DE102007029547A1 - Route planning triggering method for e.g. global positioning system receiver, involves automatically generating position information of geographical location from captured image, and planning route for navigation - Google Patents

Route planning triggering method for e.g. global positioning system receiver, involves automatically generating position information of geographical location from captured image, and planning route for navigation Download PDF

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DE102007029547A1
DE102007029547A1 DE200710029547 DE102007029547A DE102007029547A1 DE 102007029547 A1 DE102007029547 A1 DE 102007029547A1 DE 200710029547 DE200710029547 DE 200710029547 DE 102007029547 A DE102007029547 A DE 102007029547A DE 102007029547 A1 DE102007029547 A1 DE 102007029547A1
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DE200710029547
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German (de)
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Shao-Ting Banciao Lee
Hsin-Chung Yeh
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MediaTek Inc
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3623Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes

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Abstract

The method involves capturing an image through an image capture device i.e. camera, coupled to a route planning device e.g. global positioning system (GPS) receiver. Position information of a geographical location is automatically generated from the captured image. The position information is generated by decoding bar codes comprised in the image. A route involving the location for navigation is planned. The position information comprises latitude and longitude of the location, and the location comprises destination of the planned route.

Description

Querverweis zu verwandten AnmeldungenCross reference to related Registrations

Diese Anmeldung beansprucht die volle Offenbarung und die Priorität der Provisional US-Patent Application mit der Anmeldenummer 60/823,514 , angemeldet am 25. August 2006 mit Titel „Automatic Route Planning with a Camera- enabled Navigation Device" und übernimmt die vollständige Offenbarung des Inhalts der genannten Anwendung in diese Anmeldung.This application claims the full disclosure and priority of the provisional U.S. Patent Application Serial No. 60 / 823,514 , filed on August 25, 2006, entitled "Automatic Route Planning with a Camera-enabled Navigation Device" and incorporates full disclosure of the contents of said application in this application.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf Computertechniken und insbesondere auf ein Routenplanungssystem.The This invention relates to computer techniques and more particularly a route planning system.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the Related Art

GPS ist weit verbreitetes in Navigationsgeräten in Autos, Flugzeugen, Schiffen und anderen Transportmitteln. Ein GPS-Empfänger arbeitet mit einer digitalen Karte zusammen, um einen Benutzer an jegliches Ziel, das durch die Adresseingabe identifizierbar ist, zu führen. Die Eingabe von Adressen in ein Navigationssystem ist jedoch oftmals schwierig und Zeit aufwendig. Auch wenn ein GPS-Empfänger eine Tastatur, einen Touch-Screen oder andere Mittel zum Eintippen oder zum mündlichen Diktieren einer Adresse bereitstellt, so kann die Eingabe einer Adresse in ein Navigationssystem aufgrund der Länge der Adressen oder ähnlichem immer noch schwierig sein,.GPS is widely used in navigation devices in cars, airplanes, ships and other means of transport. A GPS receiver works with a digital one Map together to get a user to any destination through the Address input is identifiable to lead. The entry of addresses however, in a navigation system is often difficult and time consuming. Even if a GPS receiver a Keyboard, a touch screen or other means of typing or verbally dictating an address, such may be the input of an address in a navigation system due the length the addresses or similar still be difficult.

Kurze Zusammenfassung der ErfindungShort summary of invention

Ein Aspekt eines Routenplanungs-Triggerverfahrens wird in einem Routen-Planungsgerät implementiert und umfasst die folgenden Schritte. Ein Bild wird durch ein Bildaufnahmegerät, das mit dem Routenplanungsgerät verbunden ist, aufgenommen. Die Positionsinformationen einer geografischen Lokation bzw. eines Ortes wird durch das aufgenommene Bild automatisch erzeugt, um eine Route zu diesem Ort zu planen.One Aspect of a route planning trigger method is implemented in a route planning device and includes the following steps. An image is captured by an image capture device that uses the route planning device connected, recorded. The position information of a geographical Location or location becomes automatic by the captured image generated to plan a route to this location.

Ein anderer Aspekt eines Routenplanungs-Triggerverfahrens ist in einem Routenplanungs-Triggergerät implementiert und umfasst die folgenden Schritte.One Another aspect of a route planning triggering process is in one Route planning trigger device implements and includes the following steps.

Ein Bild wird empfangen und die Positionsinformation eines geografischen Orts wird automatisch daraus extrahiert und für das Planen der Route zu diesem Ort erkannt.One Image is received and the position information of a geographical Location is automatically extracted from it and used for planning the route to this Place recognized.

Ein Aspekt eines Routenplanungsgeräts umfasst ein Bildaufnahmegerät und einen Prozessor, der damit verbunden ist. Das Bildaufnahmegerät nimmt ein Blld auf. Der Prozessor generiert automatisch Positionsinformationen eines geografischen Orts von dem aufgenommenen Bild und plant eine Route zu diesem Ort.One Aspect of a route planning device includes an image capture device and a processor connected to it. The imaging device takes a picture on. The processor automatically generates position information a geographic location of the captured image and plans a route to this place.

Eine detaillierte Beschreibung wird in den folgenden Ausführungsformen mit Bezugnahme zu den beigefügten Zeichnungen gegeben.A Detailed description will be given in the following embodiments with reference to the accompanying Given drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung kann besser verstanden werden, durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung und Beispiele, die Bezug nehmen auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:The The invention can be better understood by reading the following detailed description and examples referring to the attached drawings, in which:

1 ein Blockdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Navigationssystems ist; 1 Fig. 10 is a block diagram of an exemplary embodiment of a navigation system;

2 ist eine schematische Ansicht, die eine geplante Route auf einer digitalen Karte zeigt; 2 Fig. 12 is a schematic view showing a planned route on a digital map;

3 ist ein Blockdiagramm einer exemplarischen Ausführungsform eines Navigationsgeräts; 3 FIG. 10 is a block diagram of an exemplary embodiment of a navigation device; FIG.

4 ist ein Flussdiagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Routenplanungs-Triggerverfahrens zeigt; 4 FIG. 10 is a flowchart showing an exemplary embodiment of a route planning triggering method; FIG.

5A zeigt ein aufgenommenes Bild mit einem beispielhaften zweidimensionalen Barcode bzw. Strichcode; und 5A shows a captured image with an exemplary two-dimensional barcode; and

5B zeigt ein anderes aufgenommenes Bild mit einem anderen exemplarischen zweidimensionalen Barcode; und 5B shows another captured image with another exemplary two-dimensional barcode; and

5C zeigt noch ein anderes aufgenommenes Bild mit noch einem anderen exemplarischen zweidimensionalen Barcode. 5C shows another captured image with yet another exemplary two-dimensional barcode.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description the invention

Die folgende Beschreibung ist eine der besten vorgesehenen Ausführungsform, um die Erfindung auszuführen. Die Beschreibung dient zum Zwecke der Darstellung der allgemeinen Prinzipien der Erfindung und sollte nicht in einem beschränkten Sinne aufgenommen werden. Der Schutzumfang der Erfindung wird am Besten durch Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche bestimmt.The the following description is one of the best intended embodiments, to carry out the invention. The description is for the purpose of illustrating the general Principles of the invention and should not be construed in a limited sense be recorded. The scope of the invention will be best by reference to the accompanying claims certainly.

Ein Routenplanungssystem und Triggerverfahren davon werden in beispielhaften Ausführungsformen wie folgt organisiert:

  • 1. Navigationssystem
  • 2. Hardware-Konfiguration
  • 3. Routenplanungs-Triggerverfahren
  • 4. Routenplanung
  • 5. Variationen bzw. Abwandlungen
  • 6. Zusammenfassung
A route planning system and triggering methods thereof are organized in exemplary embodiments as follows:
  • 1. Navigation system
  • 2. Hardware configuration
  • 3. Route planning trigger method
  • 4. Route planning
  • 5. Variations or modifications
  • 6. Summary

1. Navigationssystem1. Navigation system

Aus der 1 wird deutlich, dass das Navigationssystem 100 ein Routenplanungssystem 110 umfasst. Die geografische Informationssystem (GIS)-Datenbank 108 umfasst eine digitale Karte 109. Das Eingabemodul 101 umfasst Bilddaten mit Ortsinformationen, die durch ein Bildaufnahmegerät aufgenommen werden können, wie zum Beispiel eine digitale Kamera. Ein Übersetzer 102 erzeugt Positionsinformationen von Bilddaten 202, die durch das Imputmodul/Eingabemodul 101 empfangen wurden. Bildverarbeitung, Barcode-Codierung, Buchstabenerkennung kann durch den Übersetzer 102 durchgeführt werden, um die Positionsinformation zu erzeugen. So können zum Beispiel ein Barcode-Decoder 1021 und ein Buchstaben-Erkenner 121 im Übersetzer 102 jeweils den Barcode dekodieren oder gedruckten Text identifizieren. Der Übersetzer 102 kann ein oder mehrere Module zur Konvertierung von Bilddaten in Positionsinformation umfassen.From the 1 it becomes clear that the navigation system 100 a route planning system 110 includes. The Geographic Information System (GIS) database 108 includes a digital map 109 , The input module 101 includes image data with location information that can be captured by an image capture device, such as a digital camera. A translator 102 generates position information of image data 202 through the Imput module / input module 101 were received. Image processing, bar code encoding, character recognition can be done by the translator 102 be performed to generate the position information. For example, a barcode decoder 1021 and a letter recognizer 121 in the translator 102 each decode the barcode or identify printed text. The translator 102 may include one or more modules for converting image data to position information.

Ein Routenplanungsmodul 103 empfängt Positionsinformationen eines Ausgangspunkts (wie zum Beispiel die aktuelle Position des Navigationssystems 100) und eines Ziels und bestimmt und speichert entsprechend eine Route auf der Karte 109 von dem Ursprungspunkt und dem Ziel. Globale Positionssysteme (GPS-Module) 107 können aktuelle geografische Koordinaten eines GPS-Empfängers empfangen, wie zum Beispiels den Ausgangspunkt des Routenplanungsmoduls 103. Die Original- und Ziel-Ortsinformation, genauso wie mittlere Orte dazwischen, können von Bildern durch einen Übersetzer 102 erlangt werden.A route planning module 103 receives position information of a starting point (such as the current position of the navigation system 100 ) and a destination and determines and stores accordingly a route on the map 109 from the point of origin and the destination. Global Positioning Systems (GPS modules) 107 may receive current geographic coordinates of a GPS receiver, such as the starting point of the route planning module 103 , The original and destination location information, as well as intermediate locations in between, can be obtained from images by a translator 102 be obtained.

Ein Führungsmodul 104 führt einen Benutzer entlang der bestimmten Route durch Bereitstellen von optischen und hörbaren Signalen. So führt das Führungsmodul 104 das Anzeigemodul 105, um die aktuelle Position eines sich bewegenden Objektes 22, das ein System 100 entlang einer vorbestimmten Route 21 vom Punkt 20 zum Punkt 24 auf einem Display anzeigt (wie zum Beispiel das Display 9 in 3). Das Führungsmodul 104 bestimmt ein Führungsobjekt 23, das auf dem Pfad und in die Richtung des sich bewegenden Objekts 22 auf der Route 21 geführt wird. Zusätzlich steuert das Führungsmodul 104 das Audiomodul 106 um das sich bewegenden Objekte 22 auf dem Reisepfad und in die Richtung mit hörbaren Signalen durch einen Lautsprecher (wie zum Beispiel Lautsprecher 8 in 3) zu führen.A leadership module 104 guides a user along the designated route by providing optical and audible signals. This is how the leadership module leads 104 the display module 105 to the current position of a moving object 22 that a system 100 along a predetermined route 21 from the point 20 to the point 24 on a display (such as the display 9 in 3 ). The leadership module 104 determines a leadership object 23 that is on the path and in the direction of the moving object 22 on the route 21 to be led. In addition, the management module controls 104 the audio module 106 around the moving objects 22 on the travel path and in the direction with audible signals through a speaker (such as speakers 8th in 3 ) respectively.

Einige Komponente des Systems 100 können durch Schallkreise oder Computerprogramme, die in einem elektronischen Gerät aufgeführt werden, implementiert sein, wie zum Beispiel innerhalb eines Autos oder eines tragbaren Navigationsgeräts, eines Personal Digital Assistent (PDA), eines Notebook-Computers oder eines mobilen Telefons. So kann zum Beispiel das Input-/Eingabe-Modul 101, die Übersetzereinheit 2, das Routenplanungsmodul 103 ein Computerprogramm umfassen, das durch einen Prozessor (wie zum Beispiel einem Prozessor 1 in 3) ausgeführt wird. Das Eingabemodul 101 kann einen Bereich eines Bildaufnahmegeräts (wie zum Beispiel ein Bildaufnahmegerät 10) sein. Eine beispielhafte Ausführungsform eines elektronischen Geräts, das das Navigationssystem 100 implementiert, wird im Folgenden gegeben.Some component of the system 100 may be implemented by sound circuits or computer programs listed in an electronic device, such as within a car or a portable navigation device, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer or a mobile phone. For example, the input / input module 101 , the translator unit 2 , the route planning module 103 a computer program executed by a processor (such as a processor 1 in 3 ) is performed. The input module 101 may comprise a portion of an image capture device (such as an image capture device 10 ) be. An exemplary embodiment of an electronic device containing the navigation system 100 implemented, is given below.

2. Hardware-Konfiguration2. Hardware configuration

Aus der 3 ist eine Ausführungsform eines Routenplanungssystems und eines -Triggerverfahrens davon bekannt, das in einem elektronischen Gerät 200 oder in anderen Geräten implementiert sein kann. Das elektronische Gerät 200 kann ein mobiles Telefon, ein Personal Digital Assistent (PDA), ein Laptop-Computer, ein Tablet-Personal Computer (PC) oder jegliches anderes Gerät sein, das mit einem Display und einer Routenplanungsfunktion ausgestattet ist. In der bevorzugten Ausführungsform umfasst das elektronische Gerät 200 ein Embedded-System mit begrenzten Ressourcen.From the 3 For example, one embodiment of a route planning system and a triggering method thereof is known in an electronic device 200 or implemented in other devices. The electronic device 200 may be a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop computer, a tablet personal computer (PC), or any other device equipped with a display and route planning function. In the preferred embodiment, the electronic device comprises 200 an embedded system with limited resources.

In dem elektronischen Gerät 200 lädt der Prozessor 1 das System 100 in den Speicher 2. Der Prozessor 1 kontrolliert den Betrieb des gesamten Systems und holt und lädt Softwarecode, der im Speicher 2 gespeichert ist. Ein Eingabe-Controller 4 überprüft den Status der Eingabegeräte 5 und stellt Eingabesignale gemäß dem Prozessor 1 bereit. Das Eingabegerät 5 kann eine Tastatur, einen Touch-Panel, ein Touch-Display oder ein Sprachkontrollgerät umfassen. Ein GPS-Empfänger 3 empfängt GPS-Signale vom Satelliten und berechnet und stellt die aktuellen GPS-Koordinaten des Geräts 200 bereit. Das Bildaufnahmegerät 10 kann eine Linse, ein Bildsensor oder eine Signalbearbeitungseinheit umfassen. Der Punkt der Ausgangsinformation kann vom GPS-Empfänger 3 oder dem Bildaufnahmegerät 10 erlangt werden. Die Zielortinformation kann vom Bildaufnahmegerät 10 oder anderen Aufnahmegeräten erlangt werden. Speicher 2 kann eine Vielzahl von Speichergeräten umfassen, enthaltend ein Random Access Memory (RAM), nicht- flüchtige Speicher, wie zum Beispiel Festplatten, Festspeicher oder andere.In the electronic device 200 loads the processor 1 the system 100 in the store 2 , The processor 1 controls the operation of the entire system and retrieves and loads software code stored in memory 2 is stored. An input controller 4 checks the status of the input devices 5 and provides input signals in accordance with the processor 1 ready. The input device 5 It can include a keyboard, a touch panel, a touch display or a voice control device. A GPS receiver 3 receives GPS signals from the satellite and calculates and displays the current GPS coordinates of the device 200 ready. The image capture device 10 may include a lens, an image sensor or a signal processing unit. The point of output information may be from the GPS receiver 3 or the image capture device 10 be obtained. The destination information may be from the image capture device 10 or other recording devices. Storage 2 may include a variety of storage devices including Random Access Memory (RAM), non-volatile memory such as hard disks, read-only memory, or others.

Die Kommunikationseinheit 7 empfängt Daten von und überträgt Daten an ein externes Gerät durch ein Kabel oder einen kabellosen Kommunikationskanal. Zum Beispiel empfingt die Einheit 7 Bilddaten mit Positionsinformationen als die Zielortinformation. Kommunikationseinheit 7 kann Infrarot, Radiofrequenz (RF) Bluetooth, oder andere Transceiver umfassen. Zusätzlich kann, wenn das Verfahren in einem mobilen Telefon integriert ist, die Kommunikationseinheit 7 eine zelluläre Modemeinheit, wie zum Beispiel GMS/GPRS oder W-CDMA-Kommunikationsmodul sein, das mit dem Zellennetzwerk in Übereinstimmung mit GSM/PPRS oder W-CDMA Standards kommuniziert. Der Lautsprecher 8 gibt Audiosignale aus. Display 9 zeigt sichtbare Informationen. Das Bildaufnahmegerät 200 nimmt Bilder auf, die in Speicher 2 zu speichern sind. Das Bildaufnahmegerät 200 kann eine Kamera umfassen, einschließlich Linsen, ein Bildsensor (wie zum Beispiel CMOS oder CCD-Sensorchip), eine Analog/Deigital-Converter (ADC) und einen digitalen Signalprozessor (SDP). Das Display 9 kann ein flüssiges Kristall-Display (LCD), ein organisches lichtemittierende Dioden (OLED)-Dispaly oder ähnliches umfassen.The communication unit 7 receives data from and transmits data to an external device through a cable or wireless communication channel. For example, the unit receives 7 Image data with position information as the destination information. communication unit 7 can infrared, radio Frequency (RF) Bluetooth, or other transceiver include. In addition, if the method is integrated in a mobile telephone, the communication unit 7 a cellular modem unit, such as GMS / GPRS or W-CDMA communication module, which communicates with the cellular network in accordance with GSM / PPRS or W-CDMA standards. The speaker 8th outputs audio signals. display 9 shows visible information. The image capture device 200 takes pictures in memory 2 to save. The image capture device 200 may include a camera, including lenses, an image sensor (such as CMOS or CCD sensor chip), an analog / digital converter (ADC), and a digital signal processor (SDP). the display 9 may include a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED) dispaly, or the like.

In einigen Ausführungsformen des elektronischen Gerätes können zwei Komponente (wie zum Beispiel der Prozessor 1 und der Speicher 2 oder Prozessor 1 und Eingabe-Controller 4) in einem einzigen Chip integriert sein. Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Triggern der Routenplanung, die in einem elektronischen Gerät 200 implementiert ist, wird in 4 gezeigt.In some embodiments of the electronic device, two components (such as the processor 1 and the memory 2 or processor 1 and input controller 4 ) be integrated in a single chip. An embodiment of a method for triggering the route planning in an electronic device 200 is implemented in 4 shown.

3. Routenplanungs-Triggerverfahren3. Route planning trigger method

Aus 4 ist ersichtlich, dass der Prozessor 1 ein Bildaufnahmegerät 200 steuert, um ein Bild aufzunehmen, umfassend Positionsinformation, wie zum Beispiel den Ortsnamen eine Adresse und die Koordinaten (Längen und Breitengeraden) eines Ziels auf einer Karte 109 (Schritt S400). Mehr Positionsinformation (wie zum Beispiel Telefonnummern, die mit dem Ziel in Verbindung stehen), können in das Bild eingepflegt und verwendet werden, um das Ziel auf der Karte 109 zu lokalisieren. Die Positionsinformation auf den Bildern können Texte sein oder als Barcodes kodiert sein, wie zum Beispiel als 1-dimensionale gestapelte oder 2-dimensionale Barcodes. Beispiele von gestapelten Barcodes umfassen PDF417. Beispiele für 2-dimensionale Barcodes umfassen Semacode, QR-Code und ShoteCode.Out 4 it can be seen that the processor 1 an image capture device 200 controls to capture an image, including positional information such as the place name, an address, and the coordinates (longitude and latitude) of a destination on a map 109 (Step S400). More location information (such as phone numbers associated with the destination) may be incorporated into the image and used to locate the destination on the map 109 to locate. The position information on the images may be text or encoded as barcodes, such as 1-dimensional stacked or 2-dimensional barcodes. Examples of stacked barcodes include PDF417. Examples of 2-dimensional barcodes include Semacode, QR Code, and ShoteCode.

Die 5A bis 5C zeigen Beispiele von Bildern, umfassend 2-dimentionale Barcodes und Text. Barcode 501 in 5A zeigt einen Hinweis auf eine Koordinate von (2446.5716N, 12100.6824E), das ebenfalls durch den Textbereich 502 dargestellt wird. Barcodes 503 und Text im Bereich 504 in 5B zeigen die aktuellen Koordinaten (2446.3231146N, 12100.6824E) und eine Zielkoordinate (2446.3231146N, 12101.425730E) an. Barcodes 505 und Text im Bereich 506 in 5C zeigen Ortsnamen „MediaTek" mit den Koordinaten (2446.324641N, 12101425565E) an. Es ist darauf hinzuweisen, dass ein Barcode auch weitere Informationen aufweisen kann, die der Prozessor 1 dekodieren kann und für die Informationen zur Routenplanung nutzen kann. Unterschiedliche Typen von Informationen müssen durch unterschiedliche Identifikations- und Dekodierungsmodule, wie zum Beispiel Module 1021 und 1022, dekodiert werden.The 5A to 5C show examples of images comprising 2-dimensional barcodes and text. barcode 501 in 5A shows an indication of a coordinate of (2446.5716N, 12100.6824E), also through the text area 502 is pictured. barcodes 503 and text in the area 504 in 5B display the current coordinates (2446.3231146N, 12100.6824E) and a destination coordinate (2446.3231146N, 12101.425730E). barcodes 505 and text in the area 506 in 5C indicate location names "MediaTek" with the coordinates (2446.324641N, 12101425565E) It should be noted that a barcode may also contain other information that the processor 1 can decode and use for the information for route planning. Different types of information must be provided by different identification and decoding modules, such as modules 1021 and 1022 to be decoded.

Prozessor 1 kann automatisch die folgenden Schritte als Antwort auf ein aufgenommenes Bild durchführen.processor 1 can automatically perform the following steps in response to a captured image.

Prozessor 1 erzeugt GIS-Koordinaten des Ziels von den aufgenommenen Bildern (Schritt S402), zum Beispiel erzeugt der Übersetzer 102, der durch den Prozessor 1 ausgeführt wird, die GIS-Koordinaten durch Erkennen von Buchstaben oder durch Dekodieren von Barcodes auf dem aufgenommenen Bild. Übersetzer 102 extrahiert zuerst die Positionsinformation vom Bild, erkennt und konvertiert die Positionsinformation in ein vorbestimmtes Format, wie zum Beispiels World Geodetic System (WGS)-Koordinaten. Zum Beispiel kann unter Berücksichtigung von 5A bis 5C der Übersetzer 102 Koordinaten (2446.5716N, 12100.6824E) als Ziel vom Barcode 501 in 5A erzeugen oder alternativ vom Text im Gebiet 502, Koordinaten (2446.3231146N, 12101.425730E) von den Barcodes 503 oder dem Text im Bereich 504 in 5B, und den Koordinaten (2446.324641N, 12101425565E) von den Barcodes 505 oder Text in den Bereichen 506 in 5C. Barcode-Decoder 1021 und Buchstabenerkenner 1022 erzeugen jeweils Positionsinformationen von Barcodes und gedrucktem Text.processor 1 generates GIS coordinates of the target from the captured images (step S402), for example, the translator generates 102 that by the processor 1 executes the GIS coordinates by recognizing letters or by decoding bar codes on the captured image. translator 102 first extracts the position information from the image, recognizes and converts the position information into a predetermined format, such as World Geodetic System (WGS) coordinates. For example, taking into account 5A to 5C the translator 102 Coordinates (2446.5716N, 12100.6824E) as the destination of the barcode 501 in 5A generate or alternatively text in the area 502 , Coordinates (2446.3231146N, 12101.425730E) from the barcodes 503 or the text in the area 504 in 5B , and the coordinates (2446.324641N, 12101425565E) from the barcodes 505 or text in the fields 506 in 5C , Barcode decoder 1021 and letter recognizer 1022 each generate position information of barcodes and printed text.

Es ist zu beachten, dass der Übersetzer 102 ebenfalls einen Point of Interest (POI) vom Bild erkennen kann anstatt einer Koordinate. Der Übersetzer 102 kann die GIS-Koordinaten, den Ortsnamen, die Telefonnummer oder die Adresse des Ziels durch Buchstabenerkennung oder Barcode-Dekodierung auf dem aufgenommenen Bild erkennen. Wenn das Bild die Adresse des Ziels angibt, so kann der Übersetzer 102 die Adresse erkennen und verwenden, um die Länge und die Breite des Zieles auf der Karte 109 zu lokalisieren und zu erkennen. Wenn das Bild eine Telefonnummer zeigt, die mit dem Ziel in Verbindung steht, so kann der Übersetzer 102 die Telefonnummer erkennen und verwenden, um die Länge und die Breite des Ziels von der Karte 109 zu lokalisieren. Entsprechend werden andere Informationen, die mit dem Ziel in Verbindung stehen, verwendet, um das Ziel zu lokalisieren.It should be noted that the translator 102 can also detect a point of interest (POI) from the image instead of a coordinate. The translator 102 can recognize the GIS coordinates, the place name, the phone number or the address of the destination by letter recognition or bar code decoding on the recorded image. If the image indicates the address of the destination, then the translator 102 Detect the address and use the length and width of the destination on the map 109 to locate and recognize. If the image shows a phone number associated with the destination, then the translator 102 Detect the phone number and use the length and width of the destination from the map 109 to locate. Similarly, other information associated with the destination is used to locate the destination.

Prozessor 1 gibt die GIS-Koordinaten eines Ausgangspunkts und des Zieles an das Routenplanungsmodul 103 (Schritt S404). Die GIS-Koordinaten des Ursprungsortes können ähnlich durch das Aufnehmen eines Bildes erzeugt werden. Alternativ kann ein GIS-Empfänger 3 die GIS-Koordinaten des Ursprungspunktes bereitstellen.processor 1 Gives the GIS coordinates of a starting point and destination to the route planning module 103 (Step S404). The GIS coordinates of the place of origin can be similarly generated by taking a picture. Alternatively, a GIS receiver 3 the GIS coordinates of the Ur provide a jump point.

Routenplanungsmodul 103, das durch einen Prozessor ausgeführt wird, plant eine Route vom Ursprungsort eines Ziels (Schritt S406), speichert diesen und gibt die Route auf. Einige Algorithmen, wie zum Beispiel Dijkstra Algorithmen, A* Algorithmen oder andere können verwendet werden, um die Route zu planen. Benutzerprofile können verwendet werden, um einen bevorzugten Pfad zu finden.Route planning module 103 that is executed by a processor plans a route from the origin of a destination (step S406), stores it, and outputs the route. Some algorithms, such as Dijkstra algorithms, A * algorithms or others can be used to plan the route. User profiles can be used to find a preferred path.

4. Routenplanung4. Route planning

Das Routenplanungsmodul 103, das durch den Prozessor 1 ausgeführt wird, kann den kürzesten Pfad, den schnellsten Pfad oder einen angepassten Pfad vom Ursprungsort zum Zielort (Schritt S406) bestimmen. Der angepasste Pfad kann bestimmt werden unter Bezugnahme auf ein Benutzerprofil oder durch vorgeschlagene Pfade, die durch das aufgenommene Bild angezeigt werden. Zum Beispiel, wenn das Bild eine vorgeschlagene Route umfasst, so erkennt das Routenplanungsmodul 103 die vorgeschlagene Route in dem Bild und verwendet die vorgeschlagene Route für die Routenplanung. Die vorgeschlagene Route in dem Bild kann eine Vielzahl von GIS-Koordinaten, wie zum Beispiel die aktuellen Koordinaten (2446.5716N, 12100.6824E) in 5B berücksichtigen. Das Routenplanungsmodul 103 erkennt die GIS-Koordinaten und plant eine Route, in der ein Bereich oder eine der GIS-Koordinaten integriert sind. Es ist zu beachten, dass die vorgeschlagene Route in dem Bild auch andere GIS-Informationen erzeugen kann, wie zum Beispiel ein Point of Interest (POI), Straßennamen oder anderes.The route planning module 103 that through the processor 1 is executed, may determine the shortest path, the fastest path, or a custom path from the origin to the destination (step S406). The adjusted path may be determined by reference to a user profile or suggested paths displayed by the captured image. For example, if the image includes a suggested route, the route planning module recognizes 103 the proposed route in the picture and uses the suggested route for route planning. The suggested route in the image can be a variety of GIS coordinates, such as the current coordinates (2446.5716N, 12100.6824E) in 5B consider. The route planning module 103 recognizes the GIS coordinates and plans a route that integrates an area or one of the GIS coordinates. It should be noted that the suggested route may also generate other GIS information in the image, such as a point of interest (POI), street name or otherwise.

Das Routenplanungsmodul 103 gibt die bestimmte Route an das Führungsmodul 104 weiter. Das Führungsmodul 104 führt den Benutzer entlang der Route, zum Beispiel kann das Führungsmodul 104 kontinuierlich die aktuellen Positionen des Geräts 200 vom GPS-Modul 107 empfangen und entsprechend den aktuellen Ort für bewegte Objekte 22 updaten, Anzeigen von rechts Abbiegung, von links Abbiegung oder der Geschwindigkeit durch Animieren der geführten Objekte 23 oder durch hörbare Signale.The route planning module 103 Gives the specific route to the leader module 104 further. The leadership module 104 guides the user along the route, for example, the guide module 104 continuously the current positions of the device 200 from the GPS module 107 receive and match the current location for moving objects 22 update, display right turn, turn left or speed by animate the guided objects 23 or by audible signals.

5. Abwandlungen5. Modifications

Positionsinformationen, die von den Bilddaten extrahiert wurden, können für eine Bestätigung oder Modifikation angezeigt werden, bevor sie in ein Routenplanungsmodul 103 für die Routenplanung eingegeben werden. Die Positionsinformation eines Ausgangspunktes kann in jedem Fall modifiziert werden.Location information extracted from the image data may be displayed for confirmation or modification before entering a route planning module 103 be entered for the route planning. The position information of a starting point can be modified in any case.

Eine Kamera kann durch einen Barcode-Scanner oder ein anderes Gerät ersetzt werden, durch den die Positionsinformation vom Barcode erzeugt wurde und für das Routenplanen verwendet wurde. Zusätzlich zu dem Barcode-Dekodierer 1021 und der Buchstaben-Erkennungseinheit 1022 können unterschiedliche Module zum Erkennen des Textes in unterschiedlichen Sprachen oder zum Dekodieren von unterschiedlichen Codeformaten durch das Routenplanungssystem 110 verwendet werden.A camera can be replaced by a barcode scanner or other device that generates position information from the barcode and has been used for route planning. In addition to the barcode decoder 1021 and the letter recognition unit 1022 may use different modules to recognize the text in different languages or to decode different code formats through the routing system 110 be used.

6. Abschließend6. Finally

Da die Adresseingabe in ein Navigationsgerät schwierig sein kann, insbesondere während des Fahrens, kann das Verfahren eine Hilfe für die Adresseingabe für die Routenplanung sein. Sobald Ortsinformation als Bilddaten aufgenommen werden kann, kann eine Routenplanungsoperation automatisch initiert, unter Verwendung der Ortsinformation, werden. Wenn ein Bild Barcodeinformationen umfasst, können die Positionsinformationen durch die Kodierung der Barcodes erstellt werden. Wenn das Bild gedruckte Buchstaben umfasst, können die Bildinformationen durch Identifizieren der Buchstaben erzeugt werden.There the address input to a navigation device may be difficult, in particular while Of driving, the procedure can be a help for the address input for route planning be. Once location information can be recorded as image data, can automatically initiates a route planning operation using the location information, be. If an image barcode information includes, can The position information is created by coding the barcodes become. If the image includes printed letters, the Image information can be generated by identifying the letters.

Da mobile Telefone in steigender Anzahl mit Kameras ausgestattet sind, kann das Verfahren durch ein Software-Update implementiert werden.There mobile phones are increasingly equipped with cameras, the method can be implemented by a software update.

Auch wenn die Erfindung durch Beispiele und unter Verwendung von Begriffen und bevorzugte Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung hierauf nicht zu begrenzen ist. Im Gegenteil, es wird beabsichtigt, eine Vielzahl von Modifikationen und ähnlichen Anordnungen (wie sie einem Fachmann auf diesem Gebiet nahe liegen) abzudecken. Daraus ergibt sich, dass der Schutz der beigefügten Ansprüche der breitesten Interpretation zu unterliegen hat, so dass alle diese Modifikationen oder ähnliche Anordnungen unter sie fallen.Also when the invention by examples and using terms and preferred embodiments It is understood that the invention is hereby incorporated by reference is not limited. On the contrary, it is intended to be one Variety of modifications and similar Arrangements (as would be obvious to a person skilled in the art). It follows that the protection of the appended claims the broadest interpretation has subject, so that all these modifications or similar Arrangements fall under it.

Claims (20)

Ein Routenplanungs-Triggerverfahren, implementiert in einem Routenplanungsgerät, umfassend: Aufnehmen eines Bildes durch ein Bildaufnahmegerät, das mit dem Routenplanungsgerät verbunden ist; automatisches Erzeugen von Positionsinformation eines geografischen Orts von dem aufgenommenen Bild; und Planen einer Route für die Navigation unter Einbeziehung des Orts.A route-triggering method implemented in a route planning device, full: Taking a picture by an image capture device using the route planning device connected is; automatically generating position information of a geographical location of the captured image; and Planning one Route for the navigation including the place. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild Barcodes umfasst, und ein Verfahren das weiterhin umfasst, das Erzeugen von Positionsinformationen durch die Codierung der Barcodes, enthalten in dem Bild.The method of claim 1, wherein the image is barcodes and a method further comprising generating Position information by the coding of the barcodes included in the picture. Das Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Barcode 1-dimensionale, gestapelte, oder 2-dimensionale Barcodes umfasst.The method of claim 2, wherein the barcode 1-dimensional, stacked, or 2-dimensional barcodes. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild gedruckte Buchstaben enthält und das Verfahren und das Erzeugen von Positionsinformationen durch Identifizieren der Buchstaben in dem Bild weiterhin umfasst.The method of claim 1, wherein the image is printed Contains letters and the method and generating position information by identifying the letter in the image still includes. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Positionsinformation die Länge und die Breite des Ortes umfasst.The method of claim 1, wherein the position information the length and the width of the place includes. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild die Adresse des Ziels zeigt, weiterhin umfassend Erkennen der Adresse und Erlangen der Länge und der Breite des Ortes unter Verwendung der Adresse.The method of claim 1, wherein the image is the Address of the destination shows, further comprising detecting the address and getting the length and the width of the location using the address. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild eine Telefonnummer, die in Bezug mit dem Ort steht, anzeigt, weiterhin umfassend: Erkennen der Telefonnummer; und Erlangen der Länge und der Breite des Ortes, unter Verwendung der Telefonnummer.The method of claim 1, wherein the image is a Phone number that is related to the location continues to display full: Recognizing the telephone number; and Attain the Length and the width of the place, using the phone number. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bild eine vorgeschlagene Route umfasst, weiterhin umfassend: Erkennen der vorgeschlagenen Route in dem Bild; und Verwenden der vorgeschlagenen Route für die Routenplanung.The method of claim 1, wherein the image is a proposed route, further comprising: Detect the suggested route in the picture; and Use the suggested Route for the route planning. Das Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Ort das Ziel der geplanten Route umfasst.The method of claim 8, wherein the location is the Destination of the planned route includes. Eine Routenplanung-Triggerverfahren, implementiert in einem Routenplanungsgerät, umfassend: Empfangen eines Bildes; automatisches Extrahieren und Erkennen der Positionsinformation eines geografischen Orts von dem Bild; und Planen einer Route zur Navigation unter Involvierung des Orts.A route planning trigger method, implemented in a route planning device, full: Receiving a picture; automatic extraction and recognizing the position information of a geographic location of the picture; and Plan a route to navigate with the involvement of Location. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Bild einen Barcode umfasst und das Verfahren weiterhin umfasst, das Erkennen der Positionsinformation durch Dekodieren der Barcodes, die im Bild enthalten sind.The method of claim 10, wherein the image is a Barcode and the method further comprises recognizing the position information by decoding the barcodes contained in the image are included. Das Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Bild einen gedruckten Buchstaben umfasst und das Verfahren umfasst weiterhin das Erkennen der Positionsinformation durch Identifizieren der Buchstaben in dem Bild.The method of claim 10, wherein the image is a comprises printed letters and the method further comprises recognizing the position information by identifying the letters in the picture. Das Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Bild eine vorgeschlagene Route umfasst und weiterhin umfasst: Erkennen der vorgeschlagenen Route in dem Bild; und Verwenden der vorgeschlagenen Route zur Routenplanung.The method of claim 10, wherein the image is a proposed route and further comprises: Detect the suggested route in the picture; and Use the suggested Route to route planning. Ein Routenplanungsgerät, umfassend: ein Bildaufnahmegeräte, das Bilder aufnimmt; und einen Prozessor, der automatisch Positionsinformationen eines geografischen Ortes von den aufgenommenen Bildern erzeugt und eine Route unter Einbeziehung des Ortes für eine Navigation plant.A route planning device, comprising: an image pickup device that take pictures; and a processor that automatically obtains position information a geographical location created by the captured images and planning a route involving the location for a navigation. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bild einen Barcode umfasst und der Prozessor erzeugt die Positionsinformation durch Dekodieren des Barcodes, die enthalten in im Bild enthalten sind.The method of claim 14, wherein the image is a Barcode includes and the processor generates the position information by decoding the barcode that contained in the picture are. Das Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Bild gedruckte Buchstaben umfasst und der Prozessor die Positionsinformation durch Identifikation der Buchstaben in denm Bild erzeugt.The method of claim 15, wherein the image is printed Letters and the processor through the position information Identification of the letters generated in the image. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Positionsinformation die Länge und die Breite des Ortes umfassen.The method of claim 14, wherein the position information the length and include the width of the place. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bild eine vorgeschlagene Route umfasst und der Prozessor die vorgeschlagene Route im Bild erkennt und die vorgeschlagene Route für die Routenplanung verwendet.The method of claim 14, wherein the image is a proposed route and the processor includes the proposed Route in the image recognizes and the suggested route used for the route planning. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Routenplanungsgerät ein mobiles Telefon umfasst, ausgestattet mit einem Bildaufnahmegerät.The method of claim 14, wherein the route planning device is a mobile Phone includes, equipped with an image capture device. Das Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Routenplanungsgerät ein GPS-Empfänger, der in der Lage ist, den Ursprungsort der Route bereitzustellen, umfasst.The method of claim 14, wherein the route planning device is a GPS receiver, the is able to provide the origin of the route includes.
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