DE102007051495A1 - Handle for automatic opening or closing of vehicle door, has measuring sensor producing measuring field detecting object so that movement and/or speed characteristics of object are identified and evaluated by sensor by field changes - Google Patents

Handle for automatic opening or closing of vehicle door, has measuring sensor producing measuring field detecting object so that movement and/or speed characteristics of object are identified and evaluated by sensor by field changes Download PDF

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Markus Riedesser
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Abstract

The handle (1) has an activation sensor (5) attached to a door (2), and a controller electrically connected with the activation sensor. A measuring sensor (11) produces a measuring field spatially extending from the door. The measuring field detects an immersing object such that movement and/or speed characteristics of the object are identifiable and evaluatable by the measuring sensor by changing the measuring field. The activation sensor and/or the measuring sensor are formed as capacitive proximity sensors to respectively produce an activation field (6) and the measuring field.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Griff, der insbesondere zum automatischen Öffnen oder Schließen einer Tür geeignet ist, mit einem in den Griff eingebauten und der Tür zugeordneten Aktivierungssensor und mit einem Steuergerät, das elektrisch mit dem Aktivierungssensor verbunden ist.The The invention relates to a handle, in particular for automatic opening or closing a door is suitable, with a built into the handle and the door associated activation sensor and with a control unit that works electrically with the activation sensor connected is.

Derartige Griffe werden vorzugsweise an Fahrzeugen montiert, um das Öffnen und Schließen der Fahrzeugtüren für den Benutzer zu vereinfachen. Eine schlüssellose Betätigungs- und/oder Schließeinrichtung kann beispielsweise der EP 1 235 190 A1 entnommen werden. Dabei trägt der berechtigte Benutzer einen elektrischen Schlüssel mit einer Zugangskennung an seinem Körper, der permanent oder durch Aktivieren eines Signals die Schlüsselkennung ausstrahlt, die von einer oder mehreren im Fahrzeug integrierten Empfangsantennen aufgefangen und an eine mit dem Steuergerät verbundene Auswerteeinheit weitergegeben wird. Durch die Auswerteeinheit wird festgestellt, ob die von dem Schlüssel ausgesandte Schlüsselkennung mit einem in der Auswerteeinheit gespeicherten Kennwert übereinstimmt. Ist dies der Fall, werden durch das Steuergerät die Schlösser an den einzelnen Fahrzeugtüren geöffnet und der Benutzer kann durch Betätigen des Griffes die Fahrzeugtür öffnen.Such handles are preferably mounted on vehicles to facilitate the opening and closing of the vehicle doors for the user. A keyless actuation and / or locking device may, for example, the EP 1 235 190 A1 be removed. In this case, the authorized user carries an electric key with an access code on his body, which emits the key identifier permanently or by activating a signal that is collected by one or more receiving antennas integrated in the vehicle and forwarded to an evaluation unit connected to the control unit. The evaluation unit determines whether the key identifier emitted by the key matches a characteristic value stored in the evaluation unit. If this is the case, the locks on the individual vehicle doors are opened by the control unit and the user can open the vehicle door by actuating the handle.

Als weitere Vereinfachung zur Betätigung der jeweiligen Tür ist diesem Stand der Technik zu entnehmen, dass die Türen automatisch geöffnet werden, wenn dies vom Benutzer gewünscht ist. Aus diesem Grund ist ein Sensor in den Griff eingebaut, der ein Messfeld, das in Richtung der Tür ausgerichtet ist, abstrahlt. Sobald daher der Benutzer seine Hand zwischen dem Griff und der Fahrzeugtür einschiebt, verändert sich das Messfeld. Diese Messfeldveränderung wird vom Sensor ermittelt und an das Steuergerät weitergeleitet, wodurch das jeweilige Schloss dieser Tür geöffnet wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Tür eine elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebene Öffnungs- bzw. Schliesseinrichtung zugeordnet ist, durch die die Tür selbsttätig geöffnet oder geschlossen werden kann.When further simplification for the operation of the respective door It can be seen from this prior art that the doors be opened automatically if desired by the user is. For this reason, a sensor is built into the handle, the a measuring field, which is aligned in the direction of the door, radiates. Therefore, once the user has his hand between the handle and inserting the vehicle door changes the measuring field. This field change is from the sensor determined and forwarded to the controller, whereby the respective lock of this door is opened. Furthermore, it can be provided that the door is an electrical, hydraulically or pneumatically operated opening or Locking device is assigned, through which the door automatically can be opened or closed.

