DE102007039361A1

DE102007039361A1 - Motor steering column adjusting device for motor vehicle, has longitudinal guidance designed between adjusting part and column tube, and sliding piece in contact with longitudinal profile, where piece is swivelably arranged rotary part

Info

Publication number: DE102007039361A1
Application number: DE102007039361A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Dr. Beneker; Thomas Arndt; Martin Dindas
Original assignee: C Rob Hammerstein GmbH
Current assignee: Johnson Controls Metals and Mechanisms GmbH and Co KG
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2027-08-22
Also published as: DE102007039361B4

Abstract

The device has a bearing block (20) and a steering column tube (26), which is axially adjustable against the block in inclination and is supported in a swivelable axial guidance. The tube is held by an adjusting part (52), whose position is adjustable against the block. A longitudinal guidance is designed between the adjusting part and the column tube, where the guidance has a longitudinal profile (32). A sliding piece (22) is found in contact with the profile, where the piece is a rotary part that is swivelably arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für eine motorische Lenksäulenverstellung, die einen Lagerbock und ein Mantelrohr hat. Das Mantelrohr ist in seiner Längsrichtung und in seiner Höhe und damit in seiner Neigung gegenüber dem Lagerbock verstellbar, hierzu sind mindestens ein Spindelantrieb und zwei Motoren vorgesehen. Hierzu sind mindestens ein Verstellantrieb, insbesondere Spindelantrieb und zwei Motoren vorgesehen.The The invention relates to a device for a motorized steering column adjustment, which has a bearing block and a jacket tube. The jacket tube is in its longitudinal direction and in its height and with that in its inclination the bearing block adjustable, this is at least one spindle drive and two motors provided. For this purpose, at least one adjusting drive, in particular spindle drive and two motors provided.

Derartige Lenksäulenverstellvorrichtungen ermöglichen eine bequeme Anpassung an die jeweiligen Bedürfnisse eines Nutzers. Aufgrund der motorischen Ausbildung lässt sich die Vorrichtung bequem einstellen. Als Motore sind im allgemeinen Elektromotore vorgesehen. Diese können über eine Zentralsteuerung angesteuert und insbesondere per Memory auf die jeweilig abgespeicherten Wünsche von einzelnen Benutzern eingestellt werden.such Enable steering column adjustment a comfortable adaptation to the respective needs of a user. by virtue of the motor training leaves the device can be set up comfortably. As motors are generally electric motors intended. These can be via a central control controlled and in particular by memory on the respective stored Wishes of individual users.

Das Ziel der Erfindung liegt darin, eine leichtgewichtige, wenige Bauteile aufweisende und in ihrer Konstruktion stabile Verstellvorrichtung anzugeben. Die Verstellvorrichtung soll zudem Platz sparend sein, so dass sie günstig eingebaut werden kann, beispielsweise auch im Austausch zu nicht verstellbaren Gelenksäulen im gleichen Kraftfahrzeugtyp.The The aim of the invention is a lightweight, few components having and stable in their construction adjustment specify. The adjustment should also be space-saving, so they are cheap can be installed, for example, in exchange for not adjustable articulated pillars in the same type of vehicle.

Nach dem Stand der Technik ist zwischen dem Verstellteil und dem Mantelrohr ein Lagerring angeordnet, der das Mantelrohr umgibt. Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine motorische Lenksäulenverstellvorrichtung dahingehend weiterzubilden und zu verbessern, dass auf ein derartiges Mantelrohr ver zichtet werden kann und insbesondere eine präzisere Führung und ein verbesserter Halt des Mantelrohrs im Lagerbock erreicht wird. Diese Aufgabe wird gelöst durch die motorische Lenksäulenverstellung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.To the prior art is between the adjustment and the jacket tube arranged a bearing ring surrounding the casing pipe. Starting from this It is an object of the invention to provide a motor steering column adjustment to further develop and improve that on such Casing tube can be dispensed ver and in particular a more precise guidance and an improved hold of the jacket tube in the bearing block is achieved. This task is solved through the motorized steering column adjustment with the features of claim 1.

Bei dieser Lenksäulenverstellvorrichtung ist eine Längsführung zwischen Verstellteil und Mantelrohr ausgebildet. Sie ist unmittelbar zwischen diesen beiden Teilen ausgebildet. Sie hat ein Führungsprofil. Dieses Führungsprofil ist entweder am Verstellteil oder am Mantelrohr angeordnet, die Anordnung am Mantelrohr ist bevorzugt. Das Führungsprofil kann als Vorsprung oder auch als Rinne ausgeführt sein. Mit dem Führungsprofil ist ein Gleitstück in Eingriff, das gegenüber dem Führungsprofil in Längsrichtung der Längsführung verschiebbar ist. In allen übrigen Bewegungsrichtungen ist es so spielfrei wie möglich mit der Längsführung in Eingriff. Die Erfindung ermöglicht es, das Zusammenwirken zwischen Gleitstück und Führungsprofil weitestgehend spielfrei zu gestalten, indem beispielsweise das Gleitstück elastisch gegenüber dem Führungsprofil vorbelastet ist und/oder einstellbar ist.at this steering column adjustment is a longitudinal guide between Adjusted part and casing pipe formed. It is directly between formed these two parts. She has a leadership profile. This leadership profile is arranged either on the adjusting part or on the jacket tube, the Arrangement on the jacket tube is preferred. The leadership profile can be as a lead or executed as a groove be. With the guide profile is a slider engaged, opposite the leadership profile in the longitudinal direction of Longitudinal guide movable is. In all other directions of movement is it as free of play as possible with the longitudinal guide in Intervention. The invention allows it, the interaction between slider and guide profile as far as possible play free, for example, by the slider elastic across from the leadership profile is preloaded and / or adjustable.

Insgesamt lässt sich ein Lagerring vermeiden und eine verbesserte Führung erreichen. Die Lenksäulenverstellvorrichtung hat weniger Teile als bisher, arbeitet präziser und lässt sich in der vorzugsweisen Weiterbildung auch noch individuell auf eine präzise Führung einstellen.All in all let yourself avoid a bearing ring and achieve improved guidance. The steering column adjustment device has fewer parts than before, works more precisely and is preferred Further training can also be adjusted individually to provide precise guidance.

Vorzugsweise sind die Gleitstücke konisch oder keilförmig. Die Gleitstücke können eine V-förmige Rinne aufweisen. Die Führungsprofile können im Querschnitt vorzugsweise ebenfalls keilförmig sein und/oder einen keilförmigen Führungsspalt ausbilden. Dadurch wird eine Einstellbarkeit ermöglicht, sei es durch elastische und/oder einstellbare Mittel, zu den letzteren gehören beispielsweise Stellschrauben. In diesem Sinne hat das Gleitstück zwei erste Kontaktbereiche, die am Führungsprofil anliegen und die nicht parallel zueinander verlaufen, sondern in einem spitzen Winkel. Dieser kann unterhalb oder oberhalb der Selbsthemmung der miteinander im Eingriff befindlichen Materialien sein, vorzugsweise ist er oberhalb der Selbsthemmung. In gleicher Weise kann auch zusätzlich oder alternativ nur das Führungsprofil zwei zweite Kontaktbereiche aufweisen, an denen das Gleitstück anliegt und die nicht parallel zueinander verlaufen. In einer vorzugsweisen Ausbildung sind beidseits des Mantelrohrs Führungsprofile vorgesehen, vorzugsweise ein einzelnes Profil oder zwei Profile.Preferably are the sliders conical or wedge-shaped. The sliders can a V-shaped Have gutter. The guiding profiles can preferably also be wedge-shaped in cross-section and / or a wedge-shaped guide gap form. This allows adjustability, be it by elastic and / or adjustable means, the latter include, for example Screws. In this sense, the slider has two first contact areas, the on the leadership profile abut and not parallel to each other, but in an acute angle. This can be below or above the self-locking be the inter-engaged materials, preferably he above the self-locking. In the same way can also or additionally alternatively only the guide profile have two second contact areas, which abuts the slider and not parallel to each other. In a preferential way Training guide profiles are provided on both sides of the jacket tube, preferably a single profile or two profiles.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the other claims and The following description of non-limiting embodiments to be understood of the invention with reference to the drawing below be explained in more detail. In this drawing show:

1: eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels mit Ansicht von schräg unten, 1 FIG. 4: a perspective view of a first embodiment, viewed obliquely from below, FIG.

2: eine Untersicht auf die Vorrichtung gemäß 1, 2 a bottom view of the device according to 1 .

3: eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels, das prinzipiell dargestellt ist, teilweise angeschnitten, 3 FIG. 2: a side view of a second exemplary embodiment, which is shown in principle, partly in section,

4: eine Seitenansicht in z-Richtung eines dritten Ausführungsbeispiels, das schematisch dargestellt ist, mit Lenkrad und Lenksäule, 4 FIG. 2: a side view in the z-direction of a third exemplary embodiment, which is shown schematically, with steering wheel and steering column, FIG.

