DE102007049112A1 - Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket - Google Patents

Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket Download PDF

Info

Publication number
DE102007049112A1
DE102007049112A1 DE200710049112 DE102007049112A DE102007049112A1 DE 102007049112 A1 DE102007049112 A1 DE 102007049112A1 DE 200710049112 DE200710049112 DE 200710049112 DE 102007049112 A DE102007049112 A DE 102007049112A DE 102007049112 A1 DE102007049112 A1 DE 102007049112A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
joint
rack
gear rod
steering system
vehicle steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710049112
Other languages
German (de)
Inventor
André Huk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE200710049112 priority Critical patent/DE102007049112A1/en
Publication of DE102007049112A1 publication Critical patent/DE102007049112A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The system (1) has a gear rod (3) extended by a steering housing (2), where the gear rod comprises a teeth section (4) and a thread section (17). A ball screw nut (13) cooperates with the thread section of the gear rod to interpret a drive torque of an engine (8) into an axial force in the gear rod. A joint (20) e.g. cardanic joint, connects the gear rod between the teeth section and the thread section. The joint couples two separate gear rod sections with one another, where the joint comprises a ball body and a ball socket.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeuglenkung, umfassend ein Lenkungsgehäuse, eine Zahnstange, die sich durch das Lenkungsgehäuse erstreckt und einen Verzahnungsabschnitt sowie einen Gewindeabschnitt aufweist, einen Motor, eine Kugelgewindemutter, die mit dem Gewindeabschnitt der Zahnstange zusammenwirkt, um ein Antriebsmoment des Motors in eine Axialkraft an der Zahnstange zu übersetzen, und ein Lenkungsritzel, das mit dem Verzahnungsabschnitt der Zahnstange kämmt, um ein fahrerseitiges Lenkmoment in eine Axialkraft an der Zahnstange zu übersetzen.The The invention relates to a vehicle steering system comprising a steering housing, a Rack extending through the steering housing and a toothed portion and a threaded portion, a motor, a ball screw nut with the threaded portion the rack cooperates to drive a torque of the motor in to translate an axial force on the rack, and a Steering pinion, which meshes with the toothed portion of the rack, by a driver-side steering torque in an axial force on the rack to translate.

Fahrzeuglenkungen dieser Bauart sind beispielsweise aus der JP 62137270 A , der DE 37 12 154 A1 , der US 4,841,790 A , der EP 1 457 405 A1 und der EP 1 237 777 A1 bekannt. Bei diesen wird das Antriebsmoment eines Motors über eine Getriebestufe und einen Kugelgewindetrieb an der Zahnstange zur Wirkung gebracht, um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Lenken zu unterstützen.Vehicle steering systems of this type are for example from the JP 62137270 A , of the DE 37 12 154 A1 , of the US 4,841,790 A , of the EP 1 457 405 A1 and the EP 1 237 777 A1 known. In these, the drive torque of an engine via a gear stage and a ball screw on the rack is brought into action to assist the driver of a motor vehicle when driving.

Im Hinblick auf die Handhabung und Funktion der Lenkung werden deren Systemkomponenten mit möglichst geringem Spiel ausgeführt. Durch den Eingriff der Zahnstange sowohl mit dem Lenkungsritzel einer Lenksäule als auch mit dem über ein Lager im Lenkungsgehäuse abgestützten Kugelgewindetrieb werden diese Komponenten bei der Montage in der Regel gegeneinander verspannt. Das Ausmaß der Verspannung hängt dabei stark von den individuellen Bauteiltoleranzen ab und beeinträchtigt maßgeblich systemrelevante Eigenschaften wie die Verschiebkraft, die innere Reibung und die Geräuschbildung. Dies ist im Hinblick auf ein reproduzierbares Qualitätsniveau in der Serienfertigung unerwünscht.in the Regarding the handling and function of the steering will be their System components performed with the least possible game. By engaging the rack with both the steering pinion a steering column as well as having a bearing in the Steering housing supported ball screw These components are usually against each other during assembly braced. The extent of the tension depends strongly depends on the individual component tolerances and impaired significantly systemically important properties such as the displacement force, the internal friction and the noise. This is in With regard to a reproducible quality level in the Series production undesirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, hier Abhilfe zu schaffen. Insbesondere zielt die Erfindung darauf ab, in Bezug auf die systemrelevanten Eigenschaften ein homogenes Qualitätsniveau zu gewährleisten.Of the Invention is based on the object to remedy this situation. In particular, the invention aims to provide systemic properties to ensure a homogeneous quality level.

Diese Aufgabe wird durch eine Fahrzeuglenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Fahrzeuglenkung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Zahnstange zwischen dem Verzahnungsabschnitt und dem Gewindeabschnitt ein Gelenk aufweist.These Task is by a vehicle steering system according to claim 1 solved. The vehicle steering system according to the invention is characterized in particular by the fact that the rack between the Gear portion and the threaded portion has a joint.

Hierdurch wirken sich aus Fertigungs- und Montagetoleranzen resultierende Winkelabweichungen der Zahnstange nicht auf die Verschiebkraft, die innere Reibung und die Geräuschbildung aus, da eine Verspannung zwischen dem Lenkungsritzel und der Kugelgewindemutter vermieden wird.hereby affect manufacturing and assembly tolerances resulting Angular deviations of the rack not on the displacement force, the internal friction and the noise, as a Tension between the steering pinion and the ball screw nut is avoided.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.Further, advantageous embodiments of the invention are in the claims specified.

Damit das von der Kugelgewindemutter übersetzte Moment des Motors weiterhin in der Lenkungsritzelverzahnung abgestützt werden kann, wird das Gelenk vorzugsweise so ausgebildet, das dieses rotatorische Momente übertragen kann.In order to the torque of the motor translated by the ball screw nut continue to be supported in the steering pinion teeth can, the joint is preferably formed so that this rotational Can transmit moments.

Grundsätzlich bestehen in Bezug auf den Gelenktyp keine Einschränkungen, solange in Axialrichtung weitestgehend Spielfreiheit gewährleistet wird.in principle There are no restrictions with regard to the type of joint as far as possible in the axial direction backlash is guaranteed.

Das Gelenk kann beispielsweise ähnlich einer Zahnkupplung in Kombination mit einer Kugelform ausgeführt werden, um Winkelfehler bis circa 3° auszugleichen. Eine gehäuseartige Ausbildung der zweiten Gelenkhälfte kann der notwendigen Übertragung von axialen Kräften dienen.The Joint, for example, similar to a toothed coupling in Combination with a spherical shape can be performed to angle error up to about 3 °. A boxy one Training the second joint half can the necessary transmission serve by axial forces.

Das Gelenk kann auch als kardanisches Gelenk oder Gleichlauffestgelenk ausgeführt werden. Ferner kann ein Gelenk mit einer axialspielfreien Bogenverzahnung vorgesehen sein.The Joint can also be used as gimbal joint or constant velocity joint be executed. Furthermore, a joint with an axial play free Curved teeth can be provided.

Im Überlastfall müssen Drehmomente von bis zu 50 Nm über das Gelenk abgestützt werden. Infolge der Translationsbewegung der Zahnstange ist zudem eine gute Winkelbeweglichkeit des Gelenks erstrebenswert. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden daher im Gelenk Kunststoffgleitflächen vorgesehen, um die Gleiteigenschaften zu verbessern.In case of overload have torques of up to 50 Nm over the joint be supported. As a result of the translational movement of Rack is also worth a good angular mobility of the joint desirable. According to an advantageous embodiment therefore provided in the joint plastic sliding surfaces to the To improve sliding properties.

Weiterhin können am Gelenk Elastomerelemente vorgesehen, werden, um eine zusätzliche Dämpfung einzubringen. Hierdurch lassen sich die Auswirkungen impulsartiger Belastungen ohne großen Aufwand vermindern.Farther can be provided on the joint elastomeric elements, to bring in additional damping. hereby can the effects of impulsive loads without great Reduce effort.

Weiterhin ist es denkbar, das Gelenk integral mit der Zahnstange auszubilden und diese beispielsweise mit einem biegeweichen Abschnitt auszuführen.Farther it is conceivable to form the joint integrally with the rack and to do this, for example, with a flexible section.

Wird die Zahnstange zusätzlich über eine Führungsbuchse am Lenkungsgehäuse gelagert, kann zwischen dieser und der Kugelgewindemutter ein weiteres Gelenk vorgesehen werden. Ist die Führungsbuchse auf der der Kugelgewindemutter gegenüberliegenden Seite des Lenkungsritzels angeordnet, wird das weitere Gelenk bevorzugt zwischen dem Lenkungsritzel und der Führungsbuchse in die Zahnstange eingegliedert.Becomes the rack additionally via a guide bush mounted on the steering housing, can between this and the Ball screw nut another joint can be provided. Is the Guide bushing on the ball screw nut opposite Arranged side of the steering pinion, the other joint is preferred between the steering pinion and the guide bush in the rack incorporated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows in:

1 eine schematische Längsschnittansicht einer Fahrzeuglenkung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic longitudinal section View of a vehicle steering system according to an embodiment of the invention,

2 eine schematische Darstellung der Zahnstange einschließlich deren Lagerung über das Lenkungsritzel und die Kugelgewindemutter, 2 a schematic representation of the rack including its storage on the steering pinion and the ball screw nut,

3 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Bauform mit einem weiteren Gelenk an der Zahnstange, 3 a schematic representation of a modified design with another joint on the rack,

4 eine Längsschnittansicht eines schematisch dargestellten Zahnstangengelenks, und in 4 a longitudinal sectional view of a rack joint schematically illustrated, and in

5 eine Querschnittsansicht des Zahnstangengelenks in schematischer Darstellung. 5 a cross-sectional view of the rack joint in a schematic representation.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Fahrzeuglenkung 1 für ein Personenkraftfahrzeug. Diese weist ein Lenkungsgehäuse 2 auf, durch das sich eine Zahnstange 3 erstreckt. Die Zahnstange 3 weist einen Verzahnungsabschnitt 4 auf, an dem ein Lenkungsritzel 5 angreift, um einen vom Fahrer aufgebrachten Lenkbefehl an die Fahrzeugräder zu übertragen. Hierzu wird beispielsweise ein am Lenkrad 6 aufgebrachtes Lenkmoment über eine Lenksäule 7 mechanisch an das im Lenkungsgehäuse 2 gelagerte Lenkungsritzel 5 übertragen.The embodiment shows a vehicle steering 1 for a passenger vehicle. This has a steering housing 2 on, through which a rack 3 extends. The rack 3 has a toothed section 4 on, on which a steering pinion 5 engages to transmit a driver applied steering command to the vehicle wheels. This is for example one on the steering wheel 6 applied steering torque via a steering column 7 mechanically to the steering housing 2 mounted steering pinion 5 transfer.

Weiterhin ist an dem Lenkgetriebegehäuse 2 achsparallel zu der Zahnstange 3 ein Motor 8 zur Erzeugung einer Lenkunterstützung angeordnet. Das Abtriebsmoment des Motors 8 wird über eine Getriebestufe 9 und einen Kugelgewindetrieb 10 als Axialkraft an der Zahnstange 3 zur Wirkung gebracht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Motor 8 ein Elektromotor.Furthermore, on the steering gear housing 2 paraxial to the rack 3 an engine 8th arranged to generate a steering assistance. The output torque of the engine 8th is about a gear stage 9 and a ball screw 10 as axial force on the rack 3 brought to action. In the illustrated embodiment, the engine 8th an electric motor.

Jedoch können auch Motoren 8, die auf einem anderen Antriebsprinzip beruhen, eingesetzt werden.However, engines can also 8th , which are based on a different drive principle, are used.

Die Getriebestufe 9 ist hier beispielhaft als Riementrieb ausgebildet. Dabei sitzt eine erste Riemenscheibe 11 auf einer Abtriebswelle des Motors 8 während eine zweite Riemenscheibe 12 an einer Kugelgewindemutter 13 des Kugelgewindetriebs 10 befestigt ist. Beide Riemenscheiben sind über einen Riemen 14 antriebsmäßig miteinander gekoppelt. Die Kugelgewindemutter 13 dient dazu, ein rotatorisches Antriebsmoment des Motors 8 in eine translatorische Bewegungskomponente an der Zahnstange 3 zu übersetzten, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen. Sowohl die Kugelgewindemutter 13 als auch die Zahnstange 3 weisen jeweils einen Gewindeabschnitt 16 bzw. 17 auf und stehen über diese Gewindeabschnitte 16 und 17 mittels Kugeln 18 miteinander in Eingriff.The gear stage 9 is here exemplified trained as a belt drive. This sits a first pulley 11 on an output shaft of the engine 8th while a second pulley 12 on a ball screw nut 13 of the ball screw 10 is attached. Both pulleys are over a belt 14 drivingly coupled together. The ball screw nut 13 serves for a rotary drive torque of the motor 8th in a translational motion component on the rack 3 to translate to assist the driver in steering. Both the ball screw nut 13 as well as the rack 3 each have a threaded portion 16 respectively. 17 on and stand over these threaded sections 16 and 17 by means of balls 18 engaged with each other.

Die Kugelgewindemutter 13 ist über ein Wälzlager 19 im Lenkungsgehäuse 2 drehbar gelagert, jedoch axial festgelegt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck genau ein Wälzlager 19 vorgesehen, das an einem axialen Endabschnitt der Kugelgewindemutter 13 sitzt. Das Wälzlager 19 weist einen inneren Laufring sowie einen äußeren Laufring auf, zwischen denen eine Vielzahl von Wälzkörpern, vorzugsweise Kugeln aufgenommen sind. Der innere Laufring kann hierbei integral am Außenumfang der Kugelgewindemutter 13 ausgebildet oder als separates Element am Außenumfang der Kugelgewindemutter 13 befestigt sein. Der äußere Laufring des Wälzlagers 19 ist an dem Lenkungsgehäuse 2 festgelegt. Anstatt über ein einziges Wälzlager 19 kann die Kugelgewindemutter 13 auch über zwei separate Wälzlager an ihren einander gegenüberliegenden Enden im Lenkungsgehäuse 2 gelagert sein.The ball screw nut 13 is about a rolling bearing 19 in the steering housing 2 rotatably mounted, but axially fixed. In the illustrated embodiment is exactly a roller bearing for this purpose 19 provided at an axial end portion of the ball screw nut 13 sitting. The rolling bearing 19 has an inner race and an outer race, between which a plurality of rolling elements, preferably balls are added. The inner race can in this case integrally on the outer circumference of the ball screw nut 13 formed or as a separate element on the outer circumference of the ball screw nut 13 be attached. The outer race of the rolling bearing 19 is on the steering housing 2 established. Instead of a single rolling bearing 19 can the ball screw nut 13 also via two separate bearings at their opposite ends in the steering housing 2 be stored.

Zur Vermeidung einer Verspannung der Zahnstange 3 zwischen dem Lenkungsritzel 5 und der Kugelgewindemutter 13 durch eine Abweichung der realen Zahnstangenachse A von der idealen Zahnstangenachse weist die Zahnstange 3 ein in den Figuren lediglich schematisch angedeutetes abbeugbares Gelenk 20 auf. Dieses Gelenk 20 ist zwischen dem Verzahnungsabschnitt 4 und dem Gewindeabschnitt 17 angeordnet und verbindet zwei separate Teile 3a und 3b der Zahnstange 3. Über das Gelenk 20 werden Winkelabweichungen der Zahnstangenachse A, welche beispielsweise aus Fertigungs- und Montagetoleranzen resultieren können, ausgeglichen. Zur Gewährleistung dieser Funktion reichen an dem Gelenk 20 Beugewinkel in einer Größenordnung bis etwa 3° aus. In Axialrichtung der Zahnstange 3 ist das Gelenk 20 im Wesentlichen spielfrei.To avoid distortion of the rack 3 between the steering pinion 5 and the ball screw nut 13 by a deviation of the real rack axis A from the ideal rack axis, the rack 3 a deflectable joint indicated only schematically in the figures 20 on. This joint 20 is between the toothing section 4 and the threaded portion 17 arranged and connects two separate parts 3a and 3b the rack 3 , About the joint 20 Angular deviations of the rack axis A, which can result, for example, manufacturing and assembly tolerances compensated. To ensure this function enough on the joint 20 Beugewinkel in an order of about 3 °. In the axial direction of the rack 3 is the joint 20 essentially free of play.

Wird das auf den Gewindeabschnitt 17 der Zahnstange einwirkende Drehmoment des Kugelgewindetriebs 10 lediglich in der Verzahnung des Lenkungsritzels 5 abgestützt, muss das Gelenk 20 rotatorische Momente übertragen können. Erfolgt eine Drehmomentabstützung des den Gewindeabschnitt 17 aufweisenden Teils 3b der Zahnstange 3 zum Beispiel über eine Axialführungsbuchse am Lenkungsgehäuse 2, kann das Gelenk 20 auch als einfaches Kugelgelenk ausgeführt werden.Will that be on the threaded section 17 the rack acting torque of the ball screw 10 only in the teeth of the steering pinion 5 supported, the joint needs 20 can transmit rotational moments. If a torque support of the threaded portion 17 having part 3b the rack 3 for example via an axial guide bushing on the steering housing 2 , the joint can 20 also be designed as a simple ball joint.

3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der die Zahnstange 3 zusätzlich durch eine Führungsbuchse 21 am Lenkungsgehäuse 2 gelagert ist. Zur Vermeidung von etwaigen Zwängungen zwischen der Führungsbuchse 21 und der Kugelgewindemutter 13 ist zwischen diesen ein zusätzliches Gelenk 27 angeordnet. Wird eine Führungsbuchse auf der anderen Seite des Lenkungsritzels 5 angeordnet, kann ein zusätzliches Gelenk zwischen dieser Führungsbuchse und dem Lenkungsritzel 5 an der Zahnstange 3 vorgesehen werden. 3 shows a modified embodiment in which the rack 3 additionally through a guide bush 21 on the steering housing 2 is stored. To avoid any constraints between the guide bush 21 and the ball screw nut 13 is an additional joint between these 27 arranged. Will a guide bush on the other side of the steering pinion 5 Arranged, an additional joint between this guide bush and the steering pinion 5 at the rack 3 be provided.

Durch die Anordnung eines oder auch mehrerer Gelenke 20 bzw. 21 an der Zahnstange 3 werden durch Fertigungs- und Montagetoleranzen bedingte Systemprobleme in der Serienfertigung wie schwankende Verschiebekräfte, unterschiedliches Reibungsverhalten und uneinheitliche akustische Eigenschaften bereits im Ursprung bekämpft, so dass diesbezügliche Abhilfemaßnahmen anderer Art entfallen können.By the arrangement of one or more joints 20 respectively. 21 at the rack 3 Be determined by manufacturing and assembly tolerances system problems in series production such as fluctuating displacement forces, different friction behavior and inconsistent acoustic properties already combated at source, so that related remedies of other types can be omitted.

In den 4 und 5 ist eine mögliche Ausführungsform für das Gelenk 20 dargestellt, ohne dass das Gelenk 20 auf diese konkrete Ausführungsform beschränkt wäre. Das dort dargestellte Gelenk 20 umfasst einen Kugelkörper 22, der an einem ersten Teil 3a der Zahnstange befestigt oder ausgebildet ist. Der Kugelkörper 22 weist zahnförmige Ausprägungen 23 aus, die ähnlich einer Bogenverzahnung ausgeführt sind. Weiterhin umfasst das Gelenk 20 eine Kugelschale 24, die an einem zweiten Teil 3b der Zahnstange befestigt oder ausgebildet ist. Die Kugelschale 24 weist Aufnahmenuten 25 auf, in die die zahnförmigen Ausprägungen 23 eingreifen. Die zahnförmigen Ausprägungen 23 und die Aufnahmenuten 25 sind derart angeordnet, dass das Gelenk 20 in der Zahnstangenachse A abgebeugt werden kann, jedoch drehmomentübertragend ist. Zudem ist das Gelenk 20 in Axialrichtung spielfrei.In the 4 and 5 is a possible embodiment for the joint 20 shown without the joint 20 would be limited to this specific embodiment. The joint shown there 20 includes a spherical body 22 who is at a first part 3a the rack is attached or formed. The spherical body 22 has tooth-shaped characteristics 23 from, which are designed similar to a curved toothing. Furthermore, the joint comprises 20 a spherical shell 24 that's on a second part 3b the rack is attached or formed. The ball cup 24 has recording grooves 25 in which the tooth-shaped forms 23 intervention. The tooth-shaped characteristics 23 and the recording grooves 25 are arranged such that the joint 20 can be bent in the rack axis A, but is torque transmitting. In addition, the joint 20 free of play in the axial direction.

Zur Erleichterung des Abbeugens können Gleitflächen des Gelenks aus Kunststoff gefertigt sein. Überdies ist es möglich, zum Beispiel über Elastomerelemente 26 oder Verzahnungselemente 23 aus Elastomermaterial eine Dämpfung in das Gelenk 20 einzubringen.To facilitate the bending sliding surfaces of the joint can be made of plastic. Moreover, it is possible, for example via elastomeric elements 26 or gear elements 23 made of elastomeric material damping in the joint 20 contribute.

Anstelle des dargestellten Gelenks kann beispielsweise auch eine axialspielfreie Bogenzahnkupplung oder ein kardanisches Gelenk oder ein Gleichlauffestgelenk vorgesehen werden.Instead of of the joint shown, for example, an axialspielfreie Curved tooth coupling or a gimbal joint or a constant velocity fixed joint be provided.

Weiterhin ist es möglich, die Funktion eines Gelenks zum Beispiel durch einen elastischen Abschnitt der Zahnstange zu realisieren, wobei in diesem Fall allerdings eine gewisse Restverspannung nicht immer vermieden werden kann.Farther It is possible to do the function of a joint for example to realize by an elastic portion of the rack, in which case, however, a certain residual tension is not can always be avoided.

11
Lenkungsteering
22
Lenkungsgehäusesteering housing
33
Zahnstangerack
44
Verzahnungsabschnitttoothed section
55
Lenkungsritzelsteering gear
66
Lenkradsteering wheel
77
Lenksäulesteering column
88th
Motor, insbesondere ElektromotorEngine, in particular electric motor
99
Getriebestufegear stage
1010
KugelgewindetriebBall Screw
1111
Riemenradpulley
1212
Riemenradpulley
1313
KugelgewindemutterBall screw nut
1414
Riemenbelt
1616
Gewindeabschnitt an der Kugelgewindemutterthreaded portion at the ball screw nut
1717
Gewindeabschnitt an der Zahnstangethreaded portion at the rack
1818
Kugelnroll
1919
Wälzlagerroller bearing
2020
Gelenkjoint
2121
Führungsbuchseguide bush
2222
Kugelkörperspherical body
2323
zahnförmige Ausprägungtooth-shaped shaping
2424
Kugelschalespherical shell
2525
Aufnahmenutreceiving groove
2626
Elastomerelementelastomer element
2727
zusätzliches Gelenkadditional joint
AA
ZahnstangenachseRack axis
BB
Motorachsemotor axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 62137270 A [0002] - JP 62137270A [0002]
  • - DE 3712154 A1 [0002] - DE 3712154 A1 [0002]
  • - US 4841790 A [0002] - US 4841790 A [0002]
  • - EP 1457405 A1 [0002] EP 1457405 A1 [0002]
  • - EP 1237777 A1 [0002] - EP 1237777 A1 [0002]

Claims (9)

Fahrzeuglenkung, umfassend: ein Lenkungsgehäuse (2), eine Zahnstange, die sich durch das Lenkungsgehäuse (2) erstreckt und einen Verzahnungsabschnitt (4) sowie einen Gewindeabschnitt (17) aufweist, einen Motor (8), eine Kugelgewindemutter (13), die mit dem Gewindeabschnitt (17) der Zahnstange (3) zusammenwirkt, um ein Antriebsmoment des Motors (8) in eine Axialkraft an der Zahnstange (3) zu übersetzen, und ein Lenkungsritzel (5), das mit dem Verzahnungsabschnitt (4) der Zahnstange (3) kämmt, um ein fahrerseitiges Lenkmoment in eine Axialkraft an der Zahnstange (3) zu übersetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (3) zwischen dem Verzahnungsabschnitt (4) und dem Gewindeabschnitt (17) ein Gelenk (20) aufweist.A vehicle steering system comprising: a steering housing ( 2 ), a rack extending through the steering housing ( 2 ) and a toothing section ( 4 ) and a threaded portion ( 17 ), an engine ( 8th ), a ball screw nut ( 13 ) connected to the threaded section ( 17 ) of the rack ( 3 ) cooperates to a drive torque of the engine ( 8th ) in an axial force on the rack ( 3 ) and a steering pinion ( 5 ) connected to the toothing section ( 4 ) of the rack ( 3 ) meshes to a driver-side steering torque in an axial force on the rack ( 3 ), characterized in that the rack ( 3 ) between the toothing section ( 4 ) and the threaded portion ( 17 ) a joint ( 20 ) having. Fahrzeuglenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (20) zwei separate Zahnstangenabschnitte (3a, 3b) miteinander koppelt.A vehicle steering system according to claim 1, characterized in that the joint ( 20 ) two separate rack sections ( 3a . 3b ) coupled together. Fahrzeuglenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (20) einen Kugelkörper (22) mit Verzahnung sowie eine Kugelschale (24) mit Aufnahmenuten (25) für die Verzahnung aufweist.A vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the joint ( 20 ) a spherical body ( 22 ) with toothing and a spherical shell ( 24 ) with receiving grooves ( 25 ) has for the toothing. Fahrzeuglenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk eine axialspielfreie Bogenverzahnung aufweist.Vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized that the joint has an axial play-free curved toothing. Fahrzeuglenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Gleitflächen des Gelenks (20) aus Kunststoff bestehen.Vehicle steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that sliding surfaces of the joint ( 20 ) consist of plastic. Fahrzeuglenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk ein kardanisches Gelenk oder Gleichlauffestgelenk ist.Vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized that the joint is a gimbal joint or constant velocity joint is. Fahrzeuglenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastischer Dämpfer in das Gelenk integriert ist.Vehicle steering system according to one of the claims 1 to 6, characterized in that an elastic damper integrated into the joint. Fahrzeuglenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk integral mit der Zahnstange ausgebildet ist.Vehicle steering system according to claim 1, characterized that the hinge is formed integrally with the rack. Fahrzeuglenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (3) über eine Führungsbuchse (21) am Lenkungsgehäuse (2) gelagert ist und zwischen der Führungsbuchse (21) und der Kugelgewindemutter (13) und/oder dem Lenkungsritzel (5) ein Gelenk (27) aufweist.Vehicle steering according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rack ( 3 ) via a guide bush ( 21 ) on the steering housing ( 2 ) and between the guide bush ( 21 ) and the ball screw nut ( 13 ) and / or the steering pinion ( 5 ) a joint ( 27 ) having.
DE200710049112 2007-10-12 2007-10-12 Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket Withdrawn DE102007049112A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710049112 DE102007049112A1 (en) 2007-10-12 2007-10-12 Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710049112 DE102007049112A1 (en) 2007-10-12 2007-10-12 Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007049112A1 true DE102007049112A1 (en) 2009-04-16

Family

ID=40435458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710049112 Withdrawn DE102007049112A1 (en) 2007-10-12 2007-10-12 Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007049112A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62137270A (en) 1985-12-09 1987-06-20 Atsugi Motor Parts Co Ltd Electric motor-operated power steering device
DE3712154A1 (en) 1986-04-11 1987-10-15 Honda Motor Co Ltd MOTOR-DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES
US4841790A (en) 1988-05-27 1989-06-27 General Motors Corporation Electro mechanical actuator
EP1237777A1 (en) 1999-12-17 2002-09-11 ZF Lenksysteme GmbH Steering device for a vehicle
EP1457405A1 (en) 2003-03-11 2004-09-15 ZF Lenksysteme GmbH Power steering

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62137270A (en) 1985-12-09 1987-06-20 Atsugi Motor Parts Co Ltd Electric motor-operated power steering device
DE3712154A1 (en) 1986-04-11 1987-10-15 Honda Motor Co Ltd MOTOR-DRIVEN POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES
US4841790A (en) 1988-05-27 1989-06-27 General Motors Corporation Electro mechanical actuator
EP1237777A1 (en) 1999-12-17 2002-09-11 ZF Lenksysteme GmbH Steering device for a vehicle
EP1457405A1 (en) 2003-03-11 2004-09-15 ZF Lenksysteme GmbH Power steering

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60215421T2 (en) Electric power steering
DE60304231T2 (en) Gear, reduction gear and electric power steering
EP1373052B1 (en) Drive device of a motor vehicle axle steering module and an electromechanical motor vehicle steering system
EP3137365B1 (en) Device for applying an auxiliary force in a motor vehicle steering system
DE102011003485B4 (en) Ball screw and thus equipped steering device
DE102012022501A1 (en) Rack-driven power steering device
DE202008013633U1 (en) Differential eccentric
DE102016000014A1 (en) Automobile reducer
WO2017071990A1 (en) Steering gear for a vehicle, vehicle, method for controlling a steering gear and method for steering a vehicle
DE202008016335U1 (en) Motor-gear unit for actuating an adjusting element of a vehicle
DE102018124905A1 (en) Plain bearing for a coupling rod of a steer-by-wire steering gear
EP3253644A1 (en) Device for introducing an auxiliary torque into a steering shaft
DE102014101194A1 (en) Steering shaft for a motor vehicle
DE102019115232A1 (en) Electromechanically assisted steering system
DE102008014402A1 (en) Electromechanical steering gear for use in motor vehicle, has gear rack, electric motor, and gearbox, where gearbox has belt drive with two belt pulleys and belt for coupling belt pulleys
DE102018130734A1 (en) BALL NUT ASSEMBLY FOR A POWER STEERING ASSEMBLY OF A VEHICLE
DE102009050121B4 (en) Reduction gear with worm and worm wheel
DE102011080979A1 (en) Power transmission arrangement for converting rotational movement into translational movement for dual pinion-steering gear for power steering of vehicle, has pinion shaft subjected with force, and rotor shaft held between worm wheels
DE102015002686A1 (en) One-piece input shaft
DE102017213935A1 (en) Decoupling unit and roll stabilizer with such a decoupling unit
DE102007049112A1 (en) Vehicle steering system for person motor vehicle, has joint connecting gear rod between teeth section and thread section and coupling separate gear rod sections with one another, where joint comprises ball body and ball socket
DE19944133B4 (en) Electric power steering for motor vehicles
WO2010007069A1 (en) Steering assembly for a vehicle steering system and installation method
DE102020205743A1 (en) BEARING FOR A BALL NUT ARRANGEMENT OF A VEHICLE STEERING ARRANGEMENT
DE102011109906A1 (en) Electromechanical steering gear for use in motor car, has ball screw in intervention with spindle portion of handlebar that is brought into layer free from play of ball screw and held in position by supporting device in backlash state

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20141014