Um den Energieverbrauch zur Überwachung, ob der Benutzer mit der Zugangskennung das Fahrzeug öffnen oder abschließen möchte, zu reduzieren, werden die elektrischen Geräte vollständig abgeschaltet und erst, wenn der Benutzer seine Hand zwischen dem Griff und der Fahrzeugtür eingeschoben hat, wird das vom Sensor aufgefangene Messsignal an die Auswerte- und Steuereinrichtung weitergegeben, wodurch diese aktiviert sind. Mit Aktivierung der Auswerteeinheit erfolgt die Abfrage, ob der an das Fahrzeug herangetretene Benutzer tatsächlich die entsprechende Zugangsberechtigung für das Fahrzeug in Form eines elektronischen Schlüssels besitzt.Around the energy consumption for monitoring whether the user is using the access code to open or close the vehicle would like to reduce, become the electrical appliances completely shut off and only when the user has his hand between the handle and the vehicle door, the measuring signal collected by the sensor is sent to the evaluation and Control device passed, whereby they are activated. With Activation of the evaluation unit, the query takes place, whether the s.den Vehicle approached users actually the appropriate Eligibility for the vehicle in the form of an electronic Key owns.

Als nachteilig bei diesem Stand der Technik hat sich herausgestellt, dass erst mit Aktivierung des Steuergerätes und der Auswerteeinheit, also wenn die Hand des Benutzers zwischen dem Griff und der Fahrzeugtür eintaucht, die Abfrage der Zugangsberechtigung erfolgt. Dies führt jedoch dazu, dass die Hand des Benutzers bereits den Griff umschließt oder berührt und die Fahrzeugtür betätigt werden soll. Aufgrund der möglicherweise zeitverzögerten Abfrage der Zugangsberechtigung ist das Schloss der Fahrzeugtür jedoch von dem Steuergerät noch nicht freigegeben, so dass die Fahrzeugtür nicht aufgeschwenkt werden kann.When disadvantageous in this prior art has been found that only with activation of the control unit and the evaluation unit, so if the user's hand between the handle and the vehicle door submits, the query of the access authorization takes place. this leads to however, that the user's hand already encloses the handle or touched and the vehicle door operated shall be. Due to the possibly time-delayed query the access authorization is the lock of the vehicle door however, not yet released by the controller, so that the vehicle door can not be swung open.

