DE102007046242A1 - Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors - Google Patents
Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007046242A1 DE102007046242A1 DE102007046242A DE102007046242A DE102007046242A1 DE 102007046242 A1 DE102007046242 A1 DE 102007046242A1 DE 102007046242 A DE102007046242 A DE 102007046242A DE 102007046242 A DE102007046242 A DE 102007046242A DE 102007046242 A1 DE102007046242 A1 DE 102007046242A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- sensor signal
- occurrence
- sensor signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines einen Läufer aufweisenden EC-Motors, wobei die Position und die Bewegungsrichtung des Läufers durch Sensorsignale erfasst werden, wobei der EC-Motor in Abhängigkeit von den Sensorsignalen und einem Sollwertsignal kommutiert wird, und wobei die Plausibilität der Sensorsignale überprüft wird.
- Ein derartiges Verfahren, bei dem die Lage des Läufers relativ zum Stator mit Hilfe von drei Hall-Sensoren erfasst wird, ist aus
DE 10 2005 012 779 A1 bekannt. Dabei wird in Abhängigkeit von mindestens einem fehlerhaften Sensorsignal eine Notlaufstrategie durchgeführt, bei welcher der EC-Motor in vorbestimmten Zeitintervallen mit veränderbaren Ersatzwerten angesteuert wird. Die Ersatzwerte werden bei einer konstanten Läuferdrehzahl aus den Sensorsignalen ermittelt. Bei bestimmten Fehlern kann mit dem Verfahren eine Genauigkeit der Inkrementalwegmessung von +/– einem Inkrement erreicht werden. Das Verfahren ist jedoch relativ aufwändig. Für die Durchführung des Verfahrens ist deshalb ein entsprechend leistungsfähiger Mikrocontroller erforderlich. Ungünstig ist außerdem, dass bei einem Ausfall aller Sensorsignale der EC-Motor nicht in einem sicheren Zustand Weiterbetrieben wird. - Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das es ermöglicht, den Elektromotor beim Auftreten mindestens eines nicht plausiblen Sensorsignals zu auf einfache Weise in einem sicheren Zustand zu betreiben.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass beim Auftreten mindestens eines nicht plausiblen Sensorsignals zum Einfrieren der Position des Läufers die Wicklung des EC-Motors mit einem konstanten Kommutierungsmuster angesteuert wird.
- Wenn der Läufer während des Auftretens des nicht plausiblen Sensorsignals eine vorgegebene Positioniergeschwindigkeit nicht überschreitet oder aufgrund einer vorhandenen Last eine solche Positioniergeschwindigkeit nach dem Auftretens des nicht plausiblen Sensorsignals erreicht, kann mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens die Position des Läufers in etwa beibehalten bzw. eingefroren werden. Dadurch kann auch während oder nach des Auftretens des nicht plausiblen Sensorsignals ein sicherer Betriebszustand des Elektromotors beibehalten werden.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,
- a) dass für die Position und die Bewegungsrichtung des Läufers zumindest ein erster Sensorsignalwert erfasst wird,
- b) dass der EC-Motor kommutiert und das entsprechende Kommutierungsmuster zwischengespeichert wird,
- c) dass danach mindestens ein weiterer Sensorsignalwert erfasst wird,
- d) dass der weitere Sensorsignalwert auf Plausibilität überprüft wird,
- e1) dass bei plausiblem weiteren Sensorsignalwert
- – der EC-Motor in Abhängigkeit von dem Sensorsignalwert und dem Sollwertsignal kommutiert,
- – das entsprechende Kommutierungsmuster zwischengespeichert und
- – mit Schritt c) fortgefahren wird,
- e2) und dass bei nicht plausiblem Sensorsignal der EC-Motor mit dem zwischengespeicherten Kommutierungsmuster weiterhin angesteuert wird.
- Dabei wird davon ausgegangen, dass sich der Elektromotor vor dem Auftreten des mindestens einen nicht plausiblen Sensorsignals in einem sicheren Betriebszustand befand. Dieser wird nach dem Auftreten des nicht plausiblen Sensorsignals beibehalten.
- Bei einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird ein vorbestimmtes Kommutierungsmuster gespeichert, wobei danach die Sensorsignale erfasst und auf Plausibilität überprüft werden, und wobei der EC-Motor beim Auftreten des mindestens einen nicht plausiblen Sensorsignal mit dem vorbestimmten Kommutierungsmuster konstant angesteuert wird. Der Elektromotor wird also unabhängig von der Position, an der sich der Läufer gerade befindet, nach dem Auftreten einer Störung mit einem fest vorgegebenen Kommutierungsmuster angesteuert. Das Verfahren kann dadurch noch einfacher durchgeführt werden.
- Vorteilhaft ist, wenn der EC-Motor mittels einer Halbleiterschalter aufweisenden Brückenschaltung angesteuert wird, wenn während oder nach dem Auftreten eines nicht plausiblen Sensorsignals die Halbleiterschalter auf einen Defekt, insbesondere einen Kurzschluss überprüft werden, und wenn beim Erkennen eines defekten Halbleiterschalters die Wicklung des EC-Motors mit dem konstanten Kommutierungsmuster derart angesteuert wird, dass die Wicklung über die verbleibenden, noch intakten Halbleiterschalter bestromt wird. Somit kann auch nach einem Ausfall mindestens eines Halbleiterschalters der Brückenschaltung der Elektromotor in einem sicheren Zustand betrieben werden.
- Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird der Läufer mit einem Drehmoment oder einer Kraft in eine vorgegebene Richtung belastet, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des Läufers ermittelt und die Bewegungsgeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen wird, und wobei das Einfrieren der Position des Läufers gesperrt wird, wenn sich der Läufer mit einer Geschwindigkeit, die betragsmäßig größer ist als der Geschwindigkeitsgrenzwert, in die Richtung des Drehmoments oder der Kraft bewegt. Nach dem Ansteuern des EC-Motors mit dem konstanten Kommutierungsmuster arbeitet dieser ähnlich wie ein Schrittmotor mit einer Ansteuerungsfrequenz von 0 Hz. Ein Schrittmotor, der mit einer Last betrieben wird, kann jedoch oberhalb einer lastabhängigen Ansteuerfrequenz nur mit einer begrenzten Änderungsgeschwindigkeit der Ansteuerfrequenz betrieben werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird deshalb das Einfrieren der Läuferposition gesperrt, wenn die Geschwindigkeit des Läufers so groß ist, dass dieser durch das Ansteuern mit dem konstanten Kommutierungsmuster nicht angehalten werden kann.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird mit Hilfe des EC-Motors eine im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnete Kupplung verstellt. Dabei kann der EC-Motor den Antrieb eines selbstöffnenden Kupplungsaktors bilden, bei dem die Kupplung durch die Rückstellkraft einer Feder in Offenstellung vorgespannt ist und durch den EC-Motor entgegen der Rückstellkraft in Schließstellung bringbar ist. Das Einfrieren der Position des Läufers ist in diesem Fall nur möglich,
- – wenn der Kupplungsaktor in Richtung Kupplung schließen bewegt wird, also gegen die Last, oder
- – sich die Kupplungsposition nicht ändert oder
- – sich die Kupplungsposition in Richtung Kupplung öffnen mit nur geringer Geschwindigkeit bewegt.
- Wenn ein separater Kommutierungsrechner vorhanden ist, sollte geprüft werden, ob dieser in den Restet-Zustand versetzt wird. in diesem Fall kann es sinnvoll sein, die Kupplungsposition nicht einzufrieren. Es ist aber auch denkbar, auch bei einem Reset des Kommutierungsrechners die Position des Läufers mittels einer geeigneten, zusätzlich zu dem Kommutierungsrechner vorhandenen Hardware einzufrieren, beispielsweise mit Hilfe einer entsprechenden Ansteuerschaltung für eine mit dem EC-Motor verbundene Endstufe.
- Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird mit Hilfe des EC-Motors ein automatisiertes Schaltgetriebe verstellt. Auch bei dieser Anwendung kann der EC-Motor ein Teil eines selbstöffnenden Aktors sein. Für einen solchen Aktor gilt das zu dem Kupplungsaktor Gesagte entsprechend.
- Erwähnt werden soll noch, dass die Erfindung auch bei einem ein selbsthemmendes Getriebe aufweisenden Aktor zum Einsatz kommen kann, insbesondere um den Elektromotor beim Auftreten einer Störung schneller anhalten zu können.
- Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigt:
-
1 ein Schaltbild eines an einer Endstufe angeschlossenen EC-Motors, -
2 eine graphische Darstellung eines Ansteuerungsmusters für den EC-Motor, -
3 eine graphische Darstellung der tatsächlichen Läuferposition (durchgezogene Linie) und der gemessenen Läuferposition (strichlinierte Linie) beim Auftreten eines Messfehlers, wobei auf der Abszisse die Zeit t und auf der Ordinate die Position x aufgetragen ist, und -
4 ein Schaltbild ähnlich1 , wobei jedoch der Stromfluss durch einen Pfeil angedeutet ist. - Ein selbstöffnender Aktor zum Betätigen einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten, in eine Offen- und eine Schließstellung verstellbaren Kupplung weist als Antrieb einen in
1 nur schematisch dargestellten EC-Motor1 auf. Der EC-Motor1 hat einen Stator mit einem weichmagnetischen Kern und einer mehrphasigen Wicklung. An dem Stator ist ein Läufer drehbar gelagert. Der Läufer weist an seinem Außenumfang eine Anzahl von permanentmagnetischen Polen auf, die in Umfangsrichtung abwechselnd in zueinander entgegen gesetzte Richtungen magnetisiert sind. Die permanentmagnetischen Pole wirken über einen zwischen dem Stator und dem Läufer gebildeten Luftspalt mit dem Stator zusammen. - Der EC-Motor
1 ist durch die Rückstellkraft einer Feder in Richtung der Offenstellung der Kupplung vorgespannt. Wenn die Bestromung des EC-Motors1 bei in Schließstellung befindlicher Kupplung unterbrochen wird, wird die Kupplung durch die Rückstellkraft der Feder geöffnet. Durch Bestromen des EC-Motors1 kann die Kupplung entgegen der Rückstellkraft geschlossen werden. - Die Lage des Läufers relativ zum Stator wird mit Hilfe von mehreren Hallsensoren H1, H2, H3 erfasst, die am Umfang des Läufers angeordnet und in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind. Die Hallsensoren H1, H2, H3 detektieren das von der Lage des Läufers abhängige Magnetfeld der permanentmagnetischen Läufer-Pole. Wenn sich der Läufer relativ zum Stator dreht durchlaufen die Sensorsignale der Hallsensoren H1, H2, H3 bei fehlerfreier Messung zyklisch eine Anzahl von Zuständen. Diese sind in der nachstehenden Tabelle mit „0" bzw. „1" bezeichnet:
Messsignal H1 1 0 0 0 1 1 Messsignal H2 0 0 1 1 1 0 Messsignal H3 Muster 1 5 1 1 1 3 0 2 0 6 0 4 - Die Ansteuerung der Wicklung des EC-Motors
1 erfolgt mit Hilfe einer Endstufe2 , die eine Brückenschaltung mit mehreren Halbbrücken aufweist, in denen jeweils zwei Transistoren T1, T2, T3, T4, T5, T6 angeordnet sind. Einer erster Transistor T1, T3, T5 jeder Halbbrücke verbindet jeweils einen ersten Pol einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Stromversorgung mit einem Ausgangsanschluss, der an einer Wicklungsspule der Wicklung angeschlossen ist. Einer zweiter Transistor T2, T4, T6 jeder Halbbrücke verbindet jeweils einen zweiten Pol der Stromversorgung mit dem Ausgangsanschluss. Die Wicklungsspulen sind im Stern geschaltet. - Steuereingänge der Transistoren T1, T2, T3, T4, T5, T6 sind mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Ansteuereinrichtung verbunden, beispielsweise einem Kommutierungsrechner. Mit Hilfe der Ansteuereinrichtung wird der EC-Motor
1 in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von den Sensorsignalen und einem Sollwertsignal kommutiert. Die Ansteuerung der einzelnen Wicklungen des EC-Motors1 erfolgt dabei nach dem in2 wiedergegebenen Kommutierungsmuster, das sechs verschiedene Zustände aufweist, die sich zyklisch wiederholen. Das zuletzt an die Wicklung angelegte Kommutierungsmuster wird jeweils zwischengespeichert. - Während des Betriebs des EC-Motors
1 werden die Sensorsignale der Hallsensoren H1, H2, H3 unter Berücksichtigung der Drehrichtung des Läufers mit den in der obigen Tabelle angegebenen Mustern verglichen. Stimmt die Abfolge der gemessenen Muster nicht mit der Abfolge der Muster in der Tabelle überein, wird davon ausgegangen, dass ein Fehler aufgetreten ist. Ein solcher Fehler kann beispielsweise durch einen Defekt eines Hallsensors H1, H2, H3 oder durch EMV-Einwirkung verursacht sein. - Ein Beispiel für einen solchen, während des Schließens der Kupplung aufgetretenen Fehler, ist in der nachstehenden Tabelle wiedergegeben. Dabei ist die Stelle, an welcher der Fehler auftritt durch Unterstreichen der Sensorsignale markiert.
H1 1 0 1 1 1 0 H2 0 0 1 0 0 0 H3 1 1 0 0 1 1 Muster 5 1 6 4 5 1 - In
3 ist erkennbar, dass der Fehler zu einer nicht plausiblen sprunghaften Änderung der gemessenen Läuferposition führt. - Damit beim auch Auftreten eines nicht plausiblen Sensorsignals das Kraftfahrzeug noch in einem sicheren Zustand betrieben werden kann, wird die Wicklung des EC-Motors
1 nach dem Detektieren des nicht plausiblen Sensorsignals mit einem konstanten Kommutierungsmuster angesteuert, indem das letzte, vor dem Auftreten des nicht plausiblen Sensorsignals an den EC-Motor1 ausgegebene Kommutierungsmuster eingefroren und über die Endstufe2 weiterhin ausgegeben wird. In3 ist der Stromfluss in der Wicklung nach dem Auftreten des nicht plausiblen Sensorsignals durch einen Pfeil3 angedeutet. Deutlich ist erkennbar, dass zwei Phasen der Wicklung konstant bestromt und eine dritte Phase der Wicklung stromlos ist. Da das nicht plausible Sensorsignal während des Schließens der Kupplung aufgetretenen ist und der Läufer dabei durch die Rückstellkraft der Feder abgebremst wird, kann der EC-Motor1 durch diese Bestromung sicher angehalten werden. In Abhängigkeit von der Positioniergeschwindigkeit, die der Läufer beim Auftreten des nicht plausiblen Sensorsignals hatte, kann der Läufer nach dem Auftreten des nicht plausiblen Sensorsignals gegebenenfalls seine Position noch geringfügig verändern, bis er zum Stillstand kommt. Diese Positionsänderung führt jedoch nur zu einer geringfügigen Verstellung der Kupplung, die als unkritisch angesehen wird. -
- 1
- EC-Motor
- 2
- Endstufe
- 3
- Pfeil
Claims (7)
- Verfahren zur Ansteuerung eines einen Läufer aufweisenden EC-Motors (
1 ), wobei die Position und die Bewegungsrichtung des Läufers durch Sensorsignale erfasst werden, wobei der EC-Motor (1 ) in Abhängigkeit von den Sensorsignalen und einem Sollwertsignal kommutiert wird, und wobei die Plausibilität der Sensorsignale überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten mindestens eines nicht plausiblen Sensorsignals zum Einfrieren der Position des Läufers die Wicklung des EC-Motors (1 ) mit einem konstanten Kommutierungsmuster angesteuert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass für die Position und die Bewegungsrichtung des Läufers zumindest ein erster Sensorsignalwert erfasst wird, b) dass der EC-Motor (
1 ) kommutiert und das entsprechende Kommutierungsmuster zwischengespeichert wird, c) dass danach mindestens ein weiterer Sensorsignalwert erfasst wird, d) dass der weitere Sensorsignalwert auf Plausibilität überprüft wird, e1) dass bei plausiblem weiteren Sensorsignalwert – der EC-Motor (1 ) in Abhängigkeit von dem Sensorsignalwert und dem Sollwertsignal kommutiert, – das entsprechende Kommutierungsmuster zwischengespeichert und – mit Schritt c) fortgefahren wird, e2) und dass bei nicht plausiblem Sensorsignal der EC-Motor (1 ) mit dem zwischengespeicherten Kommutierungsmuster weiterhin angesteuert wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorbestimmtes Kommutierungsmuster gespeichert wird, dass danach die Sensorsignale erfasst und auf Plausibilität überprüft werden, und dass der EC-Motor (
1 ) beim Auftreten des mindestens einen nicht plausiblen Sensorsignals mit dem vorbestimmten Kommutierungsmuster konstant angesteuert wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der EC-Motor (
1 ) mittels einer Halbleiterschalter aufweisenden Brückenschaltung angesteuert wird, dass während oder nach dem Auftreten eines nicht plausiblen Sensorsignals die Halbleiterschalter auf einen Defekt, insbesondere einen Kurzschluss überprüft werden, und dass beim Erkennen eines defekten Halbleiterschalters die Wicklung des EC-Motors (1 ) mit dem konstanten Kommutierungsmuster derart angesteuert wird, dass die Wicklung über die verbleibenden, noch intakten Halbleiterschalter bestromt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer mit einem Drehmoment oder einer Kraft in eine vorgegebene Richtung belastet wird, dass die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des Läufers ermittelt und die Bewegungsgeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen wird, und dass das Einfrieren der Position des Läufers gesperrt wird, wenn sich der Läufer mit einer Geschwindigkeit, die betragsmäßig größer ist als der Geschwindigkeitsgrenzwert, in die Richtung des Drehmoments oder der Kraft bewegt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des EC-Motors (
1 ) eine im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnete Kupplung verstellt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des EC-Motors (
1 ) ein automatisiertes Schaltgetriebe verstellt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007046242A DE102007046242A1 (de) | 2006-10-16 | 2007-09-27 | Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006048810.5 | 2006-10-16 | ||
DE102006048810 | 2006-10-16 | ||
DE102007046242A DE102007046242A1 (de) | 2006-10-16 | 2007-09-27 | Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007046242A1 true DE102007046242A1 (de) | 2008-04-17 |
Family
ID=39185171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007046242A Withdrawn DE102007046242A1 (de) | 2006-10-16 | 2007-09-27 | Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007046242A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010002800A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Hr Textron Inc. | Motor controller with hall sensor output misalignment compensation |
-
2007
- 2007-09-27 DE DE102007046242A patent/DE102007046242A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010002800A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Hr Textron Inc. | Motor controller with hall sensor output misalignment compensation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69219812T2 (de) | Steuerschaltung mit Energierückgewinnung für einen Reluktanzmotor | |
DE3743309A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente | |
DE102007000404A1 (de) | Steuervorrichtung für Bereichschaltmechanismus | |
DE2643492C2 (de) | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage | |
DE102008039146A1 (de) | Steuergerät für eine Verschließtafel | |
DE102011105502A1 (de) | Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und der Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors | |
EP1770313B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung | |
DE102014226856A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung | |
DE4315637A1 (de) | Verfahren zur Erkennung der Position, der Drehrichtung und/oder der Drehgeschwindigkeit eines drehbar gelagerten Teils | |
EP1067668A2 (de) | Schaltungsanordnung zum Betreiben eines elektromagnetischen Stellglieds | |
EP3152831B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verstellen eines stellglieds eines stellgebersystems mit einem elektronisch kommutierten stellantrieb | |
EP2621078B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines bürstenlosen Gleichstrommotors bei der Verstellung eines Stellelementes | |
EP2328261B1 (de) | Elektrischer Stellantrieb | |
EP1699676B1 (de) | Verfahren zum abbremsen eines elektromotors und elektrischer antrieb | |
EP2412089B1 (de) | Verfahren und verstärker zum betreiben eines synchronmotors | |
DE102007046242A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines EC-Motors | |
EP3449564B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer elektromaschine | |
EP2697658B1 (de) | Verfahren zur erfassung einer drehung eines rotors eines generators | |
EP3520125B1 (de) | Elektromagnetisches stellsystem sowie betriebsverfahren | |
DE102012208631A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Motors | |
DE10314696A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Rotorlageerkennung einer elektrischen Maschine | |
DE102006043075A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinrichtung | |
EP3959486B1 (de) | Verfahren zum einstellen einer position eines aktors nach unterbrechung einer spannungsversorgung | |
EP1783309A2 (de) | Verfahren zur Anschlagdämpfung einer Stellvorrichtung sowie Stellvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine | |
EP3147737A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer greif- oder spannvorrichtung sowie zugehörige greif- oder spannvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140804 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150223 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |