DE102007052453A1 - Method for determining whether turbocharger is intact or defective, for internal combustion engine of motor vehicle, involves determining turbocharger to be defective when vibration of housing exceeds vibration of turbocharger - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Diagnosevorrichtung bzw. ein Diagnoseverfahren bei einem Abgasturbolader im Betrieb an einem Verbrennungsmotor.The The invention relates to a diagnostic device or a diagnostic method in an exhaust gas turbocharger in operation on an internal combustion engine.
Abgasturbolader dienen im Allgemeinen dazu den Wirkungsgrad eines Verbrennungsmotors zu verbessern und damit dessen Leistung zu steigern. Dabei ist ein Turbinenrad und ein Verdichterrad auf einer Welle um die Längsachse drehbar gelagert. Das Turbinenrad wird hierbei durch den Abgasstrom des Verbrennungsmotors angetrieben und treibt dabei über die Welle das Verdichterrad an. Über das Verdichterrad wird wiederum Luft von außen verdichtet und mit einem entsprechenden Druck den Zylindern des Verbrennungsmotors zugeführt.turbocharger In general, they serve to increase the efficiency of an internal combustion engine improve and thus increase its performance. There is one Turbine wheel and a compressor wheel on a shaft about the longitudinal axis rotatably mounted. The turbine wheel is characterized by the exhaust gas flow of the The internal combustion engine is driven and drives the compressor wheel via the shaft at. about the compressor wheel is in turn compressed air from the outside and with a corresponding pressure supplied to the cylinders of the internal combustion engine.
Hierbei werden beispielsweise hohe Anforderungen an die Lagerung der Welle des Abgasturboladers gestellt. Das resultiert daraus, dass die Welle normalerweise sehr hohe Drehzahlen erreichen kann von beispielsweise bis zu 300.000 U/min. Wegen der hohen Drehzahlen müssen die sich drehenden Teile des Abgasturboladers sehr genau ausgewuchtet werden, damit das Entstehen von Vibrationen möglichst unterdrückt werden kann. Sind die Laufräder des Abgasturboladers beispielsweise nicht genau ausgewuchtet, so entstehen Störgeräusche bzw. Vibrationen. Durch die Vibrationen können beispielsweise Lager des Abgasturboladers beschädigt werden.in this connection For example, high demands are placed on the bearing of the shaft put the exhaust gas turbocharger. This results from the fact that the wave usually can reach very high speeds, for example up to 300,000 rpm. Because of the high speeds have the rotating parts of the exhaust gas turbocharger balanced very accurately so as to suppress the generation of vibrations as much as possible can. Are the wheels the exhaust gas turbocharger, for example, not exactly balanced, so generate noise or Vibrations. Due to the vibrations, bearings of the Turbocharger be damaged.
Des Weiteren kann ein Reiben zwischen dem jeweiligen Laufrad und dem Gehäuse auftreten. Dies führt ebenfalls zu Vibrationen im Gehäuse und zu einem Verschleiß bzw. zu einer Beschädigung des Laufrads und seiner Lagerung. Des Weiteren kann ein Abrieb am Laufrad entstehen, durch Partikel in der Ansaugluft. Dabei können ebenfalls Vibrationen entstehen.Of Further, a rubbing between the respective impeller and the casing occur. this leads to also to vibrations in the housing and to a wear or to damage the impeller and its storage. Furthermore, abrasion on the Impeller arise due to particles in the intake air. It also can Vibrations arise.
Um eine mögliche Beschädigung des Abgasturboladers eines Kraftfahrzeugs festzustellen bzw. zu diagnostizieren ist bisher keine direkte Diagnose möglich. Es ist lediglich eine indirekte Diagnose bekannt, bei welcher der Ladedruck in Abhängigkeit von der Drehzahl des Verbrennungsmotors und der Lastvorgabe des Fahrers analysiert wird. Allerdings kann bei dieser indirekten Diagnose nur ein mangelhaftes Signal über den Zustand des Abgasturboladers erhalten werden, so dass keine sehr zuverlässige Diagnose durchgeführt werden kann.Around a possible damage the exhaust gas turbocharger of a motor vehicle to determine or to diagnose is so far no direct diagnosis possible. It only an indirect diagnosis is known, in which the boost pressure dependent on from the speed of the internal combustion engine and the load specification of the Driver is analyzed. However, in this indirect diagnosis only a faulty signal over the condition of the exhaust gas turbocharger are obtained so that no very reliable Diagnosis performed can be.
Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte Diagnose eines Abgasturboladers erlauben.Therefore It is the object of the present invention, a method and to provide a device that provides improved diagnostics allow an exhaust gas turbocharger.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the patent claim 1 and a device having the features of claim 10 solved.
Demgemäß wird erfindungsgemäß ein Verfahren bereitgestellt zum Bestimmen, ob ein Turbolader intakt oder fehlerbehaftet ist. Das Verfahren weist die Schritte auf:
- – Bereistellen einer Speichereinrichtung in welcher die Vibrationen eines Turboladergehäuses für eine oder mehrere Drehzahlen eines intakten Turboladers abgespeichert sind,
- – Bestimmen der Vibration des Turboladergehäuses,
- – Bestimmen der Drehzahl des Turboladers,
- – Vergleichen der Vibration des Turboladergehäuses bei der entsprechenden Drehzahl des Turboladers mit einer Vibration des intakten Turboladers bei dieser Drehzahl oder einer Drehzahl die der Drehzahl des Turboladers am nächsten kommt,
- – Übersteigt
die Vibration des Turboladergehäuses
dabei die Vibration des Turboladergehäuses des intakten Turboladers,
so wird festgestellt, dass der Turbolader (
10 ) fehlerbehaftet ist.
- Providing a memory device in which the vibrations of a turbocharger housing are stored for one or more rotational speeds of an intact turbocharger,
- Determining the vibration of the turbocharger housing,
- Determining the speed of the turbocharger,
- Comparing the vibration of the turbocharger housing at the corresponding speed of the turbocharger with a vibration of the intact turbocharger at this speed or a speed which comes closest to the speed of the turbocharger,
- - If the vibration of the turbocharger housing thereby exceeds the vibration of the turbocharger housing of the intact turbocharger, it is determined that the turbocharger (
10 ) is faulty.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung bereitgestellt, zum Bestimmen, ob ein Turbolader intakt oder fehlerbehaftet ist, wobei die Vorrichtung aufweist:
- – eine Speichereinrichtung zum Abspeichern der Vibrationen eines Turboladergehäuses für eine oder mehrere Drehzahlen eines intakten Turboladers,
- – Wenigstens einen Beschleunigungssensor zum Bestimmen der Vibration des Turboladergehäuses,
- – Wenigstens
einen Drehzahlsensor (
18 ) zum Bestimmen der Drehzahl des Turboladers (10 ), - – Eine
Auswerteeinrichtung, welche die Vibration des Turboladergehäuses bei
der entsprechenden Drehzahl des Turboladers vergleicht mit einer
Vibration des Turboladergehäuses
des intakten Turboladers bei dieser Drehzahl oder einer Drehzahl, die
der Drehzahl des Turboladers (
10 ) am nächsten kommt, wobei die Auswerteeinrichtung den Turbolader (10 ) als fehlerbehaftet bestimmt, wenn die Vibration des Turboladergehäuses die Vibration des Turboladergehäuses des intakten Turboladers übersteigt.
- A memory device for storing the vibrations of a turbocharger housing for one or more rotational speeds of an intact turbocharger,
- At least one acceleration sensor for determining the vibration of the turbocharger housing,
- At least one speed sensor (
18 ) for determining the rotational speed of the turbocharger (10 ) - An evaluation device which compares the vibration of the turbocharger housing at the corresponding speed of the turbocharger with a vibration of the turbocharger housing of the intact turbocharger at this speed or a speed which corresponds to the speed of the turbocharger (
10 ) comes closest, with the evaluation device the turbocharger (10 ) is determined to be faulty if the vibration of the turbocharger housing exceeds the vibration of the turbocharger housing of the intact turbocharger.
