DE102007031551B4 - Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method - Google Patents

Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method Download PDF

Info

Publication number
DE102007031551B4
DE102007031551B4 DE102007031551.3A DE102007031551A DE102007031551B4 DE 102007031551 B4 DE102007031551 B4 DE 102007031551B4 DE 102007031551 A DE102007031551 A DE 102007031551A DE 102007031551 B4 DE102007031551 B4 DE 102007031551B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
lambda
temperature
lambda probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102007031551.3A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102007031551A1 (en
Inventor
Frank Steuernagel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102007031551.3A priority Critical patent/DE102007031551B4/en
Priority to PCT/EP2008/057695 priority patent/WO2009007209A2/en
Publication of DE102007031551A1 publication Critical patent/DE102007031551A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102007031551B4 publication Critical patent/DE102007031551B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F02D41/1447—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
    • B60W2510/0619—Air-fuel ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, das durch einen Verbrennungsmotor (VM) und durch wenigstens eine elektrische Maschine (EM) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund eines Lambda-Signals einer im Abgastrakt des Verbrennungsmotors (VM) angeordneten Lambda-Sonde (LS) auf einen aktiven Verbrennungsmotor (VM) geschlossen wird, wobei die Lambda-Sonde zusätzlich zur Drehzahlinformation des Verbrennungsmotors zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors (VM) und zur Erkennung des Endes der Startprozedur des Verbrennungsmotors (VM) ausgewertet wird.

Figure DE102007031551B4_0000
Method for operating a hybrid vehicle which is drivable by an internal combustion engine (VM) and by at least one electric machine (EM), characterized in that due to a lambda signal of a lambda sensor (LS) arranged in the exhaust tract of the internal combustion engine (VM) an active internal combustion engine (VM) is closed, wherein the lambda probe in addition to the rotational speed information of the internal combustion engine for detecting an active internal combustion engine (VM) and for detecting the end of the starting procedure of the internal combustion engine (VM) is evaluated.
Figure DE102007031551B4_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle according to the preamble of independent claim 1.

Gegenstand der Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens.The invention also provides a computer program and a computer program product with a program code which is stored on a machine-readable carrier for carrying out the method.

Bei an sich bekannten Fahrzeugen erfolgt der Start des Verbrennungsmotors durch ein Hilfsaggregat, beispielsweise einen Anlasser oder einen Starter. Durch dieses Hilfsaggregat wird der Verbrennungsmotor auf eine Mindestdrehzahl, eine Mindeststartdrehzahl „hochgeschleppt“, um erste Zündungen des Kraftstoffluftgemisches durchzuführen.In known vehicles, the start of the internal combustion engine by an auxiliary unit, such as a starter or a starter. By this auxiliary unit, the internal combustion engine to a minimum speed, a minimum starting speed "dragged up" to perform first ignitions of the fuel air mixture.

Ab diesem Zeitpunkt ist das Hilfsaggregat nicht mehr erforderlich und wird im Falle eines Anlassers „abgeworfen“. Mithilfe der weiteren kontinuierlich folgenden Zündungen ist der Verbrennungsmotor in der Lage, sich auf seine erforderliche Leerlaufdrehzahl, die größer ist als die Mindestdrehzahl, zu bringen. Sobald der Verbrennungsmotor seine Leerlaufdrehzahl erreicht hat, läuft er selbsttätig. Dieser Vorgang wird Startprozedur genannt und stellt einen gesonderten Fall des verbrennungsmotorischen Betriebes dar. Diese Startprozedur erfordert unter anderem besondere Einspritzmengen und Zündzeitpunkte, um ein sicheres Starten des Verbrennungsmotors bei allen Witterungsverhältnissen zu ermöglichen. Nach Abschluss der Startprozedur geht der Verbrennungsmotor in einen „normalen“ verbrennungsmotorischen Betrieb, den sogenannten „aktiven Betrieb“ über. Die Erkennung des Endes der Startprozedur erfolgt nun im Wesentlichen durch eine Erkennung einer Überschreitung einer vorgebbaren Drehzahlschwelle, die höher ist als die Mindeststartdrehzahl des Verbrennungsmotors und niedriger als die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors. Eine solche Erkennung ist ohne Weiteres möglich, da die Drehzahl des Verbrennungsmotors ohnehin für weitere motorische Steuerungszwecke erfasst wird.From this point on, the auxiliary unit is no longer required and is "dropped" in the case of a starter. With the aid of the further continuously following ignitions, the internal combustion engine is able to bring itself to its required idling speed, which is greater than the minimum speed. As soon as the internal combustion engine has reached its idling speed, it runs automatically. This procedure is called a startup procedure and represents a separate case of internal combustion engine operation. This startup procedure requires, among other things, special injection quantities and ignition times in order to enable reliable starting of the internal combustion engine in all weather conditions. After completion of the startup procedure, the internal combustion engine goes into a "normal" internal combustion engine operation, the so-called "active operation". The detection of the end of the starting procedure is now carried out essentially by detecting an exceeding of a predefinable speed threshold, which is higher than the minimum starting speed of the internal combustion engine and lower than the idling speed of the internal combustion engine. Such detection is readily possible because the speed of the engine is detected anyway for further engine control purposes.

Die EP 1 223 326 A2 offenbart ein Verfahren zur Steuerung einer zugeführten Kraftstoffmenge während des Startvorgangs einer Verbrennungskraftmaschine. Das Ende des Startvorgangs wird durch Erreichen der Leerlaufdrehzahl oder anhand einer Drehzahländerung innerhalb eine vorgegebenen Zeitintervalls erkannt.The EP 1 223 326 A2 discloses a method for controlling a quantity of fuel supplied during the starting process of an internal combustion engine. The end of the starting process is detected by reaching the idle speed or by a speed change within a predetermined time interval.

Die DE 44 01 806 A1 offenbart ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Abschaltens einer Brennkraftmaschine, bei dem auf eine Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine verzichtet wird. Dabei kann beispielsweise ein Lambda-Signal ausgewertet werden, um Brennvorgänge nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine zu erkennen.The DE 44 01 806 A1 discloses a method for functional testing of a shutdown of an internal combustion engine, is dispensed with in the detection of the rotational speed of the internal combustion engine. In this case, for example, a lambda signal can be evaluated in order to detect combustion processes after switching off the internal combustion engine.

Im Falle eines Hybridfahrzeuges, also eines Fahrzeuges, das sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch von wenigstens einem Elektromotor angetrieben wird, beispielsweise in paralleler Bauweise, herrschen nun geänderte Verhältnisse. Ein Hilfsaggregat, wie oben beschrieben, kann in diesem Falle entfallen. Das „Hilfsaggregat“ wird vielmehr durch einen leistungsstarken Fahrmotor in Form einer elektrischen Maschine realisiert, die in der Lage ist, den Verbrennungsmotor sehr viel schneller und auf nahezu beliebige Drehzahlen hochzuschleppen und auf beliebigem Drehzahlniveau zu halten.In the case of a hybrid vehicle, that is to say a vehicle which is driven both by an internal combustion engine and by at least one electric motor, for example in a parallel construction, changed conditions now prevail. An auxiliary unit, as described above, can be omitted in this case. Rather, the "auxiliary unit" is realized by a powerful traction motor in the form of an electric machine, which is able to tow the engine much faster and at almost any speed and keep at any speed level.

Die DE 101 60 984 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren für ein Hybridfahrzeug, bei dem in Abhängigkeit der Drehzahländerung der Kurbelwelle auf den Zustand „aktiver Verbrennungsmotor“ geschlossen wirdThe DE 101 60 984 A1 discloses, for example, a method for a hybrid vehicle, in which the state of the "active internal combustion engine" is determined as a function of the speed change of the crankshaft

Hierbei kann nun beispielsweise die Situation entstehen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors nicht schnell genug erfasst werden kann und/oder dass der Verbrennungsmotor seinen Leer- bzw. Selbstlauf nicht selbsttätig eingenommen hat. Es ist mit anderen Worten keine gesicherte Aussage dahingehend möglich, ob der Verbrennungsmotor selbsttätig läuft, also in seinen Normalbetrieb übergegangen ist bzw. übergehen kann, oder ob er noch vom Fahrmotor, in diesem Falle der elektrischen Maschine, mitgeschleppt wird.Here, for example, the situation may arise that the speed of the engine can not be detected quickly enough and / or that the engine has not occupied its empty or self-running automatically. In other words, it is not possible to make a reliable statement as to whether the internal combustion engine is running automatically, that is to say transitioning into its normal mode or whether it is still being carried along by the traction motor, in this case the electric machine.

Rein prinzipiell könnte nun die Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors dadurch erfolgen, dass ein Vergleich der abgegebenen und aufgenommenen Momente des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine vorgenommen wird. Ein nicht aktiver Verbrennungsmotor wird geschleppt und erzeugt im Wesentlichen durch seine Reib- und Kompressionsmomente ein Schleppmoment (Lastmoment), welches im angetriebenen Fahrzeug die elektrische Maschine zusätzlich zum Fahrzeugantriebsmoment aufbringen muss. Der Vergleich der Fahrzeugantriebsmomente oder des Differenzmoments bei einem „aktiven“ Verbrennungsmotor und bei einem „nicht aktiven“ Verbrennungsmotor zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors kann jedoch zu Fehlinterpretationen führen, z. B. wenn ein ungünstiges Trägheits- und/oder Leistungsverhältnis von Verbrennungsmotor zu elektrischer Maschine besteht, beispielsweise ein kleines Schleppmoment und eine niedrige Momentenauflösung der elektrischen Maschine und/oder wenn die elektrische Maschine weniger Moment zum Fahrzeugantrieb abgibt aufgrund besonderer Fahrsituationen, z. B. auf einer Gefällestrecke oder im Hängerbetrieb und/oder wenn Fahrpedaländerungen während der Startprozedur vorliegen und/oder wenn träge, rutschende Trennkupplungen, Getriebeschaltungen und dergleichen vorliegen und/oder wenn durch zu-/abschaltende Nebenaggregate aufgrund deren temperatur-/drehzahlabhängigen Verhaltens negative Einflüsse auftreten und/oder wenn aufgrund hoher Dynamik ungenaue Momentenangaben vorliegen.In principle, the detection of an "active" internal combustion engine could now take place in that a comparison of the emitted and recorded moments of the internal combustion engine and the electric machine is made. A non-active internal combustion engine is towed and generates essentially by its friction and compression moments a drag torque (load torque), which must apply the electric machine in addition to the vehicle drive torque in the driven vehicle. However, the comparison of the vehicle drive torques or the differential torque in an "active" internal combustion engine and in a "non-active" internal combustion engine for detecting an active internal combustion engine can lead to misinterpretation, eg. B. if an unfavorable inertia and / or power ratio of internal combustion engine to electric machine, for example, a small drag torque and a low torque resolution of the electric machine and / or if the electric machine gives less moment to the vehicle drive due to particular driving situations, eg. B. on a slope or in hanger operation and / or when accelerator pedal changes during the startup procedure are present and / or if there are sluggish, slipping disconnect couplings, transmission circuits and the like and / or negative influences occur due to their temperature / speed-dependent behavior and / or if due to high dynamics inaccurate torque information is present.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges bereitzustellen, bei dem die Erkennung des Endes der Startprozedur des Verbrennungsmotors verbessert ist.The invention has for its object a method for operating a hybrid vehicle to provide, in which the detection of the end of the starting procedure of the internal combustion engine is improved.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 ist eine sehr präzise Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors möglich. By the method according to the invention with the features of independent claim 1, a very precise detection of an "active" internal combustion engine is possible.

Die oben genannten Unsicherheiten werden durch das erfindungsgemäße Verfahren vollständig beseitigt. Zur Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors wird die Lambda-Sonde zusätzlich zur Drehzahlinformation des Verbrennungsmotors ausgewertet. Hierdurch ist eine Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors unabhängig von der Systemkonfiguration und der situativen Fahrsituation möglich.The above-mentioned uncertainties are completely eliminated by the method according to the invention. To detect an "active" internal combustion engine, the lambda probe is evaluated in addition to the speed information of the internal combustion engine. This makes it possible to detect an "active" internal combustion engine independently of the system configuration and the situational driving situation.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the method specified in the independent claim are possible.

So wird auf einen aktiven Verbrennungsmotor bevorzugt dann geschlossen, wenn der Lambda-Wert des Lambda-Signals, welches die Lambda-Sonde ausgibt, größer oder gleich 0,9 und kleiner oder gleich 1,1 ist, insbesondere wird auf einen aktiven Verbrennungsmotor geschlossen, wenn der Lambda-Wert gleich 1 ist.Thus, an active combustion engine is preferably closed when the lambda value of the lambda signal which outputs the lambda probe is greater than or equal to 0.9 and less than or equal to 1.1, in particular, an active combustion engine is closed, when the lambda value is 1.

Die Erfassung des Lambda-Werts ist möglich, wenn die Lambda-Sonde eine vorgebbare Betriebstemperatur aufweist, bei der eine zuverlässige Messung des Lambda-Werts möglich ist. Insbesondere muss die Lambda-Sondentemperatur größer sein als eine sogenannte Light-off-Temperatur. Deshalb sieht eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens vor, die Temperatur der Lambda-Sonde zu bestimmen und eine Aussage über einen aktiven Verbrennungsmotor erst dann zu treffen, wenn die Temperatur der Lambda-Sonde oberhalb eines vorgebbaren Light-off-Temperaturwertes liegt.The detection of the lambda value is possible if the lambda probe has a predefinable operating temperature at which a reliable measurement of the lambda value is possible. In particular, the lambda probe temperature must be greater than a so-called light-off temperature. Therefore, a preferred embodiment of the method to determine the temperature of the lambda probe and to make a statement about an active engine only when the temperature of the lambda probe is above a predetermined light-off temperature value.

Das Erreichen der Light-off-Temperatur wird beispielsweise mithilfe eines Temperaturmodells festgestellt.The achievement of the light-off temperature is determined for example by means of a temperature model.

Wenn der vorgebbare Temperaturschwellenwert, der die Light-off-Temperatur repräsentiert, dagegen nicht überschritten wird, sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens vor, Einspritzvorgänge und/oder Zündvorgänge des Verbrennungsmotors zu unterbinden und das Fahrzeug ausschließlich durch die wenigstens eine elektrische Maschine anzutreiben.On the other hand, if the predeterminable temperature threshold, which represents the light-off temperature, is not exceeded, an embodiment of the method provides for preventing injection processes and / or ignition processes of the internal combustion engine and driving the vehicle exclusively by the at least one electrical machine.

Bevorzugt ist vorgesehen, die Lambda-Sonde zum schnellen Erreichen der Light-off-Temperatur gezielt zu beheizen.It is preferably provided to specifically heat the lambda probe for rapid achievement of the light-off temperature.

Gemäß einer Ausgestaltung wird dabei der Lambda-Sonden-Heizbedarf bestimmt und die Heizung der Lambda-Sonde so angesteuert, dass die Temperatur der Lambda-Sonde größer ist als die Light-off-Temperatur. Diese Ansteuerung erfolgt dabei bevorzugt in allen Betriebszuständen des Verbrennungsmotors, sodass sichergestellt ist, dass mittels der Lambda-Sonde zuverlässige Aussagen über den Lambda-Wert getroffen werden können.According to one embodiment, the lambda probe heating demand is determined and the heating of the lambda probe is controlled so that the temperature of the lambda probe is greater than the light-off temperature. This control is preferably carried out in all operating states of the internal combustion engine, so that it is ensured that reliable statements about the lambda value can be made by means of the lambda sensor.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Figur ist schematisch ein Hybridantrieb für ein Fahrzeug dargestellt, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. In the figure, a hybrid drive for a vehicle is shown schematically, in which the inventive method is used.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Ein Hybridantrieb für ein Fahrzeug, beispielhaft dargestellt in der Figur, umfasst einen Verbrennungsmotor VM, eine Trennkupplung TK, eine Fahrzeugbatterie Bat, ein Getriebe Tra sowie eine elektrische Maschine EM, welche beispielsweise die Vorderräder VR des Fahrzeugs über ein entsprechendes Verteilergetriebe VG antreibt.A hybrid drive for a vehicle exemplified in the figure includes an internal combustion engine VM , a separating clutch TK , a vehicle battery Bat, a transmission Tra and an electric machine EM, which, for example, the front wheels VR of the vehicle via a corresponding transfer case VG drives.

Sowohl die erste elektrische Maschine EM, die Trennkupplung TK, das Getriebe Tra als auch der Verbrennungsmotor VM werden von einem oder mehreren untereinander kommunizierenden Steuergeräten, von denen in der Figur als Beispiel ein Steuergerät SG dargestellt ist, angesteuert.Both the first electric machine EM, the separating clutch TK , the gear Tra as well as the internal combustion engine VM are controlled by one or more mutually communicating control devices, of which in the figure as an example a control unit SG is shown.

Im Abgastrakt A des Verbrennungsmotors VM ist eine Lambda-Sonde LS angeordnet, deren Ausgangssignal dem Steuergerät SG zugeführt wird. Die Lambda-Sonde LS ist durch eine Heizung H beheizbar, die von dem Steuergerät SG ansteuerbar ist und deren Heizungssignal in dem Steuergerät SG verarbeitet wird.In the exhaust tract A of the internal combustion engine VM is arranged a lambda probe LS, whose output signal to the control unit SG is supplied. The lambda probe LS can be heated by a heater H, which can be activated by the control unit SG and its heating signal in the control unit SG is processed.

Im Falle eines Hybridfahrzeugs kann der Verbrennungsmotor bei einer geschlossenen Trennkupplung TK durch eine leistungsstarke elektrische Maschine EM gestartet und auf nahezu beliebige Drehzahlen hochgeschleppt und bei diesen gehalten werden. Eine gesicherte Aussage, ob derVerbrennungsmotor VM selbsttätig läuft, also in seinen Normalbetrieb übergegangen ist bzw. gehen kann und somit die Startprozedur abgeschlossen ist und damit beispielsweise aktiv Antriebsmomente zum Antreiben des Fahrzeuges liefern kann, oder ob er von der elektrischen Maschine EM noch mitgeschleppt wird, ist nicht ohne Weiteres möglich. In the case of a hybrid vehicle, the internal combustion engine may be at a closed disconnect clutch TK through a powerful electric machine EM started and pulled up to almost any speed and held at this. A confident statement, whether the combustion engine VM automatically runs, that is, has gone into its normal operation or can go and thus the startup procedure is completed and thus, for example, can actively supply drive torque for driving the vehicle, or whether he from the electric machine EM is still carried along, is not readily possible.

Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors, d. h. eines Verbrennungsmotors, der in seinen Normalbetrieb übergegangen ist, durch Erfassung des Lambda-Signals mittels der Lambda-Sonde LS, die im Abgastrakt des Verbrennungsmotors VM angeordnet ist, zu realisieren. Es wird hierbei gewissermaßen ein neues „Einsatzgebiet“ der Lambda-Sonde LS realisiert, die bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht mehr nur noch der Einstellung des optimalen Betriebs des Verbrennungsmotors VM bei einer Luftzahl Lambda = 1 dient, sondern die auch zur Erkennung eines „aktiven“ Verbrennungsmotors VM dient.The basic idea of the present invention is therefore to detect an "active" internal combustion engine, ie an internal combustion engine which has entered its normal operation, by detecting the lambda signal by means of the lambda sensor LS located in the exhaust tract of the internal combustion engine VM is arranged to realize. In this case, to a certain extent, a new "field of use" of the lambda sensor LS is realized, which in the solution according to the invention is no longer just the setting of the optimum operation of the internal combustion engine VM at an air ratio lambda = 1 is used, but also serves to detect an "active" internal combustion engine VM.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Lambda-Sonde LS, deren Temperatur größer ist als die sogenannte Light-off-Temperatur, d. h. größer ist als eine erforderliche Betriebstemperatur, sehr schnell ein geeignetes Signal zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM liefert, da das Abgas eines aktiven, d. h. in seinen normalen Betriebszustand übergegangenen Verbrennungsmotors VM einen geringeren Sauerstoffanteil aufweist als Umgebungsluft. Die Regelung des Verbrennungsmotors VM über die Luftzahl Lambda, die sogenannte Lambda-1-Regelung, stellt sehr schnell einen Lambda-1-Wert ein, dessen Erreichen als Erkennung des „aktiven“ Verbrennungsmotors VM genutzt werden kann.This is based on the finding that a lambda probe LS whose temperature is greater than the so-called light-off temperature, ie greater than a required operating temperature, very quickly a suitable signal for detecting an active internal combustion engine VM supplies, since the exhaust of an active, ie passed into its normal operating condition internal combustion engine VM has a lower oxygen content than ambient air. The regulation of the internal combustion engine VM lambda, the so-called lambda 1 control, very quickly sets a lambda 1 value, the achievement of which as detection of the "active" internal combustion engine VM can be used.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM nicht bei exakt Lambda =1 vorzunehmen, sondern zur Verifikation eines „aktiven“ Verbrennungsmotors VM ein Lambda-Fenster zu verwenden. Dieses Lambda-Fenster kann beispielsweise zwischen einem Lambda-Wert größer oder gleich 0,9 und einem Lambda-Wert kleiner oder gleich 1,1 liegen. Des Weiteren lässt sich über die Auswertung des Lambda-Verlaufs erkennen, ob eine Lambda-Regelung aktiv ist oder nicht. So stellt zum Beispiel der Verlauf von einem Lambda-Wert» 1 zu einem Lambda-Wert < 1 und einem anschließenden Regelvorgang um Lambda = 1 einen typischen Verlauf dar.An embodiment of the invention provides, the detection of an active internal combustion engine VM not at exact lambda = 1 make, but for the verification of an "active" internal combustion engine VM to use a lambda window. This lambda window can be, for example, between a lambda value greater than or equal to 0.9 and a lambda value less than or equal to 1.1. Furthermore, it can be detected via the evaluation of the lambda curve, whether a lambda control is active or not. For example, the progression from a lambda value "1 to a lambda value <1 and a subsequent control process around lambda = 1 represents a typical course.

Gleichzeitig wird dabei die Drehzahl n des Verbrennungsmotors VM erfasst und in dem Steuergerät SG verarbeitet. Ein Abgleich des Drehzahl- und des Lambdawertes, der durch die Lambda-Sonde LS ausgegeben wird, ermöglicht eine sehr präzise Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM. Eine weitere Steuergröße „Einspritz- und Zündfreigabe des Verbrennungsmotors VM“, die von einer übergeordneten Steuerung dem Verbrennungsmotor übermittelt wird, könnte hier ergänzend zur Auswertung hinzugezogen werden.At the same time, the rotational speed n of the internal combustion engine VM is detected and in the control unit SG processed. A comparison of the speed and the lambda value, by the lambda probe LS is output, allows a very accurate detection of an active internal combustion engine VM , Another control variable "injection and ignition release of the internal combustion engine VM ", Which is transmitted by a higher-level control of the internal combustion engine, could here be used in addition to the evaluation.

Es können nun jedoch Betriebszustände auftreten, in denen die Lambda-Sondentemperatur unterhalb der sogenannten Light-off-Temperatur liegt. In diesen Situationen, die beispielsweise im Falle eines Erst- oder Kaltstarts des Verbrennungsmotors VM oder bei einem Wiederstart des Verbrennungsmotors VM nach einer langen Fahrzeugstillstandsphase auftreten können, wird die Lambda-Sonde LS elektrisch durch die Heizung H beheizt und durch die heißen Abgase des Verbrennungsmotors VM zusätzlich erwärmt. Die Lambda-Sonde LS erreicht in diesen Betriebsphasen verzögert ihre Light-off-Temperatur. In diesem Falle steht die Auswertung des Lambda-Signals zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM verzögert zur Verfügung. Wird ein solcher Zustand erfasst, ist bevorzugt vorgesehen, Einspritz- und/oder Zündvorgänge des Verbrennungsmotors VM so lange zu unterbinden, das Fahrzeug also bei offener Trennkupplung nur durch die elektrische Maschine EM anzutreiben, bis die Light-Off-Temperatur erreicht ist. Ist ein elektrisches Antreiben des Fahrzeuges beispielsweise bei Fahrtantritt in einer Notsituation aufgrund einer nahezu leeren Fahrzeugbatterie nicht möglich, dann muss der Verbrennungsmotor VM sofort gestartet und die Erkennung auf einen selbsttätig laufenden Verbrennungsmotor VM kann „vorgesteuert“ angenommen werden. Die eigentliche Auswertung des Lambdawertes und die folgende erfolgreiche Erkennung eines selbsttätig laufenden Verbrennungsmotors VM muss dann schnellstmöglich aber verzögert erfolgen. Sie kann dann zur verzögerten Abschaltung der Einspritz- und/oder Zündvorgänge des Verbrennungsmotors genutzt werden, wenn auf einen nicht selbsttätig laufenden Verbrennungsmotor nachträglich erkannt wird.However, operating states can now occur in which the lambda probe temperature is below the so-called light-off temperature. In these situations, for example, in the case of a first or cold start of the internal combustion engine VM or at a restart of the internal combustion engine VM can occur after a long vehicle standstill phase, the lambda probe LS is electrically heated by the heater H and additionally heated by the hot exhaust gases of the engine VM. The lambda probe LS reaches its light-off temperature delayed in these phases of operation. In this case, the evaluation of the lambda signal is for the detection of an active internal combustion engine VM delayed available. If such a condition is detected, injection and / or ignition processes of the internal combustion engine are preferably provided VM To prevent so long, so the vehicle with open clutch only by the electric machine EM to drive until the light-off temperature is reached. If an electric driving of the vehicle is not possible, for example when driving in an emergency situation due to a nearly empty vehicle battery, then the internal combustion engine VM immediately started and the detection on an automatically running internal combustion engine VM can be assumed to be "pre-controlled". The actual evaluation of the lambda value and the following successful detection of an automatically running internal combustion engine VM must be done as soon as possible but delayed. It can then be used for the delayed shutdown of the injection and / or ignition processes of the internal combustion engine, if it is subsequently detected on a not automatically running internal combustion engine.

Das Erreichen der Light-off-Temperatur kann beispielsweise mithilfe an sich bekannter Temperaturmodelle oder durch ein entsprechendes, durch die Lambda-Sonde LS bereitgestelltes auswertbares Signal erfasst werden. In diesem Falle ist ein eigenes Signal vorgesehen, welches ein Freigabesignal zur Befeuerung des Verbrennungsmotors VM darstellt.Achieving the light-off temperature, for example, by using known temperature models or by a corresponding, through the lambda probe LS provided evaluable signal to be detected. In this case, a separate signal is provided which represents an enable signal for firing the internal combustion engine VM.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, die Lambda-Sonde LS stärker und damit schneller zu beheizen als dies bei an sich bekannten Lambda-Sonden der Fall ist, sodass diese sehr viel schneller ihre Light-off-Temperatur erreicht. Auch kann vorgesehen sein, die Heizung H der Lambda-Sonde LS in Fahrzeugsituationen zu aktivieren, in denen die Lambda-Sonde LS abkühlen könnte. Hierzu ist im Steuergerät SG eine Erkennung der abkühlungsrelevanten Situation und die Aktivierung der Heizung H der Lambda-Sonde LS vorgesehen.A further embodiment of the method provides, the lambda probe LS stronger and thus faster to heat than is the case with known lambda probes, so that they reach their light-off temperature much faster. It can also be provided, the heater H of the lambda probe LS to activate in vehicle situations in which the lambda probe LS could cool down. For this purpose, in the control unit SG, a recognition of the cooling-relevant situation and the activation of the heater H the lambda probe LS intended.

Ferner kann eine stetige Ermittlung des aktuellen Heizbedarfs der Lambda-Sonde LS, z. B. mithilfe eines Temperaturmodells oder mithilfe des Signals der Lambda-Sonde LS vorgesehen sein, um sicherzustellen, dass durch eine entsprechende Steuerung/Regelung der Heizung H die Temperatur der Lambda-Sonde LS stets über der Light-off-Temperatur liegt. Auch diese Lösung kann durch eine entsprechende Softwarefunktion in dem Steuergerät SG realisiert werden, d. h. durch ein Computerprogramm, das in dem Steuergerät SG implementiert ist.Furthermore, a continuous determination of the current heating demand of the lambda probe LS , z. B. by means of a temperature model or by means of the signal of the lambda probe LS be provided to ensure that by an appropriate control / regulation of the heater H, the temperature of the lambda probe LS always above the light-off temperature. This solution can also be realized by a corresponding software function in the control unit SG, ie by a computer program implemented in the control unit SG.

Darüber hinaus können Betriebszustände des Verbrennungsmotors VM auftreten, in denen die Lambda-Sonde LS beispielsweise durch Ansammlung von Restgasen und Feuchtigkeit im Abgastrakt A gestört ist, sodass ein gesicherter Wert der Lambda-Sonde LS nicht vorliegt. In diesem Falle ist eine Beheizung der Lambda-Sonde LS nicht oder nur langsam möglich, so lange bis ein „Taupunktende“ erkannt wird, um eine Zerstörung der Lambda-Sonde LS auszuschließen. Derartige störende Zustände können durch entsprechende Ansteuerung des Verbrennungsmotors VM beseitigt werden, wenn dieser bereits im „Normalbetrieb“ selbsttätig läuft. Befindet sich der Verbrennungsmotor VM noch nicht im „Normalbetrieb“ und ist ein elektrisches Antreiben des Fahrzeuges im Gegensatz zur weiter oben beschriebenen Notsituation möglich, dann kann das Freigabesignal zur Befeuerung des Verbrennungsmotors VM durch die Lambda-Sonde LS so lange nicht erteilt werden, bis die störenden Zustände beseitigt und eine Lambdawert-Auswertung erfolgen kann.In addition, operating conditions of the internal combustion engine VM occur in which the lambda probe LS For example, is disturbed by accumulation of residual gases and moisture in the exhaust system A, so that a secured value of the lambda probe LS not available. In this case, a heating of the lambda probe LS not or only slowly possible until a "dew point end" is detected, to destroy the lambda probe LS excluded. Such disturbing conditions can be eliminated by appropriate control of the engine VM, if this already runs in "normal mode" automatically. If the internal combustion engine VM is not yet in "normal operation" and if electric driving of the vehicle is possible in contrast to the emergency situation described above, then the release signal can be used to fire the internal combustion engine VM through the lambda probe LS are not issued until the disturbing conditions can be eliminated and a lambda value evaluation can be done.

Wenn es die Situation zulässt und falls es sich zur Beseitigung der störenden Zustände als vorteilhaft erweist, den Verbrennungsmotor VM durch die elektrische Maschine EM unbefeuert, d. h. bei entzogener Einspritz- und/oder Zündfreigabe bei Drehzahlen größer 0 l/min mitzuschleppen, so kann dies über die elektrische Maschine EM und eine geschlossene oder schlupfend betriebene Trennkupplung TK durchgeführt werden. Das Getriebe könnte beispielhaft durch die Übermittlung eines maximalen Drehzahlwertes zur Einstellung geeigneter EM- und/oder VM-Drehzahlbereiche genutzt werden. Das Getriebe kann dies über die Gangwahl oder durch die Ansteuerung der Anfahrkupplungen realisieren.If the situation allows it and if it proves to be advantageous for eliminating the disturbing conditions, the internal combustion engine VM untagged by the electric machine EM, ie entrain entzuer with withdrawn injection and / or ignition at speeds greater than 0 l / min, this can this via the electric machine EM and a closed or slipping operated disconnect clutch TK be performed. The transmission could exemplarily by the transmission of a maximum speed value for setting suitable EM - and or VM Speed ranges are used. The transmission can realize this via the gear selection or by the control of the starting clutches.

Nachfolgend wird eine beispielhafte Abfolge einer Startprozedur des Verbrennungsmotors VM bei einer Temperatur der Lambda-Sonde LS unterhalb der Light-off-Temperatur beschrieben.The following is an example sequence of a startup procedure of the internal combustion engine VM at a temperature of the lambda probe LS described below the light-off temperature.

In einem ersten Schritt erfolgt die Einschaltung der Zündung.In a first step, the ignition is switched on.

In einem zweiten Schritt erfolgt eine Initialisierung eines Temperaturmodells mit der Umgebungstemperatur. Es erfolgt eine Steuerung/Regelung der Temperatur der Lambda-Sonde LS bzw. eine Auswertung des Signals der Lambda-Sonde LS. Das Steuergerät SG gibt hierbei entsprechende Signale für eine stärkere Beheizung der Lambda-Sonde LS an die Heizung H aus. Gleichzeitig wird sichergestellt, dass kein Start-Freigabesignal an den Verbrennungsmotor VM ausgegeben wird, bis eine Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM möglich ist.In a second step, a temperature model is initialized with the ambient temperature. There is a control / regulation of the temperature of the lambda probe LS or an evaluation of the signal of the lambda probe LS , The control unit SG is in this case corresponding signals for a stronger heating of the lambda probe LS to the heater H off. At the same time it ensures that no start-release signal to the internal combustion engine VM is issued until a detection of an active internal combustion engine VM is possible.

In diesem Zustand kann das Fahrzeug nur elektrisch mit einer offenen Trennkupplung betrieben werden (dritter Ablaufschritt).In this state, the vehicle can only be electrically operated with an open disconnect clutch (third step).

In einem vierten Schritt, in dem der Lambda-Wert sicher zur Verfügung steht, was beispielsweise durch das Temperaturmodell oder das Lambda-Signal erfasst wird, wird ein Start-Freigabesignal des Verbrennungsmotors VM durch das Steuergerät SG erteilt.In a fourth step, in which the lambda value is reliably available, which is detected, for example, by the temperature model or the lambda signal, a start-release signal of the internal combustion engine is output VM through the control unit SG granted.

In einem fünften Schritt, in dem der Verbrennungsmotor VM läuft und dessen Drehzahl n erfasst wird, erfolgt eine Freigabe der Einspritzung und der Zündung des Verbrennungsmotors VM und gleichzeitig die Erfassung des Werts der Lambda-Sonde. Liegt der Wert der Lambda-Sonde LS in dem vorgebbaren, oben erwähnten Fenster, d. h. liegt der Lambda-Wert zwischen 0,9 und 1,1, wird auf einen aktiven Verbrennungsmotor VM geschlossen.In a fifth step, in which the internal combustion engine VM runs and its speed n is detected, there is a release of the injection and the ignition of the engine VM and at the same time the detection of the value of the lambda probe. Is the value of the lambda probe LS in the predeterminable window mentioned above, ie the lambda value is between 0.9 and 1.1, it becomes an active combustion engine VM closed.

Die Lambda-Wert-Auswertung zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors VM lässt sich dementsprechend auch zur Erkennung eines deaktivierten Verbrennungsmotors VM - „VM aus“-Zustand - einsetzen. Durch eine Beobachtung des Lambda-Wert-Verlaufes und des Lambda-Fensters in Kombination mit der Drehzahl n des Verbrennungsmotors VM sowie ergänzend die entzogenen Einspritz- und Zündfreigaben des Verbrennungsmotors VM erlauben auf einen abgeschalteten Verbrennungsmotor VM zu schließen.The lambda value evaluation for the detection of an active internal combustion engine VM Accordingly, it can also be used to detect a deactivated combustion engine VM - "VM from "- state - use. By observing the lambda value curve and the lambda window in combination with the rotational speed n of the internal combustion engine VM and additionally the withdrawn injection and ignition releases of the internal combustion engine VM allow for a shutdown internal combustion engine VM close.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, das durch einen Verbrennungsmotor (VM) und durch wenigstens eine elektrische Maschine (EM) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund eines Lambda-Signals einer im Abgastrakt des Verbrennungsmotors (VM) angeordneten Lambda-Sonde (LS) auf einen aktiven Verbrennungsmotor (VM) geschlossen wird, wobei die Lambda-Sonde zusätzlich zur Drehzahlinformation des Verbrennungsmotors zur Erkennung eines aktiven Verbrennungsmotors (VM) und zur Erkennung des Endes der Startprozedur des Verbrennungsmotors (VM) ausgewertet wird.Method for operating a hybrid vehicle, which is drivable by an internal combustion engine (VM) and by at least one electric machine (EM), characterized in that arranged in the exhaust tract of the internal combustion engine (VM) due to a lambda signal Lambda probe (LS) is closed to an active internal combustion engine (VM), wherein the lambda probe in addition to the speed information of the internal combustion engine for detecting an active internal combustion engine (VM) and for detecting the end of the starting procedure of the internal combustion engine (VM) is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann auf einen aktiven Verbrennungsmotor (VM) geschlossen wird, wenn das Lambda-Signal einem Lambda-Wert größer oder gleich einer unteren Schwelle und kleiner oder gleich einer oberen Schwelle entspricht.Method according to Claim 1 , characterized in that then an active internal combustion engine (VM) is closed when the lambda signal corresponds to a lambda value greater than or equal to a lower threshold and less than or equal to an upper threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Lambda-Sonde (LS) bestimmt wird und eine Aussage über einen aktiven Verbrennungsmotor (VM) erst dann getroffen wird, wenn die Temperatur der Lambda-Sonde (LS) größer oder gleich einem vorgebbaren Light-off-Temperaturwert ist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the temperature of the lambda probe (LS) is determined and a statement about an active combustion engine (VM) is made only when the temperature of the lambda probe (LS) is greater than or equal to a predefinable light-off Temperature value is. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen der Light-off-Temperatur durch ein Temperaturmodell der Lambda-Sonde (LS) bestimmt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that the achievement of the light-off temperature by a temperature model of the lambda probe (LS) is determined. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Light-off-Temperatur nicht erreicht oder nicht überschritten wird, Einspritzvorgänge und/oder Zündvorgänge des Verbrennungsmotors (VM) unter Einhaltung vorgebbarer Randbedingungen unterbunden werden und das Fahrzeug nur durch die wenigstens eine elektrische Maschine (EM) bei offener Trennkupplung angetrieben wird.Method according to Claim 3 or 4 , characterized in that when the light-off temperature is not reached or not exceeded, injections and / or ignition of the engine (VM) are prevented under observance of specifiable boundary conditions and the vehicle only by the at least one electric machine (EM) is driven when the disconnect clutch is open. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhaltung vorgebbarer Randbedingungen aus dem Zustand einer Fahrzeugbatterie abgeleitet werden.Method according to Claim 5 , characterized in that the observance of specifiable boundary conditions are derived from the state of a vehicle battery. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambda-Sonde (LS) zum schnellen Erreichen einer Light-off-Temperatur gezielt beheizt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lambda probe (LS) is specifically heated to quickly reach a light-off temperature. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizbedarf der Lambda-Sonde (LS) bestimmt wird und die Heizung (H) der Lambda-Sonde (LS) so angesteuert wird, dass die Temperatur der Lambda-Sonde (LS) bei aktivierten Fahrzeug-Funktionen größer ist als die Light-off-Temperatur.Method according to Claim 7 , characterized in that the heating demand of the lambda probe (LS) is determined and the heater (H) of the lambda probe (LS) is controlled so that the temperature of the lambda probe (LS) is greater when activated vehicle functions as the light-off temperature. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Signal der Lambda-Sonde (LS) sowie aus der Drehzahl (n) und einer entzogenen Einspritz- und Zündfreigabe des Verbrennungsmotors (VM) auf einen abgeschalteten Verbrennungsmotor (VM) = Zustand „VM aus“ geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the signal of the lambda probe (LS) and from the rotational speed (n) and a withdrawn injection and ignition release of the internal combustion engine (VM) to a deactivated combustion engine (VM) = state " VM off "is closed. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft.Computer program that performs all the steps of a procedure according to one of Claims 1 to 9 executes when it runs on a computing device. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät (SG) ausgeführt wird.Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of Claims 1 to 9 when the program is running on a computer or controller (SG). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (VM) mit entzogener Einspritz- und Zündfreigabe unbefeuert zum Zwecke der Beseitigung störender Zustände bei der sicheren Erkennung des Lambdawertes durch die Lambda-Sonde (LS) durch eine elektrische Maschine (EM) bei einer geschlossenen oder schlupfend betriebenden Trennkupplung (TK) mitgeschleppt wird.Method according to Claim 5 , characterized in that the internal combustion engine (VM) with withdrawn injection and ignition release unfired for the purpose of eliminating disturbing conditions in the safe detection of the lambda value by the lambda probe (LS) by an electric machine (EM) in a closed or slipping operating Separating clutch (TK) is entrained.
DE102007031551.3A 2007-07-06 2007-07-06 Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method Expired - Fee Related DE102007031551B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007031551.3A DE102007031551B4 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method
PCT/EP2008/057695 WO2009007209A2 (en) 2007-07-06 2008-06-18 Method for operating a hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007031551.3A DE102007031551B4 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102007031551A1 DE102007031551A1 (en) 2009-01-08
DE102007031551B4 true DE102007031551B4 (en) 2018-11-15

