DE102007055032A1 - Urea water solution tempering system, has control device comprising heating conductor for tempering urea water solution by supplying current to heating conductor, which is connected with positive temperature coefficient element - Google Patents

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Abstract

The system has an urea water solution line (10) comprising an internal volume, which is provided for receiving a urea water solution. A control device (20) has a heating conductor (14) for tempering the urea water solution by supplying current to the heating conductor. The heating conductor is electrical conductively connected with a positive temperature coefficient element e.g. positive temperature coefficient thermistor. A temperature measuring device (26) has a temperature measuring sensor i.e. thermo element, which is arranged at a given position inside the internal volume.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft ein System zum Temperieren einer Harnstoff-Wasser-Lösung, mit einer Fluid-Leitung, die ein Innenvolumen aufweist, das für die Aufnahme einer Harnstoff-Wasser-Lösung vorgesehen ist.The Invention relates to a system for tempering a urea-water solution, with a fluid conduit having an internal volume suitable for the Inclusion of a urea-water solution is provided.

Bei bestimmten flüssigen oder gasförmigen Medien ist es notwendig, diese bei Durchströmung von Fluid-Leitungen, wie beispielsweise Schläuchen, zu temperieren. Dies gilt insbesondere für eine Harnstoff-Wasser-Lösung nach DIN 70070 und CEFIC (European Chemical Industry Council) Regularien, die den Verbrennungsgasen von Dieselmotoren zugegeben wird, um vor allem die Stickoxidemissionen zu senken und damit die gestiegenen Anforderungen der Abgasvorschriften zu erfüllen. Für die Leitung der Harnstoff-Wasser-Lösung aus einem Tank zur Einspritzung in die Verbrennungsgase ist eine Temperierungsmöglichkeit der Fluid-Leitung nötig, weil die Harnstoff-Wasser-Lösung aufgrund der chemischen Zusammensetzung den Nachteil aufweist, dass sie bei minus 11°C ausflockt/gefriert. Weitere negative Eigenschaften der Harnstoff-Wasser-Lösung bestehen darin, dass sie korrosiv und abhängig von der Temperatur kriechfähig ist.In certain liquid or gaseous media, it is necessary to temper them when flowing through fluid lines, such as hoses. This is especially true for a urea-water solution after DIN 70070 and CEFIC (European Chemical Industry Council) regulations that are added to the combustion gases of diesel engines, in particular to reduce nitrogen oxide emissions and thus meet the increased requirements of the emissions regulations. For the management of the urea-water solution from a tank for injection into the combustion gases Temperierungsmöglichkeit the fluid line is necessary because the urea-water solution due to the chemical composition has the disadvantage that it flocculates at -11 ° C / freezes. Other negative properties of the urea-water solution are that it is corrosive and creep-capable depending on the temperature.

Aus dem Stand der Technik sind daher Systeme bekannt, die neben der Leitung bzw. Aufnahme einer Harnstoff-Wasser-Lösung auch für die Temperierung einer Harnstoff-Wasser-Lösung ausgebildet sind. Bekannte, für die Temperierung einer Harnstoff-Wasser-Lösung verwendete Temperierungsmittel sind beispielsweise Heizleiter, die innerhalb oder außerhalb einer für die Durchströmung mit einer Harnstoff-Wasser-Lösung vorgesehenen Fluid-Leitung (sog. HWL-Leitung) angeordnet sind. Es sind also grundsätzlich zwei unterschiedliche Leitungsvarianten bekannt, umfassend eine Innenbeheizung, bei der der Heizleiter sich im zu erwärmenden Medium befindet, und eine Außenbeheizung, bei der sich der Heizleiter außerhalb der medienführenden Leitung, beispielsweise in Form eines Rohrs, befindet (parallel zum Rohr bzw. um das Rohr herumgewickelt).Out The prior art therefore systems are known in addition to the Lead or intake of a urea-water solution, too for the temperature control of a urea-water solution are formed. Known for the tempering of a Urea-water solution used tempering agents For example, heating conductors are inside or outside one for the flow with a urea-water solution provided fluid line (so-called. HWL line) are arranged. It are therefore basically two different cable variants known, comprising an internal heating, wherein the heating element itself located in the medium to be heated, and an external heating, in which the heating element outside the media-leading Conduit, for example in the form of a tube is located (parallel to the tube or wrapped around the tube).

Die Heizleiter bekannter HWL-Leitungen werden an die 12 V- bzw. 24 V-Bordspannung der Nutzfahrzeuge bzw. PKW angeschlossen, wobei lediglich das Zu- bzw. Abschalten der Beheizung ab einer bestimmten vorgegebenen, minimalen Außentemperatur gesteuert wird.The Heating conductors of known HWL cables are connected to the 12 V or 24 V on-board voltage commercial vehicles or passenger cars, with only the or switching off the heating above a certain predetermined, minimum outside temperature is controlled.

Dies ist mit folgenden Nachteilen verbunden: Der Heizleiter wird stets mit maximaler Leistung betrieben (die maximale Leistung wird nur für sehr kurze Zeit, z. B. zum Auftauen der Leitung benötigt). Die Toleranz des Heizleiterwiderstands ist relativ groß (ca. +/– 10%), einhergehend mit einer aufwendigen Gestaltung des Heizleiters, um im entsprechenden Temperaturspektrum den gewünschten Erfolg zu erzielen, was einen hohen Entwicklungsaufwand und einen hohen technischen Aufwand mit sich bringt.This has the following disadvantages: The heating element always becomes operated at maximum power (the maximum power will only for a very short time, z. B. needed to thaw the line). The tolerance of the Heizleiterwiderstands is relatively large (approx. +/- 10%), along with a complex design of the heating conductor to the desired temperature range in the corresponding temperature spectrum To achieve success, which requires a high development effort and a high technical complexity brings with it.

Weitere bekannte Probleme ergeben sich aus Spannungsschwankungen der Bordspannungen der PKW (12 V DC) bzw. Nutzfahrzeuge (24 V DC). So wird beispielsweise von Automobilherstellern gefordert, dass eine zuverlässige Temperierung der Harnstoff-Wasser-Lösung auch bei Spannungsschwankungen zwischen 10 V und 16 V sichergestellt werden kann. Dies ist mit den bisherigen bekannten Systemen kaum möglich. Es sind auch Überhitzungen (Systemzerstörung/Brandgefahr) bei Maximalleistung unter Berücksichtigung von geforderten Auftauzeiten zum Auftauen einer in der Leitung eingefrorenen Harnstoff-Wasser-Lösung nicht auszuschließen. Ferner ist mit den bekannten Lösungen keine Leistungsanpassung für verschiedene Fahr-, Auftau- und Umgebungssituationen möglich. Weitere Nachteile von bekannten Systemen sind ein hoher Energieverbrauch, die Notwendigkeit unterschiedliche Widerstandsdrähte in Abhängigkeit der geforderten Heizleistung (leitungslängenabhängig) einsetzen zu müssen und ein hoher Entwicklungsaufwand bei der Heizleiterauslegung.Further Known problems arise from voltage fluctuations of the on-board voltages Car (12 V DC) or commercial vehicle (24 V DC). For example Car manufacturers demanded that a reliable Temperature control of the urea-water solution even with voltage fluctuations between 10 V and 16 V can be ensured. This is with the previously known systems hardly possible. There are also overheating (system destruction / fire hazard) at maximum power under consideration of required Thawing times for defrosting a urea-water solution frozen in the line not be ruled out. Furthermore, with the known solutions no performance adjustment for different driving, thawing and environmental situations possible. Other disadvantages of known systems are high energy consumption, the need different resistance wires depending use the required heating power (depending on the cable length) to have and a high development effort in the Heizleiterauslegung.

Ferner wird nach Zuschaltung der Beheizung der Heizleiter bzw. Widerstandsdraht immer mit der gleichen Leistung betrieben. Dies hat zur Folge, dass sich die Auslegung der Heizleiter sehr schwierig gestaltet, da im Falle einer eingefrorenen HWL-Leitung diese in möglichst kurzer Zeit auftauen soll (insbesondere bei geringen Außentemperaturen, die eine hohe Heizleistung erfordern), und da die Leistungsaufnahme bei höheren Temperaturen bzw. nach dem Auftauen möglichst gering sein soll, um eine Überhitzung zu vermeiden (also möglichst geringe Leistungsaufnahme), und da die Anwender bzw. Kunden einen möglichst geringen Energieverbrauch wünschen (also möglichst gezielter Energieeinsatz). Insgesamt betrachtet stellt die Auslegung bei derzeitigen Heizsystemen immer eine Kompromisslosung dar. Weiterhin kommen es aufgrund der obigen Abhängigkeiten und dem nicht linearen Verhalten zwischen Widerstand und Leitungslänge zu unterschiedlichen Widerstandsdrähten in Abhängigkeit von der Leitungslänge. Dies wirkt sich besonders ungünstig bei der Produktauslegung und bei der Fertigung aus, einhergehend mit hohen Kosten, Zeit und Entwicklungsaufwand für Änderungen und Prototypen, hohem logistischen und fertigungstechnischen Aufwand bei der Fertigung (Produktsicherheit, Verwechslungsgefahr, Abmessungsänderungen, Werkzeuganpassungen, etc).Further after the heating has been switched on, the heating conductor or resistance wire is switched on always operated with the same power. This has the consequence that the design of the heating conductors made very difficult, as in the case a frozen HWL line this in as short as possible Thawing time (especially at low outside temperatures, which require a high heat output), and because the power consumption at higher temperatures or after thawing as possible should be low to avoid overheating (ie lowest possible power consumption), and because the users or customers want the lowest possible energy consumption (ie as targeted energy use). Overall, considered the design of current heating systems always represents an uncompromising solution. Furthermore it comes because of the above dependencies and the non-linear behavior between resistance and line length to different resistance wires depending from the cable length. This is particularly unfavorable the product design and manufacture, along with high costs, time and development effort for changes and prototypes, high logistical and production costs during production (product safety, likelihood of confusion, dimensional changes, Tool adjustments, etc).

Zugrundeliegende AufgabeUnderlying task

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System zum Temperieren einer Harnstoff-Wasser-Lösung anzugeben, mit dem eine gegenüber bekannten Lösungen einfache und zuverlässige Temperierung einer in einer HWL-Leitung aufgenommenen Harnstoff-Wasser-Lösung möglich ist, und das zudem im Vergleich zu bekannten Lösungen kostengünstiger ist und einen geringeren Energieeinsatz erfordert.Of the The invention is therefore based on the object, a system for tempering To specify a urea-water solution, with the one opposite known solutions simple and reliable temperature control a received in a HWL line urea-water solution possible, in addition to known solutions is less expensive and uses less energy requires.

