DE102007053726B4 - Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle - Google Patents

Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102007053726B4
DE102007053726B4 DE102007053726.5A DE102007053726A DE102007053726B4 DE 102007053726 B4 DE102007053726 B4 DE 102007053726B4 DE 102007053726 A DE102007053726 A DE 102007053726A DE 102007053726 B4 DE102007053726 B4 DE 102007053726B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage measurement
voltage
battery
deviation
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102007053726.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007053726A1 (en
Inventor
Marco Baumgarth
Dipl.-Ing. Dierker Uwe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of DE102007053726A1 publication Critical patent/DE102007053726A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007053726B4 publication Critical patent/DE102007053726B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • G01R19/16542—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeuges, umfassend folgende Verfahrensschritte:
a) nach dem Abschalten der Zündung wird eine erste definierte Zeitspanne tR abgewartet,
b) eine erste Spannungsmessung UR1 wird an der Batterie durchgeführt,
c) nach einer zweiten definierten Zeitspanne tMess 1 wird eine zweite Spannungsmessung UR2 an der Batterie durchgeführt, wobei die zweite Zeitspanne tMess 1 ein Vielfaches kleiner als die erste Zeitspanne tR ist,
d) Vergleichen des Ergebnisses der ersten Spannungsmessung UR1 mit der zweiten Spannungsmessung UR2, wobei die Verfahrensschritte b) und c) wiederholt werden, falls die Abweichung | UR1 - UR2 | größer als ein vorgegebener Schwellwert ΔU ist oder nach einer dritten Zeitspanne tMess 2 eine dritte Spannungsmessung UR3 durchgeführt wird, falls die Abweichung | UR1 - UR2 | kleiner als der Schwellwert ΔU war, wobei das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 als Ruhespannung der Batterie in ein Register geschrieben wird.

Figure DE102007053726B4_0000
Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle, comprising the following method steps:
a) after switching off the ignition, a first defined time interval t R is awaited,
b) a first voltage measurement U R1 is carried out on the battery,
c) after a second defined period of time t meas 1 , a second voltage measurement U R2 is carried out on the battery, the second time span t meas 1 being a multiple smaller than the first time span t R ,
d) comparing the result of the first voltage measurement U R1 with the second voltage measurement U R2 , wherein the method steps b) and c) are repeated if the deviation | U R1 - U R2 | is greater than a predetermined threshold .DELTA.U or after a third time span t Mess 2 a third voltage measurement U R3 is performed if the deviation | U R1 - U R2 | was less than the threshold .DELTA.U, wherein the result of the third voltage measurement U R3 is written as a rest voltage of the battery in a register.
Figure DE102007053726B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a device for rest voltage measurement of a battery of a vehicle.

In Speicher-Batterien, insbesondere Blei-Säure-Batterien, besteht unter bestimmten Voraussetzungen ein sehr enger Zusammenhang zwischen dem Wert der Ruhespannung und dem Ladezustand der Batterie SOC (state of charge). Dann kann beispielsweise einem bestimmten Spannungswert von beispielsweise 12,7 V ein SOC = 100 % zugeordnet werden, wobei eine Reduzierung von 0,1 V einer Reduzierung von ca. 10 % SOC entspricht. Die Kenntnis eines möglichst genauen Wertes des Ladezustandes ist in vielen Situationen notwendig, beispielsweise wenn ein Kraftfahrzeug längere Zeit nicht bewegt wird.In storage batteries, in particular lead-acid batteries, under certain conditions, a very close relationship between the value of the rest voltage and the state of charge of the battery SOC (state of charge). Then, for example, a SOC = 100% can be assigned to a specific voltage value of 12.7 V, for example, with a reduction of 0.1 V corresponding to a reduction of approximately 10% SOC. The knowledge of an as accurate as possible value of the state of charge is necessary in many situations, for example when a motor vehicle is not moved for a long time.

Daher sind vielfältige Verfahren zur Bestimmung des Ladezustandes einer Batterie bekannt.Therefore, various methods for determining the state of charge of a battery are known.

Aus der DE 102 08 652 A1 ist ein Verfahren zur Ladezustandsermittlung einer Batterie mit wenigstens einer Zelle bekannt, mit den Schritten:

  • - Erfassen von wenigstens zwei Messwertpaaren für Spannung und Strom;
  • - Korrigieren der erfassten Messwertpaare für Spannung und Strom auf sich im eingeschwungenen Zustand ergehende Werte unter Berücksichtigung einer Batterieersatzschaltung;
  • - Interpolieren der korrigierten Messwertpaare und Ermitteln eines Ruhespannungswerts beim Stromwert 0 und
  • - Bestimmen des Ladezustandes mittels eines ersten vorbestimmten Zusammenhangs ermittelter Ruhespannung und Ladezustand.
From the DE 102 08 652 A1 is a method for determining the state of charge of a battery with at least one cell known, with the steps:
  • - detecting at least two measured value pairs for voltage and current;
  • - Correcting the detected measured value pairs for voltage and current to steady-state values taking into account a battery replacement circuit;
  • - Interpolate the corrected measured value pairs and determine a rest voltage value at the current value 0 and
  • - Determining the state of charge by means of a first predetermined relationship determined rest voltage and state of charge.

Aus der DE 10 2005 015 727 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Speicherbatterie bekannt, wobei durch Bestimmen von Betriebsparametern der Speicherbatterie in der Ruhephase und Bestimmen der Ruhespannung mit jeweils einer in Abhängigkeit von den Betriebsparametern ausgewählten Ruhespannungsermittlungsroutine. From the DE 10 2005 015 727 A1 a method for determining the rest voltage of a storage battery is known, wherein by determining operating parameters of the storage battery in the idle phase and determining the rest voltage, each having a selected in dependence on the operating parameters rest voltage determination routine.

Aus der EP 0 680 613 B1 ist ein Verfahren zur Ermittlung des Ladezustandes einer Batterie bekannt, bei dem bei Erkennen bestimmter Betriebszustände der Batteriestrom und die Ruhespannung gemessen werden und aus den Messwerten mittels einer Recheneinrichtung auf den Ladezustand geschlossen wird, wobei die ermittelten Messgrößen mit Korrekturfunktionen verknüpft werden, die abhängig wenigstens von der Batterietemperatur gebildet werden, wobei der während eines ersten Zeitraumes gemessene Entladestrom und der während eines zweiten Zeitraumes gemessene Ladestrom zueinander in Bezug gesetzt werden, wobei daraus ein dritter Zeitraum ermittelt wird, der die noch zur Verfügung stehende Restzeit charakterisiert, die angibt, wie lange die Batterie noch einen vorgebbaren Strom liefern kann.From the EP 0 680 613 B1 a method for determining the state of charge of a battery is known, in which upon detection of certain operating conditions, the battery current and the rest voltage are measured and closed from the measured values by means of a computing device on the state of charge, the determined variables are linked with correction functions that depend on at least the battery temperature are formed, wherein the discharge current measured during a first period of time and the charge current measured during a second period are related to each other, from which a third period is determined, which characterizes the remaining time remaining, indicating how long the Battery can still deliver a predetermined power.

Darüber hinaus offenbart die gattungsgemäße DE 198 47 648 A1 ein Verfahren zur Ruhespannungsmessung eines Batterie eines Fahrzeugs, bei dem nach Abschalten einer Zündung eine Zeitspanne abgewartet und danach eine erste Spannungsmessung an der Batterie erfolgt. Nach einer weiteren Zeitspanne wird eine zweite Spannungsmessung vorgenommen, wobei die Zeitspannen ungefähr gleich groß sind.In addition, the generic discloses DE 198 47 648 A1 a method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle, in which waits after switching off an ignition a period of time and then carried out a first voltage measurement on the battery. After a further period of time, a second voltage measurement is made, the time periods being approximately equal.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeugs zu schaffen.The invention is based on the technical problem of providing an improved method and a device for rest voltage measurement of a battery of a vehicle.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the method with the features of claim 1 and the device with the features of claim 11. Further advantageous embodiments of the method emerge from the dependent claims.

