DE102007037652A1 - Device and method for the metrological detection of a color of an object - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts (12), bei denen mit Hilfe einer Beleuchtungsanordnung (14), die mindestens zwei Lichtquellen (16 bis 38) mit unterschiedlichen spektralen Lichtverteilungen aufweist, von den Lichtquellen (16 bis 38) gleichzeitig Lichtstrahlen auf das Objekt (12) abgestrahlt werden. Mit Hilfe eines Sensors (40) wird zumindest ein Teil der vom Objekt (12) reflektierten Lichtstrahlen entsprechend mindestens einer spektralen Empfindlichkeitsfunktion erfasst. Die spektrale Empfindlichkeitsfunktion bewirkt eine spektrale Filterung der vom Sensor (40) erfassten Lichtstrahlen.The The invention relates to a device and a method for metrological Capture the color of an object (12) in which using a Lighting arrangement (14), the at least two light sources (16 to 38) with different spectral light distributions, from the light sources (16 to 38) at the same time on light rays the object (12) are emitted. With the help of a sensor (40) becomes at least a part of the light rays reflected from the object (12) corresponding to at least one spectral sensitivity function detected. The spectral sensitivity function causes a spectral Filtering the light rays detected by the sensor (40).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts, bei dem eine Beleuchtungsanordnung Lichtstrahlen auf das Objekt abstrahlt und bei dem ein Sensor zumindest ein Teil der vom Objekt reflektierten Lichtstrahlen erfasst.The The invention relates to a device and a method for metrological Capture the color of an object that has a lighting arrangement Light rays radiating to the object and at least one sensor a part of the light rays reflected by the object is detected.

Aus dem Dokument EP 1594015 A1 ist eine optische Dichtemessung zum Messen der optischen Dichte eines Tonerbildes einer Bilderzeugungseinrichtung bekannt, bei dem eine Lichtquelle Licht auf einen mit Toner eingefärbten Bereich eines Trägermaterials abstrahlt und ein Sensor die vom Tonerbild reflektierten Lichtstrahlen erfasst.From the document EP 1594015 A1 For example, there is known an optical density measurement for measuring the optical density of a toner image of an image forming apparatus, wherein a light source emits light onto a toner-colored portion of a substrate and a sensor detects the light rays reflected from the toner image.

Aus dem Dokument JP 2005-164261 A ist eine Steuerung bekannt, durch die die Intensität der Lichtabstrahlung von drei Lichtemitterdioden-Chips einstellbar ist. Die Lichtemitterdioden-Chips strahlen jeweils Licht mit unterschiedlicher Wellenlänge ab. Das von den Leuchtdioden-Chips abgegebene Licht wird mit Hilfe eines einzelnen Lichtüberwachungssensorelements erfasst.From the document JP 2005-164261 A a control is known by which the intensity of the light emission of three light emitting diode chips is adjustable. The light emitting diode chips each emit light of different wavelengths. The light emitted by the light-emitting diode chips is detected by means of a single light monitoring sensor element.

Aus den Dokumenten US 6,621,576 B2 und US 6,384,918 B1 sind Anordnungen für ein Spektrofotometer zum kontaktlosen Messen der Farbe von farbigen Zielbereichen, insbesondere von gedruckten Testseiten, bekannt. Das beschriebene Spektrofotometer hat vier Sensorbereiche, auf denen die von dem zu erfassenden Zielbereich reflektierten Lichtstrahlen ungefiltert, durch einen Rotfilter, durch einen Grünfilter sowie durch einen Blaufilter auf die Sensorfläche auftreffen.From the documents US 6,621,576 B2 and US 6,384,918 B1 For example, arrangements for a spectrophotometer for non-contact color measurement of colored target areas, particularly printed test pages, are known. The spectrophotometer described has four sensor areas on which the light beams reflected by the target area to be detected impinge on the sensor area unfiltered, through a red filter, through a green filter and through a blue filter.

Diese Farbmessanordnungen haben den Nachteil, dass sie die bei einem Betrachter erzeugte Farbempfindung mit Hilfe des RGB-Sensors nur unzureichend beschreiben können. Solche RGB-Sensoren werden beispielsweise auch in Scannern eingesetzt. Ein Vergleich der spektralen Eigenschaften von Scanner Empfängern der Farben Rot, Grün und Blau mit den normativ festgelegten Eigenschaften x, y und z, die den normalsichtigen Menschen beschreiben sind in 5 dargestellt. Wegen der Verschiedenheit der spektralen Verteilungen, insbesondere wegen der Unterschiede in dem Anteil der Überschneidungen der Spektralkurven gibt es keine Möglichkeit mit H RGB die Augeneigenschaften zu simulieren.These color measuring arrangements have the disadvantage that they can only adequately describe the color sensation produced by a viewer with the aid of the RGB sensor. Such RGB sensors are used, for example, in scanners. A comparison of the spectral properties of scanner receivers of the colors red, green and blue with the normative fixed properties x, y and z, which are describing the normal-sighted people in 5 shown. Because of the difference in the spectral distributions, in particular because of the differences in the proportion of the overlap of the spectral curves, there is no possibility to simulate the eye characteristics with H RGB.

Aus der Norm ISO 13655 sind weitere Farbmessanordnungen bekannt, die ein relativ aufwändiges Messverfahren nutzen, bei dem eine spektrale Zerlegung und eine weitere Analyse der von einem Objekt abgestrahlten bzw. reflektierten Lichtstrahlen durchgeführt wird. Zur Analyse der Lichtstrahlen wird das spektral zerlegte Licht mittels eines Sensors mit Sensorzeile erfasst, die üblicherweise eine 10 nm Sensorauflösung über den gesamten sichtbaren Bereich hat. Solche Farbmessanordnungen werden beispielsweise von der Firma X-rite unter der Bezeichnung SpectroEye und EyeOne vertrieben. Jedoch hat die messtechnische Erfassung der Farben mit Hilfe solcher Farbmessanordnungen, bei denen das spektral zerlegte Licht mit spektralen Sensoren erfasst wird, den Nachteil, dass diese aufgrund der spektralen Zerlegung des Lichtes eine geringe Erfassungsempfindlichkeit haben und dass Farbmessanordnungen mit solchen Sensoren relativ aufwändig und teuer sind.Out of the norm ISO 13655 Further color measuring arrangements are known which use a relatively complex measuring method in which a spectral decomposition and a further analysis of the light beams emitted or reflected by an object is carried out. To analyze the light beams, the spectrally dispersed light is detected by means of a sensor with sensor line, which usually has a 10 nm sensor resolution over the entire visible range. Such color measuring arrangements are sold for example by the company X-rite under the name SpectroEye and EyeOne. However, the metrological detection of the colors by means of such color measurement arrangements, in which the spectrally separated light is detected with spectral sensors, the disadvantage that they have a low detection sensitivity due to the spectral decomposition of the light and that color measuring arrangements are relatively complex and expensive with such sensors ,

Ferner ist für die Farbempfindung und den Farbeindruck eines Betrachters die spektrale Zusammensetzung des auf die Oberfläche des Objekts auftreffenden Lichtes entscheidend. Zum korrekten Erfassen der Farbempfindung eines Betrachters muss die Oberfläche des Objekts mit einem geeigneten Lichtspektrum beleuchtet werden. Dazu sind Lichtquellen in Normen spezifiziert, wie beispielsweise in der DIN 5033 .Furthermore, the spectral composition of the light incident on the surface of the object is decisive for the color perception and the color impression of a viewer. To correctly capture the color perception of a viewer, the surface of the object must be illuminated with a suitable light spectrum. For this purpose, light sources are specified in standards, such as in the DIN 5033 ,

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, durch die eine Farbmessung der Farbe eines Objekts einfach und kostengünstig insbesondere auch bei einem schnellen Objektwechsel durchführbar ist.task the invention is to provide an apparatus and a method, a color measurement of the color of an object is simple and inexpensive especially feasible for a quick object change is.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.These The object is achieved by that in the independent claims described invention solved. Advantageous developments The invention are defined in the dependent claims specified.

Erfindungsgemäß ist zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts eine Beleuchtungsanordnung vorgesehen, die mindestens zwei Lichtquellen mit unterschiedlichen spektralen Lichtverteilungen aufweist, die jeweils gleichzeitig Lichtstrahlen auf das Objekt abstrahlen. Mit mindestens einem Sensor wird zumindest ein Teil der vom Objekt reflektierten Lichtstrahlen entsprechend mindestens einer spektralen Empfindlichkeitsfunktion erfasst, wobei die spektrale Empfindlichkeitsfunktion eine spektrale Filterung der vom Sensor erfassten Lichtstrahlen bewirkt.According to the invention for metrological detection of the color of an object, a lighting arrangement provided that at least two light sources with different having spectral light distributions, each simultaneously Emit light rays to the object. With at least one sensor becomes at least a part of the light rays reflected from the object corresponding to at least one spectral sensitivity function detected, wherein the spectral sensitivity function is a spectral Filtering the light rays detected by the sensor causes.

Durch die Erfindung wird erreicht, dass eine kostengünstige, stabile, insbesondere langzeit-stabile, zuverlässige, effiziente und schnelle messtechnische Erfassung der Farbe eines Objekts möglich ist. Als Lichtquellen können vor teilhaft kostengünstige Leuchtdioden, (engl. light emitting diodes, Lichtemitterdioden, abgekürzt LED) eingesetzt werden, die über eine lange Zeitdauer ihrer Lebenszeit eine stabile spektrale Verteilung ihrer abgegebenen Lichtstrahlung aufweisen, eine kleine Bauform haben, nur geringe Wärmeverluste aufweisen und nach dem Einschalten in kurzer Zeit betriebsbereit sind, da sie nach dem Einschalten in kurzer Zeit die gewünschte Lichtmenge abgeben.By the invention it is achieved that a cost-effective, stable, in particular long-term stable, reliable, efficient and rapid metrological detection of the color of an object is possible. As light sources can be used in front of some cost-effective light emitting diodes (light emitting diode diodes, abbreviated LED), which over a long period of their lifetime have a stable spectral distribution of their emitted light radiation, have a small design, have low heat losses and after switching on in a short time are ready, as they after switching on the desired amount of light in a short time.

Durch das gleichzeitige Abstrahlen der Lichtstrahlen durch die mindestens zwei Lichtquellen ist eine schnelle messtechnische Erfassung der Farbe eines Objekts möglich, wodurch auch die Farbe von Oberflächenabschnitten bewegter Objekte einfach und zuverlässig messtechnisch erfasst werden kann. Ferner ist ein Ein- und Ausschalten einzelner Lichtquellen bei der Erfindung nicht erforderlich, um die Farbe eines Objekts oder mehrerer Objekte zu ermitteln.By the simultaneous emission of the light rays through the at least two light sources is a rapid metrological detection of Color of an object possible, which also changes the color of surface sections Moving objects easy and reliable metrological can be detected. Furthermore, an on and off individual Light sources in the invention are not required to change the color one or more objects.

Als Sensor wird vorzugsweise ein Sensor eingesetzt, in dem die spektrale Empfindlichkeit des menschlichen Auges nachgebildet wird. Vorzugsweise weist dieser Sensor drei Erfassungsbereiche auf, wobei jeder Sensorbereich die ihm zugeführten Lichtstrahlen mit Hilfe einer spektralen Empfindlichkeitsfunktion erfasst. Durch die spektrale Empfindlichkeitsfunktion wird eine spektrale Filterung der vom Sensor bzw. vom Sensorbereich erfassten Lichtstrahlung bewirkt. Dadurch wird die Farbempfindlichkeit des menschlichen Auges bzw. die Farbwahrnehmung eines Menschen, insbesondere die Normalspektralwertfunktion nachgebildet. Es sind aber auch Sensoren mit mehr als drei Sensorbereichen einsetzbar, wenn durch diese Sensorbereiche Messergebnisse mit einer spektralen Empfindlichkeitsfunktion ermittelt werden, die jeweils Bereichen mindestens einer Normspektralwertfunktion entsprechen oder aus denen den Empfindlichkeiten der Normalspektralwertfunktionen entsprechende Messergebnisse gebildet werden können.When Sensor is preferably a sensor used in which the spectral Sensitivity of the human eye is modeled. Preferably This sensor has three detection areas, each sensor area the light rays supplied to it by means of a spectral Sensitivity function detected. Through the spectral sensitivity function is a spectral filtering of the sensor or from the sensor area detected light radiation causes. This will change the color sensitivity of the human eye or the color perception of a human, in particular the normal spectral value function is modeled. There are but also sensors with more than three sensor areas can be used, if through these sensor areas measurement results with a spectral Sensitivity function can be determined, each areas correspond to at least one standard spectral value function or from which corresponding to the sensitivities of the normal spectral value functions Measurement results can be formed.

Durch eine Änderung der Intensität mindestens einer der Lichtquellen kann die Spektralverteilung der Beleuchtungsanordnung geändert werden, so dass dadurch auf einfache Art und Weise unterschiedliche Lichtverhältnisse simuliert werden können.By a change in the intensity of at least one the light sources can be the spectral distribution of the lighting arrangement be changed, so that in a simple manner different lighting conditions can be simulated.

Bei einer Abweichung der spektralen Empfindlichkeitsfunktion des Sensors oder der spektralen Empfindlichkeitsfunktionen der Sensorbereiche von den Normalspektralwertfunktionen des menschlichen Auges kann durch eine Anpassung der spektralen Verteilung der von der Beleuchtungsanordnung abgegebenen Lichtstrahlen im wesentlichen dasselbe Messergebnis erreicht werden, das sich auch ohne der Abweichung ergeben würde. Alternativ kann ein Messergebnis erzeugt werden, aus dem die den Normalspektralwertfunktionen entsprechenden Normfarbwerte bestimmt werden können.at a deviation of the spectral sensitivity function of the sensor or the spectral sensitivity functions of the sensor areas from the normal spectral value functions of the human eye by adjusting the spectral distribution of the illumination arrangement emitted light rays substantially the same measurement result be achieved, which would also result without the deviation. Alternatively, a measurement result can be generated, from which the Normal spectral value functions corresponding standard color values can be.

Unterschieden zwischen den spektralen Empfindlichkeiten des Detektors und den Normspektralwertfunktionen für das menschliche Auge kann durch Anpassungen der spektralen Eigenschaften des Lichtquellen Rechnung getragen werden. Soll z. B. die menschliche Farbempfindung bei Tageslicht nachgebildet werden und ist die Empfindlichkeit des Detektors im Rotbereich zu hoch, so kann eine Kombination/Einstellung der Lichtquellen gewählt werden, die im roten Bereich – im Vergleich zu Tageslicht – weniger Licht aussenden.differences between the spectral sensitivities of the detector and the Standard spectral value functions for the human eye can be achieved by Adjustments to the spectral characteristics of the light sources bill be worn. Should z. B. reproduced the human color sensation in daylight and is the sensitivity of the detector in the red area too high, so a combination / setting of the light sources can be selected in the red area - compared to daylight - less Send out light.

Die gegenseitigen Einflüsse der spektralen Verteilung der von der Beleuchtungsanordnung abgegebenen Lichtstrahlen und der spektralen Empfindlichkeitsfunktionen, mit denen die Sensorbereiche die vom Objekt reflektierten Lichtstrahlen erfassen, werden durch die sogenannte Lutherbedingung abgebildet. Die Lutherbedingung ist insbesondere im Dokument Lang, Heinwig; Farbwiedergabe in den Medien; ISBN-3-7881-4052-6; Hansen-Schmidt Verlag; 1995; auf Seite 131 , beschrieben.The mutual influences of the spectral distribution of the light beams emitted by the illumination arrangement and the spectral sensitivity functions with which the sensor areas detect the light beams reflected by the object are mapped by the so-called Luther condition. The Luther condition is especially in the document Lang, Heinwig; Color reproduction in the media; ISBN 3-7881-4052-6-; Hansen-Schmidt Verlag; 1995; on page 131 , described.

Wird die Lutherbedingung eingehalten, können geeignete der Farbempfindung eines Menschen entsprechende Farbdaten ermittelt werden. Bei der Erfindung ist es durch eine Anpassung der spektralen Verteilung der von der Beleuchtungsanordnung abgegebenen Lichtstrahlen einfach möglich einen Wechsel der Zielbeleuchtung, einen Wechsel der der Erfassung zugrunde liegenden Normalspektralwertfunktionen (z. B. einen Wechsel von den 2°-Normalspektralwertfunktionen zu den 10°-Normalspektralwertfunktionen bei einer gleich bleibenden spektralen Erfassungsempfindlichkeit des Sensors und umgekehrt) und/oder eine Berücksichtigung der Abweichung der Farbempfindung eines Betrachters von einem Normalbetrachter zu bewirken. Eine erwähnte Abweichung der Farbempfindung haben insbesondere Betrachter mit einer Farbsinnstörung. Solche Farbsinnstörungen sind z. B. Farbfehlsichtigkeiten, bei denen der Betrachter nicht wie üblich drei Chromaten zur Farbwahrnehmung hat, sondern nur zwei Chromaten. Dadurch können solche Betrachter insbesondere rote und grüne Objekte nicht so gut wahrnehmen wie Betrachter mit drei Chromaten. Durch die Erfindung kann auch die Farbwahrnehmung von Personen mit einer Farbfehlsichtigkeit simuliert und die Farbe eines Objekts als Farbempfindung für einen farbfehlsichtigen Betrachter messtechnisch erfasst werden.Becomes adhering to the Luther condition, may appropriate the color sensation of a human color data are determined. In the invention it is by adjusting the spectral distribution of the Lighting arrangement emitted light beams easily possible a change of target illumination, a change of detection underlying normal spectral value functions (eg a change from the 2 ° normal spectral value functions to the 10 ° normal spectral value functions with a constant spectral detection sensitivity the sensor and vice versa) and / or a consideration the deviation of the color perception of a viewer from a normal viewer to effect. A mentioned deviation of the color sensation especially have viewers with a color vision disorder. Such color vision disorders are z. B. color defects, at the viewers are not allowed to use three chromates as usual Color perception has, but only two chromates. Thereby can such observers especially red and green objects not perceive as well as viewers with three chromates. By the invention Also, the color perception of people with a color vision deficiency simulates and the color of an object as a color sensation for a visually impaired observer can be detected metrologically.

Mit Hilfe der Erfindung kann das Erfassen der Farbe des Objekts in einem Messvorgang durchgeführt werden, bei dem zumindest der abzutastende Bereich des Objekts mit Hilfe der mindestens zwei Lichtquellen der Beleuchtungsanordnung gleichzeitig beleuchtet wird. Weiterhin kann ein Teil der vom Objekt reflektierten Lichtstrahlen entsprechend der mindestens einen spektralen Empfindlichkeitsfunktion erfasst werden. Dadurch sind hohe Messgeschwindigkeiten möglich, durch die die Messanordnung insbesondere auch in einem Hochleistungsdruckgerät oder in einer Nachverarbeitungseinheit eines Hochleistungsdrucksystems zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Druckbildes während des Druckprozesses, d. h. inline, angeordnet werden kann.With the aid of the invention, the detection of the color of the object can be carried out in a measuring process in which at least the area of the object to be scanned is illuminated simultaneously with the aid of the at least two light sources of the illumination arrangement. Furthermore, a part of the light beams reflected by the object can be detected in accordance with the at least one spectral sensitivity function. As a result, high measuring speeds are possible, by which the measuring arrangement can also be used in particular in a high-performance printing device or in a post-processing unit of a high Performance printing system for metrological detection of the color of a printed image during the printing process, ie inline, can be arranged.

Beispielsweise kann in einem digitalen elektrografischen Hochleistungsdruckgerät das mit zu erfassenden bzw. vermessenden Tonerbildern bzw. Druckbildern bedruckte Trägermaterial mit Hilfe dieser Messanordnung in der üblichen Transportgeschwindigkeit, z. B. bei Geschwindigkeiten von 2 m/s, abgetastet und die Farbe von bedruckten Bereichen messtechnisch ermittelt werden.For example can in a digital electrographic high-performance printing device the toner images or print images to be detected or measured printed carrier material with the aid of this measuring arrangement in the usual transport speed, z. At speeds of 2 m / s, sampled and the color of printed areas metrologically be determined.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf die Vermessung bestimmter Farbobjekte beschränkt, insbesondere nicht auf Druckbilder. Sie kann genauso gut bei der Vermessung von anderen Farbobjekten wie z. B. auf Bildschirmen angezeigten Bildern angewandt werden. In der Drucktechnik ist sie gleichermaßen sowohl für Druckgeräte bzw. -prozesse als auch für entsprechende Kopiergeräte bzw. -prozesse einsetzbar, selbst wenn im Rahmen der vorliegenden Beschrei bung nicht immer auf jeweils beide Arten von Geräten bzw. Prozessen hingewiesen wird.The Application of the invention is not specific to the survey Color objects limited, especially not on printed images. It can be just as good at surveying other color objects such as B. displayed on screens images are applied. In printing, she is equally for both Pressure equipment or processes as well as for corresponding Copying devices or processes can be used, even if in This description does not always apply to both types is pointed out by devices or processes.

Mit Hilfe der während eines Druckprozesses zum Erzeugen von gedruckten Dokumenten ermittelten Farbmesswerten oder mit Hilfe der bei einem speziellen Kalibrierungsvorgang des Druckergeräts oder Kopierergeräts ermittelten Farbmesswerten kann eine Farbkalibrierung des jeweiligen Geräts durchgeführt werden, bei der insbesondere Druckparameter, beispielsweise Elektrografieparameter bei elektrografischen Druckern oder Kopierern, angepasst werden können. Ferner kann eine Farbregelung der mit Hilfe des Druckers oder Kopierers gedruckten Farben erfolgen, wobei insbesondere Bilderzeugungsparameter als Stellgrößen verwendet werden, beispielsweise Elektrografieparameter bei elektrografischen Druckern oder Kopierern. Ziel einer solchen Farbregelung ist es, die Farbenempfindung von mit Hilfe des Druckers oder Kopierers erzeugten Farben bei einem Betrachter bei gleichen Farben konstant zu halten. Ferner kann mit Hilfe der messtechnisch erfassten Farben ein Farbmanagement (color management) durchgeführt werden, bei dem insbesondere die Farbwiedergabe des Druckers oder Kopierers an Standardfarben durch eine geeignete Farbumsetzung angepasst werden kann. Mit Hilfe der messtechnischen Erfassung der Farben kann auch ein Farbprofil des Druckers oder Kopierers erfasst werden, das dann als Grundlage für das Farbmanagement dienen kann. Ferner kann mit Hilfe der Erfindung die Farbe eines zu bedruckenden und/oder eines bedruckten Trägermaterials einfach erfasst werden, die dann einfach bei der Druckerkalibrierung und/oder beim color management sowie bei der Farbkalibrierung und Farbregelung genutzt werden kann.With Help during a printing process to generate printed color data or with help in a special calibration process of the printer device or Copier device determined color readings can be a color calibration of the respective device in particular printing parameters, for example electrographic parameters on electrographic printers or copiers can. Furthermore, a color control of the with the help of Printer or copier printed colors, in particular Image generation parameters are used as manipulated variables, for example, electrographic parameters in electrographic printers or copiers. The aim of such color control is to change the color perception of colors produced by the printer or copier at one Viewers to keep the same colors constant. Furthermore, with Help of metrologically captured colors a color management (color management), in particular the Color reproduction of the printer or copier with standard colors a suitable color conversion can be adjusted. With the help of Metrological detection of the colors can also be a color profile of the Printer or copier, which is then used as the basis for the color management can serve. Furthermore, with the aid of the invention the color of a printed and / or a printed substrate be easily captured, which then easy in the printer calibration and / or in color management as well as color calibration and color control can be used.

Durch die Erfindung kann insbesondere die Stabilität der Farberzeugung sowohl auf dem Gebiet der Drucktechnik als auch auf anderen Gebieten der Technik gewährleistet werden. Alternativ zu der Erfassung eines auf dem Trägermaterial fixierten Tonerbildes kann die Erfindung in gleicher Weise zum Erfassen eines mit Hilfe eines Offset-Druckverfahrens erzeugten Druckbildes oder eines in einem Tintenstrahldruckverfahren (Ink-Jet) erzeugten Druckbildes angewendet werden. Insbesondere kann bei elektrografischen Druckern oder Kopierern auch ein nicht fixiertes Tonerbild, insbesondere ein einzelner Farbauszug oder die Farbe mehrerer übereinander gedruckter Farbauszüge in einem unfixierten Zustand auf einem Bildträger, wie einem Fotoleiter oder einem Zwischenträger, messtechnisch erfasst werden. Dabei ist es vorteilhaft, einen transparenten Zwischenbildträger zu verwenden, um die Farbe des Toners ohne einen Einfluss des Trägermaterials bzw. mit einem vernachlässigbaren Einfluss des Trägermaterials messtechnisch erfassen zu können.By The invention can in particular the stability of the color production both in the field of printing technology and in other fields the technology can be guaranteed. Alternative to the detection a fixed on the substrate toner image can the invention in the same way for detecting a by means of a Offset printing process generated image or one in one Inkjet printing process (ink-jet) generated printed image become. In particular, in electrographic printers or copiers also a non-fixed toner image, in particular a single color separation or the color of several printed color separations in an unfixed state on a picture carrier, like a photoconductor or an intermediate carrier, metrologically be recorded. It is advantageous, a transparent intermediate image carrier to use the color of the toner without any influence of the carrier material or with a negligible influence of the carrier material to be able to record metrologically.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs kann auf die gleiche Weise weitergebildet werden wie für die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen, angegeben.One inventive method with the features of the independent method claim may be the same Be further developed manner as for the invention Device having the features of the independent device claim, in particular in the dependent claims.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Ver änderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder den beschriebenen Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:To the a better understanding of the present invention is in With reference to the preferred embodiments illustrated in the drawings taken from specific terminology. It should be noted, however, that the scope of the invention should not be limited, since such Ver changes and further modifications to the devices shown and / or the described method and such other applications of the Invention, as they are shown therein, as usual current or future expertise of a competent Be considered professional. The figures show exemplary embodiments of the invention, namely:

1 ein Messsystem zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts; 1 a measuring system for measuring the color of an object;

2 ein Diagramm mit der spektralen Verteilung des von der Beleuchtungsanordnung des Messsystems nach 1 bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung abgegebenen sichtbaren Lichtes; 2 a diagram with the spectral distribution of the illumination system of the measuring system according to 1 in a first embodiment of the invention, emitted visible light;

3 ein Diagramm mit der spektralen Verteilung des von der Beleuchtungsanordnung des Messsystems nach 1 bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung abgegebenen sichtbaren Lichtes; 3 a diagram with the spectral distribution of the illumination system of the measuring system according to 1 in a second embodiment of the invention, emitted visible light;

4 ein elektrografisches Hochleistungsdrucksystem mit einem erfindungsgemäßen Messsystem und 4 a high-pressure electrographic printing system with a measuring system according to the invention and

5 den bereits eingangs erwähnten Vergleich der spektralen Eigenschaften von Scanner RGB-Empfängern mit den normativ festgelegten Eigenschaften, die den normalsichtigen Menschen beschreiben. 5 the already mentioned comparison of the spectral properties of scanner RGB receivers with the normatively defined properties that describe the normal-sighted people.

In 1 ist ein Messsystem 10 zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts 12 dargestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Objekt 12 ein mit Hilfe eines elektrografischen Hochleistungsdrucksystems erzeugtes Druckbild, das auf einem Trägermaterial, vorzugsweise Papier, als Tonerbild erzeugt und auf diesem Trägermaterial in geeigneter Weise, z. B. durch Wärme, Druck, Strahlung und/oder chemischer Behandlung fixiert worden ist. Das Druck- bzw. Tonerbild umfasst vorzugsweise mehrere Farbauszüge, durch die es insbesondere Mischfarben enthält. Die Farbauszüge können Grundfarben CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Black) und/oder Sonderfarben umfassen. Alternativ oder zusätzlich zur Farbmessung des fixierten Tonerbildes bzw. des fertigen Druckbildes kann die Farbe des unfixierten Tonerbildes und/oder einzelner Farbauszüge ermittelt werden. Das unfixierte Tonerbild bzw. die Farbauszüge können sich bei der messtechnischen Erfassung der Farbe auf einem Bildträger, auf dem Zwischenbildträger oder auf einem Trägermaterial befinden, ggf. auch in Durchsicht bei Anordnung und Messung der Farbauszüge bzw. des Tonerbildes auf einem transparenten Träger oder Trägermaterial.In 1 is a measuring system 10 for measuring the color of an object 12 shown. In the present embodiment, the object 12 a printed image produced with the aid of a high-performance electrographic printing system, which is formed on a carrier material, preferably paper, as a toner image and coated on this carrier material in a suitable manner, e.g. B. has been fixed by heat, pressure, radiation and / or chemical treatment. The print or toner image preferably comprises a plurality of color separations, by which it contains in particular mixed colors. The color separations may include primary colors CMYK (cyan, magenta, yellow, black) and / or spot colors. Alternatively or in addition to the color measurement of the fixed toner image or of the finished printed image, the color of the unfixed toner image and / or individual color separations can be determined. The unfixed toner image or the color separations may be in a metrological recording of the color on an image carrier, on the intermediate image carrier or on a substrate, if necessary also in review in the arrangement and measurement of the color separations or the toner image on a transparent support or carrier material.

Das Messsystem 10 weist eine Beleuchtungsanordnung 14 auf, die mehrere zirkular angeordnete Lichtquellen 16 bis 38 umfasst, die durch ihre zirkulare Anordnung auf der durch eine Strichlinie dargestellten Kreisbahn den gleichen Abstand zu einem zu beleuchtenden Erfassungsbereich E haben und die zumindest einen Teil des von ihnen erzeugten Lichtes derart abstrahlen, dass die Lichtstrahlen gemäß DIN ISO 13655 in einem Winkel α = 45° auf die Oberfläche des Objekts 12 auftreffen. Die Hauptabstrahlrichtung der Lichtstrahlen der Lichtquellen 16 bis 38 beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel exakt 45°, sodass die in dieser Hauptabstrahlrichtung abgestrahlten Lichtstrahlen in einem Winkel von α = 45° auf die Oberfläche des Objekts 12 treffen.The measuring system 10 has a lighting arrangement 14 on, the several circularly arranged light sources 16 to 38 comprising, by their circular arrangement on the circular path shown by a dashed line the same distance from a to be illuminated detection area E and the at least part of the light generated by them radiate such that the light beams according to DIN ISO 13655 at an angle α = 45 ° to the surface of the object 12 incident. The main emission direction of the light rays of the light sources 16 to 38 is exactly 45 ° in the present exemplary embodiment, so that the light beams emitted in this main emission direction are at an angle of α = 45 ° to the surface of the object 12 to meet.

Mit Hilfe des Messsystems 10 soll die Farbe der Oberfläche des Objekts 12 messtechnisch erfasst werden. Zumindest ein Teil des durch die Lichtquellen 16 bis 38 erzeugten, auf die Oberfläche des Objekts 12 im Erfassungsbereich E auftreffenden Lichtes wird von der Oberfläche des Objekts 12 reflektiert und trifft auf die Sensorfläche eines Sensors 40. Der Sensor 40 ist als Dreibereichssensor ausgebildet, wobei die drei Sensorbereiche spektral unterschiedliche Empfindlichkeiten aufweisen. Jedem Sensorbereich ist ein optisches Filter vorgeschaltet. Jedes Filter bewirkt, dass der dem Filter zugeordnete Sensorbereich die zugeführten von Objekt 12 spektralen Empfindlichkeitsfunktion erfasst wird. Unter Berücksichtigung einer speziellen spektralen Verteilung des von der Lichtquelle erzeugten Lichts kann die Farbempfindung des Menschen bei einer bestimmten Beleuchtungsart erfasst werden. Dabei müssen die zum Beleuchten des Objekts 12 genutzten Lichtquellen 16 bis 38 das Objekt 12 nicht mit Licht bestrahlen, das diese bestimmte Beleuchtungsart erzeugt. Vielmehr ist es ausreichend, dass das von den Lichtquellen 16 bis 38 abgestrahlte Licht zusammen mit den spektralen Empfindlichkeitsfunktionen der Sensorbereiche zu Messergebnissen der Farbmessung führen, die bei der bestimmten Beleuchtungsart bei einer Erfassung mit den Nonspektralwertfunktionen erfasst werden würden. Dadurch kann die Farbempfindung eines Menschen beim Betrachten des Objekts 12 bei dieser bestimmten Lichtquelle nachgebildet werden. Mit Hilfe des Messsystems 10 kann somit die Farbempfindung eines Menschen messtechnisch erfasst werden. Die Beleuchtungsanordnung 14 kann insbesondere Licht abstrahlen, dessen spektrale Zusammen setzung die der in der Druckindustrie üblichen und DIN 5033 , Teil 7 genormten Tageslichtart D50 (Daylight 5000 K – Tageslicht mit einer Farbtemperatur von 5000 Kelvin) entspricht.With the help of the measuring system 10 should be the color of the surface of the object 12 be detected metrologically. At least part of the light sources 16 to 38 generated on the surface of the object 12 in the detection area E incident light is from the surface of the object 12 reflects and hits the sensor surface of a sensor 40 , The sensor 40 is designed as a tristimulus sensor, wherein the three sensor regions have spectrally different sensitivities. Each sensor area is preceded by an optical filter. Each filter causes the sensor area associated with the filter to feed the object 12 spectral sensitivity function is detected. Taking into account a special spectral distribution of the light generated by the light source, the color sensation of the human being can be detected for a certain type of illumination. In doing so, they must illuminate the object 12 used light sources 16 to 38 the object 12 do not irradiate with light that produces this particular type of illumination. Rather, it is sufficient that from the light sources 16 to 38 emitted light together with the spectral sensitivity functions of the sensor areas lead to measurement results of the color measurement, which would be detected for the particular type of illumination when acquired with the nonspektralwertfunktionen. This can change the color sensation of a person while viewing the object 12 be simulated at this particular light source. With the help of the measuring system 10 Thus, the color perception of a human can be measured. The lighting arrangement 14 In particular, it can emit light whose spectral composition is the same as that used in the printing industry DIN 5033 , Part 7 standard daylight D50 (Daylight 5000 K - daylight with a color temperature of 5000 Kelvin) corresponds.

Jede der Lichtquellen 16 bis 38 umfasst mindestens eine Leuchtdiode (LED). Vorzugsweise umfasst jede Lichtquelle 16 bis 38 eine einzige LED oder mehrere LEDs des gleichen Typs, d. h. mit derselben spektralen Verteilung des durch diese LEDs abgegebenen Lichtes. Mindestens zwei Lichtquellen 16 bis 38 strahlen Licht mit einer voneinander verschiedenen spektralen Verteilung ab. Vorzugsweise haben zwei ein Lichtquellenpaar bildende Lichtquellen 16/22, 18/24, 20/26, 28/34, 30/36, 32/38 dieselbe spektrale Lichtverteilung wobei die Lichtquellenpaare eine voneinander verschiedene spektrale Verteilung haben. Ferner kann die Intensität der von jeder der Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtstrahlung unabhängig von der Intensität der von den übrigen Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtstrahlung eingestellt werden, wobei die Intensität in mehreren Stufen oder vorzugsweise stufenlos geändert werden kann, wobei die Intensität auch so eingestellt werden kann, dass mindestens ein der Lichtquellen 16 bis 38 keine Lichtstrahlung auf den Erfassungsbereich E abgibt, in dem sich der Bereich des Objekts 12 befindet, dessen Farbe zu erfassen ist. Durch die Kombination von mindestens zwei Lichtquellen 16 bis 38 mit unterschiedlicher spektraler Lichtverteilung und der zusätzlichen oder alternativen Möglichkeit, die Intensität der von den Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtstrahlung einzustellen, können verschiedene Beleuchtungsarten zum Beleuchten des Objekts 12 erzeugt und/oder simuliert werden, wodurch insbesondere verschiedene genormte und nicht genormte Beleuchtungsar ten, wie die bereits erwähnte Tageslichtart D50 aber auch Licht von künstlichen Beleuchtungen, wie Glühlampen, Gasentladungslampen, Energiesparlampen, Abenddämmerung, Nebel, Mondlicht usw., auf einfache Art und Weise erzeugt bzw. simuliert werden können. Leuchtdioden haben den Vorteil, dass sie kostengünstig sind, über ihre Lebensdauer eine hohe Stabilität der spektralen Verteilung und der Intensität der abgegebenen Lichtstrahlen aufweisen, eine kleine Bauform haben, schnell einschaltbar, schnell betriebsbereit und sehr effizient sind. Die Intensität der von den Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtmenge wird auch als Strahlungsfluss bezeichnet.Each of the light sources 16 to 38 includes at least one light emitting diode (LED). Preferably, each light source comprises 16 to 38 a single LED or multiple LEDs of the same type, ie with the same spectral distribution of the light emitted by these LEDs. At least two light sources 16 to 38 emit light with a different spectral distribution. Preferably, two light sources forming a light source pair 16 / 22 . 18 / 24 . 20 / 26 . 28 / 34 . 30 / 36 . 32 / 38 the same spectral light distribution wherein the light source pairs have a different spectral distribution. Further, the intensity of each of the light sources 16 to 38 emitted light radiation regardless of the intensity of the other light sources 16 to 38 emitted light radiation can be adjusted, wherein the intensity can be changed in several stages or preferably continuously, wherein the intensity can also be adjusted so that at least one of the light sources 16 to 38 no light radiation is emitted to the detection area E, in which the area of the object 12 whose color is to be detected. By combining at least two light sources 16 to 38 with different spectral light distribution and the additional or alternative possibility of the intensity of the light sources 16 to 38 Adjusted light radiation can vary ne lighting types to illuminate the object 12 be generated and / or simulated, which in particular different standardized and non-standard Beleuchtungsar th, such as the aforementioned D50 but also light of artificial lighting, such as incandescent, gas discharge lamps, energy-saving lamps, dusk, fog, moonlight, etc., in a simple manner can be generated or simulated. Light-emitting diodes have the advantage that they are inexpensive, have a high stability of the spectral distribution and the intensity of the emitted light beams over their lifetime, have a small design, can be switched on quickly, are quickly ready for operation and very efficient. The intensity of the light sources 16 to 38 emitted light amount is also referred to as radiation flux.

Zur Kalibrierung der Messanordnung wird für mehrere Lichtquellen 16 bis 38 nacheinander jeweils ein Messsignal für die Sensorbereiche bestimmt und je Bereich und Lichtquelle geprüft, ob das erhaltene Signal mit einem abgespeicherten Referenzsignal übereinstimmt. Die Messanordnung 10 kann dementsprechend bei einem voreingestellten Ansteuersignal einer Lichtquelle 16 bis 38 die Helligkeit dieser Lichtquelle 16 bis 38 mit Hilfe des Sensors 40 für jeden Sensorbereich separat ermitteln und das Messergebnis für spätere Vergleichsmessungen speichern. Dieser Vorgang kann für jede der Lichtquellen wiederholt werden, sodass die Helligkeit für jede der Lichtquellen separat ermittelt wird.For calibration of the measuring arrangement is for multiple light sources 16 to 38 one measurement signal for each of the sensor regions is determined one after the other and it is checked for each region and light source whether the received signal agrees with a stored reference signal. The measuring arrangement 10 Accordingly, at a preset drive signal of a light source 16 to 38 the brightness of this light source 16 to 38 with the help of the sensor 40 Determine separately for each sensor area and save the measurement result for later comparative measurements. This process can be repeated for each of the light sources so that the brightness is determined separately for each of the light sources.

Bei den späteren Vergleichsmessungen wird die jeweilige Lichtquelle 16 bis 38 mit dem gleichen Ansteuersignal angesteuert und die abgestrahlte Lichtintensität ermittelt. Bei einer Abweichung der Helligkeit der Lichtquelle 16 bis 38 wird das Ansteuersignal der Lichtquelle 16 bis 38 solange verändert, bis die Lichtquelle 16 bis 38 wieder die selbe Helligkeit aufweist. Liegt bei der wiederholten Vergleichsmessung eine andere spektrale Verteilung bzw. ein anderes Messsignal vor und treten diese bei verschiedenen Lichtquellen 16 bis 38 in den gleichen Spektralbereichen oder über den gesamten Spektralbereich der Beleuchtungsanordnung 14 auf, so ist davon auszugehen, dass die spektrale Empfindlichkeitsfunktion mindestens eines Sensorbereichs gegenüber der Ursprungsmessung verändert ist. Eine solche Änderung der spektralen Empfindlichkeitsfunktion ist insbesondere bei einer Änderung der optischen Eigenschaften eines dem Sensorbereich vorgeschalteten Filters oder eines im Sensor 40 integrierten Filters möglich. Ein solches Verhalten des Filters wird auch als Wegdriften des Filters bezeichnet. Somit kann sowohl das von den einzelnen Lichtquellen 16 bis 38 bereitgestellte Licht als auch die Erfassung des vom Objekt 12 reflektierten Lichts mit Hilfe des Sensors 40 überprüft und erforderlichenfalls neu kalibriert werden. Als Objekt 12 dient dabei insbesondere ein weißes Objekt 12, das im Wesentlichen den gesamten spektralen Bereich der Beleuchtungsanordnung 14 reflektiert. Alternativ können die Lichtquellen 16 bis 38 und der Sensor 40 so zueinander angeordnet werden, dass die Lichtquellen 16 bis 38 direkt Licht auf die Sensoroberfläche abstrahlen. Alternativ können Objekte 12 mit anderen Farben zur Kalibrierung genutzt werden, wenn diese Farbe entsprechend berücksichtigt wird. Durch die Ursprungsmessung und die Vergleichsmessungen kann das Messsystem 10 einfach neu kalibriert werden, sodass das Messsystem 10 nach der erneuten Kalibrierung die gleichen Erfassungseigenschaften aufweist, wie das Messsystem 10 beim Erfassen der Ursprungsmessergebnisse.In the later comparative measurements, the respective light source 16 to 38 driven with the same drive signal and determines the emitted light intensity. In case of a deviation of the brightness of the light source 16 to 38 becomes the drive signal of the light source 16 to 38 changed as long as the light source 16 to 38 again the same brightness. If a different spectral distribution or another measurement signal is present during the repeated comparison measurement, these occur at different light sources 16 to 38 in the same spectral ranges or over the entire spectral range of the illumination arrangement 14 on, it can be assumed that the spectral sensitivity function of at least one sensor range has changed compared to the original measurement. Such a change in the spectral sensitivity function is particularly in the event of a change in the optical properties of a filter preceding the sensor region or in the sensor 40 integrated filter possible. Such behavior of the filter is also referred to as drifting away of the filter. Thus, both from the individual light sources 16 to 38 provided light as well as the detection of the object 12 reflected light with the help of the sensor 40 be recalibrated and, if necessary, recalibrated. As an object 12 In this case, a white object is used in particular 12 which essentially covers the entire spectral range of the lighting arrangement 14 reflected. Alternatively, the light sources 16 to 38 and the sensor 40 be arranged to each other so that the light sources 16 to 38 emit light directly onto the sensor surface. Alternatively, objects can 12 be used with other colors for calibration, if this color is considered accordingly. By measuring the origin and the comparative measurements, the measuring system 10 Simply recalibrate, so the measuring system 10 after recalibration has the same detection characteristics as the measuring system 10 when capturing the original measurement results.

Das von den Lichtquellen 16 bis 38 abgestrahlte Licht kann auch mit Hilfe von zwischen den Lichtquellen 16 bis 38 und dem Objekt 12 angeordneten optischen Elementen auf die Oberfläche des Objekts 12 geleitet werden. Dazu bieten sich optische Elemente, wie Lichtwellenleiter, Prismen und Linsen an, wobei durch diese optischen Elemente insbesondere der Auftreffwinkel eingestellt werden kann, mit dem die Lichtstrahlen auf die Oberfläche des Objekts 12 auftreffen. Ferner kann mit Hilfe dieser optischen Elemente eine Bündelung des von den Lichtquellen 16 bis 38 abgestrahlten Lichts auf den Erfassungsbereich E erfolgen. Ferner können solche optischen Elemente auch im Strahlengang zwischen der Oberfläche des Objekts 12 und dem Sensor 40 angeordnet sein, um die von der Oberfläche des Objekts 12 reflektierten Lichtstrahlen geeignet auf der Sensoroberfläche abzubilden, insbesondere die reflektierten Lichtstrahlen zu bündeln und auf die Sensoroberfläche zu fokussieren. Dabei können auch mehrere gleichartige oder verschiedenartige optische Elemente im jeweiligen Strahlengang nacheinander angeordnet werden.That from the light sources 16 to 38 radiated light can also with the help of between the light sources 16 to 38 and the object 12 arranged optical elements on the surface of the object 12 be directed. For this purpose, optical elements, such as optical waveguides, prisms and lenses are suitable, whereby the angle of incidence with which the light rays strike the surface of the object can be adjusted by these optical elements 12 incident. Further, by means of these optical elements, a bundling of the light sources 16 to 38 radiated light on the detection area E done. Furthermore, such optical elements can also be in the beam path between the surface of the object 12 and the sensor 40 be arranged around the surface of the object 12 Reflect reflected light rays suitable on the sensor surface, in particular to focus the reflected light rays and to focus on the sensor surface. In this case, a plurality of similar or different optical elements in the respective beam path can be arranged one after the other.

Die zirkulare Anordnung der Lichtquellen 16 bis 38 der Beleuchtungsanordnung 14 bewirkt, dass Richtungsunabhängigkeiten der von den Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtstrahlung vermieden werden. Vorzugsweise werden Lichtquellen, die Licht mit einer ähnlichen spektralen Verteilung abstrahlen, nicht unmittelbar nebeneinander angeordnet, um Richtungsabhängigkeiten bei der Reflektion der auf die Oberfläche des zu erfassenden Objekts 12 auftreffenden Lichtstrahlen zu vermeiden oder zumindest zu verringern. Vorzugsweise werden Lichtquellen 16 bis 38, die Licht mit derselben oder einer ähnlichen spektralen Verteilung abstrahlen an Umfangspunkten der Kreisbahn der zirkularen Anordnung angeordnet, deren Radien einen Winkel von 90° aufweisen. Die zum Erzeugen einer gewünschten Beleuchtungsart erforderlichen Lichtquellen 16 bis 38 werden zum Beleuchten des Objekts 12 gleichzeitig eingeschaltet, so dass die Farbe des Objekts durch den Sensor 40 in einem Messvorgang erfasst werden kann. Bei mehreren nacheinander mit der gleichen Lichtart durchzuführenden Erfassungsvorgängen können die Lichtquellen 16 bis 38 der Beleuchtungsanordnung 14 unverändert eingeschaltet bleiben, wobei das Objekt, d. h. z. B. das Testmuster bzw. der Testausdruck, geändert oder wiederholt erfasst werden kann. Dies ist beispielsweise möglich, indem mehrere Druckbilder nacheinander den Erfassungsbereich E des Messsystems 10 passieren. Dann werden zu geeigneten Zeitpunkten die spektralen Verteilungen der vom Objekt 12 bzw. von den zu erfassenden Objekten reflektierten Lichtstrahlen mit Hilfe des Sensors 40 erfasst und in geeigneter Art und Weise weiterverarbeitet.The circular arrangement of the light sources 16 to 38 the lighting arrangement 14 causes directional independence of the light sources 16 to 38 emitted light radiation can be avoided. Preferably, light sources which emit light having a similar spectral distribution are not arranged directly next to one another to provide directional dependencies in the reflection of the object being detected on the surface of the object to be detected 12 to avoid or at least reduce incident light rays. Preferably, light sources 16 to 38 radiating light having the same or a similar spectral distribution are arranged at circumferential points of the circular path of the circular array whose radii have an angle of 90 °. The light sources required to produce a desired illumination 16 to 38 are used to illuminate the object 12 switched on simultaneously, so that the color of the object through the sensor 40 be detected in a measuring process can. If several detection processes are to be carried out successively with the same type of light, the light sources can be used 16 to 38 the lighting arrangement 14 remain switched on unchanged, wherein the object, ie, for example, the test pattern or the test expression, can be changed or repeatedly detected. This is possible, for example, by several print images successively the detection range E of the measuring system 10 happen. Then, at appropriate times, the spectral distributions of the object 12 or from the objects to be detected reflected light rays using the sensor 40 recorded and further processed in a suitable manner.

Der Erfassungsbereich des Sensors 40 ist vorzugsweise parallel zur Oberfläche des Objekts 12 ausgerichtet und ist somit senkrecht zum Objekt 12 angeordnet. Die Sensorbereiche des Sensors 40 können durch drei Sektoren eines einzelnen Sensorelements oder durch drei verschiedene Sensorelemente gebildet sein. Zum Ermitteln eines Gesamtergebnisses können die von den einzelnen Sensorbereichen ausgegebenen Messergebnisse auch unterschiedlich gewichtet werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mehr als drei Sensorbereiche zum Erfassen vorgesehen sind, die jeweils unterschiedliche spektrale Empfindlichkeitsfunktionen aufweisen. Auch durch eine unterschiedliche Wichtung der Sensorbereiche kann bei gleich bleibender Beleuchtung des Objekts 12 Farben des Objekts 12 bei unterschiedlichen Beleuchtungsarten messtechnisch ermittelt werden.The detection range of the sensor 40 is preferably parallel to the surface of the object 12 aligned and is thus perpendicular to the object 12 arranged. The sensor areas of the sensor 40 may be formed by three sectors of a single sensor element or by three different sensor elements. To determine an overall result, the measurement results output by the individual sensor areas can also be weighted differently. This is particularly advantageous if more than three sensor regions are provided for detection, each having different spectral sensitivity functions. Also by a different weighting of the sensor areas can with constant illumination of the object 12 Colors of the object 12 be determined metrologically with different lighting types.

Ferner kann zumindest eine der Lichtquellen 16 bis 38 Lichtstrahlen im nicht sichtbaren Bereich abstrahlen, insbesondere im ultravioletten Bereich.Furthermore, at least one of the light sources 16 to 38 Radiate light rays in the non-visible area, especially in the ultraviolet range.

In 2 ist die spektrale Verteilung der von den Lichtquellen 16 bis 38 abgestrahlten Lichtstrahlen dargestellt, wobei die Lichtquellen 16 bis 38 im Ausführungsbeispiel nach 2 jeweils Licht mit derselben Intensität, d. h. mit demselben Strahlungsfluss, jeweils in einem relativ schmalbandigen Bereich abstrahlen. Der Graph der spektralen Verteilung der von der jeweiligen Lichtquelle 16 bis 38 abgestrahlten Lichtmenge ist jeweils mit der Bezugszeichenziffer der jeweiligen Lichtquelle 16 bis 38 und dem zusätzlichen vorangestellten Buchstaben S bezeichnet. Zur Vereinfachung der Bezeichnung der von den Lichtquellen 16 bis 38 abgegebenen Lichtstrahlen wird die Wellenlänge des Maximums der spektralen Verteilung der jeweiligen Lichtquelle als Nennwellenlänge der jeweiligen Lichtquelle 16 bis 38 angegeben. Die Lichtquellen 16 und 22 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 412 nm, die Lichtquellen 18 und 24 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 470 nm, die Lichtquellen 20 und 26 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 529 nm, die Lichtquellen 28 und 34 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 588 nm, die Lichtquellen 30 und 36 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 647 nm und die Lichtquellen 32 und 38 geben jeweils Licht mit einer Wellenlänge von 694 nm ab. Der Verlauf der spektralen Verteilung des von der Beleuchtungsanordnung 14 insgesamt abgegebenen Lichts ist in 2 durch die mit S14 bezeichnete Strichlinie dargestellt. Die spektrale Verteilung der Beleuchtungsanordnung 14 ist dabei die von den Lichtquellen 16 bis 38 erzeugte Gesamtspektralverteilung normiert auf 100% so dass sich eine sehr gleichmäßige spektrale Verteilung über den Bereich zwischen 400 nm und 700 nm des von der Beleuchtungsanordnung 14 in diesem ersten Ausführungsbeispiel abgegebenen Lichtstrahlung ergibt.In 2 is the spectral distribution of the light sources 16 to 38 emitted light rays, wherein the light sources 16 to 38 in the exemplary embodiment 2 each radiate light of the same intensity, ie with the same radiation flux, each in a relatively narrow band range. The graph of the spectral distribution of the respective light source 16 to 38 emitted light quantity is in each case with the reference number of the respective light source 16 to 38 and the additional prefixed letter S. To simplify the designation of the light sources 16 to 38 emitted light beams is the wavelength of the maximum of the spectral distribution of the respective light source as the nominal wavelength of the respective light source 16 to 38 specified. The light sources 16 and 22 each give light with a wavelength of 412 nm, the light sources 18 and 24 each give light with a wavelength of 470 nm, the light sources 20 and 26 each give light with a wavelength of 529 nm, the light sources 28 and 34 each give light with a wavelength of 588 nm, the light sources 30 and 36 each give light with a wavelength of 647 nm and the light sources 32 and 38 each emit light at a wavelength of 694 nm. The course of the spectral distribution of the illumination arrangement 14 total emitted light is in 2 represented by the broken line indicated by S14. The spectral distribution of the lighting arrangement 14 is that of the light sources 16 to 38 generated total spectral distribution normalized to 100% so that a very uniform spectral distribution over the range between 400 nm and 700 nm of the illumination arrangement 14 in this first embodiment emitted light radiation results.

In 3 ist ein Diagramm mit der spektralen Verteilung des von der Beleuchtungsanordnung 14 des Messsystems 10 bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung abgegebenen sichtbaren Lichts dargestellt. In 3 sind die Graphen der spektralen Lichtverteilung der von den Lichtquellen 16 bis 38 der Beleuchtungsanordnung 14 abgegebenen Lichtstrahlung ebenfalls mit S16 bis S38 bezeichnet. Die Lichtquellen 16 bis 38 haben jeweils eine andere spektrale Verteilung des abgestrahlten Lichts als die Lichtquellen 16 bis 38 beim Ausführungsbeispiel nach 2. Durch die andere spektrale Verteilung des von den Lichtquellen 16 bis 38 bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 ergibt sich beim Ausführungsbeispiel nach 3 auch eine andere spektrale Gesamtverteilung S14 des von der Beleuchtungsanordnung 14 abgestrahlten Lichts. Die unterschiedlichen spektralen Verläufe S16 bis S28 können dazu genutzt werden, einen nahezu beliebigen gewünschten spektralen Gesamtverlauf S14 der von der Beleuchtungsanordnung 14 abgegebenen Lichtstrahlen durch eine gezielte Aktivierung einzelner Lichtquellen 16 bis 38 oder Gruppen von Lichtquellen 16 bis 38 einzustellen. Dieser spektrale Verlauf S14 kann weiterhin dadurch geändert werden, indem die Intensität, d. h. der Strahlungsfluss, der einzelnen Lichtquellen 16 bis 38 weiter geändert und auf einen gewünschten Wert eingestellt wird. Auf die beschriebene Art und Weise kann durch eine geeignete Auswahl und Ansteuerung der Lichtquellen der Beleuchtungsanordnung 14 eine gewünschte spektrale Gesamtverteilung S14 erzeugt werden, wodurch nahezu beliebige Beleuchtungsarten zum Beleuchten des Objekts 12 eingestellt und ausgewählt werden können.In 3 is a diagram with the spectral distribution of the illumination arrangement 14 of the measuring system 10 shown in a second embodiment of the invention emitted visible light. In 3 are the graphs of the spectral light distribution of the light sources 16 to 38 the lighting arrangement 14 emitted light radiation also designated S16 to S38. The light sources 16 to 38 each have a different spectral distribution of the emitted light than the light sources 16 to 38 according to the embodiment 2 , By the other spectral distribution of the light sources 16 to 38 in the embodiment according to 2 arises in the embodiment according to 3 also a different overall spectral distribution S14 of the illumination arrangement 14 emitted light. The different spectral curves S16 to S28 can be used to achieve almost any desired spectral overall course S14 of the illumination arrangement 14 emitted light rays by a targeted activation of individual light sources 16 to 38 or groups of light sources 16 to 38 adjust. This spectral profile S14 can be further changed by the intensity, ie the radiation flux, of the individual light sources 16 to 38 is further changed and set to a desired value. In the manner described, by a suitable selection and control of the light sources of the illumination arrangement 14 a desired overall spectral distribution S14 be generated, whereby almost any type of illumination for illuminating the object 12 can be set and selected.

Durch den relativ einfachen Aufbau des Messsystems 10 und insbesondere bei der Verwendung von Leuchtdioden als Lichtquellen 16 bis 38 kann das Messsystem 10 einfach und kostengünstig hergestellt werden und weist eine geringe Baugröße auf. Das Messsystem 10 kann auch auf einem verfahrbaren Schlitten angeordnet werden, wodurch eine traversierende Messung möglich ist. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn der Schlitten orthogonal oder schräg zu einer Bewegungsrichtung des Objekts 12 bewegt wird.Due to the relatively simple structure of the measuring system 10 and in particular when using light-emitting diodes as light sources 16 to 38 can the measuring system 10 be easily and inexpensively manufactured and has a small size. The measuring system 10 can also be arranged on a movable carriage, whereby a traversing measurement is possible. This is in the special possible if the carriage is orthogonal or oblique to a direction of movement of the object 12 is moved.

Bei dem Messsystem 10 werden als Messergebnis vorzugsweise Normfarbwerte X, Y, Z mit Hilfe der von den Sensorbereichen erzeugten Sensorsignalen ermittelt bzw. berechnet. Dabei sind die Lichtquellen 16 bis 38 und/oder die spektralen Erfassungseigenschaften der Sensorbereiche des Sensors 40 derart angepasst, dass Messergebnisse entsprechend der 2°-Normspektralwertfunktion oder der 10°-Normspektralwertfunktion ermittelt werden.In the measuring system 10 For example, standard color values X, Y, Z are determined or calculated as measurement results with the aid of the sensor signals generated by the sensor regions. These are the light sources 16 to 38 and / or the spectral detection characteristics of the sensor regions of the sensor 40 adapted such that measurement results are determined according to the 2 ° standard spectral value function or the 10 ° standard spectral value function.

Das Messsystem 10 kann insbesondere vorteilhaft dazu eingesetzt werden, eine Druckerkalibrierung eines Druck- oder Kopiergerätes mit Hilfe der durch das Messsystem 10 ermittelten Farbmesswerte durchzuführen. Eine Kalibrierung kann bei elektrografischen Druck- oder Kopiersystemen insbesondere durch eine Anpassung der Bilderzeugungsparameter erfolgen. Ferner kann mit Hilfe der ermittelten Farbmesswerte eine Farbregelung während eines Druck- oder Kopierprozesses durchgeführt werden, durch die die Farbwiedergabe von vorgegebenen Farben in gleich bleibender Qualität gewährleistet wird. Diese Farbregelung kann bei wegdriftenden Farbwerten ggf. durch eine gezielte Änderung von Elektrografieparametern erfolgen. Eine weitere Möglichkeit ist die Veränderung der Farbübertragungseigenschaften des Druckers durch Anpassung der Datenaufbereitung, insbesondere der Tonwertkurve. Durch Veränderung der Umsetzung der Farbdaten (typischerweise RGB-Datensätze) in Rasterstufen können Veränderungen von Druckbedingungen ausgeglichen oder gezielt variiert werden.The measuring system 10 can be used particularly advantageous to a printer calibration of a printing or copying device with the help of the by the measuring system 10 to perform determined color measurements. A calibration can be carried out in electrographic printing or copying systems, in particular by adjusting the imaging parameters. Furthermore, with the aid of the determined color measurement values, a color control can be carried out during a printing or copying process, by means of which the color reproduction of predefined colors in consistent quality is ensured. This color control can be done with drifting color values, if necessary by a targeted change of Elektrografieparametern. Another possibility is to change the ink transfer properties of the printer by adjusting the data processing, in particular the tone curve. By changing the conversion of the color data (typically RGB data sets) in raster stages, changes in printing conditions can be compensated for or specifically varied.

Ferner können die ermittelten Farbwerte für ein Farbmanagement verwendet werden, insbesondere um ein Farbprofil eines Ausgabegeräts, z. B. eines Druckgeräts, Kopiergeräts oder Bildschirms anzufertigen. Zusätzlich oder alternativ kann mit Hilfe der Sensoranordnung 10 auch die Farbe eines unbedruckten Trägermaterials, beispielsweise die Papierfarbe von zu bedruckendem Papier, ermittelt werden um die Farbwiedergabe im Druckprozess zu steuern.Furthermore, the determined color values can be used for a color management, in particular to a color profile of an output device, eg. B. a printing device, copier or screen to make. Additionally or alternatively, with the aid of the sensor arrangement 10 Also, the color of an unprinted substrate, such as the paper color of paper to be printed, are determined to control the color reproduction in the printing process.

In 4 ist ein elektrografisches Hochleistungsdrucksystem 100 dargestellt, das ein erfindungsgemäßes Messsystem 10 aufweist. Das von einer Rolle mit Hilfe einer Abrolleinrichtung 106 abgerollte bahnförmige Trägermaterial 110 wird mit Hilfe von zwei gegenüberliegend angeordneten, in 4 durch Kreise dargestellten, Druckwerken einer Druckeinheit 102 mit vorzugsweise mehrfarbigen Tonerbildern auf der Vorder- und/oder Rückseite des Trägermaterials 110 bedruckt. Die Tonerbilder werden nachfolgend in einer Fixiereinheit 104 auf dem Trägermaterial 110 fixiert, wobei ein Ausschnitt des fixierten Tonerbildes mit Hilfe des Messsystems 10 in Verbindung mit den 1 bis 3 beschrieben, erfasst wird, bevor das Trägermaterial 110 nachfolgend auf eine Papierrolle mit Hilfe des Aufwicklers 108 aufgewickelt wird.In 4 is a high performance electrographic printing system 100 represented, which is a measuring system according to the invention 10 having. That of a roll with the help of a unwinding device 106 unrolled web-shaped carrier material 110 is arranged with the help of two opposite, in 4 represented by circles, printing units of a printing unit 102 preferably with multicolor toner images on the front and / or back of the substrate 110 printed. The toner images are subsequently fused 104 on the carrier material 110 fixed, with a section of the fixed toner image using the measuring system 10 in conjunction with the 1 to 3 described, is detected before the carrier material 110 following a paper roll with the help of the rewinder 108 is wound up.

Alternativ zu dem Aufwickler 108 können auch andere Nachverarbeitungsgeräte, wie Schneideinrichtungen, Konvertiereinrichtungen, Falt-, Heft- und Bindeeinrichtungen sowie weitere bekannte Nachverarbeitungseinheiten vorgesehen werden. Das Messsystem 10 kann alternativ oder zusätzlich auch an einer anderen Stelle des Hochleistungsdrucksystems 100 angeordnet werden. Beispielsweise kann das Messsystem 10 im Verarbeitungsablauf vor den Druckwerken der Druckeinheit 102 angeordnet werden und die Farbe des zu bedru ckenden Trägermaterials 110 bestimmen. Das Anordnen des Messsystems 10 vor den Druckwerken zum Bestimmen der Farbe des Trägermaterials 110 ist insbesondere bei der Verarbeitung von Einzelblättern sinnvoll. Bei der Verarbeitung von bahnförmigem Trägermaterial 110, wie im Ausführungsbeispiel nach 4, kann die Farbe des Trägermaterials 110 auch an einer Position nach den Druckwerken der Druckeinheit 102 erfasst werden, wenn die Druckwerke in dem erfassten Bereich kein Druckbild erzeugt haben. Ferner kann das Messsystem 10 auch vor der Fixiereinheit 104 angeordnet werden, um die auf dem Trägermaterial 110 erzeugten Tonerbilder zu erfassen. Ferner kann alternativ oder zusätzlich die Farbe des Tonerbildes auf der Oberfläche von Bildträgern der Druckwerke erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Farbe von fixierten Druckbildern auch in einer weiteren nicht dargestellten Nachverarbeitungseinheit zum Nachverarbeiten des fixierten Trägermaterials 110 angeordnet werden.Alternative to the rewinder 108 It is also possible to provide other post-processing devices, such as cutting devices, converting devices, folding, stapling and binding devices, as well as other known post-processing units. The measuring system 10 may alternatively or additionally also at another location of the high-performance printing system 100 to be ordered. For example, the measuring system 10 in the processing sequence before the printing units of the printing unit 102 and the color of the substrate to be printed 110 determine. Arranging the measuring system 10 in front of the printing units for determining the color of the carrier material 110 is particularly useful when processing single sheets. When processing web-shaped carrier material 110 , as in the embodiment according to 4 , may be the color of the substrate 110 also at a position after the printing units of the printing unit 102 are detected when the printing units have not generated a printed image in the detected area. Furthermore, the measuring system 10 even before the fuser unit 104 be placed on the substrate 110 to capture generated toner images. Furthermore, alternatively or additionally, the color of the toner image on the surface of image carriers of the printing units can be detected. Alternatively or additionally, the color of fixed printed images can also be used in a further postprocessing unit (not shown) for postprocessing the fixed carrier material 110 to be ordered.

Die Erfindung kann vorteilhaft in Verbindung mit elektrografischen Druck- oder Kopiergeräten eingesetzt werden, deren Aufzeichnungsverfahren zur Bilderzeugung insbesondere auf dem elektrofotografischen, magnetografischen oder ionografischen Aufzeichnungsprinzip beruhen. Ferner können die Druck- oder Kopiergeräte ein Aufzeichnungsverfahren zur Bilderzeugung nutzen, bei dem ein Bildaufzeichnungselement direkt oder indirekt elektrisch punktweise angesteuert wird. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche elektrografischen Druck- oder Kopiergeräte beschränkt sondern ist auch bei konventionellen Druckverfahren, wie Offset-Druckverfahren, Ink-Jet-Druckverfahren, Siebdruckverfahren, Flexodruckverfahren, Tiefdruckverfahren sowie bei weiteren bekanntenDruckverfahren, einsetzbar. Durch die Erfindung kann insbesondere die Farbe von Kontrollfeldern, von Farbmarken, von Kontrollstreifen, von Einzelfarben, von gerasterten Einzelfarben und von übereinander gedruckten Farbauszügen messtechnisch erfasst werden. Alternativ zu bestimmten Farbmarken und Kontrollfeldern sowie zu Kontrollstreifen kann auch die Farbe von mindestens einem Bereich eines Druckbildes messtechnisch erfasst werden. Insbesondere kann die Farbe eines im Druckbild enthaltenen Bildausschnitts oder Logos messtechnisch erfasst werden.The invention can be used advantageously in conjunction with electrographic printing or copying machines whose recording methods for image formation are based in particular on the electrophotographic, magnetographic or ionographic recording principle. Further, the printing or copying apparatuses can use a recording method for image formation in which an image-recording element is directly or indirectly electrically driven pointwise. However, the invention is not limited to such electrographic printing or copying machines but can also be used in conventional printing processes such as offset printing processes, ink jet printing processes, screen printing processes, flexographic printing processes, gravure printing processes and other known printing processes. In particular, the color of control fields, of color marks, of control strips, of individual colors, of screened individual colors and of color separations printed on top of one another can be detected metrologically by the invention. As an alternative to certain color marks and control fields as well as to control strips, the color of at least a range of a printed image are detected by measurement. In particular, the color of a picture detail or logo contained in the printed image can be detected by measurement.

1010
Messsystemmeasuring system
1212
Objektobject
1414
Beleuchtungsanordnunglighting arrangement
16 bis 3816 to 38
Lichtquellenlight sources
4040
Sensorsensor
Ee
Erfassungsbereichdetection range
αα
Einfallswinkelangle of incidence
S14 bis S38S14 to S38
Graphen der spektralen Lichtverteilunggraphs the spectral light distribution
100100
HochleistungsdrucksystemHigh-performance printing system
102102
Druckeinheitprinting unit
104104
Fixiereinheitfuser
106106
Abrolleinrichtungunrolling
108108
Aufwicklerrewinder
110110
Trägermaterialsupport material

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1594015 A1 [0002] EP 1594015 A1 [0002]
  • - JP 2005-164261 A [0003] JP 2005-164261 A [0003]
  • - US 6621576 B2 [0004] - US 6621576 B2 [0004]
  • - US 6384918 B1 [0004] - US 6384918 B1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - ISO 13655 [0006] - ISO 13655 [0006]
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  • - Lang, Heinwig; Farbwiedergabe in den Medien; ISBN-3-7881-4052-6; Hansen-Schmidt Verlag; 1995; auf Seite 131 [0017] - Long, Heinwig; Color reproduction in the media; ISBN 3-7881-4052-6-; Hansen-Schmidt Verlag; 1995; on page 131 [0017]
  • - DIN ISO 13655 [0032] - DIN ISO 13655 [0032]
  • - DIN 5033 [0033] - DIN 5033 [0033]

Claims (21)

Vorrichtung zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts, mit einer Beleuchtungsanordnung (14), die mindestens zwei Lichtquellen (16 bis 38) mit unterschiedlichen spektralen Lichtverteilungen aufweist, die jeweils gleichzeitig Lichtstrahlen auf das Objekt (12) abstrahlen, mit mindestens einem Sensor (40), der zumindest ein Teil der vom Objekt (12) reflektierten Lichtstrahlen entsprechend mindestens einer spektrale Empfindlichkeitsfunktion erfasst, wobei die spektrale Empfindlichkeitsfunktion eine spektrale Filterung der vom Sensor (40) erfassten Lichtstrahlen bewirkt.Device for metrological detection of the color of an object, having a lighting arrangement ( 14 ) containing at least two light sources ( 16 to 38 ) with different spectral light distributions, each of which at the same time light rays on the object ( 12 ), with at least one sensor ( 40 ), which is at least part of the object ( 12 ) reflected light beams corresponding to at least one spectral sensitivity function, wherein the spectral sensitivity function, a spectral filtering of the sensor ( 40 ) causes detected light rays. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dem Sensor (40) vorgeschaltetes und/oder in den Sensor (40) integriertes Filter vorgesehen ist, das bzw. die die spektrale Empfindlichkeitsfunktion des Sensors (40) bewirken.Device according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 40 ) upstream and / or into the sensor ( 40 ) integrated filter is provided, the or the spectral sensitivity function of the sensor ( 40 ) cause. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Sensorbereiche vorgesehen sind, die die vom Objekt (12) reflektierten Lichtstrahlen jeweils entsprechend jeweils einer spektrale Empfindlichkeitsfunktion erfassen, wobei die spektrale Empfindlichkeitsfunktionen vorzugsweise jeweils einer Normspektralwertfunktion des menschlichen Auges entsprechen oder wobei ausgehend von den mit Hilfe der Vorrichtung (10) ermittelten Messergebnissen unter der Berücksichtigung der spektralen Empfindlichkeitsfunktion, mit der die Messergebnisse ermittelt worden sind, Normfarbwerte (X, Y, Z) entsprechend den Normalspektralwertfunktionen ermittelbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least three sensor areas are provided, which correspond to those of the object ( 12 ) in each case corresponding to a respective spectral sensitivity function, wherein the spectral sensitivity functions preferably each correspond to a standard spectral value function of the human eye or wherein starting from the with the aid of the device ( 10 ) determined measurement results under consideration of the spectral sensitivity function with which the measurement results have been determined, standard color values (X, Y, Z) can be determined according to the normal spectral value functions. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (16 bis 38) eine solche unterschiedliche spektrale Verteilung aufweisen, dass das Lichtstrahlengemisch der von diesen Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlen eine gewünschte spektrale Lichtverteilung aufweist, wobei die Lichtverteilung vorzugsweise einer Tageslichtverteilung entspricht oder wobei aus der Lichtverteilung unter Berücksichtigung der tatsächlichen spektralen Lichtverteilung des Lichtstrahlengemischs ein Messergebnis mit Hilfe des Sensorsignals berechnet werden kann, das bei einer Bestrahlung des Objekts (12) mit einem Lichtstrahlengemisch, das eine spektrale Lichtverteilung von Tageslicht aufweist, vom Sensor (40) ausgegeben werden würde.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light sources ( 16 to 38 ) have such a different spectral distribution that the light beam mixture of the light sources ( 16 to 38 ), wherein the light distribution preferably corresponds to a daylight distribution or wherein from the light distribution, taking into account the actual spectral light distribution of the light beam mixture, a measurement result can be calculated with the aid of the sensor signal, which upon irradiation of the object ( 12 ) with a light beam mixture having a spectral light distribution of daylight from the sensor ( 40 ) would be issued. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der von mindestens einer Lichtquelle (16 bis 38) abgegebene Lichtstrahlung einstellbar ist, so dass die spektrale Lichtverteilung des Lichtstrahlengemischs der von den mindestens zwei Lichtquellen (16 bis 38) abgegebenen Lichtstrahlen einstellbar ist, sodass verschiedene Beleuchtungsarten des Objekts (12) einstellbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intensity of at least one light source ( 16 to 38 ) is adjustable, so that the spectral light distribution of the light beam mixture of the at least two light sources ( 16 to 38 ) light beams is adjustable so that different types of illumination of the object ( 12 ) are adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Lichtquelle (16 bis 38) ein optisches Filter vorgeschaltet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light source ( 16 to 38 ) An optical filter is connected upstream. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung der Intensität mindestens einer Lichtquelle (16 bis 38) und/oder einer Änderung der Filtereigenschaften des optischen Filters eine Tageslichtverteilung bei grauem Himmel, eine Tageslichtverteilung bei direktem Sonnenschein, einer Lichtverteilung einer Glühlampe, einer Tageslichtverteilung D50 und/oder einer weiteren genormten oder nicht genormten Tageslichtverteilung und/oder Lichtverteilung einer anderen Lichtquelle erzeugbar ist, wobei die Intensität mindestens einer der Lichtquellen (16 bis 38) auf Null reduzierbar ist, sodass diese Lichtquelle (16 bis 38) keine Lichtstrahlen abgibt.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a change in the intensity of at least one light source ( 16 to 38 ) and / or a change in the filter properties of the optical filter, a daylight distribution in a gray sky, a daylight distribution in direct sunlight, a light distribution of an incandescent lamp, a daylight distribution D50 and / or another standardized or non-standard daylight distribution and / or light distribution of another light source can be generated , wherein the intensity of at least one of the light sources ( 16 to 38 ) is reducible to zero, so that this light source ( 16 to 38 ) emits no light rays. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) die in einem speziellen Erfassungsmodus von jeder der Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlung separat erfasst und dass ein Speicher vorgesehen ist, in dem die im Erfassungsmodus ermittelten Messergebnisse separat speicherbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 40 ) in a special detection mode of each of the light sources ( 16 to 38 ) radiated light radiation detected separately and that a memory is provided in which the measurement results determined in the detection mode can be stored separately. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Lichtquellen (16 bis 38), vorzugsweise fünf, sechs oder bis zu zehn Lichtquellen (16 bis 38) zirkular derart angeordnet sind, dass zumindest ein Teil der von die sen Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlen auf das Objekt (12) treffen, sodass der Sensor (40) zumindest ein Teil der vom Objekt (12) reflektierten Lichtstrahlen erfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least three light sources ( 16 to 38 ), preferably five, six or up to ten light sources ( 16 to 38 ) are arranged in a circular manner such that at least part of the light sources ( 16 to 38 ) radiated light rays on the object ( 12 ), so that the sensor ( 40 ) at least a part of the object ( 12 ) reflected light rays detected. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zirkular angeordneten Lichtquellen (16 bis 38) zumindest ein Teil ihrer Lichtstrahlen so abstrahlen, dass sie in einem Winkel von 45° auf die Oberfläche des Objekts (16) auftreffen, wobei der Sensor (40) derart angeordnet ist, dass die von der Oberfläche des Objekts (12) reflektierten Lichtstrahlen im Wesentlichen senkrecht auf die Sensoroberfläche treffen.Apparatus according to claim 9, characterized in that the circularly arranged light sources ( 16 to 38 ) radiate at least a portion of their light rays so that they are at an angle of 45 ° to the surface of the object ( 16 ), whereby the sensor ( 40 ) is arranged such that from the surface of the object ( 12 ) reflected light rays substantially perpendicular to the sensor surface meet. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der spektrale Empfindlichkeitsfunktion die vom menschlichen Auge als Farbe erfasste Farbwiedergabe eines Objekts (12) erfasst wird, wobei der Sensor (40) als Messergebnis vorzugsweise Normfarbwerte X, Y, Z ausgibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that with the aid of the spectral sensitivity function, the color reproduction of an object detected by the human eye as color ( 12 ) is detected, wherein the sensor ( 40 ) as a measurement result preferably standard color values X, Y, Z outputs. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) derart anordenbar ist, dass er die in einem Erfassungsbereich auf die Objektoberfläche auftreffenden Lichtstrahlen der Lichtquellen (16 bis 38) direkt erfasst, oder dass ein Objekt (12) im Empfangsbereich des Sensors (40) angeordnet wird, dessen Oberfläche im Wesentlichen den gesamten Spektralbereich des von der Lichtquelle (16 bis 38) erzeugten Lichts reflektiert, wobei die Intensität der von den einzelnen Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlung derart eingestellt wird, dass der Sensor (40) die gewünschte Lichtverteilung der Beleuchtungsanordnung (14) erfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 40 ) can be arranged in such a way that it blocks the light beams of the light sources incident on the object surface in a detection area ( 16 to 38 ) or that an object ( 12 ) in the reception area of the sensor ( 40 ) whose surface substantially covers the entire spectral range of the light source ( 16 to 38 ), whereby the intensity of the light emitted by the individual light sources ( 16 to 38 ) is adjusted so that the sensor ( 40 ) the desired light distribution of the illumination arrangement ( 14 ) detected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (16 bis 38) jeweils durch mindestens eine Leuchtdiode gebildet sind, wobei die Intensität der von den Leuchtdioden abgestrahlten Lichtstrahlung mit Hilfe einer Steuereinheit einstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light sources ( 16 to 38 ) are each formed by at least one light-emitting diode, wherein the intensity of the radiated light emitted by the light emitting radiation by means of a control unit is adjustable. Verfahren zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts, bei dem Lichtstrahlen auf das Objekt (12) abgestrahlt werden, die mit Hilfe einer Beleuchtungsanordnung (14) erzeugt werden, wobei die Beleuchtungsanordnung (14) mindestens zwei Lichtquellen (16 bis 38) mit unterschiedlichen spektralen Lichtverteilungen aufweist, wobei die Lichtstrahlen der zwei Lichtquellen (16 bis 38) gleichzeitig Licht auf das Objekt (12) abstrahlen und bei dem zumindest ein Teil der vom Objekt (12) reflektierten Lichtstrahlen entsprechend mindestens einer spektrale Empfindlichkeitsfunktion mit Hilfe eines Sensors (40) erfasst werden, wobei durch die spektrale Empfindlichkeitsfunktion eine spektrale Filterung der vom Sensor (40) erfassten Lichtstrahlen bewirkt wird.Method for measuring the color of an object by measuring light rays on the object ( 12 ) emitted by means of a lighting arrangement ( 14 ), the illumination arrangement ( 14 ) at least two light sources ( 16 to 38 ) having different spectral light distributions, the light beams of the two light sources ( 16 to 38 ) at the same time light on the object ( 12 ) and in which at least part of the object ( 12 ) reflected light beams according to at least one spectral sensitivity function by means of a sensor ( 40 ), whereby the spectral sensitivity function spectral filtering that of the sensor ( 40 ) detected light rays is effected. Verfahren nach Anspruch 14, wobei – zu einem ersten Zeitpunkt mit dem Sensor (40) die in einem speziellen Erfassungsmodus von jeder der Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlung separat erfasst wird, – die im Erfassungsmodus ermittelten Messergebnisse separat abgespeichert werden und – zu einem zweiten, späteren Zeitpunkt in dem Erfassungsmodus eine Vergleichsmessung erfolgt, wobei ein Vergleich der Messergebnisse der Vergleichsmessung mit dem Messergebnis der Ursprungsmessung erfolgt.The method of claim 14, wherein - at a first time with the sensor ( 40 ) in a special detection mode of each of the light sources ( 16 to 38 radiated light radiation is detected separately, the measurement results determined in the acquisition mode are stored separately, and a comparison measurement takes place at a second, later time in the acquisition mode, with a comparison of the measurement results of the comparison measurement with the measurement result of the original measurement. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die ermittelten Messergebnisse die spektrale Verteilung der von jeder der Lichtquellen (16 bis 38) abgestrahlten Lichtstrahlung betreffen.A method according to claim 15, wherein the determined measurement results determine the spectral distribution of each of the light sources ( 16 to 38 ) radiate emitted light radiation. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei die ermittelten Messergebnisse die spektrale Verteilung des von jeder der Lichtquellen (16 bis 38) die Intensität der von jeder der Lichtstrahlen abgestrahlten Lichtstrahlung betreffen.The method of claim 15 or 16, wherein the determined measurement results the spectral distribution of the of each of the light sources ( 16 to 38 ) concern the intensity of the light radiation emitted by each of the light beams. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei abhängig vom Vergleichsergebnis eine Anpassung der Intensität mindestens einer der Lichtquellen und/oder mehrerer Lichtquellen zum Erzeugen mindestens einer Beleuchtungsart eingestellt wird.Method according to one of claims 15 to 17, depending on the comparison result, an adjustment of the Intensity of at least one of the light sources and / or more Light sources for generating at least one type of illumination is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei im Falle eines negativen Vergleichsergebnisses eine Fehlermeldung ausgegeben wird.Method according to one of claims 15 to 18, whereby in case of a negative comparison result an error message is issued. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei der Erfassungsmodus ein vom normalen Betriebsmodus der Vorrichtung (10) zum messtechnischen Erfassen der Farbe eines Objekts (12) verschiedener Modus ist.Method according to one of claims 15 to 19, wherein the detection mode is one of the normal operating mode of the device ( 10 ) for measuring the color of an object ( 12 ) is different mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 verwendet wird.Method according to one of claims 15 to 20, wherein a device according to any one of claims 1 to 13 is used.
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