DE102007049438A1 - Verfahren und Anordnung zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern Download PDF

Info

Publication number
DE102007049438A1
DE102007049438A1 DE102007049438A DE102007049438A DE102007049438A1 DE 102007049438 A1 DE102007049438 A1 DE 102007049438A1 DE 102007049438 A DE102007049438 A DE 102007049438A DE 102007049438 A DE102007049438 A DE 102007049438A DE 102007049438 A1 DE102007049438 A1 DE 102007049438A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
missile
target
projectile
guided
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102007049438A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102007049438B4 (de
Inventor
Rudolf Dr. Protz
Jürgen Dr. Zoz
Joachim Gilch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH filed Critical LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority to DE102007049438.8A priority Critical patent/DE102007049438B4/de
Priority to EP08018015A priority patent/EP2051039A1/de
Publication of DE102007049438A1 publication Critical patent/DE102007049438A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102007049438B4 publication Critical patent/DE102007049438B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/14Indirect aiming means
    • F41G3/145Indirect aiming means using a target illuminator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/08Ground-based tracking-systems for aerial targets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/226Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/2273Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Abwehr von als Artillerie- und Mörsergranaten oder als Raketen ausgebildeter ballistischer Geschosse (1) mittels Lenkflugkörper (2), deren Lenkkommandos an Bord gebildet werden können, wobei zur Ermittlung von Flugbahndaten der zu bekämpfenden Geschosse (1) ein Zielerfassungsradar (3) mit einem von diesem gesteuerten Computer (7) vorgesehen ist, denen ein in zwei Achsen richtbarer Abschussbehälter (5) zugeordnet ist, sowie ein Laserstrahler (6), wobei aus dem Abschussbehälter (5) nach Ausrichtung auf das zu bekämpfende Geschoss (1) der Lenkflugkörper (2) für den Anflug auf den vorausberechneten Kollisionspunkt zu starten ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern.
  • Es besteht zunehmend Bedarf militärische Feldlager, insbesondere bei so genannten Out-off-Area-Einsätzen gegen Angriffe durch Artillerie- und Mörsergrananten oder als Raketen ausgebildete ballistische Geschosse zu schützen. Diese stellen eine Bedrohung dar, welche durch eine herkömmliche Flugabwehr nicht oder nur mit sehr aufwendigen Mitteln abgewehrt werden können. Flugabwehrkanonen z. B. können nur mit sehr großen Mengen von Streumunition eine gewisse Trefferwahrscheinlichkeit erzielen. Die Bekämpfung durch herkömmliche, z. B. mit IR-Suchköpfen ausgestattete, Flugkörpersysteme ist auf Grund der geringen IR-Signatur der die Ziele darstellenden Geschosse sehr schwierig und mit hohen Kosten verbunden. Die geringe Signatur der zu bekämpfenden Ziele resultiert auch aus dem bisher bekannten Markieren der Ziele durch einen Leuchtfleck geringer Ausdehnung.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren sowie Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die als aktives Abwehrsystem wirken unter Benutzung eines bekannten Zielerfassungsradars, moderner Elektronik und einfachen sowie preiswerten Lenkflugkörpern, um eine sichere Bekämpfung von ballistischen Geschossen der hier in Frage stehenden Art zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 ergibt sich gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 5. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Unter Benutzung einer übergeordneten Zielaufklärung, wie z. B. durch ein Radarsystem, das die aktuelle Zielposition kontinuierlich liefert, kann der Bodenstation ein Laserstrahler zugeordnet werden, der ständig in Richtung zur Zielposition eingewiesen wird und dadurch das aktive Beleuchten, also „Erhellen" des Ziels bewirkt. Damit wird die Zielsignatur erhöht und das Ziel ist besser detektierbar für die zur Anwendung gelangenden Zielsuchverfahren. Hier ist für die Zielverfolgung ein Zielsuchverfahren gewählt, bei dem zur Erzeugung der Lenksignale ein mit dem Lenkflugkörper verbundener Laser-Suchkopf dient, der auf die Zielbeleuchtung durch den Laser-Strahler oder -Zieltracker anspricht.