Das Verfahren zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeuges umfasst dabei die Schritte, dass nach dem Abschalten der Zündung eine erste definierte Zeitspanne tR abgewartet wird und eine erste Spannungsmessung UR1 an der Batterie durchgeführt, wobei nach einer zweiten definierten Zeitspanne tMess 1 eine weitere Spannungsmessung UR2 an der Batterie durchgeführt wird, wobei die zweite Zeitspanne tMess 1 ein Vielfaches kleiner als die erste Zeitspanne tR ist. Beispielsweise ist die erste Zeitspanne zwei Stunden lang, wohingegen die zweite Zeitspanne 10 Minuten beträgt. Anschließend werden die Ergebnisse der ersten Spannungsmessung UR1 mit der zweiten Spannungsmessung UR2 verglichen, wobei die Verfahrensschritte zur Bestimmung von UR1 und UR2 wiederholt werden, falls die Abweichung | UR1 - UR2 | größer als ein vorgegebener Schwellwert ΔU ist. War die Abweichung hingegen kleiner, so wird nach einer dritten Zeitspanne tMess 2 eine dritte Spannungsmessung UR3 durchgeführt, wobei das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 als Ruhespannung der Batterie in ein Register geschrieben wird. Hierdurch wird erreicht, dass die Spannung an der Batterie nicht zu einem festen Zeitpunkt als Ruhespannung übernommen wird, sondern noch deren zeitliche Veränderung berücksichtigt wird, wodurch noch nicht abgeschlossene Abklingvorgänge erfasst werden. Dies führt zu erheblich realitätsnahen Bestimmungen der Ruhespannung.The method for quiescent voltage measurement of a battery of a vehicle comprises the steps that after switching off the ignition, a first defined time period t R is waited and carried out a first voltage measurement U R1 to the battery, wherein after a second defined time t measurement 1 another voltage measurement U R2 is performed on the battery, wherein the second time period t Mess 1 is a multiple smaller than the first time period t R. For example, the first period of time is two hours, whereas the second period is ten minutes. Subsequently, the results of the first voltage measurement U R1 are compared with the second voltage measurement U R2 , wherein the method steps for determining U R1 and U R2 are repeated if the deviation | U R1 - U R2 | is greater than a predetermined threshold .DELTA.U. On the other hand, if the deviation was smaller, a third voltage measurement U R3 is carried out after a third time interval t meas 2 , wherein the result of the third voltage measurement U R3 is written into a register as the open circuit voltage of the battery. This ensures that the voltage at the battery is not taken over at a fixed time as a rest voltage, but their temporal change is taken into account, so that incomplete decay processes are detected. This leads to significantly realistic conditions of the quiescent voltage.

Vorzugsweise wird die zweite Zeitspanne tMess 1 gleich der dritten Zeitspanne tMess 2 gewählt. Preferably, the second time interval t meas 1 is selected equal to the third time span t meas 2 .

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die dritte Spannungsmessung UR3 mit der ersten Spannungsmessung verglichen, wobei die Verfahrensschritte b) bis d) nach Anspruch 1 wiederholt werden, falls die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der vorgegebene Schwellwert ΔU ist, wobei das Ergebnis der dritten Spannung UR3 nur in das Register geschrieben wird, wenn die Abweichung | UR1 - UR3 | kleiner als der vorgegebene Schwellwert ΔU ist. Dies verbessert die Ruhespannungsmessung weiter, da noch länger auf eine zeitliche Änderung reagiert wird.In a further preferred embodiment, the third voltage measurement U R3 is compared with the first voltage measurement, wherein the method steps b) to d) are repeated according to claim 1, if the deviation | U R1 - U R3 | is greater than the predetermined threshold ΔU, the result of the third voltage U R3 being written into the register only if the deviation | U R1 - U R3 | is less than the predetermined threshold .DELTA.U. This further improves the quiescent voltage measurement, since it reacts even longer to a change over time.