DE102007049459A1

DE102007049459A1 - Bobbin winder, especially for synthetic yarns, has a sensor to register at least one yarn guide roller parameter to monitor the bobbin winding

Info

Publication number: DE102007049459A1
Application number: DE200710049459
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr. Schäfer; Rainald Voss; Michael SCHRÖTER; Jochen Adler; Ulrich Friedrichkeit
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2009-04-23

Abstract

The bobbin winder (1) has a reciprocating yarn guide (4) to lead the yarn (2) to the bobbin (8), rotating on a spindle (6) at a constant speed. A roller (11) with free rotation, at the fixed head yarn guide (3), guides the yarn to the reciprocating yarn guide. A sensor (18) at the roller registers at least one roller operating parameter, for a processor (19) to monitor the bobbin winding action.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The The invention relates to a method for winding a thread a coil according to the preamble of the claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to the preamble of claim 11.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist es allgemein bekannt, dass die Fäden zur Speicherung zu einer Spule aufgewickelt werden. Hierbei wird der Faden nach Möglichkeit unter gleichen Bedingungen während der gesamten Wickelzeit zugeführt und aufgewickelt. Die Zuführung erfolgt über einen sogenannten Kopffadenführer, welcher unmittelbar einem Changiermittel vorgeordnet ist und mit einem hin- und hergehende Changierfadenführer ein sogenanntes Changierdreieck aufspannt. Die Gleichmäßigkeit der Zuführung des Fadens ist von dem Betriebszustand und dem Betriebsverhalten des Kopffadenführers abhängig.at The production of synthetic threads is general Known to be the filaments for storage into a coil be wound up. Here, the thread is where possible under the same conditions during the entire winding time fed and wound up. The feed takes place via a so-called head thread guide, which immediately is arranged upstream of a traversing means and with a reciprocating Changierfadenführer spans a so-called traversing triangle. The uniformity of the feed of the Thread is of the operating condition and the operating behavior of the Head thread guide dependent.

Im Stand der Technik sind zum Aufwickeln von Fäden grundsätzlich zwei Arten von Kopffadenführern bekannt, um einen Faden zum Aufwickeln dem Changiermittel zuzuführen. Bei einer ersten Variante wird der zulaufende Faden über einen ortsfesten Fadenführer mit einem stationären Führungselement in Form einer Öse oder Nut geführt. Derartige Kopffadenführer besitzen grundsätzlich den Nachteil, dass bei einer Umlenkung des Fadens ein zusätzlicher Fadenspannungsaufbau aufgrund der Reibung zwischen dem Faden und dem stationären Führungselement erzeugt wird. Derartige Kopffadenführer sind nicht Gegenstand der Erfindung.in the State of the art are basically for winding threads Two types of head thread guides are known to thread to be fed to the traversing means for winding. At a first variant of the incoming thread is a fixed Thread guide with a stationary guide element in the form of an eyelet or groove out. Such head thread guides basically have the disadvantage that at a deflection the thread an additional thread tension buildup due the friction between the thread and the stationary guide element is produced. Such thread guides are not subject matter the invention.

Bei einer weiteren Variante im Stand der Technik wird der Faden über eine ortsfeste, frei drehbare Führungsrolle dem Changiermittel zugeführt. Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der WO 2006/092237 A1 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren und bei der bekannten Vorrichtung treten im wesentlichen keine Relativbewegungen zwischen dem Faden und der Führungsrolle auf, so dass der Faden mit einer im wesentlichen konstanten Wickelspannung zur Spule aufgewickelt werden kann. Durch eine kon stante Umfangsgeschwindigkeit der Spulen lässt sich somit ein gleichmäßiger Spulenaufbau bei im wesentlichen konstanter Fadenzuführung erreichen.In a further variant in the prior art, the yarn is fed to the traversing means via a stationary, freely rotatable guide roller. Such a method and such a device is for example from the WO 2006/092237 A1 known. In the known method and in the known device occur substantially no relative movements between the thread and the guide roller, so that the thread can be wound with a substantially constant winding tension to the coil. By con stant peripheral speed of the coils can thus achieve a uniform coil structure at a substantially constant yarn feed.

Die Zuführung des Fadens zum Aufwickeln ist somit abhängig von dem Betriebszustand der Führungsrolle. Insbesondere Zustandsveränderungen, die die Drehbarkeit der Führungsrolle beeinflussen, können sich unmittelbar auf die Zuführung des Fadens auswirken.The Feeding the thread to wind up is thus dependent from the operating state of the guide roller. Especially State changes that the rotation of the leadership role can affect directly on the feeder of the thread.

Um mögliche Unregelmäßigkeiten der Zuführung des Fadens ausgleichen zu können, ist aus der US 5,072,889 ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei welcher dem Kopffadenführer eine sogenannte Tänzerarmregelung vorgeschaltet ist. Hierbei wird an dem zulaufenden Faden vor der Führungsrolle durch einen Tänzerarm eine Fadenschlaufe erzeugt, die durch Lageregelung des Tänzerarms auf ein konstantes Niveau gehalten wird. Der Tänzerarm ist durch eine frei drehbare Führungsrolle und einen momentbelasteten Schwenkarm gebildet, so dass eine im wesentlichen konstantes Fadenspannungsniveau während des Aufwickelns des Fadens eingehalten werden kann. Derartige bekannte Verfahren und Vorrichtungen erfordern somit zusätzliche Führungselemente und Steuerungseinrichtungen, um den zugeführten Faden während des Aufwickelns möglichst unter gleichen Bedingungen zu führen.In order to compensate for possible irregularities of the supply of the thread, is from the US 5,072,889 a method and a device are known in which the head thread guide is preceded by a so-called dancer arm control. Here, a thread loop is created on the incoming thread in front of the guide roller by a dancer arm, which is held by position control of the dancer arm to a constant level. The dancer arm is formed by a freely rotatable guide roller and a torque loaded pivot arm, so that a substantially constant yarn tension level can be maintained during the winding of the thread. Such known methods and devices thus require additional guide elements and control devices in order to guide the supplied thread during winding as possible under the same conditions.

Demgemäß ist es nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass der Faden unter möglichst gleichen Bedingungen zugeführt und zu einer Spule aufgewickelt werden kann.Accordingly It is an object of the invention, a method and a device for winding a thread of the generic To develop such a way that the thread under as much as possible Conditions supplied and wound into a coil can.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, den Aufwickelvorgang des Fadens mit möglichst einfachen Mitteln kontinuierlich zu überwachen.One Another object of the invention is the winding process of the thread to monitor continuously with the simplest possible means.

Ebenso ist es Aufgabe der Erfindung, das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens derart zu erweitern, dass Unregelmäßigkeiten in der Zuführung des Fadens schnell und sicher identifizierbar sind.As well It is an object of the invention, the generic Method and the generic device for Winding a thread so as to widen irregularities are identifiable quickly and safely in the feed of the thread.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 11 gelöst.The The object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a device with the features of claim 11 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.advantageous Further developments of the invention are characterized by the features and feature combinations the respective subclaims defined.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass sich zwischen dem Faden und der Führungsrolle eine gegenseitige Wechselbeziehung einstellt. So wird die Führungsrolle ausschließlich durch den laufenden Faden angetrieben. Der Betriebszustand der Führungsrolle gibt somit unmittelbar Auskunft über die momentane Zuführung des Fadens. Diese Erkenntnis macht sich die Erfindung zu Nutze, in dem zur Überwachung der Aufwicklung des Fadens zumindest ein Betriebsparameter der Führungsrolle fortlaufend erfasst wird.The Invention is based on the realization that is between the thread and the leadership role is a mutual correlation established. This is how the leadership role becomes exclusive driven by the current thread. The operating state of the guide roller thus gives immediate information about the current supply of the thread. This realization makes use of the invention, in which for monitoring the winding of the thread at least an operating parameter of the leadership is continuously recorded becomes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist hierzu ein Sensormittel auf, das der Führungsrolle zugeordnet ist und welche zumindest ein Betriebsparameter der Führungsrolle zur Überwachung der Aufwicklung des Fadens erfasst. Damit lassen sich Unregelmäßigkeiten der Fadenzuführung während des Aufwickelns schnell erkennen. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt dabei darin, dass keine zusätzlichen Führungsmittel oder Überwachungsmittel in dem Fadenlauf eingebunden werden müssen, um eine störungsfreie Zuführung des Fadens zu ermöglichen.For this purpose, the device according to the invention has a sensor means which is assigned to the guide roller and which at least one operating parameter of the guide roller for monitoring the up winding of the thread. This makes it possible to quickly detect irregularities in the yarn feed during winding. A significant advantage of the invention lies in the fact that no additional guide means or monitoring means must be included in the yarn path to allow trouble-free feeding of the thread.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein gemessener Ist-Wert des Betriebsparameters mit einem hinterlegten Soll-Wert des Betriebsparameters verglichen wird und dass eine aus dem Ist-Soll-Vergleich erbildete Betriebsabweichung in einem Toleranzbereich überwacht wird. Damit lassen sich betriebsgerechte Überwachungen durchführen. So lassen sich bei spielsweise Veränderungen der Betriebsparameter aufgrund Fertigungstoleranzen oder aufgrund von prozessbedingten Fadengeschwindigkeitsänderungen aufgrund der Changierung des Fadens eliminieren.According to one advantageous development of the invention is provided that a measured actual value of the operating parameter with a stored Target value of the operating parameter is compared and that one off The operating deviation formed in the actual-nominal comparison is monitored in a tolerance range becomes. This allows operational monitoring carry out. This is how changes can be made, for example the operating parameters due to manufacturing tolerances or due Process-related thread speed changes due to eliminate the traversing of the thread.

So lässt sich vorteilhaft der Toleranzbereich durch zumindest einen absoluten Grenzwert des Betriebsparameters bestimmen, deren Überschreitung oder Unterschreitung bestimmte Maßnahme erfordert.So can be advantageous the tolerance range by at least determine an absolute limit of the operating parameter, exceeding it or Falling short of certain action requires.

Es ist jedoch auch möglich, dass der Toleranzbereich durch zumindest eine zeitliche Wertänderung des Betriebsparameters bestimmt wird, wobei der zeitliche Verlauf der Betriebsabweichung des Betriebsparameters erfasst wird und innerhalb eines Zeitfensters mit einer zulässigen Wertänderung des Betriebsparameters verglichen wird. Damit können zuverlässig plötzliche Zustandsveränderungen schnell erfasst und entsprechend beseitigt werden. So würde beispielsweise ein Fadenbruch zu einer drastischen Veränderung des Betriebsparameters der Führungsrolle führen. Sowohl die Antriebswirkung des Fadens an der Führungsrolle als auch die Umschlingungswirkung des Fadens an der Führungsrolle würde bei einem Fadenbruch plötzlich verschwinden.It However, it is also possible that the tolerance range at least a temporal change in value of the operating parameter is determined, with the timing of the operating deviation of the operating parameter is detected and within a time window with a permissible value change of the operating parameter is compared. This can reliably sudden Changes in status are recorded quickly and accordingly be eliminated. For example, a yarn break would to a drastic change of the operating parameter of Guide leadership. Both the drive effect the thread at the guide roller as well as the wrapping effect The thread at the lead would be at a Yarn break suddenly disappear.

Die Erfindungsvariante, bei welcher bei einer Toleranzabweichung des Betriebsparameters ein Steuersignal und/oder ein Warnsignal generiert wird, ist besonders vorteilhaft, um auch plötzliche Zustandsänderungen schnell zu beheben. So ließe sich beispielsweise durch ein Steuersignal eine Unterbrechung des Aufwickelvorgangs und ein Spulenwechsel einleiten. Durch die Generierung eines Warnsignals besteht die Möglichkeit, die Störung einer Betriebsperson gegenüber anzuzeigen, so dass auch manuelle Handlungen schnell und zügig ausführbar sind.The Variant of the invention, in which at a tolerance deviation of the Operating parameters generated a control signal and / or a warning signal is, is particularly advantageous, even sudden state changes to fix quickly. So, for example, by a control signal interruption of the winding process and a Initiate bobbin change. By generating a warning signal there is the possibility of disturbing an operator view, so that even manual actions be executed quickly and quickly.

Bei dem Aufwickeln mehrerer Fäden parallel nebeneinander in mehreren Spulstellen hat sich die Verfahrensvariante besonders bewährt, bei welcher der Soll-Wert des Betriebsparameters durch einen Referenzwert ersetzt wird, welcher sich aus mehreren mittleren Ist-Werten benachbarter Spulstellen errechnet. Somit lässt sich eine Gleichmäßigkeit der Aufwicklung des Fadens in mehreren Spulstellen gewährleisten.at the winding of several threads parallel next to each other in several winding units, the method variant has proven particularly useful in which the desired value of the operating parameter by a reference value is replaced, which consists of several average actual values of adjacent Spooling calculated. Thus, a uniformity can be ensure the winding of the thread in several winding units.

Zur Überwachung der Aufwicklung des Fadens ist insbesondere die Verfahrensvariante vorzugsweise verwendet, bei welcher eine Drehzahl der Führungsrolle als Betriebsparameter erfasst wird. So stellt die Drehzahl der Führungsrolle unmittelbar ein Maß der Fadengeschwindigkeit des zugeführten Fadens dar. Bei einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit der Spule stellt sich eine im wesentlichen konstante Drehzahl der Führungsrolle ein. Durch die Erfassung der Drehzahl der Führungsrolle lässt sich daher auch vorteilhaft die Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Spule erkennen. Ebenso wirken sich unmittelbar Zustandsänderungen der Führungsrolle beispielsweise ein Lagerschaden in der Drehzahl der Führungsrolle aus, so dass durch die Drehzahlüberwachung der Führungsrolle Schlupferscheinungen zwischen dem Faden und der Führungsrolle ebenfalls erkennbar sind.For monitoring the winding of the thread is in particular the process variant preferably used, in which a speed of the guide roller is recorded as operating parameter. So sets the speed of the leadership role directly a measure of the yarn speed of the supplied Thread. At a constant peripheral speed of the coil a substantially constant speed of the guide roller one. By detecting the speed of the guide roller Therefore, the change can also be beneficial recognize the peripheral speed of the coil. Likewise affect immediately changes in leadership status For example, a bearing damage in the speed of the guide roller out, so by the speed control of the leading role Slip phenomena between the thread and the guide roller as well are recognizable.

Derartige Zustandsveränderungen innerhalb der Führungsrolle lassen sich auch vorteilhaft durch die Verfahrensvariante erfassen, bei welchem eine Lagertemperatur der Führungsrolle als Betriebsparameter erfasst wird. In Ergänzung mit einer Drehzahlüberwachung lassen sich somit eindeutige Identifizierungen der Zustandsänderungen definieren.such State changes within the leadership role can also be detected advantageously by the method variant, in which a bearing temperature of the leadership role as Operating parameters is detected. In addition to a Speed monitoring can thus be clear identifications define the state changes.

Eine weitere vorteilhafte Verfahrensvariante ist besonders geeignet, um unmittelbar die Wickelspannung beim Aufwickeln des Fadens zu überwachen. Hierzu wird eine Lagerlast der Führungsrolle als Betriebsparameter erfasst. Da die Lagerlast der Führungsrolle ausschließlich durch die Umschlingung des Fadens erzeugt wird, ist die Lagerlast proportional einer Fadenspannung in dem Faden, so dass aus der Lagerlast die Wickelspannung resultiert.A further advantageous variant of the method is particularly suitable to directly monitor the winding tension when winding the thread. For this purpose, a bearing load of the guide roller as an operating parameter detected. Since the bearing load of the guide roller exclusively is generated by the wrap of the thread, the bearing load proportional to a thread tension in the thread, so that from the bearing load the winding tension results.

Um eine sichere Betriebsparametererfassung und -überwachung zu erhalten hat sich gezeigt, dass eine Fadenumschlingung an der Führungsrolle im Bereich > 45° besonders vorteilhaft ist. Damit lassen sich eindeutige Grenzwertbetrachtungen und Toleranzabweichungen bestimmen.Around safe operation parameter acquisition and monitoring To obtain it has been shown that a Fadenumschlingung at the Guide roller in the range> 45 ° especially is advantageous. This allows clear limit considerations and determine tolerance deviations.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist besonders geeignet, um einen zulaufenden Faden mit hoher Gleichmäßigkeit zu einer Spule aufzuwickeln. Hierzu ist ein Sensormittel der Führungsrolle zugeordnet, durch welches zumindest ein Betriebsparameter der Führungsrolle zur Überwachung der Aufwicklung des Fadens erfasst wird.The Spooling machine according to the invention is special suitable to a tapered thread with high uniformity to wind up to a coil. For this purpose, a sensor means is associated with the guide roller, by which at least one operating parameter of the leadership role is detected to monitor the winding of the thread.

Um die durch das Sensormittel erfassten Ist-Werte des Betriebsparameters möglichst schnell auswerten zu können, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Aufspulmaschine das Sensormittel durch eine Messleitung mit einer Prozessoreinheit zur Ausführung eines Ist-Soll-Vergleichs zwischen einem Messwert und einem Speicherwert verbunden. Der Speicherwert wird hierbei durch einen zuvor definierten Soll-Wert des Betriebsparameters gebildet.Around the detected by the sensor means actual values of the operating parameter To be able to evaluate as quickly as possible is according to a Advantageous development of the winding machine through the sensor means a measuring line with a processor unit for execution an actual-target comparison between a measured value and a stored value connected. The memory value is defined by a previously defined Target value of the operating parameter formed.

Um das Ergebnis aus dem Ist-Soll-Vergleich möglichst schnell in eine Handlung umwandeln zu können, ist die Prozessoreinheit durch eine Signalleitung mit einer Steuereinrichtung und/oder einem Warnsignalgeber verbunden. Damit lassen sich sowohl die der Aufspulmaschine zugeordneten Aktoren zur Beeinflussung des Aufwickelvorgangs in ihrer momentanen Betriebseinstellung verändern. Beispielsweise könnte eine Antriebsdrehzahl der Spulspindel verändert werden, um eine Korrektur der Umfangsgeschwindigkeit der Spule vorzunehmen. Ebenso ist es möglich, eine über die Steuereinrichtung eingeleiteten Abbruch des Aufwickelvorgangs auszuführen. Die Verbindung der Prozessoreinheit mit einem Warnsignalgeber ist insbesondere geeignet, um die festgestellte Abweichung des Betriebsparameters gegenüber einer Bedienperson anzuzeigen. Als Warnsignalgeber können hierbei sowohl optische als auch akkustische Signale erzeugt werden.Around the result from the actual-target comparison as fast as possible to be able to transform into an action is the processor unit by a signal line with a control device and / or a warning signal generator connected. This can be both assigned to the winding machine Actuators for influencing the winding process in their current Change operating setting. For example, could a drive speed of the winding spindle are changed, to make a correction of the peripheral speed of the coil. As well is it possible to have one over the control device initiated demolition of the winding process. The connection of the processor unit with a warning signal generator is particularly suitable for the detected deviation of the operating parameter to an operator. As a warning signal generator This can be both optical and acoustic signals be generated.

Entsprechend der Wahl der Betriebsparameter läßt sich das Sensormittel durch einen Drehzahlsensor bilden, welcher vorzugsweise kontaktlos die Drehzahl der Führungsrolle erfasst.Corresponding the choice of operating parameters can be the sensor means form by a speed sensor, which preferably contactless the Speed of the guide roller detected.

Alternativ oder zusätzlich kann das Sensormittel durch einen Temperatursensor gebildet sein, welcher eine Lagertemperatur des Lagers der Führungsrolle erfasst.alternative or additionally, the sensor means may be provided by a temperature sensor be formed, which is a storage temperature of the bearing of the guide roller detected.

Zur Überwachung einer Wickelspannung beim Aufwickeln des Fadens ist das Sensormittel bevorzugt durch einen Kraftsensor gebildet, welcher eine Lagerlast an dem Lager der Führungsrolle misst.For monitoring a winding tension when winding the thread is the sensor means preferably formed by a force sensor, which has a bearing load at the bearing of the guide roller.

Um innerhalb der Spulstelle die Fadenführung und insbesondere das Aufwickeln des Fadens hinreichend zu überwachen, ist gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine vorgeschlagen, die Führungsrolle innerhalb der Spulstelle derart anzuordnen, dass die Umlenkung des zur Mitte des Changierhubes zulaufenden Fadens eine Mindestumschlingung am Umfang der Führungsrolle mit einem Winkel α > 45° ergibt. Eine derartige Mindestumschlingung des Fadens lässt einen im wesentlichen schlupffreien Antrieb der Führungsrolle zu. Desweiteren lassen sich damit hinreichende Lagerlasten an der Führungsrolle erzeugen.Around within the winding unit the thread guide and in particular is sufficient to monitor the winding of the thread is according to a development of the invention Winder suggested the leadership within to arrange the winding unit such that the deflection of the center the traversing thread a minimum wrap on Scope of the guide roller with an angle α> 45 ° results. Such a minimum wrap of the thread leaves an im essential slip-free drive the leadership role too. Furthermore, this allows sufficient bearing loads on the leadership role produce.

Um innerhalb eines Spinnprozesses mehrere in einer Spinnstelle erzeugten Fäden parallel nebeneinander aufwickeln zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgebildet, bei welcher mehrere Spulstellen zum Aufwickeln mehrerer Spulen an der Spulspindel vorgesehen sind, wobei jeder der Spulstellen eine von mehreren Führungsrollen zugeordnet sind und wobei mehrere den Führungsrollen zugeordnete Sensormittel vorgesehen sind. Damit lässt sich jede Spulstelle unabhängig von der benachbarten Spulstelle in ihrer Aufwicklung des Fadens überwachen.Around within a spinning process several generated in a spinning station To be able to wind threads parallel to each other, the development of the invention is preferably formed, in which several winding units for winding several coils on the winding spindle are provided, wherein each of the winding units one of a plurality of guide rollers are assigned and wherein several associated with the guide rollers Sensor means are provided. This allows each winding unit regardless of the adjacent winding unit in its winding of the thread.

Den Sensormitteln können dabei vorzugsweise mehrere Prozessoreinheiten zugeordnet sein, so dass unmittelbar innerhalb der Spulstelle eine Ist-Soll-Auswertung erfolgen kann. Vorzugsweise enthält jede Spulstelle einen Warnsignalgeber, der mit der Prozesseinheit verbunden ist.The Sensor means may preferably comprise a plurality of processor units be assigned so that immediately within the winding unit an actual target evaluation can be done. Preferably, each winding unit contains one Warning buzzer connected to the process unit.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass alle Sensormittel gemeinsam mit der Prozessoreinheit verbunden sind, der ein oder mehrere Signalgeber zugeordnet sind.alternative However, there is also the possibility that all sensor means are connected in common with the processor unit, the one or several signalers are assigned.

Als Führungsrollen haben sich insbesondere derartige Varianten bewährt, bei welchen jeweils ein Führungsmantel mit einer nutförmigen Führungsbahn ausgebildet ist, wobei der Führungsmantel fest mit einer in einem Lager frei drehbar gehaltenen Rollenachse verbunden ist.When Guide rollers have such variants in particular proven, in each case a guide sheath formed with a groove-shaped guideway is, with the guide sheath fixed to one in a warehouse freely rotatably held roller axis is connected.

Um eine seitliche Zuführung der Fadenschar und den Spulstellen zu ermöglichen, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Führungsrollen der Spulstellen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, wobei die Rollenachsen der Führungsrollen orthogonal zur Spulspindel ausgerichtet sind.Around a lateral feed of the yarn sheet and the winding units to enable the training of the invention is particularly advantageous in which the guide rollers of the winding units are arranged in a horizontal plane, wherein the roller axes the guide rollers aligned orthogonally to the winding spindle are.

Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind nachfolgend unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert.Further Advantages of the method and the device according to the invention are below with reference to the attached figures closer explained.

Es stellen darIt represent

1 schematisch eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 schematically a front view of a first embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention

2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 2 schematically a further embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention

3 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Führungsrolle der Vorrichtung gemäß 1 oder 2 3 schematically a further embodiment of a guide roller of the device according to 1 or 2

4 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mehreren Spulstellen 4 schematically another embodiment of the device according to the invention with several winding units

5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mehreren Spulstellen 5 schematically another embodiment of the device according to the invention with several winding units

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Vorderansicht gezeigt. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Spulstelle 1, in welcher ein Faden 2 zu einer Spule 8 gewickelt wird. Die Spule 8 ist auf einer Spulhülse 9 gehalten, die am Umfang einer Spulspindel 6 geklemmt ist. Die Spulspindel 6 ist auskragend ausgebildet und mit einem Spindelantrieb 14 verbunden.In 1 a first embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown schematically in a front view. The embodiment shows a winding unit 1 in which a thread 2 to a coil 8th is wound. The sink 8th is on a winding tube 9 held on the circumference of a winding spindle 6 is clamped. The winding spindle 6 is cantilevered and with a spindle drive 14 connected.

Am Umfang der Spule 8 liegt eine Andrückwalze 5 an, die den zulaufenden Faden 2 an der Oberfläche der Spule 8 ablegt. Die Andrückwalze 5 ist in einem hier nicht dargestellten Maschinengestell drehbar gelagert.At the circumference of the coil 8th is a pressure roller 5 on, the tapering thread 2 on the surface of the coil 8th stores. The pressure roller 5 is rotatably mounted in a machine frame, not shown here.

Der Andrückwalze 5 ist im Fadenlauf ein Changiermittel 4 vorgesehen, bei welchem ein Changierfadenführer 26 mittels eines Changierantriebes 21 hin- und hergeführt wird. Das Changiermittel 4 kann hierbei auch alternativ durch zwei gegensinnig bewegende Changierfadenführer gebildet sein, bei welchen eine Fadenübergabe an den Changierhubenden stattfinden.The pressure roller 5 is in the yarn path a traversing means 4 provided in which a traversing yarn guide 26 by means of a traversing drive 21 is led back and forth. The traversing means 4 can also be formed by two oppositely moving traversing yarn guide, in which take place a yarn transfer to the traversing stroke ends.

Dem Changiermittel 4 ist ein Kopffadenführer 3 vorgeordnet, der den Einlauf des sogenannten Changierdreiecks bildet. Der Kopffadenführer 3 ist durch eine frei drehbare Führungsrolle 11 gebildet, die den Faden 2 mit einer Teilumschlingung dem Changiermittel 4 zuführt. Die Führungsrolle 11 ist hierzu über eine Rollenachse 15 an einem hier nicht dargestellten Rollenträger 30 frei drehbar gehalten. Der Rollenträger 30 ist ortsfest in einem Maschinengestell gehalten.The traversing means 4 is a head thread guide 3 upstream, which forms the inlet of the so-called traversing triangle. The head thread guide 3 is by a freely rotatable guide roller 11 formed the thread 2 with a Teilumschlingung the traversing means 4 supplies. The leadership 11 is this about a role axis 15 on a roller carrier, not shown here 30 freely rotatably held. The roller carrier 30 is held stationary in a machine frame.

Zur Überwachung eines Betriebsparameters der Führungsrolle 11 ist ein Sensormittel 18 der Führungsrolle 11 zugeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Sensormittel 18 durch einen Drehzahlsensor 22 gebildet. Der Drehzahlsensor 22 ist im Abstand zu der Führungsrolle 11 angeordnet, um eine kontaktlose Drehzahlerfassung der Führungsrolle 11 auszuführen. Hierzu kann der Drehzahlsensor 22 beispielsweise als ein Hallsensor ausgebildet sein, dem ein Magnet im Mantel der Führungsrolle 11 zugeordnet ist. So lässt sich beim Passieren des Magneten unmittelbar durch den Hallsensor ein Impuls erzeugen.For monitoring an operating parameter of the guide roller 11 is a sensor means 18 the leadership role 11 assigned. In this embodiment, the sensor means 18 through a speed sensor 22 educated. The speed sensor 22 is at a distance to the leadership role 11 arranged to contactless speed sensing of the guide roller 11 perform. For this purpose, the speed sensor 22 be formed for example as a Hall sensor, which is a magnet in the jacket of the leadership 11 assigned. Thus, when passing through the magnet, a pulse can be generated directly by the Hall sensor.

Der Drehzahlsensor 22 ist über eine Messleitung 23 mit einer Prozessoreinheit 19 verbunden. Die Prozessoreinheit 19 weist Mittel auf, um einen Ist-Soll-Vergleich zwischen einem Messwert und einem Speicherwert auszuführen. Hierzu ist der Prozessoreinheit 19 ein Speicherwert in Form eines Soll-Wertes des Betriebsparameters in diesem Fall der Drehzahl hinterlegt.The speed sensor 22 is via a measuring line 23 with a processor unit 19 connected. The processor unit 19 has means for performing an actual-target comparison between a measured value and a stored value. This is the processor unit 19 a stored value in the form of a desired value of the operating parameter in this case, the speed stored.

Über eine Signalleitung 24 ist die Prozessoreinheit 19 mit einem Warnsignalgeber 31 verbunden. Der Warnsignalgeber 31 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einem optischen Mittel beispielsweise eine Diode 32 ausgeführt, die wahlweise durch Signale der Prozessoreinheit 19 aktivierbar ist.Via a signal line 24 is the processor unit 19 with a warning buzzer 31 connected. The warning buzzer 31 is in this embodiment with an optical means, for example, a diode 32 executed, optionally by signals of the processor unit 19 is activatable.

Über eine weitere Signalleitung 24 ist die Prozessoreinheit 19 mit einer Steuereinrichtung 20 gekoppelt. Die Steuereinrichtung 20 ist als Maschinensteuerung ausgebildet und mit dem Changierantrieb 21 und dem Spindelantrieb 14 verbunden.Via another signal line 24 is the processor unit 19 with a control device 20 coupled. The control device 20 is designed as a machine control and with the traversing drive 21 and the spindle drive 14 connected.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein zulaufender Faden 2 zum Wickeln einer Spule 8 der Spulstelle 1 zugeführt. Die Zuführung des Fadens 2 erfolgt über die Führungsrolle 11, an welchem der Faden 2 mit einer Teilumschlingung geführt ist. Der Umschlingungswinkel ist in 1 mit dem Bezugszeichen α gekennzeichnet und liegt im Bereich > 45°. Dabei wird die Führungsrolle 11 durch den laufenden Faden zur Drehung angetrieben. An der Führungsrolle 11 stellt sich eine von der Fadenlaufgeschwindigkeit des Fadens 2 abhängige Drehzahl ein. Die Drehzahl der Führungsrolle 11 wird durch den Drehzahlsensor 22 erfaßt und über der Messleiste 23 als Ist-Wert n_Ist der Prozessoreinheit 19 zugeführt. Die Prozessoreinheit 19 weist Mittel auf, um einen Messwert mit einem Speicherwert zu vergleichen. Der Speicherwert ist in diesem Fall als ein Soll-Wert n_Soll der Drehzahl der Führungsrolle 11 der Prozessoreinheit 19 aufgegeben und hinterlegt.At the in 1 illustrated embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention is a tapered thread 2 for winding a coil 8th the winding unit 1 fed. The feeding of the thread 2 takes place via the leadership role 11 on which the thread 2 is guided with a Teilumschlingung. The wrap angle is in 1 marked with the reference character α and is in the range> 45 °. This is the leadership role 11 driven by the running thread for rotation. At the leading role 11 turns one of the thread running speed of the thread 2 dependent speed. The speed of the guide roller 11 is determined by the speed sensor 22 detected and above the measuring bar 23 as actual value n _is the processor unit 19 fed. The processor unit 19 has means for comparing a measured value with a stored value. The storage value in this case is a target value n _{desired of} the speed of the guide roller 11 the processor unit 19 abandoned and deposited.

Bei einem Ist-Sollvergleich zwischen einem Ist-Wert der Drehzahl n_Ist der Führungsrolle und einem Sollwert der Drehzahl n_Soll der Führungsrolle wird eine Betriebsabweichung ermittelt. Für den Fall, dass die Führungsrolle 11 und der Faden 2 den gewünschten Betriebszustand aufweisen, ergibt sich keine oder eine unwesentliche Betriebsabweichung. Die Überwachung der Betriebsabweichung erfolgt vorzugweise in einem Toleranzbereich, der durch einen absoluten Grenzwert oder durch eine zeitliche Wertänderung der Drehzahl bestimmt ist. So lässt sich beispielsweise ein Lagerschaden an der Führungsrolle 11 durch einen unteren Grenzwert der Drehzahl der Führungsrolle 11 ermitteln. Für den Fall, dass ein Lagerschaden an der Führungsrolle 11 vorliegt, wird der Antrieb der Führungsrolle 11 durch den Faden 2 durch Schlupferscheinungen vermindert, so dass ein Drehzahlabfall die Folge ist. Im Extremfall kann es zu einem Blockieren der Führungsrolle 1 führen, so dass der Faden 2 ausschließlich über den Mantel der Führungsrolle 11 gleitet ohne den Mantel der Führungsrolle 11 anzutreiben. Insoweit könnte ein unterer Grenzwert der Drehzahl auf eine verminderte Drehbarkeit der Führungsrolle 11 deuten.In an actual target comparison between an actual value of the rotational speed n _{actual of} the guide roller and a nominal value of the rotational speed n _{target of} the guide roller, an operating deviation is determined. In the event that the lead role 11 and the thread 2 have the desired operating state, there is no or an insignificant operating deviation. The monitoring of the operating deviation is preferably carried out in a tolerance range which is determined by an absolute limit value or by a temporal change in the value of the rotational speed. For example, a bearing damage to the guide roller 11 by a lower limit of the speed of the guide roller 11 determine. In the event that a bearing damage to the guide roller 11 is present, the drive of the leadership role 11 through the thread 2 diminished by slippage, so that a drop in speed is the result. In extreme cases, it may block the leadership role 1 lead, leaving the thread 2 exclusively over the mantle of the guide pulley 11 slides without the jacket of the guide roller 11 drive. In that regard, could a lower limit of the speed to a reduced rotation of the leadership role 11 interpret.

Für den Fall, dass beispielsweise der Faden 2 bricht und keinen Antrieb an der Führungsrolle 11 wirkt, kommt es zu einer plötzlichen Drehzahländerung an der Führungsrolle. In diesem Fall wird der zeitliche Verlauf der Betriebsabweichung der Drehzahl erfasst und innerhalb eines Zeitfensters mit einer zulässigen Wertänderung des Betriebsparameters verglichen. Wird der Toleranzbereich überschritten, lässt sich damit eindeutig ein Fadenbruch in der Spulstelle identifizieren.In the event that, for example, the thread 2 breaks and no drive on the leadership 11 acts, it comes to a sudden change in speed at the leading role. In this case, the time profile of the operating deviation of the speed is detected and compared within a time window with a permissible change in value of the operating parameter. If the tolerance range is exceeded, this clearly identifies a thread break in the winding unit.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Toleranzbereich der Drehzahl der Führungsrolle 11 derart zu wählen, dass nach Möglichkeit bereits geringere Abweichungen durch Veränderungen der Umfangsgeschwindigkeit der Spule 8 ausgeglichen werden.Alternatively, however, it is also possible, the tolerance range of the rotational speed of the guide roller 11 to choose such that, if possible, even smaller deviations due to changes in the peripheral speed of the coil 8th be compensated.

In allen diesen Fällen wird durch die Prozessoreinheit 19 der Steuereinrichtung 20 über die Signalleitung 24 Signale zugeführt, um vorbestimmte Steuerfolgen zur Behebung der Störung bei Zuführung des Fadens 2 zu ermöglichen. So lässt sich beispielsweise bei einem Fadenbruch der Spulvorgang unmittelbar deaktivieren, indem die Spulspindel 6 und das Changiermittel 4 gebremst werden. Bei Feststellung einer Betriebsstörung an der Führungsrolle 11 läßt sich alternativ auch ein Spulenwechsel einleiten, um nach Behebung der Störung einen neuen Spulvorgang zum Aufwickeln des Fadens starten zu können.In all these cases, the processor unit 19 the control device 20 over the signal line 24 Signals supplied to predetermined control sequences to correct the disturbance in feeding the thread 2 to enable. Thus, for example, in a thread break the winding process can be deactivated immediately by the winding spindle 6 and the traversing means 4 be slowed down. Upon detection of a malfunction in the guide roller 11 Alternatively, it is also possible to initiate a bobbin change in order to be able to start a new winding process for winding up the thread after the fault has been rectified.

Zur Ausführung möglicher manueller Tätigkeiten zur Behebung der Störung ist der Prozessoreinheit 19 der Warnsignalgeber 31 zugeordnet, welcher über die Signalleitung 24 aktivierbar ist. So lässt sich die Diode 32 bestromen, so dass das erzeugte Lichtsignal einer Bedienperson auf die Störung hinweist.The processor unit is capable of performing any manual tasks to correct the disturbance 19 the warning buzzer 31 assigned, which via the signal line 24 is activatable. This is how the diode works 32 energized, so that the generated light signal of an operator indicates the fault.

Für den Fall, dass bei dem Ist-Soll-Vergleich zwischen dem Ist-Wert der Drehzahl der Führungsrolle 11 und dem Soll-Wert der Führungsrolle 11 keine unzulässigen Betriebsabweichungen ermittelt werden, wird der Faden 2 zur Spule 8 gewickelt. Die Aufwicklung des Fadens 2 zur Spule 8 erfolgt mit hoher Gleichmäßigkeit in der Zuführung des Fadens. Insbesondere wird der Faden mit konstanter Wickelgeschwindigkeit zur Spule 8 gewickelt.In the event that in the actual-target comparison between the actual value of the speed of the guide roller 11 and the target value of the leadership role 11 no inadmissible operating deviations are determined, the thread becomes 2 to the coil 8th wound. The winding of the thread 2 to the coil 8th occurs with high uniformity in the feed of the thread. In particular, the thread with constant winding speed to the coil 8th wound.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch gezeigt. Das Ausführungsbeispiel nach 2 ist identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1, jedoch in einer Seitenansicht dargestellt. Insoweit wird an dieser Stelle zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen und nur die Unterschiede nachfolgend näher erläutert.In 2 a further embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown schematically. The embodiment according to 2 is identical to the embodiment according to 1 , but shown in a side view. In that regard, reference is made at this point to the above description and only the differences explained in more detail below.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Faden 2 durch die Führungsrolle 11 dem Changiermittel 4 zugeführt. Von dem Changiermittel 4 gelangt der Faden 2 zur Andrückwalze 5, die den Faden 2 am Umfang der Spule 8 ablegt. Die Spule 8 wird durch Antrieb der Spulspindel 6 gewickelt.At the in 2 illustrated embodiment of the device according to the invention is the thread 2 through the leadership 11 the traversing means 4 fed. From the traversing means 4 the thread arrives 2 to the pressure roller 5 that the thread 2 on the circumference of the coil 8th stores. The sink 8th is achieved by driving the winding spindle 6 wound.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsrolle 11 durch einen Führungsmantel 16 und eine Rollenachse 15 gebildet, wobei der Führungsmantel 16 fest mit der Rollenachse 15 verbunden ist. Die Rollenachse 15 ist auskragend an einem Rollenträger 30 angeordnet und innerhalb des Rollenträgers 30 durch ein Lager 17 frei drehbar gelagert. Der Rollenträger 30 ist in einem hier nicht dargestellten Maschinengestell ortsfest gehalten. Dem Rollenträger 30 der Führungsrolle 11 ist ein Sensormittel 18 zugeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Sensormittel 18 durch einen Temperatursensor 25 gebildet, welcher an dem Rollenträger 30 angeordnet ist und eine Lagertemperatur des Lagers 17 erfaßt. Der Temperatursensor 25 ist über die Messleitung 23 mit der Prozessoreinheit 19 verbunden. Die Prozessoreinheit 19 ist über eine Signalleitung 24 mit der Steuereinrichtung 20 gekoppelt.At the in 2 illustrated embodiment is the leadership role 11 through a guide sheath 16 and a roller axle 15 formed, wherein the guide sheath 16 firmly with the roller axle 15 connected is. The roll axis 15 is cantilevered on a roller carrier 30 arranged and within the roll carrier 30 through a warehouse 17 freely rotatably mounted. The roller carrier 30 is held stationary in a machine frame, not shown here. The roller carrier 30 the leadership role 11 is a sensor means 18 assigned. In this embodiment, the sensor means 18 through a temperature sensor 25 formed, which on the roller carrier 30 is arranged and a storage temperature of the bearing 17 detected. The temperature sensor 25 is over the test lead 23 with the processor unit 19 connected. The processor unit 19 is via a signal line 24 with the control device 20 coupled.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel ist insbesondere geeignet, um den Betriebszustand der Führungsrolle 11 zu überwachen. So lässt sich beispielsweise ein defektes Lager durch eine erhöhte Lagertemperatur erkennen. Hierzu wird der Messwert der Lagertemperatur T_Ist der Prozessoreinheit 19 aufgegeben und innerhalb der Prozessoreinheit mit einem Soll-Wert T_Soll der Lagertemperatur verglichen. Für den Fall, dass eine unzulässig hohe Lagertemperatur ermittelt wird, erfolgt eine Signalgebung an die Steuereinrichtung 20, so dass beispielsweise die Steuereinrichtung 20 an eine Unterbrechung der Aufwicklung einleiten kann.This in 2 illustrated embodiment is particularly suitable to the operating state of the guide roller 11 to monitor. For example, a defective bearing can be identified by an increased storage temperature. For this purpose, the measured value of the storage temperature T _{ist of} the processor unit 19 abandoned and compared within the processor unit with a target value T _Soll the storage temperature. In the event that an impermissibly high storage temperature is determined, a signal is sent to the control device 20 , so that, for example, the control device 20 can initiate an interruption of the winding.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel ist auch besonders geeignet, um in Kombination mit dem Ausführungsbeispiel nach 1 eingesetzt zu werden. In diesem Fall würde das Sensormittel 18 jeweils durch einen Drehzahlsensor und einen Temperatursensor gebildet, deren Werte unabhängig voneinander aus einem Ist-Soll-Vergleich zugeführt würden. Damit lässt sich vorteilhaft eine eindeutige Identifizierung der Betriebsabweichung ermitteln.This in 2 embodiment shown is also particularly suitable for in combination with the embodiment of 1 to be used. In this case, the sensor means 18 each formed by a speed sensor and a temperature sensor whose values would be fed independently of each other from an actual-target comparison. This can advantageously determine a clear identification of the operating deviation.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kopffadenführers 3 gezeigt, der alternativ in der Vorrichtung nach 1 eingesetzt werden könnte. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Führungsrolle identisch zu dem in 2 dargestellten Beispiel ausgebildet. So wird die Führungsrolle 11 durch einen Führungsmantel 16 in einer Rollenachse 15 gebildet. Die Rollenachse 15 ist auskragend an dem Rollenträger 30 drehbar gelagert. In dem Lagerbereich der Rollenachse 15 ist ein Sensormittel 18 vorgesehen. Das Sensormittel 18 ist als Kraftsensor 27 beispielsweise durch ein Piezoelement oder ein DMS-Element ausgebildet. Der Kraftsensor 27 ist hierzu am Lager 17 angeordnet. Mittels des Kraftsensors 27 wird eine an der Rollenachse 15 und auf dem Lager 17 wirkende Lagerlast gemessen. Die Lagerlast ist unter Berücksichtigung der Fadenumschlingung des Fadens 2 an dem Führungsmantel 16 abhängig von der Wickelspannung des Fadens 2. Bei gleichbleibender Fadenumschlingung des Fadens an der Führungsrolle 11 ist die Wickelspannung in dem Faden 2 proportional der Lagerlast der Führungsrolle 11. Somit lässt sich aus der Überwachung der Lagerlast an der Führungsrolle 11 unmittelbar die Wickelspannung des Fadens während der Aufwicklung überwachen. Die Überwachung der Lagerlast gewährt somit eine Aufwicklung des Fadens 2 mit möglichst konstanter Fadenspannung. Unzulässige Abweichungen der Lagerlast kann hierbei beispielsweise aus einer erhöhten Schlupferscheinung zwischen dem Faden und der Führungsrolle oder an einer unzureichenden Umfangsgeschwindigkeit der Spule resultieren. Insoweit lassen sich über die Steuereinrichtung entsprechende Gegenmaßnahmen zur Einhaltung einer möglichst konstanten Lagerlast einstellen.In 3 is another embodiment of a head thread guide 3 shown in the apparatus alternatively 1 could be used. In this embodiment, the guide roller is identical to that in FIG 2 formed example illustrated. That's how the leadership role becomes 11 through a guide sheath 16 in a roll axis 15 educated. The roll axis 15 is cantilevered on the roller carrier 30 rotatably mounted. In the storage area of the roller axle 15 is a sensor means 18 intended. The sensor means 18 is as a force sensor 27 formed for example by a piezoelectric element or a strain gauge element. The force sensor 27 is in stock 17 arranged. By means of the force sensor 27 becomes one at the roller axis 15 and on the camp 17 acting bearing load measured. The bearing load is taking into account the Fadenumschlingung the thread 2 on the guide sheath 16 depending on the winding tension of the thread 2 , With constant thread looping of the thread on the guide roller 11 is the winding tension in the thread 2 proportional to the bearing load of the guide roller 11 , Thus, from the monitoring of the bearing load on the leadership 11 monitor directly the winding tension of the thread during winding. The monitoring of the bearing load thus ensures a winding of the thread 2 with as constant a thread tension as possible. Impermissible deviations of the bearing load may in this case result, for example, from an increased slip phenomenon between the thread and the guide roller or at an insufficient circumferential speed of the spool. In that regard, can be adjusted via the control device appropriate countermeasures to maintain a constant bearing load.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Dieses Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist insgesamt fünf Spulstellen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 und 1.5 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 10 ausgebildet sind. In jeder der Spulstellen 1.1 bis 1.5 wird jeweils ein Faden zugeführt und zu einer Spule 8 gewickelt. Der Aufbau der Spulstellen 1.1 bis 1.5 ist identisch ausgebildet, so dass der grundsätzliche Aufbau anhand der zu einer Bedienseite erstgelegenen Spulstelle 1.1 beschrieben wird.In 4 a further embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown. This embodiment of the device according to the invention has a total of five winding units 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 and 1.5 on, side by side in a machine frame 10 are formed. In each of the winding units 1.1 to 1.5 in each case a thread is fed and to a coil 8th wound. The structure of the winding units 1.1 to 1.5 is formed identically, so that the basic structure based on the first to a control side winding unit 1.1 is described.

Die Spulstelle 1.1 weist ein Changiermittel 4 auf, durch welches ein zugeführter Faden 2.1 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird. Das Chan giermittel 4 könnte beispielsweise durch eine Kehrgewindechangierung, bei welcher ein Changierfadenführer innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird, oder einer Flügelchangierung mit mehreren gegensinnig angetriebenen Flügelspitzen, die den Faden abziehend hin- und herführen, gebildet sein. Dem Changiermittel 4 ist ein Kopffadenführer 3 vorgeordnet, welcher die Spitze des Changierdreiecks bildet. Der Kopffadenführer 3 ist durch eine frei drehbare Führungsrolle 11.1 gebildet. So ist jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 jeweils eine frei drehbar gelagerte Führungsrolle 11.1 bis 11.5 zugeordnet. Die Führungsrollen 11.1 bis 11.5 sind in den Spulstellen 1.1 bis 1.5 jeweils mit ihren Rollenachsen orthogonal zu der Spulspindel 6.1 ausgerichtet. Dabei werden die Führungsrollen 11.1 bis 11.5 an einem Träger 12 gehalten, welcher mit einem Maschinengestell 10 verbunden ist.The winding unit 1.1 has a traversing means 4 on, through which a supplied thread 2.1 is guided back and forth within a traverse stroke. The agent 4 For example, could be formed by a Kehrgewindechangierung in which a traversing yarn guide within a traverse stroke and forth, or a Flügelchangierung with a plurality of oppositely driven wingtips, the thread leading back and forth, be formed. The traversing means 4 is a head thread guide 3 upstream, which forms the tip of the traversing triangle. The head thread guide 3 is by a freely rotatable guide roller 11.1 educated. So is every winding unit 1.1 to 1.5 in each case a freely rotatably mounted guide roller 11.1 to 11.5 assigned. The leadership roles 11.1 to 11.5 are in the winding units 1.1 to 1.5 each with their roller axes orthogonal to the winding spindle 6.1 aligned. Here are the leadership roles 11.1 to 11.5 on a carrier 12 held, which with a machine frame 10 connected is.

Das Maschinengestell 10 dient zur Aufnahme und Befestigung des Changiermittels 4, der Andrückwalze 5 und der Spulspindel 6.1. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Andrückwalze 5 über eine Schwinge 13 schwenkbar an dem Maschinengestell 10 gehalten. Die Spulspindel 6.1 ist auskragend an einem Spulrevolver 7 gelagert, welcher drehbar in dem Maschinengestell 10 gehalten ist. Der Spulrevolver 7 hält um 180° versetzt zu der Spulspindel 6.1 eine zweite Spulspindel 6.2, um eine kontinuierliche Aufwicklung der Fäden in den Spulstellen 1.1 bis 1.5 ausführen zu können. Dem Spulrevolver 7 sowie den Spulspindeln 6.1 und 6.2 sind jeweils Antriebe (hier nicht dargestellt) zugeordnet.The machine frame 10 serves to accommodate and attach the traversing means 4 , the pressure roller 5 and the winding spindle 6.1 , In this embodiment, the pressure roller 5 over a swingarm 13 pivotable on the machine frame 10 held. The winding spindle 6.1 is cantilevered on a spool turret 7 mounted, which rotatably in the machine frame 10 is held. The winding turret 7 holds offset by 180 ° to the winding spindle 6.1 a second winding spindle 6.2 to a continuous winding of the threads in the winding units 1.1 to 1.5 to be able to execute. The winding turret 7 and the winding spindles 6.1 and 6.2 each drives (not shown here) are assigned.

Zum Aufwickeln des Fadens 2.1 in der Spulstelle 1.1 ist eine Spulhülse 9 am Umfang der angetriebenen Spulspindel 6.1 aufgespannt. Die Spulspindel 6.1 erstreckt sich dabei über alle benachbarten Spulstellen 1.2, 1.3, 1.4 und 1.5, so dass in jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 die zugeführten Fäden 2 gleichzeitig gewickelt werden.To wind up the thread 2.1 in the winding unit 1.1 is a winding tube 9 on the circumference of the driven winding spindle 6.1 clamped. The winding spindle 6.1 extends over all adjacent winding units 1.2 . 1.3 . 1.4 and 1.5 so that in each winding unit 1.1 to 1.5 the supplied threads 2 be wound at the same time.

Zur Überwachung der Aufwicklung der Fäden ist jeder Führungsrolle 11.1 bis 11.5 ein Sensormittel in Form eines Drehzahlsensors zugeordnet. So ist in der ersten Spulstelle 1.1 der Führungsrolle 11.1 der Drehzahlsensor 22.1 zugeordnet. Die Zuordnungen benachbarten Drehzahlsensoren 22.2 bis 22.5 ist identisch zu der ersten Spulstelle. Die Drehzahlsensoren 22.1 bis 22.5 sind mehreren Prozessoreinheiten 19.1 bis 19.5 zugeordnet, die auf die einzelnen Spulstellen 1.1 bis 1.5 verteilt sind. So lässt sich innerhalb jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 ein Ist-Soll-Vergleich des überwachten Betriebsparameters der Führungsrolle 11.1 bis 11.5 ausführen. Den Prozessoreinheiten 19.1 bis 19.5 sind mehrere Warnsignalgeber 31.1 bis 31.5 zugeordnet, die ebenfalls auf die einzelnen Spulstellen verteilt sind. Die Prozessoreinheiten 19.1 bis 19.5 sind gemeinsam mit einer Steuereinrichtung 20 gekoppelt. Die Steuereinrichtung 20 ist mit den Antrieben und Aktoren der Vorrichtung verbunden, so dass bei Störmeldungen entsprechende Maßnahmen beispielsweise zur Einleitung eines Spulenwechsels ausführbar sind.To monitor the winding of the threads is every leadership role 11.1 to 11.5 associated with a sensor means in the form of a speed sensor. So is in the first winding unit 1.1 the leadership role 11.1 the speed sensor 22.1 assigned. The allocations of adjacent speed sensors 22.2 to 22.5 is identical to the first winding unit. The speed sensors 22.1 to 22.5 are multiple processor units 19.1 to 19.5 assigned to the individual winding units 1.1 to 1.5 are distributed. This can be done within each winding unit 1.1 to 1.5 an actual-target comparison of the monitored operating parameter of the leadership role 11.1 to 11.5 To run. The processor units 19.1 to 19.5 are several warning buzzers 31.1 to 31.5 assigned, which are also distributed to the individual winding units. The processor units 19.1 to 19.5 are common with a control device 20 coupled. The control device 20 is connected to the drives and actuators of the device, so that when fault messages appropriate measures, for example, to initiate a bobbin change are executable.

Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich an jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 eine separate Überwachung der Drehzahlen der Führungsrollen 11.1 bis 11.5 ausführen. In Abhängigkeit von den jeweiligen Ist-Soll-Vergleichen können somit individuelle Störungen an den einzelnen Spulstellen 1.1 bis 1.5 angezeigt werden.At the in 4 illustrated embodiment of the device according to the invention leaves at each winding unit 1.1 to 1.5 a separate monitoring of the speeds of the guide rollers 11.1 to 11.5 To run. Depending on the respective actual-target comparisons, individual faults at the individual winding units can thus be achieved 1.1 to 1.5 are displayed.

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in einer Ansicht gezeigt, wobei das Ausführungsbeispiel nach 5 im wesentlichen identisch ist zu dem Ausführungsbeispiel nach 4. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden daher nachfolgend nur die Unterschiede erläutert. Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die bei dem Ausführungsbeispiel nach 4 eine Fadenschar bestehend aus insgesamt fünf Fäden durch eine Galette 29 den Spulstellen 1.1 und 1.5 zugeführt. Die Galette 29 ist hierzu am stirnseitigen Ende der Vorrichtung angeordnet, so dass die Verteilung der Fäden im wesentlichen aus einer horizontalen Ebene heraus erfolgt. An jedem der Führungsrollen 11.1 bis 11.5 wird somit annähernd eine Umschlingung von ca. 90° erreicht. Eine derartige Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass damit sehr kompakte Spinneinrichtungen herstellbar sind, die im wesentlichen nur eine für die Spinneinrichtung übergeordnete Etage erfordern.In 5 is a further embodiment of the device according to the invention shown schematically in a view, wherein the embodiment of 5 is substantially identical to the embodiment according to 4 , To avoid repetition, therefore, only the differences are explained below. At the in 5 illustrated embodiment of the device according to the invention is in the embodiment according to 4 a group of threads consisting of a total of five threads through a galette 29 the winding units 1.1 and 1.5 fed. The godet 29 is arranged for this purpose at the front end of the device, so that the distribution of the threads takes place substantially from a horizontal plane out. At each of the leadership roles 11.1 to 11.5 Thus approximately an encircling of about 90 ° is achieved. Such an arrangement has the particular advantage that very compact spinning devices can be produced, which essentially only require a superordinate floor for the spinning device.

Zur Überwachung eines Betriebsparameters der Führungsrollen 11.1 bis 11.5 ist in jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 jeweils ein Drehzahlsensor 22.1 bis 22.5 den Führungsrollen 11.1 bis 11.5 zugeordnet. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel alle Drehzahlsensoren 22.1 bis 22.5 gemeinsam mit einer Prozessoreinheit 19 verbunden. Um in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ist-Soll-Vergleich zwischen den Messwerten der Drehzahl in den einzelnen Spulstellen 1.1 bis 1.5 und einem Speicherwert individuelle Störungen der Spulstellen 1.1 bis 1.5 anzeigen zu können, ist jeder Spulstelle 1.1 bis 1.5 jeweils ein Warnsignalgeber 31.1 bis 31.5 zugeordnet. Die Warnsignalgeber 31.1 bis 31.5 sind gemeinsam mit der Prozessoreinheit 19 gekoppelt. Desweiteren ist die Prozessoreinheit 19 mit der übergeordneten Steuereinrichtung 20 gekoppelt, um die Aktoren und Antriebe der Vorrichtung zu steuern.For monitoring an operating parameter of the guide rollers 11.1 to 11.5 is in every winding unit 1.1 to 1.5 one speed sensor each 22.1 to 22.5 the leadership roles 11.1 to 11.5 assigned. In contrast to the embodiment according to 4 are all speed sensors in this embodiment 22.1 to 22.5 together with a processor unit 19 connected. In order depending on the respective actual-target comparison between the measured values of the speed in the individual winding units 1.1 to 1.5 and a memory value individual disturbances of the winding units 1.1 to 1.5 To be able to display is every winding unit 1.1 to 1.5 each a warning signal generator 31.1 to 31.5 assigned. The warning signalers 31.1 to 31.5 are shared with the processor unit 19 coupled. Furthermore, the processor unit 19 with the higher-level control device 20 coupled to control the actuators and drives of the device.

Mit dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich besonders die Verfahrensvariante ausführen, bei welcher der Soll-Wert der Drehzahl durch einen Referenzwert gebildet wird. So lässt sich der Referenzwert der Drehzahl der Führungsrolle durch die Ist-Werte der Drehzahlen der Führungsrollen 11.1 bis 11.5 ermitteln. Die Ermittlung kann beispielsweise bei einem Neustart der Aufwicklung erfolgen, wobei während eines Zeitfensters die Ist-Werte der Drehzahlen der Führungsrollen 11.1 bis 11.5 fortlaufende gemessen werden und anschließend aus einer Mittelwertbildung sich heraus der Referenzwert ergibt. So lässt sich an dem Referenzwert der Drehzahl ebenfalls ein Toleranzbereich zuordnen, so daß die Aufwicklung der Fäden in den Spulstellen 1.1 bis 1.5 möglichst gleichmäßig ausführbar ist. In dem Ist-Soll-Vergleich zu den einzelnen Spulstellen 1.1 bis 1.5 würden die gemessenen Ist-Werte der Drehzahlen jeweils mit dem Referenzwert der Drehzahl verglichen. Die resultierenden Betriebsabweichungen und ihr zeitlicher Verlauf ergeben ein maß für die Gleichmäßigkeit der Aufwicklung. So lassen sich die pro Spulstellen erfassten Werte auch vorteilhaft statistisch auswerten, um jeder Spulstelle bzw. jeder in der Spulstelle gewickelten Spule ein Qualitätswert zuzuordnen.With the in 5 In the embodiment shown, the variant of the method in which the desired value of the rotational speed is formed by a reference value can be carried out particularly. Thus, the reference value of the rotational speed of the guide roller can be determined by the actual values of the rotational speeds of the guide rollers 11.1 to 11.5 determine. The determination can take place, for example, when the rewind is restarted, the actual values of the speeds of the guide rollers being displayed during a time window 11.1 to 11.5 consecutive measurements are made, and then averaging results in the reference value. Thus, a tolerance range can also be assigned to the reference value of the rotational speed, so that the winding up of the threads in the winding stations 1.1 to 1.5 as evenly executable. In the actual-target comparison to the individual winding units 1.1 to 1.5 For example, the measured actual values of the rotational speeds would each be compared with the reference value of the rotational speed. The resulting operating deviations and their time course provide a measure of the uniformity of the winding. Thus, the values recorded per winding unit can also advantageously be evaluated statistically in order to assign a quality value to each winding unit or to each bobbin wound in the winding unit.

1, 1.1 ... 1.51, 1.1 ... 1.5: Spulstellewinding station
2, 2.1 ... 2.52, 2.1 ... 2.5: Fadenthread
33: KopffadenführerYarn guide
44: ChangiermittelTraversing means
55: Andruckwalzepressure roller
6, 6.1, 6.26 6.1, 6.2: Spulspindelwinding spindle
77: Spulrevolverspindle turret
8, 8.1 ... 8.58th, 8.1 ... 8.5: SpuleKitchen sink
99: Spulhülsewinding tube
1010: Maschinengestellmachine frame
11, 11.1 ... 11.511 11.1 ... 11.5: Führungsrolleleadership
1212: Trägercarrier
1313: Schwingewing
1414: Spindelantriebspindle drive
1515: Rollenachseroller axis
1616: Führungsmantelguide sheath
1717: Lagercamp
1818: Sensormittelsensor means
1919: Prozessoreinheitprocessor unit
2020: Steuereinrichtungcontrol device
2121: ChangierantriebTraversing drive
2222: DrehzahlsensorSpeed sensor
2323: MessleitungMeasurement line
2424: Signallenkungsignal routing
2525: Temperatursensortemperature sensor
2626: ChangierfadenführerTraversing thread guide
2727: Kraftsensorforce sensor
2828: Führungsbahnguideway
2929: GaletteGalette
3030: Rollenträgerroller carrier
3131: Warnsignalgeberwarning signal generator
3232: Diodediode

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- WO 2006/092237 A1 [0004]
- US 5072889 [0006]

Claims

Method for winding a thread into a bobbin, in which the incoming thread is wound at a constant peripheral speed of the bobbin, the thread being guided back and forth to form the bobbin by means of a traversing means, and wherein the tapered thread is guided by a stationary thread guide acting as a thread guide. deflected freely rotatable guide roller and fed to the traversing means, characterized in that for monitoring the winding of the thread at least one operating parameter of the guide roller is detected continuously.

Method according to claim 1, characterized in that that a measured actual value of the operating parameter with a stored Target value of the operating parameter is compared and that one off the operating deviation determined in the actual-target comparison is monitored within a tolerance range becomes.

Method according to claim 2, characterized in that that the tolerance range by at least one absolute limit the operating parameter is determined.

Method according to claim 2 or 3, characterized that the tolerance range by at least one temporal value change the operating parameter is determined, the time course of the Operating deviation of the operating parameter is detected and within a time window with a permissible value change the operating parameter is compared.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that at a tolerance deviation of Operating parameters generated a control signal and / or a warning signal becomes.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the desired value of the operating parameter is replaced by a reference value, which reference value is derived calculated several mean actual values of adjacent winding units.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a rotational speed of the guide roller is recorded as operating parameter.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that a storage temperature of the guide roller is recorded as operating parameter.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a bearing load of the guide roller is recorded as operating parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the guide roller the thread with a wrap angle of> 45 ° leads.

Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 10 with at least one winding unit ( 1 ) for winding a thread ( 2 ) to a coil ( 8th ), the coil ( 8th ) on a rotatable winding spindle ( 6 ), wherein the winding unit ( 1 ) a traversing means ( 4 ) for guiding the thread back and forth ( 2 ) and a traversing means ( 4 ) associated fixed head thread guide ( 3 ) and wherein the head thread guide ( 3 ) by a freely rotatably mounted guide roller ( 11 ) is formed, which is a deflection of the incoming thread ( 2 ), characterized in that a sensor means ( 18 ) of leadership ( 11 ), by which sensor means ( 18 ) at least one operational parameter of the leadership role ( 11 ) for monitoring the winding of the thread ( 2 ) is detected.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the sensor means ( 18 ) through a measuring line ( 23 ) with a processor unit ( 19 ) is connected to perform an actual-target comparison between a measured value and a stored value.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the processor unit ( 19 ) by a signal line ( 24 ) with a control device ( 20 ) and / or a warning signal generator ( 31 ) connected is.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the sensor means ( 18 ) by a speed sensor ( 22 ), which preferably non-contact the rotational speed of the guide roller ( 11 ) detected.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the sensor means ( 18 ) by a temperature sensor ( 25 ), which is a storage temperature of a warehouse ( 17 ) of leadership ( 11 ) detected.

Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the sensor means ( 18 ) by a force sensor ( 27 ), which has a bearing load on the guide roller ( 11 ) detected.

Device according to one of claims 11, characterized in that the guide roller ( 11 ) within the winding unit ( 1 ) is arranged such that the deflection of the converging to the center of the traverse thread ( 2 ) a minimum wrap around the circumference of the guide roller ( 11 ) with an angle α> 45 °.

Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that several winding stations ( 1.1 - 1.5 ) for winding several coils ( 8th ) on the winding spindle ( 6.1 ) are formed side by side, that the winding units ( 1.1 - 1.5 ) several guide rollers ( 11.1 - 11.5 ) and that several of the guide rollers ( 11.1 - 11.5 ) associated sensor means ( 22.1 - 22.5 ) are provided.

Apparatus according to claim 18, characterized in that the sensor means ( 22.1 - 22.5 ) several processor units ( 19.1 - 19.5 ) associated with the control device ( 20 ), and that per winding unit ( 1.1 - 1.5 ) one of the processor unit ( 19.1 - 19.5 ) assigned warning signal generator ( 31.1 - 31.5 ) is provided.

Device according to claim 18, characterized in that the sensor means ( 22.1 - 22.5 ) together with the processor unit ( 19 ) and that per winding unit ( 1.1 - 1.5 ) a warning buzzer ( 31.1 - 31.5 ), the warning signalers ( 31.1 - 31.5 ) together with the processor unit ( 19 ) are connected.

Device according to one of claims 11 to 20, characterized in that the guide roller ( 11 ) a guide sheath ( 16 ) with a groove-shaped guideway ( 28 ), which guide sheath ( 16 ) with one in the warehouse ( 17 ) rotatably held roller axle ( 15 ) is firmly connected.

Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the guide rollers ( 11.1 - 11.5 ) of the winding units ( 1.1 - 1.5 ) are arranged in a horizontal plane, wherein the roller axes ( 15 ) of the leadership roles ( 11.1 - 11.5 ) orthogonal to the winding spindle ( 6.1 ) are aligned.