DE102007043404A1 - Circular tool dressing method for e.g. fine machining gear of gear wheel, involves rotatingly driving dressing wheel and tool, where breadth of gear of wheel is smaller than tool's breadth so that wheel is moved around length in z-direction - Google Patents

Circular tool dressing method for e.g. fine machining gear of gear wheel, involves rotatingly driving dressing wheel and tool, where breadth of gear of wheel is smaller than tool's breadth so that wheel is moved around length in z-direction Download PDF

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Abstract

The method involves bringing teething of a circular tool (1) to be dressed and a dressing wheel (3) in contact with each other. The wheel and the tool are rotatingly driven around axes of rotation (B, C) by a drive. A relative position of the tool and the wheel is shifted in a z-direction of the axis of rotation (C) and a x-direction. A breadth (Ba) of a gear of the wheel is smaller than a breadth (Bw) of the tool so that the wheel is moved around a length in the z-direction for overcoating the breadth of the tool. The length corresponds to multiples of the breadth of the gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten, eine mit dem zu bearbeitenden Zahnrad in Eingriff kommende Verzahnung aufweisenden Werkzeugs mittels eines Abrichtrades.The The invention relates to a method for dressing a for determine the finishing of the teeth of a gear, a gear meshing with the gear to be machined having tool by means of a dressing wheel.

Zum Feinbearbeiten von Zahnrädern werden üblicherweise keramisch- oder harzgebundene Werkzeuge mit einer Verzahnung verwendet, deren Gestalt der Form des zu bearbeitenden Zahnrades entspricht. Zum nach einer gewissen Einsatzdauer erforderlichen Abrichten der Werkzeuge werden üblicherweise Abrichtwerkzeuge eingesetzt, in die das Profil des abzurichtenden Werkzeugs sowie die Formelemente eingearbeitet sind, um die gegebenenfalls erforderlichen Geometrieänderungen am abzurichtenden Werkzeug zu erzeugen. Im Zuge des Abrichtvorgangs wird dann das Profil bzw. die Geometrie des Abrichtwerkzeugs auf das abzurichtende Werkzeug übertragen.To the Finishing of gears are usually ceramic or resin bonded tools used with a gearing, whose shape corresponds to the shape of the gear to be machined. To the after a certain period of use required dressing the tools usually dressing tools are used in the incorporated the profile of the tool to be dressed and the form elements are to the possibly required geometry changes to produce the tool to be dressed. In the course of the dressing process then the profile or the geometry of the dressing tool on to transfer the tool to be dressed.

Ein Beispiel für diese Vorgehensweise ist aus der JP 09-057642 A bekannt. Um einen optimalen Werkstoffabtrag während des Abrichtvorgangs bei gleichzeitig optimaler Übertragung der Form der Zähne des Abrichtrades auf das abzurichtende, innenverzahnte und ringförmig ausgebildete Honwerkzeug sicherzustellen, werden bei diesem Stand der Technik das Abrichtrad und das Werkzeug vor Beginn des Abrichtprozesses in bestimmter Weise positioniert und anschließend über jeweils getrennte, jedoch synchron laufende Antriebe solange angetrieben, bis das gewünschte Abrichtergebnis erreicht wird. Das zu diesem Zweck gemäß dem in der JP 09-057642 A beschriebenen Stand der Technik eingesetzte Abrichtrad ist schmaler als das abzurichtende Honwerkzeug. Jedoch ist seine Breite unter Berücksichtigung des Achskreuzwinkels, unter dem die Drehachse des abzurichtenden Werkzeugs und des Abrichtrades zueinander ausgerichtet sind, so bemessen, dass die Zähne des abzurichtenden Werkzeugs bei einem Umlauf jeweils über die gesamte Breite ihrer Zahnflanken von den Zähnen des Abrichtrades überstrichen werden.An example of this procedure is from the JP 09-057642 A known. In order to ensure optimum removal of material during the dressing process while optimally transferring the shape of the teeth of Abrichtrades to be dressed, internally toothed and annular honing tool, the Abrichtrad and the tool are positioned in a certain way before the dressing process in this state of the art and then over each separate, but synchronously running drives driven until the desired dressing result is achieved. To this end, according to the in the JP 09-057642 A Dressing wheel used described prior art is narrower than the honing tool to be dressed. However, taking into account the Achskreuzwinkels, under which the axis of rotation of the tool to be dressed and the Abrichtrades are aligned with each other, its width is such that the teeth of the tool to be dressed are swept over the entire width of their tooth flanks of the teeth of Abrichtichtes in one revolution.

Damit die Schneidwirkung des Abrichtwerkzeugs verstärkt wird, wird das Abrichtwerkzeug bei Vorrichtungen der voranstehend erläuterten Art neben der zwecks Einformung der jeweils gewünschten Zahnform erforderlichen Zustellbewegung (X-Richtung) üblicherweise auch noch oszillierend in Richtung seiner Drehachse bewegt (Z-Richtung). Da die Breite des Abrichtrades dabei annähernd der Breite des Honwerkzeugs und das jeweils verwendete Abrichtrad dem mittels des abzurichtenden Werkzeugs feinzubearbeitenden Zahnrads entspricht, können jedoch allenfalls geringe Korrekturen der Flankenlinie durch eine Änderung der Achseinstellwerte vorgenommen werden. So lassen sich Profilabweichungen und Abweichungen der Flankenlinien bei den konventionellen Maschinen nur dadurch ausgleichen, dass ein speziell für den Ausgleich dieser Fehler ausgelegtes Abrichtrad verwendet wird.In order to the cutting action of the dressing tool is enhanced, is the dressing tool in devices of the above Kind in addition to the purpose of molding the respectively desired Tooth shape required feed movement (X direction) usually also oscillating in the direction of its axis of rotation moves (Z direction). Since the width of the Abrichtrades thereby approximately the width the Honwerkzeugs and the dressing wheel used in each case the means corresponds to the tool to be finished feinzubearbeitenden gear, However, at most slight corrections of the flank line be made by changing the Achseinstellwerte. This allows profile deviations and deviations of the flank lines compensate for the conventional machines only by a specially designed to compensate for these errors Dressing wheel is used.

Um die Freiheitsgrade bei der Steuerung der Relativbewegung von abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad zu vergrößern und damit einhergehend eine größtmögliche Freiheit beim Ausgleich bzw. der Korrektur von Geometriefehlern des abzurichtenden Werkzeugs zu sichern, ist es beispielsweise aus der EP 0 665 076 B1 bekannt, der Relativbewegung in X- und Z-Richtung zusätzlich eine senkrecht zu diesen Bewegungen ausgerichtete Bewegung zu überlagern (Bewegung in Y-Richtung).In order to increase the degrees of freedom in the control of the relative movement of the tool to be dressed and dressing wheel and thus to ensure the greatest possible freedom in compensation or the correction of geometrical errors of the tool to be dressed, it is for example from EP 0 665 076 B1 It is also known to superpose the relative movement in the X and Z directions on a movement directed perpendicularly to these movements (movement in the Y direction).

Die bei Maschinen der in der EP 0 665 076 B1 beschriebenen Art vorgesehene, in den drei Orthogonalachsrichtungen X, Y und Z erfolgende simultane Relativverschiebung des Werkrades gegenüber dem Werkzeug soll eine weitgehend freie Gestaltung der Form der Abrichtrad- und Werkzeugteilkörper und somit der Flankenbreitenkorrekturen (ballig, konisch, hohl, konisch-ballig, hohl-ballig) und der momentanen Relativlage der Bearbeitungszonen sowohl auf den Flanken des Abrichtrads als auch auf den Flanken des abzurichtenden Werkzeugs ermöglichen. Allerdings muss dazu ein gegenüber konventionellen, nur mit einer Relativbeweglichkeit von Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug in X- und Z-Richtung ausgestatteten Vorrichtungen deutlich erhöhter apparativer und steuerungstechnischer Aufwand in Kauf genommen werden.The machines used in the EP 0 665 076 B1 described in the three Orthogonalachsrichtungen X, Y and Z simultaneous relative displacement of the work wheel relative to the tool is a largely free design of the shape of the Abrichtrad- and tool part body and thus the Flankenbreitenkorrekturen (spherical, conical, hollow, conical-crowned, hollow crowned) and allow the current relative position of the processing zones both on the flanks of Abrichtrads and on the flanks of the tool to be dressed. However, in comparison with conventional devices equipped with only a relative movability of the dressing wheel and the tool to be dressed in the X and Z directions, it is necessary to accept a significantly increased expenditure on equipment and control technology.

Auch muss trotz der Einführung einer zusätzlichen Y-Achse für jede Zahnform ein gesondertes Abrichtwerkzeug vorhanden sein. So können mit einem Abrichtrad, dessen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommende Teilkörper zylindrisch sind, nur ballige Werkradflanken hergestellt werden, deren kinematisch wirksamer Teilkörper eine gleiche oder größere kinematische Balligkeit hat als der zylindrische Teilkörper des Werkzeugs. Um größere Balligkeiten erzeugen zu können, muss dagegen ein Abrichtrad verwendet werden, dessen Teilkörper selbst ballig ausgebildet ist.Also must despite the introduction of an additional Y-axis For each tooth form a separate dressing tool available be. So can with a dressing wheel, whose with the dressing Tool-contacting part bodies are cylindrical, only crowned Werkradflanken be produced, whose kinematically effective part of a body equal or greater kinematic crown has as the cylindrical body of the tool. To be able to produce larger crowns, on the other hand, a dressing wheel must be used whose part body itself is formed crowned.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem es bei vermindertem Aufwand möglich ist, während des Abrichtens das am abzurichtenden Werkzeug zu erzeugende Profil und die zu erzeugende Flankenlinie mit weitestmöglicher Gestaltungsfreiheit zu variieren.Against this background, the invention was based on the object to provide a method with which it is possible with reduced effort, while dressing the tool to be dressed to he generating profile and the flank line to be generated with the widest possible freedom of design.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst worden. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind in den auf Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüchen angegeben.These Task is inventively by the claim 1 specified method has been solved. Advantageous embodiments This method is in the back to claim 1 Claims specified.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, zum Abrichten eines Werkzeugs für die Feinbearbeitung von Zahnrädern mit unbestimmter Klinge ein gegenüber der Breite des abzurichtenden Werkzeugs sehr schmales Abrichtrad zu verwenden.The Invention is based on the thought of dressing a tool for fine machining of gears with indefinite Blade in relation to the width of the tool to be dressed very narrow dressing wheel to use.

Die Vorteile der Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtwerkzeuges bestehen darin, dass durch die geringe Breite des Abrichtwerkzeugs geringere Fertigungskosten entstehen. Dies verringert die Herstellkosten. Darüber hinaus werden verbesserte Abrichter-Standzeiten durch bessere Ausnutzung der mit Diamanten besetzten Schneidflächen des Abrichtwerkzeugs erzielt. Durch den bei einem erfindungsgemäß schmalen Abrichtwerkzeug erzielten intensiven Kontakt zwischen Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug wird ein effektiver Späneabtransport und damit einhergehend eine besonders saubere Oberfläche an den jeweils bearbeiteten Zahnrädern erzielt. Die stirnseitigen Schnittkanten des Abrichtrades können dabei profiliert sein, um Korrekturen der Form des abzurichtenden Werkzeugs auf besonders einfache Weise über die bahngesteuerten Bewegungsachsen der jeweiligen Abrichtmaschine durchführen zu können.The Advantages of using a narrow according to the invention Dressing tools are characterized by the small width the dressing tool lower production costs incurred. This reduces the manufacturing costs. In addition, will be improved Dresser service life through better use of diamonds achieved occupied cutting surfaces of the dressing tool. By the invention in a narrow dressing tool achieved intensive contact between dressing wheel and dressing Tool becomes an effective chip removal and thus along with a particularly clean surface on each machined gears achieved. The frontal cutting edges The dressing wheel can be profiled to make corrections the shape of the tool to be dressed over in a particularly simple manner the path-controlled movement axes of the respective dressing machine to carry out.

Dementsprechend wird gemäß der Erfindung beim Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten, eine mit dem zu bearbeitenden Zahnrad in Eingriff kommende Verzahnung aufweisenden Werkzeugs ein Abrichtrad eingesetzt, dessen in Richtung seiner Drehachse gemessene Breite seiner mit dem anzurichtenden Werkzeug in Eingriff kommenden Zähne erfindungsgemäß um so viel kleiner als die Breite des abzurichtenden Werkzeugs ist, dass das Abrichtrad zum Überstreichen der Breite des abzurichtenden Werkzeugs um eine Länge in Z-Richtung bewegt werden muss, die einem Vielfachen der Breite der Zähne des Abrichtrades entspricht. Das derart schmale Abrichtrad wird mit den Verzahnungen des abzurichtenden Werkzeugs und des Abrichtrads in Eingriff gebracht. Das Abrichtrad und das abzurichtende Werkzeug werden im Abrichtbetrieb dann über jeweils einen eigenen Antrieb um jeweils eine Drehachse drehend angetrieben.Accordingly is according to the invention in dressing a for fine machining the teeth of a gear certain, one engaging with the gear to be machined Toothing tool having a dressing wheel used, the Width measured in the direction of its axis of rotation with the to be aligned Tool engaging teeth according to the invention in order so much smaller than the width of the tool to be dressed, that the dressing wheel for sweeping the width of the be dressed Tool must be moved by a length in the Z direction, which is a multiple of the width of the teeth of the dressing wheel equivalent. The so narrow dressing wheel becomes with the teeth brought the tool to be dressed and the Abrichtrads engaged. The dressing wheel and the tool to be dressed become in dressing mode then each with its own drive by one Rotational axis driven rotating.

Gleichzeitig wird ihre Relativposition mittels geeigneter individuell steuerbarer Stellantriebe in Richtung (Z-Richtung) der Drehachse des Abrichtrades und/oder eine dazu quer ausgerichtete Richtung (X-Richtung) sowie erforderlichenfalls durch zusätzliche Verdrehung um die Drehachse (B-Achse) des zu bearbeitenden Werkzeugs und/oder um die Drehachse (C-Achse) des Abrichtrades mittels ebenfalls jeweils individuell steuerbarer Antriebe verstellt, um die gewünschte Flankenform (Balligkeit, Konizität) der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs zu erzeugen. Die geringe Breite des erfindungsgemäßen Abrichtrades erlaubt es dabei, die Schmalseiten der Zähne des Abrichtrades unabhängig von der Gestalt und Ausrichtung der Zahnflanken des zu bearbeitenden Werkzeugs so zu gestalten, dass die jeweilige Kontaktfläche zwischen abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad auf ein Minimum reduziert ist.simultaneously its relative position is controlled by means of suitable individually controllable Actuators in the direction (Z direction) of the axis of rotation of the dressing wheel and / or a direction transverse thereto (X-direction) and if necessary by additional rotation around the Rotary axis (B-axis) of the tool to be machined and / or around the Rotary axis (C-axis) of the dressing wheel by means of individually controllable Drives adjusted to the desired flank shape (crowning, Conicity) of the teeth of the tool to be dressed to create. The small width of the invention Abrichtrades allows it, the narrow sides of the teeth the Abrichtrades regardless of the shape and orientation the tooth flanks of the tool to be machined so that the respective contact surface between the tool to be dressed and dressing wheel is reduced to a minimum.

Insbesondere ist in dem Fall, dass ein schrägverzahntes Werkzeug mit einem erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad bearbeitet wird, an dem Abrichtrad nicht der Schrägungswinkel des vom abzurichtenden Werkzeug zu bearbeitenden Werkstücks abgebildet, sondern allenfalls nur angenähert. Die geringe Breite des Abrichtrades erlaubt es daher, die Größe von seinen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommenden Flächen auch beim Abrichten von Werkzeugen mit schrägverzahnten oder in anderer Weise beliebig komplex geformten Verzahnungen auf ein Minimum zu reduzieren. Entsprechendes gilt, wenn mittels eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades ein Werkzeug abgerichtet wird, das für die Bearbeitung eines geradverzahnten Werkstücks bestimmt ist.Especially is in the case that a helical tool with a narrow dressing wheel according to the invention processed is not on the Abrichtrad the helix angle of From the tool to be machined workpiece to be machined but only approximated. The low Width of the dressing wheel therefore allows the size from his coming into contact with the tool to be dressed Surfaces even when dressing tools with helical teeth or in any other way complex shaped teeth on to reduce a minimum. The same applies if by means of a Narrow dressing wheel according to the invention a tool is trained for the machining of a straight toothed Workpiece is determined.

Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Abrichtrad im Zuge des Abrichtvorgangs unabhängig von der Form der jeweils zu bearbeitenden Zähne bei in Eingriff befindlichem Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug in einer weitestgehend frei steuerbaren Bewegung entlang der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs bewegt werden.On this way can the dressing wheel according to the invention in the course of the dressing process, regardless of the shape of the each teeth to be machined in engaged Dressing wheel and tool to be dressed in a largely free controllable movement along the tooth flanks of the tool to be dressed to be moved.

Beim erfindungsgemäß erfolgenden Abrichten von schrägverzahnten oder in anderer Weise komplex geformt verzahnten Werkzeugen wird demzufolge der jeweilige Schrägungswinkel bzw. die jeweils abzubildende Zahnform nur durch die Bewegung des Abrichtrades bestimmt, die das Abrichtrad bei seinem Weg entlang der Zahnflanke des Zahns ausführt, mit dem es jeweils in Eingriff steht. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise gestattet es auf diese Weise, mittels der an konventionellen Feinbearbeitungsmaschinen standardmäßig vorhandenen Verstellmöglichkeiten in X- und Z-Richtung sowie um die B- und C-Achse die am jeweils bearbeiteten Zahn zu erzeugende Form allein durch Maschinensteuerung vorzugeben. Die beim Stand der Technik aufgrund der notwendigerweise korrespondierenden Form von Abrichtrad und zu bearbeitendem Werkzeug sich ergebenden Einschränkungen bei der Formgebung des abzurichtenden Werkzeugs bestehen damit bei erfindungsgemäßer Vorgehensweise nicht mehr.When dressing according to the invention carried out helically or otherwise complexly toothed tools accordingly the respective helix angle or each tooth shape to be imaged is determined only by the movement of Abrichtrades that performs the Abrichtrad in his path along the tooth flank of the tooth, with it each engaged. The procedure according to the invention makes it possible in this way, by default, to conventional finishing machines existing adjustment possibilities in the X and Z directions as well as to specify the B and C axis on the respectively processed tooth to be generated form solely by machine control. The resulting in the prior art due to the necessarily corresponding form of Abrichtrad and tool to be machined resulting restrictions in the shaping of the tool to be dressed so that no longer in the inventive approach.

Stattdessen ist es bei erfindungsgemäßer Vorgehensweise möglich, mit einem Abrichtrad unterschiedlich geformte Werkzeuge abzurichten. Insbesondere können mit einem einzigen erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad Werkzeuge abgerichtet werden, die sich hinsichtlich ihrer Formgebung, insbesondere hinsichtlich ihres Normalmoduls und ihrer Normalprofilform unterscheiden. Die im Stand der Technik noch bestehende Notwendigkeit, für jedes abzurichtende Werkzeug ein speziell an das jeweilige Werkzeug angepasstes Abrichtrad einzusetzen, ist somit durch die Erfindung aufgehoben.Instead it is possible with inventive approach, use a dressing wheel to machine differently shaped tools. In particular, with a single narrow dressing wheel according to the invention Tools are trained, which are in terms of their shape, especially with regard to their normal module and their normal profile shape differ. The need still existing in the art, for each tool to be dressed, a specific to the respective Tool to use adapted Abrichtrad is thus through the Lifted invention.

Ebenso können die jeweiligen Flanken der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs unter voneinander abweichenden Vorgaben bearbeitet werden. So ist es beispielsweise möglich, die einander gegenüberliegenden Flanken zweier Zähne des abzurichtenden Werkzeugs nacheinander unterschiedlich auszuführen. Der besondere Vorteil besteht in dieser Hinsicht darin, dass die geringe Dicke des erfindungsgemäß eingesetzten Abrichtrades es erlaubt, die einzelnen Flanken der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs unabhängig voneinander zu bearbeiten.As well can the respective flanks of the teeth of the be dressed Tool can be edited under different specifications. So it is possible, for example, the opposite Flanks of two teeth of the tool to be dressed successively perform differently. The special advantage exists in this respect, in that the small thickness of the dressing wheel used according to the invention it allows the individual flanks of the teeth of the to be dressed Tool independently edit.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorgehensweise besteht darin, dass es durch die erfindungsgemäße Verwendung eines gegenüber dem abzurichtenden Werkzeug sehr schmalen Abrichtrades erzielte weitestgehende Freiheit der Beweglichkeit dieses Abrichtrades zwischen den Zähnen des abzurichtenden Werkzeugs möglich ist, Korrekturen der Flankenlinien des abzurichtenden Werkzeugs unabhängig von einer bestimmten, allein auf das jeweils zu bearbeitende Werkzeug bezogenen Formgebung des Abrichtrades vorzunehmen.One particular advantage of the procedure according to the invention is that it by the inventive Use of a tool to be dressed very narrow dressing wheel achieved the utmost freedom of Agility of this dressing wheel between the teeth of the To be corrected tool is possible corrections of the flank lines of the tool to be trimmed, regardless of a specific, solely related to the respective tool to be machined shaping make the dressing wheel.

Eine Verstellmöglichkeit in der zweiten Ebene zum Achskreuzwinkel ist dazu jeweils nicht erforderlich. Vielmehr können bei erfindungsgemäßem Vorgehen durch

  • – eine insbesondere oszillierende Bewegung des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades in Richtung der Werkstückachse (Z-Richtung),
  • – eine Variation des Achsabstandes von abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad (X-Richtung) und/oder
  • – eine Verstellung entlang bzw. bezogen auf die Drehachsen (B- bzw. C-Achse) von abzurichtendem Werkzeug und/oder Abrichtrad und die damit einhergehende Veränderung der theoretischen Steigung oder des Schrägungswinkels bzw. die damit erzielte Schraubenbewegungen
erforderlichenfalls auch sich räumlich komplex darstellende Formabweichungen, wie Fehler der Balligkeit, der Konizität und/oder der Verschränkungen der Verzahnung des jeweils abzurichtenden Werkzeugs alleine durch eine in der jeweiligen Motorsteuerung hinterlegte Verstellung des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades korrigiert werden.An adjustment in the second level to Achskreuzwinkel is not required to each. Rather, in accordance with the invention by
  • A particular oscillating movement of the narrow dressing wheel according to the invention in the direction of the workpiece axis (Z direction),
  • A variation of the axial distance of the tool to be dressed and the dressing wheel (X-direction) and / or
  • - An adjustment along or relative to the axes of rotation (B or C axis) of abzurichtendem tool and / or dressing wheel and the concomitant change in the theoretical slope or helix angle or the screw movements achieved with it
If necessary, even spatially complex form deviations, such as errors of crowning, conicity and / or the entanglement of the teeth of each tool to be dressed alone be corrected by a stored in the respective engine control adjustment of the invention narrow Abrichtrades.

Ebenso lassen sich durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Abrichtrades mit weitgehend reduzierter Breite auf einfache Weise die Zähne des abzurichtenden Werkzeugs so formen, dass bei der anschließenden Feinbearbeitung eines Zahnrads mit einem solcherart abgerichteten Werkzeug Profilkorrekturen am bearbeiteten Zahnrad erzeugt werden. Die Form des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades muss dazu weder in einer speziellen Weise auf das zu erzeugende Profil abgestimmt sein noch müssen aufwändige zusätzliche Steuerungsmöglichkeiten in der jeweiligen Abrichtvorrichtung vorhanden sein.As well can be achieved by the use according to the invention a dressing wheel with largely reduced width to simple Way to shape the teeth of the tool to be dressed, that during the subsequent fine machining of a gear With such a tool sharpened profile corrections on machined gear are generated. The shape of the invention narrow Dressing wheel does not have to do this in a special way generating profile still need to be elaborate additional control options in the respective Dressing device be present.

Stattdessen kann bei Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades ein abweichender Schrägungswinkel in das abzurichtende Werkzeug eingebracht werden, indem das schmale Abrichtrad während des Abrichtvorgangs mit einer geänderten Steigung bezogen auf das abzurichtende Werkzeug bewegt wird. Auf diese Weise lässt sich der Modul des abzurichtenden Werkzeugs verändern.Instead may narrow when using an invention Abrichtrades a different helix angle to be dressed Tool be introduced by the narrow dressing wheel during the dressing process with a changed slope related is moved to the tool to be dressed. That way the modulus of the tool to be dressed changes.

Wird nun bei der Feinbearbeitung des Werkstücks mit dem in dieser Weise abgerichteten Werkzeug der veränderte Schrägungswinkel des Werkzeugs durch Korrektur des Achskreuzwinkels ausgeglichen, so wird am Werkstück ein veränderter Normalmodul real abgebildet. Wird das so bearbeitete Werkstück nun mit dem ursprünglich geforderten Normalmodul gemessen, ergibt sich ein abweichender Profilwinkel.Becomes now in the fine machining of the workpiece with the in this Way, tooling the modified helix angle compensated by correcting the axis crossing angle, This will change the workpiece to a modified normal module Really pictured. Will the workpiece so processed now measured with the originally required normal modulus, results in a different profile angle.

Das erfindungsgemäß eingesetzte Abrichtrad ist möglichst schmal ausgebildet. Optimaler Weise ist seine Breite so reduziert, dass seine den Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs zugeordneten Schmalseiten nach Art einer Messerschneide ausgebildet sind oder, soweit dies aus materialtechnischen Gründen nicht möglich ist, zumindest so schmal sind, dass jeweils nur eine minimale Überdeckungsfläche zwischen den Schmalseiten des Abrichtrades und den Flankenflächen des zu bearbeitenden Werkzeugs gegeben ist. Dementsprechend sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Breite der mit dem anzurichtenden Werkzeug in Eingriff kommenden Zähne des Abrichtrades höchstens einem Fünftel, bevorzugt höchstens einem Achtel, der Breite des abzurichtenden Werkzeugs entspricht.The dressing wheel used according to the invention is made as narrow as possible. Optimally, its width is reduced so that its associated with the tooth flanks of the tool to be dressed narrow sides are formed in the manner of a knife edge or, if this is not possible for reasons of material technology, are at least so narrow that in each case only a minimal overlap area between the narrow sides of the dressing wheel and the flank surfaces of the tool to be machined is given. Accordingly, an advantageous embodiment of the invention provides that the width of the teeth to be machined with the tool of the dressing wheel corresponds to at most one fifth, preferably at most one eighth, the width of the tool to be dressed.

Um einerseits das in Z-Richtung erfolgende Einfahren des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades in das abzurichtende Werkzeug und andererseits eine größtmögliche Gestaltungsfreiheit bei der Abrichtbearbeitung der Zähne des Werkzeugs zu ermöglichen, ist bei einer praxisgerechten Ausgestaltung der Erfindung das Modul des Abrichtrades gleich dem Stirnmodul des von dem abzurichtenden Werkzeug feinzubearbeitenden Zahnrads.Around on the one hand, the retraction in the Z-direction of the invention narrow Abrichtrades in the tool to be dressed and on the other hand a the greatest possible freedom of design to allow the dressing of the teeth of the tool, is in a practical embodiment of the invention, the module the Abrichtrades equal to the forehead module to be dressed by the Tool to be machined gear.

Die durch das erfindungsgemäße Verfahren eröffneten Möglichkeiten der Beeinflussung der Formen der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs lassen sich insbesondere dann besonders effektiv nutzen, wenn das abzurichtende Werkzeug ringförmig ausgebildet und innenverzahnt für die Feinbearbeitung von außenverzahnten Zahnrädern bestimmt ist, wobei zum Abrichten eines solchen Werkzeugs ein entsprechend außenverzahntes Abrichtrad eingesetzt wird. Die durch die Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades eröffneten Möglichkeiten gestatten insbesondere bei der Bearbeitung von Werkzeugen für die Feinbearbeitung von außenverzahnten Zahnrädern eine größtmögliche Bandbreite der Beeinflussung der jeweils zu erzeugenden Zahnform.The opened by the method according to the invention Possibilities of influencing the shapes of the teeth The tool to be dressed can be particularly special effectively use when the tool to be dressed annular formed and internally toothed for the fine machining of externally toothed gears is determined, wherein for dressing such a tool a corresponding externally toothed Dressing wheel is used. The narrow by the use of an inventive Abrichtrades opened to allow opportunities especially in the machining of tools for the Fine machining of externally toothed gears the widest possible range of influence each tooth shape to be generated.

In der Praxis können schmale Abrichträder der erfindungsgemäß verwendeten Art in an sich bekannter Weise aus einem zahnradförmigen Träger bestehen, dessen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommende Flächen mit Diamantkörnern oder -splittern besetzt sind. Die in Z-Richtung gemessene Breite des erfindungsgemäßen Abrichtrades ist dabei idealer Weise so gering, dass das Abrichtrad mit seinen Schmalseiten nach Art einer Messerschneide entlang der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs bewegt werden kann. Dementsprechend kann das erfindungsgemäß schmale Abrichtrad beispielsweise eine dem Querschnitt einer Linse entsprechende linsenförmige Querschnittsform besitzen.In In practice, narrow dressing wheels of the invention used Art in a conventional manner from a gear-shaped Carrier consist, whose with the tool to be dressed surfaces in contact with diamond grains or splinters are occupied. The width measured in the Z direction the dressing wheel according to the invention is ideal Way so small that the dressing wheel with its narrow sides after Type of knife edge along the tooth flanks of the be dressed Tool can be moved. Accordingly, the invention narrow Abrichtrad example, a corresponding to the cross section of a lens have lenticular cross-sectional shape.

Um jedoch erforderlichenfalls trotz der beschränkten Breite bei einem solcherart beschaffenen erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad einen ausreichend festen Halt der Diamantpartikel zu sichern, kann die Grundform des Querschnitts des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrads im Wesentlichen viereckig, insbesondere rechtwinklig, ausgebildet sein. Auf diese Weise ist auch im Bereich der Schmalseiten des erfindungsgemäßen Abrichtrades eine ausreichende Auflagefläche für den Diamantbesatz geschaffen.Around however, if necessary despite the limited width narrow in such a manner according to the invention Abrichtrad a sufficiently firm hold of the diamond particles to secure, the basic shape of the cross section of the invention narrow Abrichtrads substantially square, in particular at right angles, be educated. In this way is also in the area of the narrow sides the dressing wheel according to the invention a sufficient Support surface created for the diamond trim.

Um trotz der im Hinblick auf den festen Halt des Diamantbesatzes gegebenenfalls benötigten viereckigen, insbesondere rechtwinkligen Ausbildung des Querschnitts eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades eine optimale Nutzung der erfindungsgemäß eröffneten Möglichkeiten der Formgebung der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs zu gewährleisten, sollte die größte Diagonale durch den Querschnitt des Abrichtrades höchstens gleich dem jeweiligen Normalbestand der einander zugeordneten Zahnflanken zweier benachbart angeordneter Zähne des abzurichtenden Werkzeugs entsprechen. Auf diese Weise stellt sich ein Kontakt zwischen dem Abrichtrad und der jeweils zu bearbeitenden Flanke des abzurichtenden Werkzeugs jeweils nur in einem Eckbereich des Abrichtrades ein und die Form des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades kann unabhängig von der Ausrichtung und Form der zu bearbeitenden Zahnflanken mit dem Ziel einer größtmöglichen Beweglichkeit relativ zu den zu bearbeitenden Zahnflanken ausgelegt werden.Around despite the fact that in view of the firm hold of the diamond trim, if necessary required quadrangular, in particular rectangular training the cross section of an inventive narrow Abrichtrades optimal use of inventively opened Possibilities of shaping the tooth flanks of the to be dressed To ensure tooling should be the biggest Diagonal by the cross section of the dressing wheel at most equal to the respective normal existence of the mutually associated tooth flanks two adjacently arranged teeth of the to be dressed Tool correspond. In this way, there is a contact between the dressing wheel and the respective flank to be processed Tool only in one corner of the dressing wheel and the shape of the invention narrow Abrichtrades can regardless of the orientation and shape of the work to be done Tooth flanks with the aim of the greatest possible Agility designed relative to the tooth flanks to be machined become.

Um die im Bereich des Kontaktes auftretenden Belastungen des Abrichtrades zu reduzieren, kann mindestens die während des Abrichtens mit der jeweiligen Zahnflanke des abzurichtenden Werkzeugs in Kontakt kommende Kante der Zähne des Abrichtwerkzeugs angephast oder abgerundet sein. Auch ist es möglich, an den jeweiligen Kantenbereich einen über eine einfache Abrundung hinausgehend gebogen ausgeführten Abschnitt anzuformen, um erforderlichenfalls die Kontaktfläche um ein bestimmtes Maß zu vergrößern.Around the loads occurring in the contact area of the dressing wheel At least during dressing can be reduced with the respective tooth flank of the tool to be dressed in contact The next edge of the teeth of the dressing tool was bevelled or rounded off. It is also possible to contact the respective Edge area beyond a simple rounding off bent portion, if necessary to increase the contact surface by a certain amount.

Alternativ zu einer eckigen Grundform lassen sich auch solche erfindungsgemäß schmalen Abrichträder einsetzen, bei denen jeweils die mindestens eine mit den Flanken des abzurichtenden Werkzeugs in Kontakt kommende Schmalseite der Zähne des Abrichtrades im Querschnitt bogenförmig ausgebildet ist. Bei einer solchen bogenförmig ausgewölbten Form der Schmalseite ist auf besonders einfache Weise sichergestellt, dass es jeweils nur zu einem eng begrenzten, im Wesentlichen auf eine Punktfläche reduzierten Kontakt zwischen abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad kommt.alternative to an angular basic shape can also be narrow according to the invention Insert dressing wheels, where each of the at least a coming into contact with the flanks of the tool to be dressed Narrow side of the teeth of Abrichtrades arcuate in cross section is trained. In such a curved arched Shape of the narrow side is ensured in a particularly simple manner that it is only limited to one, essentially one Dot area reduced contact between be dressed Tool and dressing wheel comes.

Mit der Erfindung steht somit ein Verfahren zur Verfügung, das es auf einfache Weise erlaubt, nicht nur die Flankenlinien des abzurichtenden Werkzeugs zu korrigieren, sondern das abzurichtende Werkzeug auch so zu formen, dass Profilkorrekturen am mit dem Werkzeug feinzubearbeitenden Zahnrad erzielt werden können. So kann das in erfindungsgemäßer Weise abgerichtete Werkzeug bei gleichem Modul von Werkzeug und von ihm feinzubearbeitenden, insbesondere zu honendem Zahnrad, an dem Zahnrad den Eingriffswinkel verändern. Umgekehrt ist es auch möglich, das Werkzeug mit Hilfe eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades mit den auf einer konventionellen Maschine vorhandenen Verstellmöglichkeiten so zu formen, dass es am von ihm feinbearbeiteten Zahnrad bei gleichbleibendem Eingriffswinkel eine Änderung seines Moduls bewirkt.With The invention thus provides a method that allows it in a simple way, not just the flank lines of the correcting tool to be corrected, but to be dressed Mold also so that profile corrections on with the tool be machined gear can be achieved. So can the dressed in accordance with the invention tool with the same module of tool and fine-machined by him, in particular to be honed gear on the gear the pressure angle change. Conversely, it is also possible that Tool with the help of an inventive narrow Abrichtrades with the existing on a conventional machine Make adjustments so that it is on it's heels Finished gear at a constant pressure angle a change his module causes.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorgehensweise bestehen folglich darin, dass mit einem erfindungsgemäß schmal ausgebildeten Abrichtwerkzeug verschiedene Module oder verschiedene Eingriffswinkel-/Profilwinkelkorrekturen erzeugt werden können. Darüber hinaus können auch Profilwinkelabweichungen am zu bearbeitenden Zahnrad über eine entsprechende Abrichtung des zum Feinbearbeiten dieses Zahnrades bestimmten Werkzeugs korrigiert werden. Schließlich kann bei insbesondere im zur Erprobung neuer Zahnradgeometrien durchgeführten Testbetrieb durch eine einfache Verstellung der Motorsteuerung während des Abrichtens des Werkzeugs der Modul des von diesem Werkzeug anschließend feinbearbeiteten Zahnrads beeinflusst werden, ohne dass dazu jeweils ein neues Abrichtrad oder Werkzeug benötigt wird.The Advantages of the procedure according to the invention consist, therefore, that with an inventive narrow trained dressing tool different modules or different Pressure angle / profile angle corrections can be generated. In addition, also profile angle deviations on to be machined gear via a suitable training corrected for the finishing of this gear particular tool become. Finally, in particular, for testing new gear geometries carried out test operation a simple adjustment of the motor control during dressing of the tool then the module of this tool precision machined gear without being affected a new dressing wheel or tool is needed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:following the invention will be described in more detail on the basis of exemplary embodiments explained. Each show schematically:

1 eine Vorrichtung zum Abrichten eines Werkzeugs zum Honbearbeiten eines außenverzahnten Zahnrads in einem Längsschnitt; 1 a device for dressing a tool for honing an externally toothed gear in a longitudinal section;

2 ein in der Vorrichtung gemäß 1 verwendetes Abrichtrad in einer perspektivischen Darstellung; 2 a in the device according to 1 used Abrichtrad in a perspective view;

3a–3e jeweils eine vergrößerte und stark vereinfachte Darstellung von verschiedenen Ausgestaltungen der Zähne des in 2 dargestellten Abrichtrades; 3a - 3e in each case an enlarged and greatly simplified illustration of different embodiments of the teeth of the in 2 illustrated Abrichtrades;

4 einen Ausschnitt des mit dem Werkzeug in Eingriff stehenden Abrichtrades in teilgeschnittener Ansicht von oben; 4 a section of the engaging with the tool dressing wheel in a partially sectioned view from above;

5 die Vorrichtung gemäß 1 bei der Feinbearbeitung des außenverzahnten Zahnrads in einem Längsschnitt. 5 the device according to 1 in the fine machining of the externally toothed gear in a longitudinal section.

Das in 1 gezeigte Werkzeug 1 ist zum Honen der Verzahnung eines außenschrägverzahnten, hier nicht dargestellten Zahnrads Z bestimmt. Zu diesem Zweck ist es ringförmig ausgebildet und weist eine Innenschrägverzahnung 2 auf.This in 1 shown tool 1 is for honing the teeth of an externally helical gear, not shown here Z determined. For this purpose, it is annular and has an internal helical toothing 2 on.

Zum Abrichten des Werkzeugs 1 ist ein Abrichtrad 3 vorgesehen, das in an sich bekannter Weise aus einem aus Metall gefertigten Träger 4 besteht, dessen den Zahnflanken 5 der Zähne 6 des zu abzurichtenden Werkzeugs 1 zugeordnete Schmalseiten 7 mit Diamanten besetzt sind.For dressing the tool 1 is a dressing wheel 3 provided, in a conventional manner from a metal-made carrier 4 whose is the tooth flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 associated narrow sides 7 are set with diamonds.

Die Breite BA des Abrichtrades 3 beträgt weniger als ein Achtel der Breite BW des abzurichtenden Werkzeugs 1. Dementsprechend beträgt die Länge L, um die das Abrichtrad 3 in Richtung seiner Drehachse C (Z-Richtung) bewegt werden muss, um die Breite BW des Werkzeugs 1 zu überstreichen, mehr als das Achtfache der Breite BA des Abrichtrades 3.The width B A of the dressing wheel 3 is less than one-eighth the width B W of the tool to be dressed 1 , Accordingly, the length L is around the dressing wheel 3 in the direction of its axis of rotation C (Z-direction) must be moved to the width B W of the tool 1 to sweep, more than eight times the width B A of Abrichtrades 3 ,

Während des Abrichtbetriebes steht die Drehachse C des Abrichtrades 3 unter einem Achskreuzwinkel Σ zur Drehachse B des abzurichtenden Werkzeugs 1. Weder die räumliche Zuordnung noch die Breitenverhältnisse sind in den Figuren maßstäblich richtig dargestellt Zur Verstellung des Abrichtrades in Z-Richtung und der dazu quer ausgerichteten X-Richtung relativ zum abzurichtenden Werkzeug 1 sind hier nicht gezeigte individuell steuerbare Stelleinrichtungen vorgesehen, wie sie an konventionellen Maschinen dieser Art regelmäßig vorhanden sind. Zusätzlich kann die Steigung der um die B- und/oder C-Achse vom abzurichtenden Werkzeug 1 bzw. vom Abrichtrad 3 vollführten Drehungen verändert werden.During the dressing operation, the axis of rotation C of the dressing wheel is 3 at an axis cross angle Σ to the axis of rotation B of the tool to be dressed 1 , Neither the spatial allocation nor the width ratios are shown true to scale in the figures To adjust the dressing wheel in the Z direction and the transverse X direction relative to the tool to be dressed 1 are not shown individually controllable adjusting devices provided, as they are regularly present on conventional machines of this type. In addition, the slope of the B and / or C axis of the tool to be dressed 1 or from the dressing wheel 3 completed rotations are changed.

Dies kann mittels der voneinander unabhängigen Antriebe erfolgen, die zum Drehen von Abrichtrad 3 und abzurichtendem Werkzeug 1 um die ihnen jeweils zugeordnete Drehachse C bzw. B vorgesehen sind.This can be done by means of independent drives that rotate the dressing wheel 3 and tool to be dressed 1 are provided for each associated with their axis of rotation C and B respectively.

Die für die Bewegung in X- und Z-Richtung zuständigen Stelleinrichtungen sowie die Antriebe für die Drehungen um die B- und C-Achsen werden über eine hier ebenfalls nicht gezeigte frei programmierbare Maschinensteuerung gesteuert.The responsible for movement in the X and Z directions Actuators and the drives for the rotations around the B and C axes will be over here as well not shown freely programmable machine control controlled.

Die Flanken 5 der Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1 sind unter einem Schrägungswinkel β schräg zur Drehachse B des Werkzeugs 1 ausgerichtet.The flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 are at a helix angle β oblique to the axis of rotation B of the tool 1 aligned.

Der Modul der Verzahnung des Abrichtrades 3 entspricht idealer Weise dem Stirnmodul mt des abzurichtenden Werkzeugs 1. In der Praxis wird das Modul des Abrichtrades 3 im Rahmen der Fertigungsmöglichkeiten an dieses ideale Modul angenähert.The module of the toothing of the dressing wheel 3 ideally corresponds to the front module m t of the tool to be dressed 1 , In practice, the module of Abrichtrades 3 approximated to this ideal module within the scope of production possibilities.

Die Kanten 8, 9 im Bereich des Übergangs zwischen den Schmalseiten 7 und den Stirnseiten 11, 12 des Abrichtrades 3 können, wie in 2 gezeigt, scharfkantig ausgebildet sein. Alternativ können sie jedoch auch angephast (3a) oder abgerundet (3b) ausgebildet sein, um die dort im Abrichtbetrieb auftretenden Belastungen zu mindern. Möglich ist es auch, die Schmalseiten 7, wie in 3c gezeigt, nach außen gleichmäßig gewölbt auszuführen oder, wie in 3d dargestellt, im Bereich der Kanten 8, 9 jeweils einen gleichmäßig gewölbten Abschnitt 13, 14 auszubilden, der mit definiertem Übergang in einen mittig angeordneten ebenen Flächenabschnitt 15 der Schmalseiten übergeht.The edges 8th . 9 in the area of the transition between the narrow sides 7 and the front ends 11 . 12 the dressing wheel 3 can, as in 2 shown to be sharp-edged. Alternatively, they can also be phased ( 3a ) or rounded ( 3b ) be designed to reduce the stresses occurring there in the dressing operation. It is also possible, the narrow sides 7 , as in 3c shown to perform evenly curved outwards or, as in 3d shown in the area of the edges 8th . 9 each a uniformly curved section 13 . 14 form, with a defined transition into a centrally arranged flat surface section 15 the narrow sides passes.