Der Verfahren und die Vorrichtung haben den Vorteil, dass durch den Vergleich der Vibrationen ein Fehler bei einem Turbolader verhältnismäßig einfach und zuverlässig festgestellt werden kann. Dabei kann für die Vibration des Abgasturboladergehäuses des intakten Abgasturboladers bei einer Drehzahl oder einer Vielzahl von Drehzahlen beispielsweise ein Grenzwert oder ein Grenzbereich für eine Amplitude der Vibration abgespeichert sein. Wird festgestellt, dass die Amplitude des zu untersuchenden Turboladers diesen Grenzwert oder Grenzbereich übersteigt, so kann bestimmt werden, dass der Turbolader fehlerbehaftet ist.The method and the device have the advantage that, by comparing the vibrations, an error in a turbocharger can be determined relatively easily and reliably. It can be stored for the vibration of the exhaust gas turbocharger housing of the intact exhaust gas turbocharger at a speed or a plurality of speeds, for example, a limit or a limit range for an amplitude of the vibration. Will Festge represents that the amplitude of the turbocharger to be examined exceeds this limit or limit range, it can be determined that the turbocharger is faulty.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent claims and the description with reference to the drawings.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wird zusätzlich die Vibrationen von einem Turboladergehäuse wenigstens eines oder einer Vielzahl von Turboladern mit jeweils wenigstens einem oder einer Kombination von charakteristischen Fehler abgespeichert für jeweils wenigstens eine oder eine Vielzahl von Drehzahlen. Die Vibration des Turboladergehäuses des zu untersuchenden Turboladers bei einer bestimmten Drehzahl wird dabei verglichen mit jeweils einer Vibration eines Turboladergehäuses eines Turboladers mit einem charakteristischen Fehler bei dieser Drehzahl oder einer Drehzahl, die der Drehzahl des Turboladers nahe oder am nächsten kommt. Dabei wird bestimmt, ob die Vibrationen beispielsweise bei einer bestimmten Frequenz soweit übereinstimmen, dass man davon ausgehen kann, dass der zu untersuchende Turbolader den charakteristischen Fehler des Vergleichsturobladers aufweist oder nicht. Auf diese Weise kann nicht nur bestimmt werden, dass ein Turbolader fehlerbehaftet ist, sondern es kann auch durch den Vergleich mit Vergleichsturboladern bestimmt werden, ob der Turbolader einen ganz bestimmten charakteristischen Fehler aufweist. Zum Vergleich der Vibrationen kann dabei eine Amplitudenanalyse der Vibrationen durchgeführt werden über eine Frequenz oder ein Vielfaches einer Frequenz. Dabei kann beispielsweise eine Fourier-Transformation eingesetzt werden. Die Amplitudenanalyse hat den Vorteil, dass der Vergleich der Vibrationen erheblich vereinfacht wird. Wahlweise kann die Fourier-Transformation für die jeweiligen Turbolader mit dem charakteristischen Fehler auch vorab abgespeichert sein.In an embodiment of the invention will be added the vibrations from a turbocharger housing at least one or one Variety of turbochargers, each with at least one or one Combination of characteristic errors stored for each at least one or a plurality of speeds. The vibration of the turbocharger housing of the turbocharger to be examined at a certain speed is compared with each one vibration of a turbocharger housing one Turbocharger with a characteristic error at this speed or a speed that is close to or near the speed of the turbocharger the next comes. It is determined whether the vibrations, for example, at to a certain frequency so far that one of them can assume that the turbocharger to be examined the characteristic Error of Vergleichsturobladers or not. To this Way not only can it be determined that a turbocharger is faulty, but it can also be compared with comparison turbochargers determine whether the turbocharger has a very specific characteristic error having. In order to compare the vibrations can thereby an amplitude analysis the vibrations performed be over a frequency or a multiple of a frequency. It can, for example a Fourier transform can be used. The amplitude analysis has the advantage that the comparison of the vibrations considerably simplified becomes. Optionally, the Fourier transformation for each turbocharger be stored with the characteristic error also in advance.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Vibration des Turboladergehäuses mittels wenigstens eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren bestimmt, welche die Vibration bzw. Beschleunigung des Turboladergehäuses bestimmen. Ein solcher Beschleunigungssensor hat den Vorteil, dass er kostengünstig ist und zuverlässig eine Vibration bestimmen kann.In a further embodiment of the invention is the vibration of the turbocharger housing by means of at least one or more acceleration sensors which determines the vibration or acceleration of the turbocharger housing determine. Such a Accelerometer has the advantage that it is inexpensive and reliable one Can determine vibration.
In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform wird als Turbolader mit wenigstens einem charakteristischen Fehler beispielsweise ein Turbolader abgespeichert, bei welchem ein Schaufelbruch auf der Turbinenseite und/oder Verdichterseite vorliegt. Dies ist jedoch lediglich ein Beispiel für eine Vielzahl von Fehlern die bei einem Turbolader auftreten können. Dabei ist auch denkbar, die Turbolader mit charakteristischen Fehlern noch weiter in beispielsweise verschiedene Schaufelbruchkonstellationen zu unterteilen, die bei einem entsprechenden Laufrad auftreten können. Ein weiteres Beispiel für einen Turbolader mit einem charakteristischen Fehler ist ein Turbolader mit einem Lagerschaden.In another embodiment of the invention is called a turbocharger with at least one characteristic error For example, a turbocharger stored in which a blade breakage is present on the turbine side and / or compressor side. This is but only an example of a variety of mistakes that can occur in a turbocharger. there is also conceivable, the turbocharger with characteristic errors even further into, for example, different blade fracture configurations to subdivide that can occur at a corresponding impeller. One another example of one Turbocharger with a characteristic fault is a turbocharger with a bearing damage.
Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform wird bei dem Feststellen eines fehlerhaften Turboladers ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben und/oder eine oder mehrere geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen, um eine Beschädigung des Turboladers zu verhindern. Als Gegenmaßnahme kann beispielsweise die Drehzahl des Turboladers begrenzt werden, wenn der Fehler ab einer bestimmten Drehzahl auftritt, oder entsprechend die Leitschaufeln der variablen Turbinengeometrie oder ein Wast-Gate angesteuert werden. Diese Maßnahmen sind jedoch ebenfalls nur beispielhaft und die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Auf diese Weise kann einer Beschädigung des Turboladers effektiv entgegengewirkt werden.According to one other embodiment of the invention becomes a warning signal when a faulty turbocharger is detected issued to the driver and / or one or more suitable countermeasures taken to damage the Turbocharger prevent. As a countermeasure, for example The speed of the turbocharger will be limited when the error stops a certain speed occurs, or according to the vanes the variable turbine geometry or a Wast gate are controlled. These measures however, are also exemplary only and the invention is not limited to this. That way, damage can happen of the turbocharger are effectively counteracted.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Vibration für ein Abgasturboladergehäuse eines intakten Turboladers nicht nur in Abhängigkeit von der Drehzahl abgespeichert und später entsprechend mit einem zu untersuchenden Turbolader verglichen werden, sondern die Vibration auch in Abhängigkeit von wenigstens einem oder mehreren weiteren Parametern betrachtet werden, wie beispielsweise dem Ladedruck, der Temperatur des Turboladers usw.In a further embodiment of the invention can the vibration for an exhaust gas turbocharger housing an intact turbocharger not only stored as a function of the speed and later be compared with a turbocharger to be examined accordingly, but the vibration also depending on at least one or several other parameters, such as the boost pressure, the temperature of the turbocharger, etc.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawings specified embodiments explained in more detail. Show it:
In
Gemäß der Erfindung
wird eine elektronische Steuerungseinrichtung (ECU)
Die
elektronische Steuerungseinrichtung (ECU)
Sensoren,
wie beispielsweise Sensoren zur Bestimmung einer Temperatur, eines
Drucks, einer Vibration bzw. einer Beschleunigung und/oder einer Drehzahl,
können
dabei zumindest teilweise oder vollständig auf dem Board der elektronischen Steuerungseinrichtung
Neben
Sensoren können
des Weiteren eine oder mehrere elektrische Stellantriebe bzw. Aktuatoren
in das Abgasturboladergehäuse
integriert und zusätzlich
gekühlt
werden, beispielsweise durch die Einlassluft des Verdichters
Dabei
kann über
einen jeweiligen elektrischen Stellantrieb bzw. eine Elektronik
Des
Weiteren kann ein elektrischer Stellantrieb
Durch
das Vorsehen der Stellantriebe
Mit
Hilfe dieser Sensoren, führt
die Diagnosevorrichtung mittels einer Auswerteeinrichtung eine Analyse
der Abgasturbolader-Vibrationen durch, in Abhängigkeit von der Abgasturboladerdrehzahl
und wahlweise in Abhängigkeit
von weiteren Umgebungsbedingungen bzw. Parametern, wie z. B. dem Ladedruck
und der Temperatur usw., um nur einige Beispiele zu nennen. Die
Vibration gibt dabei einen genauen Aufschluss über den Zustand des Abgasturboladers
Insbesondere
können
Unzulänglichkeiten
in der Wuchtung des Laufrads ermittelt werden. Wenn sich beispielsweise
im Betrieb des Abgasturboladers
Gemäß der Erfindung
wird die über
den Beschleunigungssensor gemessene Vibration bzw. Beschleunigung
des Abgasturboladergehäuses
in Abhängigkeit
von der gemessenen Drehzahl des Abgasturboladers
Bei einem Fahrzeug mit einem Abgasturbolader wird also über den Beschleunigungssensor zunächst die Vibration des Abgasturboladergehäuses bestimmt und über den Drehzahlsensor die Drehzahl des Abgasturboladers. Stellt man nun fest, dass die Amplitude der Vibration des Abgasturboladergehäuses bei der entsprechenden Drehzahl einen vorbestimmten Grenzwert erreicht oder übersteigt, so kann daraus geschlossen werden, dass der Abgasturbolader fehlerbehaftet ist. Liegt die Amplitude dagegen unterhalb des Grenzwerts, so kann festgestellt werden, dass der Abgasturbolader intakt ist.at a vehicle with an exhaust gas turbocharger is so on the Acceleration sensor first determines the vibration of the turbocharger housing and on the Speed sensor the speed of the turbocharger. If you stand now found that the amplitude of the vibration of the exhaust gas turbocharger housing at the corresponding speed reaches a predetermined limit or exceeds So it can be concluded that the exhaust gas turbocharger is faulty is. On the other hand, if the amplitude is below the limit, then be determined that the exhaust gas turbocharger is intact.
Um nun den Fehler des Abgasturboladers genauer eingrenzen bzw. bestimmen zu können, wird die gemessene Vibration des Abgasturboladergehäuses bei einer bestimmten Drehzahl des Abgasturboladers mittels einer Fourier-Transformation analysiert.Around now narrow down or determine the fault of the exhaust gas turbocharger to be able to the measured vibration of the exhaust gas turbocharger housing is added a certain speed of the exhaust gas turbocharger by means of a Fourier transformation analyzed.
Es wird hierbei eine Fourier-Transformation der Beschleunigung bzw. Vibration des Abgasturboladergehäuses, d. h. eine Amplitudenanalyse über eine Frequenz oder ein Vielfaches der Frequenz, von der elektronischen Auswerteeinrichtung der Diagnosevorrichtung durchgeführt, um einen Fehlerzustand genauer bestimmen zu können.It In this case, a Fourier transformation of the acceleration or Vibration of the exhaust gas turbocharger housing, d. H. an amplitude analysis over a Frequency or a multiple of the frequency, from the electronic Evaluation of the diagnostic device performed to be able to determine a fault condition more accurately.
Die von der Abgasturboladerdrehzahl abhängige Beschleunigung bzw. Vibration ist dabei beispielsweise durch die von der Motordrehzahl abhängige Beschleunigung zusätzlich zu korrigieren. Dadurch kann eine genauere Information beispielsweise über den Zustand des Abgasturboladerlaufrads erhalten werden.The from the exhaust gas turbocharger speed dependent acceleration or vibration is for example by the speed dependent on the engine speed acceleration additionally to correct. This allows a more detailed information, for example about the Condition of the turbocharger impeller can be obtained.
Um
den Fehler des Abgasturboladers
Bei einem Vergleich der Vibrationen des zu untersuchenden Abgasturboladers mit den Vibrationen eines Abgasturboladers mit einem charakteristischen Fehler wird der Amplitudenverlauf der Vibrationen des zu untersuchenden Abgasturboladers für eine bestimmte Frequenz oder ein Vielfaches der Frequenz bestimmt und mit einem entsprechenden Amplitudenverlauf des Abgasturboladers mit dem charakteristischen Fehler verglichen. Zeigen die Amplitudenverläufe dabei Übereinstimmungen hinsichtlich des Verlaufs und/oder der Ausprägung bei der Fre quenz oder einem Vielfachen der Frequenz, so kann daraus geschlossen werden, dass der zu untersuchende Abgasturbolader ebenfalls den charakteristischen Fehler aufweist, beispielsweise einen Bruch der Verdichterschaufel usw. Zeigt der Amplitudenverlauf dagegen keine Wesentlichen Übereinstimmungen hinsichtlich des Verlaufs bzw. der Ausprägung, so weist der zu untersuchende Abgasturbolader nicht diesen charakteristischen Fehler sondern einen anderen Fehler auf. Entsprechend kann die Auswerteeinrichtung einen weiteren Vergleich mit einem abgespeicherten Abgasturbolader mit einem anderen charakteristischen Fehler durchführen.at a comparison of the vibrations of the exhaust gas turbocharger to be examined with the vibrations of an exhaust gas turbocharger with a characteristic Error is the amplitude characteristic of the vibrations of the examined Exhaust gas turbocharger for one certain frequency or a multiple of the frequency is determined and with a corresponding amplitude characteristic of the exhaust gas turbocharger compared with the characteristic error. Show the amplitude curves matches with regard to the course and / or the nature of the frequency or a multiple of the frequency, it can be concluded from this that the turbocharger to be examined also the characteristic Error, for example, a fracture of the compressor blade etc. However, the amplitude curve does not show any significant matches with regard to the course or extent, the one to be examined indicates Turbocharger not this characteristic error but a other mistakes. Accordingly, the evaluation can a further comparison with a stored turbocharger with perform another characteristic error.
Durch
den Vergleich mit Abgasturboladern mit charakteristischen Fehlern
und deren charakteristischen Vibrationen, die durch diese Fehler
beispielsweise bei bestimmten Frequenzen erzeugt werden, kann ein
aufgetretener Fehler am Abgasturbolader
In
Dabei
ergibt es sich, dass bei einer bestimmten Frequenz, von beispielsweise
ungefähr
2000 Hz, für
die Drehzahlen von ungefähr
160·103 und ungefähr 190·103 U/min
(rpm) eine besonders große
Amplitude auftritt, für
die von dem Beschleunigungssensor gemessene Vibration bzw. Beschleunigung. Übersteigt
die Amplitude dabei einen vorbestimmten Grenzwert, beispielsweise
die Amplitude bei den Drehzahlen von 160·103 U/min
und 190·103 U/min, so kann durch die Auswerteeinrichtung
festgestellt werden, dass beispielsweise im vorliegenden Fall ab
einer Drehzahl von ungefähr
160·103 U/min (rpm) ein Fehler bei dem Abgasturbolader
Als
Reaktion auf den Fehler können
nun entsprechende Gegenmaßnahmen
ergriffen werden, beispielsweise kann die Drehzahl des Abgasturboladers
Um nun den genauen Fehler des Abgasturboladers zu bestimmen, kann wie zuvor beschrieben eine Fourier-Transformation durchgeführt werden für eine bestimmte Frequenz oder ein Vielfaches der Frequenz und mit einer entsprechenden Vibration eines Abgasturboladers mit einem charakteristischen Fehler verglichen werden.Around now to determine the exact error of the exhaust gas turbocharger, how can previously described a Fourier transform are performed for one certain frequency or a multiple of the frequency and with a corresponding vibration of an exhaust gas turbocharger with a characteristic error be compared.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind dabei miteinander kombinierbar, insbesondere einzelne Merkmale davon.Even though the present invention described above with reference to the preferred embodiments it is not limited to that, but in many ways and modifiable. The embodiments described above are combined with each other, in particular individual features from that.
Das
Vorsehen beispielsweise des Waste-Gates
Claims (18)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130705 |
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R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |