DE102007049165A1 - Stepped transmission for motor vehicle, has input shafts arranged coaxially to each other, and output shaft including axle that is shifted against axle of input shafts, which are supported at sides on transmission casing - Google Patents

Stepped transmission for motor vehicle, has input shafts arranged coaxially to each other, and output shaft including axle that is shifted against axle of input shafts, which are supported at sides on transmission casing Download PDF

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Abstract

The transmission has input shafts (5, 6) arranged coaxially to each other, two gear sets comprising fixed wheels (13-15, 24, 25) and detachable wheels (16-18, 26, 27, 28, 30, 31) for torque transmission of the input shaft (6) to a layshaft (19). Third and fourth gear sets with fixed wheels (32, 33) selectively make possible torque transmission from the layshaft to an output shaft (34). The output shaft includes an axle that is shifted against the axle of the input shafts, and the input shafts are supported at sides (8, 10, 11, 12) on a transmission casing (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stufengetriebe mit doppelter Eingangswelle, insbesondere zum Betrieb mit einer Doppelkupplung in einem Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a double stage transmission Input shaft, in particular for operation with a double clutch in a motor vehicle.

Ein aus DE 199 18 734 A1 bekanntes derartiges Stufengetriebe umfasst eine erste und eine zweite Eingangswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, eine Vorgelegewelle, einen ersten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle auf die Vorgelegewelle, einen zweiten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangwelle auf die Vorgelegewelle sowie einen dritten und einen vierten Radsatz, die wahlweise die Drehmomentübertragung von der Vorgelegewelle auf die Ausgangswelle ermöglichen.On off DE 199 18 734 A1 Such a stepped gearbox comprises first and second input shafts disposed coaxially with each other, a countershaft, a first gearset for transmitting torque from the first input shaft to the countershaft, a second gearset for transmitting torque from the second input shaft to the countershaft, and third and third gears fourth wheelset, which optionally allow the torque transmission from the countershaft to the output shaft.

Die Ausgangswelle dieses bekannten Getriebes ist koaxial zu den zwei Eingangswellen angeordnet, um eine direkte Ankopplung der ersten Eingangswelle an die Ausgangswelle zu ermöglichen. Ein von der ersten Eingangwelle getragenes Rad ist beiderseits von Kupplungen umgeben, die die Ankopplung des Rades wahlweise an die erste als auch an die zweite Eingangwelle ermöglichen. Dies hat zur Folge, dass die zweite Eingangwelle in einem Gehäuse des Getriebes einseitig fliegend gelagert sein muss, genauso wie die Ausgangswelle, und dass die erste Eingangswelle nur innerhalb der zweiten Eingangswelle gelagert sein kann. Die Eingang- und Ausgangswellen neigen daher dazu, einer starken Belastung durch Schwenken in ihren Lagern auszuweichen, was die Präzision, mit der die Räder der Radsätze miteinander kämmen, beeinträchtigt. Es besteht daher Bedarf nach einem Stufengetriebe mit höherer inhärenter innerer Stabilität.The Output shaft of this known transmission is coaxial with the two Input shafts arranged to direct coupling of the first To allow input shaft to the output shaft. One The wheel carried by the first input shaft is on both sides of clutches surrounded, the coupling of the wheel optionally to the first as also allow to the second input shaft. This has to Result that the second input shaft in a housing of the Gearbox must be cantilevered on one side, as well as the Output shaft, and that the first input shaft only within the can be stored second input shaft. The input and output shafts Therefore, tend to be a heavy burden of panning in their Dodge bearings, giving the precision with which the wheels the wheelsets mesh with each other, impaired. It There is therefore a need for a stepped transmission with higher inherent internal stability.

Ein erster oder zweiter Radsatz des aus DE 199 18 734 A1 bekannten Getriebes kann jeweils mit dem dritten und vierten Radsatz kombiniert werden, um jeweils zwei verschiedene Gänge des Getriebes darzustellen. Dies ermöglicht zwar die Darstellung einer hohen Zahl von Gängen mit einer kleinen Zahl von Radsätzen, doch ergeben sich hieraus Einschränkungen hinsichtlich der möglichen Abstufungen der Übersetzung zwischen den Gängen. An sich ist es wünschenswert, zwischen dem ersten und dem zweiten Gang eines Stufengetriebes eine größere Stufung als zwischen den höheren Gängen zu haben. Eine Mehrfachnutzung der Radsätze zur Darstellung verschiedener Gänge bringt es jedoch mit sich, dass dieselbe Stufung wie zwischen dem ersten und dem zweiten Gang auch zwischen zwei höheren Gängen auftritt. Somit kann nur die Stufe zwischen dem ersten und dem zweiten Gang kleiner als optimal gemacht werden, um zwischen den höheren Gängen eine gleichmäßige Stufung zu erzielen, oder es muss auch eine starke Stufe zwischen zwei höheren Gängen in Kauf genommen werden, wenn diese zwischen dem ersten und dem zweiten Gang vorhanden sein soll. Es besteht daher Bedarf nach einem Getriebe, das mit einer geringen Zahl an Rädern eine stärkere Stufung zwischen dem ersten und dem zweiten Gang als zwischen allen anderen Gangpaaren ermöglicht.A first or second wheel of the DE 199 18 734 A1 known transmission can each be combined with the third and fourth wheelset to represent two different gears of the transmission. Although this allows the representation of a high number of gears with a small number of wheelsets, but this results in restrictions regarding the possible gradations of the ratio between the gears. As such, it is desirable to have a greater pitch between the first and second gears of a stepped transmission than between the higher gears. However, a multiple use of the wheelsets to show different gears entails that the same gradation as between the first and second gear also occurs between two higher gears. Thus, only the step between the first and second gears can be made smaller than optimal to achieve smooth grading between the higher gears, or even a strong step between two higher gears must be accepted if this is between the first gears and second gear should be present. There is therefore a need for a transmission which, with a small number of wheels, enables a stronger grading between the first and the second gear than between all the other gear pairs.

Um ein Getriebe mit hoher inhärenter Stabilität zu schaffen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei einem Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebegehäuse, einer ersten und einer zweiten Eingangwelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer Vorgelegewelle, wenigstens einem ersten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle auf die Vorgelegewelle, wenigstens einem zweiten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle auf die Vorgelegewelle, einem dritten und einem vierten Radsatz, die wahlweise die Drehmomentübertragung von der Vorgelegewelle auf die Ausgangswelle ermöglichen, die Ausgangswelle mit einer gegen die Achse der Eingangwellen verschobenen Achse anzuordnen und die erste Eingangswelle an zwei Seiten an dem Gehäuse zu lagern. So kann die erste Eingangswelle einer Belastung nicht in nennenswertem Maße durch Schwenken ausweichen, und die Räder der Radsitze kämmen mit hoher Genauigkeit miteinander, ohne dass überzogene Anforderungen hinsichtlich der Schwenkbelastbarkeit der Lager, der Steifigkeit der Wellen oder dergleichen gestellt werden müssen.Around a gearbox with high inherent stability too create, is proposed according to the invention, in a stepped transmission for a motor vehicle with a Transmission housing, a first and a second input shaft, which are arranged coaxially with each other, a countershaft, at least a first set of wheels for transmitting torque from the first input shaft to the countershaft, at least one second wheel for transmitting torque from the second input shaft on the countershaft, a third and a fourth wheelset, the optional torque transmission from the countershaft to allow the output shaft, the output shaft with to arrange a shifted against the axis of the input shaft axis and the first input shaft on two sides on the housing to store. So the first input shaft can not handle a load Dodge to a significant degree by panning, and the Wheels of the wheel seats mesh with high accuracy with each other, without having excessive requirements the swing load capacity of the bearings, the rigidity of the shafts or the like must be made.

Wenn die zweite Eingangswelle die erste Eingangswelle auf einem Teil ihrer Länge rohrförmig umgibt, kann auch sie von der durch die zweiseitige Lagerung verbesserten Festigkeit der ersten Eingangswelle profitieren.If the second input shaft, the first input shaft on a part Tubular surrounds their length, they can also from the improved by the two-sided storage strength of the first Benefit input shaft.

Vorzugsweise erstreckt sich die zweite Eingangswelle von einer Eintrittsseite des Gehäuses bis in einen Zentralbereich des Gehäuses und ist in dem Zentralbereich in einem gehäusefesten Lager gelagert. So können quer zur Drehachse auf die zweite Eingangswelle wirkende Kräfte über das gehäusefeste Lager unmittelbar ins Gehäuse abgeleitet werden, ohne die erste Eingangswelle zu belasten.Preferably the second input shaft extends from an entrance side of the housing into a central region of the housing and is in the central area in a housing-fixed warehouse stored. So can transverse to the axis of rotation on the second input shaft acting forces over the housing Bearings can be derived directly into the housing, without the load first input shaft.

Das gehäusefeste Lager kann ohne Vergrößerung der Baulänge des Getriebes untergebracht werden, indem es mit einer Kupplung an der Vorgelegewelle oder mit dem vierten Radsatz axial überlappend platziert wird.The Fixed housing can be without magnification the length of the transmission can be accommodated by it with a clutch on the countershaft or with the fourth Wheel set is placed axially overlapping.

Um eine Drehmomentübertragung unabhängig voneinander und wahlweise über erste und zweite Radsätze zu ermöglichen, ist die Vorgelegewelle vorzugsweise in axialer Richtung nacheinander gegliedert in einen ersten Abschnitt, an dem wenigstens der erste Radsatz zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle angeordnet ist, einen zentralen Abschnitt, an dem zum dritten und zum vierten Radsatz gehörende Räder angeordnet sind, und einen dritten Abschnitt, an dem wenigstens der zweite Radsatz zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle angeordnet ist.Around a torque transfer independently and optionally via first and second wheelsets allow the countershaft is preferably in axial Directed successively into a first section, at the at least the first set of wheels for torque transmission is disposed from the first input shaft, a central portion, on the wheels belonging to the third and fourth wheelsets are arranged, and a third section on which at least the second gear set for transmitting torque from the second Input shaft is arranged.

Jeder Abschnitt weist zweckmäßigerweise wenigstens eine Kupplung zum Ankuppeln eines Rades des Abschnitts an die Vorgelegewelle auf.Everyone Section expediently has at least one Coupling for coupling a wheel of the section to the countershaft on.

Um das Gehäuse des Stufengetriebes kompakt zu machen, kann wenigstens ein gehäusefestes Lager der Ausgangswelle mit dem ersten oder dem zweiten Abschnitt der Vorgelegewelle axial überlappen.Around can make the housing of the stepped transmission compact at least one housing-fixed bearing of the output shaft axially overlapping the first or the second portion of the countershaft.

Um eine Stufung zwischen dem ersten und dem zweiten Gang unabhängig von den Stufungen zwischen den anderen Gängen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, bei einem Stufengetriebe mit einer ersten und einer zweiten Eingangswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, einer Vorgelegewelle, wenigstens einem ersten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle auf die Vorgelegewelle, wenigstens einem zweiten Radsatz zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle auf die Vorgelegewelle, einem dritten und einem vierten Radsatz, die wahlweise die Drehmomentübertragung von der Vorgelegewelle auf die Ausgangswelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen ermöglichen, ein Rad des an der Drehmomentübertragung im niedrigsten Übersetzungsverhältnis beteiligten dritten Radsatzes auch in einem der ersten Radsätze zu verwenden.Around a grading between the first and second gear independently to allow from the gradations between the other courses is proposed in a stepped transmission with a first and a second input shaft, which are arranged coaxially with each other, a countershaft, at least a first set of wheels for torque transmission from the first input shaft to the countershaft, at least a second set of wheels for transmitting torque from the second input shaft to the countershaft, a third and a fourth set of wheels, optionally the torque transmission from the countershaft to the output shaft with different gear ratios enable a wheel of torque transmission involved in the lowest gear ratio third wheelset in one of the first wheelsets too use.

Zweckmäßigerweise weist dabei der erste Radsatz, der das gemeinsame Rad enthält, das höchste Übersetzungsverhältnis aller ersten Radsätze auf.Conveniently, has the first set of wheels that contains the common wheel, the highest gear ratio of all first wheelsets on.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment with reference to the attached figure.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Stufengetriebes und einer Doppelkupplung. 1 shows a schematic representation of a step transmission according to the invention and a double clutch.

Eine Abtriebswelle 1 eines in der Fig. nicht dargestellten Kraftfahrzeugmotors ist über eine Doppelkupplung 2 mit unabhängig voneinander betätigbaren Teilkupplungen 3, 4 mit Eingangswellen 5, 6 eines Stufengetriebes 7 verbunden. Die erste Eingangswelle 5 ist hohl und erstreckt sich von der Teilkupplung 4 durch ein Lager 8 an einer Eingangsseite eines Gehäuses 9 des Getriebes 7 bis zu einem gehäusefesten Lager 10 im Inneren des Getriebes 7. Die zweite Eingangswelle 6 erstreckt sich von der Teilkupplung 3 durch die Eingangswelle 5 und das Lager 10 hindurch und ist an der Eingangseite des Gehäuses 9 durch ein Lager 11 im Inneren der Eingangswelle 5 sowie an der gegenüberliegenden Wand des Gehäuses 9 durch ein Lager 12 abgestützt.An output shaft 1 a motor vehicle engine, not shown in the figure is via a double clutch 2 with independently operable partial clutches 3 . 4 with input shafts 5 . 6 a stepped transmission 7 connected. The first input shaft 5 is hollow and extends from the part clutch 4 through a warehouse 8th on an input side of a housing 9 of the transmission 7 up to a housing-fixed bearing 10 inside the gearbox 7 , The second input shaft 6 extends from the part clutch 3 through the input shaft 5 and the camp 10 through and is on the input side of the case 9 through a warehouse 11 inside the input shaft 5 as well as on the opposite wall of the housing 9 through a warehouse 12 supported.

Die Eingangswelle 5 trägt Festräder 13, 14, 15, die jeweils zusammen mit Losrädern 16, 17, 18 eines ersten Abschnitts 20 einer Vorgelegewelle 19 Radsätze bilden. Die Räder 13, 16 und 14, 17 kämmen jeweils direkt miteinander, während zwischen die Räder 15, 18 ein Zwischenrad 23 eingefügt ist, um einen Rückwärtsgang zu bilden.The input shaft 5 carries fixed wheels 13 . 14 . 15 , each together with loose wheels 16 . 17 . 18 a first section 20 a countershaft 19 Form wheelsets. The wheels 13 . 16 and 14 . 17 mesh directly with each other while between the wheels 15 . 18 an idler 23 is inserted to form a reverse gear.

Die Eingangswelle 6 trägt zwei Festräder 24, 25, die jeweils zusammen mit einem losen Rad 26 bzw. 27 an einem zweiten Abschnitt 21 der Vorgelegewelle 19 zwei Radsätze bilden. In einem mittigen Abschnitt 22 der Vorgelegewelle 19 zwischen den Abschnitten 20, 21 sind zwei Losräder 30, 31 angeordnet, die mit Festrädern 32, 33 einer Ausgangswelle 34 kämmen. Die Ausgangswelle 34 ist etwas kürzer als die Eingangswelle 6 und die Vorgelegewelle 19 und in zwei gehäusefesten Lagern 35, 36 gehalten, von denen eines in einer gleichen Ebene mit den Rädern 25, 27 liegt.The input shaft 6 carries two fixed wheels 24 . 25 , each together with a loose wheel 26 respectively. 27 at a second section 21 the countershaft 19 form two wheelsets. In a central section 22 the countershaft 19 between the sections 20 . 21 are two loose wheels 30 . 31 arranged with fixed wheels 32 . 33 an output shaft 34 comb. The output shaft 34 is a bit shorter than the input shaft 6 and the countershaft 19 and in two fixed housings 35 . 36 held, one of which is in a same level with the wheels 25 . 27 lies.

Ein Losrad 28 der Eingangswelle 6 kämmt mit dem Losrad 30 im mittleren Abschnitt 22 der Vorgelegewelle 19. Das Losrad 28 ist über eine erste Klauenkupplung mit Sperrsynchronisation 37 mit der Eingangswelle 6 drehfest verbindbar; weitere Klauenkupplungen mit Sperrsynchronisation 38 bis 41 sind an der Vorgelegewelle 19 angeordnet, um jeweils eines der Räder 16, 17, 18, 26, 27 über die Vorgelegewelle 19 mit einem der Räder 30, 31 drehfest zu verbinden.A loose wheel 28 the input shaft 6 combs with the idler gear 30 in the middle section 22 the countershaft 19 , The idler wheel 28 is via a first dog clutch with lock synchronization 37 with the input shaft 6 rotatably connected; further jaw clutches with lock synchronization 38 to 41 are at the countershaft 19 arranged to each one of the wheels 16 . 17 . 18 . 26 . 27 about the countershaft 19 with one of the wheels 30 . 31 rotatably connect.

Mit dem Getriebe der 1 darstellbare Gänge, die an ihrer Darstellung beteiligten Eingangswellen, Kupplungen, Radsätze sowie mögliche Übersetzungen und Stufungen sind in der nachfolgenden Tabelle 1 zusammengefasst. Man erkennt, dass die in der Reihenfolge ihrer Übersetzungsverhältnisse geordneten Gänge jeweils abwechselnd die Eingangswellen 5 und 6 sowie die Klauenkupplungen 41 und 38 oder 39 verwenden, so dass, wenn eine der Eingangswellen 5 bzw. 6 Drehmoment führt, die Teilkupplung 3, 4 der jeweils anderen Eingangswelle 6 bzw. 5 offen ist und die jeweils lastfreie unter den Klauenkupplungen 41, bzw. 38, 39 an einem der jeweils benachbarten Gangräder 26, 27 bzw. 17, 16 in Eingriff gebracht werden kann, um einen nächstlängeren oder nächstkürzeren Gang vorzuwählen. Die Umschaltung zwischen dem gegenwärtig eingelegten und dem vorgewählten Gang kann dann ohne Unterbrechung der Drehmomentübertragung stattfinden, indem die jeweils offene der Teilkupplungen 3, 4 geschlossen und die zuvor geschlossene Teilkupplung 4, 3 geöffnet wird.With the transmission of 1 representable gears, the input shafts involved in their representation, Couplings, wheelsets and possible translations and gradations are summarized in Table 1 below. It can be seen that the gears arranged in the order of their gear ratios alternate between the input shafts 5 and 6 as well as the dog clutches 41 and 38 or 39 use, so if one of the input shafts 5 respectively. 6 Torque leads, the part clutch 3 . 4 the other input shaft 6 respectively. 5 open and the each load-free under the jaw clutches 41 , respectively. 38 . 39 on one of the adjacent gear wheels 26 . 27 respectively. 17 . 16 can be engaged to select a next long or shortest gear. The switching between the currently engaged and the preselected gear can then take place without interrupting the torque transmission by the respective open of the partial clutches 3 . 4 closed and the previously closed part clutch 4 . 3 is opened.

Die Radsätze 14 + 17, 25 + 27 und 13 + 16 zwischen einer der Eingangswellen 5, 6 und der Vorgelegewelle 19 werden je zweimal, zur Darstellung der Gänge 2 und 6, 3 und 7 bzw. 4 und 8 verwendet, für den jeweils niedrigeren Gang in Kombination mit dem Radsatz 30 + 32 zwischen der Vorgelegewelle 19 und der Ausgangswelle 34 und für den jeweils höheren Gang in Kombination mit Radsatz 31 plus 33. Die Stufung von z. B. 1,28 vom zweiten zum dritten bzw. vom dritten zum vierten Gang wiederholt sich daher vom sechsten zum siebten bzw. vom siebten zum achten Gang. Ein ausschließlich für den ersten Gang verwendeter Radsatz aus den Rädern 24, 26 kann eine abweichende Stufung zum zweiten Gang, hier z. B. 1,60, aufweisen.The wheelsets 14 + 17 . 25 + 27 and 13 + 16 between one of the input shafts 5 . 6 and the countershaft 19 are twice each, to show the gears 2 and 6 . 3 and 7 respectively. 4 and 8th used for the respective lower gear in combination with the wheelset 30 + 32 between the countershaft 19 and the output shaft 34 and for the higher gear in combination with wheelset 31 plus 33 , The grading of z. B. 1.28 from the second to the third or from the third to the fourth gear is therefore repeated from the sixth to the seventh or from the seventh to eighth gear. A wheel set used exclusively for first gear out of the wheels 24 . 26 can a different grading to second gear, here z. B. 1.60.

Um dieselbe Stufung von 1,28 zwischen dem vierten und dem fünften bzw. dem fünften und sechsten Gang zu erzielen, verhalten sich die Übersetzungsverhältnisse der Radsätze 30 + 32 und 31 + 33 zueinander wie 1:1,284, und die der Radsätze 13 + 16 und 28 + 30 wie 1:1,28. Tabelle 1 Gang Eingangs-welle Kupp lung Rad satz I Kupplung Kupplung Radsatz II Übersetzung Stufung 1 6 24-26 41 40 30-32 3,02 1,60 2 5 14-17 38 40 30-32 1,89 1,28 3 6 25-27 41 40 30-32 1,48 1,28 4 5 13-16 39 40 30-32 1,15 1,28 5 6 37 28-30 30-32 0,90 1,28 6 5 14-17 38 40 31-33 0,70 1,28 7 6 25-27 41 40 31-33 0,55 1,28 8 5 13-16 39 40 31-33 0,43 R 5 15-23-18 38 40 30-32 To achieve the same grading of 1.28 between the fourth and the fifth or the fifth and sixth gear, behave the gear ratios of the wheelsets 30 + 32 and 31 + 33 to each other like 1: 1,28 4 , and those of the wheelsets 13 + 16 and 28 + 30 like 1: 1.28. Table 1 corridor Input shaft Clutch Wheel set I clutch clutch Wheel set II translation gradation 1 6 24 - 26 41 40 30 - 32 3.02 1.60 2 5 14 - 17 38 40 30 - 32 1.89 1.28 3 6 25 - 27 41 40 30 - 32 1.48 1.28 4 5 13 - 16 39 40 30 - 32 1.15 1.28 5 6 37 28 - 30 30 - 32 0.90 1.28 6 5 14 - 17 38 40 31 - 33 0.70 1.28 7 6 25 - 27 41 40 31 - 33 0.55 1.28 8th 5 13 - 16 39 40 31 - 33 0.43 R 5 15 - 23 - 18 38 40 30 - 32

11
Abtriebswelleoutput shaft
22
DoppelkupplungDouble coupling
3, 43, 4
Teilkupplungpart clutch
5, 65, 6
Eingangswelleinput shaft
77
Stufengetriebestep transmission
88th
Lagercamp
99
Gehäusecasing
10, 11, 1210 11, 12
Lagercamp
13, 14, 1513 14, 15
Festradfixed gear
16, 17, 1816 17, 18
LosradLosrad
1919
VorgelegewelleCountershaft
20, 21, 2220 21, 22
Abschnittsection
2323
Zwischenradidler
24, 2524 25
Festradfixed gear
26, 27, 28, 30, 3126 27, 28, 30, 31
LosradLosrad
32, 3332 33
Festradfixed gear
3434
Ausgangswelleoutput shaft
35, 3635, 36
Lager camp
37, 38, 39, 40, 4137, 38, 39, 40, 41
Kupplungclutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebegehäuse (9), einer ersten und einer zweiten Eingangswelle (5, 6), die koaxial zueinander angeordnet sind, einer Vorgelegewelle (19), wenigstens einem ersten Radsatz (24 + 26, 25 + 27, 28 + 30) zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle (6) auf die Vorgelegewelle (19), wenigstens einem zweiten Radsatz (13 + 16, 14 + 17, 15 + 23 + 18) zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle (5) auf die Vorgelegewelle (19), einem dritten und einem vierten Radsatz (30 + 32, 31 + 33), die wahlweise die Drehmomentübertragung von der Vorgelegewelle (19) auf eine Ausgangswelle (34) ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (34) eine gegen die Achse der Eingangswellen (5, 6) verschobene Achse hat und die erste Eingangswelle (6; 5) an zwei Seiten (8, 12; 11, 10) an dem Gehäuse (9) gelagert ist.Multi-step transmission for a motor vehicle with a transmission housing ( 9 ), a first and a second input shaft ( 5 . 6 ), which are arranged coaxially to each other, a countershaft ( 19 ), at least one first wheel set ( 24 + 26 . 25 + 27 . 28 + 30 ) for transmitting torque from the first input shaft (16) 6 ) on the counter-wave ( 19 ), at least one second wheel set ( 13 + 16 . 14 + 17 . 15 + 23 + 18 ) for transmitting torque from the second input shaft (16) 5 ) on the counter-wave ( 19 ), a third and a fourth wheelset ( 30 + 32 . 31 + 33 ), optionally the torque transmission from the countershaft ( 19 ) on an output shaft ( 34 ), characterized in that the output shaft ( 34 ) one against the axis of the input shafts ( 5 . 6 ) shifted axis and the first input shaft ( 6 ; 5 ) on two sides ( 8th . 12 ; 11 . 10 ) on the housing ( 9 ) is stored. Stufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (5) die erste Eingangswelle (6) rohrförmig umgibt.Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the second input shaft ( 5 ) the first input shaft ( 6 ) surrounds tubular. Stufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (5) sich von einer Eintrittsseite des Gehäuses (9) bis in einen zentralen Bereich des Gehäuses (9) erstreckt und in dem zentralen Bereich in einem gehäusefesten Lager (10) gelagert ist.Multi-step transmission according to claim 2, characterized in that the second input shaft ( 5 ) from an entrance side of the housing ( 9 ) into a central region of the housing ( 9 ) and in the central area in a housing-fixed bearing ( 10 ) is stored. Stufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das gehäusefeste Lager (10) mit einer Kupplung (39) an der Vorgelegewelle (19) oder mit dem vierten Radsatz (31 + 33) axial überlappt.Multi-step transmission according to claim 3, characterized in that the housing-fixed bearing ( 10 ) with a coupling ( 39 ) at the countershaft ( 19 ) or with the fourth wheelset ( 31 + 33 ) axially overlapped. Stufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgelegewelle (19) in axialer Richtung nacheinander einen ersten Abschnitt (22), an dem wenigstens der erste Radsatz (24 + 26, 25 + 27) zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle (6) angeordnet ist, einen zentralen Abschnitt (21), an dem zum dritten und zum vierten Radsatz gehörende Räder (30, 32) angeordnet sind, und einen dritten Abschnitt (20) aufweist, an dem wenigstens der zweite Radsatz (13 + 16, 14 + 17, 15 + 23 + 18) zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle (5) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the countershaft ( 19 ) in the axial direction one after the other a first section ( 22 ), on which at least the first wheel set ( 24 + 26 . 25 + 27 ) for transmitting torque from the first input shaft (16) 6 ), a central section ( 21 ), on the wheels belonging to the third and fourth wheelsets ( 30 . 32 ) and a third section ( 20 ), on which at least the second wheel set ( 13 + 16 . 14 + 17 . 15 + 23 + 18 ) for transmitting torque from the second input shaft (16) 5 ) is arranged. Stufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Abschnitt (22, 21, 20) der Vorgelegewelle (19) wenigstens eine Kupplung (41; 40; 38, 39) zum Ankuppeln eines Rades (26, 27; 30, 32; 16, 17, 18) des Abschnitts an die Vorgelegewelle (19) aufweist.Multi-step transmission according to claim 5, characterized in that each section ( 22 . 21 . 20 ) of the countershaft ( 19 ) at least one coupling ( 41 ; 40 ; 38 . 39 ) for coupling a wheel ( 26 . 27 ; 30 . 32 ; 16 . 17 . 18 ) of the section to the countershaft ( 19 ) having. Stufengetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein gehäusefestes Lager (35) der Ausgangswelle (34) mit dem ersten oder dem zweiten Abschnitt (21) der Vorgelegewelle (19) axial überlappt.Multi-step transmission according to claim 5 or 6, characterized in that at least one fixed bearing ( 35 ) of the output shaft ( 34 ) with the first or the second section ( 21 ) of the countershaft ( 19 ) axially overlapped. Stufengetriebe, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer ersten und einer zweiten Eingangswelle (5, 6), die koaxial zueinander angeordnet sind, einer Vorgelegewelle (19), wenigstens einem ersten Radsatz (24 + 26, 25 + 27, 28 + 30) zur Drehmomentübertragung von der ersten Eingangswelle (6) auf die Vorgelegewelle (19), wenigstens einem zweiten Radsatz (13 + 16, 14 + 17, 15 + 23 + 18) zur Drehmomentübertragung von der zweiten Eingangswelle (5) auf die Vorgelegewelle (19), einem dritten und einem vierten Radsatz (30, 32; 31, 33), die wahlweise die Drehmomentübertragung von der Vorgelegewelle (19) auf eine Ausgangswelle (34) mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt vom niedrigsten Übersetzungsverhältnis zum nächsthöheren Übersetzungsverhältnis größer ist als von jedem anderen Übersetzungsverhältnis zum nächsthöheren, und dass der an der Drehmomentübertragung im niedrigsten Übersetzungsverhältnis beteiligte dritte Radsatz (30, 32) ein Rad mit einem der ersten Radsätze (28 + 30) gemeinsam hat.Multi-step transmission, in particular according to one of the preceding claims, having a first and a second input shaft ( 5 . 6 ), which are arranged coaxially to each other, a countershaft ( 19 ), at least one first wheel set ( 24 + 26 . 25 + 27 . 28 + 30 ) for transmitting torque from the first input shaft (16) 6 ) on the counter-wave ( 19 ), at least one second wheel set ( 13 + 16 . 14 + 17 . 15 + 23 + 18 ) for transmitting torque from the second input shaft (16) 5 ) on the counter-wave ( 19 ), a third and a fourth wheelset ( 30 . 32 ; 31 . 33 ), optionally the torque transmission from the countershaft ( 19 ) on an output shaft ( 34 ) with different gear ratios, characterized in that the step from the lowest gear ratio to the next higher gear ratio is greater than from any other gear ratio to the next higher, and that the third gear wheel involved in the torque transmission in the lowest gear ratio ( 30 . 32 ) a wheel with one of the first wheelsets ( 28 + 30 ) has in common. Stufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Radsatz (28 + 30) mit dem gemeinsamen Rad (30) das höchste Übersetzungsverhältnis aller ersten Radsätze (24 + 26, 25 + 27, 28 + 30) aufweist.Multi-step transmission according to claim 8, characterized in that the first wheel set ( 28 + 30 ) with the common wheel ( 30 ) the highest gear ratio of all first wheelsets ( 24 + 26 . 25 + 27 . 28 + 30 ) having.
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