5: ein Schnittbild entlang der Schnittlinie V-V in 4, ohne Lenksäule und Antriebe, 5 : a sectional view along the section line VV in 4 , without steering column and drives,

6: ein Schnittbild wie 5, jedoch für ein viertes Ausführungsbeispiel, 6 : a sectional picture like 5 but for a fourth embodiment,

7 eine perspektivische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels mit Ansicht von schräg unten, und 7 a perspective view of a fifth embodiment with an oblique view from below, and

8 weitere perspektivische Ansicht des fünften Ausführungsbeispiels mit Ansicht von schräg unten in einer anderen Blickrichtung. 8th another perspective view of the fifth embodiment with an oblique view from below in another viewing direction.

Gezeigt sind die Verstellvorrichtungen jeweils in ihrer Mittellage. In allen Figuren ist ein rechtwinkliges Koordinatensystem x-y-z eingezeichnet, in bekannter Weise ist die x-Richtung in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs nach vorn, die y-Richtung ist wie die x-Richtung in der Fahrebene des Kraftfahrzeugs, die z-Richtung geht rechtwinklig zur Fahrebene nach oben. Die Ausdrücke vorn und hinten sind jeweils auf die x-Richtung und damit die Richtung bei normaler Vorausfahrt des Kraftfahrzeugs gesehen.Shown the adjusting devices are each in their middle position. In all Figures is a rectangular coordinate system x-y-z drawn, in a known manner, the x-direction is in the direction of travel of a motor vehicle forward, the y-direction is like the x-direction in the driving plane of the motor vehicle, the z direction goes at right angles to the driving level upwards. The expressions front and back are respectively on the x-direction and thus the direction in normal driving ahead seen the motor vehicle.

Die Lenksäulenverstellvorrichtung hat einen Lagerbock 20, er ist in bekannter Weise für die Befestigung unterhalb des Armaturenbrettes vorgesehen. Dieser Lagerbock 20 besteht im Wesentlichen aus einem gebogenen Oberteil und zwei Rippen, die von diesem im Wesentlichen in negativer z-Richtung nach unten stehen und zueinander im Wesentlichen parallel verlaufen.The steering column adjustment device has a bearing block 20 , He is provided in a known manner for attachment below the dashboard. This bearing block 20 consists essentially of a curved upper part and two ribs which are downwardly therefrom substantially in the negative z-direction and extend substantially parallel to each other.

Im Folgenden wird zunächst auf das erste Ausführungsbeispiel eingegangen. Eine in 4 schematisch dargestellte Lenksäule 23 hat ein Mantelrohr 26 und eine Achslinie 28. Die Länge des Mantelrohrs 26 ist aus den Figuren ersichtlich und entspricht etwa der Länge des Lagerbocks 20. Das Mantelrohr 26 umgreift in seinem vorderen Bereich einen Lagerring 34 in Form eines Rohrstücks. Dieser ist mit einem Halter 31 verbunden, der um eine parallel zu y-Richtung verlaufende Achse 33 schwenkbar am Lagerbock 20 angelenkt ist. Auf diese Weise wird im vorderen Bereich eine schwenkbare Axialführung ausgebildet. Der Lagerring 34 hat eine ausreichende axiale Länge, sodass er unabhängig von den Axialbewegungen des Mantelrohres 26 stets in Eingriff mit diesem bleibt.The text below first deals with the first exemplary embodiment. An in 4 schematically illustrated steering column 23 has a jacket tube 26 and an axis line 28 , The length of the jacket tube 26 is apparent from the figures and corresponds approximately to the length of the bearing block 20 , The jacket tube 26 surrounds a bearing ring in its front area 34 in the form of a pipe section. This one is with a holder 31 connected, which is about an axis parallel to the y-direction axis 33 swiveling on the bearing block 20 is articulated. In this way, a pivotable axial guide is formed in the front region. The bearing ring 34 has a sufficient axial length, so that it is independent of the axial movements of the jacket tube 26 always in engagement with this remains.

Im hinteren Bereich wird das Mantelrohrteil von einem Verstellteil 52 getragen und untergriffen. Hierzu springt von jedem Arm des Verstellteils 52 ein Gleitstück 22 zum anderen Arm hin vor. Das Gleitstück 22 greift in ein als Rinne ausgeführtes Längsprofil 32 ein, das am Mantelrohr 26 ausgebildet ist. Dadurch wird eine Längsführung ausgebildet. Zugleich können die Gleitstücke 22 sich innerhalb des Längsprofils drehen. Hierzu sind sie beispielsweise um eine Achse 53 drehbar oder sind zylindrisch rund, sodass sie unterschiedliche Drehpositionen innerhalb des Längsprofils 32 einnehmen können.In the rear area of the casing pipe part of an adjustment 52 worn and under attacked. For this purpose jumps from each arm of the adjustment 52 a slider 22 towards the other arm. The slider 22 engages in a running as a channel longitudinal profile 32 one, that on the jacket tube 26 is trained. As a result, a longitudinal guide is formed. At the same time, the sliders 22 rotate within the longitudinal profile. For this they are for example an axis 53 rotatable or cylindrical round, so that they have different rotational positions within the longitudinal profile 32 can take.

Die Gleitstücke 22 haben möglichst wenig Spiel innerhalb des Längsprofils 32 und umgekehrt. Dies gilt für ihren gesamten Verschiebeweg innerhalb des Längsprofils und auch für die möglichen Drehzustände. Aus weiteren Ausführungsbeispielen wird ersichtlich, wie das Spiel zwischen den Gleitstücken 22 und den jeweiligen Längsprofilen 32 möglichst klein gehalten werden kann.The sliders 22 have as little play as possible within the longitudinal profile 32 and vice versa. This applies to their entire displacement within the longitudinal profile and also for the possible rotational states. Other embodiments will show how the play between the slides 22 and the respective longitudinal profiles 32 can be kept as small as possible.

Für die motorischen Antriebe, die nun erläutert werden, ist eine Spindel 36 vorgesehen, die parallel zur Achslinie 28 verläuft. Sie befindet sich in z-Richtung unterhalb der Achslinie 28, Achslinie 28 und Mittellinie der Spindel 36 befinden sich somit in der x-z-Ebene. Es ist aber auch möglich, die Spindel 36 seitlich zu versetzen, siehe z.B. 5, eine mittige Anordnung, wie dargestellt, hat mechanische Vorteile.For the motor drives, which will now be explained, is a spindle 36 provided, which are parallel to the axis line 28 runs. It is located in the z direction below the axis line 28 , Axis line 28 and centerline of the spindle 36 are thus in the xz-plane. But it is also possible, the spindle 36 to move laterally, see eg 5 A central arrangement as shown has mechanical advantages.

Die Spindel 36 ist mit ihrem vorderen Endbereich am Halter 31 befestigt. Aufgrund dieser Befestigung ist die Spindel 36 drehfest. In Nähe eines hinteren Endbereichs der Spindel 36 ist eine Spindelmutter 60 für die Neigungsverstellung mit der Spindel ständig im Eingriff. Diese wird auch hintere Spindelmutter 60 genannt und ist mit einem Motor 62 für die Neigungsverstellung drehverbunden, die Verbindung erfolgt über ein an sich bekanntes Getriebe, beispielsweise ein Getriebe entsprechend der WO86/06036 , US 3 617 021 und US 6 322 146 B1 . Dieser Motor 62 wird auch hinterer Motor genannt. Die hintere Spindelmutter 60 und der hintere Motor 62 sind für die Neigungsverstellung in der x-z-Ebene und entsprechend dem Doppelpfeil 42 zuständig.The spindle 36 is with its front end on the holder 31 attached. Because of this attachment is the spindle 36 rotation. Near a rear end of the spindle 36 is a spindle nut 60 for tilt adjustment with the spindle constantly engaged. This will also rear spindle nut 60 called and is with a motor 62 rotatably connected for the tilt adjustment, the connection is made via a known transmission, for example, a transmission according to the WO86 / 06036 . US Pat. No. 3,617,021 and US Pat. No. 6,322,146 B1 , This engine 62 is also called rear engine. The rear spindle nut 60 and the rear engine 62 are for the tilt adjustment in the xz plane and according to the double arrow 42 responsible.

Das Getriebe hat ein Gehäuse 64, das mit einer Koppelschwinge 44 gelenkverbunden ist. Diese Koppelschwinge 44 ist ein im Wesentlichen H-förmiges Teil, sie kann auch mehrteilig sein. Die Koppelschwinge 44 hat zwei seitliche Arme. Sie ist über eine Antriebsgelenkachse 46 schwenkbar mit dem Gehäuse 64 verbunden. Sie ist weiterhin über eine Zwischengelenkachse 50 mit dem Verstellteil 52 gelenkverbunden. Dieses Verstellteil 52 hat zwei Arme und ist in Seitenansicht etwa L-förmig. Das Verstellteil 52 ist über eine Lagergelenkachse 54 am Lagerbock 20 angelenkt. Die Lagergelenkachse 54 schneidet in vorzugsweiser Ausbildung die Achslinie 28 in der gezeigten Mittellage.The gearbox has a housing 64 that with a coupling rocker 44 jointed. This coupling rocker 44 is a substantially H-shaped part, it can also be multi-part. The coupling rocker 44 has two lateral arms. It is about a drive joint axis 46 pivotable with the housing 64 connected. It is still on an intermediate joint axis 50 with the adjustment part 52 hinge-linked. This adjustment part 52 has two arms and is approximately L-shaped in side view. The adjustment part 52 is about a bearing hinge axis 54 on the bearing block 20 hinged. The bearing joint axis 54 cuts the axle line in preferred training 28 in the middle position shown.

Die Antriebsgelenkachse 46 und die Zwischengelenkachse 50 liegen in der gezeigten Mittelstellung in einer Ebene, die parallel zur Achslinie 28 verläuft und in der sich vorzugsweise die Mittellinie der Spindel 36 befindet. Diese beiden Gelenkachsen 46, 50 liegen etwa auf derselben Höhe wie die Spindel 36.The drive joint axis 46 and the intermediate joint axis 50 lie in the middle position shown in a plane parallel to the axis line 28 runs and preferably in the center line of the spindle 36 located. These two joint axes 46 . 50 lie approximately at the same height as the spindle 36 ,

Im Folgenden wird nun der Antrieb für die Längsverstellung beschrieben. Diese erfolgt in Richtung des Doppelpfeils 56, also in Richtung der Achslinie 28. Mit dem Mantelrohr 26 ist eine Stütze 58 verbunden, die quer vom Mantelrohr 26 nach unten steht. Gegenüber dieser Stütze 58 ist eine Spindelmutter 38 für die Längsverstellung drehbar. Diese Spindelmutter 38 wird auch als vordere Spindelmutter bezeichnet. Hierzu ist ein Gehäuse 48, in dem diese vordere Spindelmutter 60 drehbar angeordnet ist und das das Getriebe aufnimmt, mit der Stütze 58 verbunden, vorzugsweise bildet die Stütze 58 einen Teil des Getriebegehäuses 48. Die vordere Spindelmutter 38 ist in Eingriff mit der Spindel 36. Weiterhin ist sie drehverbunden mit einem Motor 40 für die Längsverstellung. Dies erfolgt wiederum unter Zwischenschaltung des Getriebes. Dabei kann das Getriebe baugleich mit demjenigen des Antriebs für die Neigungsverstellung ausgebildet sein. Die Spindelmuttern 38, 60 sind ständig mit der zugehörigen Spindel 36 im Eingriff.The drive for the longitudinal adjustment will now be described below. This takes place in the direction of the double arrow 56 , ie in the direction of the axis line 28 , With the jacket pipe 26 is a prop 58 ver tied up, transversely from the jacket pipe 26 is down. Opposite this prop 58 is a spindle nut 38 rotatable for the longitudinal adjustment. This spindle nut 38 is also referred to as the front spindle nut. For this purpose, a housing 48 in which this front spindle nut 60 is rotatably mounted and which receives the transmission, with the support 58 connected, preferably forms the support 58 a part of the gearbox 48 , The front spindle nut 38 is in engagement with the spindle 36 , Furthermore, it is rotatably connected to a motor 40 for the longitudinal adjustment. This is done again with the interposition of the transmission. In this case, the transmission can be constructed identical to that of the drive for the tilt adjustment. The spindle nuts 38 . 60 are constantly with the associated spindle 36 engaged.

Parallel zur Spindel 36 ist noch ein Führungsprofil 66 vorgesehen, in der gezeigten Ausführung ist es starr mit dem Gehäuse 64 verbunden. Es wird von einer Führungsmuffe 68 umgriffen und längs geführt, die am Gehäuse 48 bzw. an der Stütze 58 befestigt ist. Es gibt zusätzliche mechanische Festigkeit.Parallel to the spindle 36 is still a leadership profile 66 provided, in the embodiment shown, it is rigid with the housing 64 connected. It is from a guide sleeve 68 encompassed and guided along the housing 48 or on the support 58 is attached. There is additional mechanical strength.

Im Folgenden wird nun das zweite Ausführungsbeispiel nach 3 beschrieben. Dabei wird im Wesentlichen auf die Unterschiede gegenüber der bisherigen Erläuterung abgestellt.The following will now be the second embodiment 3 described. It is mainly focused on the differences compared to the previous explanation.

Wiederum ist in Nähe des hinteren Endbereichs der Spindel 36 eine Spindelmutter 60 für die Neigungsverstellung mit der Spindel 36 im Eingriff. Diese hintere Spindelmutter 60 ist mit einem hinteren Motor 62 für die Neigungsverstellung in Antriebsverbindung, wiederum über ein an sich bekanntes Getriebe. Dessen Gehäuse 64 ist innen rund und ermöglicht ein Verschwenken der Spindelmutter in einem gewissen Winkelbereich. Hierzu wird auf das Getriebe nach der DE 10 2006 051 085.2 verwiesen. Das Verstellteil 52 ist wie zuvor ein doppelarmiger Hebel, der im Wesentlichen L-förmig mit einem Winkel von etwa 90 Grad zwischen den beiden Armen. Eine Koppelschwinge wird nicht eingesetzt.Again, near the rear end of the spindle 36 a spindle nut 60 for tilt adjustment with the spindle 36 engaged. This rear spindle nut 60 is with a rear engine 62 for the tilt adjustment in drive connection, again via a known transmission. Its housing 64 is round inside and allows a pivoting of the spindle nut in a certain angular range. This is done on the transmission after the DE 10 2006 051 085.2 directed. The adjustment part 52 As before, it is a double-armed lever that is essentially L-shaped with an angle of about 90 degrees between the two arms. A coupling rocker is not used.

Die Lagergelenkachse 54 befindet sich etwa in der Mitte des Verstellteils 52. Dessen beide Arme sind etwa gleich lang. Wiederum verlaufen die Antriebsgelenkachse 46, die Zwischengelenkachse 50, die Schwenkachse 53 und die Lagergelenkachse 54 jeweils in y-Richtung.The bearing joint axis 54 is located approximately in the middle of the adjustment 52 , Its two arms are about the same length. Again, the drive joint axis run 46 , the intermediate joint axis 50 , the pivot axis 53 and the bearing hinge axis 54 each in the y direction.

Das Längsprofil 32 wird nun nicht mehr durch die Ränder einer Rille gebildet, vielmehr springen vom Mantelrohr 26 in Gegenrichtung zueinander jeweils zwei längliche Vorsprünge vor, die zwischen sich eine Führungsrinne ausbilden. In diese greift das Gleitstück 22, das nunmehr nicht mehr rund, sondern im Wesentli chen quadratisch ausgeführt ist. Es ist in der Schwenkachse 53 mit dem unteren Arm des Verstellteils 52 gelenkverbunden. Eine starre Verbindung zwischen Gleitstück 22 und Verstellteil 52 ist bei der Konstruktion gemäß 3 nicht mehr möglich. Die Längsprofile 32 sind einstückig mit dem Mantelrohr 26 oder an dieses angesetzt.The longitudinal profile 32 is no longer formed by the edges of a groove, but jump from the jacket tube 26 in the opposite direction to each other in front of two elongated projections, which form a guide trough between them. In this engages the slider 22 , which is now no longer round, but essentially square executed. It is in the swivel axis 53 with the lower arm of the adjustment 52 hinge-linked. A rigid connection between slider 22 and adjustment part 52 is in accordance with the construction 3 not possible anymore. The longitudinal profiles 32 are integral with the jacket tube 26 or attached to this.

Das Gehäuse 48 des vorderen Antriebs ist unmittelbar auf das Mantelrohr 26 aufgesetzt und mit diesem befestigt und bildet somit zugleich die Stütze 58 aus. Nach wie vor ist eine durchgängige Spindel 36 eingesetzt die drehfest ist und mit der beide Spindelmuttern 38, 60 ständig im Eingriff sind.The housing 48 the front drive is directly on the jacket tube 26 attached and fastened with this and thus at the same time forms the support 58 out. As before, there is a continuous spindle 36 used which is rotationally fixed and with both spindle nuts 38 . 60 are constantly engaged.

Im dritten Ausführungsbeispiel nach den 4 und 5 wird keine durchgängige Spindel 36 eingesetzt, vielmehr hat jeder Antrieb seine eigene Spindel. Die beiden Spindeln können unterschiedliche Positionen zueinander einnehmen, dadurch ergeben sich andere konstruktive Möglichkeiten. Die Spindel 36 für die Längsverstellung bleibt parallel zur Achslinie 28, der zugehörige Motor 40 ist mit dem Mantelrohr 26 verbunden. Die Spindelmutter 38 ist wiederum von einer Stütze 58, die mit dem Mantelrohr 26 fest verbunden ist, gehalten und gegenüber dieser drehbar. Das Ende der Spindel 36 ist drehfest im Halter 31 festgelegt.In the third embodiment of the 4 and 5 does not become a continuous spindle 36 used, rather, each drive has its own spindle. The two spindles can take different positions to each other, this results in other design options. The spindle 36 for the longitudinal adjustment remains parallel to the axis line 28 , the associated engine 40 is with the jacket pipe 26 connected. The spindle nut 38 is in turn of a prop 58 that with the jacket pipe 26 is firmly connected, held and against this rotatable. The end of the spindle 36 is rotatably in the holder 31 established.

Dagegen ändert sich die Position der anderen Spindel 36 bei einer Verstellung. Die Zwischengelenkachse 50 beschreibt relativ zum Lagerbock 20 bei einer Neigungsverstellung einen Bogen um die Lagergelenkachse 54. Diese ist wiederum zwischen Lagerbock 20 und Verstellteil 52 ausgebildet. Das freie Ende des anderen Arms des Verstellteils 52 trägt wiederum ein Gleitstück 22, auf dieses wird nunmehr eingegangen: Das Gleitstück hat nun Kegelstumpfform mit einem Kegelwinkel von etwa 10° bis 20°. Auch die Flanken des Längsprofils 32 sind schräg verlaufend, sie sind dem Kegelwinkel des Gleitstücks 22 angepasst. Die Flanken stehen V-förmig zueinander und entfernen sich mit wachsendem Abstand von der Achslinie 28 voneinander.In contrast, the position of the other spindle changes 36 at an adjustment. The intermediate joint axis 50 describes relative to the bearing block 20 at a tilt adjustment an arc around the hinge axis 54 , This in turn is between bearing block 20 and adjustment part 52 educated. The free end of the other arm of the adjustment 52 in turn carries a slider 22 , this is now discussed: The slider now has a truncated cone shape with a cone angle of about 10 ° to 20 °. Also the flanks of the longitudinal profile 32 are slanted, they are the cone angle of the slider 22 customized. The flanks are V-shaped to each other and move away with increasing distance from the axis line 28 from each other.

Die Längsführung ist spielfrei, sie kann auf Spielfreiheit eingestellt werden. 5 zeigt beide Möglichkeiten, die jeweils für sich allein bereits ausreichen, um eine Spielfreiheit zu erzielen: Auf der linken Seite der 5 ist das Gleitstück 22 über eine Stellschraube 84 mit dem Verstellteil 52 verbunden, sodass der Ab stand des Gleitstücks 22 vom Verstellteil 52 einstellbar ist. Er wird so eingestellt, dass Spielfreiheit erreicht wird. Alternativ ist im rechten Teil von 5 eine Lösung gezeigt, bei der ein elastisches Mittel in Form einer Schraubendruckfeder zwischen Verstellteil 52 und Gleitstück 22 angeordnet ist und dieses in die Tiefe des Längsprofils 32, also die Rinne, drückt. Auf diese Weise wird ständig das Spiel ausgeglichen und insbesondere werden auch Abnutzungen, die sich im Betrieb einstellen, ausgeglichen. Bevorzugt wird eine Kombination beider Einstellmöglichkeiten. Es ist auch möglich, in kinematischer Umkehrung nicht zwei Rippen des Längsprofils 32 vorzusehen, sondern nur eine keilförmige Rippe, die von einem V-förmigen Gleitstück beidseitig umgriffen wird. Es ist auch möglich, das Längsprofil am Verstellteil 52 und das Gleitstück 22 am Mantelrohr 26 anzuordnen.The longitudinal guide is free of play, it can be adjusted to freedom from play. 5 shows both possibilities, each of which alone is sufficient to achieve a freedom of play: on the left side of the 5 is the slider 22 via a set screw 84 with the adjustment part 52 connected so that the ex stand of the slider 22 from the adjustment part 52 is adjustable. It is set so that backlash is achieved. Alternatively, in the right part of 5 shown a solution in which an elastic means in the form of a helical compression spring between Verstellteil 52 and slider 22 is arranged and this in the depth of the longitudinal profile 32 , so the gutter, pushes. In this way, the game is constantly balanced and in particular also wear that occur during operation, balanced. Preference is given to a combination of both adjustment options. It is also possible, in kinematic reversal not two ribs of the longitudinal profile 32 provide, but only a wedge-shaped rib, which is embraced by a V-shaped slider on both sides. It is also possible, the longitudinal profile on the adjustment 52 and the slider 22 on the jacket tube 26 to arrange.

In der Ausbildung nach 5 ist die Spindel 36 in y-Richtung gegenüber der Achslinie 28 versetzt. 6 zeigt eine Alternative, in der dies nicht der Fall ist.In training 5 is the spindle 36 in y-direction with respect to the axis line 28 added. 6 shows an alternative in which this is not the case.

In der fünften Ausführung nach den 7 und 8 wird eine Lösung vorgestellt, die Gemeinsamkeiten mit dem ersten Ausführungsbeispiel hat. Der untere Arm des zweiarmigen Verstellteils 52 ragt nun nicht in x-Richtung nach hinten, sondern nach vorne. Das Längsprofil 32 ist als Vorsprung und nicht als Rille ausgeführt. Es hat nun schräge Flanken, wie im Ausführungsbeispiel nach 5. An einem Innensechskant ist eine Stellschraube 84 erkennbar. Das Gleitstück 22 ist im Wesentlichen keilförmig und um die Schwenkachse 53 drehbar angeordnet.In the fifth embodiment according to the 7 and 8th a solution is presented that has similarities with the first embodiment. The lower arm of the two-armed adjustment part 52 does not protrude in the x-direction to the rear, but to the front. The longitudinal profile 32 is designed as a projection and not as a groove. It now has sloping flanks, as in the exemplary embodiment 5 , On a hexagon socket is a set screw 84 recognizable. The slider 22 is essentially wedge-shaped and about the pivot axis 53 rotatably arranged.

Wie insbesondere 5 zeigt, hat das Gleitstück zwei gegenüberliegende, erste Kontaktbereiche 86, die am Führungsprofil 32 anliegen. Sie verlaufen nicht parallel zueinander, sondern in einem Winkel von mehr als 10°, vorzugsweise etwa 20°. Entsprechend sind auch zweite Kontaktbereiche 88 am Längsprofil 32 ausgebildet. Die Kontaktbereiche 86, 88 können mehr oder weniger linienhaft oder auch flächig sein.In particular 5 shows, the slider has two opposite, first contact areas 86 who are on the leadership profile 32 issue. They do not run parallel to each other, but at an angle of more than 10 °, preferably about 20 °. Correspondingly, there are also second contact areas 88 on the longitudinal profile 32 educated. The contact areas 86 . 88 can be more or less linear or flat.

Claims

Motorized steering column adjustment device with a bearing block ( 20 ) and a jacket tube ( 26 ), which is axially opposite the bearing block ( 20 ) adjustable and in its inclination relative to the bearing block ( 20 ) is adjustable and is mounted on the one hand in a pivotable axial guide and on the other hand by an adjustment ( 52 ), whose position relative to the bearing block ( 20 ) is adjustable, characterized in that between adjustment ( 52 ) and jacket tube ( 26 ) is formed a longitudinal guide having a longitudinal profile ( 32 ) and a slider ( 22 ) having.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that on two opposite sides of the jacket tube ( 26 ) one management profile each ( 66 ) and that for each management profile ( 66 ) at least one slider ( 22 ) provided with the guide profile ( 66 ) cooperates.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that the guide profile ( 66 ) firmly with the jacket tube ( 26 ) and that the slider ( 22 ) on the adjusting part ( 52 ) is arranged, preferably that the slider ( 22 ) pivotable on the adjusting part ( 52 ) is arranged.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that the slider ( 22 ) is a rotating part and / or that the slider ( 22 ) is rotatably arranged.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that the slider ( 22 ) relative to the adjustment part ( 52 ) is elastically preloaded and / or is mechanically adjustable, wherein it is preferably via an adjusting thread (adjusting screw 84 ) is adjustable.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that the slider ( 22 ) two first contact areas ( 86 ), the longitudinal profile ( 32 ) and that the contact areas ( 86 ) in a plane perpendicular to the axis line ( 28 ) are not parallel to each other, but enclose an angle of at least 10 °, preferably at least 20 °.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that the adjusting part ( 52 ) has an at least one arm having articulated arm, which on the bearing block ( 20 ) in a bearing joint about a pivot axis ( 54 ) is held pivotally.

Motor steering column adjusting device according to claim 7, characterized in that the adjusting part ( 52 ) on each side of the jacket tube ( 26 ) has a two-armed articulated arm and is preferably in one piece.

Motor steering column adjustment device according to claim 1, characterized in that a spindle ( 36 ) is provided, which is parallel to the jacket tube ( 26 ) running with a holder ( 31 ) is rotatably connected, on the one hand with a spindle nut for longitudinal adjustment ( 38 ) is constantly engaged, which with a motor for longitudinal adjustment ( 42 ) and the other with a spindle nut for tilt adjustment ( 60 ) is constantly engaged, which with a motor for tilt adjustment ( 62 ) is rotationally connected.