DE102007035958A1

DE102007035958A1 - Fixing device for inserting fixing and connecting units into holders comprises an intermediate layer fixed by negotiable stop along a sliding path for a tool holder

Info

Publication number: DE102007035958A1
Application number: DE200710035958
Authority: DE
Inventors: Michael Wüste
Original assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Current assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2009-02-05

Abstract

Fixing device (1) comprises an intermediate layer fixed by negotiable stop along a sliding path for a tool holder (3). Preferred Features: A tool (16) inserted into the holder releases a space for the introduction and/or storage of the fixing device during movement into the retreated position in the device head (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handschrauber nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a handheld nutrunner according to the preamble of claim 1.

Solche Handschrauber sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden bevorzugt im Bereich automatisierter Fügetechnik Anwendung. Eine an sich bekannte Handschraubereinheit umfasst dabei einen Kopf, der zur temporären Aufnahme bzw. Bereitstellung von Verbindungsmitteln, insbesondere Schrauben, ausgebildet ist. Um die Schraube in eine Aufnahme (Blech, Holz, Gewinde etc.) einzuschrauben, wird sie an ihrem Schraubenkopf von einem Werkzeug mit einem Drehmoment beaufschlagt. Typischerweise handelt es sich dabei um einen Bit. Durch Rotation des Bits wird die Schraube eingeschraubt. Anschließend wird das Werkzeug (Bit) in eine zurückgezogene Position bewegt, um im Kopf der Handschraubereinheit vorübergehend Raum zu schaffen, um eine weitere Schraube zuzuführen bzw. dort zu halten, bis der nächste Schraubvorgang erfolgt.Such Handheld wrenches are known and found in the prior art preferred in the field of automated joining technology application. One in itself Known hand-held screwdriver unit comprises a head, the temporary Receiving or providing connecting means, in particular screws, is trained. To insert the screw into a receptacle (sheet metal, wood, Threading etc.), it is at her screw head of a tool subjected to a torque. typically, this is a bit. By rotation of the bit becomes screwed in the screw. Then the tool (bit) in a withdrawn Position moves to temporarily in the head of the helicopter unit To create space to supply another screw or to hold there until the next Screwing done.

Aus der Praxis ist für derartige Vorrichtungen das Problem bekannt, dass Befestigungsmittel nach ihrer Bereitstellung im Vorrichtungskopf vorrübergehend fixiert werden sollen, um ein Zurückrutschen in den Kopf zu vermeiden. Herkömmlicherweise wird zu dieser Fixierung die Werkzeugaufnahme mittels Gegenzylinder oder beweglichen Anschlägen entsprechend bewegt bzw. angeordnet. Dies ist jedoch mit großem mechanischen Aufwand durch zusätzliche Betätigungselemente und mit hohem Platzbedarf verbunden. Auch muss eine zusätzliche Pneumatik vorgesehen werden mit Ventilen, Betätigungselementen, Dichtmitteln etc. Diese sind dabei insbesondere im vorderen Bereich des Handschraubers angeordnet, der im Betrieb oft erheblich verschmutzt werden kann. Schäden an der Pneumatik und an den empfindlichen Dichtmitteln sind die Folge.Out the practice is for Such devices have the problem known that fasteners after being provisioned in the device head temporarily should be fixed to prevent slipping back into the head. traditionally, is the tool holder by means of counter-cylinder to this fixation or moving stops moved accordingly or arranged. However, this is with great mechanical Effort through additional actuators and associated with high space requirements. Also needs an extra Pneumatics are provided with valves, actuators, sealants etc. These are especially in the front of the glove arranged, which can often be polluted during operation often. damage at the pneumatics and the sensitive sealants are the Episode.

Weiterhin muss bei unterschiedlichen Anwendungen (bspw. unterschiedliche Schraubenlängen) der vorgegebene Anschlag durch Verwendung eines darauf abgestimmten Werkzeugs nutzbar gemacht werden, so dass beispielsweise die Länge eines Schrauberbits bei jeder Anwendung angepasst werden muss.Farther must in different applications (eg. Different screw lengths) of the predetermined stop by using a coordinated Tool be made available, so that, for example, the length of a Screwdriver bits must be adapted for each application.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Befestigungsvorrichtung anzubieten, die die vorgenannten Nachteile überwindet, leichter und vielseitiger anwendbar ist als die bisher bekannten Vorrichtungen und darüber hinaus einfach und kostengünstig montierbar ist.task The invention therefore is to provide a fastening device, which overcomes the aforementioned disadvantages, easier and more versatile than the previously known Devices and above In addition, simple and inexpensive can be mounted.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1.The Task is solved by a fastening device according to claim 1.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass ein überwindbarer Anschlag entlang des Verschiebeweges der Werkzeugaufnahme zur Festlegung einer Zwischenlage der Werkzeugaufnahme vorgesehen werden kann. Die dadurch definierte Zwischenlage soll dabei genau der Position der Werkzeugaufnahme entsprechen, in welcher die im Vorrichtungskopf aufgenommene Schraube im gewünschten Maße fixiert wird („festvorstehende Schraube"). Ein solche festvorstehende Schraube, die teilweise vorne aus dem Kopf herausragt, lässt sich mit dem Handschrauber leichter positionieren. Sie kann bspw. leicht in eine dafür vorgesehene Öffnung oder ein Gewinde eingefädelt. werden Im Gegensatz zum Stand der Technik wird hier also ein Anschlag vorgesehen, der für die verschiebliche Wergzeugaufnahmen eine Zwischenlage definiert, um in dieser Lage das im Vorrichtungskopf bereitgestellte Befestigungsmittel sicher zu fixieren bzw. für den anschließenden Befestigungsvorgang stabil zu halten. Der Anschlag ist erfindungsgemäß als überwindbarer Anschlag ausgebildet, der seine Funktion bspw. bei ausreichend großer Beaufschlagungskraft verliert.The The invention is based on the knowledge that a manageable Stop along the displacement path of the tool holder for fixing an intermediate position of the tool holder can be provided. The intermediate layer defined thereby should be exactly the position correspond to the tool holder, in which the device head taken in the desired screw Fixed dimensions becomes ("firmly projecting screw") Screw, which partially protrudes from the head in front, can be easier to position with the helicopter. It can, for example, easily in one for that provided opening or a thread threaded. In contrast to the prior art, so here is a stop provided for the movable tool holders defines an intermediate layer, around in this position provided in the device head fastener safe to fix or for the subsequent Fixing process stable. The stop is inventively as a bearable stop trained, its function, for example, with a sufficiently large impact force loses.

Dabei gelangt die Werkzeugaufnahme entlang einer Längsbewegung in Richtung auf den Vorrichtungskopf zunächst an diesen überwindbaren Anschlag und verharrt dort. Im Kopfbereich der Vorrichtung wird dabei die Schraube durch das von der Werkzeugaufnahme gehaltene Werkzeug fixiert bzw. gegen Klinken gedrückt, welche die Schraube in Position halten. Übersteigt die die Werkzeugaufnahme beaufschlagende Schubkraft jedoch einen einstellbaren oder vorgegebenen Grenzwert, so bewegt sich die Werkzeugaufnahme erfindungsgemäß über diesen Anschlag hinaus weiter in Richtung auf den Vorrichtungskopf. Diese Bewegung kommt insbesondere für die Durchführung des tatsächlichen Befestigungs- bzw. Verschraubungsvorgang in Frage, bei dem die Schraube aus dem Vorrichtungskopf nach vorn herausgedrückt bzw. herausgedreht wird.there the tool holder reaches along a longitudinal movement in the direction the device head first to overcome these Stop and stay there. In the head area of the device is while the screw held by the tool holder Tool fixed or pressed against pawls, which the screw in Hold position. exceeds However, the thrust force acting on the tool holder a adjustable or predetermined limit, so moves the tool holder according to the invention via this Stop further towards the device head. These Movement comes especially for the implementation of the actual Fastening or screwing process in question, in which the screw is pushed out or turned out of the device head forward.

Der besondere Vorteil einer solchen Vorrichtung mit überwindbaren Anschlag liegt unter anderem darin, dass für die Einnahme der Zwischenstellung („festvorstehende Schraube") kein Gegenzylinder oder kein im eigentlichen Sinne „beweglicher" Anschlag erforderlich ist. Stattdessen wird auf besonders elegante Weise entlang des Verschiebewegs der Werkzeugaufnahme ein überwindbares „Hindernis” ausgebildet, welches nicht – wie beim Stand der Technik – für jeden einzelnen Vorgang aktiv durch aufwändige mechanische Hilfsmittel in eine Sollposition gebracht bzw. aus dieser hinausbewegt werden muss. Mit Einsparung der separaten Pneumatikeinheit entfallen auch die zugehörigen Bedienelemente und Dichtmittel, die bisher oft verschmutzten und dadurch beschädigt werden konnten. Dies vereinfacht den konstruktiven Aufbau der Befestigungsvorrichtung erheblich, reduziert die Baulänge, das Gewicht, verringert die Montagezeit und die Kosten und erleichtert die Handhabung des Geräts.The particular advantage of such a device with surmountable attack is, inter alia, that for the capture of the intermediate position ("firmly projecting screw") no counter-cylinder or in the actual sense "movable" stop is required. Instead, a surmountable "obstacle" is formed in a particularly elegant manner along the displacement path of the tool holder, which does not - as in the prior art - be actively brought into or out of a desired position for each individual process by means of complex mechanical aids. With the saving of the separate pneumatic unit also eliminates the associated controls and sealants that were previously often polluted and thus could be damaged. This considerably simplifies the structural design of the fastening device, reduces the overall length, the weight, reduces installation time and costs, and facilitates handling of the device.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Handschraubers gegenüber dem Stand der Technik: Bei herkömmlichen Schraubern ohne festvorstehende Position schlägt das Werkzeug bei seiner Vorwärtsbewegung zum Kopf hin mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit bzw. ungebremst auf den Schraubenkopf auf. Ähnliches gilt bei festvorstehenden Werkzeughaltern, welche in ihrer Position mechanisch verriegelt sind. Wenn diese Verriegelung gelöst wird, bewegt sich die Werkzeugaufnahme ruckartig nach vorne und schlägt mit dem Werkzeug auf die Schraube auf.One Another advantage of the invention according to the invention over the State of the art: In conventional Screwdrivers without a prominent position beats the tool in his forward movement Towards the head with comparatively high speed or unrestrained on the screw head. something similar applies to firmly projecting tool holders, which in their position are mechanically locked. When this lock is released, The tool holder moves jerkily forward and beats with the Tool on the screw up.

Die erfindungsgemäße Ausführung des Schrauber erlaubt dagegen ein „weiches" Anfahren des Werkzeughalters aus der Zwischenlage heraus, da die Federkraft des überwindbaren Anschlags nicht schlagartig, sondern allmählich überwunden wird (Gleichwohl kann dieses „Anfahren" in Sekundenbruchteilen geschehen).The inventive design of the screwdriver on the other hand allows a "soft" approach of the tool holder out of the liner, as the spring force of the overcome Stop not abruptly, but gradually overcome (Nevertheless can this "start up" in fractions of a second done).

Weiterhin kann das Werkzeug besser in das Angriffsmerkmal der Schraube eingreifen („Finden"), wenn es langsam auf die Schraube zubewegt wird. Beispielsweise kann das Werkzeug in der Zwischenlage unmittelbar vor dem Schraubenkopf liegen oder diesen berühren. Bewegt sich das Werkzeug (ggfls. unter Rotation) dann aus der „festvorstehenden" Zwischenlage weiter in Richtung zum Schraubenkopf, vermag es leicht und ohne „Schlagen” in das Angriffsmerkmal der Schraube einzugreifen.Farther The tool can better engage in the attack feature of the screw ("Find") when it's slow is moved to the screw. For example, the tool lie in the intermediate position immediately in front of the screw head or this touch. If the tool moves (if necessary under rotation) then out of the "firmly projecting" intermediate layer on towards the screw head, it can easily and without "hitting" in the Attack feature of the screw to intervene.

Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung sieht dabei einen Vorrichtungskopf vor, in dem Befestigungs- oder Verbindungsmittel vorrätig gehalten werden können, um sie in eine nicht näher bestimmte Aufnahme einzubringen, insbesondere einzuschrauben. Die Vorrichtung weist eine Längsachse und einen um die Längsachse ausgebildeten Grundkörper auf. Weiterhin ist eine Werkzeugaufnahme vorgesehen, welche aus einer vorgeschobenen Lage in eine zurückgezogene Lage relativ zum Grundkörper entlang der Längsachse verschiebbar ist. Nimmt die Werkzeugaufnahme mit einem darin eingesetzten Werkzeug die zurückgezogene Lage ein, so wird im Vorrichtungskopf entsprechend Raum freigemacht für die Zuführung bzw. Bereithaltung eines Befestigungs- oder Verbindungsmittels, insbesondere einer Schraube. Bewegt sich die Werkzeugaufnahme mit einem eingesetzten (und bspw. rotierenden) Werkzeug entlang ihres Verschiebeweges weiter in Richtung auf die vorgeschobene Lage, so vermag das Werkzeug die Schraube dabei aus dem Kopf herauszudrücken bzw. in eine entsprechende Aufnahme einzuschrauben.A first embodiment the fastening device according to the invention It looks like a device head, in the mounting or Lanyard in stock can be held to put her in an unspecified to introduce a particular image, in particular to screw it in. The Device has a longitudinal axis and one around the longitudinal axis trained body on. Furthermore, a tool holder is provided, which consists of an advanced position in a retracted position relative to body along the longitudinal axis is displaceable. Takes the tool holder with one inserted therein Tool the withdrawn Position on, so in the device head corresponding space is cleared for the feed or availability of a fastening or connecting means, in particular a screw. Moves the tool holder with an inserted (and, for example, rotating) tool along its Move further towards the advanced position, so the tool can push the screw out of the head or screw into a corresponding receptacle.

Wenn im Vorrichtungskopf ein Befestigungsmittel zugeführt werden soll, wird zunächst durch Zurückziehen des Werkzeugs in die zurückgezogene Position der dafür nötige Raum im Kopf geschaffen. Durch die erfindungsgemäße Zwischenlage wird der Vorschub der Werkzeugaufnahme in Richtung zum Vorrichtungskopf in zwei Wegstrecken aufgeteilt. Den ersten Teil dieser Strecke bis zum überwindbaren Anschlag legt die Werkzeugaufnahme zurück, um dann ein in dem Vorrichtungskopf vorrätig gehaltenes Befestigungsmittel in seiner Lage fixiert und stabil zu halten („fest vorstehend"). Den zweiten Teil der Strecke, von der Zwischenlage bis zur vorgeschobenen Endlage der Werkzeugaufnahme, durchfährt die Werkzeugaufnahme zum Einschrauben bzw. zur Durchführung der Befestigung, wobei das Befestigungsmittel den Vorrichtungskopf verlässt.If in the device head, a fastener to be supplied, is first by withdrawal of the tool in the retracted position the one for it necessary Space created in the head. By the intermediate layer according to the invention, the feed the tool holder towards the device head in two paths divided up. The first part of this route to be overcome Stop puts the tool holder back, then one in the device head available held fastener fixed in position and stable to hold ("stuck supra) second part of the route, from the intermediate layer to the advanced end position the tool holder, passes through the tool holder for screwing or for carrying out the Attachment, wherein the fastener leaves the device head.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Werkzeugaufnahme durch wenigstens ein Rückstellmittel mit einer Rückstellkraft beaufschlagbar, um die Werkzeugaufnahme in Richtung auf die vorgeschobene und/oder zurückgezogene und/oder dazwischenliegende Zwischenlage zu drängen. Zweck eines wenigstens einen solchen Rückstellmittels soll es sein, die Werkzeugaufnahme in eine der vorgeschriebenen Positionen zu drängen, sofern keine äußeren Kräfte Einfluss nehmen. Insbesondere könnte die Werkzeugaufnahme also beispielsweise durch eine Schraubenfeder in die zurückgezogene Position gedrängt werden und dort solange verharren, bis zusätzlich eingebrachte Kräfte diese Federkraft überwinden und die Werkzeugaufnahme in Richtung zum Vorrichtungskopf verschieben. Umgekehrt ist auch die standardmäßige Einnahme der Zwischenlage denkbar, in welche die Werkzeugaufnahme durch geeignete Anordnungen von Rückstellfedern gedrängt wird. Erst durch Einbringen einer Verschiebekraft (in Richtung zum Vorrichtungskopf oder in Richtung auf die zurückgezogene Position) könnte die Werkzeugaufnahme ihre Zwischenlage verlassen. Derartige Rückstellmittel verringern den konstruktiven Aufwand der Befestigungsvorrichtung, da die Werkzeugaufnahme im unbelasteten Zustand stets von alleine die durch die Rückstellmittel bestimmte Ausgangsposition einnimmt. Eine auftretende Verschiebekraft vermag die Werkzeugaufnahme aus der Ruhelage zu verschieben, wobei die Aufnahme nach Fortfall der Verschiebekraft wieder ihre von den Rückstellmitteln bedingte Ausgangslage einnimmt.To an advantageous embodiment of the Invention is the tool holder by at least one return means acted upon by a restoring force, around the tool holder in the direction of the advanced and / or withdrawn and / or intervening liner. Purpose of at least one such a return means should it be, the tool holder in one of the prescribed To push positions, provided no external forces influence to take. In particular, could the tool holder so for example by a coil spring in the withdrawn Position crowded and remain there until additionally introduced forces this Overcome spring force and move the tool holder towards the device head. The reverse is also the default intake the intermediate position conceivable, in which the tool holder by suitable Arrangements of return springs packed becomes. Only by introducing a displacement force (towards the Device head or towards the retracted position) could Tool holder left her liner. Such return means reduce the design complexity of the fastening device, because the tool holder in the unloaded state always by itself by the return means certain starting position occupies. An occurring displacement force able to move the tool holder from the rest position, wherein the recording after discontinuation of the shifting force again their from the Return means conditional starting point.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der die wenigstens eine Zwischenlage definierende überwindbare Anschlag durch eine (insbesondere, aber nicht zwingend) vorgespannte Feder gebildet. Dabei kann es sich insbesondere um eine Schraubenfeder mit geeigneter Rückstellkraft handeln. Erfindungsgemäß kann die Rückstellkraft der Feder ausreichend groß gewählt werden, um die Zwischenlage für die Werkzeugaufnahme als überwindbaren Anschlag zu definieren. Die Werkzeugaufnahme kann also auf ihrem Weg in Richtung auf den Vorrichtungskopf gegen diese vorgespannte Feder oder ein von der Feder getragenes Hilfselement stoßen und zunächst in dieser Zwischenlage verharren. Steigt die Schubkraft über die Rückstellkraft der Feder hinaus an, so gibt die vorgespannte Feder weiter nach und erlaubt die Weiterbewegung der Werkzeugaufnahme in Richtung auf den Vorrichtungskopf, um insbesondere die Verschraubung vorzunehmen. Die so gebildeten Anschlagmittel wirken also „autark"; der Anschlag muss nicht aktiv bereitgestellt oder zurückgenommen werden um die Zwischenlage zu definieren. Dies vereinfacht die Befestigungsvorrichtung erheblich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Varianten.According to a further advantageous embodiment of the invention, the at least one intermediate layer defining überwindbare stop is formed by a (in particular, but not mandatory) biased spring. This may in particular be a helical spring with a suitable restoring force. According to the invention, the restoring force of the spring can be chosen sufficiently large to the intermediate position for the tool to define as a surmountable stop. The tool holder can thus encounter on this way in the direction of the device head against this biased spring or an auxiliary element carried by the spring and initially remain in this intermediate position. If the thrust force increases beyond the restoring force of the spring, the prestressed spring continues to yield and allows the further movement of the tool receptacle in the direction of the device head in order in particular to carry out the screwing. The stop means so formed thus act "self-sufficient", the stop need not be actively provided or withdrawn to define the intermediate layer, which considerably simplifies the fastening device compared to the variants known from the prior art.

In Fortführung des erfindungsgemäßen Gedankens soll die Lage des Anschlags, welcher die Zwischenlage definiert, in X-Richtung verstellbar sein. Die X-Richtung entspricht dabei der Längsausrichtung der Befestigungsvorrichtung und insbesondere der Verschieberichtung der Werkzeugaufnahme. Sofern der Anschlag verstellbar ausgerichtet ist, können auch unterschiedliche Anwendungen durchgeführt werden, ohne dass das Werkzeug auf die andernfalls erforderliche jeweilige Länge angepasst wird. Stattdessen wird der Anschlag in X-Richtung an die gewünschte Zwischenstellung verschoben, was insbesondere durch Verschraubung entlang eines Gewindes möglich ist.In continuation of the inventive concept should the position of the stop, which defines the intermediate layer, be adjustable in the X direction. The X direction corresponds to this the longitudinal alignment the fastening device and in particular the displacement direction the tool holder. If the stop aligned adjustable is, can Also, different applications are performed without the tool is adjusted to the otherwise required respective length. Instead the stop is moved in the X-direction to the desired intermediate position, which is possible in particular by screwing along a thread.

Dabei bietet es sich vorzugsweise an, den Anschlag mittels einer in einer Federhülse angeordneten, vorgespannten Rückstellfeder auszubilden. Durch Veränderung der X- Lage der Federhülse (mit der darin enthaltenen Feder) lässt sich somit der Anschlag selbst in seiner Position verändern und beliebig einstellen. Die Federhülse kann dabei über ein Außengewinde relativ zu einer Gehäusewand der Befestigungsvorrichtung einstellbar ausgebildet sein, um die Zwischenlage definiert festlegen zu können.there it is preferable, the attack by means of a in one spring sleeve arranged, prestressed return spring train. By change the X position of the spring sleeve (with the contained therein spring) Thus, the attack itself in its position change and set as desired. The spring sleeve can over it an external thread relative to a housing wall the fastening device be designed to be adjustable to the Defined intermediate layer defined to be able.

Gleichzeitig kann die Federhülse auch den Endanschlag, also die vorgeschobene Position der Werkzeugaufnahme bestimmen. Dazu könnte eine der zurückgezogenen Position zugewandte Stirnfläche der Federhülse dienen, gegen die ein Vorschubelement stößt, welches die Werkzeugaufnahme in Richtung zum Kopf vorschiebt.simultaneously can the spring sleeve also the end stop, ie the advanced position of the tool holder determine. This could be one of the withdrawn Position facing end face the spring sleeve serve, against which a feed element abuts, which the tool holder in the direction of the head.

Damit wird größtmögliche Flexibilität auf engem Raum erreicht, wodurch die Befestigungsvorrichtung vielseitig und sehr einfach verwendbar ist. Auch der Zusammenbau ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung der einzelnen Komponenten besonders einfach und zeitsparend möglich, wie anhand der 4 und 5 leicht zu ersehen ist.Thus, the greatest possible flexibility is achieved in a small space, whereby the fastening device is versatile and very easy to use. The assembly is particularly simple and time-saving possible by the inventive design of the individual components, as based on the 4 and 5 easy to see.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zur Verschiebung des Werkzeugs eine Teleskopanordnung vorgesehen. Der von dem Werkzeug bzw. einer das Werkzeug tragenden Aufnahme (Bit-Aufnahme) zurückzulegende Weg wird dabei auf mehrere Teleskopelemente aufgeteilt, die ineinander bzw. relativ zueinander verschieblich in der Befestigungsvorrichtung angeordnet sind. Anstatt den Hub der Werkzeugaufnahme vollständig über einen einzigen Kolben zu erzeugen, sind stattdessen teleskopartig miteinander verbundene Kolbenelemente vorgesehen. Diese können sich in einer ersten (beispielsweise der zurückgezogenen) Lage der Werkzeugaufnahme weitgehend überlagern bzw. ineinander geschachtelt anordnen, während sie zur Einnahme der vorgeschobenen Lage der Werkzeugaufnahme im Wesentlichen hintereinander angeordnet sind.To a further advantageous embodiment of the invention provided for moving the tool a telescopic arrangement. Of the from the tool or a tool-carrying receptacle (bit recording) path to be covered is divided into several telescope elements, which merge into each other or relative to each other displaceable in the fastening device are arranged. Instead of the stroke of the tool holder completely over a single pistons are instead telescopically provided connected piston elements. These can be in a first (for example the withdrawn) Position of the tool holder largely overlap or nested to arrange while to take the advanced position of the tool holder in Are arranged substantially one behind the other.

Die vorzugsweise konzentrisch zueinander angeordneten Kolbenelemente sind dabei mit einem geeigneten Mediumdruck beaufschlagbar, und drängen so die Werkzeugaufnahme in Richtung auf eine vorgegebene Position, insbesondere die Zwischenlage und/oder die vorgeschobene Lage. Diese Konstruktion spart erheblichen Bauraum für derartige Befestigungsvorrichtungen und erlaubt ihren Einsatz auch in engen und verwinkelten Bauteilen.The preferably concentrically arranged piston elements are acted upon with a suitable medium pressure, and press so the tool holder towards a predetermined position, in particular the intermediate layer and / or the advanced position. These Construction saves considerable space for such fastening devices and allows their use even in narrow and angular components.

Die erste Wegstrecke legt die Werkzeugaufnahme dann nach Druckbeaufschlagung der Kolbenelemente zurück, bis sie den überwindbaren Anschlag erreicht. Reicht die durch den aufgebrachten Druck erzeugte Vorschubkraft nicht aus, um den Anschlag zu überwinden, so verharrt die Werkzeugaufnahme zunächst in dieser Zwischenlage. Ein weiterer Anstieg der aufgebrachten Druckkraft vermag den Anschlag zu überwinden. Nach Überwindung des Anschlags bewegt sich die Werkzeugaufnahme weiter in Richtung Vorrichtungskopf, bis sie einen weiteren derartigen Anschlag oder die vorgeschobene Endlage erreicht. Eine Vorrichtung mit wenigstens einem derartigen überwindbaren Anschlag erlaubt die gezielte und abschnittweise Bewegung der Werkzeugaufnahme entlang der Längsachse X der Vorrichtung und insbesondere die Einnahme der Zwischenlage, um im Vorrichtungskopf eine „festvorstehende Schraube" zu erzielen.The first distance sets the tool holder then after pressurization the piston elements back, until you overcome the Reached stop. Reaches the pressure generated by the applied pressure Feed force is not sufficient to overcome the attack, so remains the Tool holder first in this liner. Another increase in the applied compressive force able to overcome the attack. After overcoming of the stop, the tool holder moves in the direction of Device head until they have another such stop or reached the advanced end position. A device with at least such a surmountable Stop allows the selective and sectional movement of the tool holder along the longitudinal axis X of the device and in particular the taking of the intermediate layer, um in the device head a "firmly projecting Screw "to achieve.

Analog bzw. alternativ zu einer teleskopartigen Verschiebung der Werkzeugaufnahme bei im wesentlich „unbeweglichem" Kopf könnte auch der Kopf mit einer solchen Teleskopvorrichtung verschoben werden, während das Werkzeug bzw. die Werkzeugaufnahme im Wesentlichen ortsfest bleiben kann (aber nicht muss). Dann wird der Kopf auf die Werkzeugaufnahme zu- bzw. von dieser fortbewegt, wobei auch die Einnahme einer Zwischenlage mittels geeigneter Anschläge denkbar ist.Analogous or alternatively to a telescopic displacement of the tool holder with essentially "immobile" head could also the head is moved with such a telescopic device, while the tool or the tool holder substantially stationary can stay (but not have to). Then the head is on the tool holder to or from this moves, whereby the taking of an intermediate layer by means of suitable stops is conceivable.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Werkzeugaufnahme als Bit-Aufnahme vorgesehen. Dabei handelt es sich vorzugsweise um eine Ausnehmung mit Innenvierkant oder Innensechskant, in welche handelsübliche oder auch speziell gefertigte Bits einsetzbar sind. Je nach Anwendungs- bzw. Verschraubungsfall lässt sich ein solcher Bit leicht auswechseln, ohne dass die Werkzeugaufnahme als solche davon betroffen ist.According to another embodiment of the Invention, the tool holder is provided as a bit recording. This is preferably a recess with inner square or hexagon socket, in which commercially available or specially manufactured bits can be used. Depending on the application or fitting case, such a bit can easily be replaced without affecting the tool holder as such.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Umsetzung in einer Handschraubereinheit, bei der der Vorrichtungskopf als Schrauberkopf ausgebildet ist, um als Aufnahme von Befestigungs- oder Verbindungsmitteln in Form von Schrauben zu dienen. Eine solche Handschraubereinheit zeichnet sich durch besonders kurze Bauform und geringes Gewicht aus und ermöglicht einen Einsatz auch unter schwierigen räumlichen Bedingungen.The Invention is particularly suitable for implementation in a manual wrench unit, in which the device head is designed as a screwdriver head, as a receptacle of fasteners or fasteners in the form to serve by screws. Such a helicopter unit draws characterized by a particularly short design and low weight and allows an application even under difficult spatial conditions.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend soll eine Ausführungsform der Erfindung anhand eines Figurenbeispiels näher erläutert werden. Von den Figuren zeigen:following intended an embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a figure example. From the figures demonstrate:

1–3 schematische Schnittdarstellungen einer erfindungsgemäßen Handschraubereinheit mit unterschiedlichen Lagen der Werkzeugaufnahme, 1 - 3 schematic sectional views of a Handschraubereinheit invention with different layers of the tool holder,

4 eine Detailansicht des Handschraubers mit der Werkzeugaufnahme in der Zwischenlage, und 4 a detailed view of the hand screwdriver with the tool holder in the liner, and

5 eine Detailansicht mit vollständig vorgeschobener Werkzeugaufnahme. 5 a detail view with fully advanced tool holder.

1 zeigt eine Handschraubereinheit 1, der über ein rückwärtiges Ende ein Drehmoment zuführbar ist und die in einem vorderen Kopfbereich 4 zur Aufnahme von Befestigungsmitteln, nämlich Schrauben, ausgebildet ist. Die Handschraubereinheit umfasst einen im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Grundkörper 5, der sich in Richtung der zentrischen Längsachse X der Handschraubereinheit erstreckt. 1 shows a helicopter unit 1 , which is fed via a rear end torque and in a front head area 4 for receiving fasteners, namely screws, is formed. The manual wrench unit comprises a substantially cylindrically shaped main body 5 which extends in the direction of the centric longitudinal axis X of the manual wrench unit.

Im Inneren der Handschraubereinheit 1 ist eine Werkzeugaufnahme 3 vorgesehen, die zur Aufnahme eines Werkzeugs 16 ausgebildet ist. Dabei handelt es sich im vorliegenden Beispielsfall um einen Bit. Die Werkzeugaufnahme 3 ist in Richtung der Längsachse X verschieblich angeordnet und lässt sich insbesondere in eine zurückgezogene (1), eine vorgeschobene (3) und eine dazwischen liegende Position (2) verschieben. Nimmt die Werkzeugaufnahme 3 die zurückgezogene Position ein, so wird im Kopf 4 der Handschraubereinheit ausreichend Raum gebildet, um eine Schraube 2 zuzuführen, die im Kopf 4 vorübergehend gehalten wird. Bewegt sich das Werkzeug bzw. der Bit in Richtung der vorgeschobenen Lage (in 1 nach rechts), so greift oder beaufschlagt das Werkzeug die Schraube. Über ein dem Werkzeug zugeführtes Drehmoment kann die Schraube dann in eine nicht näher dargestellte Aufnahme eingeschraubt (oder auch herausgeschraubt) werden.Inside the helicopter unit 1 is a tool holder 3 provided for receiving a tool 16 is trained. In this example, this is a bit. The tool holder 3 is arranged displaceably in the direction of the longitudinal axis X and can be used in particular in a withdrawn ( 1 ), an advanced ( 3 ) and an intermediate position ( 2 ) move. Takes the tool holder 3 the withdrawn position, so in the head 4 The hand-held screwdriver unit has enough room to make a screw 2 to feed in the head 4 is temporarily held. If the tool or bit moves in the direction of the advanced position (in 1 to the right), the tool grips or acts on the screw. About a tool supplied torque, the screw can then be screwed into a receptacle, not shown (or unscrewed).

4 zeigt eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung als vergrößerten Ausschnitt. Zu erkennen ist dort die Werkzeugaufnahme 3, die mit einem als Bit ausgeführten Werkzeug 16 bestückt ist. 4 shows a detailed view of the fastening device according to the invention as an enlarged detail. The tool holder can be seen there 3 that with a tool running as a bit 16 is equipped.

Gegen die Kraft der Feder 15 ist die Werkzeugaufnahme 3 aus der zurückgezogenen Position (1) in eine Zwischenlage gemäß 2 bzw. 4 verschoben. In dieser Zwischenlage wird die im Vorrichtungskopf 4 bereitgestellte Schraube 2 stabil und sicher gehalten, ohne sie aus dem Kopf 4 oder aus den die Schraube haltenden Klinken herauszudrücken.Against the force of the spring 15 is the tool holder 3 from the withdrawn position ( 1 ) in an intermediate position according to 2 respectively. 4 postponed. In this liner, the in the device head 4 provided screw 2 stable and secure, without them out of the head 4 or to push it out of the pawls holding the screw.

Eine Schubhülse 11, welche die Werkzeugaufnahme 3 über ein Lager mit einer Schubkraft in Richtung nach rechts beaufschlagt, stößt dabei an ein Ringelement 23. Das Ringelement 23 seinerseits wirkt mit einer Anschlaghülse 22 zusammen, welche in Langlöchern einer Federhülse 21 geführt wird. Die im Wesentlichen innerhalb der Federhülse 21 gelagerte Anschlaghülse 22 stützt sich dabei an der ebenfalls innerhalb der Federhülse 21 gelagerten Feder 20 ab. Solange die Schubkraft der Schubhülse 11 die Kraft der vorgespannten Feder 20 nicht übersteigt, verharrt die Werkzeugaufnahme 3 in der 4 dargestellten Zwischenlage.A push sleeve 11 which the tool holder 3 acted upon by a bearing with a thrust in the direction to the right, it encounters a ring element 23 , The ring element 23 in turn works with a stop sleeve 22 together, which in oblong holes of a spring sleeve 21 to be led. The essentially inside the spring sleeve 21 mounted stop sleeve 22 relies on the also within the spring sleeve 21 stored spring 20 from. As long as the thrust of the thrust sleeve 11 the force of the preloaded spring 20 does not exceed, remains the tool holder 3 in the 4 illustrated liner.

In 5 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in vergrößertem Ausschnitt für den Fall dargestellt, dass die Werkzeugaufnahme die vorgeschobene Endlage einnimmt, so wie dies die 3 zeigt. Ausgehend von der in 4 dargestellten Zwischenlage wurde dabei die Werkzeugaufnahme 3 über die Schubhülse 11 mit zusätzlicher Schubkraft beaufschlagt, so dass die Anschlaghülse 22 gegen die Kraft der Feder 20 nach rechts verschoben wurde, und mit ihr die Werkzeugaufnahme 3.In 5 the device according to the invention is shown in enlarged section for the case that the tool holder occupies the advanced end position, as the 3 shows. Starting from the in 4 The liner shown here was the tool holder 3 over the push sleeve 11 subjected to additional thrust, so that the stop sleeve 22 against the force of the spring 20 moved to the right, and with it the tool holder 3 ,

Zu erkennen ist in 5 insbesondere, wie die Anschlaghülse 22 entlang von in der Federhülse 21 ausgebildeten Langlöchern nach rechts verschoben ist und dabei die in der Federhülse 21 gelagerte Feder 20 zusammendrückt. Nachdem also die von links auf die Werkzeugaufnahme aufgebrachte Schubkraft ausreicht, um die Federkraft der Feder 20 zu überwinden, bewegt sich die Werkzeugaufnahme 3 aus der Zwischenstellung heraus weiter nach rechts in Richtung auf die vorgeschobene Endlage. Die Endlage wird dabei definiert durch den Anschlag, den die dem Kopf 4 abgewandte Stirnseite der Federhülse 21 mit der Schubhülse 11 bildet.It can be seen in 5 in particular, as the stop sleeve 22 along in the spring sleeve 21 trained oblong holes is shifted to the right while doing the in the spring sleeve 21 stored spring 20 compresses. So after the force applied from the left to the tool holder thrust sufficient to the spring force of the spring 20 To overcome, the tool holder moves 3 from the intermediate position, continue to the right in the direction of the advanced end position. The end position is defined by the stop, the head 4 opposite end face of the spring sleeve 21 with the sliding sleeve 11 forms.

Wird die Kraft auf die Schubhülse 11 wieder reduziert (beispielsweise durch Reduzierung eines Druckes, der die Schubhülse 11 oder einen damit gekoppelten Kolben beaufschlagt), so drängt die Feder 20 die Werkzeugaufnahme 3 wieder nach links in Richtung auf die Zwischenlage. Wird nach Einnahme der Zwischenlage der Druck weiter reduziert, so wird schließlich die Federkraft der Rückstellfeder 15 ausreichen, um die Schubhülse 11 und damit auch die Werkzeugaufnahme 3 wieder nach links in Richtung auf die zurückgezogene Ausgangslage zu bewegen. In der Praxis kann die Rückbewegung über den gesamten Hub auch durchgehend und ruckfrei erfolgen.Will the force on the push sleeve 11 again reduced (for example, by reducing a pressure that the thrust sleeve 11 or applied to a piston coupled thereto), so urges the spring 20 the tool holder 3 again left towards the liner. If, after taking the intermediate layer, the pressure is further reduced, then finally the spring force of the return spring 15 suffice for the thrust sleeve 11 and thus also the tool holder 3 to move back to the left in the direction of the withdrawn initial position. In practice, the return movement over the entire stroke can also be continuous and smooth.

Die Federhülse 21 ist über ein nicht näher dargestelltes Gewinde in Längsrichtung X verstellbar. Beispielsweise kann die Federhülse 21 über ein in dem Grundkörper 5 eingebrachtes Innengewinde so in diesen eingeschraubt werden, dass durch Drehung der Federhülse 21 ein axialer Versatz der Hülsen und damit des Zwischenlagen- und Endanschlags erfolgt.The spring sleeve 21 is adjustable via a not-shown thread in the longitudinal direction X. For example, the spring sleeve 21 about one in the main body 5 introduced internal thread are screwed into this, that by rotation of the spring sleeve 21 an axial offset of the sleeves and thus the Zwischenlagen- and end stop takes place.

Die erfindungsgemäß definierte Zwischenstellung mittels überwindbaren Anschlag vereinfacht die Gewährleistung einer „fest vorstehenden Schraube" im Schrauberkopf, da der Anschlag ohne aktiv zu betätigende Bauelemente bei jeder Längsbewegung der Werkzeugaufnahme in die zurückgezogene Position „automatisch" neu entsteht bzw. gebildet wird.The defined according to the invention Intermediate position by means of overcoming Stop simplifies the warranty a "stuck protruding screw "im Screwdriver head, because the stop without active components to be operated at each Longitudinal movement of the Tool holder in the withdrawn Position "automatically" newly created resp. is formed.

Claims

Fastening device ( 1 ) for introducing in a device head ( 4 ) held in place fasteners or lanyards ( 2 ) in an associated receptacle, a) with a longitudinal axis (X), around the longitudinal axis (X) formed body ( 5 ) and a tool holder ( 3 ) for a tool ( 16 ), b) wherein the tool holder ( 3 ) along a displacement path in the direction of the longitudinal axis (X) from an advanced position to a retracted, from the device head ( 4 ) removed position relative to the main body ( 5 ) is displaceable, characterized in that c) along the displacement path for the tool holder ( 3 ) is provided at least one fixable by a surmountable intermediate layer.

Fastening device according to claim 1, characterized in that a in the tool holder ( 3 ) used tool ( 16 ) in the movement in the retracted position in the device head ( 4 ) releases a space for the supply and / or storage of a fastener.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) by at least one return means ( 15 ) can be acted upon by a restoring force to the tool holder ( 3 ) in the direction of the advanced and / or retracted and / or the intermediate intermediate layer to urge.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop by means of a preferably preloaded spring ( 20 ) is formed.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the position of the stop in the X direction adjustable is.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop means of a in a spring sleeve ( 21 ) arranged return spring ( 20 ) is formed.

Fastening device according to the preceding claim, characterized in that the spring sleeve ( 21 ) is adjustable to change the position of the stop in the X direction.

Fastening device according to one of the two preceding claims, characterized in that the stroke of the return spring ( 20 ) by a in the spring sleeve ( 21 ), preferably in oblong holes of the spring sleeve ( 21 ) guided stop sleeve ( 22 ) is limited.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that for displacement of the tool holder ( 3 ) a telescopic arrangement is provided, which at least two relative to each other and to the main body ( 5 ) displaceable, preferably pressurizable, piston elements ( 6 . 7 ) having.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is a hand-screw unit ( 1 ), wherein the device head as a screwdriver head ( 4 ) is designed to receive fastening or connecting means in the form of screws.