DE102007039390A1

DE102007039390A1 - Band calender for polishing super calender paper, has drive motor of guide roll and drive motor of impression roller consisting of controller, which has non-constant torque of drive motor during glazing

Info

Publication number: DE102007039390A1
Application number: DE200710039390
Authority: DE
Inventors: Dirk Cramer; Manfred Feichtinger; Norbert Karner; Johann Moser; Jochen Dr. Niemann; Jörg Dr. Rheims; Ulrich Rothfuss; Eugen Schnyder; Lothar Dr. Zimmermann; Hans-Peter Steininger; Michael Rönchen
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2007-08-21
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2009-02-26

Abstract

The calender (1) has a driven guide roll (3) for an endless band (2), which form an elongated nip (7) for handling of a goods web (10) with an impression roller (4) that is partially wound by the endless band. A drive motor (5) of the guide roll and a drive motor (6) of the impression roller consist of a controller (9), which has non-constant torque of the drive motor during glazing. The difference speed between the band speed and the peripheral speed of the impression roller surface, constantly varies in operation between positive and negative values. An independent claim is also included for a method for operating a band calender.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bandkalander mit wenigstens einer angetriebenen Umlenkwalze für ein endloses Band, das mit einer zumindest teilweise von dem Band umschlungenen Gegenwalze einen verlängerten Nip für die Behandlung einer Warenbahn bildet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bandkalanders.The The invention relates to a belt calender having at least one driven one Deflection roller for an endless belt with at least one partially by the tape looped counter roll extended Nip for the treatment of a web forms. Further concerns the invention a method of operating a belt calender.

Solche Kalander sind aus vielen Veröffentlichungen bekannt. Beispielsweise geht ein solcher Bandkalander aus der EP 0370185 hervor, wobei das endlose Band entweder aus einem Kunststoff oder aus Metall gefertigt ist.Such calenders are known from many publications. For example, such a belt calender goes out of the EP 0370185 produced, wherein the endless belt is made of either a plastic or metal.

Solche Kalander haben den Vorteil, dass sie volumenschonend eine Warenbahn, vorzugsweise eine Papier- oder Kartonbahn, satinieren können, das heißt, glänzender und glatter machen. Die Warenbahn wird zwischen dem Band und der Gegenwalze behandelt. Dieser Umformprozess wird durch die, verglichen mit einem Walzenkalander lange Einwirkzeit auf die Bahn unterstützt. Dazu ist die Gegenwalze in der Regel hoch beheizt. Aber im Gegensatz zu herkömmlichen Walzenkalandern muss für ein ähnliches Satinageergebnis kein so hoher Druck auf die Warenbahn ausgeübt werden, was die ungewollte Dickenreduzierung deutlich vermindert.Such Calenders have the advantage that they are volume-saving a web, preferably a paper or board web, can satiate that means to make shinier and smoother. The web is treated between the belt and the backing roll. This forming process is characterized by the, compared to a Walzenkalander long exposure time supported on the web. This is the counter roll in the Usually highly heated. But unlike traditional ones Roller calendering must be for a similar calendering result no high pressure is exerted on the web, which significantly reduces the unwanted reduction in thickness.

Allerdings sind Bandkalandern in der Generierung von Glanz und Glätte auch Grenzen gesetzt. Ein besonders hochwertiges SC-Papier beispielsweise kann bislang nur in Mehrwalzenkalandern satiniert werden.Indeed are band calenders in the generation of gloss and smoothness also set limits. A particularly high quality SC paper, for example so far only can be calendered in multi-roll calenders.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Effekt eines Bandkalanders auf die Glätte- und Glanzbildung einer Warenbahn zu erhöhen.It The object of the invention to the effect of a band calender on to increase the smoothness and gloss of a web.

Die Aufgabe wird in Bezug auf den Bandkalander dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor der Umlenkwalze und/oder der Antriebsmotor der Gegenwalze eine Steuerung besitzen, die das Drehmoment des Antriebsmotors nicht konstant hält.The Task is solved in terms of the band calender, that the drive motor of the guide roller and / or the drive motor the counter roll have a control that the torque of the drive motor not constant.

Auf diese Weise erfolgt die Bewegung der Bandoberfläche, die an der Warenbahn anliegt, und der Oberfläche der Gegenwalze nicht absolut synchron und es entsteht ein minimaler Schlupf. Die sich zwischen den Oberflächen befindende Warenbahn wird dadurch einer Mikrofriktion unterworfen, was zu einer Steigerung des Glanzes und der Glätte führt. In einigen Literaturquellen findet man auch Bandkalander, die anstelle einer Gegenwalze auch eine bandähnliche umlaufende elastische Gegenfläche besitzen. Es soll betont werden, dass auch solche Gegenflächen hinsichtlich dieser Erfindung unter dem Begriff Gegenwalze subsumiert werden sollen.On this way, the movement of the strip surface, the rests against the web, and the surface of the counter roll not absolutely synchronous and there is a minimal slip. The material web located between the surfaces becomes thereby subjected to a micro-restriction, resulting in an increase of gloss and smoothness. In some literature sources You will also find Bandkalander, instead of a counter-roller also a band-like circumferential elastic mating surface have. It should be emphasized that such counter surfaces subsumed under the term counter roll with respect to this invention should be.

Mit Vorteil ist dafür gesorgt, dass der Antriebsmotor der Umlenkwalze und/oder der Antriebsmotor der Gegenwalze durch einen permanenterregten Synchron-Drehstrommotor gebildet werden. Ein solcher Motor lässt sich mir der geeigneten Steuerungstechnik, wie sie beispielsweise von der Firma Aradex AG aus Lorch angeboten wird, besonders einfach so antreiben, dass ein fortlaufend gleichbleibender Reibschlupf der Band- oder der Gegenwalzenoberfläche auf der Warenbahnoberfläche im Nip, also im Kontaktbereich von Band, Warenbahn und Gegenwalze erzeugt werden kann, der dennoch die Gefahr eines Bahnrisses fast vollständig ausschließt.With Advantage is ensured that the drive motor of the guide roller and / or the drive motor of the counter roll by a permanent-magnet Synchronous three-phase motor can be formed. Such an engine leaves me the appropriate control technology, as for example offered by the company Aradex AG from Lorch, is particularly simple drive so that a continuously consistent friction slip the belt or counter roll surface on the web surface in the nip, so in the contact area of tape, web and counter roll Nevertheless, the risk of a web break is almost the same completely excludes.

Es ist von Vorteil, wenn der Antriebsmotor der Umlenkwalze und/oder der Gegenwalze derart steuerbar ist, dass einem gleichförmigen Drehmoment eine Drehschwingung im Bereich von 200 bis 3000 Hz und mit einer Geschwindigkeitsamplitude von 0,1 bis 10 mm/sec überlagert werden kann.It is advantageous if the drive motor of the guide roller and / or the counter roll is controllable such that a uniform Torque a torsional vibration in the range of 200 to 3000 Hz and superimposed with a speed amplitude of 0.1 to 10 mm / sec can be.

Eine überlagerte Drehschwingung in diesem Frequenzbereich hat eine besonders gleichmäßige Glätte- und Glanzsteigerung zur Folge.A superimposed Torsional vibration in this frequency range has a particularly uniform smoothness and gloss increase result.

Es ist günstig, wenn der Unterschied zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Umfangsgeschwindigkeit der Gegenwalzenoberfläche im Betrieb maximal 3% beträgt. Auf diese Weise werden die Zugspannungen in der Warenbahn gering gehalten. Zur Regelung können Zugmessdosen vor und/oder nach dem Nip eingesetzt werden. Es sollte dafür gesorgt werden, dass die Zugspannungsabweichungen maximal ±1% vom gewünschten Wert betragen.It is favorable when the difference between the belt speed and the peripheral speed of the counter roll surface maximum 3% during operation. In this way, the tensile stresses kept low in the web. For regulation can Zugmessdosen be used before and / or after the nip. It should be for that ensure that the tension deviations do not exceed ± 1% of the desired value.

Vorzugsweise schwankt die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Umfangsgeschwindigkeit der Gegenwalzenoberfläche im Betrieb ständig zwischen einem positiven und einem negativen Wert. Die Warenbahn wird dadurch im Nip quasi hin und zurück „gebürstet". Je glatter die Oberflächen von Band und Gegenwalze sind, desto glatter wird auch die Warenbahnoberfläche. Manchmal können aber auch bestimmte Oberflächenstrukturen in Warenbahnoberfläche gewünscht sein. Dann macht es gegebenenfalls auch Sinn, wenigstens eine Oberfläche mit einem Ra-Wert über 0,1 μm zu versehen.Preferably varies the difference between the belt speed and the Circumferential speed of the counter roll surface in operation constantly between a positive and a negative value. The web is thereby "brushed" in the nip, so to speak, back and forth. The smoother the surfaces of band and counter roll, the smoother the web surface becomes. Sometimes but also certain surface structures be desired in web surface. Then do it it may also make sense, at least one surface to be provided with an Ra value above 0.1 μm.

In der Regel sollte das Band jedoch sehr glatt bleiben. Dazu gehört auch die Forderung nach Sauberkeit, also der Vermeidung von Schmutzablagerungen auf dem Band. Deshalb durchläuft das endlose Band bevorzugt während eines Umlaufs zumindest eine Reinigungsvorrichtung. Dadurch werden beim Schwingen des Bandes oder der Gegenwalze ein Verkratzen der Flächen sowie ein Einreißen der Warenbahn vermieden.In usually the tape should remain very smooth. This includes also the demand for cleanliness, ie the avoidance of dirt deposits on the tape. Therefore, the endless belt passes preferentially during a circulation at least one cleaning device. As a result, scratching the belt or the backing roll scratching the surfaces and a tearing of the web avoided.

Im Stand der Technik sind verschiedenste Methoden bekannt geworden, Bänder zu reinigen. Als besonders vorteilhaft hat sich ein Tauchbad für das Band in einer mit Ultraschall beaufschlagten Wanne erwiesen. Das Band wird hierdurch sozusagen sauber vibriert. Zusätzlich oder allein können chemische Reinigungsmittel im Bad Anwendung finden.In the prior art, various methods have been known to clean tapes. To be particularly advantageous, an immersion bath for the band has been found in a sonic trough. The tape is thereby vibrated clean, so to speak. In addition or alone, chemical cleaning agents can be used in the bathroom.

In diesem Fall ist es ratsam, wenn in Umlaufrichtung des Bandes nach dem Bad eine Trocknungsvorrichtung folgt. Vielfach ist es zwar wünschenswert, wenn die Warenbahn bei Einlauf in den Nip befeuchtet wird, jedoch darf sich die Feuchtigkeit nicht unregelmäßig auf der Bandoberfläche befinden. Eine solche Trocknungsvorrichtung kann beispielsweise durch einen Luft- oder Infrarottrockner gebildet werden.In In this case, it is advisable, if in the direction of the tape after the bath is followed by a drying device. In many cases it is desirable However, if the web is moistened at the inlet into the nip The moisture must not be irregular located on the belt surface. Such a drying device can be formed for example by an air or infrared dryer.

Es kann auch von Vorteil sein, wenn die Reinigungsvorrichtung durch eine Bürste, ein Vlies oder ein Tuch gebildet wird, das auf einem Schlitten montiert parallel zur Gegenwalzenachse verfahrbar ist. In diesem Fall kann durch geeignete, beispielsweise optische Sensoren und eine nachgeschaltete Steuerung ein gezieltes Anfahren der Reinigungsvorrichtung lediglich zu verschmutzten Stellen auf dem Band vorgesehen werden.It may also be advantageous if the cleaning device by a brush, a fleece or a cloth is formed that mounted on a carriage movable parallel to the counter roller axis is. In this case, by suitable, for example, optical Sensors and a downstream control targeted approach the cleaning device only to dirty spots be provided to the band.

Alternativ lassen sich weiter Reinigungsmethoden vorstellen. Besonders erwähnenswert ist die Behandlung mit Trockeneis (gefrorenes CO₂), was aufgrund unterschiedlicher Wärmedehnungen ein Abplatzen der Verschutzungen vom Band beweirkt. Aber auch Schabersysteme oder Wasserstrahlen können eingesetzt werden.Alternatively, further purification methods can be imagined. Particularly noteworthy is the treatment with dry ice (frozen CO ₂ ), which, due to different thermal expansions, a chipping of the debris from the band. But also scraper systems or water jets can be used.

Zusätzlich wird bevorzugt, dass der der Bandkalander eine Staubabsaugung umfasst. Durch ständiges Absaugen von Schmutzpartikeln können Ablagerungen auf dem Band weitgehend vermieden werden. Auch die abgetragen Schmutzreste im Bad müssen von Zeit zu Zeit abgeführt werden.additionally it is preferred that the belt calender comprises a dust extraction. Constant suction of dirt particles can cause deposits be largely avoided on the tape. Also the worn dirt leftovers in the bathroom must be removed from time to time.

Die Aufgabe der Erfindung wird beim Verfahren zum Betreiben eines Bandkalanders dadurch gelöst, dass der Antrieb der Umlenkwalze und/oder der Antrieb der Gegenwalze durch einen drehmomentgeregelten Antriebsmotor mit nicht konstantem Drehmoment vorgenommen werden. Wie bereits bei Anspruch 1 beschrieben, kann so eine Mikrofriktion zwischen Bandoberfläche und Warenbahnoberfläche bzw. zwischen Warenbahnoberfläche und Oberfläche der Gegenwalze erzeugt werden, die zu einer Glätte- und Glanzsteigerung an der Warenbahnoberfläche führt.The The object of the invention is in the method for operating a belt calender solved in that the drive of the guide roller and / or the drive of the counter roll by a torque-controlled drive motor be made with non-constant torque. As already described in claim 1, such a microfiction between Ribbon surface and web surface or between Web surface and surface of the counter roll be generated, which leads to a smoothness and gloss leads to the web surface.

Es ist besonders bevorzugt, wenn einem gleichförmigen Drehmoment eines Antriebsmotors eine Drehschwingung im Bereich von 200–3000 Hz und mit einer Geschwindigkeitsamplitude von 0,1 bis 10 mm/sec überlagert wird. Es hat sich gezeigt, dass in diesen physikalischen Rahmen die besten Ergebnisse erhalten werden.It is particularly preferred when a uniform torque a drive motor a torsional vibration in the range of 200-3000 Hz and superposed with a speed amplitude of 0.1 to 10 mm / sec becomes. It has been shown that in this physical framework the best results are obtained.

Es ist vorteilhaft, wenn das Band während des Betriebs gereinigt und gegebenenfalls auch getrocknet wird. Dadurch hat der Schlupf zwischen Warenbahnoberfläche und Gegenwalzenoberfläche bzw. Bandoberfläche keine negativen Auswirkungen in Bezug auf lokale Verschmutzungen, Verkratzungen oder Schwarzsatinage der Warenbahn.It is beneficial when cleaning the belt during operation and optionally also dried. This has the slip between web surface and counter roll surface or Ribbon surface no negative impact in terms of local soiling, scratches or black satin of the web.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bandkalanders.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing. In this shows 1 a schematic representation of a belt calender according to the invention.

Der Bandkalander 1 umfasst ein über Umlenkwalzen 3 geführtes Band 2, welches über einen Umfangsabschnitt in Kontakt mit einer Gegenwalze 4 kommt. Der Umfangsabschnitt, in dem die zu behandelnde Warenbahn 10, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, sowohl Kontakt mit dem Band als auch mit der Gegenwalze 4 hat, wird auch als verlängerter Nip 7 bezeichnet.The tape calender 1 includes a deflection rollers 3 led band 2 , which via a peripheral portion in contact with a counter-roller 4 comes. The peripheral portion in which the web to be treated 10 , In particular a paper or board web, both contact with the tape and with the counter roll 4 has, is also called an extended nip 7 designated.

Die Gegenwalze 4 ist eine – wie im Stand der Technik bekannte – Heizwalze aus Guss oder Stahl mit glatter und beheizter Oberfläche. Die Oberflächentemperatur sollte dabei zwischen 100 und 250°C betragen. Das Band 2 kann aus Metall oder Kunststoff bestehen.The counter roll 4 is a - as known in the art - heating roller made of cast iron or steel with a smooth and heated surface. The surface temperature should be between 100 and 250 ° C. The ribbon 2 can be made of metal or plastic.

Als zusätzliches Andruckelement zur Erzeugung höherer Druckspannungen auf die Warenbahn 10 kann ein weiteres Andruckelement 8 vorgesehen sein, das in 1 gestrichelt dargestellt ist. Hier empfiehlt sich ein hydrostatischer Schuh oder eine Andruckwalze mit weicher oder harter Oberfläche.As an additional pressure element for generating higher compressive stresses on the web 10 can be another pressure element 8th be provided in that 1 is shown in dashed lines. Here we recommend a hydrostatic shoe or a pressure roller with a soft or hard surface.

Zumindest einige der Umlenkwalzen 3 sind mit einem Antriebsmotor 5 versehen, der drehmomentgeregelt ist. Vorzugsweise handelt es sich um einen permanenterregten Synchron-Drehstrom-Motor. Auch die Gegenwalze 4 ist mit einem solchen Antriebsmotor 6 ausgerüstet. Diese Antriebsmotoren (5, 6) können ein variierendes Drehmoment aufbringen, so dass zwischen dem Band 2 und der Gegenwalze 4 ein Schlupf auftritt. Dies hat zur Folge, dass auf die Warenbahn 10 eine Mikrofriktion ausgeübt wird, die das Glanz- und Glätteergebnis verbessert. Die Zugspannungsabweichungen, welche durch eine Zugmessdose 15, beispielsweise am Lager einer Umlenkwalze 3 gemessen werden kann, sollten dabei ±1% nicht überschreiten. Eine Regelung diesbezüglich kann von der Steuerung 9 übernommen werden.At least some of the guide rollers 3 are with a drive motor 5 provided that is torque-controlled. Preferably, it is a permanent-magnet synchronous three-phase motor. Also the counter roll 4 is with such a drive motor 6 equipped. These drive motors ( 5 . 6 ) can apply a varying torque, so that between the band 2 and the counter roll 4 a slip occurs. This has the consequence that on the web 10 a microfriktion is exercised, which improves the gloss and smoothness result. The Zugspannungsabweichungen, which by a Zugmessdose 15 , for example, at the camp of a guide roller 3 should not exceed ± 1%. A regulation in this regard may be made by the controller 9 be taken over.

Über die Steuerung 9 werden auch die Drehmomentschwingungen der Antriebsmotoren 5, 6 eingestellt. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 5, 6 der Umlenkwalze 3 und/oder der Gegenwalze 4 derart steuerbar ist, dass einem gleichförmigen Drehmoment eine Drehschwingung im Bereich von 200 bis 3000 Hz und mit einer Geschwindigkeitsamplitude von 0,1 bis 10 mm/sec überlagert werden kann.About the controller 9 also the torque oscillations of the drive motors 5 . 6 set. Preferably, the drive motor 5 . 6 of the deflecting 3 and / or the counter roll 4 is controllable such that a uniform torque, a torsional vibration in the range of 200 to 3000 Hz and at a speed amplitude of 0.1 to 10 mm / sec can be superimposed.

Bei einer solchen Reibung der Warenbahn 10 gegen die Bandoberfläche muss das Band sehr sauber sein, damit keine Kratzer oder Verunreinigungen auf die Warenbahn 10 übertragen werden. Aber auch das Band selbst könnte durch Verunreinigungen beschädigt werden. Um das Band 2 konstant zu reinigen wird es durch ein Ultraschallbad 13 geführt und anschließend – in Bandlaufrichtung 11 folgend – mittels eines beidseitig wirkenden Lufttrockners 12 getrocknet. Zur Sicherheit ist auch noch eine Staubabsaugung 14 vorgesehen, bevor das Band in den Nip 7 einläuft.In such a friction of the web 10 against the belt surface, the belt must be very clean, so no scratches or dirt on the web 10 be transmitted. But even the tape itself could be damaged by contamination. To the band 2 It is constantly cleaned by an ultrasonic bath 13 guided and then - in the direction of tape travel 11 following - by means of a double-acting air dryer 12 dried. For safety is also a dust extraction 14 provided before the tape in the nip 7 enters.

Von den dargestellten Ausführungsformen kann in vielfacher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können auch Schwingungen des Bandes in axialer Richtung der Umlenkwalzen 3 vorgesehen werden.From the illustrated embodiments may be departed from in many ways, without departing from the spirit of the invention. In particular, vibrations of the band in the axial direction of the guide rollers can also 3 be provided.

Um bei Warenbahnriss ein Einschneiden eines Metallbandes 2 in die Gegenwalze 4 zu verhindern, sollte wenigstens eine Umlenkwalze 3 so weit vom Nip 7 entfernbar sein, dass das Band 2 von der Gegenwalze 4 abhebt.In order to tear the web of a metal strip 2 in the counter roll 4 To prevent, at least one guide roller should 3 so far from the nip 7 be removable that the tape 2 from the counter roll 4 takes off.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0370185 [0002]

Claims

Belt calender ( 1 ) with at least one driven deflection roller ( 3 ) for an endless band ( 2 ), which is at least partially removed from the tape ( 2 ) looped counter roll ( 4 ) an extended nip ( 7 ) for the treatment of a web ( 10 ), characterized in that the drive motor ( 5 ) of the guide roller ( 3 ) and / or the drive motor ( 6 ) of the counter roll ( 4 ) a controller ( 9 ) possessing the torque of the drive motor ( 5 . 6 ) does not hold constant during the calendering process.

Belt calender ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 5 ) of the guide roller ( 3 ) and / or the drive motor ( 6 ) of the counter roll ( 4 ) is formed by a permanent-magnet synchronous three-phase motor.

Belt calender ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive motor ( 5 . 6 ) of the guide roller ( 3 ) and / or the counter roll ( 4 ) is controllable such that a uniform torque, a torsional vibration in the range of 200 to 3000 Hz and at a speed amplitude of 0.1 to 10 mm / sec can be superimposed.

Belt calender ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the difference between the belt speed and the peripheral speed of the counter-roller surface in operation is a maximum of 3%.

Belt calender ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential speed between the belt speed and the peripheral speed of the counter-roller surface constantly fluctuates in operation between a positive and a negative value.

Belt calender ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the endless belt ( 2 ) passes through at least one cleaning device during a circulation.

Belt calender ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the cleaning device comprises a bath, preferably an ultrasonic bath ( 13 ) through which the tape ( 2 ).

Belt calender ( 1 ) according to claim 7, characterized in that in the circumferential direction of the tape ( 2 ) after the bath ( 13 ) a drying device ( 12 ) follows.

Belt calender ( 1 ) according to claim 8, that the cleaning device is formed by a brush, a non-woven or a cloth which is mounted on a carriage movable parallel to the counter-roller axis.

Belt calender ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has a dust extraction ( 14 ).

Method for operating a belt calender ( 1 ) with at least one driven deflection roller ( 3 ) for an endless band ( 2 ), which is at least partially removed from the tape ( 2 ) looped counter roll ( 4 ) an extended nip ( 7 ) for the treatment of a web ( 10 ), characterized in that the drive of the deflection roller ( 3 ) and / or the drive of the counter-roller ( 4 ) is performed by a torque-controlled drive motor with non-constant torque.

Method for operating a belt calender ( 1 ) according to claim 11, characterized in that a uniform torque of a drive motor ( 5 . 6 ) is superimposed on a torsional vibration in the range of 200 to 3000 Hz and with a speed amplitude of 0.1 to 10 mm / sec.

Method for operating a belt calender ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the band ( 2 ) is cleaned during operation and optionally also dried.