Erfindungsgemäße Lösunginvention solution

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem eingangs genannten System zum Temperieren einer Harnstoff-Wasser-Lösung gelöst, wobei das System zur Temperierung der Harnstoff-Wasser-Lösung eine Regeleinrichtung aufweist.These Object is according to the invention with an input said system for tempering a urea-water solution solved, the system for tempering the urea-water solution having a control device.

Erfindungsgemäß erfolgt also im Unterschied zu bekannten Lösungen eine Regelung der Heizleistung bzw. der Temperatur der Harnstoff-Wasser-Lösung bzw. der Fluid-Leitung (nachfolgend auch HWL-Leitung genannt) unter Verwendung einer Regeleinrichtung, wobei die Regeleinrichtung bevorzugt wenigstens einen Heizleiter zum Temperieren der Harnstoff-Wasser-Lösung durch Bestromung des Heizleiters aufweist, wobei bei einer besonders praktischen Weiterbildung die Regeleinrichtung eine Temperaturmesseinrichtung aufweist, und wobei die Temperaturmesseinrichtung wenigstens einen Temperaturmessfühler aufweist, der an einer vorgegebenen Position innerhalb des Innenvolumens oder in Umgebung des Innenvolumens angeordnet ist, um eine Ist-Temperatur an der vorgegebenen Position zu messen, und wobei die Regeleinrichtung dazu eingerichtet ist, die Ist-Temperatur durch Bestromung des Heizleiters auf eine vorgegebene Soll-Temperatur einzuregeln. Das Innenvolumen kann hierbei erfindungsgemäß nicht nur für die Aufnahme einer Harnstoff-Wasser-Lösung sondern auch zum Leiten bzw. für die Durchströmung mit einer Harnstoff-Wasser-Lösung vorgesehen sein.According to the invention So in contrast to known solutions a scheme the heating power or the temperature of the urea-water solution or the fluid line (hereinafter also called HWL line) under Use of a control device, wherein the control device preferably at least a heating element for tempering the urea-water solution by energizing the heating element, wherein in a particular practical training the control device a temperature measuring device and wherein the temperature measuring device at least one Temperature sensor having, at a predetermined Position within the internal volume or in the vicinity of the internal volume is arranged to an actual temperature at the predetermined position and the control device is set up to the actual temperature by energizing the heating element to a predetermined To regulate setpoint temperature. The internal volume can not according to the invention only for the absorption of a urea-water solution but also for guiding or for the flow be provided with a urea-water solution.

Die Regeleinrichtung weist bei dieser praktischen Weiterbildung eine Temperaturmesseinrichtung auf, die über einen Temperaturmessfühler einen Istwert der Regelgröße „Temperatur" in Form der Ist-Temperatur innerhalb des Innenvolumens oder außerhalb des Innenvolumens erfasst, wobei mittels eines im Innenvolumen der Fluid-Leitung angeordneten Temperaturmessfühlers die Temperatur der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung unmittelbar erfasst bzw. gemessen werden kann.The Control device has in this practical training a Temperature measuring device on, via a temperature sensor an actual value of the controlled variable "temperature" in the form of the actual temperature within the internal volume or outside of the internal volume detected, by means of a in the internal volume of the Fluid line temperature sensor arranged the temperature the temperature to be tempered urea-water solution immediately can be recorded or measured.

Erfindungsgemäß ist auch vorgesehen, den Temperaturmessfühler außerhalb der Fluid-Leitung anzuordnen, wobei der Temperaturmessfühler vorzugsweise wenigstens abschnittsweise außen an der Fluid-Leitung anliegt, um die an der Leitung herrschende Temperatur zu messen. Mittels der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung ist es insbesondere möglich, bei Erreichen einer bestimmten oberen Temperatur, vorzugsweise in Form einer vorgegebenen Soll-Temperatur die Bestromung des erfindungsgemäßen Heizleiters abzuschalten und bei Erreichen einer bestimmten unteren Temperatur wieder einzuschalten. Vorzugsweise ist der Temperaturmessfühler an der Fluid-Leitung und/oder an wenigstens einem Konnektor bzw. Anschlusselement der Fluid-Leitung angebracht. Bevorzugt erfolgt hierbei eine Anbringung an einer kritischen Stelle (also an Stellen bzw. Bereichen innerhalb der Fahrzeugs, die einem Fahrtwind besonders ausgesetzt sind, wie unbeheizte Steckerbereiche usw.). Erfindungsgemäß kann der Temperaturmessfühler den bei bekannten Lösungen notwendigen Temperaturmessfühler für die Außentemperatur zur Zu- bzw. Abschaltung der HWL-Leitung bzw. des Heizleiters ergänzen oder vollständig ersetzen. Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung kann bevorzugt in eine Gesamt- bzw. Teilsteuerung im Fahrzeug integriert sein, wobei eine vorhandene Schalttechnik teilweise mitbenutzt werden kann, wobei ansonsten bevorzugt einfache und kostengünstige Bauelemente (Halbleitertechnik) verwendet werden können.According to the invention also provided, the temperature sensor outside to arrange the fluid line, the temperature sensor preferably at least partially outside of the fluid line is applied to measure the temperature prevailing at the line. By means of the control device according to the invention In particular, it is possible upon reaching a certain upper temperature, preferably in the form of a predetermined desired temperature the energization of the heating conductor according to the invention turn off and on reaching a certain lower temperature turn back on. Preferably, the temperature sensor on the fluid line and / or on at least one connector or Attachment of the fluid line attached. Preferably takes place here an attachment to a critical point (ie at points or Areas inside the vehicle that are particularly sensitive to a wind exposed, such as unheated connector areas, etc.). According to the invention the temperature sensor necessary in known solutions Temperature sensor for the outside temperature to connect or disconnect the HWL cable or the heating conductor or replace completely. The inventive Control device may preferably in a total or partial control in Vehicle to be integrated, with an existing switching technology partially can be shared, with otherwise preferred simple and inexpensive Components (semiconductor technology) can be used.

Bevorzugt umfasst die Regeleinrichtung ferner einen Regler, vorzugsweise in Form eines PID-Reglers, einen Sollwertgeber, eine eine Regelabweichung feststellendes Vergleichsglied und eine Ausgangsstufe zur Verstärkung. Erfindungsgemäß bildet die Harnstoff-Wasser-Lösung bzw. die HWL-Leitung die Regelstrecke der erfindungsgemäßen Regelung während der Heizleiter das Stellglied und eine von der Regeleinrichtung ausgegebene Heizspannung zur Bestromung des Heizleiters die Stellgröße bildet.Prefers The control device further comprises a controller, preferably in Form of a PID controller, a setpoint generator, one control deviation determining comparator and an output stage for amplification. According to the invention, the urea-water solution forms or the HWL line the controlled system of the invention Control during the heating conductor the actuator and a Heating voltage output by the control device for energizing of the heat conductor forms the manipulated variable.

Insgesamt betrachtet werden mittels dieser praktischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems zum Temperieren einer Harnstoff-Wasser-Lösung folgende vorteilhafte Eigenschaften bereitgestellt:

  • • Energieeinsparung durch Regelung der notwendigen Heizleistung,
  • • Reduzierung des Risikos von Überhitzungen mit einhergehenden thermischen Schädigungen,
  • • Einsatz „leistungsstärkerer" Heizleiter möglich, wodurch ein schnelleres Auftauen einer eingefrorenen HWL-Leitung möglich ist,
  • • Nur geringer Zusatzaufwand zur Anpassung an bestehende bzw. bekannte Systeme erforderlich, da bestehende bzw. bekannte Systeme für das Zu- bzw. Abschalten der Heizleistung bzw. des Heizstroms genutzt werden können,
  • • „Freie" Positionierung des Temperaturmessfühlers, vorzugsweise in Form eines Thermoelementes an der HWL-Leitung möglich, so dass keine Veränderung an einer bestehenden bzw. bekannten HWL-Leitung notwendig ist und
  • • Möglichkeit der Nutzung gleicher Heizleiter für unterschiedliche Längen der HWL-Leitungen und Anforderungen an das Auftauverhalten der jeweils zu temperierenden HWL-Leitung.
Overall, the following advantageous properties are provided by means of this practical development of the system according to the invention for controlling the temperature of a urea-water solution:
  • • energy saving by regulation of the necessary heat output,
  • • reducing the risk of overheating with associated thermal damage,
  • • use of a "more powerful" heating conductor possible, which allows a faster thawing of a frozen HWL line,
  • • Only a small additional effort required for adaptation to existing or known systems, since existing or known systems can be used for switching on or off the heating power or the heating current,
  • • "Free" positioning of the temperature sensor, preferably in the form of a thermocouple on the HWL line possible, so that no Change to an existing or known HWL line is necessary and
  • • Possibility of using the same heating conductors for different lengths of the HWL cables and requirements for the thawing behavior of the HWL cable to be tempered in each case.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften sind:

  • • Kompensationsmöglichkeit der Spannungsschwankungen (quadratischer Einfluss) und der daraus resultierenden Leistungsschwankungen durch die erfindungsgemäße Regelung,
  • • Leistungsregelung für unterschiedliche Fahr-, Auftau- und Umgebungssituationen, wie Auftauen, Eisfreihalten usw., realisierbar,
  • • Möglichkeit des schaltungstechnischen und programmtechnischen Ausschaltens von Überhitzungen,
  • • Bessere Ausnutzung der eingebrachten Energie entsprechend der verschiedenen Fahr-, Auftau- und Umgebungssituationen, einhergehend mit einer geringeren Energieumsetzung und
  • • Möglichkeit der Verwendung bzw. Anwendung nur eines Heizleitertypen, da eine Spannungsregelung/Spannungstransformation (bis zu ca. 35 V) möglich ist, einhergehend mit reduzierten Kosten für die Leitungen, die bei entsprechend hohen Stückzahlen kostengünstig erworben werden können.
Further advantageous properties are:
  • • Compensation possibility of voltage fluctuations (quadratic influence) and the resulting power fluctuations by the control according to the invention,
  • • Performance control for different driving, thawing and environmental situations, such as thawing, freezing, etc., feasible,
  • Possibility of switching and program-technical switching off of overheating,
  • • Better utilization of the introduced energy according to the various driving, thawing and environmental situations, together with a lower energy conversion and
  • • Possibility of using or applying only one type of heating conductor, since voltage regulation / voltage transformation (up to approx. 35 V) is possible, along with reduced costs for the cables, which can be purchased inexpensively with correspondingly high quantities.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Soll-Temperatur eine konstante Soll-Temperatur, wobei bei einer besonders praktischen Weiterbildung der Erfindung die Soll-Temperatur nicht konstant ist, sondern eine gemäß einem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf veränderliche Soll-Temperatur ist, wobei die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Ist-Temperatur gemäß dem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf nachzuführen.at According to an advantageous development, the desired temperature is a constant one Target temperature, wherein in a particularly practical development of Invention, the target temperature is not constant, but one according to a predetermined desired temperature curve variable setpoint temperature is, wherein the control device is adapted to the actual temperature according to the predetermined desired temperature profile to track.

Erfindungsgemäß kann mittels dieser praktischen Weiterbildung eine Nachführung der Temperatur gemäß einer Führungsgröße in Form der veränderlichen Soll-Temperatur erfolgen. Bevorzugt ist hierbei der vorgegebene Soll-Temperatur-Verlauf dem Verlauf einer Auftaukurve der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung angepasst, um eine einzelnen typischen Abschnitten der Auftaukurve – wie beispielsweise einem abgeflachten Bereich der Auftaukurve während eines Phasenübergangs von fest nach flüssig – angepasste geregelte Temperierung bereitzustellen. Bevorzugt sind erfindungsgemäß in der Regeleinrichtung wenigstens eine, bevorzugt eine Vielzahl von Auftaukurven in der Regeleinrichtung, vorzugsweise in eigens hierfür bereitgestellten Speichervorrichtungen abgelegt, um Auftaukurven für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen bereitzustellen.According to the invention by means of this practical training a tracking the temperature according to a reference variable take place in the form of the variable target temperature. Prefers Here is the predetermined target temperature profile the course a thawing curve of the urea-water solution to be tempered adapted to a single typical sections of the thawing curve - such as for example, a flattened area of the thawing curve during a phase transition from solid to liquid - adapted provide controlled temperature control. Preferred according to the invention in the control device at least one, preferably a plurality of Thawing curves in the control device, preferably in specially for this purpose stored storage devices stored to thawing curves to provide for a variety of different applications.

Bei einer weiteren praktischen Weiterbildung der Erfindung ist die Regeleinrichtung ferner dazu ausgebildet, aus einem zeitlichen Verlauf von gemessenen Ist-Temperaturen einen Temperatursprung zu erfassen, der eine positive oder negative Steigung aufweist, deren Betrag nicht kleiner ist als der Betrag einer vorgegebenen Minimal-Steigung. Erfindungsgemäß kann so insbesondere ein Temperatursprung erfasst werden, der einer vorgegebenen Auftaukurve der Harnstoff-Wasser-Lösung zugeordnet werden kann, wobei der Temperatursprung der Auftaukurve vorzugsweise ein Temperatursprung nach vollständigem Abtauen der Harnstoff-Wasser-Lösung bzw. eines Eispfropfens der Harnstoff-Wasser-Lösung ist. So kann mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung beim Auftauen einer eingefrorenen Fluid-Leitung (HWL-Leitung) vorzugsweise der Zeitpunkt ermittelt werden, ab dem eine weitere Erwärmung der Fluid-Leitung durch den Heizleiter wieder mit einem signifikanten Temperaturanstieg einhergeht. Erfindungsgemäß ist es daher auch möglich mittels eines Temperaturmessfühlers, der nicht in der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung angeordnet ist, eine geeignete Regelung der Temperatur der Harnstoff-Wasser-Lösung zu realisieren, da ein erfasster Temperatursprung beispielsweise einer Temperatur zugeordnet werden kann, die aus der vorgegebenen Auftaukurve der Harnstoff-Wasser-Lösung bekannt ist. Entscheidend ist bei dieser Weiterbildung also nicht die tatsächliche Temperatur sondern die Erfassung des Temperatursprungs, der bei einem vollständigen Abtauen des Eispfropfens auftaucht. Hierbei ist erfindungsgemäß sicherzustellen, dass der Temperaturmessfühler nicht zu nah am Heizdraht liegt, um eine Verfälschung des Temperaturprofils auszuschließen.at Another practical development of the invention is the control device further adapted to be measured from a time course of Actual temperatures to detect a temperature jump that is a positive or negative slope whose amount is not smaller as the amount of a given minimum slope. According to the invention so in particular a temperature jump can be detected, which is a predetermined Thawing curve of the urea-water solution can be assigned wherein the temperature jump of the thawing curve is preferably a temperature jump after complete defrosting of the urea-water solution or an ice plug of the urea-water solution. So can with the control device according to the invention when thawing a frozen fluid line (HWL line) preferably The time will be determined from which further heating the fluid line through the heating conductor again with a significant Temperature rise is accompanied. According to the invention it is therefore also possible by means of a temperature sensor, not in the urea-water solution to be tempered is arranged, a suitable control of the temperature of the urea-water solution to realize because a detected temperature jump, for example can be assigned to a temperature that is determined by the given thawing curve the urea-water solution is known. It is crucial in this development, not the actual temperature but the detection of the temperature jump, the case of a complete Defrosting of the ice plug emerges. This is to ensure according to the invention that the temperature sensor is not too close to the heating wire is located in order to prevent a falsification of the temperature profile.

Bevorzugt ist der Temperaturmessfühler ein Thermoelement, das in bekannter Weise vorteilhaft für eine genaue Temperaturmessung an beliebigen Stellen eingesetzt werden kann.Prefers the temperature sensor is a thermocouple that is in known manner advantageous for accurate temperature measurement can be used anywhere.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Temperaturmesseinrichtung eine Widerstands-Messvorrichtung zur Messung des temperaturabhängigen Widerstands des Heizleiters auf, um den Heizleiter als Temperaturmessfühler zu verwenden. So kann erfindungsgemäß auf den Einsatz eines zusätzlichen Temperaturmessfühlers verzichtet werden.at a preferred embodiment of the invention, the temperature measuring device a resistance measuring device for measuring the temperature-dependent Resistance of the heat conductor on to the heat conductor as a temperature sensor to use. Thus, according to the invention on the Use of an additional temperature sensor be waived.

Bei einer praktischen Weiterbildung der Erfindung ist die Fluid-Leitung in Form eines Rohrs ausgebildet, wobei der Temperaturmessfühler bevorzugt wenigstens abschnittsweise außen an dem Rohr anliegt.at A practical development of the invention is the fluid line formed in the form of a tube, wherein the temperature sensor preferably at least partially outside of the tube is applied.

Bei einer weiteren praktischen Weiterbildung der Erfindung weist das Rohr eine das Rohr ummantelnde Isolierung auf, wobei der Temperaturmessfühler wenigstens abschnittsweise in der Isolierung aufgenommen ist.In a further practical development of the invention, the tube has a jacket enclosing the insulation, wherein the temperature sensor at least partially in the insulation taken.

Bei einer besonders praktischen Weiterbildung der Erfindung ist der Temperaturmessfühler in einer Temperaturmessfühler-Aufnahme wenigstens abschnittsweise aufgenommen, die außen an einem Abschnitt des Rohrs angeordnet ist, wobei die Temperaturmessfühler-Aufnahme bevorzugt um das Rohr herum zusammenklappbar ausgebildet ist. Hierbei wird die erfindungsgemäße zusammenklappbare Ausbildung vorzugsweise dadurch geschaffen, dass die Temperaturmessfühler-Aufnahme zwei Teil-Aufnahmen aufweist, die schwenkbar zueinander verbunden sind, um die Temperaturmessfühler-Aufnahme durch aufeinander zu schwenken der beiden Teil-Aufnahmen um das Rohr herum zusammenklappen zu können.at a particularly practical embodiment of the invention is the Temperature sensor in a temperature sensor recording taken at least in sections, the outside of a section the tube is arranged, wherein the temperature sensor recording preferably formed around the tube is collapsible. in this connection is the collapsible training invention preferably created by the temperature sensor recording has two partial receptacles, which are pivotally connected to each other are to take the temperature sensor shot through each other to pivot the two partial shots around the tube fold to be able to.

Mittels der erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme kann eine praktische Temperaturmessmöglichkeit zur Erfassung der Ist-Temperatur außerhalb bzw. außen an der Fluid-Leitung bereitgestellt werden, derart, dass die Temperaturmessfühler-Aufnahme vorzugsweise in Form eines praktischen zusammenklappbaren „Clips" ausgebildet ist, der auf die Fluid-Leitung „aufgeclipst" werden kann.through the temperature sensor recording of the invention can provide a convenient temperature measurement capability for capture the actual temperature outside or outside of the Fluid line be provided, such that the temperature sensor recording preferably in the form of a practical collapsible "clip" is formed, which "clipped onto the fluid line" can be.

Bei einer weiteren praktischen Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich wenigstens ein nicht aufgenommener Abschnitt des Temperaturmessfühlers, vorzugsweise wenigstens ein nicht aufgenommener Endabschnitt des Temperaturmessfühlers derart von einer der beiden Teil-Aufnahmen der Temperaturmessfühler-Aufnahme, dass er im zusammengeklappten Zustand der Temperaturmessfühler-Aufnahme zu der anderen der beiden Teil-Aufnahmen hin gerichtet ist, wobei der nicht aufgenommene Abschnitt bevorzugt ein spitzenförmig ausgebildetes Ende aufweist.at extends a further practical development of the invention at least one non-recorded portion of the temperature sensor, preferably at least one unattached end portion of the temperature sensor in such a way from one of the two partial recordings of the temperature sensor recording, that he is in the folded state of the temperature sensor recording directed to the other of the two part shots, being the unrecorded portion preferably has a pointed shape having a trained end.

Erfindungsgemäß ist die Erstreckung so gewählt, dass sich der Endabschnitt während des Zusammenklappens der Temperaturmessfühler-Aufnahme um die erfindungsgemäße Fluid-Leitung auf eine Außenwand der Fluid-Leitung zu bewegt und bei geeigneter Dimensionierung der Temperaturmessfühler-Aufnahme auf diese auftrifft bzw. in diese eindringt, insbesondere wenn diese mit einer extrudierten Isolierung bzw. Ummantelung aus einem Polymer versehen ist, wobei der nicht aufgenommene Endabschnitt hierfür bevorzugt ein spitzenförmig ausgebildetes Ende aufweist. So kann auf praktische Weise durch einfaches Zusammenklappen der Temperaturmessfühler-Aufnahme um einen zur Temperaturmessung vorgesehenen Abschnitt der Fluid-Leitung ein Kontakt des Temperaturmessfühlers zu der Außenwand der Fluid-Leitung bereitgestellt werden, um die Temperatur der Fluid-Leitung zu messen bzw. zu erfassen.According to the invention the extension is chosen so that the end section during the collapse of the temperature sensor recording to the inventive fluid line to a Outside wall of the fluid line to move and, if appropriate Dimensioning the temperature sensor recording on this impinges or penetrates into this, especially if this with a extruded insulation or sheath made of a polymer is, wherein the not recorded end portion for this preferably has a tip-shaped end. So can in a practical way by simply folding the Temperature sensor recording by one for temperature measurement provided portion of the fluid conduit contact the temperature sensor be provided to the outer wall of the fluid conduit, to measure or detect the temperature of the fluid line.

Bei einer alternativen besonders praktischen Weiterbildung weist die Regeleinrichtung wenigstens ein PTC-Element auf („Positive Temperature Coefficient"-Element). Im Unterschied zu den oben beschriebenen Weiterbildungen kann bei dieser alternativen Weiterbildung durch den Einsatz eines PTC-Elements auf eine Temperaturmesseinrichtung mit Temperaturmessfühler verzichtet werden.at an alternative particularly practical training, the Control device at least one PTC element ("Positive Temperature Coefficient "element), unlike the ones described above Further training can in this alternative training the use of a PTC element on a temperature measuring device with Temperature sensor can be omitted.

PTC-Elemente (auch Kaltleiter, PTC-Widerstände oder PTC-Thermistoren genannt) sind bekannte temperaturabhängige Halbleiterwiderstände, die bei tieferen Temperaturen den Strom besser leiten können als bei hohen. Ihr elektrischer Widerstand vergrößert sich bei steigender Temperatur, wobei PTC-Elemente insbesondere dadurch gekennzeichnet sind, dass ihr Widerstand oberhalb einer bestimmten Temperatur stark zunimmt, wobei ein PTC-Element ferner oberhalb einer bestimmten Spannung eine relativ hohe Eigenerwärmung aufweist. Dies macht man sich in bekannter Weise für Messungen und in der Regeltechnik zunutze. Unterhalb dieser Spannung reagiert das PTC-Element wie ein ganz normaler Widerstand und reagiert im Wesentlichen nur auf Fremderwärmung.PTC elements (also PTC resistors, PTC resistors or PTC thermistors called) are known temperature-dependent semiconductor resistors, the at lower temperatures can conduct the electricity better as at high. Your electrical resistance increases with increasing temperature, with PTC elements in particular characterized in that their resistance above a certain temperature increases, with a PTC element further Above a certain voltage, a relatively high self-heating having. This is done in a known manner for measurements and in the control technology. Below this voltage responds the PTC element like a normal resistor and reacts in the Essentially only on foreign warming.

Eine gemäß der obigen alternativen Weiterbildung ausgebildete Regeleinrichtung umfasst vorzugsweise bei einer einfachen Gestaltung wenigstens ein PTC-Element und eine Stromquelle zur Bestromung des PTC-Elements, wobei das PTC-Element hierbei bevorzugt in Umgebung des Innenvolumens der Fluid-Leitung bzw. HWL-Leitung oder innerhalb des Innenvolumens angeordnet ist, um unter Ausnutzung des obigen Effekts der relativ hohen Eigenerwärmung letztlich eine Erwärmung einer in dem Innenvolumen der HWL-Leitung aufgenommenen Harnstoff-Wasser-Lösung zu erzielen.A trained according to the above alternative training Control device preferably includes a simple design at least one PTC element and a current source for energizing the PTC element, wherein the PTC element in this case preferably in environment the internal volume of the fluid conduit or HWL conduit or within of the inner volume is arranged to take advantage of the above Effect of relatively high self-heating ultimately one Heating a recorded in the inner volume of the HWL line urea-water solution to achieve.

Infolge der Eigenschaften des PTC-Elements ist hierbei die Erwärmung selbstregelnd, d. h. bei niedrigen, lokalen Temperaturen wird das PTC-Element aufgrund seines geringen Widerstands eine hohe Heizleistung und damit eine gegebenenfalls erforderliche starke Erwärmung bereitstellen. Bei hohen Temperaturen hingegen wird aufgrund des dann vorliegenden hohen Widerstands des PTC-Elements nur eine geringe Erwärmung erfolgen. Hierdurch ist es möglich durch Anordnung von PTC-Elementen an unterschiedlichen Stellen in Umgebung des Innenvolumens oder innerhalb des Innenvolumens der HWL-Leitung unterschiedliche Beheizungsintensitäten sicherzustellen.As a result The properties of the PTC element here is the heating self-regulating, d. H. at low, local temperatures becomes the PTC element due to its low resistance, high heating power and thus an optionally required strong warming provide. At high temperatures, however, is due to the then present high resistance of the PTC element only a small Heating done. This makes it possible by Arrangement of PTC elements at different locations in the environment of Internal volume or within the inner volume of the HWL cable different Ensure heating intensities.

Erfindungsgemäß erfolgt die Bestromung des PTC-Elements bzw. der PTC-Elemente vorzugsweise über eine Konstantspannungsquelle, wie beispielsweise der 12 V- bzw. 24 V-Bordspannung von Nutzfahrzeugen bzw. Kraftfahrzeugen, wobei die PTC-Elemente bzw. das eine PTC-Element vorzugsweise mittels eines geeigneten wärmedämmenden Elements gegenüber der Außenumgebung der Fluid-Leitung thermisch isoliert sind. So kann beispielsweise bei einer bevorzugten Weiterbildung wenigstens ein PTC-Element außen an der Fluid-Leitung angeordnet oder angebracht sein, wobei die Fluid-Leitung eine Ummantelung aus einem wärmedämmenden Material aufweist, und wobei das PTC-Element bzw. die PTC-Elemente zwischen der Ummantelung und der Fluid-Leitung angeordnet sind. Infolge einer Bestromung des PTC-Elements bzw. der PTC-Elemente mit konstanter Spannung wird sich in Abhängigkeit von den wärmedämmenden Eigenschaften der Ummantelung bzw. des wärmedämmenden Elements, dem Widerstandsverlauf des PTC-Elements in Abhängigkeit von der Temperatur, den thermischen Eigenschaften der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung, und insbesondere in Abhängigkeit von den Außenbedingungen, insbesondere der Außentemperatur, zumindest temporär ein thermisches Gleichgewicht einstellen, bei dem die Harnstoff-Wasser-Lösung eine Temperatur aufweist, die sich insbesondere in Abhängigkeit von der Außentemperatur verändern kann.According to the invention, the energization of the PTC element or the PTC elements preferably via a constant voltage source, such as the 12 V or 24 V on-board voltage of commercial vehicles or motor vehicles, the PTC elements or a PTC element preferably way are thermally insulated by means of a suitable heat-insulating element with respect to the outside environment of the fluid line. Thus, for example, in a preferred development, at least one PTC element can be arranged or mounted on the outside of the fluid line, wherein the fluid line has a jacket of a heat-insulating material, and wherein the PTC element or the PTC elements between the Sheath and the fluid conduit are arranged. As a result of energization of the PTC element or the PTC elements with constant voltage, the thermal properties of the temperature to be tempered depending on the heat-insulating properties of the sheath or the heat-insulating element, the resistance profile of the PTC element as a function of the temperature Urea-water solution, and in particular depending on the external conditions, in particular the outside temperature, at least temporarily set a thermal equilibrium, wherein the urea-water solution has a temperature which may vary depending in particular on the outside temperature.

Insgesamt betrachtet können daher durch geeignete Auslegung eingesetzter PTC-Elemente in Verbindung mit einer geeigneten wärmedämmenden Isolierung bestimmte Temperaturen für die zu temperierende Harnstoff-Wasser-Lösung erzielt werden, die von den Außenbedingungen, insbesondere von der Außentemperatur abhängen, wobei das PTC-Element bzw. die PTC-Elemente vorzugsweise so ausgelegt sind, dass sie für einen vorgegebenen Bereich von Außentemperaturen eine hinreichende Temperierung bzw. Erwärmung der Harnstoff-Wasser-Lösung bereitstellen.All in all can therefore be used by appropriate interpretation PTC elements in conjunction with a suitable thermal insulation certain temperatures for the urea-water solution to be tempered be achieved by the external conditions, in particular depend on the outside temperature, with the PTC element or the PTC elements are preferably designed so that they are suitable for a predetermined range of outdoor temperatures sufficient temperature or heating of the urea-water solution.

Die Regeleinrichtung kann bei der alternativen Weiterbildung wenigstens einen Heizleiter aufweisen, der elektrisch leitend mit dem PTC-Element verbunden ist, wobei hierbei das PTC-Element bevorzugt einfach in Reihe in den Heizleiter integriert ist, und wobei die Regeleinrichtung zur Bestromung des Heizleiters und des PTC-Elements eine Stromquelle aufweist. Sofern die Temperatur am PTC-Element niedrig ist, ist dessen Widerstand gering und ein hoher Stromfluss kann durch den Heizleiter erfolgen. Bei ansteigender Temperatur hingegen wächst der Widerstand des PTC-Elements an, so dass hierdurch der Stromfluss im Heizleiter reduziert wird. Das PTC-Element stellt somit eine selbsttätige Regelung der Heizleistung in Abhängigkeit von den Temperaturbedingungen sicher.The Control device can at least in the alternative training a heating conductor, the electrically conductively connected to the PTC element is, in which case the PTC element preferably simply in series in the heating conductor is integrated, and wherein the control device for Energizing the heating conductor and the PTC element a power source having. If the temperature at the PTC element is low, then its resistance is low and a high current flow can through the Heating conductor done. As the temperature increases, however, it grows the resistance of the PTC element, so that thereby the current flow is reduced in the heating element. The PTC element thus provides a Automatic control of the heating output in dependence safe from the temperature conditions.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:following Embodiments of the invention with reference to the attached Drawings explained in more detail. It shows:

1 eine schematische Querschnitts-Skizze einer erfindungsgemäßen Fluid-Leitung, 1 a schematic cross-sectional sketch of a fluid conduit according to the invention,

2 eine schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Fluid-Leitung in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung, 2 a schematic sketch of a fluid line according to the invention in conjunction with a control device according to the invention,

3 eine schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme, 3 a schematic sketch of a temperature sensor recording according to the invention,

4 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme in einem zusammengeklappten Zustand, 4 a perspective view of a temperature sensor recording according to the invention in a folded state,

5 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme in einem aufgeklappten Zustand, 5 a perspective view of a temperature sensor recording according to the invention in an unfolded state,

6 eine typische Auftaukurve einer Harnstoff-Wasser-Lösung, 6 a typical thawing curve of a urea-water solution,

7 einen vergrößerten Ausschnitt der Auftaukurve der 6 umfassend den Bereich bis zum Erreichen des Gefrierpunkts der Harnstoff-Wasser-Lösung, 7 an enlarged section of the thawing curve of the 6 comprising the range until the freezing point of the urea-water solution,

8 den zeitlichen Verlauf einer ein Rechtecksignal umfassenden Heizspannung zur Bestromung eines erfindungsgemäßen Heizleiters. 8th the time course of a heating voltage comprising a square wave signal for energizing a heating conductor according to the invention.

9 drei schematische Skizzen erfindungsgemäßer Regeleinrichtungen, die wenigstens ein PTC-Element aufweisen. 9 three schematic sketches control devices according to the invention, which have at least one PTC element.

1 zeigt eine schematische Querschnitts-Skizze einer erfindungsgemäßen Fluid-Leitung 10. Die Fluid-Leitung 10 ist für die Aufnahme einer Harnstoff-Wasser-Lösung bzw. für Durchströmung mit einer Harnstoff-Wasser-Lösung vorgesehen (nachfolgend HWL-Leitung 10 genannt). Die HWL-Leitung 10 umfasst ein Rohr 12, einen innerhalb des Rohrs 12 aufgenommenen Heizleiter 14, eine isolierende Ummantelung 16 in Form einer PE-Schaumummantelung, und einen Temperaturmessfühler in Form eines Thermoelements (nicht näher dargestellt), der zur Messung der Temperatur der Rohrs 12 wenigstens abschnittsweise außen an dem Rohr anliegt und in der Ummantelung 16 aufgenommen ist. Alternativ kann der Heizleiter 14 auch außen an dem Rohr 12 angeordnet sein, vorzugsweise um das Rohr 12 herum gewickelt sein, um über eine Außenbeheizung eine Temperierung der Harnstoff-Wasser-Lösung bereitzustellen, wobei dann das Thermoelement bevorzugt mit Abstand zu dem Heizleiter 14 angeordnet ist, um einen zu großen Messfehler bei der Temperaturmessung zu vermeiden bzw. eine Verfälschung des Temperaturprofils auszuschließen. 1 shows a schematic cross-sectional sketch of a fluid conduit according to the invention 10 , The fluid line 10 is intended for the absorption of a urea-water solution or for a flow with a urea-water solution (hereinafter HWL line 10 called). The HWL cable 10 includes a tube 12 , one inside the pipe 12 recorded heating conductor 14 , an insulating sheath 16 in the form of a PE foam jacket, and a temperature sensor in the form of a thermocouple (not shown in detail) used to measure the temperature of the tube 12 at least partially abuts the outside of the pipe and in the sheath 16 is included. Alternatively, the heating conductor 14 also on the outside of the pipe 12 be arranged, preferably around the pipe 12 be wound around to provide a tempering of the urea-water solution via an external heating, in which case the thermocouple is preferably at a distance from the heating conductor 14 is arranged in order to avoid a too large measurement error in the temperature measurement or to preclude a falsification of the temperature profile.

Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Anliegen des Thermoelements außen an dem Rohr 12 kann die Rohrtemperatur unmittelbar und genau erfasst bzw. gemessen werden. Vorzugsweise befindet sich das Thermoelement an einem geraden Stück des Rohrs 12, alternativ ist jedoch auch eine Anordnung in einer Biegung möglich. Gegebenenfalls kann in dem Bereich, an dem das Thermoelement außen an dem Rohr 12 anliegt, die isolierende Ummantelung 16 entfernt werden.By inventively provided Concerning the thermocouple on the outside of the tube 12 the pipe temperature can be detected and measured directly and accurately. Preferably, the thermocouple is located on a straight piece of the tube 12 Alternatively, however, an arrangement in a bend is possible. Optionally, in the area where the thermocouple on the outside of the tube 12 is applied, the insulating sheath 16 be removed.

Anschlussleitungen 18 für das Thermoelement sind wenigstens abschnittsweise anliegend an dem Rohr 12, das vorzugsweise ein aus PE-Material gebildetes Rohr 12 ist, an der Außenseite des Rohrs 12 entlanggeführt, also vorzugsweise an der Übergangsoberfläche zwischen Rohr 12 und Ummantelung 16.connecting cables 18 for the thermocouple are at least partially adjacent to the pipe 12 , which is preferably a pipe made of PE material 12 is, on the outside of the pipe 12 along, so preferably at the transition surface between the tube 12 and sheath 16 ,

Die Anschlussleitungen 18 können alternativ auch vollständig in entsprechenden Führungen, die innerhalb der Ummantelung bzw. Isolierung 16 ausgebildet sind, aufgenommen sein, ohne außen dem Rohr 12 anzuliegen, vorzugsweise derart, dass die Anschlussleitungen 18 in die Ummantelung 16 einextrudiert sind.The connecting cables 18 Alternatively, they may also be completely in corresponding guides, which are inside the sheathing or insulation 16 are formed, be included without the outside of the pipe 12 to abut, preferably such that the connecting lines 18 in the sheath 16 are extruded.

2 zeigt eine schematische Skizze einer erfindungsgemäßen HWL-Leitung 10 in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung 20. 2 shows a schematic diagram of a HWL line according to the invention 10 in conjunction with a control device according to the invention 20 ,

Die Regeleinrichtung 20 weist eine Temperaturmesseinrichtung 26, einen Regler 28, eine Ausgangsstufe 30, Heizleiter 14 und einen Temperaturmessfühler in Form eines Thermoelements auf (nicht näher dargestellt).The control device 20 has a temperature measuring device 26 , a regulator 28 , an output stage 30 , Heating conductor 14 and a temperature sensor in the form of a thermocouple (not shown in detail).

Die HWL-Leitung 10 weist an dem dargestellten Ende ein Anschlusselement 22 auf, an das ein Anschlussstück in Form eines T-Stücks 24 angeschlossen ist, wobei an dem sich rechtwinkelig zur Längserstreckung der HWL-Leitung 10 erstreckenden Abschnitt des T-Stücks ein weiteres Anschlusselement 22 angeschlossen ist, das zum Anschluss an eine Quelle einer Harnstoff-Wasser-Lösung oder eine weitere (hier nicht dargestellte) HWL-Leitung vorgesehen ist. Das Thermoelement der Regeleinrichtung 20 zur Messung der Temperatur der HWL-Leitung 10 bzw. der Harnstoff-Wasser-Lösung ist innerhalb des T-Stück 24 angeordnet (nicht näher dargestellt), wobei sich Abschnitte von Anschlussleitungen 18 des Thermoelements nach außerhalb der HWL-Leitung 10 erstrecken. Ferner erstrecken sich auch Abschnitte oder Anschlussleitungen 14 des sonst in der HWL-Leitung 10 angeordneten Heizleiters der Regeleinrichtung 20 nach außerhalb der HWL-Leitung 10.The HWL cable 10 has at the illustrated end a connection element 22 on, to which a connector in the form of a tee 24 is connected, at which at right angles to the longitudinal extent of the HWL line 10 extending portion of the tee another connection element 22 is connected, which is provided for connection to a source of urea-water solution or another (not shown here) HWL line. The thermocouple of the control device 20 for measuring the temperature of the HWL cable 10 or the urea-water solution is inside the tee 24 arranged (not shown), wherein sections of connecting cables 18 of the thermocouple to the outside of the HWL line 10 extend. Furthermore, sections or connecting lines also extend 14 otherwise in the HWL line 10 arranged heating element of the control device 20 to outside the HWL line 10 ,

Alternativ zu dem Thermoelement kann ein Temperaturmessfühler in Form eines stark temperaturabhängigen Drahts vorgesehen sein, der sich entlang der Länge der HWL-Leitung 10, vorzugsweise entlang der gesamten Länge außen an der HWL-Leitung 10 erstreckt, um eine kontinuierliche, über die Länge hinweg durchführbare Temperaturmessung durchführen zu können.As an alternative to the thermocouple, a temperature sensor in the form of a highly temperature-dependent wire can be provided which extends along the length of the HWL line 10 , preferably along the entire length on the outside of the HWL line 10 extends in order to carry out a continuous, over the length feasible temperature measurement can.

Alternativ zu einer vollständigen Regelung kann auch eine Steuerung der Heizleistung vorgesehen sein, die derart erfolgen kann, dass zur Steuerung Informationsdaten herangezogen werden, welche von einem Bordnetz eines Fahrzeugs, in dem die HWL-Leitung 10 angeordnet ist, ermittelt werden (z. B. Außentemperatur, Laufzeit des Motors, usw.).As an alternative to a complete control, it is also possible to provide a control of the heating power, which can take place in such a way that information data relating to the control of an electrical system of a vehicle in which the HWL line is used are used 10 is determined (eg outside temperature, running time of the engine, etc.).

Die Anschlussleitungen 18 des Thermoelements sind an die Temperaturmesseinrichtung 26 der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung 20 angeschlossen, wobei die Temperaturmesseinrichtung 26 in bekannter Weise dazu ausgebildet ist, aus den von dem Thermoelement über die Anschlussleitungen 18 bereitgestellten Messsignalen eine gemessene Ist-Temperatur bereitzustellen, und diese Temperatur in Form eines Temperatursignals einem Regler 28 zuzuführen. Der Regler 28 ist in Form eines PID-Reglers ausgebildet. Der Regler bildet eine Regelabweichung in Form einer Differenz zwischen der gemessenen Ist-Temperatur und einer vorgegebenen Soll-Temperatur, verarbeitet diese entsprechend seiner Funktionsweise und erzeugt ein Signal, das über eine Ausgangstufe 30 verstärkt wird, um eine Stellgröße in Form einer Heizspannung zur Bestromung des Stellglieds in Form des Heizleiters bereitzustellen, wobei hierzu Abschnitte oder Anschlussleitungen 14 des Heizleiters an die Ausgangstufe angeschlossen sind.The connecting cables 18 of the thermocouple are to the temperature measuring device 26 the control device according to the invention 20 connected, the temperature measuring device 26 is formed in a known manner to that of the thermocouple via the connecting lines 18 provided measuring signals to provide a measured actual temperature, and this temperature in the form of a temperature signal to a controller 28 supply. The regulator 28 is designed in the form of a PID controller. The controller forms a control deviation in the form of a difference between the measured actual temperature and a predetermined setpoint temperature, processes it according to its mode of operation and generates a signal that is transmitted via an output stage 30 is amplified to provide a manipulated variable in the form of a heating voltage for energizing the actuator in the form of the heating element, in which case sections or connecting lines 14 of the heating conductor are connected to the output stage.

Wie oben dargelegt, kann die Soll-Temperatur konstant sein oder bevorzugt eine gemäß einem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf veränderliche Soll-Temperatur sein, wobei die Regeleinrichtung 20 dazu ausgebildet ist, die Ist-Temperatur gemäß dem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf nachzuführen, wobei der vorgegebene Soll-Temperatur-Verlauf dem Verlauf einer Auftaukurve der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung angepasst ist, um eine einzelnen typischen Abschnitten der Auftaukurve – wie beispielsweise einem abgeflachten Bereich der Auftaukurve während eines Phasenübergangs von fest nach flüssig – angepasste geregelte Temperierung bereitzustellen.As stated above, the setpoint temperature may be constant or, preferably, a setpoint temperature that changes according to a predetermined setpoint temperature profile, wherein the control device 20 adapted to track the actual temperature according to the predetermined target temperature profile, wherein the predetermined target temperature profile is adapted to the course of a thawing curve of the urea-water solution to be tempered to a single typical sections of the thawing curve - for example, to provide a flattened region of the thawing curve during a phase transition from solid to liquid - adapted controlled temperature control.

3 zeigt eine schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme 32. Die dargestellte Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 umfasst zwei über ein Filmscharnier 34 schwenkbar miteinander verbundene Teil-Aufnahmen 36 wobei das Filmscharnier 34 vorzugsweise in Form eines an den beiden Teil-Aufnahmen 36 angeformten elastischen Materialstegs ausgebildet ist. Durch die schwenkbare Ausbildung ist die Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 um eine rohrförmige HWL-Leitung 10 zusammenklappbar ausgebildet, wobei jede der Teil-Aufnahmen 36 der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 zur Aufnahme der HWL-Leitung 10 an die Rohrform der HWL-Leitung 10 angepasste Aussparungen 38 aufweist. 3 shows a schematic diagram of a temperature sensor recording according to the invention 32 , The illustrated temperature sensor recording 32 includes two about a movie hinge 34 pivotally interconnected part shots 36 being the movie hinge 34 preferably in the form of one of the two part shots 36 molded elastic material web is formed. Due to the swiveling training is the tempera turmes bulb-receiving 32 around a tubular HWL line 10 formed collapsible, each of the partial shots 36 the temperature sensor recording 32 for receiving the HWL cable 10 to the tube shape of the HWL cable 10 adapted recesses 38 having.

In die obere der beiden dargestellten Aussparungen 38 erstrecken sich zwei spitzenförmige Endabschnitte zweiter Thermoelemente 40, die abgesehen von diesen Endabschnitten, in der oberen Teil-Aufnahme 36 aufgenommen sind. Die Endabschnitte dienen als Messpunkte einer Thermospannung und damit einer Temperaturmessung.In the upper of the two illustrated recesses 38 two tip-shaped end sections of second thermocouples extend 40 Apart from these end sections, in the upper part intake 36 are included. The end sections serve as measuring points of a thermoelectric voltage and thus a temperature measurement.

Mittels der erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 kann eine praktische Temperaturmessmöglichkeit zur Erfassung der Ist-Temperatur außerhalb bzw. außen an der HWL-Leitung 10 bereitgestellt werden.By means of the temperature sensor recording according to the invention 32 can be a practical temperature measuring option for detecting the actual temperature outside or outside of the HWL line 10 to be provided.

Die Endabschnitte erstrecken sich derart von der oberen Teil-Aufnahme 36, dass sie insbesondere im zusammengeklappten Zustand der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 zu der anderen der beiden Teil-Aufnahmen 36 hin gerichtet sind. Erfindungsgemäß ist die Erstreckung so gewählt, dass die Endabschnitte während des Zusammenklappens der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 um die erfindungsgemäße HWL-Leitung 10 vorzugsweise auf eine Außenwand der HWL-Leitung 10 auftreffen und in diese infolge der spitzenförmigen Ausbildung eindringen, insbesondere wenn die HWL-Leitung 10 mit einer extrudierten Isolierung bzw. Ummantelung 16 aus einem Polymer-Material versehen ist. So kann auf praktische Weise durch einfaches Zusammenklappen der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 um einen zur Temperaturmessung vorgesehenen Abschnitt der HWL-Leitung 10 ein Kontakt der Thermoelemente 40 zu der Außenwand der HWL-Leitung 10 bereitgestellt werden, um die Temperatur der HWL-Leitung 10 zu messen bzw. zu erfassen.The end portions extend from the upper part receptacle in this way 36 in that, in particular, in the folded state of the temperature sensor receptacle 32 to the other of the two part recordings 36 are directed towards. According to the invention, the extension is selected so that the end sections during the collapse of the temperature sensor recording 32 to the inventive HWL line 10 preferably on an outer wall of the HWL line 10 impinge and penetrate into this as a result of the pointed shape, especially when the HWL line 10 with an extruded insulation or sheathing 16 made of a polymer material. So can in a practical way by simply folding the temperature sensor recording 32 around a provided for temperature measurement section of the HWL line 10 a contact of the thermocouples 40 to the outer wall of the HWL cable 10 be provided to the temperature of the HWL line 10 to measure or capture.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme 10 in einem zusammengeklappten Zustand, die zwei Teil-Aufnahmen 36 aufweist. Dargestellt ist die Situation, bei der die Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 um eine rohrförmige HWL-Leitung 10 herum zusammengeklappt ist. In der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 ist zur Messung der Temperatur an der Außenwand der HWL-Leitung 10 ein Thermoelement aufgenommen (nicht näher dargestellt), dessen Anschlussleitungen 18 sich von der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 nach außen erstrecken und der Übertragung des Messsignals des Thermoelements zu der Temperaturmesseinrichtung 26 der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung 20 dienen. 4 shows a perspective view of another temperature sensor recording according to the invention 10 in a folded state, the two part shots 36 having. Shown is the situation where the temperature sensor recording 32 around a tubular HWL line 10 is folded around. In the temperature sensor recording 32 is for measuring the temperature on the outer wall of the HWL line 10 a thermocouple added (not shown), the connecting cables 18 itself from the temperature sensor recording 32 extend outwardly and the transmission of the measurement signal of the thermocouple to the temperature measuring device 26 the control device according to the invention 20 serve.

5 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 in einem aufgeklappten Zustand, der zeigt, dass jede der beiden Teil-Aufnahmen 36 der Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 eine Aussparung 38 zur Aufnahme der HWL-Leitung 10 aufweist. An der linken der beiden dargestellten Teil-Aufnahmen 36 sind zwei Rastelemente 42 ausgebildet, die zum Einrasten in korrespondierende Rastausnehmungen 44 ausgebildet sind, die in der rechten Teil-Aufnahme 36 ausgebildet sind. So wird erfindungsgemäß eine Temperaturmessfühler-Aufnahme 32 bereitgestellt, die in Form eines zusammenklappbaren „Clips” ausgebildet ist, der auf die HWL-Leitung 10 „aufgeclipst" werden kann. 5 shows a perspective view of the temperature sensor recording according to the invention 32 in a unfolded state, showing that each of the two partial shots 36 the temperature sensor recording 32 a recess 38 for receiving the HWL cable 10 having. On the left of the two partial shots shown 36 are two locking elements 42 designed to engage in corresponding recesses 44 are formed in the right part recording 36 are formed. Thus, according to the invention, a temperature sensor recording 32 provided, which is in the form of a collapsible "clip", which on the HWL line 10 Can be "clipped".

6 zeigt mit durchgezogener Linie eine typische Auftaukurve einer Harnstoff-Wasser-Lösung. Dargestellt ist die Temperatur einer Harnstoff-Wasser-Lösung in Abhängigkeit von der Dauer der Erwärmung der Harnstoff-Wasser-Lösung, beispielsweise nach der Betätigung des Zündschalters, mit der vor dem eigentlichen Start des Motors zunächst eine Erwärmung einer eingefrorenen Harnstoff-Wasser-Lösung durch einen erfindungsgemäßen Heizleiter 14 ausgelöst wird. Dargestellt sind typische Zeitabschnitte der Auftaukurve, umfassend eine Auftauzeit Ta, eine Kristallisationszeit Tk am Gefrierpunkt bei ca. –11°C und eine Erwärmungszeit Te. Erfindungsgemäß kann ein vorgegebener Soll-Temperatur-Verlauf dem Verlauf der Auftaukurve angepasst sein, um eine wirksame Regelung der Temperatur der Harnstoff-Wasser-Lösung während des Auftauens einer eingefrorenen Harnstoff-Wasser-Lösung bereitzustellen. Gestrichelt dargestellt ist ferner ein idealisierter Verlauf einer Auftaukurve. 7 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Auftaukurve der 6 umfassend den Bereich bis zum Erreichen des Gefrierpunkts der Harnstoff-Wasser-Lösung. 6 shows by a solid line a typical thawing curve of a urea-water solution. Shown is the temperature of a urea-water solution as a function of the duration of the heating of the urea-water solution, for example, after the operation of the ignition switch, with the first before the actual start of the engine, a heating of a frozen urea-water solution a heating conductor according to the invention 14 is triggered. Shown are typical periods of the thawing curve, comprising a thawing time Ta, a crystallization time Tk at the freezing point at about -11 ° C and a heating time Te. According to the invention, a predetermined target temperature profile can be adapted to the course of the thawing curve in order to provide effective control of the temperature of the urea-water solution during the thawing of a frozen urea-water solution. Dashed is also an idealized course of a thawing curve. 7 shows an enlarged section of the thawing curve of 6 comprising the range until the freezing point of the urea-water solution.

8 zeigt den zeitlichen Verlauf einer ein Rechtecksignal umfassenden Heizspannung zur Bestromung eines erfindungsgemäßen Heizleiters. Die als Stellgröße der erfindungsgemäßen Regelung vorgesehene Heizspannung zur Bestromung des erfindungsgemäßen Heizleiters, welcher das Stellglied darstellt, kann erfindungsgemäß in Form einer Rechteckspannung ausgebildet sein, umfassend Heizzeiten th mit einer positiven konstanten Spannung und Ruhezeiten tr ohne Bestromung des Heizleiters bei einer Spannung von null Volt. 8th shows the time course of a rectangular voltage comprehensive heating voltage for energizing a heating element according to the invention. The heating voltage provided as the manipulated variable of the regulation according to the invention for energizing the heating conductor according to the invention, which represents the actuator, can be designed in the form of a rectangular voltage, comprising heating times t h with a positive constant voltage and rest periods t r without energizing the heating conductor at a voltage of zero Volt.

Erfindungsgemäß kann die Taktung der Rechteckspannung, also insbesondere das Verhältnis th/tr geregt werden, wobei insbesondere über eine Verkürzung der Heizzeit th eine Reduzierung der Heizleistung realisiert werden kann. Dies ist insbesondere im Hinblick auf Spannungsschwankungen der Bordspannungen der PKW (12 V DC) bzw. Nutzfahrzeuge (24 V DC) von Vorteil, um, wie insbesondere von Automobilherstellern gefordert, eine zuverlässige Temperierung der Harnstoff-Wasser-Lösung auch bei Spannungsschwankungen zwischen 10 V und 16 V sicherzustellen.According to the invention, the timing of the square-wave voltage, ie in particular the ratio t h / t r can be excited, wherein in particular a reduction of the heating time t h, a reduction of the heating power can be realized. This is particularly with regard to voltage fluctuations of the on-board voltages of the car (12 V DC) or commercial vehicles (24 V DC) advantageous to, in particular It was demanded by automobile manufacturers to ensure a reliable temperature control of the urea-water solution even with voltage fluctuations between 10 V and 16 V.

Nimmt man, dass die Spannungsschwankungen einen Bereich umfassen, der sich von einer minimalen Spannung Umin bis zu einer maximalen Spannung Umax erstreckt, ergibt sich für die jeweils erforderlichen Heizzeiten thmin und thmax bei der minimalen Spannung Umin und bei der maximalen Spannung Umax unter Ausnutzung der bekannten Beziehung

Figure 00150001
in der E die der Harnstoff-Wasser-Lösung während der Heizzeit th zugeführte Energie bei der Leistung P darstellt, und in der U die Heizspannung und R der Widerstand des Heizleiters ist, folgendes Verhältnis:
Figure 00160001
Assuming that the voltage fluctuations include a range that extends from a minimum voltage U min to a maximum voltage U max , the respective heating times t hmin and t hmax result at the minimum voltage U min and at the maximum voltage U max taking advantage of the known relationship
Figure 00150001
in which E represents the energy supplied to the urea-water solution during the heating time t h at the power P, and in which U is the heating voltage and R is the resistance of the heating conductor, the following relationship:
Figure 00160001

Hieraus ergibt sich, dass relative Spannungsschwankungen der Bordspannungen einen großen Einfluss auf die zu realisierenden Heizzeiten bei Verwendung einer Rechteckspannung haben, die mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Regelung über entsprechende Einstellung des Verhältnisses th/tr entsprechend ausgeglichen werden können. So weist beispielsweise das in 8 gestrichelt dargestellte Rechtecksignal mit der Spannung Umax von 16 V eine gegenüber dem mit durchgezogener Linie dargestellten Rechtecksignal mit der Spannung Umin von 10 V eine gemäß obigen Beziehungen verkürzte Heizzeit auf.It follows that relative voltage fluctuations of the on-board voltages have a great influence on the heating times to be realized when using a square wave, which can be compensated by means of inventively provided control by adjusting the ratio t h / t r accordingly. For example, in 8th Rectangular signal shown in dashed lines with the voltage U max of 16 V, a heating time shortened in accordance with the above relationships with respect to the rectangular signal shown by the solid line with the voltage U min of 10 V.

Erfindungsgemäß kann ferner bei Vornahme einer Online-Messung des Widerstands R des Heizleiters im Fahrzeug gemäß der Beziehung

Figure 00160002
eine Grundspannung festgelegt werden.Further, according to the invention, upon making an on-line measurement of the resistance R of the heat conductor in the vehicle, according to the relationship
Figure 00160002
set a basic voltage.

Die Heizzeit th kann allgemein auch als Funktion der Außentemperatur Tau, des Widerstands R des Heizleiters, der Heizspannung U und der Auftauzeit Ta dargestellt werden: th = f (Tau; R; U; Ta). The heating time t h can also be represented generally as a function of the outside temperature Tau, the resistance R of the heating conductor, the heating voltage U and the thawing time Ta: t H = f (Tau; R; U; Ta).

9 zeigt drei schematische Skizzen erfindungsgemäßer Regeleinrichtungen 46, die wenigstens ein PTC-Element aufweisen. 9 shows three schematic sketches of control devices according to the invention 46 having at least one PTC element.

Die in 9 oben dargestellte Regeleinrichtung 46 umfasst ein PTC-Element 48, das in Reihe mit einem Heizleiter 14 elektrisch leitend verbunden ist, Leiter 50 und eine Anschlussvorrichtung 52, die dafür vorgesehen ist, den aus PTC-Element 48, Heizleiter 14 und Leitern 50 gebildeten Stromkreis, der einen vorteilhaften einfachen Leitungsaufbau darstellt, zur Bestromung an eine Stromquelle bzw. Spannungsquelle anzuschließen, wobei die Anschlussvorrichtung 52 vorzugsweise in Form eines Kabelsatzes zur Kontaktierung mit einem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Verbindungsstellen 54 sind dazu ausgebildet, elektrisch leitende Verbindungen bereitzustellen.In the 9 Control device shown above 46 includes a PTC element 48 in series with a heating conductor 14 electrically connected, conductor 50 and a connection device 52 , which is intended for the PTC element 48 , Heating conductor 14 and ladders 50 formed circuit, which is an advantageous simple line construction, to connect to the power supply to a power source or voltage source, wherein the connecting device 52 is preferably designed in the form of a cable set for contacting with a vehicle electrical system of a motor vehicle. joints 54 are designed to provide electrically conductive connections.

Das PTC-Element 48 kann an jeder Stelle an oder in Umgebung einer erfindungsgemäßen HWL-Leitung 10 angeordnet werden. Erfindungsgemäß kann auch eine Anordnung des PTC-Elements 48 und des Heizleiters 14 innerhalb des Rohrs 12 der HWL-Leitung 10 vorgesehen sein. Das PTC-Element 48 dient als Sicherungs- und Regelelement und stellt insbesondere eine selbsttätige Regelung der Heizleistung in Abhängigkeit von der an dem PTC-Element 48 vorliegenden Temperatur sicher. Die Regeleinrichtung 46 kann auch eine vorgegebene Vielzahl von in Reihe bzw. seriell elektrisch leitend miteinander verbundenen PTC-Elementen 48 umfassen. In diesem Fall kann eine wirksame Temperierung bzw. Erwärmung der HWL-Leitung 10 bzw. der Harnstoff-Wasser-Lösung nur dann erfolgen, wenn sich alle PTC-Elemente 48 in einem unkritischen Bereich befinden, wobei hierdurch erfindungsgemäß zusätzlich potentielle Heißbereiche abgefragt werden können, die sich beispielsweise im Bereich der Abgasanlage eines Kraftfahrzeugs befinden.The PTC element 48 can at any point on or in the vicinity of a HWL line according to the invention 10 to be ordered. According to the invention, an arrangement of the PTC element 48 and the heating conductor 14 inside the pipe 12 the HWL cable 10 be provided. The PTC element 48 serves as a safety and control element and in particular provides an automatic control of the heating power as a function of the at the PTC element 48 safe temperature. The control device 46 can also be a predetermined plurality of PTC elements connected in series or in series with each other in an electrically conductive manner 48 include. In this case, an effective temperature control or heating of the HWL line 10 or the urea-water solution only if all PTC elements 48 are in a non-critical area, which can be queried according to the invention in addition potential hot areas, which are located for example in the field of exhaust system of a motor vehicle.

Die in der mittleren Skizze der 9 dargestellte Regeleinrichtung 46 unterscheidet sich von der in der oberen Skizze dargestellten Regeleinrichtung 46 dadurch, dass kein Heizleiter vorgesehen ist, sondern zwei Leiter 50, die über die Anschlussvorrichtung 52 an ein Spannungsquelle anschließbar sind, die vorzugsweise eine 12 V-Gleichspannungsquelle oder eine 24 V-Gleichspannungsquelle eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs ist, wobei eine vorgegebene Vielzahl von PTC-Elementen 48 in Form einer Parallelschaltung angeordnet und eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Leitern 50 bereitstellen. Auch hier liegt ein einfacher Leitungsaufbau vor, wobei die PTC-Elemente 48 beispielsweise bereits bei der Extrusionsfertigung einer HWL-Leitung in die Leitung eingebracht werden können.The in the middle sketch of the 9 illustrated control device 46 differs from the control device shown in the upper sketch 46 in that no heating conductor is provided, but two conductors 50 via the connection device 52 can be connected to a voltage source, which is preferably a 12 V DC voltage source or a 24 V DC power source of a vehicle electrical system of a motor vehicle, wherein a predetermined plurality of PTC elements 48 arranged in the form of a parallel connection and an electrically conductive connection between the two conductors 50 provide. Again, there is a simple line structure, the PTC elements 48 For example, already in the extrusion production of a HWL line can be introduced into the line.

Mittels der dargestellten Regeleinrichtung 46 kann die HWL-Leitung 10 entlang ihrer gesamten Leitungslänge selbstregelnd ausgebildet werden, d. h. die Bereiche der HWL-Leitung 10, die kälter sind, werden durch die Selbstregelung stärker beheizt als wärmere Bereiche. Dieser Effekt ist besonders dann von Vorteil wenn Bereiche der HWL-Leitung 10 dem Fahrtwind ausgesetzt sind, z. B. bei einer Leitungsverlegung im Bereich eines Kühlerbereiches eines Kraftfahrzeugs. Dieser Effekt kann weiter verstärkt bzw. unterstützt werden, indem partiell unterschiedliche PTC-Elemente mit unterschiedlichem Heizverhalten eingesetzt werden, einhergehend mit einer besseren Nutzung der zur Verfügung stehenden Energie. Auch hier dienen die PTC-Elemente 48 als Sicherungs- und Regelungselement, wobei weitere PTC-Elemente z. B. zur Beheizung von Konnektoren bzw. Anschlusselementen der HWL-Leitung 10 vorgesehen sein können.By means of the illustrated control device 46 can the HWL line 10 be formed selbstregelnd along their entire line length, ie the areas of the HWL line 10 , which are colder, are heated more by the self-regulation than warmer areas. This effect is particularly advantageous if areas of the HWL line 10 are exposed to the wind, z. B. at a line laying in the area of a radiator area of a motor vehicle. This effect can be further enhanced or assisted by using partially different PTC elements with different heating behavior, along with a better use of the available energy. Again, the PTC elements serve 48 as a safety and control element, with other PTC elements z. B. for heating connectors or connecting elements of the HWL line 10 can be provided.

Die in der unteren Skizze der 9 dargestellte Regeleinrichtung 46 stellt eine Kombination der oben beschriebenen Regeleinrichtungen dar, und umfasst ein PTC-Element 48, das in Reihe mit einem Heizleiter 14 verbunden ist, und zwei weitere PTC-Elemente 48, die in Form einer Parallelschaltung angeordnet sind und eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Leitern 50 bereitstellen. Die bei dieser Regeleinrichtung 46 parallel dazu geschalteten PTC-Elemente 48, oder weitere, nicht näher dargestellte PTC-Elemente, können beispielsweise zur Beheizung von Konnektoren bzw. Anschlusselementen der HWL-Leitung 10 vorgesehen sein.The in the lower sketch of the 9 illustrated control device 46 represents a combination of the control devices described above, and includes a PTC element 48 in series with a heating conductor 14 connected, and two more PTC elements 48 , which are arranged in the form of a parallel connection and an electrically conductive connection between the two conductors 50 provide. The at this control device 46 Parallel connected PTC elements 48 , or further PTC elements, not shown, for example, for heating connectors or connecting elements of the HWL line 10 be provided.

Die PTC-Elemente 48 können standardmäßig verwendete PTC-Elemente sein, sie können erfindungsgemäß aber auch für einen speziellen Anwendungsfall konfektioniert werden, derart, dass die entsprechende Temperatur-Widerstands-Kurve optimal an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst ist.The PTC elements 48 may be PTC elements used by default, but according to the invention can also be assembled for a specific application, such that the corresponding temperature-resistance curve is optimally adapted to the particular application.

1010
HWL-LeitungHWL line
1212
Rohrpipe
1414
Heizleiterheating conductor
1616
Ummantelungjacket
1818
Anschlussleitungconnecting cable
2020
Regeleinrichtungcontrol device
2222
Anschlusselementconnecting element
2424
T-StückTee
2626
TemperaturmesseinrichtungTemperature measuring device
2828
Reglerregulator
3030
Ausgangsstufeoutput stage
3232
Temperaturmessfühler-AufnahmeTemperature sensor receipt
3434
Filmscharnierfilm hinge
3636
Teil-AufnahmeReceiving sub-
3838
Aussparungrecess
4040
Thermoelementthermocouple
4242
Rastelementlocking element
4444
Rastausnehmungrecess
4646
Regeleinrichtungcontrol device
4848
PTC-ElementPTC element
5050
Leiterladder
5252
Anschlussvorrichtungconnection device
5454
Verbindungsstellejunction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - DIN 70070 [0002] - DIN 70070 [0002]

Claims (19)

System zum Temperieren einer Harnstoff-Wasser-Lösung, mit einer Fluid-Leitung (10), die ein Innenvolumen aufweist, das für die Aufnahme einer Harnstoff-Wasser-Lösung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Temperierung der Harnstoff-Wasser-Lösung eine Regeleinrichtung (20, 46) aufweist.System for tempering a urea-water solution, with a fluid line ( 10 ), which has an internal volume, which is provided for receiving a urea-water solution, characterized in that the system for controlling the temperature of the urea-water solution, a control device ( 20 . 46 ) having. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (20, 46) wenigstens einen Heizleiter (14) zum Temperieren der Harnstoff-Wasser-Lösung durch Bestromung des Heizleiters (14) aufweist.System according to claim 1, characterized in that the control device ( 20 . 46 ) at least one heating conductor ( 14 ) for tempering the urea-water solution by energizing the heating conductor ( 14 ) having. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (20, 46) wenigstens ein PTC-Element (48) aufweist.System according to claim 1, characterized in that the control device ( 20 . 46 ) at least one PTC element ( 48 ) having. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (20, 46) ferner wenigstens einen Heizleiter (14) aufweist, der elektrisch leitend mit dem PTC-Element (48) verbunden ist.System according to claim 3, characterized in that the control device ( 20 . 46 ) at least one heating conductor ( 14 ) electrically conductively connected to the PTC element ( 48 ) connected is. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (20, 46) eine Temperaturmesseinrichtung (26) aufweist, wobei die Temperaturmesseinrichtung (26) wenigstens einen Temperaturmessfühler (40) aufweist, der an einer vorgegebenen Position innerhalb des Innenvolumens oder in Umgebung des Innenvolumens angeordnet ist, um eine Ist-Temperatur an der vorgegebenen Position zu messen, und wobei die Regeleinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, die Ist-Temperatur durch Bestromung des Heizleiters (14) auf eine vorgegebene Soll-Temperatur einzuregeln.System according to claim 2, characterized in that the control device ( 20 . 46 ) a temperature measuring device ( 26 ), wherein the temperature measuring device ( 26 ) at least one temperature sensor ( 40 ) disposed at a predetermined position within the interior volume or in the vicinity of the interior volume to measure an actual temperature at the predetermined position, and wherein the controller (16) 20 ) is adapted to the actual temperature by energizing the heating conductor ( 14 ) to regulate to a predetermined target temperature. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Temperatur eine konstante Soll-Temperatur ist.System according to claim 5, characterized in that the target temperature is a constant target temperature. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Temperatur eine gemäß einem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf veränderliche Soll-Temperatur ist, wobei die Regeleinrichtung (20, 46) dazu ausgebildet ist, die Ist-Temperatur gemäß dem vorgegebenen Soll-Temperatur-Verlauf nachzuführen.System according to claim 5, characterized in that the setpoint temperature is a setpoint temperature curve variable according to a predetermined target temperature, wherein the control device ( 20 . 46 ) is adapted to track the actual temperature according to the predetermined target temperature profile. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Soll-Temperatur-Verlauf dem Verlauf einer Auftaukurve der zu temperierenden Harnstoff-Wasser-Lösung angepasst ist.System according to claim 7, characterized in that the predetermined target temperature course the course of a thawing curve adapted to be tempered urea-water solution is. System nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (20, 46) ferner dazu ausgebildet ist, aus einem zeitlichen Verlauf von gemessenen Ist-Temperaturen einen Temperatursprung zu erfassen, der eine positive oder negative Steigung aufweist, deren Betrag nicht kleiner ist als der Betrag einer vorgegeben Minimal-Steigung.System according to one of claims 5 to 8, characterized in that the control device ( 20 . 46 ) is further adapted to detect from a time course of measured actual temperatures a temperature jump, which has a positive or negative slope whose amount is not smaller than the amount of a predetermined minimum slope. System nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturmessfühler ein Thermoelement (40) ist.System according to one of claims 5 to 9, characterized in that the temperature sensor is a thermocouple ( 40 ). System nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmesseinrichtung (26) eine Widerstands-Messvorrichtung zur Messung des temperaturabhängigen Widerstands des Heizleiters (14) aufweist, um den Heizleiter (14) als Temperaturmessfühler zu verwenden.System according to one of claims 5 to 10, characterized in that the temperature measuring device ( 26 ) a resistance measuring device for measuring the temperature-dependent resistance of the heating conductor ( 14 ) to the heating conductor ( 14 ) to be used as temperature sensor. System nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluid-Leitung (10) in Form eines Rohrs (12) ausgebildet ist.System according to one of claims 5 to 11, characterized in that the fluid line ( 10 ) in the form of a tube ( 12 ) is trained. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturmessfühler wenigstens abschnittsweise außen an dem Rohr (12) anliegt.System according to claim 12, characterized in that the temperature sensor at least partially outside of the tube ( 12 ) is present. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (12) eine das Rohr (12) ummantelnde Isolierung (16) aufweist, wobei der Temperaturmessfühler (40) wenigstens abschnittsweise in der Isolierung (16) aufgenommen ist.System according to claim 12 or 13, characterized in that the pipe ( 12 ) one the pipe ( 12 ) jacketing insulation ( 16 ), wherein the temperature sensor ( 40 ) at least in sections in the insulation ( 16 ) is recorded. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturmessfühler (40) in einer Temperaturmessfühler-Aufnahme (32) wenigstens abschnittsweise aufgenommen ist, die außen an einem Abschnitt des Rohrs (12) angeordnet ist.System according to one of claims 12 to 14, characterized in that the temperature sensor ( 40 ) in a temperature sensor recording ( 32 ) is received at least in sections, the outside of a portion of the tube ( 12 ) is arranged. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessfühler-Aufnahme (32) um das Rohr (12) herum zusammenklappbar ausgebildet ist.System according to claim 15, characterized in that the temperature sensor recording ( 32 ) around the pipe ( 12 ) is formed folded around around. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessfühler-Aufnahme (32) zwei Teil-Aufnahmen (36) aufweist, die schwenkbar zueinander verbunden sind.System according to claim 16, characterized in that the temperature sensor recording ( 32 ) two partial recordings ( 36 ), which are pivotally connected to each other. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein nicht aufgenommener Abschnitt des Temperaturmessfühlers (40), vorzugsweise wenigstens ein nicht aufgenommener Endabschnitt des Temperaturmessfühlers (40), sich derart von einer der beiden Teil-Aufnahmen (36) erstreckt, dass er im zusammengeklappten Zustand der Temperaturmessfühler-Aufnahme (32) zu der anderen der beiden Teil-Aufnahmen (36) hin gerichtet ist.System according to claim 17, characterized in that at least one non-recorded portion of the temperature sensor ( 40 ), preferably at least one non-recorded end portion of the temperature sensor ( 40 ), so from one of the two sub-images ( 36 ) extends in the folded state of the temperature sensor recording ( 32 ) to the other of the two partial recordings ( 36 ) is directed. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, das der nicht aufgenommene Abschnitt ein spitzenförmig ausgebildetes Ende aufweist.System according to claim 18, characterized draws, that the non-recorded portion has a tip-shaped end.
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