DE102007054966A1 - Periodic rotation device e.g. fixing device, for shifting actuator in vending machine, has pins simultaneously connected with radial slots of cross piece, and slots with wall connected with section of circular roll shaped surface - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • F16H27/06—Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

The device has a cross piece (1) provided with radial slots (7-1, 7-2). Pins (3-1, 3-2) are inserted on cranks (2-1, 2-2). Driven toothed wheels (4-1, 4-2) are attached on rollers (6-1, 6-2). The toothed wheels are connected with a drive toothed wheel (5). The pins are simultaneously connected with the radial slots of the cross piece. The drive toothed wheel (5) is connected with a driving device. A wall (8) of the slots is connected with a section of circular roll shaped surfaces (9-1, 9-2) with radius (R).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Wende- und Fixierungsgeräte. Sie kann dazu verwendet werden, periodisch den Stellorgan in den Automaten zu versetzen, die für verschiedene technologische Zwecke in Anspruch genommen werden können.The The invention relates to the turning and fixing devices. It can be used to periodically move the actuator in the Vending machines for different technological Purposes can be claimed.

Der bereits bekannte Gerät des periodischen Drehens enthält Kreuzstück mit den radialen Schlitzen und Kröpfung (siehe H. Alt „Malteserkreuzgetriebe" – „Werkstattstechnik", 10 (1916) 11 ). Auf Kröpfung ist Zapf eingesetzt, der konsequent an jeden von der Schlitzen angehackt wird. Kreuzstück ist direkt oder kinematisch mit dem getriebenen Glied des Gerätes verbunden, z. B. mit dem Wendetisch oder der Beförderungsanlage usw.The already known device of periodic turning contains crosspiece with the radial slots and cranking (see H. Alt "Maltese Cross Gear" - "Workshop Technique", 10 (1916) 11 ). Zapf is used on cranking, which is rigorously tacked to each of the slots. Crosspiece is directly or kinematically connected to the driven member of the device, for. B. with the turning table or the transport system, etc.

Die wesentliche Nachteil des bereits bekannten Gerätes des periodischen Drehens (weiter als Gerät definiert) ist dynamischer Druck, der das Drehen des Kreuzstückes begleitet. Das schränkt die Geschwindigkeit des Gerätes ein und kompliziert das Erreichen der voreingestellten Präzision der Kreuzstücksfixierung während der Pause seines Drehens Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit des Geräts, Stabilisierung der dynamischen Bedingungen des Drehens des Kreuzstückes und seiner Fixierung während der Pause seines Drehens.The significant disadvantage of the already known device of the periodic rotation (further defined as device) is more dynamic Pressure that accompanies the turning of the cross piece. That limits the speed of the device and complicates the achievement the pre-set precision of the crosspiece fixation during the break of his turn is the goal of the invention increasing the working speed of the device, Stabilization of the dynamic conditions of turning the crosspiece and his fixation during the break of his turn.

Die gesetzten Ziele werden dadurch erreicht, dass gemäß Patentanspruches Gerät des periodischen Drehens den Kreuzstück mit radialen Schlitzen, Kröpfung und Zapfen, getriebene Zahnräder, Antriebszahnrad und Antriebsgerät enthält.The set goals are achieved in that according to claim Periodic turning device the cross piece with radial slots, crank and tenons, driven Gears, drive gear and drive unit contains.

Die getriebenen Zahnräder werden auf Walzen der entsprechenden Kröpfungen eingesetzt und sind mit dem Antriebszahnrad verbunden, der mit dem Antriebsgerät verbunden ist.The driven gears are on rollers of the corresponding Weighing used and are with the drive gear connected, which is connected to the drive unit.

Gerät des periodischen Drehens ist dadurch gekennzeichnet, dass Zapfen gleichzeitig mit den entsprechenden Schlitzen des Kreuzstückes verbunden sind, wobei die Wände der Nebenschlitzen auf die entsprechenden Abschnitte der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche fixiert werden. Dabei wird das Radius R aus der Korrelation R = R1 – r gewählt, wobei R1 – Radius der Kröpfungen, r = 0,5 b – Radius der Zapfen und b – Weite der Schlitzen sind.Periodic rotation apparatus is characterized in that pins are simultaneously connected to the corresponding slots of the crosspiece, the walls of the subsidiary slots being fixed to the respective portions of the circular rolling surface. The radius R is selected from the correlation R = R 1 -r, where R 1 is the radius of the cranks, r = 0.5 b is the radius of the pins and b is the width of the slots.

Die Konstruktion des Gerätes und Korrelation der Größen seiner Teilen sorgen dafür, dass Kreuzstück durch 2 sich in eine Richtung drehende Kröpfungen mit den auf den Kröpfungen eingesetzten Zapfen in Bewegung gebracht werden. Dabei werden Zapfen gleichzeitig mit den entsprechenden Schlitzen des Kreuzstückes verbunden. Weil die Wände der Nebenschlitzen mit den Abschnitten der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche mit dem Radius R verbunden sind, deren Größe aus der o. g. Korrelation ausgewählt worden ist, das sorgt dafür, dass die Roller der Zapfen in den entsprechenden Schlitzen des Kreuzstückes eingehen sowie dafür, dass es während der Pause seines Drehens fixiert wird. Dabei sind die Drehensachse der Kröpfungen verweht, und sie werden durch 2 Zahnräder, die mit dem gemeinen Antriebsrad verbunden sind, in Bewegung gebracht.The Construction of the device and correlation of sizes its parts make sure that cross piece through 2 cranks rotating in one direction with the The pins inserted in the cranks are set in motion become. This will be cones simultaneously with the corresponding slots connected to the cross piece. Because the walls of the Side slits with the sections of the circular roll-shaped Surface are connected to the radius R, whose size from the o. g. Correlation has been selected, which ensures making sure that the scooters of the pegs are in the appropriate slots of the cross piece as well as that it is fixed during the break of his turn. There are The axis of rotation of the cranks will blow, and they will through 2 gears connected to the common drive wheel are, set in motion.

Die Erfindung wird durch Skizze und Beschreibung erklärt. Schema der Konstruktion des Gerätes wird dargestellt bzw. vorgelegt.The The invention will be explained by a sketch and a description. scheme the construction of the device is shown or presented.

Gerät verfügt über Kreuzstück (1), Kröpfungen (21 ) und (22 ) mit Zapfen (31 ) und (32 ), getriebene Zahnräder (41 ) und (42 ) und Antriebszahnrad (5). Zapfen (31 ) und (32 ) sind entsprechend gleichzeitig mit den Schlitzen (71 ) und (72 ) des Kreuzstückes (1) angehackt. Die Wände (8) der Schlitzen (71 ) und (72 ) sind über Abschnitte der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche (91 ) und (92 ) mit dem Radius R verbunden. Antriebszahnrad (5) ist mit dem Antriebsgerät (10) verbunden – (nicht dargestellt). Um den gleichmäßigen Eingang der Zapfen (31 ) und (32 ) in die Schlitzen (71 ) und (72 ) bzw. Ausgang der Zapfen (31 ) und (32 ) aus der Schlitzen (71 ) und (72 ) zu gewährleisten, wird das Radius R der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche (91 ) und (92 ) aus der Korrelation ausgewählt: R = R1 – rwobei R1 – Radius der Kröpfung (21 ) und (22 )
r = 0,5 b – Radius der Zapfen (31 ) oder (32 ),
b – Weite der Schlitzen (71 ) oder (72 ), sind.Device has cross piece ( 1 ), Cranks ( 2 1 ) and ( 2 2 ) with tenons ( 3 1 ) and ( 3 2 ), driven gears ( 4 1 ) and ( 4 2 ) and drive gear ( 5 ). Cones ( 3 1 ) and ( 3 2 ) are correspondingly simultaneously with the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) of the crosspiece ( 1 ) gehackt. The walls ( 8th ) of the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) are over portions of the circular roll-shaped surface ( 9 1 ) and ( 9 2 ) connected to the radius R. Drive gear ( 5 ) is connected to the drive unit ( 10 ) - (not shown). To the uniform entrance of the pins ( 3 1 ) and ( 3 2 ) into the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) or output of the pins ( 3 1 ) and ( 3 2 ) from the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ), the radius R of the circular rolling surface ( 9 1 ) and ( 9 2 ) selected from the correlation: R = R 1 - r where R 1 is the radius of the offset ( 2 1 ) and ( 2 2 )
r = 0.5 b - radius of the pins ( 3 1 ) or ( 3 2 )
b - width of the slots ( 7 1 ) or ( 7 2 ), are.

Gerät funktioniert wie folgend:
Antriebsgerät (10) lässt den Antriebszahnrad (5) den Achse O1 entlang Richtung Pfeil A sich drehen. Weil die getriebenen Zahnräder (41 ) und (42 ) mit dem gemeinen Zahnrad (5) verankert sind, sie und Kröpfungen sich auch den Achsen O21 und O22 entlang Richtung Pfeile B1 und B2 drehen. Inzwischen gehen die Zapfen (31 )

Figure 00030001
(32 ) in die Schlitzen (71 ) und (72 ) des Kreuzstückes (1) ein, sich in Zapfen versetzen und lassen den Kreuzstück (1) den Achse O1 entlang Richtung Pfeil C sich drehen. Dabei vollendet Kreuzstück (1) das 1. Zyklus des Drehens und stoppt. Daraufhin werden die Zapfen (31 ) und (32 ) auf Abschnitte der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche (91 ) und (92 ) versetzt. Dabei bereit sich der Gerät auf das folgende Zyklus des Drehens vor usw.Device works as following:
Drive unit ( 10 ) leaves the drive gear ( 5 ) turn along the axis O 1 in the direction of arrow A. Because the driven gears ( 4 1 ) and ( 4 2 ) with the common gear ( 5 ), they and cranks also turn on the axes O 21 and O 22 along the direction of arrows B 1 and B 2 . Meanwhile, the pins go ( 3 1 )
Figure 00030001
( 3 2 ) into the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) of the crosspiece ( 1 ), set in trunnions and leave the cross piece ( 1 ) turn the axis O 1 along the direction of arrow C. At the same time, Kreuzstück ( 1 ) the 1st cycle of turning and stops. Then the pins ( 3 1 ) and ( 3 2 ) on portions of the circular rolling surface ( 9 1 ) and ( 9 2 ). At the same time the device prepares for the next cycle of turning, etc.

BezugzeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • 1 Kreuzstück 1 crosspiece
  • 21 , 22 Kröpfung 2 1 . 2 2 cranking
  • 31 , 32 Zapfen 3 1 . 3 2 spigot
  • 41 , 42 Getriebenes Zahnrad 4 1 . 4 2 Driven gear
  • 5 Antriebszahnrad 5 drive gear
  • 61 , 62 Walze 6 1 . 6 2 roller
  • 71 , 72 Schlitz des Kreuzstückes (1) 7 1 . 7 2 Slot of the Crosspiece ( 1 )
  • 8 Wände der Schlitzen (71 )
    Figure 00030002
    (72 )     8th Walls of the slots ( 7 1 )
    Figure 00030002
    ( 7 2 )
  • 91 , 92 Abschnitt der kreisförmigen walzenförmigen Oberfläche 9 1 . 9 2 Section of the circular cylindrical surface
  • 10 Antriebsgerät 10 drive unit
  • b Weite der Schlitzen (71 )
    Figure 00030003
    (72 )    b width of the slots ( 7 1 )
    Figure 00030003
    ( 7 2 )
  • R Radius der kreisförmigen walzenförmigen OberflächeR radius of the circular cylindrical surface
  • R1 Radius der Kröpfungen (21 ) und (22 )R 1 radius of the cranks ( 2 1 ) and ( 2 2 )
  • O1, O21 und O22 AchseO 1 , O 21 and O 22 axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - H. Alt „Malteserkreuzgetriebe" – „Werkstattstechnik", 10 (1916) 11 [0002] - H. Alt "Maltese Cross Gear" - "Workshop Technique", 10 (1916) 11 [0002]

Claims (1)

Gerät des periodischen Drehens, das beinhaltet: – Kreuzstück (1), – Kröpfungen (21 ) und (22 ), – Zapfen (31 ) und (32 ), – getriebenes Zahnrad (41 ) und (42 ), – Antriebszahnrad (5) und – Antriebsgerät (10), wobei – Kreuzstück (1) mit radialen Schlitzen (71 ) und (72 ) ausgestattet ist, – Zapfen (31 ) und (32 ) auf Kröpfungen (21 ) und (22 ) eingesetzt sind, – die getriebenen Zahnräder (41 ) und (42 ) auf Walzen (61 ) und (62 ), eingesetzt sind, – die getriebenen Zahnräder (41 ) und (42 ) mit dem Antriebszahnrad (5) verbunden sind, – Antriebszahnrad (5) mit dem Antriebsgerät (10) verbunden ist, gekennzeichnet dadurch, dass Zapfen (31 ) und (32 ) gleichzeitig mit den Schlitzen (71 ) und (72 ) des Kreuzstücks (1) verbunden sind, und die Wände (8) der Schlitzen (71 ) und (72 ) mit der Abschnitten der kreisförmigen walzförmigen Oberfläche (91 ) und (92 ) verbunden sind, zwar mit dem Radius R, dabei ist Radius R aus der folgenden Korrelation gewählt: R = R1 – rwobei R1 – Radius der Kröpfungen (21 ) und (22 ) r = 0,5b – Radius der Zapfen (31 )
Figure 00040001
(32 ), b – Weite der Schlitzen (71 )
Figure 00040002
(72 ) sind.Device of periodic rotation, which includes: - Crosspiece ( 1 ), - cranks ( 2 1 ) and ( 2 2 ), - cones ( 3 1 ) and ( 3 2 ), - driven gear ( 4 1 ) and ( 4 2 ), - drive gear ( 5 ) and - drive unit ( 10 ), where - cross piece ( 1 ) with radial slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ), - cones ( 3 1 ) and ( 3 2 ) on cranks ( 2 1 ) and ( 2 2 ), - the driven gears ( 4 1 ) and ( 4 2 ) on rollers ( 6 1 ) and ( 6 2 ), - the driven gears ( 4 1 ) and ( 4 2 ) with the drive gear ( 5 ), - drive gear ( 5 ) with the drive unit ( 10 ), characterized in that pins ( 3 1 ) and ( 3 2 ) simultaneously with the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) of the crosspiece ( 1 ), and the walls ( 8th ) of the slots ( 7 1 ) and ( 7 2 ) with the sections of the circular roll-shaped surface ( 9 1 ) and ( 9 2 ), with the radius R, where radius R is selected from the following correlation: R = R 1 - r where R 1 - radius of the cranks ( 2 1 ) and ( 2 2 ) r = 0.5b - radius of the pins ( 3 1 )
Figure 00040001
( 3 2 ), b - width of the slots ( 7 1 )
Figure 00040002
( 7 2 ) are.
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