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erfolgt ein aktives Beleuchten und damit „Erhellen" der zu bekämpfenden ballistischen Geschosse, was zu einer verbesserten Zielsignatur und damit zu einer besseren Vermessung des Zielposition durch den Lenkflugkörper oder durch eine einen Leitstrahl erzeugende Bodenanlage führt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und seine Varianten können mit vergleichsweise einfachen und kostengünstigen Komponenten realisiert werden. Als Lenkflugkörper für das Abwehrsystem können einfache Flugkörper vom Typ und der Größe „Manpad", z. B. Stinger-, Mistral- etc. Raketen verwendet werden. Hierbei sind deren IR-Suchköpfe gegen Laser-Suchköpfe auszutauschen, die die erhöhte Signatur der zu bekämpfenden Artilleriegeschosse sicher erfassen. Zur Flugkörperlenkung können auch die bekannten Leitstrahler-Lenkverfahren benutzt werden, die ebenfalls auf kostengünstigen Komponenten beruhen. Hierzu ist anstelle eines Suchkopfes ein Laserempfänger am Heck des zu verwendenden Lenkflugkörpers anzubringen.
  • An Stelle der Laserstrahlung kann auch eine Mikrowellenstrahlung mit Wellenlängen im Millimeterbereich zur Flugkörperlenkung verwendet werden, was den Vorteil der besseren Transmission der Elektromagnetischen Strahlung bei ungünstigen Atmosphäreneigenschaften bietet.
  • Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Bekämpfung eines Artilleriegeschosses mittels eines Lenkflugkörpers beschrieben.
  • Zur Erfassung eines Artilleriegeschosses 1, das mittels eines Lenkflugkörpers 2 abgefangen werden soll, ist ein Zielerfassungs-Radar 3 vorgesehen, das der Ortsbestimmung von zu bekämpfendem Geschoss und Ausrichtung eines Laserstrahlers 6 sowie eines Lenkflugkörper-Abschussbehälters 5 dient, die achsenparallel fest miteinander verbunden sind. Dem Zielerfassunsradar 3 ist ein Computer 5 zur Auswertung von dessen Empfangssignalen zugeordnet. Der Computer steuert den Lenkflugkörper-Abschussbehälter 5, der in Azimut und Elevation, also in zwei Achsen richtbar ist und damit den als Designator dienenden Laserstrahler 6. Der Lenkflugkörper 2 wird aus dem Abschussbehälter 5 in Richtung zum von dem Computer 7 bestimmten Kollisionspunkt des Lenkflugkörpers mit dem vom Zielerfassungsradar erfassten Ziel abgeschossen, so bald ein mit dem Lenkflugkörper verbundener Laserstrahl-Suchkopf 8 das Geschoss 1 erfasst hat.
  • Mit Hilfe einer solchen Anordnung wird also die angreifende Artilleriemunition in Form von Mörsergranaten oder Raketen über das Zielerfassungs-Radar 3 erfasst und die resultierende ballistische Flugbahn der Artilleriemunition wird von dem Computer 7 bestimmt und daraus abgeleitet der in zwei Achsen richtbare Laserstrahler 6 samt Flugkörper-Abschussbehälter 5 zum Ziel ausgerichtet. Der nach Erfassen des Ziels, gestartete, also in Richtung zum vorausberechneten Kollisionspunkt des Lenkflugkörpers mit dem Ziel abgeschossene Lenkflugkörper 2 wird mittels der in seinem Suchkopf 8 gebildeten Lenkkommandos zum Ziel geführt.
  • Es kann aber auch der Laserstrahler 6 durch eine Leitstrahl- oder „beamrider"-Vorrichtung ersetzt werden, die ebenfalls mit dem Flugkörper-Abschussbehälters 5 achsenparallel und starr verbundenen ist und über das Zielerfassungsradar auf das angreifende Geschoss 1 gerichtet ist. Nach der Zielerfassung wird das Ziel mit sehr hoher Genauigkeit getrackt, so dass im Lenkflugkörper daraus die Lenksignale ermit telt werden. Hierzu ist im Heck des Lenkflugkörpers 2 ein Laserempfänger 9 für den Empfang des die Lenkinformationen übertragenden Laser-Leitstrahls vorgesehen.
  • Die gerichtet ausgesandte Laserstrahlung dient also jeweils der Beleuchtung, also der Zielmarkierung, so dass die vom Ziel zurück gestreute Laser-Strahlung von einem Laser-Suchkopf 8 im Lenkflugkörper oder durch eine Leitstrahl- oder „beamrider"-Vorrichtung erfasst und zu dessen Lenkung ausgewertet werden kann.
  • Mittels der genannten Verfahren wird eine Flugkörperlenkung mit sehr hoher Präzision erreicht, so dass ein direkter Treffer des angreifenden Geschosses erzielbar ist.
  • Es kann aber auch eine Mikrowellen-Strahlung mit Wellenlängen im Millimeterbereich zur Flugkörperlenkung verwendet werden. Eine solche Übertragung bietet den Vorteil der besseren Transmission einer elektromagnetischen Strahlung gegenüber Laserstrahlung auch bei ungünstigen Atmosphäreneigenschaften.
  • 1
    Artilleriegeschosses
    2
    Flugkörper
    3
    Zielerfassungsradar
    5
    Lenkflugkörper-Abschussbehälter
    6
    Laser-Zieltracker
    7
    Computer
    8
    Laser-Suchkopf
    9
    Laser-Empfänger

Claims (6)

  1. Verfahren zur Abwehr von als von als Artillerie- und Mörsergranaten oder als Raketen ausgebildeter ballistischer Geschosse mittels raketengetriebener Lenkflugkörper, deren Lenksignale an Bord gebildet werden unter Benutzung eines der aktuellen Ermittlung der Flugbahn des zu bekämpfenden Geschosses dienenden Zielerfassungsradars und eines von diesem gesteuerten auf das Ziel eingewiesenen Laser-Strahlers zur aktuellen aktiven Beleuchtung des erfassten Geschosses.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über einen dem Lenkflugkörper zugeordneten Suchkopf das beleuchtete Ziel vor Abschuss des Lenkflugkörpers erfasst und nach dem Start das Geschoss bis zu dessen Zerstörung autonom verfolgt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der nach Erfassen des Ziels gestartete Lenkflugkörper nach einem bekannten Lenkverfahren in einen Zielerfassungskorridor geführt wird, um von dort am den Lenkflugkörper mittels des dann aktivierten Suchkopfes in das Ziel zu lenken.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der nach Erfassen des Zieles gestartete Lenkflugkörper mittels eines auf das Ziel ausgerichteten Leitstrahls („beamriders") in das beleuchtete Ziel geführt wird.
  5. Anordnung zur Durchführung der Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, durch ein der aktuellen Ermittlung der Flugbahn des zu bekämpfenden Geschosses dienendes Zielerfassungsradar (3), das mit einem Computer (7) verbunden ist, zwecks selbsttätiger Steuerung eines in zwei Achsen richtbaren Laserstrahlers (6) für das aktive Beleuchten des erfassten Geschosses (1), wobei der Laserstrahler (6) achsenparallel und fest mit einem Abschussbehälter (5) für einen Lenkflugkörper (2) verbunden ist, dies alles in derartiger Anordnung, dass nach dem Ausrichten des Abschussbehälters (5) auf das zu bekämpfende Geschoss (1) und dessen Erfassung durch einen mit dem Lenkflugkörper (2) verbundenen Suchkopf (8) der Lenkflugkörper für den Anflug auf das Geschoss zu starten ist.
  6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Abschussbehälter (5) eine Leitstrahl-Vorrichtung und mit dem Heck des Lenkflugkörpers (2) ein Laser-Empfänger (9) verbunden sind.
DE102007049438.8A 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern Expired - Fee Related DE102007049438B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007049438.8A DE102007049438B4 (de) 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern
EP08018015A EP2051039A1 (de) 2007-10-16 2008-10-15 Verfahren und Anordnung zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007049438.8A DE102007049438B4 (de) 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007049438A1 true DE102007049438A1 (de) 2009-04-23
DE102007049438B4 DE102007049438B4 (de) 2018-10-31

Family

ID=40328440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007049438.8A Expired - Fee Related DE102007049438B4 (de) 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2051039A1 (de)
DE (1) DE102007049438B4 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8833232B1 (en) * 2011-11-30 2014-09-16 Drs Sustainment Systems, Inc. Operational control logic for harmonized turret with gimbaled sub-systems
DE102015009200A1 (de) * 2015-07-15 2017-01-19 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Energiewirksystem und Waffensystem
DE102016121698A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verfahren und Abwehrsystem zur Bekämpfung von Zielen und Bedrohungen
CN109595985B (zh) * 2018-10-08 2024-03-15 中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校 一种雷达与火炮反觇校正装置及方法
CN111721167A (zh) * 2020-05-19 2020-09-29 李超 一种航空计算机雷达制导系统
CN115420147A (zh) * 2022-07-19 2022-12-02 四川九洲防控科技有限责任公司 一种设备动态调度的方法、系统、存储介质及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788178A (en) * 1995-06-08 1998-08-04 Barrett, Jr.; Rolin F. Guided bullet
DE10024320A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-29 Diehl Munitionssysteme Gmbh Radareinrichtung für den Objektselbstschutz
GB2380244A (en) * 2001-08-13 2003-04-02 Michael Joseph Zabrana Automated defence system
DE10229273A1 (de) * 2002-06-28 2004-01-29 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Objekt-Selbstschutzvorrichtung
EP1607710A1 (de) * 2004-06-18 2005-12-21 Saab Ab System zur Zielentfernungsermittlung für eine Laserlenkungswaffe
DE102004030962A1 (de) * 2004-06-26 2006-01-12 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Laser-Zielbeleuchtung für Laserlenkmunition

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2557401A (en) * 1945-01-10 1951-06-19 Arma Corp Remote control apparatus
US3677500A (en) * 1952-11-10 1972-07-18 Us Navy Scanning interferometer-beam rider guidance system
DE2149729C3 (de) * 1971-10-05 1978-12-07 Precitronic Gesellschaft Fuer Feinmechanik Und Electronic Mbh, 2000 Hamburg Führungssystem mit sich überlappenden Laserstrahlkeulen
DE2225837C1 (de) * 1972-05-27 1999-07-08 Raytheon Co Empfangseinrichtung für halbaktive Radar-Lenksysteme mit frequenzgeregeltem Überlagerungsoszillator
DE2922592C2 (de) 1979-06-02 1981-11-26 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Verfahren zur Abwehr von Flugkörpern
DE2931321C2 (de) * 1979-08-02 1982-05-19 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers
DE3343604C2 (de) * 1983-12-02 1986-05-22 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Verfahren und Einrichtung zum Bekämpfen von Bodenzielen mittels eines radargelenkten Flugkörpers
FR2712972B1 (fr) * 1993-11-25 1996-01-26 Aerospatiale Système de défense antiaérien et missile de défense pour un tel système.
US6204801B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-20 Raytheon Company System and method for obtaining precise missile range information for semiactive missile systems
IL140232A (en) * 2000-12-11 2010-04-29 Rafael Advanced Defense Sys Method and system for guiding active laser imaging of interceptor missiles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788178A (en) * 1995-06-08 1998-08-04 Barrett, Jr.; Rolin F. Guided bullet
DE10024320A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-29 Diehl Munitionssysteme Gmbh Radareinrichtung für den Objektselbstschutz
GB2380244A (en) * 2001-08-13 2003-04-02 Michael Joseph Zabrana Automated defence system
DE10229273A1 (de) * 2002-06-28 2004-01-29 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Objekt-Selbstschutzvorrichtung
EP1607710A1 (de) * 2004-06-18 2005-12-21 Saab Ab System zur Zielentfernungsermittlung für eine Laserlenkungswaffe
DE102004030962A1 (de) * 2004-06-26 2006-01-12 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Laser-Zielbeleuchtung für Laserlenkmunition

Also Published As

Publication number Publication date
EP2051039A1 (de) 2009-04-22
DE102007049438B4 (de) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20020149510A1 (en) Method and apparatus for the protection of mobile military facilities
DE102007049438B4 (de) Verfahren zur Abwehr von ballistischen Geschossen mit Hilfe von Lenkflugkörpern
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
CN112197656B (zh) 一种基于微系统的制导子弹
DE10230939A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schutz von Gefechtsfeldfahrzeugen
Bousquet Lethal visions: the eye as function of the weapon
RU2351508C1 (ru) Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия
US3116039A (en) Method of and system for guiding a missile
CN104677191B (zh) 一种光电智能枪械、可控爆炸弹药及工作方法
DE2922592C2 (de) Verfahren zur Abwehr von Flugkörpern
RU2664529C1 (ru) Управляемый артиллерийский снаряд
US9671200B1 (en) Kinetic air defense
RU2722709C1 (ru) Способ поражения военной техники управляемыми боеприпасами
RU2601241C2 (ru) Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты)
GB2029943A (en) Method of attacking ground targets
US4238090A (en) All-weather intercept of tanks from a helicopter
JP2000338236A (ja) 目標追随装置
RU2714747C2 (ru) Способ повышения эффективности поражения целей самоприцеливающимся боевым элементом
RU2408832C1 (ru) Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения
RU2359214C1 (ru) Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом
RU2435127C1 (ru) Способ управления стрельбой из пушки управляемым снарядом
RU2701629C1 (ru) Комплекс вооружения для стрельбы с плеча
RU2436030C1 (ru) Способ наведения управляемой ракеты
RU2345310C1 (ru) Способ управления стрельбой из орудия управляемым снарядом или управляемой ракетой
RU2293284C1 (ru) Устройство для поражения воздушных целей

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MBDA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: LFK-LENKFLUGKOERPERSYSTEME GMBH, 86529 SCHROBENHAUSEN, DE

Effective date: 20130307

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R082 Change of representative

Representative=s name: ISARPATENT - PATENT- UND RECHTSANWAELTE BEHNIS, DE

Representative=s name: ISARPATENT - PATENT- UND RECHTSANWAELTE BARTH , DE

Representative=s name: ISARPATENT - PATENTANWAELTE- UND RECHTSANWAELT, DE

R019 Grant decision by federal patent court
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee