areas 17 . 18 on, which are designed as bearings. The mast 16 has columns 16a . 16b on which to the bearings 17 . 18 embracing clamps 19 . 20 are attached. The clamps 19 . 20 are - which is not shown - in two parts, z. B. formed as a bracket halves and can thus at the bearings 17 . 18 to be assembled. The mast 16 or a mast is thus directly opposite the axle housing 2 supported, the resulting support forces by the drive axle 2a run. Thus, no tilting moment on the axle housing engages 2 and therefore not on the frame of the truck.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Antriebseinheit 21, welche zwei separate Einzelantriebe 22, 23 umfasst, welche die Laufräder 3, 4 antreiben (für gleiche Teile in 2 werden gleiche Bezugszahlen wie in 1 verwendet). Der Unterschied gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 besteht im Wesentlichen darin, dass das Achsgehäuse 2 gemäß 1 in 2 geteilt ist, d. h. es liegen zwei separate Achsgehäuse 24, 25 vor, in welchen jeweils Bremsen 26, 28 angeordnet sind, welche unabhängig voneinander betätigbar sind. Ansonsten stimmt die Anordnung gemäß 2 mit der gemäß 1 überein, insbesondere was die Lagerung des Hubmastes 16 auf den Lagerstellen 17, 18 betrifft. Auf eine weitergehende Beschreibung wird daher zur Vermeidung von Wiederholungen verzichtet. 2 shows a second embodiment of the invention for a drive unit 21 , which are two separate drives 22 . 23 includes which the wheels 3 . 4 drive (for equal parts in 2 will be the same reference numbers as in 1 used). The difference from the embodiment according to 1 essentially consists in that the axle housing 2 according to 1 in 2 divided, ie there are two separate axle housing 24 . 25 before, in which brakes each 26 . 28 are arranged, which are independently operable. Otherwise, the arrangement is correct 2 with the according 1 in particular, what the storage of the mast 16 on the bearings 17 . 18 concerns. A more detailed description is therefore omitted to avoid repetition.

Die beiden Einzelantriebe können gleich ausgebildet werden, woraus sich Kostenvorteile ergeben.The both individual drives can be designed the same which results in cost advantages.

11
Antriebseinheitdrive unit
22
Achsgehäuseaxle box
2a2a
Antriebsachse (Radachse)drive axle (Axle)
33
LaufradWheel
3a3a
Radnabewheel hub
44
LaufradWheel
4a4a
Radnabewheel hub
55
Elektromotorelectric motor
5a5a
Motorachsemotor axis
66
Elektromotorelectric motor
6a6a
Motorachsemotor axis
77
Kegelradstufebevel gear
88th
Kegelradstufebevel gear
99
Achswelleaxle shaft
1010
Achswelleaxle shaft
1111
Planetengetriebeplanetary gear
1212
Planetengetriebeplanetary gear
1313
gemeinsame Bremseinheitcommon brake unit
1414
Befestigungseinrichtungfastening device
1515
Befestigungseinrichtungfastening device
1616
HubmastLifting
16a16a
Stützesupport
16b16b
Stützesupport
1717
Lagerstelledepository
1818
Lagerstelledepository
1919
Schelleclamp
2020
Schelleclamp
2121
Antriebseinheitdrive unit
2222
Einzelantriebindividual drive
2323
Einzelantriebindividual drive
2424
Achsgehäuseaxle box
2525
Achsgehäuseaxle box
2626
Bremsebrake
2727
Bremsebrake

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10241420 A1 [0003] - DE 10241420 A1 [0003]
  • - DE 10225038 A1 [0004, 0022] - DE 10225038 A1 [0004, 0022]
  • - DE 102004024293 A1 [0005] - DE 102004024293 A1 [0005]
  • - DE 4010742 C1 [0006] - DE 4010742 C1 [0006]
  • - DE 69825917 T2 [0007] - DE 69825917 T2 [0007]
  • - EP 1101643 B1 [0007] - EP 1101643 B1 [0007]

Claims (15)

Antriebseinheit (1, 21) für elektromotorisch angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Flurförderzeuge, umfassend – eine Antriebsachse (2a) mit zwei durch Einzelantriebe angetriebenen Laufrädern (3, 4), – wobei die Einzelantriebe jeweils einen Antriebsmotor (5, 6) mit Motorachse (5a, 6a) und mindestens eine Getriebestufe aufweisen, sowie – mindestens ein Achsgehäuse (2; 24, 25), dadurch gekennzeichnet, dass die Motorachsen (5a, 6a) der Antriebsmotoren (5, 6) in einem nicht parallelen Winkel, vorzugsweise in einem rechten Winkel zur Antriebsachse (2a) angeordnet sind und das mindestens eine Achsgehäuse (2; 24, 25) Lagerstellen (17, 18) zur Abstützung einer Hubeinrichtung (16) aufweist.Drive unit ( 1 . 21 ) for electric motor driven vehicles, in particular industrial trucks, comprising - a drive axle ( 2a ) with two driven by individual drives wheels ( 3 . 4 ), - wherein the individual drives each have a drive motor ( 5 . 6 ) with motor axis ( 5a . 6a ) and at least one gear stage, and - at least one axle housing ( 2 ; 24 . 25 ), characterized in that the motor axes ( 5a . 6a ) of the drive motors ( 5 . 6 ) at a non-parallel angle, preferably at a right angle to the drive axis ( 2a ) are arranged and the at least one axle housing ( 2 ; 24 . 25 ) Storage locations ( 17 . 18 ) for supporting a lifting device ( 16 ) having. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen als zylindrische Abschnitte (17, 18) ausgebildet sind.Drive unit according to claim 1, characterized in that the bearing points as cylindrical sections ( 17 . 18 ) are formed. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen (17, 18) von die Hubeinrichtung (16) abstützenden Schellen (19, 20) umfassbar sind.Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing points ( 17 . 18 ) of the lifting device ( 16 ) supporting clamps ( 19 . 20 ) are comprehensible. Antriebseinheit nach Anspruch, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (5, 6) an dem mindestens einen Achsgehäuse (2; 24, 25) angeflanscht sind.Drive unit according to Claim 2 or 3, characterized in that the drive motors ( 5 . 6 ) on the at least one axle housing ( 2 ; 24 . 25 ) are flanged. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Getriebestufe als Kegelradstufe (7, 8) ausgebildet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a first gear stage as a bevel gear stage ( 7 . 8th ) is trained. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Getriebestufe als Planetengetriebe (11, 12) ausgebildet ist.Drive unit according to claim 5, characterized in that a second gear stage as a planetary gear ( 11 . 12 ) is trained. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebe (11, 12) zumindest teilweise innerhalb der Laufräder (3, 4), insbesondere innerhalb einer Radnabe (3a, 4a) angeordnet sind.Drive unit according to claim 6, characterized in that the planetary gear ( 11 . 12 ) at least partially within the wheels ( 3 . 4 ), in particular within a wheel hub ( 3a . 4a ) are arranged. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen (17, 18) jeweils zwischen Laufrad (3, 4) und Antriebsmotor (5, 6), insbesondere zwischen Planetengetriebe (11, 12) und Kegelradstufe (7, 8) angeordnet sind.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing points ( 17 . 18 ) between each impeller ( 3 . 4 ) and drive motor ( 5 . 6 ), in particular between planetary gear ( 11 . 12 ) and bevel gear stage ( 7 . 8th ) are arranged. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelantriebe (5, 6; 22, 23) jeweils eine Bremse (13; 26, 27) umfassen.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the individual drives ( 5 . 6 ; 22 . 23 ) one brake each ( 13 ; 26 . 27 ). Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (13; 26, 27) koaxial zur Antriebsachse (2a) angeordnet und als Lamellenbremsen ausgebildet sind.Drive unit according to claim 9, characterized in that the brakes ( 13 ; 26 . 27 ) coaxial with the drive axle ( 2a ) are arranged and designed as a disc brakes. Antriebseinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (13) in einem gemeinsamen Achsgehäuse (2) nebeneinander angeordnet und gemeinsam, insbesondere durch einen gemeinsamen Aktuator betätigbar sind.Drive unit according to claim 9 or 10, characterized in that the brakes ( 13 ) in a common axle housing ( 2 ) are arranged side by side and together, in particular by a common actuator can be actuated. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsgehäuse mittig geteilt und die Einzelantriebe (22, 23) separate Achsgehäuse (24, 25) aufweisen.Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axle housing is divided in the middle and the individual drives ( 22 . 23 ) separate axle housings ( 24 . 25 ) exhibit. Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsstapler mit Frontantrieb und einer Hubeinrichtung (16), insbesondere einem Hubmast oder Hubgerüst, dadurch gekennzeichnet, dass der Frontantrieb als Antriebseinheit (1, 21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet und dass die Hubeinrichtung (16) auf der Antriebsachse (2a) respektive auf dem mindestens einen Achsgehäuse (2; 24, 25) abstützbar ist.Industrial truck, in particular counterbalanced forklift with front-wheel drive and a lifting device ( 16 ), in particular a mast or mast, characterized in that the front-wheel drive as a drive unit ( 1 . 21 ) according to one of the preceding claims and in that the lifting device ( 16 ) on the drive axle ( 2a ) respectively on the at least one axle housing ( 2 ; 24 . 25 ) is supportable. Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (16) gegenüber dem mindestens einem Achsgehäuse (2; 24, 25) um die Antriebsachse (2a) schwenkbar gelagert ist.Truck according to claim 13, characterized in that the lifting device ( 16 ) relative to the at least one axle housing ( 2 ; 24 . 25 ) around the drive axle ( 2a ) is pivotally mounted. Flurförderzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubreinrichtung (16, 16a, 16b) über Schellen (19, 20) an den Lagerstellen (17, 18) abgestützt ist.Truck according to claim 13 or 14, characterized in that the Hubreinrichtung ( 16 . 16a . 16b ) via clamps ( 19 . 20 ) at the depositories ( 17 . 18 ) is supported.
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