Die jeweilige größte Diagonale D der im Querschnitt in ihrer Grundform rechtwinklig ausgebildeten schmalen Zähne 16 des Abrichtrades 3 entspricht im Wesentlichen dem jeweiligen Normalabstand An der Flanken 5 der Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1. Auf diese Weise berührt der jeweils in Eingriff befindliche Zahn 16 des Abrichtrades 3 die einander zugeordneten Flanken 5 der benachbart angeordneten Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1 jeweils nur punktförmig mit seinen diagonal gegenüberliegenden Kanten 8, 9.The respective largest diagonal D of the cross-section in its basic form formed at right angles narrow teeth 16 the dressing wheel 3 corresponds essentially to the respective normal distance A n of the flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 , In this way, the respective engaged tooth touches 16 the dressing wheel 3 the mutually associated flanks 5 the adjacently arranged teeth 6 of the tool to be dressed 1 only punctiform with its diagonally opposite edges 8th . 9 ,

Um ein abweichendes Normalmodul mn in dem Werkzeug 1 auszubilden, wird das Abrichtrad 3 durch entsprechende Verstellung in Z- und X-Richtung sowie durch Veränderung der Steigung der um die B- oder C-Achse vollführten Zusatzdrehung unter einem vom Schrägungswinkel β abweichenden Winkel β* oszillierend entlang der Zahnflanken 5 der Zähne 6 des Werkzeugs 1 geführt. Am Werkzeug 1 stellt sich dadurch das Normalmodul mn = mt × cos(β*) ein. Auf diese Weise kann am vom Werkzeug 1 zu bearbeitenden Zahnrad Z gezielt ein abweichender Profilwinkel α erzeugt werden.To a different normal modulus m n in the tool 1 form the dressing wheel 3 by appropriate adjustment in the Z and X directions and by changing the slope of the performed about the B or C axis additional rotation at a different angle β from the angle β * oscillating along the tooth flanks 5 the teeth 6 of the tool 1 guided. On the tool 1 This sets the normal modulus m n = m t × cos (β *). This way you can work on the tool 1 To be machined gear Z targeted a different profile angle α are generated.

Es gilt: tan(α) = tan(αt)·cos(β)wobei mit αt der Profilwinkel des Abrichters 3 bezeichnet ist.The following applies: tan (α) = tan (α t ) · Cos (β) where with α t the profile angle of the dresser 3 is designated.

Durch Variation des Schrägungswinkels β, unter dem Werkzeug 1 abgerichtet wird, kann folglich eine Korrektur des Profilwinkels α des mit dem entsprechend abgerichteten Werkzeug bearbeiteten Zahnrads Z erreicht werden: Zu bearbeitendes Zahnrad Z: mn = 2 β = 30° α = 20° Schmaler Abrichter 3: mt = mn/cos(β) = 2,399 By varying the helix angle β, under the tool 1 is trained, therefore, a correction of the profile angle α of the machined with the appropriately trained tool gear Z can be achieved: Gear to be machined Z: mn = 2 β = 30 ° α = 20 ° Narrow dresser 3: m t = m n / cos (β) = 2.399

Wird das Werkzeug 1 mit β = 30° abgerichtet (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), entsteht bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit mn = 2, β = 30° und α = 20°. Wird dagegen das Werkzeug 1 mit β = 30,2° abgerichtet (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), entsteht bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit einem Profilwinkel α von 20,0367°, während dann, wenn mit β = 29,8° abgerichtet wird (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit α = 19,9625° geformt wird. Der jeweils abweichende Schrägungswinkel β des Werkzeugs 1 kann über eine Korrektur des Achskreuzwinkels Σ bei der Bearbeitung des Zahnrads Z ausgeglichen werden, um am Zahnrad Z den gewünschten Schrägungswinkel zu erhalten.Will the tool 1 with β = 30 ° trued (minus or plus axis cross angle Σ), arises during honing from the tool 1 machined gear Z with m n = 2, β = 30 ° and α = 20 °. Will, however, the tool 1 with β = 30,2 ° trued (minus or plus axis cross angle Σ), arises during honing from the tool 1 Machined toothed wheel Z with a profile angle α of 20.0367 °, while if it is dressed with β = 29.8 ° (minus or plus the cross-axis angle Σ), one of the tools is honing 1 machined gear Z is formed with α = 19.9625 °. The respective different helix angle β of the tool 1 can be compensated for by a correction of AchskreuzwinkΣ Σ in the processing of the gear Z in order to obtain the desired helix angle Z on the gear.

11
ringförmiges Werkzeug zum Honen der Verzahnung eines außenschrägverzahnten Zahnradsannular Tool for honing the teeth of an externally helical toothed gear
22
Innenschrägverzahnung des Werkzeugs 1 Internal helical toothing of the tool 1
33
Abrichtraddressing wheel
44
Träger des Abrichtrades 3 Carrier of the dressing wheel 3
55
Zahnflanken der Zähne 6 Tooth flanks of the teeth 6
66
Zähne des abzurichtenden Werkzeugs 1 Teeth of the tool to be dressed 1
77
Schmalseiten des Abrichtrades 3 Narrow sides of the dressing wheel 3
8, 98th, 9
Kanten im Bereich des Übergangs zwischen den Schmalseiten 7 und den Stirnseiten 11, 12 des Abrichtrades 3 Edges in the area of the transition between the narrow sides 7 and the front ends 11 . 12 the dressing wheel 3
11, 1211 12
Stirnseiten des Abrichtrades 3 End faces of the dressing wheel 3
13, 1413 14
gewölbten Abschnittdomed section
1515
Flächenabschnittsurface section
1616
Zähneteeth
An A n
Normalabstand der Flanken 5 Normal distance of the flanks 5
ββ
Schrägungswinkelhelix angle
BB
Drehachse des Werkzeugs 1 Rotary axis of the tool 1
β*β *
Winkelangle
BA B A
Breite des Abrichtrades 3 Width of the dressing wheel 3
BW B W
Breite des abzurichtenden Werkzeugs 1 Width of the tool to be dressed 1
CC
Drehachse des Abrichtrades 3 Rotary axis of the dressing wheel 3
DD
Diagonalediagonal
LL
Länge, um die das Abrichtrad 3 in Richtung seiner Drehachse C (Z-Richtung) bewegt werden muss, um die Breite BW des Werkzeugs 1 zu überstreichenLength around which the dressing wheel 3 in the direction of its axis of rotation C (Z-direction) must be moved to the width B W of the tool 1 to paint over
mn mn
Normalmodulnormal module
mt m t
Stirnmodul des abzurichtenden Werkzeugs 1 Forehead module of the tool to be dressed 1
ΣΣ
Achskreuzwinkelaxis intersection

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 09-057642 A [0003, 0003] - JP 09-057642 A [0003, 0003]
  • - EP 0665076 B1 [0005, 0006] EP 0665076 B1 [0005, 0006]

Claims (16)

Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten, eine mit dem zu bearbeitenden Zahnrad in Eingriff kommende Verzahnung (6) aufweisenden Werkzeugs (1) mittels eines Abrichtrades (3), bei dem die Verzahnungen (6) des abzurichtenden Werkzeugs (1) und des Abrichtrads (3) in Eingriff miteinander gebracht, bei dem das Abrichtrad (3) und das abzurichtende Werkzeug (1) über jeweils einen eigenen Antrieb um jeweils eine Drehachse (B, C) drehend angetrieben werden und bei dem Stellantriebe zum Verstellen der Relativposition von abzurichtendem Werkzeug (1) und Abrichtrad (3) mindestens in Richtung (Z-Richtung) der Drehachse (C) des Abrichtrades (3) und eine dazu quer ausgerichtete Richtung (X-Richtung) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (BA) der mit dem anzurichtenden Werkzeug (1) in Eingriff kommenden Zähne (16) des Abrichtrads (3) um so viel kleiner als die Breite (BW) des abzurichtenden Werkzeugs (1) ist, dass das Abrichtrad (3) zum Überstreichen der Breite (BW) des abzurichtenden Werkzeugs (1) um eine Länge (L) in Z-Richtung bewegt werden muss, die einem Vielfachen der Breite (BA) der Zähne (16) des Abrichtrades (3) entspricht.Method for dressing a toothing intended for the fine machining of the teeth of a gear wheel, a gear meshing with the gear wheel to be machined ( 6 ) tool ( 1 ) by means of a dressing wheel ( 3 ), in which the toothings ( 6 ) of the tool to be dressed ( 1 ) and the dressing wheel ( 3 ) are brought into engagement with each other, wherein the Abrichtrad ( 3 ) and the tool to be dressed ( 1 ) in each case via its own drive about a respective axis of rotation (B, C) are rotationally driven and in the actuators for adjusting the relative position of abzurichtendem tool ( 1 ) and dressing wheel ( 3 ) at least in the direction (Z-direction) of the axis of rotation (C) of the dressing wheel ( 3 ) and a direction transverse thereto (X-direction) are provided, characterized in that the width (B A ) of the tool to be aligned ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) is so much smaller than the width (B W ) of the tool to be dressed ( 1 ) is that the dressing wheel ( 3 ) for sweeping across the width (B W ) of the tool to be dressed ( 1 ) must be moved by a length (L) in the Z-direction, which is a multiple of the width (B A ) of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) corresponds. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (BA) der mit dem anzurichtenden Werkzeug (1) in Eingriff kommenden Zähne (16) des Abrichtrades höchstens einem Fünftel der Breite (BW) des abzurichtenden Werkzeugs (1) entspricht.Method according to claim 1, characterized in that the width (B A ) of the tool ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) of the dressing wheel at most one fifth of the width (B W ) of the tool to be dressed ( 1 ) corresponds. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (BA) der mit dem anzurichtenden Werkzeug (1) in Eingriff kommenden Zähne (16) des Abrichtrads (3) höchstens einem Achtel der Breite des abzurichtenden Werkzeugs entspricht.Method according to claim 2, characterized in that the width (B A ) of the tool ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) corresponds to at most one-eighth of the width of the tool to be dressed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modul des Abrichtrades (3) dem Stirnmodul des von dem abzurichtenden Werkzeug (1) feinzubearbeitenden Zahnrads entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the module of the dressing wheel ( 3 ) the forehead module of the tool to be dressed ( 1 ) to be machined gear corresponds. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abzurichtende Werkzeug (1) eine Schrägverzahnung aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool to be dressed ( 1 ) has a helical toothing. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abzurichtende Werkzeug (1) ringförmig ausgebildet ist und eine Innenverzahnung aufweist, während das Abrichtrad (3) außenverzahnt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool to be dressed ( 1 ) is annular and has an internal toothing, while the dressing wheel ( 3 ) is externally toothed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abrichten der jeweils im Eingriff mit dem abzurichtenden Werkzeug (1) befindliche Zahn (16) des Abrichtrades (3) in mindestens einem seiner Kantenbereiche das abzurichtende Werkzeug (1) im Wesentlichen punktförmig berührt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during dressing of the respectively in engagement with the tool to be dressed ( 1 ) tooth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) in at least one of its edge regions the tool to be dressed ( 1 ) is touched substantially punctiform. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundform des Querschnitts der Zähne (16) des Abrichtrads im Wesentlichen viereckig ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the basic shape of the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel is substantially quadrangular. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die größte Diagonale (D) durch den Querschnitt der Zähne (16) des Abrichtrades höchstens gleich dem jeweiligen Normalbstand der einander zugeordneten Zahnflanken (5) zweier benachbart angeordneter Zähne (69) des abzurichtenden Werkzeugs (1) ist.A method according to claim 8, characterized in that the largest diagonal (D) by the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel at most equal to the respective normal distance of the mutually associated tooth flanks ( 5 ) of two adjacently arranged teeth ( 69 ) of the tool to be dressed ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Zähne (16) des Abrichtrades (3) eine im Wesentlichen rechteckige Grundform aufweist.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) has a substantially rectangular basic shape. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die während des Abrichtens mit der jeweiligen Zahnflanke (5) des abzurichtenden Werkzeugs (1) in Kontakt kommende Kante (8, 9) der Zähne des Abrichtrades (3) angephast ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least the during toothing with the respective tooth flank ( 5 ) of the tool to be dressed ( 1 ) coming into contact ( 8th . 9 ) of the teeth of the dressing wheel ( 3 ) is phased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die während des Abrichtens mit der jeweiligen Zahnflanke (5) des abzurichtenden Werkzeugs (1) in Kontakt kommende Kante (8, 9) der Zähne (16) des Abrichtrades (3) abgerundet ist.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least during the dressing with the respective tooth flank ( 5 ) of the tool to be dressed ( 1 ) coming into contact ( 8th . 9 ) the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) is rounded. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens eine der Schmalseiten der Zähne (16) des Abrichtrades (3) im Querschnitt bogenförmig ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each case at least one of the narrow sides of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) is arc-shaped in cross-section. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das schmale Abrichtrad (3) zur Korrektur der Flankenlinie der Zähne (6) des abzurichtenden Werkzeugs (1) – in einer insbesondere oszillierenden Bewegung des schmalen Abrichtrades (3) in Richtung der Werkstückachse (Z-Richtung) geführt wird, – der Achsabstand von abzurichtendem Werkzeug (1) und Abrichtrad (3) (X-Richtung) variiert wird und/oder – das abzurichtende Werkzeug (1) und/oder das schmale Abrichtrad (3) entlang bzw. bezogen auf die Drehachsen (B- bzw. C-Achse) verstellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the narrow dressing wheel ( 3 ) for correcting the flank line of the teeth ( 6 ) of the tool to be dressed ( 1 ) - in a particular oscillating movement of the narrow Abrichtrades ( 3 ) is guided in the direction of the workpiece axis (Z-direction), - the axial distance of the tool to be dressed ( 1 ) and dressing wheel ( 3 ) (X-direction) is varied and / or - the tool to be dressed ( 1 ) and / or the narrow dressing wheel ( 3 ) along or relative to the axes of rotation (B or C axis) are adjusted. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das schmale Abrichtrad (3) während des Abrichtvorgangs mit einer geänderten Steigung bezogen auf das abzurichtende Werkzeug (1) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the narrow dressing wheel ( 3 ) during the dressing process with a changed pitch relative to the tool to be dressed ( 1 ) is moved. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einander gegenüberliegenden Flanken zweier Zähne des abzurichtenden Werkzeugs nacheinander unterschiedlich ausgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the opposing ones Flanks of two teeth of the tool to be dressed successively be executed differently.
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