DE102007029676A1 - Rotation damper, particularly for use as fuse belt system in seat belt system, has wall unit, housing that define damping area with medium, and releasing device coupled with wall unit - Google Patents

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Joachim Biller
Ingo Reißmüller
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Abstract

The rotation damper (10) has a wall unit (14) and housing (18), which define a damping area (20) with a medium. A releasing device is formed and is coupled with the wall unit in such a manner that the releasing device is provided around a pre-determined way (delta s) from one into another position during manipulation of an abrupt axial adjustment of the wall unit. An independent claim is also included for a method for limiting of the belt strap extraction force.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer, insbesondere für den Einsatz als Kraftbegrenzer in einem Fahrzeug-Sicherheitssystem, mit einem Wandelement und einem Gehäuse, die einen ein Medium enthaltenden Dämpfungsraum begrenzen, wobei wenigstens ein in das Medium hineinragendes Widerstandselement vorgesehen ist. Wenigstens ein Abschnitt des Gehäuses und das Widerstandselement sind relativ zueinander drehbar gelagert. Das Wandelement ist axial beweglich gelagert, so daß es von einer ersten Position, in der der Dämpfungsraum eine vorbestimmte erste axiale Länge hat, in eine zweite Position verschoben werden kann, in der die axiale Länge des Dämpfungsraums länger ist als in der ersten Position. Das Medium ist in der ersten Position vorgespannt, insbesondere komprimiert, so daß das Medium einer Bewegung des Widerstandselements in der ersten Position einen höheren Widerstand entgegensetzt als in der zweiten Position.The The invention relates to a rotary damper, in particular for use as a force limiter in a vehicle safety system, with a wall element and a housing that has a Limit containing medium damping space, wherein at least a protruding into the medium resistance element is provided. At least a portion of the housing and the resistance element are rotatably mounted relative to each other. The wall element is axial movably mounted, so that it from a first position, in the damping chamber a predetermined first axial Has length, can be moved to a second position, in the axial length of the damping chamber longer is as in the first position. The medium is in the first position biased, in particular compressed, so that the medium a movement of the resistance element in the first position one higher resistance than in the second position.

Ein derartiger Rotationsdämpfer ist aus der DE 10 2004 032 172 A1 bekannt. Dort kann das Wandelement über ein Gewinde axial verstellt werden, um eine Veränderung des Dämpfungsverhaltens über einen unterschiedlichen Innendruck im Dämpfungsraum zu erzielen.Such a rotary damper is from the DE 10 2004 032 172 A1 known. There, the wall element can be adjusted axially via a thread in order to achieve a change in the damping behavior via a different internal pressure in the damping chamber.

Kraftbegrenzer werden in Sicherheitsgurtsystemen eingesetzt, um die Kraft, die der Fahrzeuginsasse durch den Sicherheitsgurt erfährt, auf ein bestimmtes Höchstmaß zu begrenzen. Das Höchstmaß der Kraft ist eine variable Größe, die vom Gewicht des Fahrzeuginsassen abhängt, aber z. B. auch in Abhängigkeit von der Unfallschwere unterschiedlich festgesetzt werden kann. Da aber beispielsweise letztere erst im Moment des Unfalls tatsächlich feststeht, sind Schaltvorrichtun gen vorteilhaft, die ein schnelles Umschalten zwischen verschiedenen Kraftniveaus des Kraftbegrenzers erlauben:
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rotationsdämpfer bereitzustellen, der schnell zwischen verschiedenen Kraftniveaus schaltbar ist.Force limiters are used in safety belt systems to limit the force that the vehicle occupant experiences through the safety belt to a certain maximum. The maximum amount of force is a variable size, which depends on the weight of the vehicle occupant, but z. B. can also be set differently depending on the severity of the accident. However, since, for example, the latter is actually known only at the moment of the accident, switching devices are advantageous which allow a fast switching between different force levels of the force limiter:
The object of the invention is to provide a rotary damper which is rapidly switchable between different levels of force.

Hierzu ist bei einem Rotationsdämpfer der eingangs beschriebenen Art eine Freigabevorrichtung vorgesehen, die so ausgebildet und so mit dem Wandelement gekoppelt ist, daß sie bei Betätigung eine abrupte axiale Verschiebung des Wandelements um einen vorbestimmten Weg von der ersten in die zweite Position zuläßt. Durch die Verschiebung des Wandelements entspannt sich das Medium im Dämpfungsraum, und die Kraftschwelle, ab der eine Zerscherung des Mediums im Dämpfungsraum durch das Widerstandselement erfolgt, verringert sich. Infolgedessen wirkt auch eine geringere Höchstkraft auf den Fahrzeuginsassen. Im Gegensatz zum Stand der Technik muß kein Gewinde betätigt werden, sondern lediglich die Freigabevorrichtung ausgelöst werden, die das Wandelement bisher in der ersten Position gesichert hat. Nach der Freigabe ist das Wandelement dann in einer von der Betätigung der Freigabevorrichtung unabhängigen Weise um den vorbestimmten Weg verschiebbar.For this is at a rotary damper of the type described above Art provided a release device, which is formed and is coupled to the wall element, that they actuate a abrupt axial displacement of the wall element by a predetermined Away from the first to the second position allows. The displacement of the wall element relaxes the medium in the damping chamber, and the force threshold, from which a Zerscherung of the medium in the damping chamber by the resistance element takes place, decreases. As a result, a lower maximum force also works on the vehicle occupants. In contrast to the prior art, no Thread are actuated, but only the release device be triggered, the wall element so far in the first Secured position. After release, the wall element is then in an independent of the operation of the release device Way displaced by the predetermined path.

Die axiale Verschiebung kann z. B. durch eine Entspannung des komprimierten Mediums im Dämpfungsraum oder durch ein zusätzliches Federelement, beispielsweise eine im Dämpfungsraum angeordnete Tellerfeder, erfolgen.The axial displacement can z. B. by a relaxation of the compressed Medium in the damping room or by an additional Spring element, for example, a arranged in the damping chamber Disc spring, done.

Die Auslösebewegung ist vorzugsweise vollständig von der Verschiebebewegung des Wandelements getrennt. Dies erlaubt es, die Freigabevorrichtung so zu gestalten, daß sie mit einer geringen Kraft und in kurzer Zeit betätigt werden kann, während die Kraft zur Verschiebung des Wandelements in einem anderen Bereich des Rotationsdämpfers, vorteilhaft in der Dämpfungskammer selbst, bereitgestellt wird.The Tripping movement is preferably completely from the sliding movement of the wall element separately. This allows to make the release device so that it with a low power and can be operated in a short time, while the force for displacement of the wall element in another area of the rotary damper, advantageous in the damping chamber itself, is provided.

Die Freigabevorrichtung umfaßt bevorzugt ein erstes und ein zweites Freigabebauteil, die sich relativ zueinander in einer Ebene bewegen können, um die Freigabevorrichtung auszulösen. Eine Relativbewegung in einer Ebene kann schnell und ohne großen Kraftaufwand durchgeführt werden, vor allem, wenn sich die Ebene senkrecht zur Verschieberichtung des Wandelements erstreckt.The Release device preferably comprises a first and a second release member, which is relative to each other in a plane can move to trigger the release device. A relative movement in a plane can be fast and without big Force effort to be done, especially when the plane extending perpendicular to the direction of displacement of the wall element.

In einer möglichen Ausführungsform liegen in der ersten Position des Wandelements zwei Stoppflächen der Freigabebauteile aneinander, und die Stoppflä chen werden durch eine Relativbewegung in einer Ebene voneinander getrennt, wodurch das Wandelement in die zweite Position gelangen kann.In a possible embodiment are in the first position of the wall element two stop surfaces of the Release components to each other, and the Stoppflä Chen separated from each other by a relative movement in one plane, whereby the wall element can reach the second position.

Die Freigabebauteile können in einer bevorzugten Ausführungsform durch eine relative Rotationsbewegung die Freigabevorrichtung betätigen.The Release members may in a preferred embodiment operate the release device by a relative rotational movement.

In einem möglichen Aufbau der Freigabevorrichtung weisen die Freigabebauteile Einbuchtungen bzw. Vorsprünge auf, so daß eine Verdrehung eines der Freigabebauteile die Vorsprünge in Flucht mit den Einbuchtungen bringt, wodurch sich das Wandelement um den vorbestimmten Weg verschieben kann. Der vorbestimmte Weg ergibt sich hierbei aus der Tiefe der Einbuchtungen bzw. der Höhe der Vorsprünge.In a possible structure of the release device, the Release components indentations or projections on, so that a rotation of one of the release components, the projections in alignment with the indentations, resulting in the wall element can move around the predetermined path. The predetermined way this results from the depth of the recesses or the height the projections.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform betätigen die Freigabebauteile die Freigabevorrichtung durch eine relative Translationsbewegung. Diese kann in derselben Ebene erfolgen wie die oben beschriebene Rotationsbewegung.In operate another preferred embodiment the release components the release device by a relative Translational motion. This can be done in the same level as the rotation described above.

Auch hier verschieben sich z. B. Stoppflächen gegeneinander, bis sie außer Anlage geraten, um so eine relative Axialbewegung der Freigabebauteile zu ermöglichen.Again, z. B. Stop surfaces against each other until they get out of so as to allow relative axial movement of the release members.

In einer möglichen Gestaltung umfaßt eines der Freigabebauteile einen Vorsprung, der in der ersten Position auf einem entsprechenden Vorsprung des zweiten Freigabebauteils aufliegt, und in der zweiten Position sind die beiden Vorsprünge radial gegeneinander versetzt, wodurch das Wandelement sich um den vorbestimmten Weg verschieben kann. In diesem Fall entspricht der vorbestimmte Weg der Höhe des kürzeren der beiden Vorsprünge. Dieser Mechanismus ist einfach zu fertigen und einfach durch eine Bewegung über eine kurze Strecke auszulösen, da die Vorsprünge in der Verschiebeebene nur eine geringe Ausdehnung aufweisen müssen, weil die axiale Sicherung des Wandelements in der ersten Position senkrecht zur Verschiebeebene keine großflächige Auflage erfordert. Die Bewegung der Freigabebauteile erfolgt nur in einer Ebene, ohne Relativbewegung in axialer Richtung.In One possible design comprises one of the release components a projection in the first position on a corresponding one Projection of the second release member rests, and in the second Position are the two projections radially against each other offset, whereby the wall element to the predetermined path can move. In this case, the predetermined path corresponds the height of the shorter of the two protrusions. This mechanism is easy to manufacture and easy by one To trigger movement over a short distance, there the projections in the displacement plane only a small To have expansion, because the axial fuse of the wall element in the first position perpendicular to the displacement plane no large-scale edition required. The movement The release components are only in one plane, without relative movement in the axial direction.

Eines der Freigabebauteile kann anfänglich durch eine lösbare Sicherung blockiert sein, wobei es gegebenenfalls ausreichend ist, zur Betätigung der Freigabevorrichtung die Sicherung zu entfernen. Außerdem kann die Sicherung natürlich auch gegen eine ungewollte Auslösung der Freigabevorrichtung wirken.One The release components can initially by a detachable Fuse is blocked, where appropriate, it is sufficient to operate the release device to the fuse remove. Besides, the backup can of course also act against unwanted triggering of the release device.

Vorzugsweise ist wenigstens eines der Freigabebauteile axial unbeweglich angeordnet, um eine möglichst kompakte Bauweise zu ermöglichen.Preferably At least one of the release components is arranged axially immovable, to allow a compact design as possible.

Vorteilhaft läßt sich die Freigabevorrichtung über eine außerhalb des Rotationsdämpfers angeordnete Steuerung betätigen, so daß z. B. in Abhängigkeit von der Unfallschwere oder anderen Parametern entschieden werden kann, ob die Freigabevorrichtung betätigt wird oder nicht, ob also der Rotationsdämpfer auf dem hohen Kraftniveau verbleibt oder auf ein niedrigeres Kraftniveau geschaltet wird.Advantageous let the release device over an outside of the rotary damper arranged Press control, so that z. B. in dependence be decided on the severity or other parameters whether the release device is actuated or not, So whether the rotary damper on the high force level remains or is switched to a lower power level.

Das Widerstandselement des Rotationsdämpfers ist vorzugsweise am Wandelement angeordnet.The Resistance element of the rotary damper is preferably arranged on the wall element.

Um einer axialen Bewegung des Widerstandselements durch das Medium möglichst wenig Widerstand entgegenzusetzen, bietet es sich an, das Widerstandselement stiftförmig zu gestalten.Around an axial movement of the resistive element through the medium offers as little resistance as possible, it offers to shape the resistance element in a pencil shape.

In der ersten Position des Wandelements kann sich das Widerstandselement über die gesamte axiale Länge des Dämpfungsraums erstrecken, um eine möglichst starke Zerscherung des Mediums zu erzielen.In the first position of the wall element, the resistance element can over extend the entire axial length of the damping chamber, in order to achieve the greatest possible decomposition of the medium.

Vorzugsweise erstreckt sich auch in der zweiten Position des Wandelements das Widerstandselement über die gesamte axiale Länge des Dämpfungsraums. Die Scherwirkung wird in diesem Fall beibehalten, die Reduzierung der Kraftschwelle ergibt sich lediglich aus der Verringerung der Vorspannung des Mediums.Preferably extends in the second position of the wall element the Resistance element over the entire axial length of the damping chamber. The shearing action is maintained in this case, the reduction of the force threshold results only from the Reduction of the preload of the medium.

In diesem Fall ist das Widerstandselement bevorzugt an zwei gegenüberliegenden Wandelementen gelagert, wobei die Lagerung eine Verschiebung des Wandelements um den vorbestimmten Weg zuläßt.In In this case, the resistance element is preferably at two opposite Wall elements stored, wherein the storage is a shift of Wall element allows the predetermined path.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Begrenzung der Gurtbandauszugskraft in einem Sicherheitsgurtsystem, mit einem Rotationsdämpfer, insbesondere wie er oben beschrieben wurde, wobei der Rotationsdämpfer ein Gehäuse und ein Wandelement aufweist, die einen ein Medium enthaltenden Dämpfungsraum begrenzen, wobei wenigstens ein in das Medium hineinragendes Widerstandselement vorgesehen ist, und wenigstens ein Abschnitt des Gehäuses und das Widerstandselement relativ zueinander drehbar gelagert sind, wobei das Wandelement axial beweglich gelagert ist und von einer ersten Position, in der der Dämpfungsraum eine vorbestimmte erste axiale Länge hat, in eine zweite Position verschoben werden kann, in der die axiale Länge des Dämpfungsraums länger ist als in der ersten Position, und das Medium in der ersten Position vorgespannt, insbesondere komprimiert ist, so daß das Medium einer Bewegung des Widerstandselements in der ersten Position einen höheren Widerstand entgegensetzt als in der zweiten Position, und eine Freigabevorrichtung vorgesehen ist, die so ausgebildet und so mit dem Wandelement gekoppelt ist, daß sie wahlweise eine Verschiebung des Wandelements von der ersten in die zweite Position zuläßt, wobei eine Gurtbandauszugskraft zunächst auf ein erstes, hohes Kraftniveau begrenzt ist, solange das Wandelement in der ersten Position ist, und wobei die Gurtbandauszugskraft auf ein zweites, niedrigeres Kraftniveau eingestellt wird, indem die Freigabevorrichtung ausgelöst wird, wodurch sich das Wandelement in die zweite Position verschiebt, und die Auslösung der Freigabevorrichtung infolge von vorbestimmten Werten festgelegter Parameter erfolgt. Es bietet dem Fahrzeuginsassen einen erhöhten Schutz, wenn standardmäßig das hohe Kraftniveau des Kraftbegrenzers eingestellt ist. Erst, wenn der Wert festgelegter Parameter, beispielsweise Größe des Insassen bzw. Unfallschwere oder anderer geeigneter Parameter, zur Auslösung der Freigabevorrichtung führt, wird das Kraftniveau auf das niedrigere Niveau geschaltet, indem die Freigabevorrichtung ausgelöst wird. Auf diese Weise ergibt sich ein sicheres und dennoch schnell und variabel zu bedienendes Modul.The The invention also relates to a method for limiting the Gurtbandauszugskraft in a safety belt system, with a rotary damper, in particular as described above, wherein the rotary damper a housing and a wall element having a Limit containing medium damping space, wherein at least a resistance element projecting into the medium is provided, and at least a portion of the housing and the resistance element are rotatably mounted relative to each other, wherein the wall element is mounted axially movable and from a first position in the the damping chamber has a predetermined first axial length has, can be moved to a second position in which the axial length of the damping chamber longer is as in the first position, and the medium in the first position biased, in particular is compressed, so that the medium a movement of the resistance element in the first position one higher resistance than in the second position, and a release device is provided, which is formed and is coupled to the wall element that they either a displacement of the wall element from the first to the second Position permits, wherein a Gurtbandauszugskraft initially limited to a first, high level of force, as long as the wall element is in the first position, and wherein the Gurtbandauszugskraft set to a second, lower level of force is triggered by the release device, thereby the wall element shifts to the second position, and the Triggering of the release device due to predetermined values specified parameter takes place. It offers the vehicle occupant one increased protection, if the standard high force level of the force limiter is set. Only when the value of specified parameters, such as size occupant or accident severity or other appropriate parameters, leads to the release of the release device is the force level switched to the lower level by the Release device is triggered. In this way results a safe, yet fast and variable to use Module.

Vorzugsweise liegt das zweite Kraftniveau zwischen 10 und 50% niedriger als das erste Kraftniveau.Preferably the second force level is between 10 and 50% lower than that first strength level.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele, mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of two embodiments, with reference to the attached drawings. In these show:

1 eine schematische, perspektivische, teilgeschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic, perspective, partially sectioned view of a rotary damper according to the invention according to a first embodiment;

2 den Verlauf der wirkenden Kraft bei hohem bzw. niedrigem Kraftniveau; 2 the course of the acting force at high or low force level;

3 eine schematische, perspektivische Explosionsansicht eines Teils des Rotationsdämpfers in 1; 3 a schematic, exploded perspective view of a portion of the rotary damper in 1 ;

4 ein Detail des Rotationsdämpfers in 1 in einer perspektivischen, schematischen, teilgeschnittenen Ansicht; 4 a detail of the rotary damper in 1 in a perspective, schematic, partially sectioned view;

5 ein Detail der Freigabevorrichtung des Rotationsdämpfers in 1 in der ersten Position; 5 a detail of the release device of the rotary damper in 1 in the first position;

6 ein Detail der Freigabevorrichtung des Rotationsdämpfers in 1 in der zweiten Position; 6 a detail of the release device of the rotary damper in 1 in the second position;

7 eine schematische, perspektivische, teilgeschnittene Ansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 7 a schematic, perspective, partially sectioned view of a rotary damper according to a second embodiment of the invention;

8 eine schematische, perspektivische Explosionsansicht eines Abschnitts des Rotationsdämpfers in 7; 8th a schematic, exploded perspective view of a portion of the rotary damper in 7 ;

9 eine schematische Schnittansicht einer Freigabevorrichtung des Rotationsdämpfers in 7; 9 a schematic sectional view of a release device of the rotary damper in 7 ;

10 eine schematische, perspektivische Ansicht der Freigabevorrichtung in 9; 10 a schematic, perspective view of the release device in 9 ;

11 eine schematische Schnittansicht der Freigabevorrichtung in 9 bei der Auslösung; 11 a schematic sectional view of the release device in 9 when triggered;

12 die Freigabevorrichtung in 11 in einer schematischen, perspektivischen Ansicht; und 12 the release device in 11 in a schematic, perspective view; and

13 eine perspektivische, schematische Ansicht der Freigabevorrichtung in 9 im ausgelösten Zustand. 13 a perspective, schematic view of the release device in 9 in the triggered state.

1 zeigt einen Rotationsdämpfer 10, wie er als Kraftbegrenzer in einem Sicherheitsgurtsystem eingesetzt werden kann. 1 shows a rotary damper 10 how it can be used as a force limiter in a safety belt system.

Für diesen Einsatzweck ist der Rotationsdämpfer 10 z. B. in die Welle 12 einer (nicht gezeigten) Gurtspule integriert. Die Welle 12 besitzt an ihrem in 1 linken Ende eine Verzahnung, über die sie arretiert werden kann, wenn der Gurtaufroller gesperrt wird.For this purpose, the rotary damper 10 z. B. in the shaft 12 a belt spool (not shown) integrated. The wave 12 owns at her in 1 left end of a toothing over which it can be locked when the belt retractor is locked.

Die Welle 12 ist drehfest mit einem sich senkrecht dazu mit größerer radialer Ausdehnung erstreckenden Wandelement 14 verbunden. Die Welle 12 ist über eine (nicht gezeigte) Schraube, die in ein Gewinde 34 eingreift, am Wandelement 14 befestigt. Am Wandelement 14 sind mehrere, sich in Axialrichtung A erstreckende Widerstandselemente 16, hier in Stiftform, fest angebracht.The wave 12 is rotationally fixed with a wall element extending perpendicularly thereto with a greater radial extent 14 connected. The wave 12 is via a (not shown) screw, which is in a thread 34 engages, on the wall element 14 attached. On the wall element 14 are a plurality of resistance elements extending in the axial direction A. 16 , here in pen form, firmly attached.

Das Wandelement 14 mit den Widerstandselementen 16 ist von einem Gehäuse 18 umgeben. Das Gehäuse 18 und das Wandelement 14 begrenzen einen Dämpfungsraum 20, der mit einem hochviskosen Medium gefüllt ist. Als Medium kommt z. B. ein bei Zimmertemperatur hochviskoses bis festes Silikonmaterial in Frage. Es ist auch möglich, das Medium mit Beimischungen wie Luft oder Mikrokugeln zu versehen, um seine Viskosität und damit die Dämpfungseigenschaften einzustellen.The wall element 14 with the resistance elements 16 is from a housing 18 surround. The housing 18 and the wall element 14 limit a damping room 20 which is filled with a high-viscosity medium. As a medium comes z. B. at room temperature highly viscous to solid silicone material in question. It is also possible to provide the medium with admixtures such as air or microspheres to adjust its viscosity and thus the damping properties.

Das Gehäuse 18 ist gegenüber der Welle 12 und damit dem Wandelement 14 drehbar gelagert. Zur Abdichtung sind mehrere O-Ringe 22 vorgesehen.The housing 18 is opposite the wave 12 and thus the wall element 14 rotatably mounted. To seal are several O-rings 22 intended.

An den Dämpfungsraum 20 in Axialrichtung A anschließend weist das Gehäuse 18 einen Bereich 24 mit verringertem Durchmesser auf, der an seinem in 1 rechten Ende in einer Verzahnung 26 endet, über die eine drehfeste Verbindung mit einer Gurtspule geschaffen werden kann.To the damping room 20 in the axial direction A then has the housing 18 an area 24 with reduced diameter at its in 1 right end in a gearing 26 ends, over which a rotationally fixed connection with a belt spool can be created.

Selbstverständlich könnte auch umgekehrt die Welle 12 mit der Gurtspule und das Gehäuse 18 mit der Aufrollerachse gekoppelt sein.Of course, the reverse could also happen 12 with the belt spool and the housing 18 be coupled with the retractor axis.

Im normalen Betrieb bewegen sich die Welle 12 und das Gehäuse 18 miteinander, so daß zwischen diesen beiden Bauteilen keine Relativbewegung auftritt. Wird jedoch die Welle 12 arretiert, sei es durch Sperrung des Gurtaufrollers oder durch die Aktion eines Gurtstraffers, erfolgt eine Kraftübertragung über die Verzahnung 26 und damit letztendlich über das (nicht gezeigte) Gurtband auf den (ebenfalls nicht gezeigten) Insassen über den Widerstand, den das Medium im Dämpfungsraum 20 einer Relativbewegung zwischen Welle 12 und Gehäuse 18 entgegensetzt. Um eine solche Relativbewegung zu erreichen, müssen die Widerstandselemente 16 das Medium zerscheren. Hierzu ist erforderlich, daß die vom Insassen aufgebrachte Kraft eine bestimmte Kraftschwelle überschreitet. Solange diese bestimmte Kraftschwelle nicht überschritten ist, bewegt sich das Gehäuse 18 gegenüber der Welle 12 nicht. Ist diese Kraftschwelle überschritten, erfolgt eine Verdrehung des Gehäuses 18 relativ zur Welle 12.In normal operation, the shaft is moving 12 and the case 18 together, so that no relative movement occurs between these two components. However, the wave becomes 12 arrested, either by blocking the belt retractor or by the action of a belt tensioner, a power transmission via the teeth 26 and thus ultimately on the (not shown) webbing on the (also not shown) occupants on the resistance, the medium in the damping chamber 20 a relative movement between shaft 12 and housing 18 opposes. In order to achieve such a relative movement, the resistance elements must 16 Crush the medium. For this purpose, it is necessary that the force applied by the occupant exceeds a certain force threshold. As long as this particular force threshold is not exceeded, the housing moves 18 opposite the wave 12 Not. If this force threshold is exceeded, the housing is rotated 18 relative to the wave 12 ,

Das Wandelement 14 ist in Axialrichtung A um einen vorbestimmten Weg Δs verschiebbar angeordnet. Anfänglich ist es in einer ersten Position festgelegt, in der der Dämpfungsraum 20 eine erste axiale Länge I1 aufweist. In dieser ersten Position ist das Medium im Dämpfungsraum 20 vorgespannt, vorzugsweise durch Kompression, so daß es einer Bewegung der Widerstandselemente 16 einen hohen Widerstand entgegensetzt und infolgedessen die Kraftschwelle hoch liegt. Dies ist in 2 mit der mit „erste Position" bezeichneten Kurve dargestellt. Aufgrund der am Anfang erst beginnenden Zerscherung fällt die zu überwindende Kraft zunächst ab, bis sie sich auf einem in etwa konstanten Niveau einpendelt.The wall element 14 is slidably disposed in the axial direction A by a predetermined distance .DELTA.s. Initially, it is fixed in a first position, in which the damping chamber 20 has a first axial length I 1 . In this first position, the medium is in the damping chamber 20 biased, preferably by compression, so that there is a movement of the resistive elements 16 a high resistance opposes and as a result, the force threshold is high. This is in 2 Due to the first start of shearing, the force to be overcome first falls off until it settles at an approximately constant level.

Im Rotationsdämpfer 10 ist eine Freigabevorrichtung mit zwei Freigabebauteilen 28, 30 vorgesehen. Vor Betätigung der Freigabevorrichtung ist das Wandelement 14 in seiner ersten Position gegen Bewegung in Axialrichtung A blockiert.In the rotary damper 10 is a release device with two release components 28 . 30 intended. Before actuation of the release device is the wall element 14 blocked in its first position against movement in the axial direction A.

Nach Betätigung der Freigabevorrichtung ist eine Bewegung des Wandelements 14 in Axialrichtung A um den vorbestimmten Weg Δs möglich. Diese Bewegung des Wandelements 14 wird durch eine Entspannung des Mediums im Dämpfungsraum 20, das ja unter Vorspannung steht, bewirkt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine (nicht gezeigte) Feder, z. B. eine Tellerfeder, im Dämpfungsraum 20 vorgesehen sein, die bei Auslösen der Freigabevorrichtung die Bewegung des Wandelements 14 hervorruft.After actuation of the release device is a movement of the wall element 14 in the axial direction A by the predetermined distance .DELTA.s possible. This movement of the wall element 14 is due to a relaxation of the medium in the damping chamber 20 , which is under bias, causes. Alternatively or additionally, a (not shown) spring, for. B. a plate spring, in the damping chamber 20 be provided, the triggering of the release device, the movement of the wall element 14 causes.

Die Vorspannung des Mediums im Dämpfungsraum 20 kann über eine Gewindehülse 32 voreingestellt werden, die die Baugruppe aus den beiden Freigabebauteilen 28, 30 und das Wandelement 14 entgegen der Axialrichtung A gegenüber dem Gehäuse 18 verschiebt und so die axiale Länge I1 verkürzt oder verlängert. Diese Einstellung erfolgt z. B. werksseitig oder temperaturabhängig und hat nichts mit der Funktion der Freigabevorrichtung zu tun.The preload of the medium in the damping chamber 20 can have a threaded sleeve 32 be preset, which is the assembly of the two release components 28 . 30 and the wall element 14 against the axial direction A relative to the housing 18 shifts and so shortens or lengthens the axial length I 1 . This setting is made z. B. factory or temperature-dependent and has nothing to do with the function of the release device.

Der Bereich 24 des Gehäuses 18 ist auf einer Lagerhülse 36, z. B. aus Messing, gelagert, die drehfest mit der Welle 12 verbunden ist. Im gezeigten Fall ist außerdem eine Lagerscheibe 38, ebenfalls aus Messing, axial zwischen dem inneren Ende der Lagerhülse 36 und dem ersten Freigabebauteil 28 angeordnet.The area 24 of the housing 18 is on a bearing sleeve 36 , z. B. brass, stored, the rotation with the shaft 12 connected is. In the case shown is also a bearing disc 38 , also made of brass, axially between the inner end of the bearing sleeve 36 and the first release member 28 arranged.

Zwischen dem Wandelement 14 und dem ersten Freigabebauteil 28 besteht nur eine Kopplung in Axialrichtung A. Im Normalbetrieb dreht sich das Wandelement 14 gegenüber dem ersten Freigabebauteil 28.Between the wall element 14 and the first release member 28 there is only one coupling in the axial direction A. In normal operation, the wall element rotates 14 opposite the first release member 28 ,

In dieser Ausführungsform ist das erste Freigabebauteil 28 in Form einer Welle ausgeführt, die sich innerhalb des Bereichs 24 des Gehäuses 18 erstreckt. Das zweite Freigabebauteil 30 ist scheibenförmig, und das erste Freigabebauteil 28 erstreckt sich durch eine Öffnung im zweiten Freigabebauteil 30, so daß es koaxial mit diesem angeordnet ist.In this embodiment, the first release member 28 in the form of a wave running within the range 24 of the housing 18 extends. The second release component 30 is disc-shaped, and the first release member 28 extends through an opening in the second release member 30 so that it is arranged coaxially therewith.

Das zweite Freigabebauteil 30 hat zwei sich radial nach außen erstreckende, gegenüberliegende Vorsprünge 40 (siehe 4 bis 6), die in entsprechende Ausnehmungen des Gehäusebereichs 24 eingreifen und das zweite Freigabebauteil 30 drehfest mit dem Gehäusebereich 24 verbinden. In Axialrichtung A ist das zweite Freigabebauteil 30 unbeweglich gegenüber der Gewindehülse 32 angeordnet. Bei Normalbetrieb ist auch das erste Freigabebauteil 28 drehfest mit dem Gehäusebereich 24, so daß sich die Baugruppe aus Gehäuse 18, ersten und zweiten Freigabebauteil 28, 30 und Gewindehülse 32 zusammen mit der Gurtspule dreht.The second release component 30 has two radially outwardly extending, opposite projections 40 (please refer 4 to 6 ), which engage in corresponding recesses of the housing area 24 engage and the second release member 30 rotatably with the housing area 24 connect. In the axial direction A is the second release member 30 immovable against the threaded sleeve 32 arranged. In normal operation is also the first release component 28 rotatably with the housing area 24 , so that the assembly of housing 18 , first and second release members 28 . 30 and threaded sleeve 32 turns together with the belt spool.

Das zweite Freigabebauteil 30 besitzt an seinem axial zum Wandelement 14 gerichteten Ende mehrere Einbuchtungen 42, die über den Umfang des Freigabebauteils 30 verteilt sind. Zwischen den Einbuchtungen 42 sind erhöht liegende Stoppflächen 44 ausgebildet.The second release component 30 has at its axial to the wall element 14 directed end several indentations 42 that extend beyond the circumference of the release component 30 are distributed. Between the indentations 42 are elevated stop surfaces 44 educated.

Der zwischen dem Wandelement 14 und dem zweiten Freigabebauteil 30 liegende Abschnitt des ersten Freigabebauteils 28 weist an seinem zum zweiten Freigabebauteil 30 gerichteten Ende mehrere über den Umfang verteilte Vorsprünge 46 auf, deren Stirnseiten ebenfalls Stoppflächen 48 bilden. In der in 5 dargestellten ersten Position liegen die Stoppflächen 48 auf den Stoppflächen 44 auf, so daß die Vorsprünge 46 nicht in die Einbuchtungen 42 eingreifen. Die im Dämpfungsraum 20 herrschende Kraft in Axialrichtung A, die bestrebt ist, das Wandelement 14 zu verschieben, wird über die Stoppflächen 44, 48 und die Gewindehülse 32 auf eine nicht gezeigte Lagerung übertragen, so daß das Wandelement 14 gegen Verschiebung gesichert ist.The between the wall element 14 and the second release member 30 lying portion of the first release member 28 has at its to the second release member 30 directed end several circumferentially distributed projections 46 on whose frontals also stop surfaces 48 form. In the in 5 shown first position are the stop surfaces 48 on the stop surfaces 44 on, so that the projections 46 not in the indentations 42 intervention. The in the damping room 20 prevailing force in the axial direction A, which tends to the wall element 14 to move is via the stop surfaces 44 . 48 and the threaded sleeve 32 transferred to a storage, not shown, so that the wall element 14 is secured against displacement.

Bei Betätigung der Freigabevorrichtung wird das erste Freigabebauteil 28 gegenüber dem zweiten Freigabebauteil 30 um die Axialrichtung A verdreht. In einer Ebene senkrecht zur Axialrichtung A bewegen sich dabei die Stoppflächen 44, 48 gegeneinander. Die Verdrehung erfolgt um einen so großen Winkel, daß die Vorsprünge 46 in Flucht mit den Einbuchtungen 42 gelangen und in diese eingreifen können (siehe 6).Upon actuation of the release device, the first release member 28 opposite the second release member 30 twisted about the axial direction A. In a plane perpendicular to the axial direction A thereby move the stop surfaces 44 . 48 up to today. The rotation takes place at such a large angle that the projections 46 in flight with the indentations 42 reach and intervene in this (see 6 ).

Die Verdrehung erfolgt ausgelöst durch eine Steuerung 50, die schematisch in 1 gezeigt ist, in der vorbestimmte Parameter, die den Insassen betreffen, erfaßt und ausgewertet werden.The rotation is triggered by a controller 50 that is schematically in 1 is shown in the predetermined parameters that affect the occupant, are detected and evaluated.

Aufgrund der Vorspannung im Dämpfungsraum 20 verschiebt sich das jetzt freigegebene Wandelement 14 in Axialrichtung A um den Betrag Δs. Am Ende dieser Verschiebung liegen die Stoppflächen 48 am Grund der Einbuchtungen 42 an, und das Wandelement 14 ist gegen weitere axiale Verschiebung gesichert.Due to the preload in the damping chamber 20 shifts the now released wall element 14 in the axial direction A by the amount Δs. At the end of this shift are the stop surfaces 48 at the bottom of the dents 42 on, and the wall element 14 is secured against further axial displacement.

Aufgrund der Entspannung des Mediums im Dämpfungsraum 20, der nun seine zweite axiale Länge I1 + Δs aufweist, verringert sich die Kraft, die benötigt wird, um die Zerscherung des Mediums zu bewirken. Die in dieser zweiten Position erhaltene Kraftkurve entspricht im wesentlichen der Kraftkurve in der ersten Position, mit dem Unterschied, daß die gesamte Kraftkurve in Richtung verringerter Gurtkraft verschoben ist (siehe 2). Ein Insasse wird nun eine weniger hohe Maximal kraft durch den Sicherheitsgurt erfahren als vor der Auslösung der Freigabevorrichtung.Due to the relaxation of the medium in the damping chamber 20 , which now has its second axial length I 1 + Δs, the force required to cause the shearing of the medium decreases. The force curve obtained in this second position substantially corresponds to the force curve in the first position, with the difference that the entire force curve is shifted in the direction of reduced belt force (see 2 ). An occupant will now experience a lower maximum force through the seat belt than before release of the release device.

Der Rotationsdämpfer 10 befindet sich zunächst in der ersten Position, also auf einem hohen Kraftniveau. Erst die Auslösung der Freigabevorrichtung durch die Steuerung 50 führt zu einer Verschiebung des Wandelements 14 in die zweite Position und damit der Schaltung des Rotationsdämpfers 10 auf das niedrige Kraftniveau.The rotary damper 10 is initially in the first position, ie at a high level of force. Only the triggering of the release device by the controller 50 leads to a displacement of the wall element 14 in the second position and thus the circuit of the rotary damper 10 to the low force level.

In den 7 bis 13 ist eine zweite Ausführungsform eines Rotationsdämpfers 100 gezeigt. Das Schaltungsprinzip ist zu dem der ersten Ausführungsform identisch.In the 7 to 13 is a second embodiment of a rotary damper 100 shown. The circuit principle is identical to that of the first embodiment.

Eine Welle 112 ist über eine Schraube 113 mit einem axial unverschieblichen Wandelement 160 drehfest verbunden. Stiftförmige Widerstandselemente 116 sind an einem axialen Ende drehfest am Wandelement 160 angeordnet.A wave 112 is about a screw 113 with an axially non-displaceable wall element 160 rotatably connected. Pin-shaped resistor elements 116 are rotationally fixed to the wall element at one axial end 160 arranged.

Am zweiten axialen Ende sind die Widerstandselemente 116 in einem axial beweglichen Wandelement 114 drehfest aufgenommen.At the second axial end are the resistive elements 116 in an axially movable wall element 114 rotatably recorded.

Die Widerstandselemente 116 und das Wandelement 160 sind von einem Gehäuse 118 umgeben, so daß ein Dämpfungsraum 120 umschlossen ist, in dem ein hochviskoses Medium aufgenommen ist. Über O-Ringe 122 ist der Dämpfungsraum 120 gegenüber der Umgebung abgedichtet.The resistance elements 116 and the wall element 160 are from a housing 118 surrounded so that a damping room 120 is enclosed, in which a highly viscous medium is added. About O-rings 122 is the damping room 120 sealed against the environment.

Die Lager in den beiden Wandelementen 160, 114 sind so ausgebildet, daß die Widerstandselemente 116 stets an beiden axialen Enden in beiden Wandelementen 160, 114 gehalten sind. Sie erstrecken sich also stets durch die gesamte axiale Länge des Dämpfungsraums 120.The bearings in the two wall elements 160 . 114 are designed so that the resistance elements 116 always at both axial ends in both wall elements 160 . 114 are held. They thus always extend through the entire axial length of the damping chamber 120 ,

In 7 ist zur Veranschaulichung der vorbestimmte Weg Δs eingezeichnet, obwohl natürlich in der gezeigten ersten Position das Wandelement 114 und die Widerstandselemente 116 gerade nicht um diesen Betrag vom Wandelement 160 entfernt liegen.In 7 is shown for the purpose of the predetermined path .DELTA.s, although of course in the first position shown, the wall element 114 and the resistive elements 116 just not by this amount from the wall element 160 lie away.

Das Gehäuse 118 ist gegenüber der Baugruppe aus Welle 112, Wandelement en 114, 160 und Widerstandselementen 116 drehbar gelagert. Ein mit einer Verzahnung versehener Gehäusebereich 126 dient der Ankopplung an eine Gurtspule (nicht gezeigt).The housing 118 is opposite the assembly of shaft 112 , Wall element 114 . 160 and resistance elements 116 rotatably mounted. A toothed housing area 126 is used for coupling to a belt reel (not shown).

Die anfängliche axiale Länge I1 des Dämpfungsraums 120 kann über zwei Gewindehülsen 132a, 132b eingestellt werden, die den Abstand der Wandelemente 160, 114 festlegen.The initial axial length I 1 of the damping chamber 120 can have two threaded sleeves 132a . 132b can be adjusted, the the distance of the wall elements 160 . 114 establish.

Die Freigabevorrichtung weist zwei Freigabebauteile 128, 130 auf, die in Axialrichtung A auf das Wandelement 114 folgen. In diesem Fall ist das zweite Freigabebauteil 130 einstückig mit dem Wandelement 114 ausgebildet.The release device has two release components 128 . 130 on, in the axial direction A on the wall element 114 consequences. In this case, the second release part is 130 integral with the wall element 114 educated.

Wie am besten in den 9 und 10 zu erkennen ist, weisen sowohl das erste als auch das zweite Freigabebauteil 128, 130 jeweils einen mittigen Vorsprung 162, 164 auf. In Radialrichtung r ist die Ausdehnung der Vorspränge 162, 164 relativ gering. In der in den 7, 9 und 10 gezeigten ersten Position liegen die beiden Vorsprünge 162, 164 exakt aufeinander.How best in the 9 and 10 can be seen, have both the first and the second release member 128 . 130 each a central projection 162 . 164 on. In the radial direction r is the extension of the projections 162 . 164 relatively low. In the in the 7 . 9 and 10 shown first position are the two projections 162 . 164 exactly on each other.

Eine Sicherungshülse 166, die das erste Freigabebauteil 128 umgibt und zwischen diesem und der Gewindehülse 132b angeordnet ist, sorgt dafür, daß das erste Freigabebauteil 128 in der ersten Position kein Spiel in Radialrichtung r hat.A locking sleeve 166 that is the first release component 128 surrounds and between this and the threaded sleeve 132b is arranged, ensures that the first release member 128 in the first position has no play in the radial direction r.

Die axial gerichtete Kraft, die eine Verschiebung des Wandelements 114 bewirken möchte, wird von den aufeinanderliegenden Vorsprüngen 162, 164 an eine (nicht gezeigte) Lagerung übertragen, so daß das Wandelement 114 in der ersten Position gegen Verschiebung in Axialrichtung A gesichert ist.The axially directed force, which is a displacement of the wall element 114 The effect of the overlapping projections 162 . 164 transferred to a (not shown) storage, so that the wall element 114 secured in the first position against displacement in the axial direction A.

Bei Auslösen der Freigabevorrichtung wird durch Einwirken der Steuerung 50 die Sicherungshülse 166 in Axialrichtung A abgezogen. Hierdurch erhält das erste Freigabebauteil 128 in Radialrichtung r ein Spiel, das größer ist als die radiale Ausdehnung der Vorsprünge 162, 164. Bei Wirkung einer radialen Kraft F, die entweder gezielt aufgebracht werden oder aus Fahrzeugvibrationen resultieren kann, verschieben sich die beiden Vorsprünge 162, 164 in der Ebene senkrecht zur Axialrichtung A gegeneinander, so daß die beiden Stoppflächen 144, 148 den Kontakt zueinander verlieren. Das Freigabebauteil 128 beschreibt dabei nur eine Bewegung in Radialrichtung r, nicht aber in Axialrichtung A.When the release device is triggered by the action of the controller 50 the locking sleeve 166 deducted in the axial direction A. This gives the first release component 128 in the radial direction r a game that is greater than the radial extent of the projections 162 . 164 , The effect of a radial force F, which can either be selectively applied or resulting from vehicle vibrations, the two projections move 162 . 164 in the plane perpendicular to the axial direction A against each other, so that the two stop surfaces 144 . 148 lose contact with each other. The release component 128 describes only a movement in the radial direction R, but not in the axial direction A.

Jetzt kann sich das Wandelement 114 in Axialrichtung A um den Betrag Δs, der der Höhe des kürzeren Vorsprungs 162, 164 entspricht, verschieben, wodurch sich die axiale Länge des Dämpfungsraums 120 um den Betrag Δs erhöht. Dies führt zu einer Entspannung des Fluids und somit zu einer Verringerung der Kraftschwelle, wie im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben wurde.Now the wall element can 114 in the axial direction A by the amount Δs, that of the height of the shorter projection 162 . 164 corresponds, move, thereby increasing the axial length of the damping chamber 120 increased by the amount Δs. This leads to an Ent voltage of the fluid and thus to a reduction of the force threshold, as described in connection with the first embodiment.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004032172 A1 [0002] DE 102004032172 A1 [0002]

Claims (19)

Rotationsdämpfer, insbesondere für den Einsatz als Kraftbegrenzer in einem Sicherheitsgurtsystem, mit einem Wandelement (14; 114) und einem Gehäuse (18; 118), die einen ein Medium enthaltenden Dämpfungsraum (20; 120) begrenzen, wobei wenigstens ein in das Medium hineinragendes Widerstandselement (16; 116) vorgesehen ist, wenigstens ein Abschnitt des Gehäuses (18; 118) und das Widerstandelement (16; 116) relativ zueinander drehbar gelagert sind, und das Wandelement (14; 114) axial beweglich gelagert ist, so daß es von einer ersten Position, in der der Dämpfungsraum (20; 120) eine vorbestimmte erste axiale Länge (I1) hat, in eine zweite Position verschoben werden kann, in der die axiale Länge des Dämpfungsraums (20; 120) länger ist als in der ersten Position, und das Medium in der ersten Position vorgespannt, insbesondere komprimiert, ist, so daß das Medium einer Bewegung des Widerstandselements (16; 116) in der ersten Position einen höheren Widerstand entgegensetzt als in der zweiten Position, dadurch gekennzeichnet, daß eine Freigabevorrichtung vorgesehen ist, die so ausgebildet und so mit dem Wandelement (14; 114) gekoppelt ist, daß sie bei Betätigung eine abrupte axiale Verschiebung des Wandelements (14; 114) um einen vorbestimmten Weg (Δs) von der ersten in die zweite Position zuläßt.Rotary damper, in particular for use as a force limiter in a safety belt system, with a wall element ( 14 ; 114 ) and a housing ( 18 ; 118 ) containing a damping space containing a medium ( 20 ; 120 ), wherein at least one resistance element projecting into the medium ( 16 ; 116 ) is provided, at least a portion of the housing ( 18 ; 118 ) and the resistance element ( 16 ; 116 ) are rotatably mounted relative to each other, and the wall element ( 14 ; 114 ) is mounted axially movable, so that it from a first position in which the damping chamber ( 20 ; 120 ) has a predetermined first axial length (I 1 ), can be moved to a second position in which the axial length of the damping chamber ( 20 ; 120 ) is longer than in the first position, and the medium is biased in the first position, in particular compressed, so that the medium of a movement of the resistive element ( 16 ; 116 ) in the first position opposes a higher resistance than in the second position, characterized in that a release device is provided, which is formed so and with the wall element ( 14 ; 114 ) is coupled, that when actuated an abrupt axial displacement of the wall element ( 14 ; 114 ) by a predetermined distance (Δs) from the first to the second position. Rotationsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Bewegung des Wandelements (14; 114) durch eine Entspannung des Mediums bewirkt wird.Rotary damper according to claim 1, characterized in that the axial movement of the wall element ( 14 ; 114 ) is effected by a relaxation of the medium. Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabevorrichtung ein erstes und ein zweites Freigabebauteil (28, 30; 128, 130) umfaßt, die sich relativ zueinander in einer Ebene bewegen können, um die Freigabevorrichtung auszulösen.Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that the release device comprises a first and a second release component ( 28 . 30 ; 128 . 130 ) which can move relative to each other in a plane to trigger the release device. Rotationsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Position des Wandelements (14; 114) zwei Stoppflächen (44, 48; 144, 148) der Freigabebauteile (28, 30; 128, 130) aneinanderliegen und die Stoppflächen (44, 48; 144, 148) durch eine Relativbewegung der Stoppflächen (44, 48; 144, 148) in einer Ebene voneinander getrennt werden, wodurch das Wandelement (14; 114) in die zweite Position gelangen kann.Rotational damper according to claim 3, characterized in that in the first position of the wall element ( 14 ; 114 ) two stop surfaces ( 44 . 48 ; 144 . 148 ) of the release components ( 28 . 30 ; 128 . 130 ) and the stop surfaces ( 44 . 48 ; 144 . 148 ) by a relative movement of the stop surfaces ( 44 . 48 ; 144 . 148 ) are separated in a plane, whereby the wall element ( 14 ; 114 ) can get into the second position. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabebauteile (28, 30) durch eine relative Rotationsbewegung die Freigabevorrichtung betätigen.Rotary damper according to one of claims 3 and 4, characterized in that the release components ( 28 . 30 ) actuate the release device by a relative rotational movement. Rotationsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabebauteile Einbuchtungen (42) bzw. Vorsprünge (46) aufweisen, so daß eine Verdrehung eines der Freigabebauteile (28, 30) die Vorsprünge (46) in Flucht mit den Einbuchtungen (42) bringt, wodurch sich das Wandelement (14) um den vorbestimmten Weg (Δs) verschieben kann.Rotary damper according to claim 5, characterized in that the release components indentations ( 42 ) or projections ( 46 ), so that a rotation of one of the release components ( 28 . 30 ) the projections ( 46 ) in alignment with the indentations ( 42 ), whereby the wall element ( 14 ) can shift by the predetermined path (Δs). Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabebauteile (128, 130) durch eine relative Translationsbewegung die Freigabevorrichtung betätigen.Rotary damper according to one of claims 3 and 4, characterized in that the release components ( 128 . 130 ) actuate the release device by a relative translational movement. Rotationsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Freigabebauteile (128) einen Vorsprung (164) aufweist, der in der ersten Position auf einem entsprechenden Vorsprung (162) des zweiten Freigabebauteils (130) aufliegt und in der zweiten Position die beiden Vorsprünge (162, 164) radial gegeneinander versetzt sind, wodurch das Wandelement (114) sich um den vorbestimmten Weg (Δs) verschieben kann.Rotary damper according to claim 7, characterized in that one of the release components ( 128 ) a lead ( 164 ) in the first position on a corresponding projection ( 162 ) of the second release component ( 130 ) and in the second position the two projections ( 162 . 164 ) are radially offset from each other, whereby the wall element ( 114 ) can shift by the predetermined path (Δs). Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Freigabebauteile (128) anfänglich durch eine lösbare Sicherung blockiert ist.Rotary damper according to one of claims 3 to 8, characterized in that one of the release components ( 128 ) is initially blocked by a releasable fuse. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Freigabebauteile (30; 128) axial unbeweglich angeordnet ist.Rotary damper according to one of claims 3 to 9, characterized in that at least one of the release components ( 30 ; 128 ) is arranged axially immovable. Rotationsdämpfer nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabevorrichtung über eine außerhalb des Rotationsdämpfers (10; 100) angeordnete Steuerung (50) betätigt werden kann.Rotary damper according to one of claims 3 to 10, characterized in that the release device is connected via an outside of the rotary damper ( 10 ; 100 ) arranged control ( 50 ) can be operated. Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerstandselement (16; 116) am Wandelement (14; 114) angeordnet ist.Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance element ( 16 ; 116 ) on the wall element ( 14 ; 114 ) is arranged. Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerstandselement (16; 116) stiftförmig ist.Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance element ( 16 ; 116 ) is pin-shaped. Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Widerstandselement (116) in der ersten Position des Wandelements (114) über die gesamte axiale Länge des Dämpfungsraums (120) erstreckt.Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance element ( 116 ) in the first position of the wall element ( 114 ) over the entire axial length of the damping chamber ( 120 ). Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Widerstandselement (116) in der zweiten Position des Wandelements (114) über die gesamte axiale Länge des Dämpfungsraums (120) erstreckt.Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance element ( 116 ) in the second position of the wall element ( 114 ) over the entire axial length of the damping chamber ( 120 ). Rotationsdämpfer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerstandselement (116) an zwei gegenüberliegenden Wandelementen (114, 160) gelagert ist.Rotary damper according to Claim 15, characterized in that the resistance element ( 116 ) on two opposite wall elements ( 114 . 160 ) is stored. Verfahren zur Begrenzung der Gurtbandauszugskraft in einem Sicherheitsgurtsystem, mit einem Rotationsdämpfer (10; 100), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der – ein Gehäuse (18; 118) und ein Wandelement (14; 114) aufweist, die einen ein Medium enthaltenden Dämpfungsraum (20; 120) begrenzen, wobei wenigstens ein in das Medium hineinragendes Widerstandselement (16; 116) vorgesehen ist, – und wenigstens ein Abschnitt des Gehäuses (18; 118) und das Widerstandelement (16; 116) relativ zueinander drehbar gelagert sind, – wobei das Wandelement (14; 114) axial beweglich gelagert ist und – von einer ersten Position, in der der Dämpfungsraum (20; 120) eine vorbestimmte erste axiale Länge (I1) hat, in eine zweite Position verschoben werden kann, in der die axiale Länge des Dämpfungsraums (20; 120) länger ist als in der ersten Position, – und das Medium in der ersten Position vorgespannt, insbesondere komprimiert, ist, so daß das Medium einer Bewegung des Widerstandselements (16; 116) in der ersten Position einen höheren Widerstand entgegensetzt als in der zweiten Position, – und eine Freigabevorrichtung vorgesehen ist, die so ausgebildet und so mit dem Wandelement (14; 114) gekoppelt ist, daß sie wahlweise eine Verschiebung des Wandelements (14; 114) von der ersten in die zweite Position zuläßt; wobei eine Gurtbandauszugskraft zunächst auf ein erstes, hohes Kraftniveau begrenzt ist, solange das Wandelement (14; 114) in der ersten Position ist, und wobei die Gurtbandauszugskraft auf ein zweites, niedrigeres Kraftniveau eingestellt wird, indem die Freigabevorrichtung ausgelöst wird, wodurch sich das Wandelement (14; 114) in die zweite Position verschiebt, und die Auslösung der Freigabevorrichtung infolge von vorbestimmten Werten festgelegter Parameter erfolgt.Method for limiting the webbing pull-out force in a safety belt system, having a rotary damper ( 10 ; 100 ), in particular according to one of the preceding claims, comprising - a housing ( 18 ; 118 ) and a wall element ( 14 ; 114 ) comprising a damping space containing a medium ( 20 ; 120 ), wherein at least one resistance element projecting into the medium ( 16 ; 116 ) is provided, and at least a portion of the housing ( 18 ; 118 ) and the resistance element ( 16 ; 116 ) are rotatably mounted relative to each other, - wherein the wall element ( 14 ; 114 ) is mounted axially movable and - from a first position in which the damping chamber ( 20 ; 120 ) has a predetermined first axial length (I 1 ), can be moved to a second position in which the axial length of the damping chamber ( 20 ; 120 ) is longer than in the first position, - and the medium is biased in the first position, in particular compressed, so that the medium of a movement of the resistive element ( 16 ; 116 ) in the first position opposes a higher resistance than in the second position, - and a release device is provided, which is so formed and so with the wall element ( 14 ; 114 ) is coupled to optionally a displacement of the wall element ( 14 ; 114 ) from the first to the second position; wherein a Gurtbandauszugskraft is initially limited to a first, high level of force, as long as the wall element ( 14 ; 114 ) is in the first position, and wherein the Gurtbandauszugskraft is set to a second, lower force level by the release device is triggered, whereby the wall element ( 14 ; 114 ) shifts to the second position, and release of the release device occurs due to predetermined values of predetermined parameters. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Wandelements (14; 114) durch eine Entspannung des Mediums hervorgerufen wird.Method according to claim 17, characterized in that the displacement of the wall element ( 14 ; 114 ) is caused by a relaxation of the medium. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftniveau zwischen 10 und 50% niedriger liegt als das erste.Method according to one of Claims 17 and 18, characterized in that the second force level between 10 and 50% lower than the first.
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