DE102007048373A1 - Distance warning device for determining distance of e.g. haul truck, in road traffic, has sensors, control unit and display unit integrated with components of portable electronic device in common housing and forming portable structural unit - Google Patents

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Abstract

The device (2) has sensors (6) e.g. radar sensors, for detection of an ahead traveling vehicle (10), and a control unit (12) for evaluation of receiving signals. A display unit (14) is provided for representation of warning notices. The sensors, the control unit and the display unit are integrated with components (16) of a portable electronic device e.g. navigation device or multimedia device, in a common housing and form a portable structural unit. An object recognition software is provided for digital processing of signals provided by the sensors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abstandswarngerät zur Abstandsbestimmung entfernter Objekte, insbesondere zur Bestimmung des Abstands von vorausfahrenden Fahrzeugen im Straßenverkehr, mit Sensoren zur Erfassung des Objekts, mit einer Steuereinheit zur Auswertung von aufgenommenen Signalen und mit Anzeigemitteln zur Darstellung von Warnhinweisen.The The invention relates to a distance warning device for distance determination remotely Objects, in particular for determining the distance from preceding ones Vehicles in traffic, with sensors for detecting the object, with a control unit for the evaluation of recorded signals and with display means for displaying warnings.

Eine der häufigsten Unfallursachen im Straßenverkehr ist zu dichtes Auffahren. Solche Auffahrunfälle ließen sich durch frühzeitige Erkennung der Fahrzeugumgebung vermeiden. Es existieren bereits Kollisionswarnsysteme, die als passive, das heißt informierende Systeme ohne Fahrzeugeingriff, oder als aktive Systeme mit Eingriff in die Fahrzeugdynamik, den Fahrzeugführer auf umgebende Hindernisse, insbesondere im fließenden Straßenverkehr auf vorausfahrende Fahrzeuge, aufmerksam machen. Derartige von den Fahrzeugherstellern angebotene Kollisionswarnsysteme zeichnen sich durch einen Festeinbau am Fahrzeug aus. Die einzelnen Systemkomponenten, wie Sensoren, Steuergeräte und Anzeigeelemente, sind daher dauerhaft, oft an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugs in die jeweiligen Fahrzeugteile integriert. So werden die Sensoren meist in den Stoßstangen räumlich getrennt von der Signalverarbeitung in den Steuergeräten verbaut, während sich die Anzeigeelemente naturgemäß im Fahrzeuginnenraum befinden. Diese Abstandswarnsysteme mit ihren verteilt angeordneten Komponenten weisen somit den Nachteil auf, dass ein nachträglicher Einbau, wenn überhaupt möglich, nur sehr aufwändig durch Veränderung oder Austausch der jeweiligen Fahrzeugteile möglich ist. Für den Nahfeldbereich sind Einbausätze in ihrer Funktion als Einparkhilfe bekannt, wobei umständlich die (Ultraschall-)Sensoren in die Stoßfänger integriert, Verbindungsleitungen verlegt und Anzeigevorrichtungen montiert werden müssen. Zudem sind derartige auf Ultraschalltechnik beruhende Sensoren für den Fernbereich, also insbesondere zur Vermeidung von Auffahrunfällen, nicht geeignet.A the most common Causes of accidents in traffic is too tight. Such rear-end collisions could be due to early Avoid recognition of the vehicle environment. Collision warning systems already exist as passive, that is Information systems without vehicle intervention, or as active systems with intervention in the vehicle dynamics, the driver on surrounding obstacles, in particular in flowing traffic on preceding vehicles Vehicles, draw attention. Such from the vehicle manufacturers offered collision warning systems are characterized by a fixed installation on the vehicle. The individual system components, such as sensors, ECUs and display elements, are therefore durable, often at different Parts of the vehicle integrated into the respective vehicle parts. Thus, the sensors are usually in the bumpers spatially separated from the signal processing in the control units blocked while the display elements are naturally located in the vehicle interior. These distance warning systems with their distributed components thus have the disadvantage that a subsequent installation, if any possible, only very expensive through change or replacement of the respective vehicle parts is possible. For the near field area are installation kits known in their function as parking aid, which cumbersome the (Ultrasonic) sensors integrated into the bumper, connecting cables laid and display devices must be mounted. moreover are such ultrasound-based remote sensors; So in particular to avoid rear-end collisions, not suitable.

Bekannt sind nach dem Stand der Technik ebenfalls Warnsysteme, die als sogenannte Spurhalteassistenten den Fahrzeugführer beim Überqueren der Fahrbahnmarkierungen auf das Abkommen von der Fahrbahn aufmerksam machen. Derartige Systeme sind auch als nachrüstbare kamerabasierte Systeme, bestehend aus einem Kameramodul und einer getrennt montierbaren Steuereinheit, verfügbar. Allerdings wird hier weder die Funktion der Abstandswarnung zum vorausfahrenden Fahrzeug, noch die Integration mit anderen Fahrerassistenz- oder Multimediafunktionen, mit einbezogen.Known are also in the prior art warning systems, referred to as so-called Lane Departure Assist the driver when crossing the lane markings to draw attention to the agreement of the roadway. Such systems are also as retrofittable Camera-based systems, consisting of a camera module and a separate mountable control unit, available. However, neither the function of the distance warning for the vehicle ahead, or integration with other driver assistance or multimedia functions, included.

Hinreichend offenbart sind als eigenständige Geräteeinheiten portable Navigationsgeräte für den Kraftfahrzeugverkehr. Aufbauend auf einer GPS-gestützten Positionsbestimmung erlauben diese Systeme in Verbindung mit einer digitalen Kartendarstellung die als Routing bezeichnete Zielführung auf vorgegebenen Streckenabschnitten.adequately are disclosed as separate device units portable navigation devices for motor vehicle traffic. Based on a GPS-based Positioning allow these systems in conjunction with a digital map display the route guidance called routing predetermined sections.

Bekannt sind portable Multimediageräte wie Personal Digital Assistants (PDAs), Smartphones oder MP3-Player, deren Funktionalität auch im Fahrzeug genutzt wird. Eine Abstandswarnfunktion im Straßenverkehr weisen diese Geräte bislang nicht auf.Known are portable multimedia devices such as personal digital assistants (PDAs), smartphones or MP3 players, their functionality is also used in the vehicle. A distance warning function in traffic show these devices so far not up.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, fahrzeugunabhängig und in kostengünstiger Weise ein kompaktes Abstandswarnsystem, insbesondere für den Fernbereich, zu entwickeln und damit zur Vermeidung von Auffahrunfällen beizutragen. Darüberhinaus soll die Integration von Fahrerassistenz- und Multimediasystemen vorangetrieben werden.Of the Invention is therefore based on the object, vehicle independent and in a cost effective manner To develop a compact distance warning system, especially for the long range and thus contribute to the avoidance of rear-end collisions. Furthermore should the integration of driver assistance and multimedia systems be driven forward.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoren, die Steuereinheit und die Anzeigemittel des Abstandswarngerätes mit Baugruppen eines tragbaren elektronischen Geräts, insbesondere eines Navigationsgerätes oder eines Multimediagerätes in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind und eine tragbare bauliche Einheit bilden.These Task is solved by that the sensors, the control unit and the display means of the distance warning device with Assemblies of a portable electronic device, in particular a navigation device or a multimedia device in a common housing are integrated and form a portable structural unit.

Die Bereitstellung der Funktion Navigation bzw. Multimedia kombiniert mit der Funktion Abstandswarnung in einer Geräteeinheit führt zu einem höheren Integrationsgrad der Fahrerassistenz- bzw. der Multimediasysteme im Kraftfahrzeug. Durch die Nutzung gemeinsamer schaltungstechnischer Ressourcen, wie beispielsweise der Spannungsversorgung, der Rechnerleistung oder akustischer und optischer Anzeigeelemente kann in einem solchen Kombi-Gerät die Umsetzung dieses erfindungsgemäßen Integrationskonzeptes wirtschaftlich effizient erfolgen, Material- und Einbaukosten können gesenkt werden. Vorstellbar ist insbesondere eine Anwendung für LKW-Fahrer, bei der die Funktionalität der Abstandswarnung in ein portables Navigationsgerät mit Truckspezifischer Karte und Flottensoftware integriert wird und dadurch nicht nur die Senkung der Materialkosten, sondern auch die gemeinsame Nutzung von Information, beispielsweise die im Navigationsgerät gespeicherte Kenntnis des Straßenverlaufs, für die Abstandswarnung von Vorteil sein kann.The Provision of the navigation or multimedia function combined The distance warning function in a device unit leads to a higher degree of integration the driver assistance or the multimedia systems in the motor vehicle. By using common circuit resources, such as the power supply, the computer power or acoustic and optical display elements can in such a combination device, the implementation this integration concept according to the invention economically efficient, material and installation costs can be reduced become. In particular, an application for truck drivers is conceivable, at the the functionality of the Distance warning in a portable navigation device with truck-specific map and fleet software is integrated and thereby not only the lowering of the Material costs, but also the sharing of information, For example, the stored in the navigation device knowledge of Road course, for the Distance warning can be beneficial.

Die Anbringung des tragbaren Abstandswarngerätes im Innenraum, also in der Fahrgastzelle oder bei Nutzfahrzeugen in der Fahrerkabine eines Fahrzeugs, erfolgt zweckmäßigerweise reversibel mittels einer lösbaren Befestigung. Dazu ist eine Halterung, insbesondere an der Windschutzscheibe, des Fahrzeugs derart vorgesehen, dass die Sensoren einen räumlichen Bereich vor dem Fahrzeug erfassen. Vor der ersten Nutzung muss der Abstandswarner daher räumlich kalibriert werden, um in Position und Sichtwinkel eine optimale Ausrichtung zu erhalten. Bei steil angestellten und großflächigen Frontscheiben gestaltet sich die Montage und die Ausrichtung des Abstandswarngerätes äußerst einfach, sodass eine Verwendung in Nutzfahrzeugen besonders praktikabel ist.The attachment of the portable distance warning device in the interior, so in the passenger compartment or commercial vehicles in the cab of a vehicle, is advantageously carried out reversibly by means of a releasable attachment. For this purpose, a holder, in particular on the windshield, of the vehicle is provided such that the sensors ei space in front of the vehicle. Therefore, before the first use, the distance warning must be calibrated spatially in order to obtain an optimal alignment in position and viewing angle. With steeply set and large-area windshields, the mounting and alignment of the distance warning device is extremely simple, so that use in commercial vehicles is particularly practicable.

Neben dem Vorteil der kostengünstigen Nachrüstbarkeit bietet damit die Portabilität des erfindungsgemäßen Abstandswarngeräts die Möglichkeit, dieses Gerät fahrzeugtypunabhängig in verschiedenen Fahrzeugen zu nutzen.Next the advantage of cost-effective retrofitting thus offers portability the distance warning device according to the invention the possibility this device vehicle type independently to use in different vehicles.

Das erfindungsgemäße Abstandswarngerät ist mit integrierten Sensoren zur Erfassung von Objekten, insbesondere zur Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen im Straßenverkehr ausgestattet. Die Sensoren sind vorzugsweise als Radarsensoren ausgebildet. Die Radar-Sensorik ist in der Lage, bis zu einer Reichweite von ca. 120 m vorausfahrende Fahrzeuge zu erkennen. Dabei tastet eine Radarantenne mit scharfer Strahlenbündelung den Bereich vor dem Fahrzeug ab. Auf Basis der reflektierten Strahlung kann der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug berechnet werden.The Distance warning device according to the invention is with integrated sensors for detecting objects, in particular for Detection of vehicles in front of the road equipped. The Sensors are preferably designed as radar sensors. The radar sensor is able to drive vehicles up to a range of approx. 120 m to recognize. A radar antenna scans with sharp beams the area in front of the vehicle. Based on the reflected radiation the distance to the vehicle in front can be calculated.

In einer weiteren Ausgestaltung können die Sensoren als kostengünstige Alternative zur Radar-Sensorik als Lasersrahlen-Optik ausgeführt sein.In a further embodiment the sensors as cost-effective Alternative to radar sensor technology as laser beam optics be executed.

Zur Unterstützung der Objekterkennung ist die Ausbildung der Sensoren als Videosensoren vorgesehen. Insbesondere ermöglicht deren Verwendung neben der reinen Abstandsmessung in bestimmten Grenzen zusätzlich eine Identifizierung des Objekts.to support the object recognition is the training of the sensors as video sensors intended. In particular, allows their use in addition to the pure distance measurement in certain Limits in addition an identification of the object.

Um auch bei widrigen Umgebungsverhältnissen, wie bei Dunkelheit oder bei Nebel, verwertbare Signale zu erhalten, können die Sensoren auch als Infrarotsicht-Sensorik ausgebildet sein. Durch Einsatz der Infrarotstrahlung erhöht sich die „Sichtweite" des Systems und etwaige Hindernisse können früher erkannt werden.Around even in adverse environmental conditions, as in darkness or in fog, to obtain usable signals, can the sensors can also be designed as infrared visual sensors. By Use of infrared radiation increases the "visibility" of the system and any obstacles can detected earlier become.

Vorteilhafterweise ist eine Kombination der verschiedenen Sensorsysteme vorgesehen, um aus sich unterstützenden Eingangssignalen möglichst zuverlässige Aussagen über den Abstand und die Art des Objekts treffen zu können.advantageously, a combination of the different sensor systems is provided, to help out Input signals as reliable as possible about the statements Distance and the type of object to meet.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung weist das Abstandswarngerät eine Objekterkennungssoftware zur digitalen Verarbeitung der von den Sensoren bereitgestellten Signale, insbesondere eine Bildverarbeitungssoftware zur Verarbeitung von Videosignalen auf. Dabei ermöglichen die Verfahren der digitalen Signalverarbeitung auch unter ungünstigen Signal-Ausbreitungsbedingungen noch eine Detektion des Nutzsignals und damit eine zuverlässige Abstandsbestimmung.In Another advantageous embodiment, the distance warning device to an object recognition software digital processing of the signals provided by the sensors, in particular image processing software for processing Video signals on. Make it possible the methods of digital signal processing even under unfavorable Signal propagation conditions still a detection of the useful signal and thus a reliable distance determination.

Die Schnittstelle des Abstandswarn-Systems zu dem Fahrzeugführer kann dabei mittels akustischer oder optischer Signale erfolgen, wobei, wie oben herausgestellt, vorteilhafterweise auf bereits vorhandene Ressourcen eines tragbaren elektronischen Geräts, insbesondere des Navigationsgerätes oder des Multimediageräts zurückgegriffen werden kann. Bei Unterschreitung eines vorgegebenen Mindestabstands wird das Warnsignal (optisch und akustisch) aktiviert und macht den Fahrzeugführer auf die mögliche Gefahr aufmerksam.The Interface of the distance warning system to the driver can be carried out by means of acoustic or optical signals, wherein as pointed out above, advantageously to already existing ones Resources of a portable electronic device, in particular the navigation device or of the multimedia device resorted can be. When falling below a predetermined minimum distance the warning signal (optical and acoustic) is activated and activated the driver on the possible Danger attentive.

Auch ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, elektronische Baugruppen des Abstandswarngerätes in die Halterung des Abstandswarngerätes zu integrieren. Beispielsweise kann es im Hinblick auf einen optimalen Erfassungswinkel zweckmäßig sein, dass die Sensoren in der Halterung ihren Platz finden.Also is provided in a further embodiment, to integrate electronic components of the distance warning device into the holder of the distance warning device. For example, it may be appropriate in terms of an optimal detection angle, that the sensors find their place in the holder.

Anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele dargestellt sind, wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigen:Based the attached Drawings in which preferred embodiments are shown, The invention will be described in more detail below explained. there demonstrate:

1 schematisch dargestellt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Abstandswarngerätes und 1 schematically illustrated an application of the distance warning device according to the invention and

2 ein Blockdiagramm der elektronischen Baugruppen des Abstandswarngerätes. 2 a block diagram of the electronic components of the distance warning device.

1 zeigt ein typisches Szenario, bei dem ein erfindungsgemäßes Abstandswarngerät 2, kombiniert mit einem Navigationsgerät, zur Vermeidung von Auffahrunfällen eingesetzt wird. Das Fahrzeug 4 ist mit dem Abstandswärngerät 2 ausgestattet, welches mittels eingebauter Sensoren 6 in der Lage ist, einen Abstand 8 zu einem vorausfahrenden Fahrzeug 10 zu bestimmen. Das Abstandswarngerät 2 besteht im Wesentlichen aus den zuvor genannten Sensoren 6, die in einer Rückwand des Abstandswarngerätes 2 montiert sind, einer Steuereinheit 12 zur Auswertung der von den Sensoren aufgenommenen Signale und aus Anzeigemitteln 14 zur Darstellung der Warnhinweise bei Unterschreitung eines Mindestabstands. Weiterhin umfasst das Abstandswarngerät 2 in der hier dargestellten Ausführungsform erfindungsgemäß weitere Baugruppen 16 eines tragbaren elektronischen Geräts, insbesondere eines Navigationsgerätes (siehe 2) oder eines Multimediagerätes, mit dem es eine tragbare bauliche Einheit mit gemeinsamem Gehäuse 18 bildet. 1 shows a typical scenario in which a distance warning device according to the invention 2 , combined with a navigation device, is used to avoid rear-end collisions. The vehicle 4 is with the distance attendant 2 equipped, which by means of built-in sensors 6 is capable of a distance 8th to a vehicle in front 10 to determine. The distance warning device 2 consists essentially of the aforementioned sensors 6 in a rear wall of the distance warning device 2 are mounted, a control unit 12 for the evaluation of the signals recorded by the sensors and of display means 14 to display the warnings when a minimum distance is exceeded. Furthermore, the distance warning device includes 2 in the embodiment shown here according to the invention further assemblies 16 a portable electronic device, in particular a navigation device (see 2 ) or a multimedia device with which there is a portable building unit with a common housing 18 forms.

Das gemeinsame Gehäuse 18 ist über eine Halterung 20, die vorliegend als Saugnapfhalterung ausgeführt ist, an einer Windschutzscheibe 22 des Fahrzeugs 4 lösbar befestigt. Ebenso sind im Falle der Befestigung auf einem Armaturenbrett auch Halterungen 20 möglich, die Klebe- oder Schraubverbindungen aufweisen. Weiterhin besteht die Halterung 20 aus einem Gelenk 24 sowie aus einer Aufnahme 22, in die das gemeinsame Gehäuse 18 verrastet wird und die mit elektrischen Kontakten versehen ist.The common housing 18 is about one bracket 20 , which is designed here as a suction cup holder, on a windshield 22 of the vehicle 4 releasably secured. Similarly, in the case of mounting on a dashboard and brackets 20 possible, which have adhesive or screw connections. Furthermore, there is the holder 20 from a joint 24 as well as from a recording 22 into which the common housing 18 is latched and which is provided with electrical contacts.

Das Abstandswarngerät 2 ist derart ausgerichtet, dass die in einer Rückwand 26 des gemeinsamen Gehäuses 18 angebrachten Sensoren 6 den vor dem Fahrzeug befindlichen Sichtbereich 28 abdecken.The distance warning device 2 is oriented so that in a rear wall 26 of the common housing 18 attached sensors 6 the viewing area in front of the vehicle 28 cover.

Die Sensoren 6 können dabei als Radarsensoren, als Laserstrahl-Optik, als Videosensoren, als Infrarotsicht-Sensorik oder als Kombination dieser einander unterstützenden Sensor-Systeme ausgebildet sein. Vorzugsweise ist in der Steuereinheit 12 eine Objekterkennungssoftware 13 zur digitalen Verarbeitung der von den Sensoren 6 bereitgestellten Signale, insbesondere eine Bildverarbeitungssoftware zur Verarbeitung von Videosignalen implementiert.The sensors 6 can be designed as radar sensors, as laser beam optics, as video sensors, as infrared visual sensors or as a combination of these mutually supporting sensor systems. Preferably, in the control unit 12 an object recognition software 13 for digital processing of the sensors 6 provided signals, in particular an image processing software for processing video signals implemented.

Bei Unterschreitung eines geschwindigkeitsabhängigen Abstands 8 erzeugt das erfindungsgemäße Abstandswarngerät 2 mittels akustischer oder optischer Signale über Anzeigemittel 14 einen Warnhinweis an den Fahrzeugführer.When falling below a speed-dependent distance 8th generates the distance warning device according to the invention 2 by means of acoustic or optical signals via display means 14 a warning to the driver.

In 2 ist die Hardware-Architektur des erfindungsgemäßen Abstandswarngerätes 2 in Form eines Blockdiagramms der elektronischen Baugruppen einschließlich elektrischer Verbindungen wiedergegeben. In funktionaler Hinsicht umfasst dieses Gerät eine auf GPS-Positionsbestimmung basierende und als Routing bezeichnete Zielführung sowie die Funktion, durch Erfassung des Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug den Fahrzeugführer bei Unterschreitung eines bestimmten Abstandes vor Auffahrunfällen zu warnen. Das vorliegend beschriebene Abstandswarngerät 2 stellt also eine Kombination aus Navigationsgerät und Abstandswarner dar.In 2 is the hardware architecture of the distance warning device according to the invention 2 in the form of a block diagram of the electronic components including electrical connections. Functionally, this device includes GPS positioning based route guidance and the function of alerting the driver to the occurrence of a distance away from rear-end collisions by detecting the distance to the preceding vehicle. The distance warning device described here 2 So represents a combination of navigation device and distance warning.

Kern dieser Architektur ist die zentrale Prozessoreinheit 40, die die Benutzereingaben verarbeitet und die Routenberechnung ausführt. Der Algorithmus zur Routenberechnung ist dabei in einem nichtflüchtigen Flash-Speicher 42 abgelegt, auf den die zentrale Prozessoreinheit 40 zurückgreift, um nach erfolgter Routenberechnung die Ergebnisse über den Speicherbus 46 in den als SDRAM ausgeführten Arbeitsspeicher 44 zu schreiben. Ebenfalls mit dem Speicherbus 46 über eine Puffer-Einheit 48 verbunden ist ein als CPLD ausgeführter programmierbarer Logik-Baustein 50, der über eine Input/Output- und eine Versorgungskontroll-Leitung 52 mit einem LED-Treiber 56 zur Steuerung des LCD-Bildschirms 58 verbunden ist. Der LCD-Bildschirm 14 ist über Verbindungselemente 54, 60 angeschlossen und dient während der Navigation in erster Linie der Kartendarstellung und der Anzeige der Abbiegehinweise sowie bei der Abstandswarnung der warnenden Mitteilung über einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Der Bildschirm ist vorliegend als berührungsempfindlicher TFT-Bildschirm 14 ausgeführt.The core of this architecture is the central processing unit 40 that processes the user input and performs the route calculation. The algorithm for route calculation is in a non-volatile flash memory 42 filed on the central processing unit 40 returns after the route calculation, the results on the memory bus 46 in the memory running as SDRAM 44 to write. Also with the memory bus 46 via a buffer unit 48 Connected is a programmable logic device executed as CPLD 50 which has an input / output and a supply control line 52 with an LED driver 56 for controlling the LCD screen 58 connected is. The LCD screen 14 is about fasteners 54 . 60 and serves during navigation primarily the map display and the turn-by-turn instructions as well as the distance warning of the warning message too close to the vehicle in front. The screen is present as a touch-sensitive TFT screen 14 executed.

Zur Sprachausgabe der Fahrkommandos und der akustischen Warnhinweise ist ein Sprachcode 62 auf der einen Seite mit der zentralen Prozessoreinheit 40 und auf der anderen Seite über einen Verstärkter 64 und Lautsprecher-Verbindungsmittel 66 mit einem Lautsprecher 67 sowie über den Verstärker 64 mit einer Kopfhörerbuchse 68 verbunden.For voice output of the driving commands and the audible warnings is a language code 62 on one side with the central processor unit 40 and on the other side over a reinforced one 64 and speaker connection means 66 with a speaker 67 as well as the amplifier 64 with a headphone jack 68 connected.

Ein GPS-Modul 70 liefert der zentralen Prozessoreinheit 40 die Koordinaten zur Positionsbestimmung während der Navigation. Über einen SD-Karten-Slot 72 können gespeicherte Kartendaten in das Gerät geladen werden, um die ermittelte Position geographisch darzustellen.A GPS module 70 supplies the central processor unit 40 the coordinates for determining the position during navigation. Via an SD card slot 72 stored map data can be loaded into the device to geographically represent the detected position.

Zur Unterstützung der Zielführungsfunktionen dient ein RDS-TMC-Modul 74, welches über Rundfunk ausgestrahlte Verkehrshinweise in die Routenberechnung mit einfließen lässt.A RDS-TMC module is used to support the route guidance functions 74 , which incorporates broadcast traffic information into the route calculation.

Hinsichtlich der Abstandswarnfunktion sind Abstandssensoren 82 zur Erfassung des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 über eine Sensor-Kontrolleinheit 80 mit der zentralen Prozessoreinheit 40 verbunden. Die zentrale Prozessoreinheit 40 wertert die erfassten und von der Sensor-Kontrolleinheit 80 aufbereiteten Distanzsignale aus.With regard to the distance warning function, distance sensors are 82 for detecting the preceding vehicle 10 via a sensor control unit 80 with the central processor unit 40 connected. The central processor unit 40 evaluates the detected and from the sensor control unit 80 processed distance signals.

Als weitere externe Schnittstellen weist das erfindungsgemäße Abstandswarngerät 2 in der dargestellten Ausführungsform eine RS-232 Debugging-Schnittstelle 84 zur Fehlerdiagnose, eine Bluetooth-Schnittstelle 88 zur Anbindung Bluetooth-fähiger Geräte sowie eine Infrarotschnittstelle 86 und eine USB-Schnittstelle 90 auf.As a further external interfaces, the distance warning device according to the invention 2 in the illustrated embodiment, an RS-232 debugging interface 84 for fault diagnosis, a Bluetooth interface 88 for connecting Bluetooth-enabled devices as well as an infrared interface 86 and a USB interface 90 on.

Auch können elektronische Baugruppen des Abstandswarngerätes 2 alternativ in der Halterung 20 verbaut sein. Insbesondere ist die Integration von Bluetooth-Chipsätzen in die Halterung 20 vorgesehen, um in Verbindung mit nicht Bluetooth-fähigen tragbaren elektronischen Geräten, die in der Halterung 20 verrastet werden und eine entsprechende Schnittstelle besitzen, deren drahtlose Kommunikation über Bluetooth zu ermöglichen.Also, electronic components of the distance warning device 2 alternatively in the holder 20 be installed. In particular, the integration of Bluetooth chipsets in the holder 20 provided in conjunction with non-bluetooth enabled portable electronic devices that are in the holder 20 be locked and have an appropriate interface to enable their wireless communication via Bluetooth.

Die Spannungsversorgung wird durch eine Spannungs-Regeleinheit 100 in Verbindung mit einer Einschalt-/Ausschalt-Logik 102, einem Power-On-Schalter 104 und einem Gleichspannungs Eingang 106 bewerkstelligt. Weiterhin weist das Gerät eine batteriegespeiste Echtzeituhr 110 und eine dimmbare LED-Beleuchtung an 112 auf.The power supply is provided by a voltage control unit 100 in conjunction with on / off logic 102 , a power-on switch 104 and a DC voltage entrance 106 accomplished. Furthermore, the device has a battery-powered real-time clock 110 and a dimmable LED lighting 112 on.

Claims (13)

Abstandswarngerät zur Abstandsbestimmung entfernter Objekte, insbesondere zur Bestimmung des Abstands von vorausfahrenden Fahrzeugen im Straßenverkehr, mit Sensoren zur Erfassung des Objekts, mit einer Steuereinheit zur Auswertung von aufgenommen Signalen und mit Anzeigemitteln zur Darstellung von Warnhinweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren, die Steuereinheit und die Anzeigemittel des Abstandswarngerätes mit Baugruppen eines tragbaren elektronischen Geräts, insbesondere eines Navigationsgerätes oder eines Multimediagerätes in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind und eine tragbare bauliche Einheit bilden.Distance warning device for determining the distance of distant objects, in particular for determining the distance from vehicles in front on the road, with sensors for detecting the object, with a control unit for evaluating recorded signals and display means for displaying warnings, characterized in that the sensors, the control unit and the display means of the distance warning device are integrated with assemblies of a portable electronic device, in particular a navigation device or a multimedia device in a common housing and form a portable structural unit. Abstandswarngerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine lösbare Befestigung mittels einer Halterung im Innenraum eines Fahrzeugs, insbesondere an der Windschutzscheibe, derart, dass die Sensoren einen räumlichen Bereich vor dem Fahrzeug erfassen.Distance warning device according to claim 1, characterized by a releasable attachment by means of a holder in the interior of a vehicle, in particular on the windshield, such that the sensors occupy a spatial area in front of the vehicle to capture. Abstandswarngerät nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Radarsensoren ausgebildet sind.Distance warning device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the sensors are designed as radar sensors. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Lasersrahlen-Optik ausgebildet sind.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the sensors are designed as laser-beam optics. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Videosensoren ausgebildet sind.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the sensors are designed as video sensors. Abstandswarngerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Infrarotsicht-Sensorik ausgebildet sind.Distance warning device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the sensors as infrared visual sensors are formed. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kombination verschiedener Sensoren-Systeme vorgesehen ist.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a combination of different sensor systems is provided. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit eine Objekterkennungssoftware zur digitalen Verarbeitung der von den Sensoren bereitgestellten Signale, insbesondere eine Bildverarbeitungssoftware zur Verarbeitung von Videosignalen implementiert ist.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that in the control unit an object recognition software for digital Processing of the signals provided by the sensors, in particular an image processing software for processing video signals is implemented. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel eine Warnfunktion mittels akustischer Signale aufweisen.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the display means a warning function by means of acoustic signals exhibit. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel eine Warnfunktion mittels optischer Signale aufweisen.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the display means comprise a warning function by means of optical signals. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass elektronische Baugruppen des Abstandswarngerätes in die Halterung des Abstandswarngerätes integriert sind.Distance warning device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that electronic components of the distance warning device integrated into the holder of the distance warning device are. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung eine Saugnapfhalterung ist.Distance warning device according to one or more of claims 2 to 11, characterized in that the holder is a suction cup holder. Abstandswarngerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung als Klebe-, Schraub- oder Klemmverbindung ausgeführt ist.Distance warning device according to one or more of claims 2 to 11, characterized in that the holder is designed as an adhesive, screw or clamp connection.
DE102007048373A 2007-10-09 2007-10-09 Distance warning device for determining distance of e.g. haul truck, in road traffic, has sensors, control unit and display unit integrated with components of portable electronic device in common housing and forming portable structural unit Ceased DE102007048373A1 (en)

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