DE102007028947B3

DE102007028947B3 - Motor vehicle comprises electronically switched automatic gearbox with parking lock, and controller communicates with terminal controller that supplies radio terminal signal to engage parking lock

Info

Publication number: DE102007028947B3
Application number: DE200710028947
Authority: DE
Inventors: Martin Bauer; Ralf Dr. Kischkat
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2007-06-22
Filing date: 2007-06-22
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2027-06-23

Abstract

The motor vehicle (1) comprises an electronically switched automatic gearbox with a parking lock (6). The controller (9) communicates with a terminal controller (10) that supplies a radio terminal signal to engage the parking lock. The controller is formed for engaging the parking lock and to indicate the engine speed or output drive rotation speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend ein elektronisch geschaltetes Automatikgetriebe mit einer über ein Steuergerät im Bedarfsfall automatisch einlegbaren Parksperre.The The invention relates to a motor vehicle comprising an electronic switched automatic transmission with a via a control unit in case of need automatically insertable parking lock.

Bei Kraftfahrzeugen mit elektronisch geschaltetem Automatikgetriebe, das also über eine shift-by-wire-Funktion bei Betätigung eines üblicherweise in den Fahrstufen P, R, N und D positionierbaren Wählhebel schaltbar ist, ist aus Sicherheitsgründen eine automatische Parkstufeneinlegung vorzusehen, d. h., das Getriebe muss automatisch in die P-Fahrstufe geschaltet werden, wenn bestimmte Randbedingungen gegeben sind, um ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Fahrzeugs zu vermeiden. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn der Fahrer das Fahrzeug abstellt, ohne zuvor selber aktiv den Wählhebel in die P-Position bewegt und damit das Automatikgetriebe über die shift-by-wire-Steuerung in die entsprechende P-Parkstufe geschaltet zu haben. Aus DE 196 25 019 A1 ist ein solches Kraftfahrzeug bekannt. Zum Einlegen der Parksperre ist dort ein spezielles Steuergerät vorgesehen, dem verschiedene Signale zur Auswertung gegeben werden, in Abhängigkeit welcher Signale das Steuergerät im Bedarfsfall selbsttätig die Parksperre einlegt. Dies ist ein Signal des Zündschlosses, mit dem mitgeteilt wird, ob der Zündstromkreis über den Zündschlüssel unterbrochen wurde, oder ob die Zündung noch an ist, ein die Fahrzeuggeschwindigkeit darstellendes Signal und ein Drehzahlsignal des Motors. Als weitere Betriebsparameter, die für das Einlegen der Parksperre über das Steuergerät ursächlich sind, kann entweder eine nach dem Unterbrechen des Zündstromkreises ablaufende vorbestimmte Zeitspanne oder das Öffnen einer Fahrzeugtür oder das Entfernen des Zündschlüssels aus dem Zündschloss sein. Nachdem mehrere Bedingungen kumulativ erfüllt sein müssen, um die Parksperre automatisch einzulegen, sind dem Steuergerät also eine Vielzahl separater Signale oder Informationen zu geben, die dieses auswerten muss. Hierbei können Fehler auftreten.For motor vehicles with electronically shifted automatic transmission, which is thus switchable via a shift-by-wire function upon actuation of a usually positionable in the speed levels P, R, N and D selector lever, an automatic parking stage must be provided for safety reasons, ie, the transmission must be automatically switched to the P-speed, if certain boundary conditions are given to prevent unintentional rolling away of the vehicle. This can be the case, for example, when the driver turns off the vehicle without first actively moving the selector lever to the P position and thus having the automatic transmission switched to the corresponding P parking stage via the shift-by-wire control. Out DE 196 25 019 A1 Such a motor vehicle is known. To insert the parking brake there is a special control unit is provided, the various signals are given for evaluation, depending on which signals the control unit automatically inserts the parking brake when needed. This is a signal from the ignition, indicating whether the ignition circuit has been interrupted by the ignition key or whether the ignition is still on, a vehicle speed signal and a motor speed signal. As further operating parameters, which are responsible for the engagement of the parking brake via the control unit, either a running after the interruption of the ignition circuit predetermined period or the opening of a vehicle door or the removal of the ignition key from the ignition. After several conditions must be met cumulatively to automatically insert the parking brake, so the controller are a variety of separate signals or information to give, which must evaluate this. This can cause errors.

Der Erfindung liegt damit das Problem zu Grunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das auf einfachere und sicherere Weise das automatische Einlegen einer Parksperre ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the problem of specifying a motor vehicle, the simpler and safer automatic insertion a parking lock allows.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Steuergerät mit einem Klemmensteuergerät, das ein Radioklemmensignal liefert, kommuniziert und in Abhängigkeit des Radioklemmensignals die Parksperre einlegt.to solution This problem is in a motor vehicle of the aforementioned Art provided according to the invention, that the controller with a terminal control device, which provides a radio terminal signal, communicates and depending the radio terminal signal sets the parking lock.

Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist das zentrale, für ein Einlegen ausschlaggebende Signal das Radioklemmensignal, das von einem Klemmensteuergerät in Abhängigkeit verschiedener dem Klemmsteuergerät gegebener Informations- oder Betriebssignale erzeugt wird. Das Klemmensteuergerät ist eine Steuereinheit, die Zustandssignale, wie eben z. B. das Radioklemmensignal, generiert, die von anderen Steuergeräten im Fahrzeug genutzt werden, um auf den Fahrzeugzustand schließen zu können. Das Radioklemmensignal stellt also ein Zustandsignal für die Radioklemme oder den Radiokontakt dar. Der historisch bedingte Begriff „Radioklemmensignal" ist hinlänglich bekannt und bildet einen Fahrzeugzustand ab, bei dem beispielsweise nach dem Einstecken des Zündschlüssels nur einige wenige ausgewählte Geräte des Fahrzeugs wie beispielsweise die Kombiinstrumentbeleuchtung und eben das Radio eingeschaltet werden, alle anderen Betriebskomponenten bleiben aus, diese werden erst eingeschaltet, wenn die Zündung über den Zündschlüssel im obigen Beispiel eingeschaltet wird. Nachdem mit einem solchen mehrstufigen Zuschaltbetrieb seit je her in der „ersten" Einschaltstufe primär das Radio eingeschaltet wurde, blieb es bei dem hinlänglich bekannten Begriff „Radioklemmensignal".At the motor vehicle according to the invention is the central, for an inserting crucial signal the radio terminal signal, the from a terminal control device dependent on various the clamping control device given information or operating signals is generated. The terminal control unit is a Control unit, the status signals, as just z. B. the radio terminal signal, generated by other control devices in the vehicle close to the vehicle condition to be able to. The Radio terminal signal thus provides a status signal for the radio terminal or the radio contact. The historically conditioned term "radio terminal signal" is well known and depicts a vehicle condition in which, for example, plugging in the ignition key only a few selected ones equipment of the vehicle such as the instrument cluster lighting and just turn on the radio, all other operating components stay off, these are only switched on, if the ignition over the Ignition key in above example is turned on. After having such a multi-level Switching mode has always been switched on in the "first" switch-on stage, it remained with the sufficient known term "radio terminal signal".

Dieses Radioklemmensignal bildet wie beschrieben einen Grundzustand des Kraftfahrzeugs ab, wobei das Radioklemmensignal von der Klemmensteue rung in Abhängigkeit mehrerer unterschiedlicher Signale erzeugt wird, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug erfolgt das Einlegen der Parksperre in Abhängigkeit dieses Radioklemmensignals bzw. einer Änderung desselben von einer logischen „1", wenn also das Signal anliegt und der damit verbundene Betriebszustand gegeben ist, zu einer logischen „0". Dieses Radioklemmensignal bzw. seine Änderung ist nun das ausschlaggebende Signal für das Einlegen der Parksperre. Nachdem bei der Erzeugung dieses Signals bereits diverse Parameter berücksichtigt wurden, die zentrale Randbedingungen darstellen, um einen Betriebszustand zu erfassen, der das Einlegen einer Parksperre rechtfertigt oder erfordert, kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug das Radioklemmensignal, bzw. dessen Änderung als zentrales Signal verwendet werden, in Abhängigkeit dessen das Steuergerät die Parksperre einlegt oder nicht. Es ist beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug also nicht mehr erforderlich, dem Steuergerät selbst eine Vielzahl unterschiedlicher Informationen oder Signale zu geben, die seitens des Steuergeräts dann zu verarbeiten sind, vielmehr ist als zentrales Steuerungssignal das ohnehin vorliegende Radioklemmensignal ausreichend. Es ist ausreichend, wenn dem Steuergerät (wie bisher auch üblich) lediglich noch ein die Motordrehzahl und/oder ein die Getriebeabtriebsdrehzahl angebendes Signal gegeben wird, das für ein Einlegen der Parkstufe kleiner oder gleich einem Schwellwert ist. Hierüber wird letztlich erfasst, ob das Fahrzeug tatsächlich steht bzw. wenn überhaupt nur mit einer Geschwindigkeit rollt, die ein Einlegen der Parksperre, die zu einem sofortigen Stillstand des Fahrzeugs führt, noch zulässt. D. h., bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug werden dem Steuergerät maximal drei Signale (Radioklemmensignal, Motordrehzahlsignal, Getriebeabtriebsdrehzahlsignal), oder nur zwei Signale (Radioklemmensignal, Motordrehzahlsignal oder Getriebeabtriebsdrehzahlsignal) gegeben.As described, this radio terminal signal forms a ground state of the motor vehicle, the radio terminal signal being generated by the terminal control in response to a plurality of different signals, as will be discussed below. In the motor vehicle according to the invention, the engagement of the parking brake in response to this radio terminal signal or a change of the same from a logical "1", so if the signal is applied and the associated operating state is given to a logical "0". This radio terminal signal or its change is now the decisive signal for the engagement of the parking brake. After various parameters have been taken into account in the generation of this signal, which represent central boundary conditions in order to detect an operating state which justifies or requires the insertion of a parking lock, the radio terminal signal or its change can be used as the central signal in the motor vehicle according to the invention, depending on the controller inserts the parking brake or not. It is therefore no longer necessary in the motor vehicle according to the invention to give the control unit itself a multiplicity of different information or signals which are then to be processed by the control unit; rather, the radio control signal which is present anyway is sufficient as a central control signal. It is sufficient if the control unit (as usual up to now) is given only a signal indicative of the engine speed and / or a transmission output speed which is less than or equal to a threshold value for engaging the parking stage. This ultimately determines whether the vehicle is actually stationary or, if at all, only rolling at a speed which still permits the parking lock to be engaged, which leads to an immediate standstill of the vehicle. D. h., In the motor vehicle according to the invention the controller are given a maximum of three signals (radio terminal signal, engine speed signal, transmission output speed signal), or only two signals (radio terminal signal, engine speed signal or transmission output speed signal).

In Weiterbildung der Erfindung kann die Klemmensteuerung zum Erzeugen des Radioklemmensignals unter Berücksichtigung eines das Vorhandensein eines Identifikationsmittels, insbesondere eines Zündschlüssels anzeigenden Erfassungssignals einer Erfassungseinrichtung ausgebildet sein. Übliche Kraftfahrzeuge umfassen einen Zündschlüssel mit einem integrierten Transponder oder dergleichen, d. h. der Zündschlüssel selbst bildet das Identifikationsmittel, das über eine geeignete Erfassungseinrichtung dann erfasst wird, wenn es sich im Fahrzeug befindet. Nur dann und bei Vorliegen weitere Randbedingungen ist überhaupt ein Radioklemmensignal zu erzeugen. Dieses Identifikations- oder Erfassungssignal wird von der Erfassungseinrichtung, also einem geeigneten Identifikationsgerät, direkt an die Klemmensteuerung gegeben, die dieses im Rahmen der Erzeugung des Radioklemmensignals berücksichtigt.In Development of the invention, the terminal control for generating the radio terminal signal taking into account the presence an identification means, in particular an ignition key indicating Detection signal of a detection device to be formed. Usual motor vehicles include an ignition key with an integrated transponder or the like, d. H. the ignition key itself forms the identification means, which via a suitable detection device then detected when it is in the vehicle. Only then and in the presence of further boundary conditions is even a radio terminal signal to create. This identification or detection signal is from the detection device, so a suitable identification device, directly given to the terminal control, this in the context of generation considered the radio terminal signal.

Dabei sind unterschiedliche Ausgestaltungen hinsichtlich der Erfassung des Identifikationsmittels denkbar, die auch zu unterschiedlichen grundsätzlichen Betriebsweisen des Kraftfahrzeugs führen. So kann nach einer ersten Ausgestaltung ein das Identifikationsmittel bildender Zündschlüssel oder ein Zündschloss mit einem zugeordneten Identifikationsgerät für den eingesteckten Zündschlüssel vorgesehen sein, wobei das mit dem Identifikationsgerät kommunizierende Klemmensteuergerät zum Ändern des Radioklemmensignals in einer das Einlegen der Parksperre erwirkenden Weise dann, wenn der Zündschlüssel nicht mehr im Zündschloss erkannt wird, ausgebildet ist. Bei diesem Kraftfahrzeug erfolgt also das Anlassen über einen Zündschlüssel, der hierfür zwingend in das Zündschloss einzuführen ist. Mit dem Einführen erfolgt auch die Identifikation des Zündschlüssels, d. h., der Klemmensteuerung wird das entsprechende Signal gegeben. Bei bekannten Kraftfahrzeugen ist bereits mit dem Erreichen der Einführendstellung die Grundvoraussetzung gegeben, ein Radioklemmensignal mit einer logischen „1" zu erzeugen, gegebenenfalls wenn weitere Randbedingungen noch erfüllt sind. Grundsätzlich ist es aber bereits ausreichend, wenn der Zündschlüssel eben in die Endstellung eingesteckt wurde, ohne ihn noch weiter zu verdrehen, wie dies dann nur zum Anlassen des Motors erforderlich ist. Solange des Radioklemmensignal anliegt bzw. eine logische „1" liefert, ist die Parksperre nicht einzulegen. Erfindungsgemäß wird die Parksperre bei diesem Kraftfahrzeug dann eingelegt, wenn der Zündschlüssel aus dem Zündschloss gezogen wird, mithin also die Identifikation des Zündschlüssel über das dem Zündschloss eigene Identifikationsgerät nicht mehr gegeben ist. Das entsprechende Erfassungssignal liegt nicht mehr oder nur in veränderter Weise am Klemmensteuergerät an, das dann das Radioklemmensignal automatisch von einer logischen „1" auf eine logische „0" ändert, was wiederum seitens des Parksperren-Steuergeräts zum Einlegen der Parksperre führt, sofern dies der Fahrer nicht vor dem Abziehen des Zündschlüssels über den Wählhebel selbst erwirkt hat. Die Parksperre kann wie beschrieben auch unter Berücksichtigung des Motordrehzahl- oder Getriebeabtriebsdrehzahlsignal in diesem Fall eingelegt werden, wenn dieses oder diese kleiner als ein entsprechender Schwellwert sind.there are different embodiments in terms of detection the identification means conceivable, which also to different basic Operating modes of the motor vehicle lead. So after a first Embodiment of the identification means forming ignition key or an ignition lock provided with an associated identification device for the inserted ignition key wherein the terminal control device communicating with the identification device is for changing the Radio terminal signal in one of the engagement of the parking brake effecting Way, if the ignition key is not more in the ignition is detected, is formed. In this motor vehicle so takes place starting over an ignition key, which is mandatory in the ignition introduce is. With the introduction the identification of the ignition key, ie. h., the terminal control the corresponding signal is given. In known motor vehicles is already the basic requirement with the achievement of the introductory end position given to generate a radio terminal signal with a logical "1", if necessary if further boundary conditions are still fulfilled. Basically but it is already sufficient if the ignition key just in the final position was plugged in, without twisting it even further, as then only required to start the engine. As long as the radio terminal signal is present or supplies a logical "1" is the parking brake not insert. According to the invention Parking lock on this motor vehicle then inserted when the key from pulled the ignition Thus, so the identification of the ignition key on the ignition own identification device no longer exists. The corresponding detection signal is located no more or only in changed Way at the terminal control unit which then automatically changes the radio terminal signal from a logical "1" to a logical "0", which, in turn, occurs of the parking brake controller to Inserting the parking lock leads, if this is not the driver before removing the ignition key on the selector lever even obtained. The parking lock can also be described as below consideration the engine speed or transmission output speed signal in this Case, if this or this is less than a corresponding threshold are.

Alternativ zur Fahrzeugbetriebssteuerung unmittelbar über den Zündschlüssel selbst ist es bekannt, das Fahrzeug über einen Start-Stopp-Knopf oder – Schalter an- oder auszuschalten. Auch in einem solchen Fall ist ein das Identifikationsmittel bildender Schlüssel, über den beispielsweise das Fahrzeug auch auf- oder zugeschlossen werden kann, sowie ein fahrzeugseitig vorgesehenes Identifikationsgerät für das Vorhandensein des Schlüssels im Kraftfahrzeug sowie ein den Motor an- und ausschaltendes Betätigungselement, eben der beschriebenen Knopf oder Schalter, vorgesehen, wobei das mit dem Identifikationsgerät kommunizierende Klemmensteuergerät zum Ändern des Radioklemmensignal in eine das Einlegen der Parksperre erwirkenden Weise dann, wenn über das Betätigungselement der Motor ausgeschaltet wird und wenigstens ein Triggersignal am Klemmensteuergerät anliegt, ausgebildet ist. Bei dieser Fahrzeugausgestaltung kann über das Identifikationsgerät nur das Vorhandensein des Schlüssels im Fahrzeug erfasst werden, nicht aber ein bestimmter Zustand, wie dies bei dem über einen Zündschlüssel betriebenen Fahrzeug der Fall, wo über das Identifikationsgerät das Abziehen des Zündschlüssels sensiert werden kann. Bei diesem Kraftfahrzeug wird das Abziehen des Zündschlüssels mit einem Willen des Fahrers zum Verlassen des Kraftfahrzeugs gleichgesetzt und, sofern nicht aktiv vom Fahrer vorgenommen, die Parksperre automatisch eingelegt. Bei einem über einen Start-Stopp-Knopf oder -Schalter betriebenen Fahrzeug ist zum Erfassen eines Fahrerwillens zum Verlassen des Fahrzeugs jedoch ein Triggersignal erforderlich, das der Klemmensteuerung gegeben wird, und das in Verbindung mit der Information, dass das Betätigungselement betätigt wurde und der Motor abgestellt wurde, zum Verändern des Radioklemmensignals führt. Dem Klemmensteuergerät wird eine Betätigung des Betätigungselement zum Ausschalten des Motors mitgeteilt, hinsichtlich des Triggersignals sind unterschiedliche Möglichkeiten gegeben, wobei das Klemmensteuergerät mit entsprechenden Gerätschaften, die ein solches Triggersignal erzeugen, kommuniziert.As an alternative to vehicle operation control directly via the ignition key itself, it is known to turn the vehicle on or off via a start-stop button or switch. Also in such a case, a key forming the means of identification, via which, for example, the vehicle can be opened or closed, as well as an identification device provided on the vehicle for the presence of the key in the motor vehicle and an actuating element which switches the engine on and off, just as described Button or switch, provided, wherein the communicating with the identification terminal terminal control device for changing the radio terminal signal in a peg-engaging manner when the motor is switched off via the actuating element and at least one trigger signal is applied to the terminal control device, is formed. In this vehicle configuration, only the presence of the key in the vehicle can be detected via the identification device, but not a specific state, as is the case with the vehicle operated via an ignition key, where the removal of the ignition key can be sensed via the identification device. In this motor vehicle, the removal of the ignition key with a will of the driver to leave the motor vehicle equated and, if not actively made by the driver, the parking brake automatically inserted. However, in a vehicle operating via a start-stop button or switch, to detect a driver's intent to leave the vehicle requires a trigger signal given to the terminal controller in conjunction with the information that the actuator has been actuated and the motor turned off, leads to changing the radio terminal signal. The terminal control device is informed of an actuation of the actuator for switching off the motor, with regard to the trigger signal are given different options, the terminals control device with appropriate equipment that generate such a trigger signal communicates.

Das Triggersignal kann beispielsweise ein ein Öffnen der Fahrertür anzeigendes Türkontaktsignal sein. Wurde der Motor ausgeschaltet und öffnet der Fahrer die Fahrertür, so ist von einem beabsichtigten Verlassen des Fahrzeugs auszugehen. Das Radioklemmensignal wird auf „0" gesetzt, das Motordrehzahl- bzw. Getriebeabtriebsdrehzahlsignal ist ebenfalls „0", nachdem der Motor aus ist, so dass, wenn das Fahrzeug beispielsweise in der „D" Fahrstufe abgestellt wurde, die P-Fahrstufe automatisch im Getriebe eingestellt werden kann. Ein weiteres Triggersignal kann ein das Verschließen des Kraftfahrzeugs mittels eines automatischen Schließsystems veranlassendes Signal sein. Ist der Fahrer ausgestiegen und betätigt er über die Funkfernbedienung, die beispielsweise an seinem Schlüssel vorgesehen ist, das automatische Schließsystem des Fahrzeugs zum Verriegeln desselben, so kann auch dies ein Triggersignal für ein Verlassen des Fahrzeugs und mithin ein automatisches Einlegen der Parksperre sein, wobei auch hier die Motor- bzw. Getriebeabtriebsdrehzahl 0 ist. Ein weiteres Triggersignal kann beispielsweise ein in Folge einer weiteren Betätigung des Betätigungselements, also des Start-Stopp-Knopfes oder -Schalter gegebenes Signal sein. Wenn der Fahrer also kurz nach dem Ausschalten des Motors ein zweites Mal dem Start-Stopp-Knopf drückt, so wird dies als Triggersignal verwendet, um das Fahrzeug automatisch zu sperren. Um dieses zweite Betätigungssignal von einem erneuten Anlasssignal unterscheiden zu können, kann beispielsweise ein relativ schmales Zeitfenster vorgesehen sein, innerhalb dem dieses zweite Betätigungssignal gegeben werden muss.The Trigger signal may, for example, an opening of the driver's door indicating Door contact signal be. If the engine has been switched off and the driver opens the driver's door, it is to start from an intentional departure of the vehicle. The radio terminal signal is set to "0", the engine speed or transmission output speed signal is also "0" after the engine is off, so when the vehicle is parked, for example, in the "D" drive was set, the P-speed automatically in the transmission can. Another trigger signal may be the closing of the Motor vehicle by means of an automatic locking system be inducing signal. The driver has dropped out and he pressed on the Radio remote control, for example, provided on his key is, the automatic locking system of the vehicle to lock the same, this may also be a trigger signal for a Leaving the vehicle and thus an automatic engagement of the parking brake be, where also the engine or Transmission output speed is 0. Another trigger signal can for example, as a result of a further actuation of the actuating element, So be the signal given the start-stop button or switch. So if the driver has a second shortly after turning off the engine Press the start-stop button so this is used as a trigger signal to the vehicle automatically to lock. To this second actuation signal can distinguish from a renewed start signal can For example, be provided a relatively narrow window of time, within this second actuation signal must be given.

Denkbar ist aber auch der Fall, bei dem der Fahrer zwar den Motor ausschaltet, sei es über den Zündschlüssel oder über den Start-Stopp-Knopf, jedoch den Zündschlüssel nicht abzieht bzw. das Fahrzeug nicht verlässt, sondern im Fahrzeug sitzen bleibt, beispielsweise wenn er auf jemanden wartet. Auch in einem solchen Fall kann das automatische Einlegen der Parksperre zweckmäßig sein. Hier wird das Radioklemmensignal in einer das Einlegen der Parksperre erwirkenden Weise nach dem Ausschalten des Motors und nach wie vor gegebener Erkennung des Identifikationsmittels über das Klemmensteuergerät verändert, wenn nach dem Ausschalten des Motors eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen und das die Getriebeabtriebsdrehzahl angebende, dem Steuergerät gegebene Signal und/oder ein von einem Radsensor an das Steuergerät gegebenes, die Raddrehzahl angebende Signal ≤ dem oder einem weiteren Schwellwert ist. Hier erfolgt also das automatische Einlegen der P-Stufe nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne, beispielsweise von 10, 20 oder 30 Minuten nach dem Ausschalten des Motors. Das Identifikationsmittel, also der Zündschlüssel oder dergleichen wird nach wie vor erkannt, da er entweder im Zündschloss steckt oder nach wie vor im Fahrzeug ist. Hier wird zur Sicherstellung, dass das Fahrzeug nicht rollt, bevorzugt ein von einem Radsensor aufgenommenes Raddrehzahlsignal verwendet und an die Klemmensteuerung gegeben. Hier- über wird ausgeschlossen, dass das Fahrzeug im Moment des Einlegens der Parksperre nicht doch noch rollt. Der Timer, der die Zeitspanne erfasst, läuft im Getriebesteuergerät oder im Klemmensteuergerät, das nach Ablauf der Zeit und erfasstem Fahrzeugstillstand das Radioklemmensignal von „1" auf „0" ändert, woraufhin das Parksperren-Steuergerät die Parksperre einlegt, nachdem auch hier das Motor- und Getriebeabtriebsdrehzahlsignal in Folge des Fahrzeugstillstands bzw. des Ruhen des Motors 0 ist. Anstelle eines Radsensorsignals kann auch das Getriebeabtriebsdrehzahlsignal, das äquivalent ist, verwendet werden.Conceivable but is also the case where the driver turns off the engine, be it over the ignition key or over the Start-stop button, but not the ignition key withdraws or does not leave the vehicle, but remains in the vehicle, for example, when he is waiting for someone. Even in such a Case, the automatic insertion of the parking brake may be appropriate. Here is the radio terminal signal in one of the inserting the parking brake effecting manner after turning off the engine and still given identification of the means of identification via the terminal control unit changed when after switching off the engine a predetermined period of time elapsed and the transmission output speed indicative given to the controller Signal and / or a given by a wheel sensor to the controller, the wheel speed indicating signal ≤ the or another threshold. Here is the automatic Inserting the P-stage after elapse of a predetermined period of time, for example, 10, 20 or 30 minutes after the power is turned off Engine. The identification means, so the ignition key or the like still recognized because he is either in the ignition or after as before in the vehicle. Here is to ensure that Vehicle does not roll, preferably a recorded by a wheel sensor wheel speed signal used and given to the terminal control. This excludes that the vehicle at the moment of inserting the parking brake but not yet rolls. The timer, which records the time period, runs in the transmission control unit or in the Terminal controller, at the end of the time and recorded vehicle standstill the radio terminal signal changes from "1" to "0", whereupon the parking brake control unit releases the parking brake after, here too, the engine and transmission output speed signal is due to the vehicle standstill or the resting of the engine 0. Instead of a wheel sensor signal, the transmission output speed signal, the equivalent is to be used.

Das Steuergerät, das das Einlegen der Parksperre steuert, kann das Getriebesteuergerät selbst sein, das mit einer geeigneten Aktuatorik das Einlegen der Parksperre, die beispielsweise in Form einer Rastklinke ausgebildet ist und über einen Motor, z. B. einen Elektromotor, angesteuert wird, steuert. Denkbar ist aber auch, hierfür ein separates Steuergerät vorzusehen.The Controller, which controls the engagement of the parking brake, may be the transmission control unit itself, that with a suitable actuator the insertion of the parking brake, which is formed for example in the form of a latch and a Engine, z. B. an electric motor, is controlled controls. Conceivable but it is also, for this to provide a separate control device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiments described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,

2 eine Prinzipdarstellung des Klemmensteuergeräts nebst gegebener Signale und des Parksperren-Steuergeräts, 2 a schematic representation of the terminal control unit together with the signals and the parking brake control unit,

3 ein Diagramm zur Darstellung des automatischen Einlegens der Parksperre bei einem Kraftfahrzeug mit Zündschlüsselbetrieb, und 3 a diagram illustrating the automatic engagement of the parking brake in a motor vehicle with ignition key operation, and

4. ein Diagramm zu Darstellung des automatischen Einlegens der Parksperre bei einem Kraftfahrzeug mit Start-Stopp-Taste. 4 , a diagram illustrating the automatic engagement of the parking brake in a motor vehicle with start-stop button.

1 zeigt eine erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, umfassend einen Motor 2 und ein Getriebe 3, das über einen Wählhebel 4 in einem shift-by-wire-Verfahren über ein Getriebesteuergerät 5 elektronisch geschaltet wird, d. h., die Signale zum Einlegen der entsprechenden Fahrstufe (üblicherweise P, R, N, D) werden als elektrische Signale vom Wählhebel 4 an das Getriebesteuergerät 5 übertragen. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 comprising a motor 2 and a gearbox 3 that has a selector lever 4 in a shift-by-wire method via a gearbox control unit 5 is switched electronically, ie, the signals for engaging the corresponding gear (usually P, R, N, D) are as electrical signals from the selector lever 4 to the transmission control unit 5 transfer.

Vorgesehen ist ferner eine Parksperre 6 umfassend eine hier nur angedeutete Sperrklinke 7 und einen Aktuator 8, der die Sperrklinke betätigt. Der Aktuator 8 wird über ein Steuergerät 9 angesteuert, bei dem es sich aber auch um das Getriebesteuergerät 5 handeln kann, wenngleich das Steuergerät 9 hier als separates Steuergerät dargestellt ist.Also provided is a parking lock 6 comprising a pawl only indicated here 7 and an actuator 8th pushing the pawl. The actuator 8th is via a control unit 9 controlled, which is also the transmission control unit 5 can act, although the controller 9 shown here as a separate control unit.

Vorgesehen ist ferner ein Klemmensteuergerät 10, das bekannterweise eine Steuereinheit ist, die Zustandssignale in Abhängigkeit von ihr gegebenen Betriebs- oder Funktions- oder sonstige Arbeitsparameter verschiedener Systeme des Kraftfahrzeug generiert. Diese Zustandssignale werden von anderen Steuereinheiten, an die sie üblicherweise über den CAN-Bus des Kraftfahrzeugs gegeben werden, genutzt, um auf den Fahrzeugzustand zu schließen. Die weiteren Steuergeräte sind hier nicht dargestellt, ebenso nicht der CAN-Bus, vielmehr ist hier, weil erfindungsrelevant, lediglich eine Kommunikation der Klemmensteuerung 10 mit dem Parksperren-Steuergerät 9 dargestellt.Also provided is a terminal control device 10 which is known to be a control unit which generates status signals as a function of their given operating or functional or other working parameters of various systems of the motor vehicle. These status signals are used by other control units, to which they are usually given via the CAN bus of the motor vehicle, to close the vehicle state. The other control devices are not shown here, as well as not the CAN bus, but here, because relevant to the invention, only a communication of the terminal control 10 with the parking brake control unit 9 shown.

Das Klemmensteuergerät 10 kommuniziert mit einer Vielzahl von Sensoren oder Erfassung- oder Signalerzeugungsmitteln 11, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, über welche entsprechende Informationssignale an die Klemmensteuerung 10 gegeben werden.The terminal control unit 10 communicates with a variety of sensors or detection or signal generating means 11 , which will be discussed below, via which corresponding information signals to the terminal control 10 are given.

Vorgesehen ist ferner ein Zündschloss 12, in das für einen Betrieb des Fahrzeugs ein Zündschlüssel 13 eingeführt werden muss. Im Zündschloss 12 ist ein Identifikationsgerät 14 vorgesehen, das den Zündschlüssel 13, der hier als Identifikationsmittel dient und üblicherweise über einen Transponder oder eine sonstige auslesbare Codierung verfügt, identifizieren kann. Wird der Zündschlüssel 13 in das Zündschloss 12 eingesteckt, so erkennt das Identifikationsgerät 14 den korrekten, zugeordneten Zündschlüssel 13 und liefert einen entsprechendes Identifikations- oder Erfassungssignal an das Klemmensteuergerät 10.Also provided is an ignition lock 12 in which an ignition key is used to operate the vehicle 13 must be introduced. In the ignition 12 is an identification device 14 provided that the ignition key 13 , which is used here as an identification means and usually has a transponder or other readable coding can identify. Will the ignition key 13 in the ignition 12 plugged in, so recognizes the identification device 14 the correct, assigned ignition key 13 and provides a corresponding identification or detection signal to the terminal control device 10 ,

Alternativ ist hier eine zweite Möglichkeit einer Kraftfahrzeugausgestaltung dargestellt, bei der das Anlassen und Ausschalten des Motors über einen Start-Stopp-Taste 15 erfolgt. Im Fahrzeug ist lediglich das Identifikationsgerät 16 vorgesehen, das einen Schlüssel 17, der auch hier wiederum als Identifikationsmittel dient und beispielsweise einen Transponder umfasst, erkennt und identifizieren kann. Dieser Schlüssel, dem hier keine Zündfunktion zukommt, dient aber zum Öffnen und Verschließen des Fahrzeugs. Wie hinlänglich bekannt, verfügt ein Fahrzeug üblichenweise entweder über ein Zündschloss mit der Funktion, das Fahrzeug über den Zündschlüssel zu betreiben oder über eine Start-Stopp-Tastenfunktionalität, oder beides.Alternatively, here is shown a second possibility of a motor vehicle configuration, in which the starting and stopping of the engine via a start-stop button 15 he follows. In the vehicle is only the identification device 16 provided that a key 17 which again serves as an identification means and, for example, includes, recognizes and identifies a transponder. This key, which does not have an ignition function here, but serves to open and close the vehicle. As is well known, a vehicle typically has either an ignition switch with the function of operating the vehicle via the ignition key or via a start-stop button functionality, or both.

2 zeigt exemplarisch die verschiedenen dem Klemmensteuergerät 10 gegebenen Signale sowie die im erfindungsgemäß dem Steuergerät 9 gegebenen Signale, auf deren Grundlage das Steuergerät 9 zum automatischen Einlegen der Parksperre 6 ausgebildet ist. 2 shows an example of the different the terminal control unit 10 given signals and in accordance with the invention the control unit 9 given signals, based on which the control unit 9 for automatically inserting the parking lock 6 is trained.

Dem Klemmensteuergerät 10 wird zum einen das Identifikations – (ID) – Erfassungssignal gegeben, das entweder vom Zündschloss 12 respektive dem Identifikationsgerät 14 erzeugt wird (in 2 mit „Zündschlüssel gesteckt" dargestellt), oder über das Identifikationsgerät 16 im Falle eines zündschlüssellosen Betriebs (in 2 mit „Fernerkennungs Schlüssel") dargestellt. Ferner wird dem Klemmensteuergerät 10 ein Zustands- oder Betätigungssignal der Start/Stopp-Taste 15 gegeben. Weiterhin wird ein Türkontaktsignal gegeben, das erzeugt wird, wenn die Fahrertür geöffnet wird. Ferner kann ein Schließsystem-Signal gegeben werden, das dann erzeugt wird, wenn das Fahrzeug über eine Funkbedienung verriegelt wird. Weiterhin wird ein Türschließzylindersignal gegeben, wenn das Fahrzeug mit dem Schlüssel manuell abgesperrt wird, oder ein Verriegelungssignal, wenn ein Keyless-Schließsystem vorgesehen ist. Bei den Signalen „Start/Stopp-Taste, Türkontakt, Schließsystem Funk, Türschließzylinder, Keyless-Schließsystem" handelt es sich um Triggersignale, in 2 mit TS erfasst. Diese werden vom Klemmensteuergerät 10 nur dann im Rahmen der Erzeugung eines zum automatischen Einlegen der Parksperre 6 führenden Radioklemmensignals verarbeitet, wenn das Fahrzeug mit einer Start/Stopp-Taste versehen ist. Denn in diesem Fall werden die Triggersignale benötigt, um das Radioklemmensignal von einer logischen „1" auf eine logische „0" zu ändern. Bei einem Zündschlüsselbetrieb erfolgt dies allein dadurch, dass der Zündschlüssel aus dem Zündschloss gezogen wird.The terminal control unit 10 On the one hand, the identification (ID) detection signal is given, either from the ignition lock 12 respectively the identification device 14 is generated (in 2 with "Ignition key inserted" shown), or via the identification device 16 in the case of non-ignition operation (in 2 Furthermore, the terminal control unit is shown with "remote identification key" 10 a status or actuation signal of the start / stop button 15 given. Furthermore, a door contact signal is given, which is generated when the driver's door is opened. Further, a locking system signal may be given, which is generated when the vehicle is locked via a radio control. Furthermore, a door lock cylinder signal is given when the vehicle is manually locked with the key, or a lock signal when a keyless lock system is provided. The signals "start / stop button, door contact, wireless locking system, door lock cylinder, keyless locking system" are trigger signals, in 2 recorded with TS. These are provided by the terminal control unit 10 only in the context of the generation of an automatic engagement of the parking brake 6 leading radio terminal signal processed when the vehicle is provided with a start / stop button. Because in this case the trigger signals are needed to change the radio terminal signal from a logical "1" to a logical "0". In an ignition key operation, this is done solely by pulling the ignition key out of the ignition lock.

Über das Klemmensteuergerät wird zum einen ein Zündungssignal ZS an das Steuergerät 9 gegeben. Dieses Zündungssignal, häufig auch „Klemme 15"-Signal genannt, ist auf einer logischen „1", wenn die Zündung eingeschaltet ist, mithin also alle relevanten, zündungsabhängig betriebenen Betriebskomponenten in Betrieb sind bzw. der Motor läuft. Wird die Zündung ausgeschaltet, wird das Zündungssignal ZS auf eine logische „0" geändert.On the terminal control device is on the one hand, an ignition signal ZS to the control unit 9 given. This ignition signal, often called "clamp 15 " Signal is at a logical "1", when the ignition is switched on, thus all the relevant, ignition-dependent operated operating components are in operation or the engine is running If the ignition is switched off, the ignition signal ZS is set to a logical "0" changed.

Dargestellt ist ferner das Radioklemmensignal RKS, das dann auf einer logischen „1" steht, wenn beispielsweise im Falle eines zündschlüsselbetriebenen Fahrzeugs der Zündschlüssel in das Zündschloss gesteckt ist und identifiziert wurde, ohne das die Zündung eingeschalten wurde. Dieses Radioklemmensignal RKS ist das zentrale, ausschlaggebende Signal für eine automatische Einlegung der Parksperre 6, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Sobald das Radioklemmensignal RKS auf eine logische „0" gesetzt wird, wenn der Motor abgestellt ist und entweder der Zündschlüssel gezogen wird oder eines der Triggersignale gegeben wird, ist eine Entscheidungsgrundlage dafür gegeben, die Parksperre automatisch über das Steuergerät 9 einzulegen, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.Also shown is the radio terminal signal RKS, which is then at a logical "1", for example, in the case of a key operated vehicle, the ignition key is inserted in the ignition and identified without the ignition being turned on Signal for automatic parking brake application 6 , which will be discussed below. Once the radio terminal signal RKS on a logic "0" is set when the engine is turned off and either the ignition key is pulled or one of the trigger signals is given, a basis for deciding is given, the parking brake automatically via the control unit 9 to insert, which will be discussed below.

Wie 2 ferner zeigt, wird dem Steuergerät 9 ferner noch das Motordrehzahlsignal MS und/oder das Getriebeabtriebsdrehzahlsignal GAS gegeben. Die Motordrehzahl kann beispielsweise vom Motorsteuergerät 17 gegeben werden, die Getriebeabtriebsdrehzahl vom Getriebesteuergerät 5 oder einem anderen Sensor.As 2 also shows, the control unit 9 Furthermore, the engine speed signal MS and / or the transmission output speed signal GAS given. The engine speed can, for example, from the engine control unit 17 given the transmission output speed from the transmission control unit 5 or another sensor.

Das Steuergerät 9 steht nun in einer Steuer- oder Wirkverbindung mit der Parksperre 6, wie bereits bezüglich 1 beschrieben und kann diese im Bedarfsfall automatisch einlegen.The control unit 9 is now in a control or operative connection with the parking brake 6 as already re 1 described and can insert them automatically if necessary.

Die 3 und 4 zeigen zwei unterschiedliche Beispiele, wie bei einem zündschlüsselbetriebenen Fahrzeug und einem über eine Start/Stopp-Taste betriebenen Fahrzeug die Parksperre automatisch eingelegt werden kann. Gemäß 3 ist das über den Zündschlüssel betriebene Fahrzeug (siehe das Zündschlüsselsymbol 13) in Betrieb, d. h., das Fahrzeug fährt, der Motor läuft. Zum Zeitpunkt t₁ hält das Fahrzeug, der Zündschlüssel wird zum Ausschalten des Motors zurückgestellt. Das Klemmensteuergerät 10, dem entsprechende Informationen diesbezüglich gegeben werden (am Klemmensteuergerät 10 liegen selbstverständlich noch wesentlich mehr Informationssignale an, als in 2 gezeigt) setzt das Zündungssignal ZS auf „0". Der Zündschlüssel befindet sich jedoch noch gesteckt im Zündschloss 12, weshalb das Radioklemmensignal RKS nach wie vor auf „1" ist, wie es auch vorher der Fall war. Exemplarisch ist gezeigt, dass zum Zeitpunkt t₂ vom Fahrer die Tür geöffnet wird. Dies hat bei diesem Ausführungsbeispiel keine Auswirkungen auf den Zustand der Signale ZS und RKS, nach wie vor ist ZS = 0 und RKS = 1. Erst im Zeitpunkt t₃ wird der Zündschlüssel 13 aus dem Zündschloss 12 abgezogen. Das Identifikationsgerät 14 identifiziert den Zündschlüssel nicht mehr, liefert also umgehend ein entsprechend geändertes ID-Erfassungssignal an die Klemmensteuerung 10. Dieses ändert das Radioklemmensignal RKS auf „0", und gibt es an das Steuergerät 9. Diese prüft nun, ob das Getriebeabtriebsdrehzahlsignal GAS ≤ einem Schwellwert ist, und/oder ob das Motordrehzahlsignal MS ≤ einem Schwellwert ist. Ist dies der Fall, so wird die Parksperre 6 automatisch über das Steuergerät 9 eingelegt.The 3 and 4 show two different examples of how in a ignition key operated vehicle and a vehicle operated by a start / stop button the parking brake can be automatically inserted. According to 3 is the vehicle powered by the ignition key (see the ignition key symbol 13 ) in operation, ie, the vehicle is running, the engine is running. At time t ₁ , the vehicle stops, the ignition key is reset to turn off the engine. The terminal control unit 10 , the corresponding information is given (at the terminal control unit 10 Of course, there are still considerably more information signals than in 2 the ignition signal ZS is set to "0", but the ignition key is still inserted in the ignition lock 12 As a result, the radio terminal signal RKS is still at "1", as it has been before, as an example, showing that the door is opened by the driver at time t _2. This has no effect on the state of the signals in this embodiment ZS and RKS, as before, ZS = 0 and RKS = 1. Only at time t ₃ is the ignition key 13 from the ignition 12 deducted. The identification device 14 no longer identifies the ignition key, thus immediately supplying a correspondingly changed ID detection signal to the terminal controller 10 , This changes the radio terminal signal RKS to "0", and gives it to the control unit 9 , The latter now checks whether the transmission output rotational speed signal GAS ≦ a threshold value and / or whether the engine rotational speed signal MS ≦ a threshold value. If this is the case, then the parking brake 6 automatically via the control unit 9 inserted.

Mit der Änderung des ID-Erfassungssignal setzt die Klemmensteuerung 10 das Radioklemmensignal RKS = 0. Dieser Moment bildet nun einen bestimmten Fahrzeugzustand ab bzw. spiegelt den Willen des Fahrers wieder, dass er das Fahrzeug grundsätzlich abstellen, also nicht weiter betreiben möchte, weshalb grundsätzlich das automatische Einlegen der Parksperre 6 zweckmäßig sein kann. Dies natürlich nur dann, wenn die Parksperre vom Fahrer nicht ohnehin bereits aktiv eingelegt wurde, was über die entsprechende Wählhebelstellung sensiert wird. Denn das Steuergerät 9 wird natürlich nur dann aktiv, wenn vom Getriebesteuergerät 5, das mit dem Steuergerät 9 kommuniziert, nicht die Information gegeben wird, dass die Parksperre bereits eingelegt ist.With the change of the ID detection signal, the terminal control sets 10 The radio terminal signal RKS = 0. This moment now reflects a specific vehicle condition or reflects the will of the driver that he basically park the vehicle, so do not want to continue to operate, which is why the automatic insertion of the parking brake 6 may be appropriate. This, of course, only if the parking brake by the driver has not already been actively engaged, which is sensed on the appropriate selector lever position. Because the control unit 9 will of course only be active if from the transmission control unit 5 that with the control unit 9 communicates, not the information is given that the parking brake is already engaged.

In 3 ist ferner exemplarisch dargestellt, dass mit dem Zeitpunkt t₁, wenn also das Zündungssignal ZS auf „0" gesetzt wird, ein Timer zu laufen beginnt. Dieser vorzugsweise in dem Klemmensteuergerät 9 integrierte Timer erfasst nun, ob innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, hier Δt, keine Zustandsänderung eintritt. Der Zündschlüssel ist hier nach wie vor gesteckt, d. h., das Radioklemmensignal ist RKS = 1. Nach Ablauf des Zeitintervalls Δt, beispielsweise von 20 Minuten, wird abgefragt, ob ein Radsensor ein Raddrehzahlsignal liefert, das anzeigt, dass eine Raddrehzahl von > 0 gegen ist.In 3 Furthermore, it is shown by way of example that at time t ₁ , ie when the ignition signal ZS is set to "0", a timer starts to run, preferably in the terminal control unit 9 integrated timer now detects whether within a predetermined period of time, here Δt, no change of state occurs. The ignition key is still plugged in here, ie the radio terminal signal is RKS = 1. After the time interval Δt has elapsed, for example 20 minutes, a query is made as to whether a wheel sensor supplies a wheel speed signal indicating that a wheel speed of> 0 is in the opposite direction ,

Ist das Raddrehzahlsignal RDS = 0, so kann, nachdem das Zeitintervall Δt abgelaufen ist, die Parksperre 6 automatisch eingelegt werden, auch wenn das Radioklemmensignal RKS nach wie vor „1" ist, mithin also der Zündschlüssel 13 noch gesteckt ist.If the wheel speed signal RDS = 0, then, after the time interval .DELTA.t has expired, the parking brake 6 be automatically inserted, even if the radio terminal signal RKS is still "1", hence the ignition key 13 still stuck.

4 zeigt ein Ablaufschema für ein über ein Start/Stopp-Taste 15 betriebenes Kraftfahrzeug. Auch hier befindet sich das Fahrzeug zu Beginn in Betrieb, der Motor ist an. Zum Zeitpunkt t₁ stoppt auch hier das Fahrzeug, die Start/Stopp-Taste 15 wird betätigt, um die Zündung auszuschalten, also den Motor auszuschalten. Das Klemmensteuergerät 10 setzt das Zündungssignal ZS = 0. Der Schlüssel 17, also das Identifikationsmittel, wird nach wie vor über das Identifikationsgerät 15 als im Fahrzeug befindlich ermittelt, das Radioklemmensignal RKS bleibt folglich noch auf „1" gesetzt. Denn der Fahrer befindet sich noch im Fahrzeug. Erst zum Zeitpunkt t₂ ändert sich der Zustand. Beispielsweise öffnet der Fahrer die Fahrzeugtür, was dazu führt, dass als Triggersignal das Türkontaktsignal gegeben wird, das die Türöffnung anzeigt. Oder der Fahrer hat das Fahrzeug verlassen und verriegelt das Kraftfahrzeug beispielsweise über das Funk-Schließsystem. Es wird dann das Triggersignal „Schließsystem Funk" gegeben. Denkbar ist aber auch, dass der noch im Fahrzeug befindliche Fahrer innerhalb des kurzen Zeitintervalls zwischen t₁ und t₂ ein zweites Mal die Start/Stopp-Taste 15 betätigt, so dass das „Start/Stopp-Tastensignal" der Klemmensteuerung 10 gegeben wird. Auf jeden Fall liegt nun, zusätzlich zum noch gegebenen Identifikations-Erfassungssignal, ein Triggersignal an, das dazu führt, dass das Klemmsteuergerät das Radioklemmensignal auf RKS = 0 setzt. Ist in diesem Moment auch entweder das Getriebeabtriebsdrehzahlsignal GAS ≤ dem Schwellwert oder Motordrehzahlsignal MS ≤ dem Schwellwert, so legt das Steuergerät 9 automatisch die Parksperre 6 ein. 4 shows a flowchart for a via a start / stop button 15 operated motor vehicle. Again, the vehicle is in operation at the beginning, the engine is on. At time t ₁ , the vehicle stops here as well, the start / stop button 15 is pressed to switch off the ignition, ie to switch off the engine. The terminal control unit 10 sets the ignition signal ZS = 0. The key 17 , so the identification means, is still on the identification device 15 Consequently, the radio terminal signal RKS is still set to "1" because the driver is still in the vehicle, only at the time t ₂ does the condition change For example, the driver opens the vehicle door, which leads to the fact that Trigger signal is given to the door contact signal indicating the door opening, or the driver has left the vehicle and locks the vehicle, for example via the radio-locking system.Then, the trigger signal "locking system radio" is given. It is also conceivable that the driver still in the vehicle within the short time interval between t ₁ and t ₂ a second time the start / stop button 15 pressed so that the "start / stop button signal" of the terminal control 10 is given. In any case, in addition to the still existing identification detection signal, a trigger signal is present, which causes the terminal control unit to the radio terminal signal RKS = 0 sets. If at this moment either the transmission output speed signal GAS ≦ the threshold value or the engine speed signal MS ≦ the threshold value, the controller sets 9 automatically the parking lock 6 one.

Auch hier ist die Situation dargestellt, dass ohne eine Zustandsänderung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne Δt die Parksperre 6 automatisch eingegeben wird, wenn das Raddrehzahlsignal RDS = 0 ist. Anstelle des RDS-Signals kann hier, wie auch bezüglich der Ausführung nach 3, das gleichwertig GAS-Signal verwendet werden.Again, the situation is shown that without a state change after a predetermined period .DELTA.t the parking brake 6 is entered automatically when the wheel speed signal RDS = 0. Instead of the RDS signal can here, as synonymous with respect to the execution 3 that are used equal to GAS signal.

Wie die Beispiele zeigen, ist das zentrale, zum automatischen Einlegen der Parksperre führende Signal allein das Radioklemmensignal RKS, d. h., das Einlegen der Parksperre über das Steuergerät 9 erfolgt in Abhängigkeit eines einzigen ihm gegebenen, veränderbaren Signals, das Getriebeabtriebsdrehzahl oder das Motordrehzahlsignal dient lediglich der Erfassung etwaiger Randbedingungen, die einen Stillstand des Fahrzeugs indizieren.As the examples show, the central, leading to the automatic insertion of the parking brake signal alone is the radio terminal signal RKS, ie, the insertion of the parking brake via the control unit 9 takes place as a function of a single given him, variable signal, the transmission output speed or the engine speed signal is only the detection of any boundary conditions that indicate a stoppage of the vehicle.

Für ein aktives Einlegen der Parksperre durch den Fahrer besteht die Möglichkeit, statt der Funktionswahl über den Wählhebel ein vom Fahrer zu bedienendes Bedienelement zum Einlegen der Parksperre vorzusehen, also eine Parksperre-Taste, die zum Einlegen und Entriegeln der Parksperre in zwei Richtungen bewegt werden kann. Es handelt sich dann also um eine Wipp-Taste. Eine solche Wipp-Taste kann auch derart ausgebildet sein, dass diese um eine Achse schwenkbar ist und das Einlegen durch Drücken auf das vordere Ende der Wipp-Taste und das Entriegeln durch Drücken auf das hintere Ende der Wipp-Taste erfolgen kann. Auch ist es denkbar, diese Taste mit zwei Funktionen zu belegen, nämlich zum einen einer Parksperrenfunktion im beschriebenen Sinn, zum anderen mit einer Parkbremsenfunktion, also einer Handbrems- oder Feststellfunktion über ein auf das Bremssystem wirkendes Element. Die Wipp-Taste wäre dann beispielsweise in zwei Stellungen pro Bewegungsrichtung arretierbar, die den unterschiedlichen Funktionen zugeordnet sind.For an active Inserting the parking brake by the driver is possible instead of the function selection via the selector lever a driver-operated control element for engaging the parking brake provide, so a parking lock button to insert and unlock the parking brake can be moved in two directions. It is about So then a rocker button. Such a rocker button can also be like that be formed such that it is pivotable about an axis and the Insert by pressing on the front end of the rocker button and unlock by pressing on the rear end of the rocker button can be done. It is also conceivable To assign this key with two functions, namely on the one hand, a parking lock function in the sense described, on the other hand with a parking brake function, So a handbrake or locking function on a on the brake system acting element. The rocker button would be in two, for example Positions per direction of movement locked, the different Functions are assigned.

Claims

Motor vehicle comprising an electronically shifted automatic transmission with a control device in case of need automatically insertable parking brake, characterized in that the control unit ( 9 ) with a terminal control device ( 10 ), which supplies a radio terminal signal (RKS), communicates and, depending on the radio terminal signal (RKS), the parking lock (FIG. 6 ) inserts.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control unit ( 9 ) for inserting the parking lock ( 6 ) is formed as a function of the radio terminal signal (RKS), if, in addition, the engine speed (s) and / or the transmission output rotational speed are indicated ( 9 ) given signal (MS, GAS) is less than or equal to a threshold.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the terminal control device ( 10 ) for generating the radio terminal signal (RKS) taking into account the presence of an identification means ( 13 . 17 ), in particular an ignition key indicating detection signal is formed.

Motor vehicle according to Claim 3, characterized in that an ignition key forming the identification means ( 13 ) and an ignition lock ( 12 ) with an associated identification device ( 14 ) for the inserted ignition key ( 13 ) is provided, with the identification device ( 14 ) communicating terminal control device ( 10 ) for changing the radio terminal signal (RKS) in one of the parking lock ( 6 ), when the ignition key ( 13 ) no longer in the ignition lock ( 12 ) is detected, is formed.

Motor vehicle according to claim 3, characterized in that a key forming the identification means ( 17 ) and an identification device provided on the vehicle ( 16 ) for the presence of the key ( 17 ) in the motor vehicle ( 1 ) as well as the engine ( 2 ) activating and deactivating actuating element ( 15 ) is provided, with the identification device ( 16 ) communicating terminal control device ( 10 ) for changing the radio terminal signal (RKS) in one of the parking lock ( 6 ) effecting manner when via the actuating element ( 15 ) the motor ( 2 ) and at least one trigger signal (TS) at the terminal control unit ( 10 ) is applied, is formed.

Motor vehicle according to Claim 5, characterized in that the trigger signal (TS) the door contact signal indicating an opening of the driver's door or the closing of the motor vehicle ( 1 ) caused by an automatic locking system signal or another as a result of actuation of the actuating element ( 15 ) is given signal.

Motor vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the radio terminal signal (RKS) in one of the engagement of the parking brake ( 6 ) obtained after switching off the engine ( 2 ) and given recognition of the identification means ( 13 . 17 ) via the terminal control device ( 14 . 16 ) is changeable, if after switching off the engine ( 2 ) elapsed a predetermined period of time (Δt) and either the transmission output speed signal (GAS) or one of a wheel sensor to the control unit ( 9 ) given, the wheel speed indicative signal (RDS) is less than or equal to or a further threshold.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 9 ) the transmission control unit ( 5 ).