DE102007031812A1

DE102007031812A1 - Stirnraddifferentialgetriebe

Info

Publication number: DE102007031812A1
Application number: DE200710031812
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Michael Bogner
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-07-07
Filing date: 2007-07-07
Publication date: 2009-01-08
Also published as: WO2009007190A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit (10), mit zumindest zwei Abtriebseinheiten (16, 17) und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger (11) und zumindest zwei Planetenräder (12, 13) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass das Stirnraddifferentialgetriebe eine Wälzkörperdifferentialeinheit (31) umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Antriebsmoments von der Antriebseinheit (10) auf die Abtriebseinheiten (16, 17) weiterzuleiten.The invention relates to a Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit (10), with at least two output units (16, 17) and with a planetary gear unit comprising a planet carrier (11) and at least two planet wheels (12, 13). It is proposed that the Stirnraddifferentialgetriebe comprises a Wälzkörperdifferentialeinheit (31), which is intended to forward at least a portion of a drive torque from the drive unit (10) to the output units (16, 17).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht insbesondere von einem Stirnraddifferentialgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The The invention is particularly based on a spur gear differential according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger und zumindest zwei Planetenräder umfasst, bekannt.It are already Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit, with at least two output units and with a planetary gear unit, the one planet carrier and at least two planet gears includes, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein durch das Stirnraddifferentialgetriebe maximal übertragbares Moment zu erhöhen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a by the Spur gear differential to increase the maximum transmissible torque. she will according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger und zumindest zwei Planetenräder umfasst. Die Erfindung ist insbesondere für ein Stirnraddifferential mit Abtriebseinheiten, die als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildet sind, vorteilhaft, es sind aber auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende erfindungsgemäß ausgestaltete Stirnraddifferentialgetriebe denkbar.The Invention is based on a Stirnraddifferentialgetriebe with a Drive unit, with at least two output units and with a Planetary gear unit comprising a planet carrier and at least two planetary gears. The invention is especially for a spur gear differential with output units, which are used as ring gears an internal toothing are advantageous, but they are also other, according to the invention deemed useful according to the invention designed Spur gear differential conceivable.

Es wird vorgeschlagen, dass das Stirnraddifferentialgetriebe eine Wälzkörperdifferentialeinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Antriebsmoments von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheiten weiterzuleiten. Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgestattet, und/oder ausgelegt verstanden werden. Unter einem Teil des Antriebsmoments sollen zumindest 5% des eingeleiteten Antriebsmoments verstanden werden, wobei 10% vorteilhaft und 15% besonders vorteilhaft sind. Durch eine Wälzkörperdifferentialeinheit kann ein zusätzlicher Kraftübertrag zwischen der Antriebseinheit und den Abtriebseinheiten einfach realisiert werden und das durch das Stirnraddifferentialgetriebe maximal übertragbare Moment erhöht werden.It it is proposed that the Stirnraddifferentialgetriebe comprises a Wälzkörperdifferentialeinheit, which is intended to at least part of a drive torque from the drive unit to the output units forward. In particular, "provided" is intended specially equipped, and / or designed to be understood. Under a part of the drive torque should be at least 5% of the initiated Driving torque can be understood, with 10% advantageous and 15% are particularly advantageous. Through a Wälzkörperdifferentialeinheit can a additional Power transfer be easily realized between the drive unit and the output units and the maximum transmissible by the Stirnraddifferentialgetriebe Moment increased become.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit zumindest teilweise axial zwischen den Abtriebseinheiten angeordnet ist. Unter „axial" soll insbesondere eine Richtung parallel zu einer Planetenradträgermittelachse verstanden werden, wobei unter einer „Planetenradträgermittelachse" insbesondere eine Achse verstanden werden soll, um die der Planetenradträger eine Drehbewegung ausführen kann. Unter „axial zwischen" soll insbesondere zwischen den Abtriebseinheiten in axialer Richtung verstanden werden. Ist die Wälzkörperdifferentialeinheit axial zwischen den Abtriebseinheiten angeordnet, können Bauteile, Bauraum und Montageaufwand reduziert werden und es kann eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung erreicht werden.Further It is suggested that the rolling element differential unit at least partially disposed axially between the output units is. Under "axial" in particular a direction parallel to a Planetenradträgermittelachse be understood wherein under a "Planetenradträgermittelachse" in particular a Axis should be understood to be the planetary carrier one Perform rotary motion can. Under "axial between "should in particular be understood between the output units in the axial direction. Is the rolling element differential unit arranged axially between the output units, components, Installation space and assembly costs are reduced and it can be a special simple embodiment of the invention can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine der Abtriebseinheiten axial zu lagern. Unter „axial gelagert" soll insbesondere eine Lagerung zur Aufnahme von Axialkräften bzw. von Kräften zumindest im Wesentlichen parallel zur Planetenradträgermittelachse verstanden werden. Durch eine axiale Lagerung der Abtriebseinheiten kann eine Geräuschentwicklung des Stirnraddifferentialgetriebes insbesondere bei einer Kurvenfahrt reduziert werden.Further It is suggested that the rolling element differential unit is provided, at least one of the output units axially to store. Under "axial stored "should in particular a storage for receiving axial forces or forces at least be understood substantially parallel to the Planetenradträgermittelachse. By an axial bearing of the output units, a noise the Stirnraddifferentialgetriebes especially when cornering be reduced.

Es ist vorteilhaft, wenn die Wälzkörperdifferentialeinheit dazu vorgesehen ist, die Abtriebseinheiten axial gegeneinander zu lagern. Unter „gegeneinander gelagert" soll insbesondere verstanden werden, dass Axialkräfte von einer Abtriebseinheit in axialer Richtung über die Wälzkörperdifferentialeinheit auf die andere Abtriebseinheit übertragen werden. Sind die beiden Abtriebseinheiten axial gegeneinander gelagert, kann eine besonders einfache und stabile Lagerung erreicht werden.It is advantageous if the Wälzkörperdifferentialeinheit is provided to the output units axially against each other to store. Under "against each other stored "should in particular be understood that axial forces from an output unit in the axial direction via the Wälzkörperdifferentialeinheit transmit the other output unit become. Are the two output units mounted axially against each other, a particularly simple and stable storage can be achieved.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine Wälzkörpereinheit mit zumindest einem Wälzkörper umfasst. Durch die Wälzkörpereinheit lässt sich eine einfache Wälzkörperdifferentialeinheit erreichen.Further It is suggested that the rolling element differential unit a rolling element unit comprising at least one rolling element. Through the rolling element unit let yourself a simple rolling element differential unit to reach.

Es wird vorgeschlagen, dass der Wälzkörper als eine Wälzkugel ausgebildet ist. Wälzkugeln sind für die Weiterleitung des Antriebsmoments besonders vorteilhaft.It It is proposed that the rolling elements as a rolling ball is trained. rolling balls are for the transmission of the drive torque particularly advantageous.

Ist eine Anzahl der Wälzkörper und der Planetenräder gleich, ist dies besonders vorteilhaft, da dadurch ein durch die Wälzkörperdifferentialeinheit übertragbares Moment bei gleichem Bauraum maximiert werden kann.is a number of rolling elements and the planet wheels the same, this is particularly advantageous, as this one through the Wälzkörperdifferentialeinheit transferable Moment can be maximized with the same space.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine auf der Abtriebseinheit angeordnete Wälzkörperlaufbahn umfasst, die als eine Laufbahn für die Wälzkörper vorgesehen ist. Durch eine vorteilhaft gestaltete Laufbahn kann ein durch die Wälzkörperdifferentialeinheit übertragbares Moment eingestellt werden.Further It is suggested that the rolling element differential unit a arranged on the output unit rolling body track comprises, as a Career for provided the rolling elements is. By an advantageously designed career, a through the Wälzkörperdifferentialeinheit transferable Be set moment.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Wälzkörper mit zumindest zwei an verschiedenen Abtriebseinheiten angeordneten Wälzkörperlaufbahnen in Kontakt ist. Dadurch kann einfach ein Kraftschluss zwischen der Antriebseinheit und den Abtriebseinheiten hergestellt werden.It is also proposed that the rolling element with at least two arranged on different output units Wälzkörperlaufbahnen is in contact. As a result, simply a frictional connection between the drive unit and the output units can be produced.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine Wälzkörperkäfigeinheit umfasst. Eine Wälzkörperkäfigeinheit ist zur Übertragung des Antriebsmoments besonders vorteilhaft, da Reibungsverluste durch die Wälzkörper vermieden werden können.Further It is suggested that the rolling element differential unit a rolling element cage unit. A rolling element cage unit is for transmission the drive torque particularly advantageous because of friction losses the rolling elements are avoided can.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperkäfigeinheit zumindest einen Wälzkörperkäfig umfasst, der dazu vorgesehen ist, den Wälzkörper zu führen. Durch einen Wälzkörperkäfig kann der Wälzkörper besonders vorteilhaft geführt werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn eine Anzahl der Wälzkörperkäfige und der Wälzkörper gleich ist.Further It is proposed that the Wälzkörperkäfigeinheit comprises at least one rolling element cage, which is intended to guide the rolling elements. By a Wälzkörperkäfig can the rolling elements especially led favorably become. In particular, it is advantageous if a number of Wälzkörperkäfige and equal to the rolling elements is.

Ist der Wälzkörperkäfig zumindest teilweise innerhalb eines Planetenradbolzens des Planetenradträgers angeordnet, kann Bauraum eingespart werden.is the Wälzkörperkäfig at least partially disposed within a Planetenradbolzens the planet carrier, space can be saved.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Planetenradbolzen und der Wälzkörperkäfig zumindest teilweise einstückig ausgeführt sind, da dadurch weiterer Bauraum und Bauteile eingespart werden können.there it is advantageous if the Planetenradbolzen and the Wälzkörperkäfig at least partly in one piece accomplished are, as this further space and components can be saved can.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung im Schnitt. Eine Antriebseinheit 10 des Stirnraddifferentialgetriebes ist mit einer nicht näher dargestellten Abtriebseinheit eines Schaltgetriebes oder einer Motoreinheit verbunden. Zur Weiterleitung eines Antriebsmoments ist die Antriebseinheit 10 mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger 11 und sechs Planetenräder 12, 13, von denen zwei dargestellt sind, verbunden. Die paarweise angeordneten Planetenräder 12, 13 werden mittels auf dem Planetenradträger 11 angeordneten Planetenradbolzen 14, 15 auf einer Kreisbahn geführt. Die Planetenräder 12, 13 eines Planetenradpaares sind um eine halbe Zahnbreite axial versetzt. Sie kämmen mit den jeweils inneren Hälften der Zahnbreite miteinander und mit den jeweils äußeren Hälften der Zahnbreite mit Abtriebseinheiten 16, 17, die als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildet sind. Die Abtriebseinheiten 16, 17 sind koaxial zu einer Planetenradträgermittelachse 23 angeordnet. Auf dem Planetenradträger 11 sind insgesamt drei Planetenradpaare angeordnet. Der Planetenradträger 11, die Planetenradpaare und die Abtriebseinheiten 16, 17 sind nach außen durch Abdeckvorrichtungen 18, 19 abgedeckt. Die Abtriebseinheiten 16, 17 sind gegenüber den Abdeckvorrichtungen 18, 19 mit einer Lagereinheit 22 gelagert, die aus Axialnadellagern gebildet wird. Die Abtriebseinheiten 16, 17, umfassen je eine Aufnahmeeinheit 20, 21 für nicht näher dargestellte Abtriebswellen. Die Aufnahmeeinheiten 20, 21 sind einstückig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 ausgeführt und als Hohlwellen ausgebildet. 1 shows a Stirnraddifferentialgetriebe with internal teeth in section. A drive unit 10 the Stirnraddifferentialgetriebes is connected to a not shown output unit of a gearbox or a motor unit. For forwarding a drive torque is the drive unit 10 with a planetary gear unit, which is a planet carrier 11 and six planet wheels 12 . 13 , two of which are shown connected. The paired planetary gears 12 . 13 be on the planet carrier 11 arranged planetary pin 14 . 15 guided on a circular path. The planet wheels 12 . 13 a Planetenradpaares are axially offset by half a tooth width. They mesh with the respective inner halves of the tooth width with each other and with the respective outer halves of the tooth width with output units 16 . 17 , which are formed as ring gears with an internal toothing. The output units 16 . 17 are coaxial with a Planetenradträgermittelachse 23 arranged. On the planet carrier 11 are a total of three Planetenradpaare arranged. The planet carrier 11 , the planetary gear pairs and the output units 16 . 17 are outward through covering devices 18 . 19 covered. The output units 16 . 17 are opposite the cover devices 18 . 19 with a storage unit 22 stored, which is formed from axial needle bearings. The output units 16 . 17 , each comprise a recording unit 20 . 21 for unspecified output shafts. The recording units 20 . 21 are integral with the output units 16 . 17 executed and designed as hollow shafts.

Axial zwischen den Abtriebseinheiten 16, 17 ist eine Wälzkörperdifferentialeinheit 31 angeordnet. Ein Teil des Antriebsmoments, das über die Antriebseinheit 10 auf den Planetenradträger 11 geleitet wird, wird durch die auf dem Planetenradträger 11 angeordneten Planetenräder 12, 13 an die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Der restliche Teil, der größer ist als 15% des an der Antriebseinheit 10 eingeleiteten Moments, wird über die Wälzkörperdifferentialeinheit 31, die kraftschlüssig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 verbunden ist, auf die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Eine Höhe des über die Wälz körperdifferentialeinheit 31 übertragbaren Antriebsmoments hängt insbesondere von einer Vorspannung ab, die zwischen den Abdeckvorrichtungen 18, 19, der Lagereinheit 22, den Abtriebseinheiten 16, 17 und der Wälzkörperdifferentialeinheit 31 aufgebaut ist.Axial between the output units 16 . 17 is a rolling element differential unit 31 arranged. Part of the drive torque, via the drive unit 10 on the planet carrier 11 is guided by the on the planet carrier 11 arranged planet gears 12 . 13 to the output units 16 . 17 forwarded. The remaining part, which is greater than 15% of the drive unit 10 initiated torque is via the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 , the non-positively with the output units 16 . 17 connected to the output units 16 . 17 forwarded. A height of the rolling body over the differential unit 31 transmissible drive torque depends in particular on a bias voltage between the cover devices 18 . 19 , the storage unit 22 , the output units 16 . 17 and the rolling element differential unit 31 is constructed.

Weiter wird durch die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 eine Lagerung der Abtriebseinheiten 16, 17 erreicht. Durch die Anordnung der Wälzkörperdifferentialeinheit 31 axial zwischen den Abtriebseinheiten 16, 17 lagert die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 die Abtriebseinheiten 16, 17 axial und nimmt Axialkräfte bzw. Kräfte im Wesentlichen parallel zur Planetenradträgermittelachse 23 auf. Die beiden Abtriebseinheiten 16, 17 sind dabei axial gegeneinander gelagert.Next is by the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 a storage of the output units 16 . 17 reached. By the arrangement of Wälzkörperdifferentialeinheit 31 axially between the output units 16 . 17 stores the rolling element differential unit 31 the output units 16 . 17 axial and takes axial forces or forces substantially parallel to the Planetenradträgermittelachse 23 on. The two output units 16 . 17 are stored axially against each other.

Zur Weiterleitung des Antriebsmoments und zur axialen Lagerung umfasst die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 zwei Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 und eine Wälzkörpereinheit 32 mit sechs Wälzkörpern 34, 35, die als Wälzkugeln ausgebildet sind. Eine Anzahl der Wälzkörper 34, 35 und der Planetenräder 12, 13 ist somit gleich. Die Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 sind in jeder Abtriebseinheit 16, 17 kreisförmig um die Planetenradträgermittelachse 23 angeordnet und dienen als eine Laufbahn, in der die kreisförmig um die Planetenradmittelachse 23 angeordneten Wälzkörper 34, 35 wälzen. Die Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 sind sich axial gegenüberliegend angeordnet und einstückig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 ausgeführt. Die Wälzkörper 34, 35 sind axial zwischen den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 angeordnet und wälzen auf den zwei an verschiedenen Abtriebseinheiten 16, 17 angeordneten Wälzkörperlaufbahnen 38, 39.For forwarding the drive torque and for axial bearing comprises the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 two rolling element raceways 38 . 39 and a rolling element unit 32 with six rolling elements 34 . 35 , which are formed as Wälzkugeln. A number of rolling elements 34 . 35 and the planet wheels 12 . 13 is therefore the same. The rolling element raceways 38 . 39 are in each output unit 16 . 17 circular about the Planetenradträgermittelachse 23 arranged and serve as a raceway in which the circular about the Planetenradmittelachse 23 arranged rolling elements 34 . 35 roll. The rolling element raceways 38 . 39 are axially opposite each other arranged and integral with the output units 16 . 17 executed. The rolling elements 34 . 35 are axially between the Wälzkörperlaufbahnen 38 . 39 arranged and roll on the two at different output units 16 . 17 arranged Wälzkörperlaufbahnen 38 . 39 ,

Zur Führung der Wälzkörpereinheit 32 umfasst die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 eine Wälzkörperkäfigeinheit 33 mit sechs Wälzkörperkäfigen 36, 37, die die Wälzkörper 34, 35 auf den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 führen. Die Wälzkörperkäfige 36, 37 sind innerhalb der Planetenradbolzen 14, 15 des Planetenradträgers 11 angeordnet. Die Planetenradbolzen 14, 15 und die Wälzkörperkäfige 36, 37 sind einstückig ausgeführt. Der Teil des über die Antriebseinheit 10 und den Planetenradträger 11 eingeleiteten Antriebsmoments, der über die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 weitergeleitet wird, wird durch die Wälzkörperkäfige 36, 37 auf die Wälzkörper 34, 35 übertragen. Durch eine Rollreibung der Wälzkörper 34, 35 in den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 wird dieser Teil des Antriebsmoments auf die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Die Höhe des übertragenen Moments wird neben der Vorspannung insbesondere auch durch eine Anzahl der Wälzkörper 34, 35 und eine Schmiegung zwischen den Wälzkörpern 34, 35 und den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 beeinflusst.For guiding the rolling element unit 32 includes the rolling element differential unit 31 a rolling element cage unit 33 with six rolling element cages 36 . 37 that the rolling elements 34 . 35 on the rolling element raceways 38 . 39 to lead. The rolling element cages 36 . 37 are inside the planet wheel bolts 14 . 15 of the planet carrier 11 arranged. The planet wheel bolts 14 . 15 and the rolling element cages 36 . 37 are made in one piece. The part of the drive unit 10 and the planet carrier 11 initiated drive torque, via the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 is passed through the Wälzkörperkäfige 36 . 37 on the rolling elements 34 . 35 transfer. By a rolling friction of the rolling elements 34 . 35 in the rolling element raceways 38 . 39 This part of the drive torque is applied to the output units 16 . 17 forwarded. The amount of transmitted torque is in addition to the bias in particular by a number of rolling elements 34 . 35 and a osculation between the rolling elements 34 . 35 and the rolling element raceways 38 . 39 affected.

1010: Antriebseinheitdrive unit
1111: Planetenradträgerplanet
1212: Planetenradplanet
1313: Planetenradplanet
1414: Planetenradbolzenpinion pin
1515: Planetenradbolzenpinion pin
1616: Abtriebseinheitdriven unit
1717: Abtriebseinheitdriven unit
1818: Abdeckvorrichtungcovering
1919: Abdeckvorrichtungcovering
2020: Aufnahmeeinheitrecording unit
2121: Aufnahmeeinheitrecording unit
2222: Lagereinheitstorage unit
2323: PlanetenradträgermittelachsePlanetenradträgermittelachse
3131: WälzkörperdifferentialeinheitWälzkörperdifferentialeinheit
3232: WälzkörpereinheitWälzkörpereinheit
3333: WälzkörperkäfigeinheitWälzkörperkäfigeinheit
3434: Wälzkörperrolling elements
3535: Wälzkörperrolling elements
3636: WälzkörperkäfigRolling Element
3737: WälzkörperkäfigRolling Element
3838: Wälzkörperlaufbahnrolling body
3939: Wälzkörperlaufbahnrolling body

Claims

Spur gear differential with a drive unit ( 10 ), with at least two output units ( 16 . 17 ) and with a planetary gear unit that has a planet carrier ( 11 ) and at least two planet gears ( 12 . 13 ), characterized by a Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ), which is intended to at least a part of a drive torque from the drive unit ( 10 ) on the output units ( 16 . 17 ) forward.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) at least partially axially between the output units ( 16 . 17 ) is arranged.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1 or 2, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) is provided, at least one of the output units ( 16 . 17 ) axially.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 3, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) is provided, the output units ( 16 . 17 ) axially against each other.

Stirnraddifferentialgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) a rolling element unit ( 32 ) with at least one rolling element ( 34 . 35 ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5, characterized in that the rolling elements ( 34 . 35 ) is formed as a rolling ball.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5 or 6, characterized in that a number of rolling elements ( 34 . 35 ) and the planetary gears ( 12 . 13 ) is equal to.

Stirnraddifferentialgetriebe according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) one on the output unit ( 16 . 17 ) arranged rolling body track ( 38 . 39 ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 8, characterized in that the rolling bodies ( 34 . 35 ) with at least two at different output units ( 16 . 17 ) arranged rolling element raceways ( 38 . 39 ) is in contact.

Stirnraddifferentialgetriebe according to one of claims 5 to 9, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit ( 31 ) a Wälzkörperkäfigeinheit ( 33 ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 10, characterized in that the Wälzkörperkäfigeinheit ( 33 ) at least one Wälzkörperkäfig ( 36 . 37 ), which is intended to Wälzkör by ( 34 . 35 ) respectively.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 11, characterized in that the Wälzkörperkäfig ( 36 . 37 ) at least partially within a Planetenradbolzens ( 14 . 15 ) of the planet carrier ( 11 ) is arranged.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 11 or 12, characterized in that the Planetenradbolzen ( 14 . 15 ) and the Wälzkörperkäfig ( 36 . 37 ) are executed at least partially in one piece.