Des Weiteren hat sich als nachteilig gezeigt, dass oftmals durch Umwelteinflüsse, beispielsweise Regentropfen oder Blätter, die zwischen den Griff und die Fahrzeugtür gelangen, eine Änderung des Messfeldes eintreten, so das unbeabsichtigt die Steuergeräte bzw. die Auswerteeinheit im Fahrzeug aktiviert werden, obwohl der zugangsberechtigte Benutzer die Entriegelung des Fahrzeuges nicht wünscht. Derartige Aktivierungen der elektrischen Baueinheiten im Fahrzeug benötigen Energie, die durch die Fahrzeugbatterie zur Verfügung gestellt wird. Durch mehrfaches Aktivieren der Bauteile wird daher die Fahrzeugbatterie entladen und kann möglicherweise für den Startvorgang des Fahrzeuges nicht mehr genügend Strom zur Verfügung stellen.Of Furthermore, it has proved disadvantageous that often due to environmental influences, for example, raindrops or leaves that intervene get the handle and the vehicle door, a change of the measuring field, so unintentionally the control units or the evaluation unit are activated in the vehicle, although the authorized user does not want the unlocking of the vehicle. Such activations of the electrical components in the vehicle need energy available through the vehicle battery is provided. By multiple activation of the components is therefore the vehicle battery may be discharged and may be for the starting process of the vehicle is no longer enough power provide.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Griff der Eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass mit diesem der Abfragezeitpunkt, ob der zugangsberechtigte Benutzer die Entriegelung bzw. den Verschluss der Fahrzeugtüren wünscht, der zu einem Zeitpunkt stattfindet, der unmittelbar zeitlich vor dem Betätigen des Griffes liegt und durch den die Aktivierung der im Fahrzeug integrierten elektrischen Bauteile zur Überprüfung der Zugangsberechtigung für das Fahrzeug ausschließlich in Abhängigkeit von einem für die Annäherung an den Griff üblichen Bewegungsablauf des Benutzers erfolgt.It is therefore an object of the invention to provide a handle of the input To further develop genus in such a way that with this the query time, whether the authorized user unlocks or the lock the vehicle doors wishes at a time takes place immediately prior to pressing the handle is located and by the activation of the vehicle integrated electrical components for verification the access authorization for the vehicle exclusively depending on one for the approach on the handle usual movement of the user takes place.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Griff mindestens ein Messsensor angeordnet ist, durch den ein sich räumlich ausdehnendes Messfeld erzeugbar ist, das vom Griff in Bewegungsrichtung eines sich diesem nähernden Objektes zur Betätigung des Griffes ausgerichtet ist, und dass der Messsensor mit dem Steuergerät elektrisch verbunden ist.These The object is achieved according to the invention in that at least one measuring sensor is arranged in the handle a spatially expansive measuring field can be generated, that of the handle in the direction of movement of this approaching object is aligned to operate the handle, and that the Measuring sensor is electrically connected to the control unit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der das Messfeld erzeugende Messsensor im oberen und vorderen Bereich des Griffes untergebracht ist, um ein von der Fahrzeugtür abstehendes räumliches Messfeld zu generieren. Sobald nämlich die Hand des Benutzers in Richtung des Griffes bewegt wird, verändert sich das Messfeld in Abhängigkeit von dem Abstand der Hand des Benutzers von dem Griff. Aufgrund der derart gewonnenen Information, die von der charakteristischen Bewegungsannäherung, wie Geschwindigkeit, Größe des Objektes und Bewegungsrichtung geprägt sind, kann die Auswerteeinheit feststellen, ob es sich tatsächlich um die Hand eines Benutzers handelt oder ob die Veränderung des Messfeld aufgrund eines vorbeifahrenden Gegenstandes, beispielsweise eines Fahrrades, hervorgerufen wurde. Die derart programmierte und eingerichtete Auswerteeinheit überprüft demnach zunächst, ob überhaupt die Hand eines Benutzers in Richtung des Türgriffes bewegt wird, und wenn dies der Fall ist, wird das Steuergerät und die Abfrage der Schlüsselkennung gestartet. Folglich ist insbesondere die Aktivierung zur Abfrage der Schlüsselkennung zeitlich dem Eintauchen der Benutzerhand zwischen Griff und Fahrzeugtür vorangestellt.It is particularly advantageous if the measuring sensor generating the measuring field in the upper and the front portion of the handle is housed to generate a protruding from the vehicle door spatial measuring field. Namely, as soon as the user's hand is moved in the direction of the handle, the measuring field changes depending on the distance of the user's hand from the handle. Based on the information thus obtained, which are characterized by the characteristic movement approach, such as speed, size of the object and direction of movement, the evaluation unit can determine whether it is actually the hand of a user or whether the change of the measuring field due to a passing object, for example a bicycle was caused. Accordingly, the evaluation unit programmed and set up in this way first checks whether the hand of a user is ever moved in the direction of the door handle, and if this is the case, the control unit and the interrogation of the key identification are started. Consequently, in particular the activation to query the key identifier is timely preceded by the immersion of the user's hand between the handle and the vehicle door.

Die Veränderung des Messfeldes erfolgt unabhängig von der Beschaffenheit der Hand, denn aufgrund von vorab ermittelten und hinterlegten Messdaten können vorgegebene Bereiche erfasst werden, in denen jede Handgröße angesiedelt ist.The Change of the measuring field takes place independently from the nature of the hand, because of pre-determined and stored measurement data can predefined areas are recorded, in which each hand size settled is.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Im Einzelnen zeigt:In The drawing is an inventive embodiment illustrated, which will be explained in more detail below. In detail shows:

1 einen an einer Tür angebrachten Griff mit einem in Richtung der Tür weisenden Aktivierungssensor und mit einem auf der der Tür abgewandten Seite des Griffes eingebauten Messsensor, in Draufsicht, 1 a handle attached to a door with an activating sensor pointing in the direction of the door and with a measuring sensor installed on the side of the handle facing away from the door, in plan view,

2 den Griff gemäß 1 im Schnitt nach der Linie II-II und 2 the handle according to 1 in section along the line II-II and

3 einen schematischen Schaltkreis zur Abfrage und Betätigung einer Zugangsberechtigung und zur Betätigung des Türschlosses. 3 a schematic circuit for polling and actuating an access authorization and for actuating the door lock.

Den 1 und 2 ist die Anordnung eines Griffes 1 an einer Tür 2, insbesondere einer Fahrzeugtür, zu entnehmen. Der Griff 1 dient zum Öffnen und Schließen der Türe 2, wodurch zwischen dem Griff 1 und der Tür 2 ein Zwischenraum 3 vorgesehen ist, in den die Finger eines Benutzers eintauchen können, um ein Aktivierungsfeld 6 zu aktivieren.The 1 and 2 is the arrangement of a handle 1 at a door 2 , In particular a vehicle door to take. The handle 1 serves to open and close the door 2 , whereby between the handle 1 and the door 2 a gap 3 is provided, in which the fingers of a user can dive to an activation field 6 to activate.

Zur Aktivierung eines die Türe 2 zunächst verriegelnden Türschlosses 4 wird ein Aktivierungssensor 5 in den Griff 1 eingebaut, der in Richtung der Tür 2 weist und durch den das benötigte Aktivierungsfeld 6 erzeugt wird, das im wesentlichen im Bereich des Zwischenraumes 3 verläuft. Sobald nunmehr die Hand oder ein Finger eines Benutzers in den Zwischenraum 3 eintaucht, wird das Aktivierungsfeld 6 verändert. Diese Feldveränderung wird vom Aktivierungssensor 5 gemessen.To activate a door 2 initially locking door lock 4 becomes an activation sensor 5 in the grip 1 built in the direction of the door 2 points and through the required activation field 6 is generated, which is substantially in the region of the gap 3 runs. Now as soon as the hand or a finger of a user in the space 3 dips, becomes the activation field 6 changed. This field change is from the activation sensor 5 measured.

Des Weiteren ist im oberen und vorderen Bereich des Griffes 1 ein Messsensor 11 eingebaut, durch den ein von der Tür 2, wie dies insbesondere der 2 entnommen werden kann, räumliches Messfeld 12 generiert wird. Das Messfeld 12 soll in dem Bereich verlaufen, in dem die Hand des Benutzers in Richtung des Griffes 1 bewegt wird. Taucht in das Messfeld 12 ein Gegenstand ein, verändert sich das Messfeld. Eine solche Veränderung des Messfelds 12 wird vom Messsensor 11 registriert und in entsprechende elektrische Signale umgewandelt.Furthermore, in the upper and front of the handle 1 a measuring sensor 11 built in, through the one from the door 2 like this particular 2 can be taken, spatial field of view 12 is generated. The measuring field 12 should run in the area where the user's hand in the direction of the handle 1 is moved. Dives into the measuring field 12 an object, the measurement field changes. Such a change of the measuring field 12 is from the measuring sensor 11 registered and converted into corresponding electrical signals.

Sowohl die Bewegungsrichtung als auch die Bewegungsgeschwindigkeit verändern das Messfeld 12 derart, dass diese von dem Messsensor 11 erfassbar sind. Die gewonnenen Messdaten werden mit charakteristischen Annäherungsdaten einer Handbewegung verglichen, wodurch exakt feststellbar ist, ob die erfasste Bewegung eines Objektes mit der Handannäherung übereinstimmt.Both the direction of movement and the speed of movement change the measuring field 12 such that they are from the measuring sensor 11 are detectable. The measured data obtained are compared with characteristic approximation data of a hand movement, whereby it can be accurately determined whether the detected movement of an object coincides with the hand approach.

Aus der 3 ist ersichtlich, in welcher elektrischen Weise die einzelnen Bauteile zusammengeschaltet sind, um das Öffnen und Schließen der Türe 2 sowie die Abfrage der Zugangsberechtigung für das Entriegeln der Türe 2 zu starten. Der im äußeren Bereich des Griffes 1 eingebaute Messsensor 11 ist als kapazitiver Messsensor 11 ausgebildet und erzeugt demnach ein kapazitives Messfeld 12. Wenn nunmehr ein Objekt in das kapazitive Messfeld 12 eintaucht, verändert sich der kapazitive Wert des Messfeldes 12. Dies wird vom Messsensor 11 erfasst und in ein elektrisches Signal umgewandelt. Der Messsensor 11 ist mit einer Auswerteeinheit 13 elektrisch verbunden, durch die das elektrische Schaltsignal weiterverarbeitet wird. Insbesondere kann durch die Auswerteeinheit 13 ermittelt werden, ob das Objekt mit einer charakteristischen Annäherungsbewegung in Richtung auf den Messsensor 11 bewegt wird. Unter einer charakteristischen Annäherungsbewegung können sowohl Objektgröße, die Objektgeschwindigkeit oder der Annährungswinkel des Objektes verstanden werden, die als Kenngrößen bekannt sind und mit den erfassten Veränderungen des Messfeldes 12 vergleichbar sind.From the 3 It can be seen in which electrical manner the individual components are interconnected to the opening and closing of the door 2 as well as the query of the access authorization for unlocking the door 2 to start. The one in the outer area of the handle 1 built-in measuring sensor 11 is as a capacitive measuring sensor 11 trained and thus generates a capacitive measuring field 12 , If now an object in the capacitive measuring field 12 dips, the capacitive value of the measuring field changes 12 , This is done by the measuring sensor 11 captured and converted into an electrical signal. The measuring sensor 11 is with an evaluation unit 13 electrically connected, through which the electrical switching signal is further processed. In particular, by the evaluation unit 13 determine whether the object with a characteristic approaching movement towards the measuring sensor 11 is moved. A characteristic approach movement can be understood as meaning both object size, the object speed or the approach angle of the object, which are known as parameters, and with the detected changes of the measuring field 12 are comparable.

Sobald durch die Auswerteeinheit 13 festgestellt wurde, dass tatsächlich ein Benutzer in Richtung der Tür 2 seine Hand ausstreckt, wird eine mit der Auswerteeinheit 13 elektrisch verbundenes Steuergerät 7 aktiviert, durch das eine Abfrage gestartet wird, um die Zugangsberechtigung eines elektronischen Schlüssels 8 des auf das Fahrzeug herangetretenen Benutzers zu ermitteln. Wird durch das Steuergerät 7 die Zugangsberechtigung festgestellt, wird das Schloss 4 der Tür 2 geöffnet.Once through the evaluation unit 13 was actually found to be a user in the direction of the door 2 extends his hand, becomes one with the evaluation unit 13 electrically connected control unit 7 is activated, by which a query is started to the access authorization of an electronic key 8th of the user approaching the vehicle. Is through the control unit 7 the access authorization is established, the lock 4 the door 2 open.

Sobald durch den Aktivierungssensor 5 festgestellt wurde, dass die Hand des Benutzers in den Zwischenraum 3 eingetaucht ist, erhält die Auswerteinheit 13 ein entsprechendes Freigabesignal, so dass durch dieses das Steuergerät 7, das mit dem Türschloss 4 der Tür 2 elektrisch in Verbindung steht, geöffnet wird. Es ist denkbar, nunmehr durch die manuelle Betätigung des Griffes 1 die Tür 2 zu öffnen oder aber es sind elektrische, hydraulische oder pneumatische Öffnungs- bzw. Schließeinrichtungen der Tür 2 zugeordnet, durch die diese auch automatisch selbsttätig geöffnet bzw. geschlossen wird, wenn der Benutzer den Griff 1 umschließt und damit den Aktivierungssensor 5 in entsprechender Weise aktiviert hat.Once through the activation sensor 5 it was found that the user's hand in the gap 3 submerged, receives the evaluation unit 13 a corresponding enable signal, so that through this the control unit 7 that with the door lock 4 the door 2 electrically communicates, is opened. It is conceivable, now by the manual operation of the handle 1 the door 2 to open or it is electrical, hydraulic or pneumatic opening or closing devices of the door 2 assigned by this automatically automatically opens or closes when the user the handle 1 encloses and thus the activation sensor 5 has activated in a corresponding manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1235190 A1 [0002] - EP 1235190 A1 [0002]

Claims (4)

Griff (1) insbesondere zum automatischen Öffnen oder Schließen einer Tür (2), mit einem in den Griff (1) eingebauten und der Tür (2) zugeordneten Aktivierungssensor (5) und mit einem Steuergerät (7), das elektrisch mit dem Aktivierungssensor (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Griff (1) mindestens ein Messsensor (11) angeordnet ist, durch den jeweils ein sich räumlich von der Tür (2) ausdehnendes Messfeld (12) erzeugbar ist, und dass das Messfeld (12) ein eintauchendes Objekt derart erfasst, dass die Bewegungs- und/oder Geschwindigkeitscharakteristik des Objektes mittels des Messensors (11) durch die eintretenden Veränderungen des Messfeldes (12) erkennbar und auswertbar sind.Handle ( 1 ) in particular for automatically opening or closing a door ( 2 ), with a handle ( 1 ) and the door ( 2 ) associated activation sensor ( 5 ) and with a control unit ( 7 ) electrically connected to the activation sensor ( 5 ), characterized in that in the handle ( 1 ) at least one measuring sensor ( 11 ) is arranged, through which each one spatially from the door ( 2 ) expansive measuring field ( 12 ) is producible, and that the measuring field ( 12 ) detects a dipping object in such a way that the movement and / or speed characteristic of the object is detected by means of the measuring sensor ( 11 ) by the occurring changes of the measuring field ( 12 ) are recognizable and evaluable. Griff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messfeld (12) in Bewegungsrichtung des sich dem Griff (1) annähernden Objektes zu dessen Betätigung ausgerichtet ist und dass durch den Messsensor (11) die charakteristischen Bewegungsmerkmale des in das Messfeld (12) eingetauchten Objektes in elektrische Signale umwandelbar sind, die an das Steuergerät (7) in Form von elektrischen Aktivierungssignalen übertragbar sind.Handle according to claim 1, characterized in that the measuring field ( 12 ) in the direction of movement of the handle ( 1 ) is aligned to its operation and that by the measuring sensor ( 11 ) the characteristic movement characteristics of the in the measuring field ( 12 immersed object can be converted into electrical signals which are sent to the control unit ( 7 ) are transferable in the form of electrical activation signals. Griff nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungs- und/oder Messsensoren (3; 11) jeweils als kapazitive Näherungssensoren ausgebildet sind, durch die jeweils ein kapazitives Aktivierungs- und Messfeld (6, 12) erzeugbar ist, dessen Kapazitäten in Abhängigkeit von einem in das Feld eindringenden Objektes veränderbar und messbar sind.Handle according to claim 1 or 2, characterized in that the activation and / or measuring sensors ( 3 ; 11 ) are each designed as capacitive proximity sensors, through each of which a capacitive activation and measuring field ( 6 . 12 ) can be generated, the capacitances of which are variable and measurable depending on an object penetrating into the field. Griff nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät mit einer elektrischen Auswerteeinheit (13) elektrisch verbunden ist, die durch das Steuergerät (7) aktivierbar ist, und dass durch die Auswerteeinheit (13) eine Kontrollabfrage einer Zugangskennung, vorzugsweise eines elektrisch betriebenen Schlüssels (8), vornehmbar ist.Handle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit with an electrical evaluation unit ( 13 ) is electrically connected by the control unit ( 7 ) is activated, and that by the evaluation unit ( 13 ) a check request of an access code, preferably an electrically operated key ( 8th ), is vornehmbar.
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