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die dritte Spannungsmessung UR3 periodisch nach einer Zeitspanne tMess 2 wiederholt, bis die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der Schwellwert ΔU ist oder die Zündung eingeschaltet wird. Dies erlaubt ein kontinuierliches Monitoring der Ruhespannung, so dass auch schleichende Änderungen beispielsweise aufgrund des Ruhestromes erfasst werden.In a further preferred embodiment, the third voltage measurement U R3 is repeated periodically after a time span t Mess 2 until the deviation | U R1 - U R3 | greater than the threshold ΔU or the ignition is switched on. This allows a continuous monitoring of the quiescent voltage, so that even creeping changes are detected, for example due to the quiescent current.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Spannungsmessung UR3 periodisch im Register aktualisiert, solange die Abweichung | UR1 - UR3 | kleiner als der Schwellwert ΔU ist.In another preferred embodiment, the voltage measurement U R3 is periodically updated in the register as long as the deviation | U R1 - U R3 | is less than the threshold ΔU.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Spannungswert UR3 im Register gelöscht, falls die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der Schwellwert ΔU ist. Andererseits kann dieser als Richtwert weiter von Interesse sein, falls nach einer erfassten Abweichung von | UR1 - UR3 | > ΔU kurz danach die Zündung eingeschaltet wird. Daher sind beide Alternativen denkbar, nämlich den UR3-Wert zu löschen oder im Register zunächst stehen zu lassen. Vorzugsweise wird der Wert für UR3 zunächst in einem Zwischenregister gespeichert, der dann durch die Bedingung „Zündung ein“ in ein Hauptregister bzw. Messwerteblock MWB übernommen wird.In a further preferred embodiment, the voltage value U R3 in the register is cleared if the deviation | U R1 - U R3 | is greater than the threshold .DELTA.U. On the other hand, it may be of further interest as a guideline if, after a detected deviation from | U R1 - U R3 | > ΔU shortly after the ignition is switched on. Therefore, both alternatives are conceivable, namely to delete the U R3 value or leave it in the register first. Preferably, the value for U R3 is first stored in an intermediate register, which is then adopted by the condition "ignition on" in a main register or measured value block MWB.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden bzw. bleiben die als Ruhespannung abgespeicherten Werte UR3 vorangegangener „Zündung-aus-Phasen“ im Hauptregister abgespeichert, was eine Übersicht über die Historie der Ruhespannung zu Analyse-Zwecken ermöglicht.In a further preferred embodiment, the values U R3 of preceding "ignition-off phases" stored as rest voltage are or remain stored in the main register, which allows an overview of the history of the rest voltage for analysis purposes.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Anzahl der Betriebsphasen erfasst, in denen bei ausgeschalteter Zündung keine Spannung UR3 in das Register eingeschrieben wurde.In a further preferred embodiment, the number of operating phases is detected in which no voltage U R3 was written into the register when the ignition was switched off.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird nach dem Einschalten der Zündung und/oder einem Motorlauf eine ermittelte Ruhespannung UR3 erst nach einer definierten Zeit als ungültig gesetzt. Hierdurch wird verhindert, dass durch nur kurzes Einschalten von Zündung oder Motor der Ruhespannungswert gelöscht wird und für Diagnose- oder Anzeigezwecke nicht mehr zur Verfügung steht, obwohl sich am Ladezustand der Batterie nicht viel geändert hat. Dabei kann die definierte Zeit für „Zündung ein“ und „Motoriauf“ unterschiedlich gewählt werden.In a further preferred embodiment, after switching on the ignition and / or a motor running a determined rest voltage U R3 is set after a defined time as invalid. This prevents that the quiescent voltage value is deleted by only briefly switching on the ignition or engine and is no longer available for diagnostic or display purposes, although not much has changed in the state of charge of the battery. The defined time for "ignition on" and "engine ignition" can be selected differently.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die ermittelte Ruhespannung als Spannungswert oder als SOC-Wert angezeigt.In a further preferred embodiment, the determined rest voltage is displayed as a voltage value or as an SOC value.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:

  • 1 ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Ermittlung der Ruhespannung und
  • 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ermittlung der Ruhespannung.
The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:
  • 1 a schematic flow diagram of the method for determining the rest voltage and
  • 2 a schematic block diagram of a device for determining the rest voltage.

Block 10 stellt den Betriebszustand „Zündung aus“ (s_Betriebsart = 3) dar. Mit dem Abschalten der Zündung wird ein Zähler aktiviert, was durch t ist aktiv symbolisiert wird. Mit Ablauf einer ersten definierten Zeitspanne tR (t = tR) wird eine erste Spannungsmessung UR1 an der Batterie durchgeführt. Findet hingegen vor Ablauf von tR ein Wechsel des Betriebszustandes von „Zündung aus“ (s_Betriebsart = 3) nach „Zündung ein“ (s_Betriebsart = 2) statt, so wird ein Zähler 20 hochgezählt, dass keine Ruhespannung UR3 erfasst wurde. Wurde die Spannungsmessung UR1 hingegen durchgeführt, so wird ein weiterer Zähler aktiviert, wobei nach Ablauf einer zweiten definierten Zeitspanne tMess 1 eine zweite Spannungsmessung UR2 durchgeführt wird. Sollte hingegen vor Ablauf der Zeitspanne tMess 1 ein Wechsel des Betriebszustands von „Zündung aus“ (s_Betriebsart = 3) nach „Zündung ein“ (s_Betriebsart = 2) stattfinden, so wird in einem Register MWB ein Wert „ungültig“ für die Ruhespannung eingeschrieben (Wert 1 = ungültig). Des Weiteren wird der Zähler 20 erhöht. Wurde hingegen die zweite Spannungsmessung UR2 durchgeführt, so wird diese anschließend mit der ersten Spannungsmessung UR1 verglichen. Ist die Abweichung zwischen der ersten Spannungsmessung UR1 und der zweiten Spannungsmessung UR2 größer als ein Schwellwert ΔU (| UR1 - UR2 | > ΔU), so wird die erste Spannungsmessung UR1 wiederholt. Der Grund ist, dass eine Abweichung über den Schwellwert auf eine noch nicht eingeschwungene Batterie schließen lässt. Ist die Abweichung hingegen kleiner als der Schwellwert ΔU, so wird nach Ablauf einer definierten Zeitspanne tMess 2 eine dritte Spannungsmessung UR3 durchgeführt. Sollte hingegen vor Ablauf von tMess 2 die Zündung eingeschaltet werden (s_Betriebsart = 2), so wird die Ruhespannung mit dem Wert „ungültig“ abgespeichert und der Zähler 20 hochgezählt. Wird hingegen nach einer Messung UR3 die Zündung eingeschaltet, so wird die Spannung UR3 als Ruhespannung im Register MWB abgespeichert (Wert 1 = s_U_R3). Der Wert der dritten Spannungsmessung UR3 wird darüber hinaus mit dem Wert der ersten Spannungsmessung UR1 verglichen. Ist die Abweichung größer als der Schwellwert ΔU (| UR1 - UR3 | > ΔU), so wird die erste Spannungsmessung UR1 wiederholt, und das Verfahren beginnt von vorne. Ist die Abweichung hingegen kleiner als der Schwellwert ΔU, so wird nach Ablauf der Zeitspanne tMess 2 die Spannungsmessung für UR3 wiederholt, bis entweder die Zündung eingeschaltet wird oder die Abweichung größer als der Schwellwert ΔU ist. War die Abweichung größer als der Schwellwert ΔU und wurde noch kein neues UR2 oder UR3 bestimmt, so wird vorzugsweise bei Einschaltung der Zündung die Ruhespannung auf „ungültig“ gesetzt (Wert 1 = ungültig). Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass der Wert UR3 in ein Zwischenregister geschrieben wird, dessen Wert erst mit Einschaltung der Zündung in das Register MWB übernommen wird, wobei das Zwischenregister bei einer Abweichung | UR1 - UR3 | > ΔU gelöscht wird.block 10 represents the operating state "Ignition off" (s_operation = 3). When the ignition is switched off, a counter is activated, which is symbolized by t active. When a first defined time span t R (t = t R ) has elapsed, a first voltage measurement U R1 is carried out on the battery. On the other hand, if a change in the operating state from "ignition off" (s_operation = 3) to "ignition on" (s_operation = 2) takes place before the expiration of t R , then a counter is produced 20 counted up that no rest voltage U R3 was detected. On the other hand, if the voltage measurement U R1 was carried out, then a further counter is activated, after which a second voltage measurement U R2 is carried out after a second defined time span t Mess 1 has elapsed. If, on the other hand, a change in the operating state from "ignition off" (s_operation = 3) to "ignition on" (s_operation = 2) takes place before expiry of time span t measurement 1, a value "invalid" for the rest voltage is written in a register MWB (Value 1 = invalid). Furthermore, the counter 20 elevated. If, on the other hand, the second voltage measurement U R2 was carried out, then it is compared with the first voltage measurement U R1 . If the deviation between the first voltage measurement U R1 and the second voltage measurement U R2 is greater than a threshold value ΔU (| U R1 -U R2 |> ΔU), then the first voltage measurement U R1 is repeated. The reason is that a deviation above the threshold value suggests that the battery is not yet settled. If, however, the deviation is smaller than the threshold value .DELTA.U, a third voltage measurement U.sub.R3 is carried out after a defined period of time t.sub.mess 2 has elapsed. If, however, the ignition is switched on before t measurement 2 has expired (s_operation = 2), the rest voltage is stored with the value "invalid" and the counter 20 incremented. If, however, the ignition is switched on after a measurement U R3 , the voltage U R3 is stored as a rest voltage in the register MWB (value 1 = s_U_R3). The value of the third voltage measurement U R3 is also compared with the value of the first voltage measurement U R1 . If the deviation is greater than the threshold ΔU (| U R1 -U R3 |> ΔU), then the first voltage measurement U R1 is repeated and the method starts again. On the other hand, if the deviation is smaller than the threshold value ΔU, the voltage measurement for U R3 is repeated after the time span t meas 2 has elapsed until either the ignition is switched on or the deviation is greater than the threshold ΔU. If the deviation was greater than the threshold value ΔU and no new U R2 or U R3 was determined yet, the quiescent voltage is preferably set to "invalid" when the ignition is switched on (value 1 = invalid). This can be realized, for example, by writing the value U R3 into an intermediate register whose value is not taken over into the register MWB until the ignition is switched on, the intermediate register being in the event of a deviation | U R1 - U R3 | > ΔU is cleared.

Weiter erkennt man, dass im Register MWB die Werte für UR3 vorangegangener „Zündung-aus-Phasen“ abgespeichert wird. Die Speicherung erfolgt dabei vorzugsweise in Form eines Schieberegisters, wobei im dargestellten Beispiel die UR-Werte der letzten drei Zündung-aus-Phasen abgespeichert bleiben.It can also be seen that in the register MWB the values for U R3 of preceding "ignition-off phases" are stored. The storage is preferably carried out in the form of a shift register, wherein in the example shown, the U R values of the last three ignition-off phases remain stored.

In der 2 ist schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zur Ruhespannungsmessung einer Batterie 2 dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Spannungsmesseinrichtung 3 und eine Steuer- und Auswerteeinheit 4. Die Steuer- und Auswerteeinheit 4 umfasst einen Mikroprozessor 5, einen Speicher 6 und ein Register 7 (bzw. MWB). Der Mikroprozessor 5 steuert beispielsweise einen Schalter 8 an, der beispielsweise als Relais ausgebildet ist, so dass bei geschlossenem Schalter 8 eine Spannungsmessung durchgeführt wird und bei offenem Schalter 8 die Batterie 2 nicht belastet wird. Die Ergebnisse der Spannungsmessungen werden in den Speicher 6 geschrieben und nach dem beschriebenen Verfahren im Mikroprozessor 5 ausgewertet. Das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 oder andere Statussignale werden dann in das Register 7 geschrieben, wobei das Register 7 vorzugsweise als nicht flüchtiger Speicher ausgebildet ist, wohingegen der Speicher 6 als flüchtiger Speicher ausgebildet sein kann und auch durch den Arbeitsspeicher des Mikroprozessors 5 gebildet werden kann. Nicht dargestellt ist, dass der Steuer- und Auswerteeinheit 4 ein Status-Signal der Zündung zugeführt wird und der Mikroprozessor 5 über eine interne Zeitmessung verfügt.In the 2 schematically is a possible embodiment of a device 1 for resting voltage measurement of a battery 2 shown. The device 1 includes a tension measuring device 3 and a control and evaluation unit 4 , The control and evaluation unit 4 includes a microprocessor 5 , a store 6 and a register 7 (or MWB). The microprocessor 5 controls, for example, a switch 8th on, for example, is designed as a relay, so that when the switch is closed 8th a voltage measurement is performed and with the switch open 8th the battery 2 is not charged. The results of the voltage measurements are stored in the memory 6 written and following the procedure described in the microprocessor 5 evaluated. The result of the third voltage measurement U R3 or other status signals are then stored in the register 7 written, with the register 7 is preferably designed as a non-volatile memory, whereas the memory 6 can be designed as a volatile memory and also by the main memory of the microprocessor 5 can be formed. Not shown is that the control and evaluation unit 4 a status signal is supplied to the ignition and the microprocessor 5 has an internal time measurement.

Claims (11)

Verfahren zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeuges, umfassend folgende Verfahrensschritte: a) nach dem Abschalten der Zündung wird eine erste definierte Zeitspanne tR abgewartet, b) eine erste Spannungsmessung UR1 wird an der Batterie durchgeführt, c) nach einer zweiten definierten Zeitspanne tMess 1 wird eine zweite Spannungsmessung UR2 an der Batterie durchgeführt, wobei die zweite Zeitspanne tMess 1 ein Vielfaches kleiner als die erste Zeitspanne tR ist, d) Vergleichen des Ergebnisses der ersten Spannungsmessung UR1 mit der zweiten Spannungsmessung UR2, wobei die Verfahrensschritte b) und c) wiederholt werden, falls die Abweichung | UR1 - UR2 | größer als ein vorgegebener Schwellwert ΔU ist oder nach einer dritten Zeitspanne tMess 2 eine dritte Spannungsmessung UR3 durchgeführt wird, falls die Abweichung | UR1 - UR2 | kleiner als der Schwellwert ΔU war, wobei das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 als Ruhespannung der Batterie in ein Register geschrieben wird.A method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle, comprising the following method steps: a) after switching off the ignition, a first defined period of time t R is awaited, b) a first voltage measurement U R1 is performed on the battery, c) after a second defined period t Mess 1 , a second voltage measurement U R2 is performed on the battery, wherein the second time interval t Mess 1 is a multiple smaller than the first time period t R , d) comparing the result of the first voltage measurement U R1 with the second voltage measurement U R2 , wherein the method steps b) and c) if the deviation | U R1 - U R2 | is greater than a predetermined threshold .DELTA.U or after a third time span t Mess 2 a third voltage measurement U R3 is performed if the deviation | U R1 - U R2 | was less than the threshold .DELTA.U, wherein the result of the third voltage measurement U R3 is written as a rest voltage of the battery in a register. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zeitspanne tMess 1 gleich der dritten Zeitspanne tMess 2 gewählt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the second time period t meas 1 is selected to be equal to the third time span t meas 2 . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Spannungsmessung UR3 mit der ersten Spannungsmessung UR1 verglichen wird, wobei die Verfahrensschritte b) bis d) nach Anspurch 1 wiederholt werden, falls die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der vorgegebene Schwellwert ΔU ist, wobei das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 nur in das Register geschrieben wird, wenn die Abweichung | UR1 - UR3 | kleiner als der vorgegebene Schwellwert ΔU ist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the third voltage measurement U R3 is compared with the first voltage measurement U R1 , wherein the method steps b) to d) are repeated according to Anspurch 1, if the deviation | U R1 - U R3 | is greater than the predetermined threshold ΔU, with the result of the third voltage measurement U R3 being written into the register only if the deviation | U R1 - U R3 | is less than the predetermined threshold .DELTA.U. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Spannungsmessung UR3 periodisch nach einer Zeitspanne tMess 2 wiederholt wird, bis die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der Schwellwert ΔU ist oder die Zündung eingeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the third voltage measurement U R3 is repeated periodically after a period t Mess 2 until the deviation | U R1 - U R3 | greater than the threshold ΔU or the ignition is switched on. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsmessung UR3 periodisch im Register aktualisiert wird, solange die Abweichung | UR1 - UR3 | kleiner als der Schwellwert ΔU ist.Method according to Claim 4 , characterized in that the voltage measurement U R3 is updated periodically in the register as long as the deviation | U R1 - U R3 | is less than the threshold ΔU. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert UR3 im Register gelöscht wird, falls die Abweichung | UR1 - UR3 | größer als der Schwellwert ΔU ist.Method according to Claim 4 or 5 , characterized in that the voltage value U R3 in the register is cleared if the deviation | U R1 - U R3 | is greater than the threshold .DELTA.U. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Ruhespannung abgespeicherten Werte UR3 vorangegangener „Zündung-aus-Phasen“ abgespeichert werden bzw. bleiben.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Resting voltage stored values U R3 previous "ignition off phases" are stored or remain. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Betriebsphasen erfasst wird, in denen bei ausgeschalteter Zündung keine Spannung UR3 in das Register eingeschrieben wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of operating phases is detected in which no voltage U R3 was written into the register with the ignition off. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschalten der Zündung und/oder einem Motorlauf eine ermittelte Ruhespannung UR3 erst nach einer definierten Zeit als ungültig gesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after switching on the ignition and / or a motor running a determined rest voltage U R3 is set only after a defined time as invalid. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Ruhespannung als Spannungswert oder als SOC-Wert angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined rest voltage is displayed as a voltage value or as an SOC value. Vorrichtung (1) zur Ruhespannungsmessung einer Batterie (2) eines Fahrzeuges, umfassend eine Spannungsmesseinrichtung (3), eine Steuer- und Auswerteeinheit (4) für die Spannungsmesseinrichtung (3) und ein Register (7), das der Steuer- und Auswerteeinheit (4) zugeordnet ist oder in die Steuer- und Auswerteeinheit (4) integriert ist, wobei nach dem Abschalten der Zündung eine definierte Zeitspanne tR abgewartet wird, bevor eine erste Spannungsmessung UR1 an der Batterie (2) durchgeführt wird, wobei nach einer weiteren definierten Zeitspanne tMESS1 eine zweite Spannungsmessung UR2 an der Batterie (2) durchgeführt wird, wobei die zweite Zeitspanne tMESS1 ein Vielfaches kleiner als die erste Zeitspanne tR ist, wobei die Ergebnisse der ersten Spannungsmessung UR1 mit der zweiten Spannungsmessung UR2 verglichen werden, wobei die erste und zweite Spannungsmessung wiederholt wird, falls die Abzeichnung | UR1-UR2 | größer als ein vorgegebener Schwellwert ΔU ist oder nach einer dritten Zeitspanne tMESS2 eine dritte Spannungsmessung UR3 durchgeführt wird, falls die Abweichung | UR1-UR2 | kleiner als der Schwellwert ΔU war, wobei das Ergebnis der dritten Spannungsmessung UR3 als Ruhespannung der Batterie (2) in das Register (7) geschrieben wird.Device (1) for rest voltage measurement of a battery (2) of a vehicle, comprising a voltage measuring device (3), a control and evaluation unit (4) for the voltage measuring device (3) and a register (7), the control and evaluation unit (4 ) is assigned or integrated into the control and evaluation unit (4), wherein after switching off the ignition a defined period of time t R is waited before a first voltage measurement U R1 is performed on the battery (2), wherein after another defined Time span t MESS1 a second voltage measurement U R2 is performed on the battery (2), wherein the second time period t MESS1 is a multiple smaller than the first time period t R , wherein the results of the first voltage measurement U R1 are compared with the second voltage measurement U R2 , wherein the first and second voltage measurements are repeated if the sign U R1 -U R2 | is greater than a predetermined threshold .DELTA.U or after a third time period t MESS2 a third voltage measurement U R3 is performed if the deviation | U R1 -U R2 | was smaller than the threshold .DELTA.U, wherein the result of the third voltage measurement U R3 is written as the rest voltage of the battery (2) in the register (7).
DE102007053726.5A 2007-02-16 2007-11-10 Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle Active DE102007053726B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007762 2007-02-16
DE102007007762.0 2007-02-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007053726A1 DE102007053726A1 (en) 2008-08-21
DE102007053726B4 true DE102007053726B4 (en) 2019-02-14

Family

ID=39628257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007053726.5A Active DE102007053726B4 (en) 2007-02-16 2007-11-10 Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007053726B4 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19847648A1 (en) 1998-10-15 2000-04-20 Vb Autobatterie Gmbh Procedure for determining the state of charge and the high current carrying capacity of batteries
DE10208652A1 (en) 2001-06-20 2003-01-16 Daimler Chrysler Ag Traction battery charge state determination for hybrid vehicle involves measuring voltage-current pairs and interpolation to give zero load voltage which is related to charge state
EP0680613B1 (en) 1993-11-19 2004-02-25 Robert Bosch Gmbh Method of determining the charge status of a battery, in particular a vehicle starter battery
DE102005015727A1 (en) 2004-04-23 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Method for determining the quiescent voltage of a storage battery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0680613B1 (en) 1993-11-19 2004-02-25 Robert Bosch Gmbh Method of determining the charge status of a battery, in particular a vehicle starter battery
DE19847648A1 (en) 1998-10-15 2000-04-20 Vb Autobatterie Gmbh Procedure for determining the state of charge and the high current carrying capacity of batteries
DE10208652A1 (en) 2001-06-20 2003-01-16 Daimler Chrysler Ag Traction battery charge state determination for hybrid vehicle involves measuring voltage-current pairs and interpolation to give zero load voltage which is related to charge state
DE102005015727A1 (en) 2004-04-23 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Method for determining the quiescent voltage of a storage battery

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007053726A1 (en) 2008-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005032507B4 (en) Ultracapacitor service life prediction
DE10325751B4 (en) Apparatus and method for calculating a degree of deterioration for a battery
EP1266237B1 (en) Method and arrangement for determination of the state of charge of a battery
DE102007061130B4 (en) Method and device for monitoring an electrical energy storage device
DE102008037270B4 (en) Method and device for managing the power flow of an electric power storage device
DE10207659B4 (en) A method and apparatus for estimating a terminal voltage of a battery, method and apparatus for calculating an open circuit voltage of a battery, and method and apparatus for calculating battery capacity
DE102009046500B4 (en) Method for determining the internal resistance of a battery
DE3901680C2 (en)
EP0916959A2 (en) Method for determining the starting ability of the starter-battery of a motor-vehicle
EP2531869B1 (en) Device and method for determining a range of a battery characteristic curve
EP0451313B1 (en) Canister purging system
DE102018212545A1 (en) Method for monitoring a state of a battery, monitoring device and motor vehicle
DE102010004149A1 (en) Method and device for determining the mileage of a tire
EP1952169A1 (en) Method for determining storage battery operating conditions
DE69204811T2 (en) Remaining range indicator for a storage battery powered vehicle.
DE102019211051B4 (en) Method and device for determining the remaining capacity of a battery
DE102014220914B4 (en) Method and device for determining an operating point-dependent resistance change factor and vehicle
DE102021108398A1 (en) BATTERY DIAGNOSTIC DEVICE, BATTERY DIAGNOSTIC METHOD, NON-VOLATILE STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
DE102007053726B4 (en) Method for rest voltage measurement of a battery of a vehicle
DE102009029227A1 (en) Start-stop control and method of operating the same
DE10010980A1 (en) Energy storage device has data medium component with time counter in addition to data memory area and integrated into energy storage device
DE102005023359A1 (en) Control residual life-span information obtaining method for e.g. commercial vehicle, involves evaluating actual on-board voltage, and comparing actual on-board voltage with averaged on-board voltage for receiving difference value
EP3442821A1 (en) Method and device for estimating a state of an energy storage system of a vehicle
DE102020133523A1 (en) Method for operating a motor vehicle with needs-based determination of the capacity of a battery in the motor vehicle, motor vehicle
DE102020108488A1 (en) Battery characteristics acquisition method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140715

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final