DE102007037355A1 - On-board network for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Bordnetz (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät (2), einer Anzahl von Generatoren (5<SUB>1<eingerichtet sind, elektrische Energie für das Bordnetz (1) zur Verfügung zu stellen, und einem Bussystem (3) für die Übertragung von Nachrichten (7) zwischen einer Mehrzahl von Teilnehmern, von denen einer das Steuergerät (2) ist, wobei jede Nachricht wenigstens einen Adressteil (71), der einen der Teilnehmer als Empfänger der Nachricht spezifiziert, und einen Nutzlastteil (72) umfasst, wobei die Generatoren (5<SUB>1</SUB>, 5<SUB>2</SUB>, ..., 5<SUB>n</SUB>) über eine gemeinsame Schnittstelle (4) mit dem Bussystem (3) verbunden sind, und eine e Nachricht (7) in ihrem Adressteil (71) eine Adresse der gemeinsamen Schnittstelle (4) und im Nutzlpezifizierenden Parameter umfasst.Vehicle electrical system (1) for a motor vehicle with a control unit (2), a number of generators (5 <SUB> 1 <are set to provide electrical energy for the electrical system (1), and a bus system (3) for the transmission of messages (7) between a plurality of subscribers, one of which is the controller (2), each message comprising at least one address part (71) specifying one of the subscribers as the recipient of the message and a payload part (72) the generators (5 <SUB> 1 </ SUB>, 5 <SUB> 2 </ SUB>, ..., 5 <SUB> n </ SUB>) via a common interface (4) with the bus system (3) and an e message (7) in its address part (71) comprises an address of the common interface (4) and in the user-specifying parameter.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bordnetz für ein Kraftfahrzeug, beispielsweise für ein Nutzfahrzeug.The The invention relates to a vehicle electrical system for a motor vehicle, for example for a Commercial vehicle.
Stand der TechnikState of the art
In einem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs muss einer Vielzahl von elektrischen Verbrauchern zum richtigen Zeitpunkt ausreichend elektrische Energie zur Verfügung gestellt werden, damit diese ihre vorgesehenen Funktionen erfüllen können. Hierbei kommuniziert ein Steuergerät im Bordnetz üblicherweise mit dem energieerzeugenden System und den Verbrauchern, um über einen aktuellen Zustand aller Komponenten informiert zu sein und steuernd eingreifen zu können, um Engpässe bei Problemen im energieerzeugenden System zu vermeiden. Das energieerzeugende System steht zudem auch in Wechselwirkung mit der Leistungsfähigkeit eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs, da bei hohem Energiebedarf seitens der elektrischen Verbraucher ein Teil der Motorleistung für die Erzeugung elektrischer Energie aufgewendet werden muss und nicht für den Antrieb des Fahrzeugs zur Verfügung steht. Daher kommt dem Steuergerät auch die Aufgabe zu, in einer Fahrsitu ation, in der die verfügbare Motorleistung beispielsweise zugunsten einer besseren Beschleunigung eingesetzt werden soll, die Energieerzeugung im elektrischen System temporär zu reduzieren.In A vehicle electrical system must have a variety of electrical Provide consumers with sufficient electrical energy at the right time to disposal so that they can fulfill their intended functions. Here communicates a control unit in the electrical system usually with the energy-producing system and consumers, about one current state of all components to be informed and controlling to be able to intervene, bottlenecks to avoid problems in the energy generating system. The energy-generating System also interacts with performance a drive motor of the motor vehicle, since with high energy requirements part of the engine power from the electrical consumers for the Generation of electrical energy must be spent and not for the Drive the vehicle available stands. Hence comes the controller also the task, in a driving situation, in which the available engine power for example, in favor of better acceleration is to temporarily reduce energy production in the electrical system.
Die Kommunikation zwischen Verbrauchern, Steuergerät und einem Generator erfolgt normalerweise über ein standardisiertes Bussystem, beispielsweise einen LIN-Bus (LIN = Local Interconnect Network). Für die Kommunikation mit dem Generator stehen dem Steuergerät für seine Überwachungssaufgaben unter anderem Abfragen über einen mechanischen und elektrischen Status oder eine Generatorauslastung zur Verfügung, sowie für seine Steuerungsaufgaben unter anderem eine Vorgabe einer Sollspannung, welche durch den Generator im Bordnetz erzeugt werden soll.The Communication between consumers, control unit and a generator takes place usually over a standardized bus system, for example a LIN bus (LIN = Local Interconnect Network). For the communication with the generator is the controller for his monitoring tasks inter alia queries about a mechanical and electrical status or a generator utilization to disposal, also for his control tasks include a specification of a nominal voltage, which is to be generated by the generator in the electrical system.
Speziell in modernen Nutzfahrzeugen werden sehr hohe Anforderungen an die Überwachung und Steuerung einer funktionierenden Energieversorgung gestellt, da im Vergleich zu einem PKW mehr Verbraucher an das Bordnetz angebunden sind, und somit ein noch höherer Energiebedarf besteht, wobei umgekehrt die Motorleistung des Nutzfahrzeugs für Belastungsspitzen voll zur Verfügung stehen muss.specially In modern commercial vehicles are very high demands on the monitoring and Control of a functioning power supply, since compared to a car more consumers are connected to the electrical system, and thus an even higher one Energy requirement exists, and vice versa, the engine power of the commercial vehicle for load peaks be fully available got to.
Üblicherweise wird in einer Bordnetzarchitektur eines Nutzfahrzeugs ein einziger Generator mit sehr hoher Leistung eingesetzt. Ein solcher Generator ist schon aufgrund seiner Größe teurer als Generatoren, welche im PKW-Bereich eingesetzt werden. Hinzu kommt, dass Nutzfahrzeug-Generatoren in wesentlich kleineren Serien gefertigt werden als sol che für PKWs. Daher sind die Fertigungskosten relativ hoch, und auch der auf jeden gefertigten Generator entfallende Anteil der Entwicklungskosten ist erheblich höher als bei PKW-Generatoren.Usually becomes a single in a vehicle electrical system architecture of a commercial vehicle Generator used with very high power. Such a generator is more expensive because of its size as generators, which are used in the car sector. in addition comes that commercial vehicle generators in much smaller series be made as sol che for Automobiles. Therefore, the manufacturing costs are relatively high, and also the is a proportion of the development costs attributable to each manufactured generator considerably higher as with car generators.
Ein Lösungsansatz, um Generatoren aus dem PKW-Bereich auch für Nutzfahrzeuge einsetzen zu können und somit die Kostensituation zu verbessern, ist die Verwendung mehrerer Generatoren mit kleinerer Leistung anstatt eines Generators mit hoher Leistung. Diese werden dann in ihrer Anbindung an das Bordnetz und dessen Bussystem parallel geschaltet. Um die Funktionsweise aller Generatoren über das Kommunikationssystem des Bordnetzes überwachen und steuern zu können, erfordert dies jedoch die Bereitstellung von Busschnittstellen für die Generatoren mit unterschiedlichen Adressen, während Busschnittstellen für in PKWs eingesetzte Generatoren sämtlich die gleiche, fest verdrahtete Adresse haben können. Das bedeutet, dass die für Nutzfahrzeuge benötigten Schnittstellen wiederum spezifisch und dementsprechend teuer sind.One Approach, to generators from the car sector also for To use commercial vehicles and thus to improve the cost situation is the use several smaller power generators instead of one generator with high performance. These will then be in their connection to the Electrical system and its bus system connected in parallel. To the functioning all generators over To monitor and control the communication system of the electrical system requires this, however, the provision of bus interfaces for the generators with different addresses, while bus interfaces for in cars used generators all can have the same hardwired address. That means the for commercial vehicles required In turn, interfaces are specific and accordingly expensive.
Zudem ist die Anzahl der Geräte in einem LIN-Subsystem eines Bordnetzes aufgrund der LIN-spezifischen Adress-Architektur begrenzt, wobei üblicherweise nicht nur die Generatoren, sondern auch eine Anzahl von Verbrauchern in ein solches Subsystem eingebunden sind, so dass hinsichtlich einer möglichen Anzahl von Generatoren Grenzen gesetzt sind.moreover is the number of devices in a LIN subsystem of a vehicle electrical system due to the LIN-specific address architecture, usually not only the generators, but also a number of consumers are involved in such a subsystem, so that in terms of a potential Number of generators limits are set.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Bordnetz für ein Kraftfahrzeug geschaffen, in dem mehrere Generatoren betrieben werden können, welche gemeinsam eine hohe Leistungsabgabe erzielen, und welche von einem Steuergerät über ein Kommunikationssystem des Bordnetzes überwacht und gesteuert werden können, ohne dass jedem Generator an dem Bus eine Adresse zugeordnet sein muss.By the present invention provides a vehicle electrical system for a motor vehicle, in which several generators can be operated, which together a achieve high power output, and which of a controller via a communication system monitored and the can be controlled without having to assign an address to each generator on the bus.
Diese Vorteile werden erreicht, indem in einem Bordnetz für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät, einer Anzahl von Generatoren, welche eingerichtet sind, elektrische Energie für das Bordnetz zur Verfügung zu stellen, und einem Bussystem für die Übertragung von Nachrichten zwischen einer Mehrzahl von Teilnehmern, von denen einer das Steuergerät ist, wobei jede Nachricht wenigstens einen Adressteil, der einen der Teilnehmer als Empfänger der Nachricht spezifiziert, und einen Nutzlastteil umfasst, die Generatoren über eine gemeinsame Schnittstelle mit dem Bussystem verbunden sind, und eine für einen der Generatoren bestimmte Nachricht in ihrem Adressteil eine Adresse der gemeinsamen Schnittstelle und im Nutzlastteil einen den Generator spezifizierenden Parameter umfasst.These advantages are achieved by providing in an on-board network for a motor vehicle with a control device, a number of generators, which are set up to provide electrical energy for the electrical system, and a bus system for the transmission of messages between a plurality of subscribers where one is the controller, each message comprising at least one address part specifying one of the subscribers as the recipient of the message and a payload part, the generators being connected to the bus system via a common interface, and a message destined for one of the generators in theirs Address part an address of the common interface and in the payload part a Ge generator specifying parameters.
Nur die gemeinsame Schnittstelle der Generatoren ist an das Bussystem angebunden, so dass nur eine einzige Adresse für die Anbindung aller Generatoren an das Bussystem erforderlich ist. Diese gemeinsame Schnittstelle ist auch brauchbar, um einen einzigen Generator an das Bussystem anzubinden. Zur Anpassung an diesen Fall genügt es, wenn der den Generator spezifizierende Parameter in jeder vom Steuer gerät an die Schnittstelle gesendeten Nachricht denselben Wert hat. Da die Schnittstelle ohne jegliche Anpassung sowohl in Bordnetzen mit mehreren Generatoren als auch solchen mit einem einzigen Generator eingesetzt werden kann, kann sie in großen Stückzahlen, sowohl für Nutzfahrzeuge als auch für PKW, preiswert gefertigt werden.Just the common interface of the generators is to the bus system Tied, leaving only a single address for the connection of all generators to the bus system is required. This common interface is also useful to a single generator to the bus system to tie. To adapt to this case, it is sufficient if the generator specifying parameters in each message sent by the controller to the interface has the same value. Because the interface without any customization both in on-board networks with multiple generators as well as those with a single generator can be used in large numbers, as well as Commercial vehicles as well as for Passenger cars, are manufactured inexpensively.
Die Art und Weise, wie die Schnittstelle einen einzelnen Generator ansteuert, kann dieselbe sein wie bei einer herkömmlichen Einheit aus einem Generator und einer allein diesem Generator zugeordneten Schnittstelle. Die Tatsache, dass mehrere Generatoren vorgesehen sind, muss lediglich bei der Auslegung des Steuergeräts berücksichtigt werden, vorzugsweise durch geeignete Programmierung, was die Entwicklung eines erfindungsgemäßen Bordnetzes einfach macht. Insbesondere bietet der erfindungsgemäße Aufbau des Bordnetzes sehr hohen Spielraum hinsichtlich der Ausstattung mit Generatoren, sowohl bezüglich der Anzahl der eingesetzten Generatoren, als auch bezüglich ihrer Leistung und der Auswahl der Bauteile.The How the interface drives a single generator, may be the same as a conventional unit of one Generator and an interface assigned to this generator alone. The fact that several generators are provided, only needs in the design of the control unit considered be, preferably by appropriate programming, leading the development an electrical system according to the invention easy. In particular, the structure according to the invention offers of the electrical system very high margin in terms of equipment with generators, both in terms the number of generators used, as well as in terms of their Performance and selection of components.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Generatoren eingerichtet sind, Werte wenigstens eines Betriebsparameters an die Schnittstelle zu liefern und die Schnittstelle einen Speicher besitzt, welcher eingerichtet ist, diese Werte abzuspeichern. Dadurch, dass die Generatoren die Werte ihrer Betriebsparameter der Schnittstelle zur Verfügung stellen, ist diese in der Lage, die Werte zentral zu verwalten. So wird die Möglichkeit geschaffen, die Gesamtheit der Generatoren betreffende Anfragen des Steuergeräts, etwa über die Gesamtauslastung, Fehler oder dergleichen, unmittelbar durch die Schnittstelle beantworten zu lassen; das Steuergerät muss dann nicht Daten von jedem Generator einzeln abfragen.Furthermore it is advantageous if the generators are set to values deliver at least one operating parameter to the interface and the interface has a memory which is set up to save these values. In that the generators the values is to provide their operating parameters to the interface these are able to centrally manage the values. That's the way created, the totality of generators inquiries of the Controller, about about the total utilization, errors or the like, directly through to have the interface answered; the controller does not have to Query data from each generator individually.
Darüber hinaus ist die Schnittstelle zweckmäßigerweise eingerichtet, die gespeicherten Werte fortlaufend zu aktualisieren. Hiermit kann gewährleistet werden, dass immer aktuelle Werte von Betriebsparametern aus allen Generatoren im Speicher der Schnittstelle vorliegen.Furthermore the interface is expediently set up to continuously update the stored values. This can be guaranteed be that always current values of operating parameters from all Generators are present in the memory of the interface.
Für die Antwortzeiten innerhalb des Bordnetzes ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Schnittstelle eingerichtet ist, eine Anfrage des Steuergeräts nach dem Wert eines Betriebsparameters eines der Generatoren mit dem für diesen Generator gespeicherten Wert zu beantworten. So muss die Schnittstelle die Anfrage nicht erst an den Generator weiterreichen und dessen Antwort abwarten. Somit können die Antwortzeiten für derartige Anfragen des Steuergeräts an die Generatoren erheblich verkürzt werden.For the response times within the on-board network, special advantages arise when the interface is set up, a request of the controller for the value of an operating parameter of a of the generators with the for to answer this value stored in the generator. So must the interface not forward the request to the generator and its Wait for an answer. Thus, you can the response times for Such requests of the controller be shortened considerably to the generators.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schnittstelle mit einem der Generatoren in einer Generator-Schnittstelle-Einheit zu einem einzigen Bauteil zusammengefasst. Generator-Schnittstelle-Einheiten, bei denen die Schnittstelle jeweils zum Steuern nur des Generators der Einheit dient, sind auf dem Markt verfügbar. Die Schnittstelle einer solchen Einheit kann mit wenig Aufwand zum Steuern mehrerer Generatoren nutzbar gemacht werden.In a further advantageous embodiment of the invention is the Interface with one of the generators in a generator interface unit combined into a single component. Generator interface units, where the interface is each for controlling only the generator the unit serves are available in the market. The interface of a Such unit can with little effort to control multiple generators be made usable.
Besonders vorteilhaft hinsichtlich des Kostengesichtspunkts ist es, wenn das Bordnetz aus einer kleinen Zahl verschiedener Typen von Komponenten aufgebaut werden kann. Es ist daher sinnvoll, wenn mehrere, vorzugsweise alle Generatoren Teil einer Generator-Schnittstelle-Einheit sind. Die Schnittstellen dieser Einheiten bleiben dann zweckmäßigerweise bis auf eine ungenutzt.Especially it is advantageous in terms of the cost aspect if the On-board network of a small number of different types of components can be built. It is therefore useful if several, preferably all generators are part of a generator interface unit. The interfaces of these units then expediently remain except for one.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments with reference to the attached Characters. Show it:
Das
Bordnetz
Zwischen
dem LIN-Bus
Die
Generatoren
Das
Steuergerät
Hierzu
fordert das Steuergerät
Das
Steuergerät
Ein
möglicher
schematischer Aufbau der Nachricht
Der
Nutzlastteil
Weitergehende
Details zu Struktur und Inhalt der Nachricht
In
der in
Der
Empfänger
Zwischen
dem Empfänger
Zusätzlich zur
Adressleitung zum Demultiplexer
Die
Schnittstelle
Der
Adressgenerator
Der
Sender
Um
die Antwortzeiten im Generatorsystem zu optimieren, unterscheidet
der Empfänger
In
der in
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