DE102007055467A1 - Surgical system for connecting and/or separating two implant parts of articulated part of articular implant, has retaining fluid moistening retaining surface of retaining element of surgical retaining instrument and/or articulated surface - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches System zum miteinander Verbinden und/oder voneinander Trennen eines ersten, eine Gelenkfläche aufweisenden und eines zweiten, mit dem ersten verbundenen Implantatteils eines ersten Gelenkteils des Gelenkimplantats und/oder zum Implantieren des Gelenkteils, umfassend ein chirurgisches Halteinstrument mit einem Halteelement, welches eine korrespondierend oder im Wesentlichen korrespondierend zur Gelenkfläche ausgebildet Haltefläche aufweist.The The present invention relates to a surgical system for interconnecting Connecting and / or separating a first, having a joint surface and a second implant part connected to the first one first joint part of the joint implant and / or for implantation the joint part, comprising a surgical holding instrument with a holding element, which corresponds to a corresponding or substantially corresponding to the articular surface formed holding surface having.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum miteinander Verbinden und/oder voneinander Trennen eines ersten, eine Gelenkfläche aufweisenden und eines zweiten, mit dem ersten verbundenen Implantatteils eines ersten Gelenkteils eines Gelenkimplantats und/oder zum lösbaren Verbinden oder zum Halten des ersten Implantatteils oder des Gelenkteils mit einem chirurgischen Halteinstrument, bei welchem das chirurgische Halteinstrument bereitgestellt wird, mit einem eine korrespondierend oder im Wesentlichen korrespondierend zur Gelenkfläche ausgebildeten Haltefläche aufweisenden Halteelement.Further The present invention relates to a method of interconnecting Connecting and / or separating a first, having a joint surface and a second implant part connected to the first one first joint part of a joint implant and / or for detachable connection or for holding the first implant part or the joint part with a surgical holding instrument in which the surgical Holding instrument is provided, with a corresponding or a having substantially corresponding to the articular surface formed holding surface Holding member.
Chirurgische Systeme sowie Verfahren der eingangs beschriebenen Art sind insbesondere in der Orthopädie bekannt. Sie werden eingesetzt, um insbesondere Inlays mit in einen Beckenknochen eines Patienten implantierbaren Gelenkpfannen zu verbinden oder aus diesen wieder zu entfernen. Ferner dienen sie zum Halten des ersten Gelenkteils bei der Implantation. Das Halteinstrument wird daher häufig auch als Einsetzinstrument zum Implantieren des ersten Gelenkteils genutzt. Bei zahlreichen Hüftgelenkendoprothesen werden Gelenkpfannen angeboten, mit welchen eine hohlkalottige Gelenkfläche tragenden Inlays verbunden werden können. Da die Inlays üblicherweise erst im Verlauf einer Operation zum Ersetzen des geschädigten natürlichen Hüftge lenks ausgewählt werden, werden das Inlay und die Gelenkpfanne auch erst dann miteinander verbunden. Es kann jedoch der Fall eintreten, dass ein nicht optimal geeignetes Inlay mit der Gelenkpfanne verbunden wurde. In einem solchen Fall ist es dann erforderlich, das Inlay wieder von der Gelenkpfanne zu lösen. Üblicherweise werden die Inlays kraft- und/oder formschlüssig mit der Gelenkpfanne verbunden, beispielsweise durch speziell vorgesehene Rastverbindungen oder einfach durch Press- oder Klemmsitz.surgical Systems and methods of the type described above are in particular in orthopedics known. They are used in particular to inlays with in one Connecting the pelvic bone of a patient implantable sockets or remove them again. Furthermore, they serve to hold of the first joint part during implantation. The holding instrument is therefore often too used as an insertion tool for implanting the first joint part. In numerous hip joint endoprostheses are offered sockets, with which a hollow-calved joint surface bearing Inlays can be connected. Because the inlays are common only in the course of surgery to replace the damaged natural Hip joint selected be, the inlay and the joint socket only then together connected. However, it may happen that a not optimal suitable inlay was connected to the socket. In one In such a case, it is then necessary to return the inlay from the To loosen joint socket. Usually the inlays are positively and / or positively connected to the socket, for example, by specially provided snap-in connections or simply by press or press fit.
Ferner ist auch eine Implantationstechnik bekannt, bei welcher das erste Gelenkteil als Einheit, also mit miteinander verbundenen erstem und zweitem Implantatteil, implantiert wird. In einem solchen Fall ist es nicht ohne größeren Aufwand möglich, das erste Gelenkteil zu halten, insbesondere dann nicht, wenn das erste Implantatteil das zweite Implantatteil praktisch vollständig verdeckt, so dass ein Zugriff auf das zweite Implantatteil mit einem Halte- oder Einsetzinstrument nicht mehr möglich ist.Further also an implantation technique is known in which the first Joint part as a unit, so with interconnected first and second implant part, is implanted. In such a case It is not without much effort possible, to hold the first joint part, especially not if the first implant part virtually completely conceals the second implant part, allowing access to the second implant part with a holding or insertion instrument not possible anymore is.
Es ist bekannt, Halteinstrumente zu verwenden, die mit dem Inlay verbunden werden durch Herstellen eines Unterdrucks zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche, so dass die vom Halteinstrument ausgeübte Haltekraft ausreicht, um das erste Gelenkteil bei der Implantation zu halten. Ferner kann die Haltekraft auch als Zugkraft genutzt werden, die größer ist als die zwischen dem Inlay und der Gelenkpfanne wirkende Haltekraft beim montierten Gelenkteil. Nachteilig bei der beschriebenen und bekannten Vorgehensweise ist jedoch, dass eine Vakuumerzeugungseinrichtung bereitgestellt werden muss, beispielsweise eine Vakuumpumpe.It It is known to use holding instruments connected to the inlay be made by establishing a negative pressure between the joint surface and the holding surface, so that the holding force exerted by the holding instrument is sufficient to to hold the first joint part during implantation. Furthermore, the Holding force can also be used as a pulling force, which is larger as the holding force acting between the inlay and the socket at the mounted joint part. Disadvantageous in the described and However, the known procedure is that a vacuum generating device must be provided, for example, a vacuum pump.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches System sowie ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass das miteinander Verbinden und/oder voneinander Trennen der Implantatteile und/oder die Implantation der miteinander verbundenen Implantatteile und/oder das Verbinden eines Implantatteils mit einem Halteinstrument vereinfacht wird.It is therefore an object of the present invention, a surgical System and a method of the type described above so too improve that interconnecting and / or from each other Separate the implant parts and / or the implantation of each other connected implant parts and / or connecting an implant part is simplified with a holding instrument.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen System der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das System ferner ein Haltefluid umfasst zum Benetzen der Haltefläche und/oder der Gelenkfläche.These Task is in a surgical system of the type described above Type according to the invention thereby solved, that the system further comprises a holding fluid for wetting the holding surface and / or the articular surface.
Das Haltefluid ermöglicht es insbesondere, die Gelenkfläche und/oder die Haltefläche derart zu benetzen und dann die Haltefläche und die Gelenkfläche so dicht aneinander heranzuführen, dass eine Verbindung des Halteelements und des ersten Implantatteils aufgrund von zwischen dem Haltefluid und der Gelenkfläche sowie der Haltefläche wirkenden Adhäsionskräften hergestellt wird. Damit können beispielsweise ausreichend große Kräfte auf das Inlay ausgeübt werden, insbesondere Zugkräfte, um das Inlay von der Gelenkpfanne bei Bedarf wieder zu lösen. Das vorgeschlagene chirurgische System macht insbesondere eine Vakuumpumpe zum Verbinden des Halteinstruments mit dem ersten Implantatteil überflüssig. Auch alle zum Evakuieren eines Zwischenraums zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche erforderlichen Bauteile werden nicht benötigt, insbesondere entsprechende Vakuumleitungen. Dadurch können auch, falls am Halteinstrument vorhanden, Schäfte schlanker und stabiler ausgebildet werden, da kein Vakuumkanal an diesen vorgesehen werden muss. Somit eignet sich das chirurgische System insbesondere auch für minimalinvasive chirurgische Eingriffe. Des weiteren reichen die Haltekräfte auch ohne Weiteres aus, um das erste Implantatteil mit dem Halteinstrument zu halten und mit dem zweiten Implantatteil zu verbinden. Ferner ist es auch möglich, mit dem Halteinstrument die bereits miteinander verbundenen ersten und zweiten Implantatteile gemeinsam zu halten und so das erste Gelenkteil in einem Block beziehungsweise als Ganzes zu implantieren. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Halte- oder Einsetzinstrument nicht mit dem zweiten Implantatteil in Eingriff gebracht werden kann, beispielsweise aufgrund einer Dünnwandigkeit des zweiten Implantatteils, welches zum Beispiel ein Pfannenteil aus Metall sein kann, welches der Aufnahme eines ersten Implantatteils, beispielsweise in Form eines aus einem Kunststoff oder aus einer Keramik hergestellten Inlays, dient.The holding fluid makes it possible, in particular, to wet the joint surface and / or the holding surface and then bring the holding surface and the joint surface close to one another such that a connection between the holding element and the first implant part is due to adhesion forces acting between the holding fluid and the joint surface and the holding surface will be produced. Thus, for example, sufficiently large forces can be exerted on the inlay, in particular tensile forces, in order to release the inlay again from the socket if required. The proposed surgical system makes in particular a vacuum pump for connecting the holding instrument to the first implant part superfluous. All components required for evacuating an intermediate space between the holding surface and the joint surface are also not required, in particular corresponding vacuum lines. As a result, if present on the holding instrument, shanks can be made slimmer and more stable, since no vacuum channel has to be provided on them. Thus, the surgical system is particularly suitable for minimally invasive surgical procedures. Furthermore, the holding forces are also sufficient for the first Implan to hold the tatteil with the holding instrument and connect to the second implant part. Furthermore, it is also possible to jointly hold the already interconnected first and second implant parts with the holding instrument and thus to implant the first joint part in a block or as a whole. This is particularly advantageous if a holding or insertion instrument can not be brought into engagement with the second implant part, for example because of a thin wall of the second implant part, which may be, for example, a socket part made of metal, which accommodates a first implant part, for example in FIG Form of an inlays made of a plastic or ceramic, is used.
Grundsätzlich sind beliebige Formen und Ausgestaltungen der Haltefläche denkbar, also insbesondere ebene, im Wesentlichen ebene, konkav gekrümmte Flächen oder Flächenbereiche oder eben beliebig frei geformte Flächen oder Freiformflächen. Vorzugsweise sind sie derart ausgebildet, dass ein hoher Grad an Kongruenz zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche erreicht wird, also dass die Haltefläche und die Gelenkfläche kongruent oder im Wesentlichen kongruent sind. Günstigerweise ist die Haltefläche kugelig oder im Wesentlichen kugelig ausgebildet. Auf diese Weise kann sie an die Gelenkfläche, die vorzugsweise hohlkugelig ist, optimal angepasst werden, was insbesondere bei Pfannenteilen von Hüftgelenkendoprothesen der Fall ist.Basically Any shapes and configurations of the holding surface conceivable, ie in particular plane, substantially flat, concavely curved surfaces or areas or just arbitrarily freely shaped surfaces or free-form surfaces. Preferably they are designed so that a high degree of congruence between the holding surface and the articular surface is reached, so that the holding surface and the articular surface congruent or are substantially congruent. Conveniently, the support surface is spherical or formed substantially spherical. That way she can to the articular surface, which is preferably hollow spherical, optimally adapted what especially in the case of acetabular parts of hip joint endoprostheses of the case is.
Um einen möglichst großen Kontakt zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche mittels des Haltefluids herstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Halteelement in Form einer Halbkugel oder im Wesentlichen in Form einer Halbkugel ausgebildet ist. Insbesondere bei Inlays, die eine Gelenkausnehmung in Form einer halben Hohlkugel aufweisen, kann so eine maximale Flächenanpassung erreicht werden.Around one possible huge Contact between the holding surface and the articular surface To be able to produce by means of the holding fluid, it is advantageous if the holding element in the form of a hemisphere or substantially in Formed a hemisphere. Especially with inlays, the have a joint recess in the form of a half hollow sphere, can thus achieve a maximum surface adaptation become.
Besonders einfach lässt sich das erste Implantatteil mit dem Halteinstrument verbinden, wenn die Haltefläche derart an die Gelenkfläche angepasst ist, dass bei in Eingriff stehender Gelenkfläche und Haltefläche zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche ein Hohlraum ausgebildet ist. In diesen Hohlraum kann vor oder nach dem in Eingriff bringen von Gelenkfläche und Haltefläche das Haltefluid eingebracht werden. Werden die Gelenkfläche und die Haltefläche aneinander herangeführt und noch nicht mit dem Haltefluid benetzt, führen die dann wirkenden Kapillarkräfte zum Eindringen des Haltefluids in den zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche definierten Hohlraum.Especially just lets the first implant part connect to the holding instrument, if the holding surface so to the articular surface adapted to be in engagement with the joint surface and holding surface between the articular surface and the holding surface a cavity is formed. In this cavity can be before or after engaging the articular surface and retaining surface of the Holding fluid are introduced. Be the articular surface and the holding surface brought to each other and not yet wetted with the holding fluid, the then acting capillary forces lead to Penetration of the holding fluid in between the articular surface and defined the holding surface Cavity.
Um möglichst große Haltekräfte auf das Inlay aufbringen zu können, ist es günstig, wenn eine Breite des Hohlraums definiert durch einen Abstand der Gelenkfläche von der Haltefläche höchstens 1 mm beträgt.Around preferably size holding forces to be able to apply to the inlay, is it cheap when a width of the cavity defined by a distance of the articular surface of the holding surface at the most 1 mm.
Da umso größere Zug- und/oder Haltekräfte auf das erste Implantatteil übertragen werden können, je kleiner ein Abstand der Gelenkfläche von der Haltefläche ist, ist es vorteilhaft, wenn der Abstand höchstens 0,5 mm, insbesondere höchstens 0,25 mm beträgt. Vorzugsweise ist der Abstand kleiner als 0,1 mm.There the larger train and / or holding forces transfer the first implant part can be the smaller a distance of the joint surface from the holding surface, it is advantageous if the distance is at most 0.5 mm, in particular at the most 0.25 mm. Preferably, the distance is less than 0.1 mm.
Auf einfache Weise lässt sich die Haltefläche korrespondierend zur Gelenkfläche ausbilden, wenn die Haltefläche einen etwas geringeren Radius aufweist als die Gelenkfläche. Beispielsweise kann der Radius der Haltefläche um den oben erwähnten Abstand zwischen Gelenkfläche und Haltefläche verringert sein, um den ein Radius der Gelenkfläche typischerweise größer ist.On easy way lets the holding surface corresponding to the articular surface train when the holding surface has a slightly smaller radius than the articular surface. For example can the radius of the holding surface around the above mentioned Distance between articular surface and holding surface may be reduced by which a radius of the articular surface is typically greater.
Um ausreichend hohe Haltekräfte auf das Inlay übertragen zu können, ist es günstig, wenn der Radius der Haltefläche höchstens 10% kleiner ist als ein Radius der Gelenkfläche. So kann sichergestellt werden, dass genügend Haltefluid, jedoch nicht zu viel, zwischen die Haltefläche und die Gelenkfläche eingebracht werden kann.Around sufficiently high holding forces transferred to the inlay to be able to is it cheap if the radius of the holding surface at the most 10% smaller than a radius of the articular surface. This can ensure that enough Holding fluid, but not too much, between the holding surface and introduced the articular surface can be.
Eine noch bessere Anhaftung und somit Verbindung zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche kann erreicht werden, wenn ein Radius der Haltefläche höchstens 2%, insbesondere höchstens 1,4% kleiner ist als ein Radius der Gelenkfläche. Abhängig vom Haltefluid kann es jedoch günstig sein, wenn der Radius der Haltefläche höchstens 1% oder sogar noch kleiner als 0,5% ist als ein Radius der Gelenkfläche.A even better adhesion and thus connection between the holding surface and the articular surface can be achieved if a radius of the holding surface at most 2%, in particular not more than 1.4% smaller than a radius of the articular surface. Depending on the holding fluid it can however, cheap be if the radius of the holding surface is at most 1% or even more less than 0.5% is considered a radius of articular surface.
Günstigerweise trägt das Halteinstrument ein Dichtelement, welches an die Haltefläche angrenzend angeordnet ist und etwas über die Gelenkfläche vorsteht. Mit dem Dichtelement kann ein Zwischenraum zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche vollständig abgedichtet werden, so dass verhindert wird, dass insbesondere ein zwischen den genannten Flächen eingebrachtes Haltefluid, welches eine niedrige Viskosität aufweist, austreten kann. Insbesondere kann so auch verhindert werden, dass das Haltefluid dann, wenn beispielsweise die Implantatteile im Inneren eines menschlichen oder tierischen Körpers voneinander gelöst werden, austreten und in den jeweiligen Patientenkörper gelangen kann. Wenn das Halteinstrument als Einsetzinstrument verwendet wird, stellt das Dichtelement sicher, dass die für das Halten des ersten und/oder zweiten Implantatteils erforderliche Haltekraft so lange wie erforderlich erhalten bleibt.conveniently, wear this Holding instrument a sealing element, which adjacent to the support surface is arranged and something about the articular surface protrudes. With the sealing element, a gap between the support surface and the joint surface completely sealed be prevented so that in particular one between the mentioned areas introduced holding fluid which has a low viscosity, can escape. In particular, it can also be prevented that the holding fluid then, for example, if the implant parts inside of a human or animal body are detached from each other, emerge and get into the patient's body. If that Holding instrument is used as an insertion tool that provides Sealing element sure that for holding the first and / or second implant part required Holding force is maintained as long as necessary.
Besonders einfach wird der Aufbau des Halteinstruments, wenn das Dichtelement in Form eines Dichtrings ausgebildet ist. So kann insbesondere einfach und sicher eine Abdichtung einer halbkugeligen oder kugeligen Haltefläche erreicht werden.Particularly simple is the structure of the holding instrument when the sealing element in the form of a Seal is formed. Thus, in particular simple and secure sealing of a hemispherical or spherical holding surface can be achieved.
Vorzugsweise weist das Dichtelement einen kreisförmigen oder im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Auf diese Weise können insbesondere einfache O-Ringe als Dichtelemente verwendet werden.Preferably the sealing element has a circular or substantially circular cross-section on. That way you can in particular, simple O-rings can be used as sealing elements.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Halteelement eine ebene, im Wesentlichen von der Haltefläche weg weisende Endfläche definiert und dass das Dichtelement in einer von der Endfläche definierten Ebene oder parallel zu dieser angeordnet ist. Beispielsweise dann, wenn das Halteelement in Form einer Halbkugel ausgebildet ist, kann somit praktisch die gesamte kalottenförmige Außenfläche des Halteelements, also die Haltefläche, abgedichtet werden, wenn diese an die Gelenkfläche herangeführt ist. Ferner ist die Endfläche leicht frei zugänglich ausgestaltbar und kann optional derart ausgebildet werden, dass sie mit einem Griff oder Schaft verbindbar ist, welcher eine Handhabung des Halteelements verbessert, zum Beispiel das Abziehen des einen Implantatteils von dem anderen erleichtert.According to one preferred embodiment of Invention can be provided that the holding element is a flat, essentially from the holding surface away endface defined and that the sealing element in a defined by the end face Plane or parallel to this is arranged. For example, then if the holding element is designed in the form of a hemisphere, can thus practically the entire dome-shaped outer surface of the holding element, ie the holding surface, be sealed when it is brought to the articular surface. Further is the end face easily accessible ausgestaltbar and can optionally be designed such that it is connectable to a handle or shaft, which is a handling the retaining element improves, for example, the removal of the one Implant part of the other easier.
Um die Handhabung des Halteinstruments weiter zu verbessern, ist es günstig, wenn es einen am Halteelement angeordneten Schaft aufweist.Around It is to further improve the handling of the holding instrument Cheap, if it has a shaft arranged on the holding element.
Um den Schaft optional auch in Verbindung mit anderen Werkzeugen eines Instrumentariums zum Implantieren eines Implantats verwenden zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Schaft mit dem Halteelement lösbar verbindbar ist.Around the shaft optionally also in conjunction with other tools To be able to use instruments for implanting an implant is It is advantageous if the shaft releasably connected to the holding element is.
Einfach und sicher verbinden lässt sich der Schaft mit dem Halteelement, wenn er mit diesem verschraubbar ist.Easy and connect securely the shaft with the retaining element when he screwed with this is.
Um gegebenenfalls mit dem Schaft auch Druckkräfte auf das Halteelement und damit das eine Implantatteil ausüben zu können, ist es günstig, wenn der Schaft ein vom Halteelement weg weisendes proximales Ende aufweist, welches eine in proximaler oder im Wesentlichen in proximaler Richtung weisende Schlagfläche aufweist. Insbesondere dann, wenn der Schaft lösbar verbindbar mit dem Halteelement ausgebildet ist, kann der Schaft dann auch in Verbindung mit einem Einschlagwerkzeug für eines oder beide Implantatteile verwendet werden, beispielsweise zum Einschlagen einer Gelenkpfanne in einen Beckenknochen. Das Halteinstrument insgesamt kann so auch als Einschlag- oder Einsetzinstrument für das die beiden Implantatteile umfassende erste Gelenkteil dienen.Around optionally with the shaft also compressive forces on the holding element and so that exercise an implant part to be able to is it cheap when the shaft has a proximal end facing away from the retaining element having one which is proximal or substantially proximal Direction facing clubface having. In particular, when the shaft releasably connectable formed with the holding element Then, the shaft can also be used in conjunction with an impact tool for one or both implant parts are used, for example, for wrapping a socket in a pelvic bone. The holding instrument in total can also be used as an impact or Insertion tool for the serve the two implant parts comprehensive first hinge part.
Die Handhabung des chirurgischen Systems wird auf einfache Weise weiter dadurch verbessert, dass der Schaft einen Griffbereich zum Halten des Instruments aufweist. Vorzugsweise schließt sich der Griffbereich an ein proximales Ende des Schafts an oder bildet einen proximalen Endabschnitt desselben.The Handling the surgical system will continue in a simple manner thereby improving that the shaft has a grip area for holding of the instrument. Preferably, the grip area adjoins a proximal end of the shaft or forms a proximal End portion of the same.
Vorzugsweise ist das Haltefluid ein viskoses Medium, dessen Adhäsionskräfte größer als dessen Kohäsionskräfte sind. Ein derartiges Haltefluid eignet sich hervorragend, um zur Verbindung der Haltefläche und der Gelenkfläche erforderliche Kräfte aufbringen zu können. Insbesondere eignet sich ein derartiges Haltefluid auch, um nach Heranführen von der Gelenkfläche und der Haltefläche aneinander in einen Zwischenraum eingebracht zu werden, wobei dann wirkende Kapillarkräfte das Haltefluid in den Zwischenraum hineinbewegen oder hineinströmen lassen.Preferably the holding fluid is a viscous medium whose adhesion forces are greater than whose cohesive forces are. Such a holding fluid is ideal for connection the holding surface and the articular surface required forces to be able to raise. In particular, such a holding fluid is also suitable for bring up from the articular surface and the holding surface to be introduced into each other in a space, in which case acting capillary forces Move the holding fluid into the gap or let it flow in.
Eine besonders einfache Handhabung für das chirurgische System ergibt sich, wenn das viskose Medium eine Flüssigkeit oder eine Paste ist oder eine Flüssigkeit oder eine Paste enthält. Eine Paste kann insbesondere gelartig oder fettartig sein, vorzugsweise ist sie hochviskos.A particularly easy handling for the surgical system arises when the viscous medium is a liquid or a paste or a liquid or contains a paste. A paste may in particular be gelatinous or greasy, preferably she is very viscous.
Besonders hohe Adhäsionskräfte lassen sich erreichen, wenn das Haltefluid eine polare Flüssigkeit ist.Especially high adhesion forces can be reach when the holding fluid is a polar liquid.
Vorzugsweise ist das Haltefluid Wasser oder enthält Wasser. Wasser kann als körperverträgliche Flüssigkeit insbesondere auch dann eingesetzt werden, wenn die Implantatteile im Inneren eines Patientenkörpers voneinander getrennt werden müssen.Preferably the holding fluid is water or contains water. Water can as biocompatible fluid especially when the implant parts inside a patient's body must be separated from each other.
Insbesondere die Polarität eines Haltefluids lässt sich auf einfache Weise dadurch erhöhen, dass das Haltefluid eine Salzlösung ist. Dies bedeutet, dass das Haltefluid eine zwei oder mehrere gelöste Salzarten enthalten kann.Especially the polarity of a holding fluid Easily increase in that the holding fluid a saline solution is. This means that the holding fluid is a two or more dissolved salts may contain.
Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn das Haltefluid Gelatine, Stärke, ein resorbierbares Polymer, Zucker und/oder Glukosesirup enthält. Die beschriebenen Stoffe, jeweils für sich allein beziehungsweise auch in beliebiger Kombination, eignen sich hervorragend, um ausreichend große Adhäsionskräfte bereitzustellen, die eine zumindest temporäre Verbindung zwischen dem Halteelement und dem einen Implantatteil ermöglichen.Further It may be advantageous if the holding fluid is gelatin, starch, a absorbable polymer, sugar and / or glucose syrup. The described substances, each for alone or in any combination, are suitable excellent to provide sufficiently large adhesion forces, the one at least temporary Connection between the holding element and the one implant part enable.
Ausreichend hohe Adhäsionskräfte lassen sich erzeugen, wenn das Haltefluid eine Oberflächenspannung bei 20°C aufweist, welche höchstens 70·10–3 N/m beträgt.Sufficient adhesive forces can be produced if the holding fluid has a surface tension at 20 ° C., which is at most 70 × 10 -3 N / m.
Eine noch deutlich verbesserte Verbindung zwischen dem Halteelement und dem einen Implantatteil kann erreicht werden, wenn das Haltefluid eine Oberflächenspannung bei 20°C aufweist, welche höchstens 50·10–3 N/m beträgt.An even better connection between the holding element and the one Implan can be achieved if the holding fluid has a surface tension at 20 ° C, which is at most 50 · 10 -3 N / m.
Des Weiteren ist es günstig, wenn die Haltefläche rau oder mit einer rauen Beschichtung versehen ist. Eine derartige Ausgestaltung der Haltefläche vergrößert eine effektive Oberfläche der Haltefläche, so dass eine größere Anhaftung des Haltefluids erreicht werden kann, wodurch Haltekräfte zum miteinander Verbinden und/oder voneinander Trennen der Implantatteile vergrößert werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Haltefläche nur sehr klein ist. Vorzugsweise ist eine effektive Oberfläche der Haltefläche zweimal, dreimal oder vorzugsweise fünfmal oder mehr als fünfmal größer als eine Projektion der Haltefläche. Man kann auch sagen, die effektive Fläche, welche eine mikroskopische Fläche darstellt, ist entsprechend einem beliebigen Vielfachen größer als eine von der Haltefläche definierte makroskopische Fläche.Of Further, it is convenient if the holding surface rough or provided with a rough coating. Such Design of the holding surface enlarges one effective surface the holding surface, so that a greater attachment of the holding fluid can be achieved, whereby holding forces for Connecting to each other and / or separating the implant parts be enlarged can. This is particularly advantageous if the holding surface only is very small. Preferably, an effective surface of the holding surface twice, three times or preferably five times or more than five times greater than a projection of the holding surface. One can also say the effective area, which is a microscopic one area is greater than an arbitrary multiple one defined by the holding surface macroscopic surface.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Gelenkimplantat eine Hüftgelenkprothese ist, dass das erste Gelenkteil eine Gelenkpfanne ist, dass das erste Implantatteil ein Inlay und das das zweite Implantatteil ein künstliches, in ein Becken eines menschlichen oder tierischen Körpers implantierbares Pfannenteil mit einer Aufnahme für das Inlay ist.According to one another preferred embodiment can be provided that the joint implant is a hip joint prosthesis is that the first joint part is a socket, that the first Implant part an inlay and the second implant part an artificial, implantable in a pelvis of a human or animal body Pan with a receptacle for the inlay is.
Günstigerweise weist das erste Implantatteil eine hohlkalottenförmige Gelenkfläche auf. In eine solche Gelenkfläche kann insbesondere ein kalottenförmig oder im Wesentlichen kalottenförmig ausgebildetes Halteelement eingeführt werden zum Herstellen einer Verbindung mit dem ersten Implantatteil.conveniently, the first implant part has a hollow-dome-shaped joint surface. In such a joint surface can in particular a dome-shaped or substantially dome-shaped trained holding element are introduced for producing a Connection with the first implant part.
Vorzugsweise sind das erste Implantatteil und das zweite Implantatteil in einer Implantationsstellung kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Ein Kraftschluss kann insbesondere durch Klemmung oder Pressung erreicht werden. Ein Formschluss durch in Eingriff Bringen zueinander korrespondierender Vorsprünge, beispielsweise auch in Form einer Rastverbindung oder Bajonettverbindung.Preferably are the first implant part and the second implant part in one Implantation position non-positively and / or positively connected with each other. An adhesion can in particular by clamping or pressing be achieved. A positive connection by bringing into engagement with each other corresponding projections for example, in the form of a latching connection or bayonet connection.
Besonders einfach verbinden und wieder voneinander lösen lassen sich die Implantatteile, wenn das erste Implantatteil und das zweite Implantatteil in der Implantationsstellung klemmend miteinander verbunden sind.Especially Simply connect and disconnect again, the implant parts, if the first implant part and the second implant part in the implantation position clamped together.
Vorteilhafterweise ist am Halteinstrument mindestens ein Anschlag vorgesehen zur Abstützung am zweiten Implantatteil, wenn das Halteelement und das erste Implantatteil miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kann ein definiertes in Eingriff bringen zwischen dem Halteelement und dem ersten Implantatteil erreicht werden, wenn das erste und das zweite Implantatteil in definierter Weise miteinander verbunden sind.advantageously, At least one stop is provided on the holding instrument for support on second implant part, when the holding element and the first implant part connected to each other. In this way, a defined engage between the retaining element and the first implant part be achieved when the first and the second implant part in defined manner are interconnected.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Gelenkfläche und/oder die Haltefläche derart mit einem Haltefluid benetzt werden und dass die Haltefläche so dicht an die Gelenkfläche herangeführt wird, dass eine Verbindung des Halteelements und des ersten Implantatteils aufgrund von zwischen dem Haltefluid und der Gelenkfläche sowie der Haltefläche wirkenden Adhäsionskräften hergestellt wird.The The object initially set is further in a method of the above described type according to the invention thereby solved, that the articular surface and / or the holding surface be so wetted with a holding fluid and that the holding surface so dense to the articular surface brought is that a connection of the holding member and the first implant part due to between the holding fluid and the articular surface as well the holding surface produced by acting adhesion forces becomes.
Das vorgeschlagene Verfahren eignet sich hervorragend, um auf einfache und sichere Weise ohne weitere Hilfsmittel, insbesondere ohne Bereitstellen einer Vakuumpumpe, zwei miteinander verbundene Implantatteile handzuhaben, voneinander getrennte Implanttatteile miteinander zu verbinden oder verbundene Implantatteile voneinander zu trennen. Ferner eignet sich das Verfahren auch hervorragend, um ein Halteinstrument, vorzugsweise temporär, mit einem ersten Implantatteil schonend und ohne die Gelenkfläche zu beschädigen zu verbinden. Das erste Implantatteil kann dann mit dem Halteinstrument in gewünschter Weise gehandhabt werden, beispielsweise kann es nach dem Verbinden mit dem Halteinstrument in einen menschlichen oder tierischen Körper implantiert werden, beispielsweise durch Einschlagen. Das Halteinstrument bildet somit gleichzeitig auch ein Einsetzinstrument. Es wird also ein schonendes Verbindungsverfahren zum Verbinden eines Halteinstruments mit mindestens einem ersten Implantatteil vorgeschlagen, wobei der erste Imp lantatteil selbst mit einem oder mehreren weiteren Implantatteilen zur Ausbildung eines Gelenkteils verbunden sein kann. Beispielsweise kann die Gelenkfläche, wenn sie konkav geformt ist, mit dem Haltefluid ganz oder teilweise befüllt werden und das Halteelement kann dann mit der Haltefläche in die oder an die Gelenkfläche hinein- beziehungsweise herangeführt werden, bis aufgrund der wirkenden Adhäsionskräfte eine Verbindung zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche und damit zwischen dem ersten Implantatteil und dem Halteelement hergestellt wird.The Proposed method is great for simple and safe way without further aids, especially without providing a vacuum pump to handle two interconnected implant parts, to connect each other implanted parts with each other or separate connected implant parts from each other. Further suitable The method is also excellent to a holding instrument, preferably temporarily gently with a first implant part and without damaging the articular surface connect. The first implant part can then with the holding instrument in the desired Be handled, for example, it can after connecting implanted with the holding instrument in a human or animal body be, for example, by wrapping. The holding instrument forms thus simultaneously an insertion instrument. So it will be one Gentle connection method for connecting a holding instrument proposed with at least a first implant part, wherein the first implant part itself with one or more further implant parts can be connected to form a joint part. For example can the articular surface, if concave, with the holding fluid wholly or partially filled be and the holding element can then with the holding surface in the or to the articular surface into or out until, due to the acting adhesion forces, a connection between the articular surface and the holding surface and thus between the first implant part and the holding element will be produced.
Günstigerweise wird eine kugelige oder im Wesentlichen kugelige Haltefläche verwendet. Eine derartige Haltefläche eignet sich insbesondere in Verbindung mit Implantatteilen, welche hohlkalottenförmige Gelenkflächen aufweisen, beispielsweise Inlays von Gelenkpfannen von Hüftgelenkendoprothesen oder dergleichen.conveniently, a spherical or substantially spherical holding surface is used. Such a holding surface is particularly suitable in connection with implant parts, which hohlkalottenförmige joint surfaces For example, inlays of acetabular cups of hip joint endoprostheses or similar.
Vorzugsweise wird die Haltefläche derart an die Gelenkfläche angepasst, dass bei in Eingriff stehender Gelenkfläche und Haltefläche zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche ein Hohlraum ausgebildet wird, welcher mit dem Haltefluid gefüllt ist. Besonders hohe Haltekräfte lassen sich übertragen, wenn der Hohlraum vollständig mit dem Haltefluid gefüllt ist.Preferably, the holding surface is adapted to the joint surface in such a way that when engaged joint surface and holding surface between the Joint surface and the holding surface is formed a cavity which is filled with the holding fluid. Particularly high holding forces can be transmitted when the cavity is completely filled with the holding fluid.
Vorzugsweise werden die Gelenkfläche und die Haltefläche so dicht aneinander herangeführt, dass eine Breite des Hohlraums definiert durch einen Abstand der Gelenkfläche von der Haltefläche höchstens 1 mm beträgt. Insbesondere bei hochviskosen Haltefluiden können so bereits ausreichend hohe Haltekräfte zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche wirken, um die beiden Implantatteile gemeinsam sicher handhaben und/oder auf einfache und sichere Weise voneinander trennen zu können.Preferably become the articular surface and the holding surface so close to each other, that a width of the cavity defined by a distance of the articular surface of the holding surface at most 1 mm. Especially with highly viscous holding fluids can already be sufficiently high holding forces between the articular surface and the holding surface act to safely handle the two implant parts together and / or to be able to separate from each other in a simple and secure manner.
Günstigerweise beträgt der Abstand höchstens 0,5 mm. Vorzugsweise weniger als 0,1 mm. Insbesondere bei niedrigviskosen Haltefluiden ist es vorteilhaft, wenn der Abstand zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche möglichst gering ist.conveniently, is the distance at most 0.5 mm. Preferably less than 0.1 mm. Especially at low viscosity Holding fluids, it is advantageous if the distance between the holding surface and the articular surface preferably is low.
Um die Haltefläche möglichst dicht an die Gelenkfläche heranführen zu können, ist es günstig, wenn eine Haltefläche verwendet wird, welche einen etwas geringeren Radius aufweist als die Gelenkfläche.Around the holding surface preferably close to the articular surface bring up to be able to is it cheap if a holding surface is used, which has a slightly smaller radius than the articular surface.
Günstig ist es, wenn eine Haltefläche verwendet wird, deren Radius höchstens 10% kleiner ist als ein Radius der Gelenkfläche. So können insbesondere auch hochviskose, beispielsweise pastenartige oder gelartige, Haltefluide verwendet werden, um die Haltefläche und die Gelenkfläche durch wirkende Adhäsionskräfte miteinander zu verbinden.Cheap is it if a holding surface is used whose radius is at most 10% smaller than a radius of the articular surface. In particular, highly viscous, for example, paste-like or gelatinous, holding fluids used be to the holding surface and the articular surface through effective adhesion forces connect to.
Vorzugsweise bei niedrigviskosen Haltefluiden ist es vorteilhaft, wenn eine Haltefläche verwendet wird, deren Radius höchstens 2% kleiner ist als ein Radius der Gelenkfläche. Günstigerweise liegt ein Unterschied der Radien in einem Bereich kleiner als 1%.Preferably in the case of low-viscosity holding fluids, it is advantageous if a holding surface is used whose radius is at most 2% smaller than a radius of the articular surface. Conveniently, there is a difference the radii in a range smaller than 1%.
Um zu verhindern, dass ein Teil des Haltefluids, beispielsweise überschüssig bereitgestelltes Haltefluid, austreten kann, ist es vorteilhaft, wenn ein zwischen der Haltefläche und der Gelenkfläche ausgebildeter und mit dem Haltefluid gefüllter Hohlraum abgedichtet wird. Vorzugsweise wird er vollständig abgedichtet.Around to prevent a portion of the holding fluid, for example excess-provided holding fluid, It can be advantageous if one between the holding surface and the articular surface trained and filled with the holding fluid cavity becomes. Preferably, it is completely sealed.
Besonders einfach abdichten lässt sich der Hohlraum, wenn zum Abdichten ein Dichtelement verwendet wird. Insbesondere können O-Ringe als Dichtelemente verwendet werden.Especially easy to seal the cavity when used for sealing a sealing element becomes. In particular, you can O-rings are used as sealing elements.
Um einen Zwischenraum zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche vollständig abdichten zu können, ist es günstig, wenn ein Halteinstrument verwendet wird, welches ein Dichtelement trägt, welches an die Haltefläche angrenzend angeordnet ist und etwas über die Gelenkfläche vorsteht.Around completely seal a gap between the articular surface and the support surface can, is it cheap when a holding instrument is used, which is a sealing element wearing, which to the holding surface is disposed adjacent and projects slightly beyond the articular surface.
Um die Implantatteile gemeinsam einfach handhaben und/oder voneinander trennen zu können, ist es vorteilhaft, wenn ein Halteinstrument verwendet wird, welches einen am Halteelement angeordneten Schaft aufweist. Am Schaft kann das Halteinstrument einfach und sicher von einer Bedienperson ergriffen werden.Around simply handle the implant parts together and / or from each other to be able to disconnect it is advantageous if a holding instrument is used, which having a shaft arranged on the holding element. On the shaft can the holding instrument simply and safely seized by an operator become.
Vorzugsweise wird ein Schaft verwendet, welcher mit dem Halteelement lösbar verbindbar ist. Dies ermöglicht es bei Bedarf, den Schaft vom Halteinstrument zu lösen, beispielsweise wenn er während eines chirurgischen Eingriffs stören würde. Optional kann der Schaft so auch in Verbindung mit anderen Werkzeugen verwendet werden, das heißt insbesondere mit diesen verbunden, um entsprechende chirurgische Eingriffe vornehmen zu können.Preferably a shaft is used, which releasably connectable to the holding element is. this makes possible if necessary, to release the shaft from the holding instrument, for example if he is during a interfere with surgical intervention would. Optionally, the shaft can also be used in conjunction with other tools used, that is in particular associated with these to appropriate surgical To be able to intervene.
Um möglichst große Verbindungskräfte zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn als Haltefluid ein viskoses Medium verwendet wird, dessen Adhäsionskräfte größer als dessen Kohäsionskräfte sind. So kann insbesondere das Haltefluid auch erst dann zwischen die Gelenkfläche und die Haltefläche eingebracht werden, wenn diese bereits aneinander herangeführt sind. Aufgrund der besonderen Eigenschaft des Haltefluids können dann wirkende Kapillarkräfte, die aufgrund der Adhäsion des Haltefluids an den jeweiligen Oberflächen entstehen, das Haltefluid in einen Zwischenraum, Spalt oder Hohlraum zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche einströmen lassen.Around preferably size connecting forces between the articular surface and the holding surface To achieve, it is advantageous if a holding fluid as a viscous Medium is used, the adhesion forces are greater than its cohesive forces. Thus, in particular, the holding fluid only then between the articular surface and the holding surface be introduced if they are already introduced to each other. Due to the special property of the holding fluid can then acting capillary forces, the due to the adhesion of the holding fluid to the respective surfaces arise, the holding fluid in a gap, gap or cavity between the articular surface and the holding surface pour in to let.
Besonders einfach wird die Durchführung des Verfahrens, wenn das viskose Medium eine Flüssigkeit oder eine Paste ist oder eine Flüssigkeit oder eine Paste enthält. Insbesondere Pasten haften besonders gut an einer oder beiden Flächen. Des Weiteren können größere Abstände zwischen der Gelenkfläche und der Haltefläche gelassen werden, wobei dann trotzdem noch eine sichere Verbindung zwischen dem Halteelement und dem ersten Implantatteil erreicht wird, um die beiden Implantatteile handzuhaben und/oder voneinander zu trennen.Especially simply the implementation of the Method, when the viscous medium is a liquid or a paste or a liquid or contains a paste. Pastes, in particular, adhere well to one or both surfaces. Of Further can greater distances between the articular surface and the holding surface be left, but then still a secure connection achieved between the holding element and the first implant part is used to handle the two implant parts and / or each other to separate.
Besonders hohe Adhäsionskräfte lassen sich erreichen, wenn als Haltefluid eine polare Flüssigkeit verwendet wird. Ein Beispiel für eine polare Flüssigkeit ist insbesondere Wasser.Especially high adhesion forces can be reach when a polar liquid is used as the holding fluid. One example for a polar liquid is especially water.
Eine hohe Benetzung vieler unterschiedlicher Werkstoffe kann insbesondere erreicht werden, wenn ein Haltefluid verwendet wird, welches Wasser enthält oder Wasser ist.A high wetting of many different materials can in particular be achieved when a holding fluid is used which contains water or Water is.
Die Polarität des Haltefluids lässt sich auch einfache Weise insbesondere so erhöhen, wenn eines verwendet wird, welches eine Salzlösung ist.The polarity of the holding fluid can also be in particular, increase such a way when using one which is a saline solution.
Je nach Einsatzgebiet kann es vorteilhaft sein, wenn ein Haltefluid verwendet wird, welches Gelatine, Stärke, ein resorbierbares Polymer, Zucker und/oder Glukosesirup enthält. Alle genannten Materialien, einzeln oder als beliebige Mischung, eignen sich hervorragend, um in Verbindung mit einem Patienten, insbesondere auch im Inneren eines Patientenkörpers verwendet zu werden.ever according to application, it may be advantageous if a holding fluid which gelatin, starch, an absorbable polymer, Contains sugar and / or glucose syrup. All mentioned materials, individually or as any mixture, are ideal to in connection with a patient, especially inside a patient's body to be used.
Ausreichend hohe Adhäsionskräfte zwischen der Gelenkfläche beziehungsweise der Haltefläche und dem Haltefluid können ausgebildet werden, wenn ein Haltefluid verwendet wird, welches eine Oberflächenspannung bei 20°C aufweist, welche höchstens 70·10–3 N/m beträgt.Sufficient adhesive forces between the hinge surface and the holding fluid may be formed when using a holding fluid having a surface tension at 20 ° C. which is at most 70 × 10 -3 N / m.
Günstig ist es, wenn eine Haltefluid verwendet wird, welches eine Oberflächenspannung bei 20°C aufweist, welche höchstens 50·10–3 N/m beträgt. Vorzugsweise ist die Oberflächenspannung kleiner als 30·10–3 N/m.It is favorable if a holding fluid is used which has a surface tension at 20 ° C., which is at most 50 × 10 -3 N / m. Preferably, the surface tension is less than 30 × 10 -3 N / m.
Auf einfache Weise lässt sich ein Inlay aus einer Gelenkpfanne einer Hüftgelenkendoprothese lösen, wenn das Verfahren angewandt wird bei einem Gelenkimplantat in Form einer Hüftgelenkprothese, wobei das erste Gelenkteil eine Gelenkpfanne ist, wobei das erste Implantatteil ein Inlay und wobei das zweite Implantatteil ein künstliches, in ein Becken eines menschlichen oder tierischen Körpers implantierbares Pfannenteil mit einer Aufnahme für das Inlay. Ferner lässt sich mit dem Verfahren auch ein Gelenkteil umfassend das erste und zweite Implantatteil handhaben und in einen menschlichen oder tierischen Körper implantieren.On easy way lets an inlay is released from a socket of a hip joint endoprosthesis when the procedure is applied to a joint implant in the form of a Hip joint prosthesis, where the first joint part is a joint socket, wherein the first implant part an inlay and wherein the second implant part is an artificial, implantable in a pelvis of a human or animal body Pan with a receptacle for the inlay. Further leaves itself with the method, a joint part comprising the first and handle second implant part and into a human or animal body implant.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung.The The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation.
Es zeigen:It demonstrate:
In
Die
Implantatteile
Das
Halteinstrument
Der
Haltekörper
Die
Endfläche
Proximalseitig
wird der Haltekörper
Das
Halteinstrument
Ein
distales Ende des Schafts
Im
Inneren der Schafthülse
Zum
Verbinden des Schafts
Des
Weiteren umfasst das chirurgische System ein Haltefluid
Die
Funktionsweise des chirurgischen Systems wird nachfolgend im Einzelnen
näher erläutert:
Um
das die miteinander verbunden ersten und zweiten Implantatteile
Around the interconnected first and second implant parts
Als Haltefluid wird ein viskoses Medium verwendet, dessen Adhäsionskräfte größer als dessen Kohäsionskräfte sind. Es kann sich dabei um eine Flüssigkeit oder eine Paste oder um ein eine Flüssigkeit oder eine Paste enthaltendes Medium handeln. Vorzugsweise ist das Haltefluid eine polare Flüssigkeit wie beispielsweise Wasser. Eine Polarität des Haltefluids kann erhöht werden durch Zugabe von Salz zur Ausbildung einer Salzlösung. Alternativ oder zusätzlich kann das Haltefluid Gelatine, Stärke, ein resorbierbares Polymer, Zucker und/oder Glukosesirup enthalten. Des Weiteren weist das Haltefluid vorzugsweise eine Oberflächenspannung bei 20° auf, welche höchstens 70·10–3 N/m beträgt, vorzugsweise ist die Oberflächenspannung kleiner als 50·10–3 N/m.The holding fluid used is a viscous medium whose adhesion forces are greater than its cohesive forces. It can be a liquid or a paste or a medium containing a liquid or a paste. Preferably, the holding fluid is a polar liquid such as water. A polarity of the holding fluid can be increased by adding salt to form a saline solution. Alternatively or additionally, the holding fluid may contain gelatin, starch, an absorbable polymer, sugar and / or glucose syrup. Further, the holding fluid preferably has a surface tension at 20 °, which is at most 70 × 10 -3 N / m, preferably, the surface tension is less than 50 × 10 -3 N / m.
Die
Haltefläche
Eine
zwischen der Gelenkfläche
Ein
Abstand der Gelenkfläche
Das
beschriebene chirurgische System ermöglicht es, zwei Implantatteile
Des
Weiteren eignet sich das Halteinstrument
Mit
dem Halteinstrument
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