DE102007031358A1 - Device for imaging the inner surface of a preferably cylindrical cavity - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche (4) eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums in einem Werkstück 8, mit einer Optik 2 mit Rundumblick von vorzugsweise 360°, mit Mitteln zum Vorschub der Optik 2 senkrecht zur Ebene des Rundumblicks, mit einem digitalen Bildaufnehmer 10 mit einer ebenen Bildaufnahmefläche, auf der das von der Optik 2 aufgenommene Rundumbild abgebildet wird, und mit Mitteln, die aus den digitalen Ausgangssignalen des Bildaufnehmers 10 ein karthesisches Bild erzeugen, das eine Abwicklung 40 der Innenfläche des Hohlraums ist. Der digitale Bildaufnehmer 10 weist ein digitales Auslesefenster 22 auf, das so programmiert ist, dass nur Ausgangssignale entsprechend einem ringförmigen Band auf der Innenfläche 4 des Hohlraums in einer Ebene im Wesentlichen quer zur Richtung des schrittweisen Vorschubs der Optik erzeugt werden. Diese Ausgangssignale bilden den Bildinhalt des karthesischen Bildes. Durch das programmierte Ringfenster wird eine beträchtliche Verringerung der zu verarbeitenden Informationsmenge und so eine entpsrechende Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der nachfolgenden Auswertemittel erreicht.Device for imaging the inner surface (4) of a preferably cylindrical cavity in a workpiece 8, with an all-round optical system 2 of preferably 360 °, with means for advancing the optical system 2 perpendicular to the plane of the all-round view, with a digital image recorder 10 with a flat image-receiving surface on which the all-around image taken by the optics 2 is imaged and with means which generate from the digital output signals of the image sensor 10 a Cartesian image which is a development 40 of the inner surface of the cavity. The digital imager 10 has a digital readout window 22 programmed to produce only output signals corresponding to an annular band on the inner surface 4 of the cavity in a plane substantially transverse to the direction of incremental advance of the optics. These output signals form the image content of the Cartesian image. The programmed ring window achieves a considerable reduction in the amount of information to be processed and thus a corresponding increase in the operating speed of the subsequent evaluation means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums in einem Werkstück, mit einer Optik mit Rundumblick von vorzugsweise 360°, mit Mitteln zum schrittweisen Vorschub der Optik senkrecht zur Ebene des Rundumblicks, mit einer digitalen Kamera mit einer ebenen Bildaufnahmefläche, auf der das von der Optik aufgenommene Rundumbild abgebildet wird, und mit Mitteln, die aus den digitalen Ausgangssignalen der Kamera ein karthesisches Bild erzeugen, das eine Abwicklung der Innenfläche des Hohlraums ist.The The invention relates to a device for imaging the inner surface a preferably cylindrical cavity in a workpiece, with a 360 ° view, preferably 360 °, with means for incrementally advancing the optics perpendicular to the plane of the all-round view, with a digital camera with a flat image-taking surface the image captured by the optics is imaged, and with means coming from the digital output signals of the camera Cartesian image, which is a development of the inner surface of the cavity is.

Eine derartige Vorrichtung ist durch DE 198 06 261 B4 bekannt. Dabei hat die Optik die Form eines Endoskopes, das linear bewegt wird, wodurch Einzelbilder als Primärbilder zur Verfügung stehen. Diese werden durch eine digitale Kamera aufgenommen und in digitaler Form zunächst gespeichert und dann durch eine Polarkoordinaten-Transformation zu einem rechteckigen Bild umgeformt, in dem die Primärbilder zu einem Gesamtbild der Innenfläche des Hohlraums zusammengefügt werden. Der Verarbeitung und Transformation der Primärbilder liegt jeweils deren gesamter Informationsinhalt zugrunde, was zur Folge hat, daß die Zeit für die Verarbeitung der Signale verhältnismäßig groß ist.Such a device is through DE 198 06 261 B4 known. The optics have the shape of an endoscope, which is moved linearly, whereby individual images are available as primary images. These are captured by a digital camera and first stored in digital form and then converted to a rectangular image by a polar coordinate transformation, in which the primary images are combined to form an overall image of the interior surface of the cavity. The processing and transformation of the primary images is based on their entire information content, with the result that the time for processing the signals is relatively large.

Die Abbildung einer Innenfläche eines zylindri schen Hohlraums in einem Werkstück dient dem Ziel, die Oberfläche auf Fehler zu untersuchen und fehlerhafte Bauteile auszuscheiden. Dies ist besonders in der Automobilindustrie von Bedeutung, wo funktionsrelevante Bohrungen seriengefertigt werden, beispielsweise bei Bremszylindern, Bremssätteln, Pleueln, Kolben, Motorzylindern, Zylinderlaufbuchsen oder Lagerbuchsen. Eine solche Prüfung erfolgte bisher durch visuelle Inspektion und natürlich behaftet mit den Einschränkungen der Sichtkontrolle. Anzustreben ist jedoch eine Stück-für-Stück-Prüfung bei gleichzeitiger Automatisierung des Prüfvorganges. Eine solche Prüfung ist mit der genannten bekannten Vorrichtung nicht möglich.The Illustration of an inner surface of a cylindri's cavity in a workpiece serves the target, the surface to investigate faults and eliminate defective components. This is particularly important in the automotive industry, where functionally relevant Holes are mass-produced, for example in brake cylinders, Brake calipers, connecting rods, pistons, engine cylinders, cylinder liners or bushings. Such a test has been done so far through visual inspection and of course afflicted with the Limitations of visual inspection. However, it is desirable a piece-by-piece check at Simultaneous automation of the inspection process. A Such testing is with the known device mentioned not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der die Zeit für die Prüfung so gering ist, daß eine Stück-für-Stück-Prüfung, insbesondere eine automatische Prüfung erfolgen kann.Of the Invention is therefore based on the object, a device of to create in the preamble of claim 1 mentioned type, in the the time for the exam is so small that a piece-by-piece exam, In particular, an automatic check can be made.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.The The problem underlying the invention is characterized by in the plate of claim 1 given teaching.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß der digitale Bildaufnehmer, der das von der Optik aufgenommene Rundumbild aufnimmt, nur Ausgangssignale entsprechend einer ringförmigen Linie auf der Innenfläche des Hohlraumes erzeugt, derart, daß das Ausgangssignal nur Informationen über diese ringförmige Linie enthält. Dadurch ergibt sich eine beträchtliche Reduktion des Informationsinhalts. Diese reduzierten Ausgangssignale bilden dann den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes, das im Ergebnis erzeugt wird. Durch den schrittweisen Vorschub der Optik werden jeweils neue Zeilen aneinandergereiht, so daß das Gesamtbild ent steht.Of the The basic idea of the invention is that the digital Image pick-up that captures the all-around image captured by the optics, only output signals corresponding to an annular line generated on the inner surface of the cavity, such that the Output signal only information about this annular Contains line. This results in a considerable Reduction of information content. These reduced output signals then form the image content of the lines of the Cartesian image, which is generated in the result. By the gradual advance of the Optics each new lines are strung together, so that the Entire picture is ent.

Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, daß es inzwischen digitale Hochgeschwindigkeitsbildaufnehmer gibt, die in der Lage sind, 1.000 Bilder pro Sekunde aufzunehmen und entsprechende Bildsignale zu erzeugen. Dabei sind beliebige Auslesefenster programmierbar. Die Erfindung sieht nun vor, daß das Auslesefenster so programmiert ist, daß nur Ausgangssignale entsprechend einem ringförmigen Band auf der Innenfläche des Hohlraumes im wesentlichen quer zur Richtung des schrittweisen Vorschubs der Optik erzeugt werden, so daß eine Beschränkung der zu verarbeitenden Informationen bereits erfolgt mit der Folge, daß die nachfolgenden Verarbeitungseinheiten wesentlich schneller arbeiten können und somit in der Praxis eine Stück-für-Stück-Prüfung erfolgen kann.The Invention takes advantage of the fact that it is now Digital high-speed imagers are capable of that are to take 1,000 frames per second and corresponding image signals to create. Any read-out window can be programmed. The invention now provides that the readout window so is programmed that only output signals accordingly an annular band on the inner surface of the Cavity substantially transverse to the direction of the incremental feed the optics are generated, so that a limitation the information to be processed already occurs with the result that that the subsequent processing units essential work faster and thus in practice a piece-by-piece examination can be done.

Um diese Stück-für-Stück-Prüfung technisch zu ermöglichen, sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung Mittel vorgesehen, die den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes analysieren und die Ausgangssignale nur bei Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes zu den Mitteln zur Erzeugung eines karthesischen Bildes durchlassen. In optischer Hinsicht werden somit nur die Oberflächenfehler dargestellt, wobei durch die Einstellung des Grenzwertes die Oberflächenfehler bestimmt werden können, die zur Darstellung gelangen sollen. Natürlich ist es dann auch ohne weiteres möglich, diese Fehlersignale auszuwerten und die fehlerhaften Werkstücke entsprechend auszuscheiden oder zu markieren.Around this piece-by-piece exam technically possible, are in accordance with a Further development of the invention means provided, the image content analyze the lines of the Cartesian image and the output signals only if an adjustable limit value is exceeded let through the means of producing a Cartesian image. In optical terms, therefore, only the surface defects represented by the setting of the limit, the surface error can be determined, which should arrive at the presentation. Of course, then it is easily possible, evaluate these error signals and the faulty workpieces accordingly cancel or mark.

Gemäß der Erfindung ist im Bereich der Optik eine Beleuchtungsquelle zur Rundumbeleuchtung fest angeordnet. Dadurch erübrigt sich die Beleuchtung über eine von der Optik entfernt angeordnete Lichtquelle, deren Licht beispielsweise durch einen Lichtleiter geleitet wird. Vorzugsweise ist die Beleuchtungsquelle eine LED-Lichtquelle. Zweckmäßigerweise ist sie auch eine Laserdiode.According to the Invention is fixed in the field of optics, a lighting source for all-round lighting arranged. As a result, the lighting is unnecessary over a remote from the optic light source whose light For example, passed through a light guide. Preferably the illumination source is an LED light source. Conveniently, she is also a laser diode.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.Based the drawing, the invention of an embodiment be explained in more detail.

1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zusammen mit einem Werkstück, 1 shows a device according to the invention together with a workpiece,

2 ist eine vergrößerte, komprimierte Darstellung gemäß 1, 2 is an enlarged, compressed Representation according to 1 .

3 verdeutlicht schematisch die Aufnahmefläche eines Bildaufnehmers, 3 schematically illustrates the receiving surface of an image sensor,

4 zeigt schematisch die Speicherung eines von dem Bildaufnehmer aufgenommenen Kreisrings, 4 schematically shows the storage of a received by the image sensor annulus,

5 verdeutlicht die Bildung eines karthesischen Bildes und 5 illustrates the formation of a Cartesian image and

6 zeigt schematisch die Abwicklung der Innenfläche der Bohrung. 6 shows schematically the settlement of the inner surface of the bore.

Die Vorrichtung gemäß 1 weist eine Optik 2 mit Rundumblick von 360° auf, so daß sie eine zylindrische Innenfläche 4 einer Bohrung 6 in einem Werkstück 8 auf einem Bildaufnehmer 10 abbildet. Die Optik 2 befindet sich an einem Stab 12, der durch einen Vorschubantrieb 14 bewegt wird, um so die Optik 2 in Axialrichtung durch die Bohrung 6 zu bewegen. Die Beleuchtung der zylindrischen Innenfläche 4 erfolgt durch eine Lichtquelle 16, bei der es sich um eine Leuchtdiode oder eine Hochleistungslaserdiode handelt, die kontinuierlich oder gepulst Licht abgeben. Das Ausgangssignal des Bildaufnehmers 10 gelangt über eine Leitung 18 in einen Auswerterechner 20, dessen Funktion nachfolgend erläutert wird.The device according to 1 has an optic 2 with 360 ° 360 ° view so that it has a cylindrical inner surface 4 a hole 6 in a workpiece 8th on a picture recorder 10 maps. The optics 2 is located on a staff 12 that by a feed drive 14 is moved, so the optics 2 in the axial direction through the hole 6 to move. The illumination of the cylindrical inner surface 4 done by a light source 16 , which is a light-emitting diode or a high-power laser diode that emit light continuously or pulsed. The output signal of the image recorder 10 passes over a line 18 in an evaluation computer 20 whose function is explained below.

3 zeigt zunächst die Aufnahmefläche des Bildaufnehmers 10, die so programmiert ist, daß ein Ringfenster 22 zwischen einem äußeren Kreisring 24 und einem inneren Kreisring 26 geöffnet ist, so daß nur im Bereich dieses Ringfensters 22 Bildsignale von dem Bildaufnehmer 10 erzeugt werden. 3 first shows the receiving surface of the image sensor 10 which is programmed to have a ring window 22 between an outer annulus 24 and an inner annulus 26 is open, so that only in the area of this ring window 22 Image signals from the imager 10 be generated.

4 verdeutlicht, wie der Auswerterechner 20 über den Umfang der zylindrischen Innenfläche 4 von 0° bis 360° Zeilenstreifen 28 bildet, die in Abhängigkeit von dem Vorschubantrieb 14 in der Zeichnung in vertikaler Richtung nacheinander gespeichert werden, so daß innerhalb einer in 5 dargestellten karthesischen Bildfläche 30 mit Eckpunkten 32, 34, 36 und 38 Bildsignale erzeugt werden, die zur Darstellung einer Abwicklung 40 dienen, wie das schematisch in 6 gezeigt ist. 4 clarifies how the evaluation calculator 20 over the circumference of the cylindrical inner surface 4 from 0 ° to 360 ° line strips 28 forms, depending on the feed drive 14 be stored in the drawing in the vertical direction one after the other, so that within a in 5 shown Cartesian image surface 30 with vertices 32 . 34 . 36 and 38 Image signals are generated, which represent a settlement 40 serve as the schematic in 6 is shown.

Anhand der Abwicklung 40 gemäß 6 ist eine visuelle Beurteilung der zylindrischen Innenfläche 4 der Bohrung 6 möglich. Durch eine nicht dargestellte Vorrichtung können die Bildsignale gemäß 5 mit voreingestellten Grenzwerten verglichen und so nur solche Signale zur Erzeugung der Abwicklung 40 gemäß 6 durchgelassen werden, die Fehlstellen entsprechender Qualität entsprechen. Eine solche von einem Hintergrund befreite Darstellung vereinfacht eine visuelle Prüfung. Es ist aber auch möglich, elektronisch die den Fehlstellen entsprechenden Signale auszuwerten, um so fehlerhafte Werkstücke automatisch auszuscheiden.Based on the settlement 40 according to 6 is a visual assessment of the cylindrical inner surface 4 the bore 6 possible. By a device, not shown, the image signals according to 5 compared with preset limits and so only such signals to generate the settlement 40 according to 6 be passed through, the defects corresponding quality. Such background-free presentation simplifies a visual examination. However, it is also possible to electronically evaluate the signals corresponding to the defects, so as to eliminate defective workpieces automatically.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19806261 B4 [0002] - DE 19806261 B4 [0002]

Claims (6)

Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche (4) eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums in einem Werkstück (8), – mit einer Optik (2) mit Rundumblick von vorzugsweise 360°, – mit Mitteln zum Vorschub der Optik (2) senkrecht zur Ebene des Rundumblicks, – mit einen digitalen Bildaufnehmer (10) mit einer ebenen Bildaufnahmefläche, auf der das von der Optik (2) aufgenommene Rundumbild abgebildet wird, – und mit Mitteln, die aus den digitalen Ausgangssignalen der Kamera (10) ein karthesisches Bild erzeugen, das eine Abwicklung (40) der Innenfläche des Hohlraums ist, dadurch gekennzeichnet, – daß der digitale Bildaufnehmer (10) eine matrixförmige Bildpunktanordnung sowie ein digitales Auslesefenster (22) aufweist, das so programmiert ist, daß nur Ausgangssignale entsprechend eines ringförmigen Bandes auf der Innenfläche (4) des Hohlraums in einer Ebene im wesentlichen quer zur Richtung des schrittweisen Vorschubs der Optik erzeugt werden, und – daß diese Ausgangssignale den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes bilden.Device for imaging the inner surface ( 4 ) of a preferably cylindrical cavity in a workpiece ( 8th ), - with an optic ( 2 ) with all-round view of preferably 360 °, - with means for advancing the optics ( 2 ) perpendicular to the plane of the panoramic view, - with a digital image sensor ( 10 ) with a flat image-receiving surface on which the of the optics ( 2 ), and with means which are obtained from the digital output signals of the camera ( 10 ) create a Cartesian image which is a transaction ( 40 ) of the inner surface of the cavity, characterized in that - the digital image sensor ( 10 ) a matrix-shaped pixel arrangement and a digital read-out window ( 22 ) which is programmed so that only output signals corresponding to an annular band on the inner surface ( 4 ) of the cavity in a plane substantially transverse to the direction of incremental advancement of the optics, and that these outputs form the image content of the lines of the Cartesian image. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes analysieren und die Ausgangssignale nur bei Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes zu den Mitteln zur Erzeugung eines karthesischen Bildes durchlassen.Device according to claim 1, characterized in that in that means are provided which control the image content of the lines of the Cartesian image and the output signals only when an adjustable limit value is exceeded Pass through means for creating a Cartesian image. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Optik (2) eine Lichtquelle (16) zur Rundumbeleuchtung in Blickrichtung der Optik (2) fest angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that in the field of optics ( 2 ) a light source ( 16 ) for all-round lighting in the direction of the optics ( 2 ) is fixed. Vorrichtung nach Anspruch 3, daß die Lichtquelle (16) eine LED-Lichtquelle ist.Device according to claim 3, characterized in that the light source ( 16 ) is an LED light source. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (16) eine Laserdiode ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the light source ( 16 ) is a laser diode. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Band aus einem einzelnen Ring besteht, der in der karthesischen Darstellung zu einer einzelnen Zeile führt.Device according to claim 1, characterized in that that the annular band of a single ring which in the Cartesian representation is a single one Line leads.
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