Family

ID=39717678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007031551.3A Expired - Fee Related DE102007031551B4 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007031551B4 (en)
WO (1) WO2009007209A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010062261A1 (en) 2010-12-01 2012-06-06 Robert Bosch Gmbh Method and control device for operating a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4401806A1 (en) * 1993-02-03 1994-08-04 Volkswagen Ag Functional testing of cut=out esp. on vehicular fuel-injected IC engine
DE10160984A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-27 Ford Motor Co Procedure for recording engine readiness and vehicle with hybrid drive
EP1223326A2 (en) * 2001-01-11 2002-07-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the injection amount during starting and for assessing fuel quality

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10151680A1 (en) * 2001-10-19 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Method and device for determining the end of a starting process of an internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4401806A1 (en) * 1993-02-03 1994-08-04 Volkswagen Ag Functional testing of cut=out esp. on vehicular fuel-injected IC engine
DE10160984A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-27 Ford Motor Co Procedure for recording engine readiness and vehicle with hybrid drive
EP1223326A2 (en) * 2001-01-11 2002-07-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the injection amount during starting and for assessing fuel quality

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009007209A2 (en) 2009-01-15
DE102007031551A1 (en) 2009-01-08
WO2009007209A3 (en) 2009-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1807614B1 (en) Method for controlling the operation of a heatable waste gas sensor of a motor vehicle
DE102011084851B4 (en) Systems for improved control of engine speed during engine starting
DE102014214898B4 (en) Method of controlling engine stopping and starting
DE102008002666B4 (en) Method and device for starting an internal combustion engine of a hybrid drive train
DE102015117045A1 (en) Method for controlling a turbocharged engine
DE10359893A1 (en) Control device for a vehicle
DE102014217074A1 (en) A method of controlling the stopping and starting of an engine of a motor vehicle
DE102018109156A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A STOP / START VEHICLE
DE102016203798B4 (en) Method for monitoring or adapting sensors or actuators in the inlet or outlet tract of an internal combustion engine
DE102009027641A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle and drive device
DE102008002623B4 (en) Method and control device for monitoring and limiting the torque in a drive train of a road vehicle
DE102011005502A1 (en) Method and device for controlling a starting process of a motor vehicle
DE102006040339B4 (en) Method for starting an internal combustion engine
DE102017218840A1 (en) vehicle
EP2331378B1 (en) Method for diagnosing a failure status of a drive device, and diagnostic device and drive system
DE102008013410B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102019101103A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A MOTOR
DE102018120366A1 (en) A method of controlling a starter motor of a powertrain system
DE102013107937B4 (en) Engine stop and start control device
DE102015214551A1 (en) Method and device for controlling a restart of an internal combustion engine at an exit of a trained with a manual transmission vehicle from a sailing operation
DE102011087943A1 (en) Control device of a hybrid vehicle and method for operating the same
DE102007026354A1 (en) Method for controlling a pushing operation of a motor vehicle, control device for carrying out the method and motor vehicle
WO2001075300A1 (en) Method for starting an internal combustion engine and starter device for an internal combustion engine
DE102007031551B4 (en) Method for operating a hybrid vehicle and computer program for the method
DE102008013401B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140423

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee